Tema 11. Anlisis vectorial.

11.1 Campos vectoriales, rotacional y divergencia.

11.2 Integrales de lnea.
11.3 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino.
11.4 Teorema de Green.
11.5 Integrales de superficie.
11.6 Teorema de la divergencia.
11.7 Teorema de Stokes.
E.U.Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Especialidad Electricidad, Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.
11.1 Campos vectoriales, rotacional y divergencia.
a) Sean y funciones de dos variables e definidas en una regin plana .
La funcin definida por ( , ) se llama campo vectorial sobre .
M N x y R
F F x y Mi N j R = +
Definicin
)& )& & &
a) El gradiente es un campo vectorial pues puede escribirse en la forma
( , ) ( , ) ( , )
( , , ) ( , , ) ( , ,
x y
x y
f x y f x y i f x y j
f x y z f x y z i f x y z
V = +
V = +
Ejemplos
& &
&
) ( , , )
z
j f x y z k +
& &
b) Sean , y funciones de tres variables , y definidas en una regin del
espacio . La funcin definida por ( , , ) + se denomina
campo vectorial sobre .
M N P x y z
Q F F x y z Mi N j Pk
Q
= +
)& )& & & &
1
2
c) El campo elctrico. La ley de Coulomb establece que la fuerza de atraccin
ejercida sobre una partcula de carga localizada en ( , , ) por una partcula
de carga situada en el origen
q x y z
q
1 2
2
viene dada por:
( , , ) , siendo: ,
Cq q r
F x y z u r xi y j zk u
r
r
= = + + =
&
)& & & & & & &
&
&
Observacin: Los campos gravitatorio y elctrico son campos de fuerzas centrales inverso-cuadrticos.
1
2
b) El campo gravitatorio. La ley de Newton establece que la fuerza de atraccin
ejercida sobre una partcula de masa localizada en ( , , ) por una partcula
de masa situada en el origen
m x y z
m
1 2
2
viene dada por:
( , , ) , siendo: ,
Gm m r
F x y z u r xi y j zk u
r
r
= = + + =
&
)& & & & & & &
&
&
Campos conservativos
Observacin: Los campos gravitatorio y elctrico son campos conservativos.
Un campo vectorial se dice que es conservativo si existe alguna funcin
diferenciable tal que
F
f F f = V
Definicin
)&
)&
Sean y funciones de dos variables e con derivadas parciales primeras
continuas en un disco abierto . El campo vectorial ( , ) es
conservativo si y slo si:
M N x y
R F x y Mi N j
N M
x y
= +
c c
=
c c
Teorema
)& & &
Sea ( , , ) , el rotacional de viene dado por:
rot ( , , )
x y z
F x y z Mi N j Pk F
i j k
P N P M N M
F x y z i j k
y z x z x y
M N P
c c c
c c c
= + +
| | | | c c c c c c
| |
= = +
| | |
c c c c c c
\ .
\ . \ .
Definicin
)& & & & )&
& & &
)& & & &
Nota: rot ( , , ) ( , , ).
Si rot ( , , ) 0 es un campo irrotacional.
F x y z F x y z
F x y z
=V.
=
)& )&
)&
Sean , y funciones de tres variables , y , con derivadas parciales
continuas, definida en una regin abierta del espacio. El campo vectorial
( , , ) es conservati
M N P x y z
Q
F x y z Mi N j Pk = + +
Teorema
)& & & &
vo si y slo si rot ( , , ) 0. F x y z =
)&
Rotacional de un campo vectorial
Divergencia de un campo vectorial
a) La divergencia de ( , ) es div ( , )
b) La divergencia de ( , , ) es div ( , , )
M N
F x y Mi N j F x y
x y
M N P
F x y z Mi N j Pk F x y z
x y z
c c
= + = +
c c
c c c
= + + = + +
c c c
Definicin
)& & & )&
)& & & & )&
Nota: div . Si div 0 campo vectorial solenoidal. F F F
La divergencia puede verse como una especie de derivada que, para campos de
velocidades, mide la tasa de flujo de partculas por unidad
= V =
)& )& )&
de volumen en un punto.
En hidrodinmica un campo de velocidades de divergencia nula se denomina
incompresible.
En electromagnetismo, se llama solenoidal a un campo de divergencia nula.
( )
Si las segundas derivadas parciales de son continuas, entonces div rot 0 F F =
Teorema
)& )&
( )
Nota: div rot F F = V V .
)& )&
11.2 Integrales de lnea.
| | | | | |
2 2 2
Nota: Sea la curva : ( ) ( ) ( ) ( ) , entonces '( ) .
'( ) '( ) '( ) '( )
C r t x t i y t j z t k ds r t dt
r t x t y t z t
= + + =
= + +
& & & & &
&
Si est definida en una regin que contiene una curva suave de longitud
finita, la integral de lnea de sobre se define como
( , , ) lim
C
f C
f C
f x y z ds
A
=
)
Definicin
0
1
( , , ) .
n
i i i i
i
f x y z s
=
A
_
| | | | | |
2 2 2
a) Si ( , , ) 1, la integral de lnea proporciona la longitud de arco de la curva
'( ) '( ) '( ) '( ) .
b) En el caso plano se tienen
b b
C a a
Observacin :
f x y z C
ds r t dt x t y t z t dt
=
= = + +
) ) )
&
| | | |
2 2
resultados similares considerando la funcin ( , )
y la curva : ( ) ( ) ( ) , '( ) '( ) '( ) .
f x y
C r t x t i y t j r t x t y t = + = +
& & & &
| | | | | |
2 2 2
Sea contnua en una regin que contiene una curva suave , dada por
( ) ( ) ( ) ( ) , donde , entonces:
( , , ) ( ( ), ( ), ( )) '( ) '( ) '( )
b
C a
f C
r t x t i y t j z t k a t b
f x y z ds f x t y t z t x t y t z t dt
= + + s s
= + +
) )
Teorema
& & & &
Integrales de lnea.
Integrales de lnea de campos vectoriales
Sea un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave , dada por
( ) ( ) ( ) ( ) , donde . La integral de lnea de sobre C es:
F C
r t x t i y t j z t k a t b F
F d
= + + s s

