Instituto Tecnolgico Superior De La Costa Chica

CARRERA: Ingeniera en tecnologas de la informacin y comunicacin. MATERIA: Algebra Lineal TEMA: Unidad V Transformaciones Lineales 5.1 Introduccin a las transformaciones lineales 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal 5.3 La matriz de una transformacin lineal 5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: Reflexin, Dilatacin, Contraccin y Ro tacin. NOMBRE DEL DOCENTE: Ing. Raymundo Santiago Miranda ALUMNO: Manuel Herrera Torres SEMESTRE Y GRUPO: 2 Semestre A TURNO: Matutino.

Ometepec Gro. Diciembre 2. De 2013 5.1 Introduccin a las transformaciones lineales. Definicin: transformacin lineal Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es u na funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar. T(u + v) = Tu + Tv Y T(av)=aTv Tres observaciones sobre notacin 1. Se escribe T: v W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo ll eva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen. 2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de v . Esto es anlogo a la notacin funcional ?(x), que se lee ? de x . 3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen par a los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalare s son nmeros complejos).

Ejemplo: transformacin de un vector de produccin en un vector de materia prima. Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada un o requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1 , P2, P3, y P4 y a los materiales por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de cada producto. Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos, Cun tas unidades de cada material se necesitan? Sean p1, p2, p3 y p4 el nmero de artcu los fabricados en los cuatro productos y sean r1, r2, y r3 el nmero de unidades n ecesarios de los tres materiales. Entonces se define Por ejemplo, suponga que P=(10,30,20,50). Cuntas unidades de R1 se necesitan para producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene q ue r=p1*2+p2*1+p3*3+p4*4=10*2+30*1+20*3+50*4=310 unidades de manera similar r2=10*4+30*2+20*2+50*1=190 unidades y r3=10*3+30*3+20*1+50*2=240 unidades en general se ve que O Ap= r. Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como le vector de produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por = T(p) = Ap. Es to es, T es la funcin que transforma el vector de produccin en el vector de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria. Como se ver, est a funcin es tambin una transformacin lineal. Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las funciones . En la seccin 1.7 se escribi un sistema de ecuaciones como Ax=b

Donde A es una matriz de m*n, x R y b R . Se pidi encontrar x cuando A y b se con ocan. No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga que A se conoc e. Entonces la ecuacin Ax=b dice : proporcione una x en R y yo le dar una b en R; es , A representa una funcin con dominio R e imagen en R. La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A ( si es un escalar y A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones l ineales.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal DEFINICION: Sea T:E-?F una transformacin lnea. La imagen de T, escrito Im T, es el conjunto de las imgenes de los puntos de E en F. Im T= {u?F:T("v" )=u para algn "v" ?E} El ncleo de T, escrito como Ker T, es el conjunto de elementos de E que se aplica n en 0?F Ker T={"v" ?E:T("v" )=0} Teorema: Sea T:E-?F una aplicacin o transformacin lineal. Entonces la imagen de T es un sub espacio de F y el ncleo de T es un sub espacio de E. Ejemplo: Sea T:R^2 ?R^3, la aplicacin proyeccin en el plano xy: T(x,y,z)=(x;y;0). Clarament e la imagen de T es el plano xy imT={(a,b,0):a,b ?R} podemos observar que el ncleo de T es el eje z ker T={(0,0,c):c?R} Ejemplo 2: Hallar el ncleo e imagen o recorrido de la Transformacin Lineal T:R^3?R^2, definida por T(x_1;x_2;x_3 )=(x_1-2x_2;x_2+3x_3 ) Debemos hallar todos los vectores (x_1;x_2;x_3 ) tal que T(x_1;x_2;x_3 )=(x_1-2 x_2;x_2+3x_3 ) sea el vector 0 Podemos observar que nos encontramos ante los siguientes sistemas de ecuaciones: x_1-2x_2=0 x_2+3x_3=0 Formamos una matriz aumentada: A=[(1&-2&0&0@0&1&3&0)] Multipliquemos entonces 2da fila por 2 y summoslo a la 1ra fila

