CAPTULO V

SISTEMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD CON ASILADORES ELASTOMRICOS

RESUMEN

En este captulo se pretende analizar otro tipo de aisladores muy utilizados y del cual se ha hablado en Captulos anteriores los aisladores elastomericos. Por su importancia se ve necesario el anlisis de los mismos, en este caso se indicara la ecuacin diferencial del movimiento de una estructura de un vano y un piso.

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5. 1 ECUACIN DIFERENCIAL

Se analizan las ecuaciones diferenciales para un sistema de dos grados de libertad, como se muestra en la figura 5.1 se cuenta con una estructura de un piso y un vano, cuando acta una accin ssmica en el sistema tendremos los desplazamientos d1 en el primer piso y db en la base.

Figura 5.1: Sistema de dos grados de libertad

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna este movimiento est dado por:

M D C + C D C + K D C = M JC a( t )

..

(5.1)

La misma que se encuentra indicada en Aguiar, 2008. Siendo:

M: Matriz de masa C: Matriz de amortiguamiento

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K: Matriz de Rigidez
DC :
.

Vector de desplazamiento

D C : Vector de velocidad
..

DC :

Vector de aceleracin

a(t): aceleracin del suelo (dado por un acelerograma o un espectro)

La matriz de masas se obtiene con la siguiente matriz.

m b + m s M= ms

ms ms

(5.2)

La matriz de rigidez y de amortiguamiento resulta:

c b C= 0

0 cs

(5.3)

k b K= 0

0 ks

(5.4)

El vector JC est dado por:

1 JC = 0

(5.5)

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5.2 VALORES PROPIOS

Para este caso el problema de vibracin libre sin amortiguamiento la ecuacin diferencial queda definida por:

M DC + K DC = 0

..

(5.6)

Al resolver la ecuacin 5.6 se obtiene el siguiente determinante:

det K M = 0

(5.7)

Cuando se resuelve la ecuacin 5.7 se obtiene un polinomio caracterstico; las matrices de masa (M) y de rigidez (K) tienen un orden n*n, entonces al resolver la ecuacin encontraremos n races de (valores propios). Cuando las matrices K y M son reales, simtricos y positivos, los valores de son reales y positivos.

Para la deduccin literal de los valores de necesitamos plantear la siguiente ecuacin diferencial obtenida al reemplazar los valores de las matrices antes definidas en la ecuacin 5.7

K M =

kb 0

0 ks

mb + m s ms

ms ms

(5.8)

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Siendo: kb : Matriz de rigidez de la superestructura ks : Matriz de rigidez del sistema de aislacin. mb : Matriz de masa del sistema de aislacin ms : Matriz de masa de la superestructura.

La respuesta que podemos obtener a partir de la ecuacin 5.8 es la siguiente:

k b (m b + m s ) ms

ms k s ms

(5.9)

K M = [k b (m b + m s )] * [(k s m s )] [( m s ) * ( m s )] = 0

K M = [k b (m b + m s )] * [(k s m s )] [( m s ) * ( m s )] = 0

( ) =

(m s k b + m b k s + m s k s )

2 2 2 2 2 2 2 2 + mb ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks

2m b m s

1 =

(m s k b + m b k s + m s k s ) +

2 2 2 2 2 2 2 2 ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks + mb

(5.10)

2m b m s

2 =

(m s k b + m b k s + m s k s )

2 2 2 2 2 2 2 2 (5.11) ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks + mb

2m b m s

5.3 MODOS DE VIBRACIN

Cada uno de los valores propios, est asociado a un modo de vibracin. Estos modos de vibracin indican la forma como va a responder la estructura y son adimensionales.

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Para el clculo del primer modo de vibracin (1) , para lo cual se emplea la siguiente ecuacin:

K 1.M.(1) = 0

(5.12)

Tomando en cuenta que 1 es de la forma:

b (1) = 1
K 1M = kb 0 0 ks

mb + m s ms

ms ms

k b 1 (m b + m s ) = 1 m s

(5.13)
1 m s k s 1m s

K 1.M.(1) = 0
k b 1 (m b + m s ) 1 m s 1 m s k s 1 m s b 0 = 0 1

(5.14)

Como el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente, solo se puede trabajar con la primera o con la segunda ecuacin, con lo que se obtiene:

[k b 1 (m b + m s )] b m s 1 = 0

Si b = 1
1 = [k b 1 (m b + m s )] 1m s

(5.15)

(1)

1 = [k (m + m )] b 1 b s 1m s

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Luego se procede de la misma manera a encontrar el valor de 2

1 = [k (m + m )] b 2 b s 2m s

( 2)

(5.16)

Todos estos procesos se podran simplificar con el uso de Matlab al utilizar la siguiente herramienta:

[D,V]=eig(K,M)

(5.17)

En la ecuacin 5.16 lo que debemos darle como dato al Matlab son las matrices K y M. Y el Matlab nos devolver los vectores D y V, siendo D los valores de (valores propios) y V los valores de (modos de vibracin).