Definicin
)&
& & & & )&
)&
( ( ), ( ), ( )) '( ) .
b
C C a
r F Tds F x t y t z t r t dt = =
) ) )
& )& )& )& &
a) Para integrales de lnea de funciones vectoriales la orientacin de la curva
es importante. Si la orientacin de la curva cambia, el vector tangente unitario
cambia de sig
Observaciones :
C
no y se tiene: . Adems el valor de la integral
no depende de la parametrizacin concreta de la curva .
b) Si ( , ) y viene dada por ( ) ( ) ( ) se ver
C C
F dr F dr
C
F x y Mi N j C r t x t i y t j

=
= + = +
) )
)& & )& &
)& & & & & &
ifica:
C C
F dr Mdx Ndy = +
) )
)& &
( ) ( )
'( ) '( ) '( )
'( ) '( )
C C C
C C
F d r F r t dt M i N j x t i y t j dt
Mx t dt Ny t dt Mdx Ndy
= = + +
= + = +
) ) )
) )
)& & )& & & & & &
11.3 Campos vectoriales conservativos e independencia del camino
a) Anlogamente en el espacio, si con , y continuas,
siendo una curva suave a trozos contenida en una regin abierta.
( ( ), ( ), ( )) ( (
C
F Mi N j Pk M N P
C
F dr f dr f x b y b z b f x
= + +
= V =
)
Nota :
)& & & &
)& & &
), ( ), ( ))
b) Este teorema es anlogo al teorema fundamental del Clculo.
( ) ( ) ( ), con '( ) ( )
C
b
a
a y a z a
g x dx G b G a G x g x = =
)
)
Sea una curva suave a trozos contenida en una regin abierta , dada por
( ) ( ) ( ) , donde . Si es un campo vecto-
rial conservativo en , y y son continuas
C R
r t x t i y t j a t b F Mi N j
R M N
= + s s = +
Teorema
& & & )& & &
en , entonces:
( ( ), ( )) ( ( ), ( ))
C C
R
F dr f dr f x b y b f x a y a = V =
) )
)& & &
Campos vectoriales conservativos e independencia del camino
A
B R
1
R
1
es conexa
R
2
R
2
no es conexa
A
B
Nota: Una regin del plano (o del espacio) es conexa si dos puntos arbitrarios de la regin
pueden unirse mediante una curva suave a trozos, toda ella situada en el interior de la regin.
Si es continuo en una regin abierta conexa, entonces la integral de lnea
es independiente del camino si y slo si es conservativo.
C
F F dr
F