[(0(2)+1&1(2)+(-2)&3(2)+0&0@0&1&3&0)]=[(1&0&6&0@0&1&3&0)] Observar que a cada columna corresponde a las incgnitas x_1;x_2;x_3 Ahora formemos ecuaciones con x_1;x_2 en funcin de x_3 x_1+6x_3=0 (1) x_2+3x_3=0 (2) Sea x_3=t ==>(1) x_1=-6t ? (2) ? x?_2=-3t La solucin del sistema (x_1;x_2;x_3 )=(-6t;-3t;t) para cualquier escalar t?K El ncleo de T el subespacio unidimensional (una dimensin R) en R^3 generado t(-6;3;1) ==>"el ncleo del vector es" (-6;-3;1) La imagen o recorrido de la transformacin lineal es: T=[(x_1@x_2@x_3 )]=[(x_1-2x_2@x_2+3x_3 )]=x_1 ((1@0))+x_2 ((-2@1))+x_3 ((0@3)) La imagen de T es el espacio columna de la matriz formada por los vectores: ((1@0));((-2@1));((0@3))= A[(1&-2&0@0&1&3)] Como las dos primeras columnas de la matriz A son independientes, ==>la Im(T)=R^2,((1@0));((-2@1))

5.3 La matriz de una transformacin lineal. Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x ? Rn. Este hecho es de gr an utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la nu lidad y el rango de una transformacin lineal de Rn-Rm determinando el espacio nul o y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple mult iplicacin de matrices. Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios v ectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una matriz. Teorema 1 Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n, AT tal que Demostracin Sea w1 = Te1,w2 = Te2, .,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2, ., wn y hagamos que AT denote tambin a la transformacin de Rn-Rm, que multiplica un vec tor en Rn por AT. Si

Entonces De esta forma, ATei = wi para i = 1,2, .n., T y la transformacin AT son las mismas porque coinciden en los vectores bsicos. Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx par a todo x ? Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x ? Rn. En particular, CTei es la columna i de CT. As, cada una de l as n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado. Definicin 1 Matriz de transformacin La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o representacin matricial de T. NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de transformacin diferente. TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa transformacin lineal T. entonces. Im T = Im A = CAT P(T) = p(AT)} Un T = NAT v(T) = v(AT Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un vector en R3 sobre el plano xy. Solucin Teorema 4 Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una t ransformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T respecto a las bases B1 en V y B2 en W. entonces p(T) =p(AT) V(A) = v(AT) V(a) + p(T) = n Teorema 5 Sea T: Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de tr ansformacin de T respecto a las bases estndar Sn y Sm en Rn y Rm, respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en Rm. Si AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B1 y B2, entonces. Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2. Sea T: R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de demo strar que si AT es invertible, entonces T se puede escribir como una sucesin de un a o ms transformaciones especiales, denominadas expansiones, compresiones, reflex iones y cortes. EJEMPLO Supongamos que en el plano x-y la transformacin de matriz A lleva a cada vector a su reflejo tomando como espejo el eje x, y la transformacin de matriz B lleva a cada vector a su simtrico respecto del origen. Encontrar las matrices A y B, usan do como base de R2 el conjunto {(1, 0), (0, 1)}. a) Matriz A? Transformado de (1, 0) = (1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es: b) Matriz B?

Transformado de (1, 0) = (-1, 0) Transformado de (0, 1) = (0, -1) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es: EJAMPLO: Encontrar A3x5 asociada a la transformacin lineal P5 ? P3 / T (P(t)) = d2 P(t) /d t2, transformando P5 en P3 (polinomios de grado = 4 en polinomios de grado = 2). Base en P5: {1, t, t2, t3, t4}. Base en P3: {1, t, t2} Transformado de (1, 0, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 1, 0, 0, 0) = ( 0, 0, 0) Transformado de (0, 0, 1, 0, 0) = ( 2, 0, 0) Transformado de (0, 0, 0, 1, 0) = ( 0, 6, 0) Transformado de (0, 0, 0, 0, 1) = ( 0, 0, 12) Entonces la matriz la matriz de la transformacin es: Homotecia Para un escalar fijo c. T: V ? W es lineal. T(v)= cv Sea u y w ? V y r ? R. T es lineal porque T(u+w)= c(u + w)= cu + cw= T(u) + T(w) T(ru)= c(ru)= rT(u) Si c > 1, la homotecia es una dilatacin, y su efecto sobre v es estirarlo en un f actor de c. Si 0 < c < 1, la homotecia es una contraccin, y su efecto sobre v es encogerla en un factor de c. si c <0, esta transformacin invierte la direccin de v .

Ahora bien, si T: R2 R2 definida por ( ) ( ). Es fcil verificar que T es lineal y que, geomtricamente, T toma un vector en R2 y lo refleja con respecto al eje y, a esto se le llama reflexin.

Ejemplo: Transformacin de rotacin Supongamos que el vector (xy) en el plano xy gira un ngulo ? en la direccin contra ria a las manecillas del reloj. Sea (xy) el vector girado. Entonces, como en la figura, si r denota la longitud de v (la cual no cambia con la rotacin),

Entonces, de (3) y (4), vemos que ( ) ( ).

La transformacin lineal T: R2 R2 definida por Tv= A?v, donde A? est dada por (5), se llama transformacin de rotacin.