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ÓPTICA NO LINEAL FOTORREFRACTIVA EN EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES Jorge Enrique Rueda Parada Grupo de
ÓPTICA NO LINEAL FOTORREFRACTIVA EN EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES Jorge Enrique Rueda Parada Grupo de

ÓPTICA NO LINEAL FOTORREFRACTIVA EN EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES

Jorge Enrique Rueda Parada

Grupo de Investigación Óptica Moderna Universidad de Pamplona, Pamplona, Colombia, A.A.1046 Vicerrectoría de Investigaciones

Resumen. La óptica no lineal estudia la interacción de la luz y la materia, cuando el material responde no linealmente a la amplitud de un campo eléctrico. La propagación de los haces de luz en un medio se determina por el índice de refracción. Si el índice de refracción del medio se puede controlar con la iluminación de un haz de luz, entonces la propagación de un haz de luz se puede manipular con otro haz de luz. Esto lleva a una gran variedad de innovación tecnológica basada en control de luz por la misma luz. De otro lado, en óptica lineal el índice de refracción n es una constante dependiendo de la frecuencia de la luz; luego sólo en este caso, la reflexión y refracción son independientes de la intensidad del haz de luz. El efecto fotorrefractivo es un fenómeno óptico no lineal, pero los fenómenos no lineales por efecto fotorrefractivo no son causados directamente por el campo electromagnético de la luz que perturba el material, como si sucede en los materiales no lineales puros, esta especial característica de los materiales fotorrefractivos permite generar efectos de orden superior con intensidades de la radiación electromagnética relativamente bajas, p.e. 1mW/cm 2 .

A la par con el descubrimiento del fenómeno fotorrefractivo, año 1966 por Ashkin et al, quienes estudiaban las

propiedades electro-ópticas de cristales ferroeléctricos, también se han venido estudiando sus potenciales aplicaciones, entre ellas, registro de hologramas dinámicos; en esta aplicación ocurre acoplamiento de energía entre los haces de registro, como también entre el haz de lectura y el haz difractado; ello se conoce como mezcla de ondas. El efecto de acoplamiento entre haces, ha permitido el desarrollo de aplicaciones en óptica computacional, almacenamiento de información, procesado de imágenes, interconexión óptica, redes neuronales, generación de armónicos, dispersión Raman y Brillouin, auto-enfoque, amplificación óptica, conjugación de fase, síntesis óptica de circuitos lógicos, acopladores, multiplexado de información, modulares óptico- electrónicos, metrología óptica de alta resolución y correladores para reconocimiento de patrones, tema central de la discusión, entre otras aplicaciones. Algunas de las ventajas de los medios fotorrefractivos, respecto a los medios convencionales, que amerita resaltar son la alta capacidad de almacenamiento, en teoría, un cristal de LiNbO 3 de 1 cm 3 puede almacenar 1.55x10 15 hologramas, permiten el borrado o fijado de la información, y presentan alta sensibilidad, haciéndolos apropiados para aplicaciones en tiempo real.

Palabras Claves. Optica no lineal Fotorrefractiva; Correlacion Optica; Efecto Talbot; Transformada de Fourier Fraccionaria.

1.

INTRODUCCION

La linealidad o no linealidad es una propiedad del

medio a través del cual viaja la luz. La no linealidad es un comportamiento no exhibido cuando la luz viaja en el espacio libre, así que, la Luz interactúa con luz debido a un medio material. La presencia de un campo óptico modifica las propiedades del medio, el cual a su vez, modifica otro campo óptico

o el mismo campo original. La relación entre el

vector densidad de polarización P(r, t) y el vector campo eléctrico E(r, t) define físicamente el sistema y se gobierna por las características del medio; el medio se dice ser no-lineal si esta relación es no lineal.

En la teoría electromagnética, la respuesta del material a la iluminación de luz es descrita por la ecuación siguiente:

P = e c

0

(

1

)

E + e c

0

(

2

)

EE + e c

0

(

3

)

EEE +

(1)

donde P es la polarización inducida del medio, e 0 es la constante dieléctrica del vacío. E es el campo

eléctrico de la luz y c ( 1 ) , c ( 2 ) y

eléctrico de la luz y c (1) , c (2) y c (3) son constantes. La óptica lineal esta descrita por c (1) la cual está relacionada con el índice de refracción:

2

n

= 1 + c

(1)

(2)

La respuesta óptica no lineal del medio

c (3) da lugar

a numerosos fenómenos y aplicaciones interesantes. El término de segundo orden c (2) EE es responsable del doblado de frecuencia de una onda monocromática (generación del segundo armónico), el mezclado de dos ondas monocromáticas genera una tercera onda cuya frecuencia es la suma o diferencia de frecuencias de las ondas originales (conversión de frecuencia), el uso de dos ondas para amplificar una tercera onda (amplificación), y la adición de retroalimentación de un amplificador paramétrico para crear un

caracterizado por los parámetros c (2) y

oscilador. El término de tercer orden c (3) EEE es responsable de fenómenos diversos como generación de tercer armónico, mezclado de cuatro ondas, dispersión Raman y Brillouin, auto-enfoque, amplificación óptica y conjugación de fase.

Para intensidades bajas de luz, los términos de orden superior son muy pequeños, así la óptica se describe adecuadamente solo por el primer término e 0 c (1) E. El segundo término se puede considerar como una modificación del primer término por:

Dc

(

1

)

= c

(

2

) E

(3)

Para un medio óptico típico, c (1) es del orden de 1. Para luz de intensidad ordinaria similar a la luz solar a nivel del mar, el campo eléctrico de la luz es del orden de 10V/cm y Dc (1) es del orden de 10 -8 -

10 -10 . Para haces láser con potencia moderada, el

campo eléctrico asociado es comparable a un campo eléctrico interatómico de cerca de 10x10 6 V/cm. La iluminación de materiales apropiados por tal haz láser induce un cambio significante del índice de refracción lo que puede afectar la propagación del haz de luz.

Antes de 1961, muchas propiedades ópticas no lineales en la materia no fueron descubiertos. Las investigaciones mostraban que la transmisión, reflexión, y refracción de luz en materiales transparentes no eran afectadas por la intensidad de la luz ni por la presencia de otro haz. Este es el régimen de la óptica lineal y se aplica el principio de superposición. Así en el régimen de la óptica lineal, la intensidad de salida de la luz es siempre proporcional a la intensidad de entrada y la

luz es siempre proporcional a la intensidad de entrada y la frecuencia de salida es siempre

frecuencia de salida es siempre igual a la luz de entrada en al base de la estructura del material. El fenómeno de óptica no lineal refuta las anteriores conclusiones, dando las herramientas para manipular u controlar la frecuencia e intensidad de un haz láser, y por lo tanto abre un nuevo y amplio dominio de aplicaciones ópticas.

La razón para las interpretaciones lineales de la luz fue que antes de crear un haz de luz coherente no podía obtenerse un efecto no lineal razonable: sólo con el primer láser fue posible detectar evidencia significativa del fenómeno no lineal. En 1961, un experimento de generación del segundo armónico da la primera confirmación experimental de la teoría no lineal. Un láser de rubí con una longitud de onda de 0.6943 mm fue enfocado frente a una superficie de una lámina cristalina de cuarzo. La radiación emergente fue examinada con el espectrómetro y se encontró que contenía radiación de dos veces la frecuencia de entrada (es decir, longitud de onda igual a 0.34715 mm).