)
Teorema
)& )& &
)&
Sea ( , , ) , si , y tienen derivadas parciales contnuas
en una regin abierta conexa , y es una curva cualquiera suave a trozos en ,
las siguientes condiciones son equi
F x y z Mi N j Pk M N P
R C R
= + +
Teorema
)& & & &
valentes:
1) es un campo conservativo ( ).
2) es independiente del camino.
3) 0 para toda curva cerrada en .
C
C
F F f
F dr
F dr C R
= V

=
)
)
)& )&
)& &
)& &
Campos vectoriales conservativos e independencia del camino
11.4 Teorema de Green.
Sea una regin simplemente conexa con frontera suave a trozos, orientada
en sentido contrario a las agujas del reloj. Si , , y son continuas
en una regin abierta que c
R C
M N
M N
y x
c c
c c
Teorema de Green
ontiene a , entonces:
( )
C
R
R
N M
Mdx Ndy dA
x y
c c
+ =
c c
) ))
: , siendo
C C
Nota F dr Mdx Ndy F Mi N j = + = +
) )
)& & )& & &
Observacin: Una regin R es simplemente conexa si su contorno consta de una nica
curva cerrada simple.
R
2
R
2
no es simplemente conexa
R
3
R
3
no es simplemente conexa
Si una regin plana limitada por una curva simple , cerrada y suave a trozos,
recorrida en sentido antihorario, entonces el rea de viene dada por
R C
R
Clculo de reas
1
2
C
A xdy ydx =
)
R
1
R
1
es simplemente conexa
Formas alternativas del Teorema de Green
a) Todo campo vectorial plano se puede expresar como ( , , ) 0 ,
de modo que su rotacional viene dado por:
F x y z Mi N j k = + +
)& & & &
rot ( , , )
0
x y z
i j k
N M N M
F x y z i j k
z z x y
M N
c c c
c c c
| | c c c c
= = + +
|
c c c c
\ .
& & &
)& & & &
Por tanto,
(rot )
N M N M N M
F k i j k k
z z x y x y
( | | c c c c c c
= + + =
( |
c c c c c c
\ .
)& & & & & &
sustituyendo,
Nota: La extensin de este teorema de Green a superficies en el espacio dar
lugar el teorema de Stokes.
(rot )
C
R
F dr F k dA =
) ))
)& & )& &
Formas alternativas del Teorema de Green
b) Si usamos el parmetro longitud de arco, ( ) ( ) ( ) , entonces
'( ) '( ) '( ) , '( ) '( )
r s x s i y s j
T r s x s i y s j N y s i x s j
= +
= = + =
& & &
)& & & & ))& & &
C
T
)&
u
n
&
N n =
))& &
cos sen ,
cos sen sen cos
2 2
sen cos
T i j
n i j i j
N i j
u u
t t
u u u u
u u
= +
| | | |
= + + + = +
| |
\ . \ .
=
)& & &
& & & & &
))& & &
( )
( ) ( '( ) '( ) )
'( ) '( )
( )
b
a
C
b
a
C C
R R
F Nds Mi N j y s i x s j ds
My s Nx s ds
Mdy Ndx Ndx Mdy
M N
dA divFdA
x y
= +
=
= = +
c c
= + =
c c
) )
)
) )
)) ))
))& & & & &
)&
C R
F Nds divFdA =
) ))
))& )&
Nota: La generalizacin a tres dimensiones
es el teorema de la divergencia.
R
11.5 Integrales de superficie
i
x
i
y
R
i
z
S
superficie dada por ( , ),
, , continuas en todo punto de .
x y
S z g x y
g g g R
=
proyeccin de en el plano R S xy
( , , ) definida en , y continua. f x y z S
0
1
Si est definida sobre una superficie , la integral de superficie de sobre viene dada por:
( , , ) lim ( , , ) ,
supuesto q
n
i i i i
i
S
f S f S
f x y z dS f x y z S
A
=
= A
_
))
Definicin
ue exista el lmite.
| |
2
2
Nota: 1 ( , ) ( , ) .
i x i i y i i i
S g x y g x y A ( A ~ + + A