5.4 FACTORES DE PARTICIPACIN MODAL Se obtienen los factores de participacin modal mediante la siguiente ecuacin:

i =

(i ) * M * bx (i) * M * (i)
T

(5.18)

Es decir tendremos para este caso:

1 = (1) * M * bx (1) * M * (1) ( 2 ) * M * bx (2) * M * ( 2)
T T T T

2 =

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5.5 FRECUENCIA Y PERIODO DE VIBRACIN Se determinan los periodos y frecuencias de vibracin en base a los valores propios que se obtengan.

Wn i = i
Ti = 2 Wni

(5.19)

En relacin a las ecuaciones antes deducidas tendremos lo siguiente:

Wn 1 =
Wn 1 =
1

y Wn 2 = 1

(m s k b + m b k s + m s k s ) +

2 2 2 2 2 2 2 2 + mb ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks

2m b m s

Wn 2 =

(m s k b + m b k s + m s k s )

2 2 2 2 2 2 2 2 ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks + mb

2m b m s

T1 =

2 Wn1

y T2 =
2

2 Wn 2

T1 =

(m s k b + m b k s + m s k s ) +

2 2 2 2 2 2 2 2 ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks + mb

2m b m s T2 = 2

(m s k b + m b k s + m s k s )

2 2 ms kb

2 2 2 2 2 2 k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks 2m s m b k s k b + 2m s + mb

2m b m s

5.6 EJEMPLO DE APLICACIN

A continuacin se presenta un ejemplo de aplicacin en el cual se emplearan las ecuaciones encontradas en este captulo y se compararan con las del captulo II del libro Aisladores de base elastomricos y FPS, Aguiar et al (2008)

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Nos imponemos los siguientes datos:

m b + m s M= ms

ms ms

0.55 M= 0.5

0.5 0 .5

k b K= 0

0 ks

5 K= 0

600

La matriz de masas se obtiene suponiendo que la masa de la base es el 10% de la masa de la superestructura y esta masa se obtiene sumando la carga muerta ms el 25% de la carga viva.

Con estos datos procedemos a encontrar los valores requeridos:

5.6.1 Valores propios:

1 =

(m s k b + m b k s + m s k s ) +

2 2 2 2 2 2 2 2 ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks + mb

2m b m s

1 =

(0.5 * 5 + 0.05 * 600 + 0.5 * 600 ) + (0.5)2 * (5)2 2(0.5)(0.05)(600 )(5) + 2(0.5)2 (5)(600 ) + 2(0.5)(0.05)(600 )2 + (0.05)2 (0.5)2 + (0.5)2 (600 )2 2(0.05 )(0.5)

1 = 13263.8

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5.6.2 Vectores propios

2 =

(m s k b + m b k s + m s k s )

2 2 2 2 2 2 2 2 + mb ms k b 2m s m b k s k b + 2m s k b k s + 2m s m b k s ms + ms ks

2m b m s

2 =

(0.5 * 5 + 0.05 * 600 + 0.5 * 600 ) (0.5)2 * (5)2 2(0.5)(0.05)(600 )(5) + 2(0.5)2 (5)(600 ) + 2(0.5)(0.05)(600 )2 + (0.05)2 (0.5)2 + (0.5)2 (600 )2 2(0.05 )(0.5 )

2 = 9

5.6.3 Modos de vibracin

(1)

1 1 = [k (m + m )] = [5 13263.8 * (0.05 + 0.5)] b 1 b s 1m s (13263.8) * (0.5)

1 (1) = 1.09925

( 2)

1 1 = [k (m + m )] = [5 (9)(0.05 + 0.5)] b 2 b s 2m s (9)(0.5)

1 ( 2) = 0 . 011

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5.6.4 Factores de participacin modal

1 =

(1) * M * bx (1) * M * (1)

T

1 = 0.7016

2 =

( 2 ) * M * bx (2) * M * ( 2)
T

2 = 0.0016
Wn 1 = 13263 .8 = 115 .169
Wn 2 = 36 .1887 = 6.0157

T1 =

2 = 0.0545seg Wn1 2 = 1.04446seg Wn 2

T2 =

5.6.5 Comparacin Con las formulas de Aguiar et al (2008), se obtienen los siguientes resultados:

s =

ks = ms

600 = 34.641 0 .5

b =

kb = mb + m s

5 = 3.02 0.55

2 b 2 s

3.02 2 34.6412

= 0.008

ms = 0.909 mb + ms

(5.20)

(1) =

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1 (1) = 0.008
( 2) = 1 1

1 ( 2) = 1.1

Como se puede observar las variaciones no son muy altas tanto en (1) y (2 ) encontrado con las dos deducciones tanto las indicadas en este captulo como las que se encuentran en el libro Aguiar et al (2008). Tambin se pudo observar que los valores de los vectores y valores propios de las deducciones de este captulo coinciden con las dadas con el Matlab.

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REFERENCIAS 1. Aguiar Falcon Roberto., (2007), Dinmica de estructuras con Matlab. Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito. Sangolqu, Ecuador. 2. Aguiar Falcon Roberto et al (2008), Aisladores de base elastomricos y FPS. Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito. Sangolqu, Ecuador.

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