Por otro lado, en 1966 se descubre el efecto fotorrefractivo, y con él la óptica no lineal con bajas intensidades de luz, este es un fenómeno en el cual el índice local de refracción se cambia por la variación espacial de la intensidad de luz. Cuando el cristal se ilumina con radiación electromagnética espacialmente no homogénea, existe la probabilidad de que algunos electrones sufran transiciones a la banda de conducción. Así, se crea una distribución de carga espacial y por ende un campo de carga espacial. Tal campo induce un cambio de índice de refracción por efecto Pockels. Entonces es posible registrar un holograma por la interferencia de dos haces en el medio fotorrefractivo; el holograma o red de índices se puede borrar iluminando el holograma con luz. Los materiales tales como LiNbO 3 , BaTiO 3 , SBN, BSO, son medios muy eficientes para la generación de conjugación de fase y holografía en tiempo real usando niveles de intensidad relativamente bajos (1W/cm 2 ). Los siguientes cinco grupos de materiales tienen tales características fotorrefractivas: Ferroeléctricos (LiNbO 3 , LiTa O 3 , BaTiO 3 , KNbO 3 , SBN), Silenitas (Bi 12 SiO 20 (BSO), Bi 12 GeO 20 (BGO), Bi 12 TiO 20 (BTO)), Semiconductores (GaAs:Cr, InP:Fe, CdTe), y Cerámicas piezoeléctricas (tipo PLZT), Orgánicos (poly(N-vinylcarbazole) o PVK, poly(silane)).

El acoplamiento de haces, conocido como mezcla sistema de franjas de interferencia producido por de
El acoplamiento de haces, conocido como mezcla sistema de franjas de interferencia producido por de

El acoplamiento de haces, conocido como mezcla

sistema de franjas de interferencia producido por

de ondas, ocurre naturalmente en un medio

dos

haces coherentes.

fotorrefractivo, haciendo de estos materiales potencialmente importantes para holografía en tiempo real. Cuando se superponen dos haces de

La técnica holográfica considera dos posibles configuraciones: la geometría de transmisión y la

radiación coherente en un medio fotorrefractivo, se forma una red de índices estacionaria. Esta red de

de reflexión. En la primera ambos haces inciden por la misma cara del cristal fotorrefractivo, mientras

índices está corrida espacialmente p/2 respecto al

que

en el segundo caso, cada haz incide por una de

patrón de intensidad resultado de la superposición

las

caras opuestas entre sí. En algunos resultados

de los haces. Tal corrimiento espacial de fase, que también se puede manipular, permite una transferencia de energía no reciproca cuando se

que se muestran en este artículo, se aplica la configuración por transmisión.

propagan estos dos haces a través del medio. La

A

continuación, se describen las condiciones

propiedad única de transferencia de energía no

geométricas para el registro y la lectura de una red

reciproca se puede utilizar en aplicaciones tales como resonadores fotorrefractivos, ventana de transmisión no recíproca, elementos influyentes

elemental, y las expresiones para la eficiencia de difracción.

para giroscopio láser, conjugadores de fase,

En

este sentido, existen dos modelos teóricos sobre

interconexión óptica, redes neuronales, interferometría de fase conjugada, etc. La respuesta de un material fotorrefractivo, del grupo silenitas, tiene la siguiente forma(Mills, 1998):

el efecto fotorrefractivo, un primer modelo fue presentado por Kukhtarev et al.; este modelo predice que la respuesta del campo de carga espacial a la modulación de la distribución de

P

i

=

Â

j

c

(1 )

ij

~

E

j

+

1

2!

Â

jk

c

( 2 ) ijk

~

E

j

E

k

;

(4)

donde, P j es la polarización eléctrica del material, E k es una componente de campo de carga eléctrica aplicado o interno (E sc : campo de carga espacial, generado por la radiación electromagnética que perturba el material) y E j la componente eléctrica

del campo óptico;

eléctrica lineal y no lineal, respectivamente. Así, el fenómeno responsable de la no-linealidad del material es el efecto electro-óptico Pockels; en cuyo caso, la contribución a la no-linealidad se debe a la presencia de componentes de campo de carga eléctrica E k . Por otro lado, el efecto electro-óptico, asociado al fenómeno fotorrefractivo, es causado por el campo eléctrico de carga espacial, el cual se genera por interacción de la radiación electromagnética con el material.

son la susceptibilidad

c

(1)

y

c

(2)

De otro lado, la respuesta local de un material fotorrefractivo está relacionada con el comportamiento del campo de carga espacial y índice de modulación m(x,y) de la distribución de intensidad sobre el material fotorrefractivo. El método más usado para el estudio del efecto fotorrefractivo es la técnica holográfica, aunque experimentalmente puede ser el más complicado. Consiste en iluminar el material activo con un

intensidad es lineal. El otro modelo fotorrefractivo

es el modelo de Moharam et al., este modelo

permite demostrar que el modelo lineal de Kuktarev solo es válido para modulaciones dentro del

intervalo m £ 0.4 .

El modelo de Moharam

muestra también, que para valores del índice de modulación dentro del intervalo 0.4 < m £ 1 la

respuesta del campo de carga espacial es no lineal.

1.1 Formulación del efecto fotorrefractivo

El modelo consiste, básicamente, de cuatro

ecuaciones, las cuales representan:

I

( x

,

z

)

=

I

o

Ê

exp Á

Á Ë

- a

w

cos q

w

z

ˆ

˜ ˜

¯

[

1

+

m

cos

(K x)]

,

(5)

la intensidad del patrón de luz, donde son

parámetros del material el coeficiente de absorción a w , el espesor z atravesado por la luz y el ancho del cristal x; m es la modulación espacial, K es el módulo del vector de onda del patrón de interferencia en el interior del material, e I o es la intensidad máxima del patrón I(x,y); 2q w es el ángulo que forman entre sí los haces que generan tal patrón de interferencia. La acción del patrón de intensidad sobre las propiedades físicas del medio fotorrefractivo, está representada en las denominadas ecuaciones del material o modelo de Kukhtarev:

J

(

x t

,

) =

n

(

x , t x

+

(

x t

,

)

È

E

(

x t

,

)

+

V

e

n

Í

Î

sc

Lx

eD

)

m

˘

˙

˚

;

(6)

Esta primera representa la densidad de corriente, donde D es la constante de difusión; V

Esta primera representa la densidad de corriente, donde D es la constante de difusión; V el voltaje aplicado; L x el ancho del cristal; n(x,t)= n D + n L (x,t), siendo n D la concentración de portadores libres en la oscuridad y n L la concentración portadores libres por foto-excitación. El primer término de la Ec.(6), es la densidad de corriente por difusión y el segundo es la contribución por drift. La generación de portadores,

 

n ( x , t

)

(

n x , t

) -

n

1

J

(

x , t

)

;