x y
Sea una superficie de ecuacin ( , ) y su proyeccin sobre el plano .
Si , ,g son continuas en y es continua en , la integral de superficie de
sobre es:
(
S z g x y R xy
g g R f S f
S
f
=
Teorema
| |
2
2
, , ) ( , , ) 1 ( , ) ( , ) .
x y
S R
x y z dS f x y z g x y g x y dA ( = + +
)) ))
a) Si ( , , ) 1, se obtiene el rea de la superficie.
b) Si es una lmina de densidad variable y ( , , ) es la funcin densidad
superficial, entonces la masa de la lmina viene da
f x y z
S x y z
=
Observaciones :
da por ( , , )
S
M x y z dS =
))
Orientacin de una superficie
Para inducir una orientacin en una superficie en el espacio se utilizan
vectores normales unitarios.
Una superficie se dice que es orientable si se puede definir en cada uno de
sus punto
S -
-
s un vector normal unitario de manera tal que esos vectores
normales varen continuamente sobre la superficie .
N
S
))&
Una superficie orientable tiene dos caras distintas. Al orientarla estamos eligiendo
una de ellas. Por defecto escogeremos la orientacin "hacia arriba".
Si es una superficie cerrada, una esf S
-
- era por ejemplo, se suele elegir el vector normal
que apunta hacia el "exterior".
La mayora de las superficies de uso comn (esferas, paraboloides, elipsoides
y planos) son orientables.
El vector gradiente permite calcular el vector normal unitario.
-
-
Sea una superficie orientable dada por ( , ), denotamos ( , , ) ( , )
entonces se puede orientar con el vector unitario normal que apunta hacia arriba.
S z g x y G x y z z g x y
S
- = =
| |
2
2
( , ) ( , )
( , , )
( , , )
1 ( , ) ( , )
o bien mediante el vector unitario hacia abajo
( , , )
( , , )
x y
x y
g x y i g x y j k
G x y z
N
G x y z
g x y g x y
G x y z
N
G x y z
+
V
= =
V
( + +

V
=
V
& & &
))&
))&
| |
2
2
( , ) ( , )
1 ( , ) ( , )
x y
x y
g x y i g x y j k
g x y g x y
+
=
( + +

& & &
Integrales de flujo
Una de las principales aplicaciones de la forma vectorial de una integral de
superficie se refiere al flujo de un fluido a travs de una superficie S.
Sea S una superficie orientada sumergida en un fluido cuyo campo de velocidades
es continuo. F Mi N j Pk = + +
)& & & &
Sea el rea de una pequea porcin
de sobre la cual es casi constante.
S
S F
A
)&
x
y
z
S
S A
S A
F
)&
N
))&
F
)&
N
))&
F N
)& ))&
: Volumen de fluido que pasa a
travs de por unidad de tiempo.
V
S
A
A
altura rea de la base V
V F N dS
A =
A =
)& ))&
El volumen total del fluido que atraviesa
por unidad de tiempo se llama, por definicin,
de a travs de .
S
F S flujo
)&
Sea + + , donde , y tienen derivadas parciales continuas sobre
la superficie , orientada con vector normal unitario . Se llama integral de flujo
de a travs de a la
F Mi N j Pk M N P
S N
F S
=
Definicin
)& & & )&
))&
)&
integral
S
F NdS
))
)& ))&
S
1) Si ( , , ) es la densidad de fluido en el punto ( , , ), la integral
( , , )
representa la masa de fluido que fluye a
x y z x y z
x y z F NdS

))
Observaciones
)& ))&
travs de por unidad de tiempo.
2) En el caso de una superficie cerrada , si es el vector normal exterior
(interior) entonces el flujo da el volumen de fluido por unidad de tiempo
que
S
S N
))&
pasa hacia afuera (hacia adentro) de . S
3) Dependiendo de la naturaleza del campo vectorial la integral puede
representar diversas clases de flujo (elctrico, magntico, calor, etc...)
S
F NdS
))
)& ))&
| |
| |
2
2
2
2
Si es una superficie orientable dada por ( , ), entonces viene dado por:
( , ) ( , )
( , , )
1 ( , ) ( , )
( , , )
1 ( , ) ( , )
x y
x y
x y
S z g x y NdS
g x y i g x y j k
G x y z
NdS dS g x y g x y dA
G x y z
g x y g x y
=
+
V
( = = + +