(7)

 

=

 

-

D

+

 
 

g

(

x

)

 
 

t

t

e

e

x

 

donde

 

g

( x

) =

g

o

I

(

I

x

)

es la rata de generación

portadores

o

libres,

siendo

g

o

a

I

= h w

o

h

e

,

a

de

el

coeficiente de absorción, hw la energía de un fotón y h e la eficiencia cuántica de generación de un electrón por foto-excitación. Finalmente, el campo eléctrico de carga espacial es,

E

sc

(

x t

,

) = -

t

Ú

s 0

1

e

J

(

,

x t

)

dt

+

( )

G t

;

(8)

donde G(x) se determina usando la condición de

frontera

ˆ ; la solución de las

Lx

Ú

0

Ê

Á

Ë

V

-

Lx

E

sc

(

x , t

) ˜

dx

¯

=

V

Ec.(6)-Ec.(8) se puede obtener, aplicando dicha condición de frontera y la condición inicial E sc (x,0)=0. En la práctica, es de interés conocer la solución del modelo para el estado saturado del campo eléctrico de carga total; esta solución se obtiene teniendo en cuenta que en el estado saturado la densidad de corriente es constante, es

, entonces, sí se aplica esta

decir

que

n

= 0

t

condición en la Ec.(7), se obtiene que la densidad

de portadores generados

reemplaza la densidad de portadores en la ecuación Ec.(6) para obtener la densidad de corriente, y con ella, mediante la Ec.(8) y la condición de frontera dada para el E sc , finalmente el resultado es la expresión para el campo de carga espacial en el estado estacionario, cuyo valor efectivo viene dado por la siguiente expresión:

se

es

n(x)

=

n

D

+ t

e

g(x)

;

2 1 - m - 1 e 2 2 ; E = M E +
2
1
-
m
-
1
e
2
2
;
E
=
M
E
+
E
; M
=
o
D
sc
m

(9)

donde M se conoce como la modulación reducida. Siempre la solución del modelo debe conducir a la determinación del campo de carga espacial, pues mediante este el la respuesta del material fotorrefractivo queda definido.

el la respuesta del material fotorrefractivo queda definido. Desde el punto de vista físico, reducir las

Desde el punto de vista físico, reducir las ecuaciones del material a su forma lineal, implica despreciar los armónicos de orden superior de la red fotoinducida; experimentalmente, la respuesta lineal se logra manipulando la modulación del patrón de intensidad, tal que m<0.4; en estas condiciones la red fotorrefractiva será de perfil sinusoidal puro y por lo tanto no existirán componentes armónicas de la red. Por otro lado,

cuando la modulación es tal que m>0.4, las

ecuaciones del material son no-lineales; entonces

las componentes armónicas no son despreciables.

En la práctica, la red de índice generada en un

medio fotorrefractivo por el patrón sinusoidal que

representa la Ec.(5), no es sinusoidal pura, como consecuencia, en parte, de las dimensiones finitas del medio; físicamente esto implica que las variables físicas involucradas en el modelo, p.e. el campo E, no siguen la variación del patrón de luz;

entonces la respuesta del material es no-lineal;

dicho de otra forma, en el proceso de lectura de la

red se observará componentes armónicas de

difracción de orden superior, donde cada

componente se produce en un ángulo de incidencia

regido por la ley de conservación del momentum- Bragg. En la correlación óptica basada en medios fotorrefractivos, esta no linealidad es de interés técnico, pues con la manipulación de la misma se puede controlar el desempeño del correlador.

1.2 Técnica holográfica fotorrefractiva Antes de entrar en detalle en la implementación de correladores, es necesario abordar la técnica holográfica fotorrefractiva. En este sentido, a continuación se presenta un estudio sobre la

holografía por transmisión, en la aproximación “estado estable” del registro; además, se asume un acople débil entre los haces que interactúan durante el proceso de registro y lectura del holograma, en otras palabras se desprecia la transferencia de energía entre los haces ópticos externos, es decir se considera que la respuesta del medio fotorrefractivo es lineal.

En la Fig.1 se muestra el arreglo clásico de la

técnica holográfica por transmisión, y el cual se usa para registrar una red de volumen:

propagándose en la dirección [ 1 1 0 ] , entonces la birrefringencia inducida viene
propagándose en la dirección [ 1 1 0 ] , entonces la birrefringencia inducida viene

propagándose en la dirección [1 10] , entonces la birrefringencia inducida viene dada por:

dn =

1

n g E

2 o

e

3

e

sc

;

(11)

donde g e es el coeficiente electro-óptico efectivo; E sc es el campo de carga espacial efectivo y tiene la forma dada a partir de los modelos de Kukhtarev y Moharam, analizados anteriormente. El parámetro f es el corrimiento de fase entre el patrón de interferencia y la red foto-inducida; este término de fase, para el caso de materiales fotorrefractivos

para-eléctricos viene dado por:

f = tan

- 1

È E

Í

Î

E

D

o

˘

˙

˚

;

(12)

de esta expresión podemos inferir, por un lado, que el corrimiento se puede manipular con el campo aplicado al cristal y por el otro lado, que cuando la

red se genera, exclusivamente, bajo el mecanismo

de difusión, entonces el corrimiento es de p/2. Este comportamiento del fenómeno fotorrefractivo cobra real importancia en el amplificador de señales

ópticas, específicamente en el problema de optimización de la eficiencia de dicho proceso.

1.3 Reconstrucción de los haces de registro

realiza mediante la onda

Y

Figura 1. Arreglo holográfico por transmisión. CD:

cubo divisor; M 1,2,3 : espejos; L w : fuente láser de escritura; L R : fuente láser de lectura.

En el estado estable y con efectos de acople débil,

, que

provienen del láser de registro L w de longitud de

onda

para producir una red de fase, cuyo índice de modulación complejo viene dado por la siguiente expresión [9] ,

, interfieren en el material fotorrefractivo

las amplitudes de las ondas planas

Y

r

y

Y

o

l

w

,

y

,

z

) =

 

*

)

 

;

 

2

Y

r

Y

o

exp

(

-a

w

z

[

I

r

+

I

o

]

exp

(

- a

w

z

)

+

I

R

exp

[

- a

R

(

L

z

-

z

)]

F

Rw

(9)

(

m x

donde I r e I o son las intensidades de las ondas

r y

representa

R , la cual proviene

Y

l

R

Y

o

, respectivamente.

El parámetro I R

Y

la intensidad de la onda plana

del láser de lectura L R de longitud de onda

son los coeficientes de absorción del

material de registro para

respectivamente. El parámetro L z es el espesor del

a

w

y

a

R

l

w

y

l

R

material y F Rw es la eficiencia cuántica relativa de foto-generación de portadores de carga del haz de lectura, con respecto a la eficiencia cuántica de la radicación de registro; para el caso particular de un

cristal de BSO, F Rw =0.0625, para

=514 nm y

R =633 nm. La red de fase o red de índices foto-

inducida en el material, se puede representar de la siguiente forma:

l

w

l

D

n

=

d n

2

exp(

i

f

) exp(

iK x

g

)

+

c c

.

.

,

(10)

donde

K

g

= 4

p

n

o

sin

q

w

l

w

,

siendo n o

el índice de

; De acuerdo con la Fig.1, la lectura del holograma se

R , la cual puede, o no,

, tener la misma longitud de onda que la radiación del láser de escritura. Por otro lado, debido a que la red es de volumen, la reconstrucción de alguno de los haces de registro está sujeta a la condición de Bragg ( ver Fig.2.a) ), la cual exige la conservación del momentum; una forma de representar esta ley es la siguiente:

r

k

i

d

=

r

k

i

R

+

= 2p / l

i

r

K

g

* ;

(13)

r

donde

el vector de

onda del haz difractado o haz reconstruido y

el vector de onda del haz de lectura. Esta ley

establece, que el haz difractado se observará, únicamente, si el ángulo de incidencia del haz de lectura es igual al ángulo de Bragg,

es

k

i

d

= k

i

R

R

, siendo

k

i

d

r i

k R

refracción correspondiente a la radiación que induce la red; dn es la birrefringencia inducida por efecto electro-óptico lineal, la cual depende de la configuración del corte cristalográfico de medio fotorrefractivo; p.e. para la configuración transversal, caras del cristal paralelas a los planos cristalográficos (1 10) , (110) y (100) ; y con la luz

q

B

= sin

- 1

i

Ê

Á

Á Ë 2

l

R

K

g

ˆ

˜

˜

¯

;

(14)

* i : interior del material.

a). Reconstrucción on- Bragg . b). Reconstrucción off- Bragg . Figura 2. Condición de Bragg
a). Reconstrucción on- Bragg . b). Reconstrucción off- Bragg . Figura 2. Condición de Bragg

a). Reconstrucción on- Bragg.

a). Reconstrucción on- Bragg . b). Reconstrucción off- Bragg . Figura 2. Condición de Bragg en

b). Reconstrucción off- Bragg.

Figura 2. Condición de Bragg en la esfera de Edwald, para la geometría de transmisión.

Cabe recordar, que esta ley se formuló para una red de longitud infinita. Sin embargo, en la situación real esta ley se viola, pues la red es de longitud finita; entonces la difracción se produce dentro de un intervalo angular Dq B , denominado off-Bragg. Este caso, tiene la particularidad de que la eficiencia de difracción se hace máxima en q R =q B y se apantalla en la medida que el ángulo del haz de lectura se desvíe de q B . La condición de Bragg se esquematiza en la Fig.2.a) usando el diagrama de la esfera de Edwald. Tal comportamiento de las redes de volumen, de extensión finita, fue establecido por Kogelnik en 1969, mediante el modelo de ondas acopladas.

por Kogelnik en 1969, mediante el modelo de ondas acopladas. Del término imaginario de la anterior

Del término imaginario de la anterior ecuación se puede definir la eficiencia de difracción

considerando que q R =q B , una interacción débil del haz de lectura sobre el medio fotorrefractivo y una eficiencia de difracción muy baja, entonces:

h =

I

d

2

Ê

Á Ë

= exp Á

Á Ë

Ê - a

R

L

z

ˆ p D

˜ Á

˜

¯

n

L

z

I

R

2

Cos

q

R

l

R

Cos

q

R

(17)

ˆ

˜

˜

¯

2

;

donde I d es la intensidad del haz difractado

Y

d

.

1.5 Eficiencia de difracción off-Bragg La teoría de ondas acopladas proporciona la siguiente expresión para la eficiencia de difracción de una red finita:

h =

; 2 2 ˆ k D k 2 Ê Á 2 B ˜ sin L
;
2
2 ˆ
k
D k
2
Ê Á
2
B
˜
sin
L
+
2
Á k
z
D k
4
˜
k
2 +
B
Ë ¯

4

p n R k = D n 2 l - sin 2 q n R
p n
R
k =
D n
2
l
-
sin
2 q
n R
R
B

(18)- (19)

donde k es la constante de acoplamiento; siendo n R

y q B el índice de refracción y el ángulo de Bragg,

respectivamente, para la longitud de onda l R . La magnitud del parámetro off-Bragg viene dado por la siguiente ecuación:

2 p sin 2 ( q B ) D k = Dq B B 2
2
p
sin 2
(
q
B )
D
k
=
Dq
B
B
2
l
-
sin
2 q
n R
R
B

;

(20)

Cuando la longitud de onda del haz de lectura es diferente a la de los haces de registro, entonces el ángulo de lectura también se puede calcular mediante la siguiente relación:

sin q

R

=

l

R

sin q

w

l

w

(15)

Puestas las condiciones, propias del registro de volumen para la reconstrucción de uno de los haces de escritura, entonces la amplitud total que emerge

del cristal, debida a la onda de lectura

puede representar mediante la siguiente ecuación:

Y

R

se

Y

Ê

= exp Á

Á

Ë

- a

R

L

z

ˆ Ï

˜

˜

Ì

¯ Ó

p

D

n

L

z

ˆ

˜ -

˜

¯

p D

n

L

z

2

Cos

q

R

R

l

R

Cos q

R

R

l

R

Cos

q

R

Y

cos

Ê

Á

Á

Ë

i

Y

Ê

sin Á

Á

Ë

ˆ ¸

˜

˜

¯ ˛

(16)

donde el término real representa la onda de lectura después de atravesar la red y el término imaginario es el haz generado fuera del cristal por efecto de la difracción del haz de lectura, el cual es la reconstrucción de uno de los haces de escritura; según la Fig.1, el haz difractado corresponde a la reconstrucción de

Y

o

.

1.4 Eficiencia de difracción on-Bragg

2. CORRELADORES OPTICOS FOTORREFRACTIVOS El procesamiento de señales mediante la correlación óptica y/o digital, aun hoy ocupa un

nivel importante como propuesta solución al

problema de reconocimiento de formas, de verificación de identidad, localización o como herramienta de control de posición. El problema se idealiza bajo los parámetros: fidelidad del 100% en

la identificación, respuesta en tiempo real, cero requerimientos de estabilidad del sistema,

; inmunidad del 100% a los cambios de contraste de

˝ la escena donde se encuentra el objetivo, varianza

controlable (invariante-variante) a los cambios de escala, los cambios de posición angular y/o traslaciones del objetivo; factores que son inherentes a los objetos reales.

,

La implementación óptica del correlador está ligada

a las propiedades de la transformada de Fourier; el

principio del proceso es un filtrado óptico a nivel

del plano espectral, seguido de una transformación de Fourier. La industria, la medicina, la seguridad

y el campo militar, son algunas áreas de acción del procesamiento de señales mediante el uso del

correlador. En tales áreas, algunas aplicaciones exigen tratar grandes volúmenes de información en tiempo real;

correlador. En tales áreas, algunas aplicaciones exigen tratar grandes volúmenes de información en tiempo real; es aquí, donde el paralelismo del procesado de señales cobra real importancia y donde los materiales fotorrefractivos son una alternativa interesante.