V
( + +

Observacin
))&
& & &
))&
( )
( , ) ( , )
x y
NdS g x y i g x y j k dA = +
))& & & &
x
Sea + + , donde , y tienen derivadas parciales continuas
sobre la superficie de ecuacin ( , ), y sea la proyeccin de la
superficie sobre el plano . Si , , son c
y
F Mi N j Pk M N P
S z g x y R
xy g g g
=
=
Teorema
)& & & )&
ontinuas en , el flujo de a
travs de viene dado por:
R F
S
)&
(orientada hacia arriba)
( )
( , ) ( , )
x y
S R
F NdS F g x y i g x y j k dA = +
)) ))
)& ))& )& & & &
9.6 Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia establece una relacin entre una integral triple sobre una
regin slida Q y una integral de superficie sobre la superficie de Q.
Sea una regin slida acotada por una superficie cerrada . Si es un campo
vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en ,
entonces
Q S F
Q
Teorema de Gauss
)&
x
y
z
1
S
N
))&
N
))&
1 2
S S S =
2
S
S
div
Q
F NdS F dV =
)) )))
)& ))& )&
Flujo y teorema de la divergencia
S
determina el fluido total que fluye a travs de la superficie por
unidad de tiempo.
F NdS S
))
)& ))&
div considera el clculo del flujo de fluido a travs de pequeos
cubos de volumen y luego suma todas las contribuciones.
Q
i
F dV
V A
)))
)&
S
dV dxdydz =
Flujo del i-simo cubo es aproximadamente: div
i
F V A
)&
S
dV dxdydz =
Para un cubo en el interuior de la ganancia
(o prdida) de fluido a travs de una cualquiera
de sus seis caras se compensa con la prdida
(o ganancia) a travs de un cubo adyacente.
Q -
Tras sumar las contribuciones de todos los cubos
contenidos en , el nico flujo de fluido que no
se cancela por cubos adyacentes es aquel de las
caras exteriores de los cubos de la fronter
Q
-
a.
n
i=1
div ( , , )
aproxima el flujo total hacia dentro (o hacia afuera) de a travs de .
i i i i
F x y z V
Q S
- A
_
)&
Significado de la divergencia en un punto
div 0 F =
)&
div 0 F <
)&
div 0 F >
)&
0 0 0
Flujo a travs de div div ( , , )
donde denota una esfera de radio , y es la superficie. El volumen de la esfera es .
Q
S FdV F x y z V
Q S V
o
o o
o o o
o
= ~ A
A
)))
)& )&
0 0 0
0 0 0
0
Flujo de a travs de
div ( , , )
Flujo de a travs de
y tomando lmite: div ( , , ) lim
F S
F x y z
V
F S
F x y z
V
o
o
o
o
o

~
A
=
A
)&
)&
)&
)&
0 0 0 0 0 0
div ( , , ) Flujo por unidad de volumen en ( , , ) F x y z x y z =
)&
fuente
sumidero
incompresible
11.7 Teorema de Stokes
Sea una superficie orientada con vector normal unitario , acotada por una
curva cerrada simple (orientada en sentido antihorario), suave a trozos. Si
es un campo vectorial
S N
C F
Teorema de Stokes
))&
)&
cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales
continuas en una regin abierta que contiene a y a , entonces S C
C
(rot )
S
F dr F N dS =
) ))
)& & )& ))&
N
))&
x
y
z
R
C
S
Nota: F dr F Tds Mdx Ndy Pdz = = + +
)& & )& )&
Interpretacin fsica del rotacional
o
( , , ) x y z
T
)&
N
))&
F
)&
F T
)& )&
F N
)& ))&
C
o
disco S
o
Localmente si y se encuentran casi alineados aumenta , y el fluido tiende
a moverse a lo largo de un crculo en vez de atravesarlo.
F T F T
)& )& )& )&
La integral mide la circulacin de sobre
C
F Tds F C
o
o
)
)& )& )&
rot F
)&
N
))&
S
o ( , , ) x y z
S
( )
2
S S
(rot ) (rot ) (rot )
C
F Tds F NdS F N dS F N
o
o o
to = ~ ~
) )) ))
)& )& )& ))& )& ))& )& ))&
2
2
0
circulacin de sobre
(rot ) ritmo de circulacin.
rea del disco
1
(rot ) lim rotacin de respecto de en ( , , )
C
C
F Tds
F C
F N
S
F N F Tds F N x y z
o
o
o
o
o
to
to

~ = =
= =
)
)
)& )&
)&
)& ))&
)& ))& )& )& )& ))&
La rotacin de es mxima cuando rot y tienen la misma direccin. F F N
)& )& ))&
C
La tendencia a girar varia de un punto a otro sobre la superficie y el teorema
de Stokes
(rot )
nos dice que la medida global de esta t
S
S
F N dS F Tds =
)) )
)& ))& )& )&
endencia sobre la superficie
es igual a la tendencia del fluido a por el borde .
rotacional S
circular C