Hoy por hoy, el fenómeno fotorrefractivo continúa en vigencia, deducible de los continuos aportes registrados en los diferentes medios de comunicaciones científicas. Entre los tantos trabajos, que involucran materiales fotorrefractivos, se encuentra la implementación de correladores ópticos. En este sentido, se muestran los resultados de investigación correspondientes a la implementación de arreglos de correlación y la caracterización de los mismos. El contexto conceptual, base de la investigación, utilizado para la implementación e interpretación de la correlación óptica es el efecto fotorrefractivo y la transformada de Fourier fraccionaria.

Un vistazo minucioso y retrospectivo, sobre los registros relacionados con la correlación óptica basada en materiales fotorrefractivos, nos conduce al primer informe publicado en la revista “Applied Optics/1975 ” por Peter Nisenson y Robert A. Sprague. Este es un trabajo experimental en el cual se diserta sobre las características entre un Joint Transform Correlator (JTC) y un Vander Lugt Correlator (VLC), en las dos configuraciones se utiliza un cristal fotorrefractivo de BSO como medio de registro ubicado sobre el plano espectral.

Sin quitarle mérito alguno, a ninguno de los trabajos que aquí se omita mencionar, los referenciados contienen los aspectos revelantes que sirven de ilustración y de base para abordar la correlación óptica en el ambiente de la óptica no lineal fotorrefractiva.

M. Pepper, J. Au Yeung, D. Fakete y Yariv (1978) proponen un correlador óptico basado en un mezclado de cuatro ondas degenerado. Mas tarde Jeffrey O. White y Amnon Yariv (1980) son los primeros en reportar la construcción de un procesador óptico no lineal basado en el mezclado de cuatro ondas usando un cristal de BSO, demuestran que éste puede operar como correlador óptico.

demuestran que éste puede operar como correlador óptico. Un correlador JTC basado en un BSO y

Un correlador JTC basado en un BSO y trabajando en régimen no degenerado fue presentado por L. Pichon y J. P. Huignard (1981). La novedad del arreglo es el bajo nivel energético de trabajo (potencia de la radiación de escritura 200mW). Consideran que la varianza a la traslación del objetivo, observada en sus resultados experimentales, es un efecto secundario debido a la violación de la ley Bragg, también investigaron los efectos del volumen versus el enfoque del plano de Fourier.

M. G. Nicholson et al. (1987) proponen un correlador óptico basado en el mezclado de cuatro ondas no degenerado y muestran que la salida del correlador se puede ajustar mediante control sobre el índice de modulación del plano espectral. La manipulación conveniente de la intensidad de los haces de entrada al cristal se traduce en un mecanismo para mejorar la relación señal ruido sobre el plano de correlación. Un complemento a este trabajo fue publicado por O. Daniel et al. (1995), los resultados son teóricos, la configuración del correlador es un JTC y el medio de registro es un cristal de BSO ubicado en el plano de Fourier. Los resultados muestran una correlación no lineal como consecuencia de la variación del índice de modulación del plano espectral. J. Khoury, G. Asimellis y C. Woods (1995) presentaron resultados numéricos sobre la respuesta no lineal de un JTC basado en una configuración incoherente- coherente con mezclado de cuatro ondas.

La síntesis del filtro espacial en un medio fotorrefractivo, ha dado pie a dirigir esfuerzos hacia el estudio de los efectos secundarios sobre las propiedades de la correlación (traslación, rotación y cambio de escala); al respecto, a continuación se citan algunos trabajos.

C. Chang et al. (1992) proponen el correlador híbrido, invariante a la rotación, basado en el filtro armónico circular generado por computador; la función de transferencia óptica de este filtro se registra en un cristal fotorrefractivo de BaTiO 3 .

Un correlador compacto (dimensiones 60cmx30cmx30cm) fue propuesto por Rajbenbach et al. (1992), el dispositivo utiliza un BSO y opera a una rata de 100ms por cuadro. Un sistema para el reconocimiento de rostros lo propuso Li et al. (1993); en un cristal de LiNbO 3 almacenaron

cuarenta hologramas de rostros de referencia, donde cada holograma es una combinación de varias imágenes

cuarenta hologramas de rostros de referencia, donde cada holograma es una combinación de varias imágenes y cada combinación corresponde a la historia de una misma persona con diferentes condiciones de iluminación, escalas, posiciones angulares y expresiones faciales.

Los materiales fotorrefractivos han permitido la construcción de correladores que operan en el visible o en el infrarrojo. Con respuesta en el visible están el BSO, el BTO, el BGO, el BaTiO 3 , el LiNbO 3 , entre otros. El GaAs trabaja en el infrarrojo, este cristal es potencialmente importante debido a su alta rata de operación; Duncan et al. (1992) reportaron un correlador basado en un GaAs, trabajando a 1000 cuadros/segundo.

Neifeld y Psaltis (1993) presentaron la construcción de un correlador invariante a la traslación, usando un disco compacto óptico y un cristal fotorrefractivo. Sobre el disco se almacena un gran número de imágenes de referencia y con la imagen objetivo se construye el filtro espacial en un material fotorrefractivo. Sin embargo, la varianza a la traslación deja de ser un problema no deseado, si la aplicación de interés es controlar la posición del objetivo.

En la década de los noventa, la correlación tomó una forma más amplia gracias a la generalización de la transformada de Fourier, hoy conocida como la Transformada Fourier Fraccional (Fractional Fourier Transform (FRFT) ). La FRFT de una imagen contiene información espacio-espectral; esta característica de la FRFT redefine las propiedades de la operación de correlación. La correlación clásica y la correlación fraccional difieren principalmente en sus propiedades; una de esas diferencias es la varianza a la traslación, propia de la correlación fraccional. Con respecto a este tópico, Grannieri et al (1996) proponen un correlador fotorrefractivo sensible a la traslación de los objetos en la escena de entrada.

Otras contribuciones apuntan hacia la síntesis de filtros invariantes a la escala y a la rotación. Los métodos propuestos consisten en usar múltiples imágenes de referencia del mismo objeto, con diferentes tamaños y posiciones angulares; las memorias fotorrefractivas son apropiadas para la construcción de este tipo de filtros, gracias a que permiten el multiplexado de imágenes.

gracias a que permiten el multiplexado de imágenes. Entre algunos de los aportes más recientes, está

Entre algunos de los aportes más recientes, está la implementación de un JTC binario (Cook N. J. et al. 1998) usando un BSO en el plano de Fourier; se estudia la resistencia al ruido aditivo Gaussiano. En el año 2000 Wenyi Feng et al y A. Zhang et al introdujeron el concepto de filtros basados en la transformada “Wavelet”. El grupo de Wenyi enfocó su aplicación al reconocimiento de rostros. Estudiaron la distorsión al corrimiento, rotación, escala y presencia de ruido en la escena. A. Zhang et al implementaron un JTC, estudiaron el desempeño del correlador en cuanto a discriminación y tolerancia al ruido. J. Rueda et al presentan en el 2001 los resultados experimentales de la implementación de un correlador fotorrefractivo de transformación conjunta fraccionario, en el 2002 la implementacion de correlador fotorrefractivo basado en un fake zoom lens y la transformada de Fourier fraccional, y en el 2004 los resultados sobre la implementación de un correlador basado en el efecto Talbot, correlador que tiene como novedad la detección del sentido de rotación del objetivo.

En términos prácticos, el teorema de correlación es un mecanismo "simple" para calcular una operación de correlación; en la Fig.3 se ilustra el diagrama de flujo de un correlador de imágenes. Un dispositivo óptico basado en el esquema de esta figura es conocido con el nombre de “correlador óptico” por transformada de Fourier, donde las funciones a comparar son f ( x, y) , la cual representa la escena

que

cual

representa la escena que contiene la letra “E”.

contiene

la

letra

“J”

y

g(x, y) la

letra “E”. contiene la letra “J” y g ( x , y ) la Figura 3.

Figura 3. Principio de un correlador de imágenes por transformada de Fourier; G y H: módulos de los espectros de g y f, respectivamente; OP: operador de superposición ó multiplicación; C: plano de correlación.

El procedimiento inicia con el cálculo de los espectros de Fourier G(u,v)=F q {g(x,y)} y H(u,v)=F r {f(x,y)}. Luego, sobre el plano espectral se multiplica la transformada G(u,v) por el conjugado de la transformada H(u,v). Finalmente,

se calcula la transformada de Fourier F p { H * ( u,v ) .G

se calcula la transformada de Fourier F p {H * (u,v).G(u,v)} y de esta forma se genera la correlación entre las dos funciones, sobre el plano de salida. En el lenguaje técnico de procesamiento de imágenes, f(x,y) representa la imagen objetivo, h(x,y) = F -r {H (u,v)} la respuesta impulso del filtro y H(u,v) el filtro ó función de transferencia óptica del filtro. La siguiente figura muestra los resultados numéricos del modelado de un correlador clásico.

Objetivo

numéricos del modelado de un correlador clásico. Objetivo Escena Correlación Figura 4. Resultado numérico. El

Escena

del modelado de un correlador clásico. Objetivo Escena Correlación Figura 4. Resultado numérico. El desempeño de

Correlación

de un correlador clásico. Objetivo Escena Correlación Figura 4. Resultado numérico. El desempeño de un

Figura 4. Resultado numérico. El desempeño de un correlador se evalúa en función de los parámetros energía de entrada y salida, ancho y alto del pico de correlación, presencia de ruido en la escena de entrada, aparición de picos de correlación indeseables; además del grado de tolerancia a la rotación, traslación y cambios de escala del objetivo. Se aceptan como criterios de desempeño, la relación entre la Energía máxima del Pico y la Energía total en la salida del Correlador (PCE, Peak-to- Correlation Energy), esto es el cociente debido a la intensidad máxima del pico de correlación dividido entre la energía total del plano de correlación; se asume que la escena de entrada corresponde al objetivo y que está ubicado en el origen. El parámetro PCE permite establecer un criterio sobre el ancho del pico de correlación y a su vez es una medida del nivel de similitud entre dos imágenes. Un filtro ideal se caracteriza por un PCE=1, esto significa que toda la energía del plano de correlación está concentrada en un punto, es decir, que el pico de correlación se aproxima a un Delta Dirac.

Otro criterio es la Eficiencia Optica (OE, Optical Efficiency); la OE se interpreta como la medida de atenuación energética ejercida por el filtro, sobre la energía óptica utilizada para iluminar la escena de entrada. Un filtro ideal se caracteriza por un valor OE=1, esto indica que la atenuación es nula, es decir, que la energía total en el plano de correlación es idéntica a la energía que entra al filtro. Para el caso de filtros pasivos, la OE toma valores entre 0 y 1. Los filtros construidos sobre materiales fotorrefractivos son un ejemplo de filtros activos,

fotorrefractivos son un ejemplo de filtros activos, esto implica que puede ocurrir algún efecto de

esto implica que puede ocurrir algún efecto de amplificación; sin embargo, este fenómeno se puede controlar.

La Relación Señal a Ruido (SNR, Signal to Noise Ratio), define el cociente entre el valor esperado para la intensidad del pico de correlación en el origen y la varianza del mismo, suponiendo objetos centrados. Este parámetro de calidad se puede utilizar para controlar falsas detecciones, las cuales son factibles cuando la correlación presenta fluctuaciones por efecto de la presencia de ruido en la escena de entrada; en otras palabras, este criterio es una medida de la tolerancia del correlador al ruido. Un filtro ideal se caracteriza por una SNRÆ •.

2.1 Teorema de correlación generalizado La correlación, entre las funciones f y g, en su forma general se define de la siguiente manera:

C

p,q,r

(x, y) = F

p

{

F

q

{

g

(

x

o

,

y

o

)

}{

F

r

f

(

x

o

,

y

o

)

}}

*

(21)

. donde p, q y r son los órdenes de la transformación de Fourier. Cuando C -1,1,1 (x,y), este es el caso que corresponde a la correlación clásica. La Ec.(21) es una función de correlación si y solo si la operación satisface el criterio de Sharpness:

1

+

1

-

1

tan Á Ê p

p

p ˆ

Ê

˜ tan Á

ˆ p

˜

tan Á Ê

r

ˆ

˜

 

q

 

Ë

2

¯

¯ ¯

Ë

2

Ë

2

.

= 0

(22)

Cuando el criterio de Sharpness no se cumple, la consecuencia es la distorsión del pico de correlación; en este caso, un factor de fase cuadrático aparece, siendo este el responsable de tal distorsión.

Por otro lado, se debe anotar, que a diferencia de la correlación clásica, la correlación fraccional es variante a la traslación del objetivo, esto ocurre para C p,q,r (x,y) C -1,1,1 (x,y). Esta propiedad de la correlación fraccional, resulta atractiva para su aplicación dentro de un sistema de control de posicionamiento de una pieza o herramienta. Un correlador fraccional es un instrumento que permite, en paralelo, discriminar objetos en una escena y detectar la posición de los mismos con diferente grado de sensibilidad.

El primer correlador óptico fue construido por VanderLugt (VLC), también conocido como correlador 4f; los resultados se publicaron en el año

1964. Dos años después, Tejedor y Goodman propusieron otra arquitectura óptica para calcular operaciones de

1964. Dos años después, Tejedor y Goodman

propusieron otra arquitectura óptica para calcular operaciones de correlación, el arreglo se conoce como JTC. Estas dos arquitecturas son la base de las diferentes configuraciones de correladores ópticos. Por otro lado, un correlador requiere del uso de soportes para almacenar imágenes; en sus inicios la emulsión fotográfica era el medio de almacenamiento disponible, así la operatividad del correlador óptico estaba limitada a funcionar en tiempo diferido.

La óptica y la electrónica se acoplan a través de moduladores espaciales de luz (moduladores de cristal líquido, moduladores acusto-ópticos, moduladores magneto-ópticos, espejos deformables, moduladores electro-ópticos fotorrefractivos, entre otros) y cámaras de video CCD; esto representó un paso importante para el desarrollo de correladores ópticos flexibles a las condiciones impuestas por la aplicación. Así, las ventajas de las técnicas ópticas (rapidez y capacidad de procesamiento en paralelo) y la versatilidad de los métodos digitales permiten realizar procesos de correlación en tiempo real.

La discusión presentada en los anteriores parágrafos permite afirmar, que la información óptica codificada en un medio fotorrefractivo se puede almacenar de forma temporal ó permanente; que mediante la técnica holográfica basada en la mezcla de cuatro ondas, se puede registrar la amplitud compleja de una onda en un medio fotorrefractivo y que la lectura o borrado de la información almacenada en tal medio es posible. En este sentido, los materiales fotorrefractivos se pueden usar para sintetizar filtros espaciales para el reconocimiento de patrones mediante un arreglo óptico. Antes de abordar la discusión relativa a la correlación óptica, usando materiales fotorrefractivos, es importante dar un vistazo a los arreglos clásicos VLC y JTC; la diferencia fundamental de estos arreglos y los correladores basados en medios fotorrefractivos, es el medio de soporte del filtro espacial; en tales casos, el filtro se sintetiza en medios no activos, por ejemplo, en emulsión fotográfica ó en moduladores espaciales de cristal líquido previa composición digital del mismo.

2.2 Arquitectura clásica no fotorrefractiva VLC Consiste en la síntesis de un filtro complejo -filtro adaptado-, ubicado sobre el plano espectral de un

-filtro adaptado-, ubicado sobre el plano espectral de un procesador 4 f , constituye lo que

procesador 4f, constituye lo que hoy se conoce como correlador de Vander Lugt. La Fig.5 es el arreglo de un procesador 4f; una onda plana monocromática ilumina el plano (x o ,y o ), el cual contiene la escena a filtrar, compuesta por las letras “Q, R, R”. Sobre el plano espectral (u,v) se ubica el filtro y en el plano (x,y) se observa la correlación. Las lentes L1 y L2 son lentes positivas de longitud focal f; la primera lente permite obtener la transformada de Fourier de la escena de entrada sobre el plano espectral y la segunda lente genera la transformación de Fourier, sobre el plano (x,y), de la distribución de amplitud que emerge del filtro, así el resultado de este filtrado es la correlación entre la escena de referencia y la escena de entrada.

El filtro adaptado es un registro holográfico de la distribución espectral del objetivo, el soporte físico de este holograma es un medio de alta resolución, el cual puede ser emulsión fotográfica o un modulador espacial. Una desventaja del arreglo 4f es el posicionamiento del filtro, acción que está sujeta a una fina precisión en la ubicación del mismo; este es un problema particular del filtro registrado en emulsión de haluros de plata, en cuyo caso el medio de registro se debe remover una vez que ha sido expuesto, para efectuar el proceso de revelado del mismo; aun si el revelado se hace “in- situ”, estos medios no pueden competir con los materiales fotorrefractivos si tenemos en cuenta que los medios fotorrefractivos permiten la actualización del filtro y no requieren del procedimiento de revelado utilizado sobre las placas de haluros de plata.

de revelado utilizado sobre las placas de haluros de plata. Figura 5. Arreglo VLC. L1 y

Figura 5. Arreglo VLC. L1 y L2 son lentes de longitud focal +f. La iluminación es una onda plana monocromática. (x o ,y o ) es el plano de entrada, (u,v) es el plano de Fourier y (x,y) es el plano de correlación.

2.3 Arquitectura no fotorrefractiva JTC Para un mejor entendimiento del funcionamiento

del correlador, es conveniente describirlo en dos

pasos, tal como se muestra en la Fig.6

en la Fig.6.a), que el objetivo y la referencia están

Obsérvese

sobre el mismo plano de entrada, de tal forma que sus respectivas transformadas de Fourier

sobre el mismo plano de entrada, de tal forma que sus respectivas transformadas de Fourier se superponen sobre el medio de registro.

2.3.1 Registro del filtro

Sobre el plano focal de la lente L positiva, se obtiene la interferencia entre el espectro de Fourier del objetivo y el espectro de Fourier de la referencia; según la Fig.6.a), tanto el objetivo como la referencia es la letra “R”. Un detector cuadrático, ubicado a nivel del plano espectral (u,v), almacena la distribución de intensidad de este plano, así el filtro es sintetizado físicamente en dicho dispositivo.

el filtro es sintetizado físicamente en dicho dispositivo. a). Registro del filtro. b). Lectura del filtro.

a). Registro del filtro.

físicamente en dicho dispositivo. a). Registro del filtro. b). Lectura del filtro. Figura 6. JTC. L

b). Lectura del filtro.

Figura 6. JTC. L lente de focal +f; DEC densidad espectral conjunta; PC es el plano de correlación.

2.3.2 Lectura del filtro

Esta es la etapa de filtrado en la cual se obtiene la

correlación. Observando la Fig.6.b), el filtro es iluminado por una onda plana monocromática, esta radiación se difracta en el filtro y a través de la lente L se genera su transformada de Fourier sobre el plano (x,y); el resultado sobre este plano es la generación de un pico de energía DC centrado con respecto a dos picos de menor energía, los cuales corresponden a los términos de correlación cruzada

R ƒ R

y - R ƒ R .

2.4 Correladores clásicos fotorrefractivos En este caso, la función de transferencia de un filtro espacial registrado en un medio fotorrefractivo, es un holograma de volumen; entonces la función de transferencia del filtro se puede expresar de la siguiente forma:

H

ª

Ê

exp Á

Á

Ë

-

i

p D

R

n

d

l

cos

q

R

ˆ

˜

˜

¯

,

(23)

2.4.1 Arquitectura PVLC

Por simplicidad, el funcionamiento de este arreglo de correlación se discute en dos etapas; la primera corresponde a la fase de registro del filtro, la cual esquematiza la Fig.7.a), y la segunda es la etapa de filtrado u obtención de la correlación según la Fig.7.b). Este correlador está constituido por un cristal fotorrefractivo ubicado a nivel del plano

por un cristal fotorrefractivo ubicado a nivel del plano espectral (X,Y), dos lentes convergentes L1 y

espectral (X,Y), dos lentes convergentes L1 y L2

de longitud focal f, el objeto de referencia

reconocer

o(x¢¢, y¢¢) . En la Fig.7.a) la distancia cristal-objeto de referencia es 2f y el arreglo de la Fig.7.b) es un

4f.

r(x¢, y¢)

y

el

objeto

a

filtrar

o

2.4.1.1 Construcción del filtro Según la Fig.7.a)., un holograma de Fourier del objeto de referencia se almacena en el cristal fotorrefractivo. En este proceso, por una parte, una onda plana monocromática ilumina el objeto referencia, de transmitancia r(x¢, y¢) ; luego sobre el plano focal de la lente L1, el cual coincide con el plano del cristal, se produce la distribución espectral de Fourier de dicho objeto, campo que se puede simbolizar de la siguiente forma:

Y

r

@ F

1

{}([

r(x¢, y¢)

exp i

- X k

x

+ Z k

z

)]

,

(24)

z son las componentes del vector de

en el interior del material.

r interfiere con la onda

plana

por simplicidad, se considera una onda plana de

;

y

onda

Por otro lado, el campo

donde

k

x

k

r

k

r

=

(

- k

x

,0,

k

z

)

Y

Y

p

, cuyo vector de onda es

r

k

p

=

(

k

x

,0,

k

z

)

amplitud unidad, es decir:

Y

p

[

= exp i

(

X k

x

+ Z k

z

)]

.

(25)

es decir: Y p [ = exp i ( X k x + Z k z

a).

Construcción del filtro.

k x + Z k z ) ] . (25) a). Construcción del filtro. b). Etapa

b). Etapa de filtrado

Figura 7. Arreglo PVLC. DH es un divisor de haz;

CD es un cubo divisor de haz; CCD es una cámara

de video; M1 y M2 son espejos; L1 y L2 son lentes positivas de igual longitud focal. El filtro es un cristal fotorrefractivo sobre el cual, en paso a), quedó registrado el holograma del objeto de referencia (r); o es el objeto de prueba.

El cristal es sensible a la intensidad del patrón de

, esta

interferencia generado por las ondas

Y

r

y

Y

p

distribución de intensidad foto-induce una red de índices proporcional a dicho patrón, vía efecto electro-óptico

distribución de intensidad foto-induce una red de índices proporcional a dicho patrón, vía efecto electro-óptico de primer orden. De esta forma, la función de transferencia óptica del filtro de correlación H(X,Y) queda sintetizado como un holograma de volumen de solo fase. Si se asume una baja eficiencia de difracción del filtro, entonces, de la Ec.(23), se puede considerar la siguiente expresión:

H ª

l p D n d * . µ Y + Y Y + Y p
l
p D
n
d
*
.
µ
Y
+ Y
Y
+ Y
p
r
p
r
cos
q
R
R

(26)

2.4.1.2 Etapa de filtrado De acuerdo con la Fig.7.b), el campo difractado del objeto o(x¢¢, y¢¢) y generado sobre el plano focal de la lente L2,

Y

o

@ F

1

{

o(x¢¢, y¢¢)

}([

exp i

- X k

x

- Z k

z

)]

,

(27)

se difracta en el volumen del filtro H(X,Y) (difracción que satisface la condición de Bragg); la amplitud compleja de esta difracción se materializa en la siguiente expresión:

Y

d

= H (X ,Y ) F

1

{

o(x¢¢, y¢¢)

}([

exp i - X k

x

- Z k

z

)]

.

(28)

Si se tiene en cuenta la Ec.(26), entonces el campo de la Ec.(28) toma la siguiente forma:

Y

d µ

Ï

Ô

Ô

Ì

Ô

Ô

Ó

[ 2 2 ] Y + Y F 1 { o ( x ¢¢ ,
[
2
2
]
Y
+
Y
F
1 {
o ( x
¢¢ ,
y
¢¢ )
}([
exp
i
-
p
r
(
1 )
*
1
+ F
{ r
( x
¢ ,
y
¢ )
}{
F
o
(
x
¢¢ ,
y
¢¢ )
}
exp
[
i
(
( 1
)
{ r
1
+ F
( x
¢ ,
y
¢ )
}{
F
o ( x
¢¢ ,
y
¢¢ )
}
exp
[
i
(
-
;
(29)

X

k

x

X

X

k

x

3

-

-

k

x

Z

Z

-

z

k

z

+

)]

+

k

z

)] Ô

Ô

˛

k

Z

)]

¸

Ô

Ô

˝

entonces el resultado es la generación de tres haces, claramente determinados por los tres términos de la Ec.(29); la interpretación física de estos términos es la siguiente:

a) Primer término = Haz transmitido, con vector

de onda

b) Segundo término = Armónico de difracción, con vector de onda

c) Tercer término

con vector de onda

Si cada haz se observa en el plano focal de una lente convergente, en su orden, el resultado será: la imagen del objeto de transmitancia o(x¢¢, y¢¢) , la correlación o(x, y) ƒ r(x, y) y la convolución

acuerdo

Armónico de difracción,

k

o

= -k

p

.

r

k

+

k

-

= -

=

=

(

r

k

r

.

-

3

k

x

,0,

-k

z

)

.

o(x, y) * r(x, y) ,

respectivamente.

De

con

hologramas de volumen, el armónico

observará, para la dirección de lectura mostrada en la Fig.7.b) ; esto implica que para observar la convolución, es necesario orientar el haz de lectura

se

de

la

discusión previa

sobre

la

difracción

r

k

-

no

se de la discusión previa sobre la difracción r k - no de tal forma que

de tal forma que

, en tal situación el

+ no se genera. Finalmente, eligiendo

el segundo término de la Ec.(29) y aplicado el operador transformador de Fourier de orden p = –1, que de acuerdo con el esquema de lectura se obtiene a través de la lente L1, se obtiene entonces la función de correlación:

armónico

k

o

= -k

r

r

k

C(x, y) ª [o(x, y) ƒ r(x, y)]* d(x, y) .

(30)

2.4.2 Arquitectura PJTC La formulación matemática de las configuraciones PVLC y PJTC tienen bases similares, ellas difieren en la velocidad de respuesta. En el PVLC, la escena en el haz de lectura puede renovarse rápidamente debido a que este haz no “interviene” en la formación del filtro. La Fig.8 muestra un arreglo PJTC; en este caso, la síntesis del filtro depende tanto del objeto de referencia como del objeto a identificar. Lo anterior implica, que el tiempo de respuesta del correlador estará condicionado por el tiempo de respuesta del material; el tiempo de respuesta de los materiales fotorrefractivos del grupo silenitas es del orden de

10ms.

2.4.2.1

Construcción del filtro

Las escenas o(x¢¢, y¢¢) y r(x¢, y¢) son iluminadas

la

Fig.8.a),

transformadas

interfieren en el volumen del cristal, de

tal forma que la distribución de amplitud compleja sobre el material fotorrefractivo es,

y

por

las

las

dos ondas

F

1

{

a

o x¢¢ y¢¢

,

(

)}

planas monocromáticas.

de

lentes

Fourier

L1

F

1

{

(

y

,

En

L2,

)}

través

de

r x¢ y¢

Y

r o

,

@ F

1

{}

o

[

exp i

(

X k

x

+ Z k

z

)]

+ F

1

{}

r

[

exp i

(

- X k

x

+ Z k

z

)]

;

(31)

la intensidad de esta distribución de amplitud, genera un holograma de volumen; en otras

palabras, la función de transferencia óptica del filtro se materializó en el cristal. Este holograma también se ajusta a la Ec.(26), entonces H(X,Y) toma la siguiente forma,

. Ï È 2 2 ˘ ¸ 1 1 F { 1 * 1 Ô
.
Ï
È
2
2
˘
¸
1
1
F
{
1
*
1
Ô
o
}
+
F
{
r
}
+ F
{}
r
F
{}
o
exp
[
i
(
X
2
k
x )]
+
Í
˙
Ô
H
( X
,
Y
) µ
Ì
Î
˚
˝
1
{}
1
{}
*
+
F
r
o
exp
[
Ô
i
(
-
X
2
k
x )]
Ô Ó F
˛
(32)
2.4.2.2 Etapa de lectura
Siguiendo la Fig.8.b),
la onda plana
-
Y
-
de
p
amplitud
unidad
y
con
r
r
k
= -
k
se
difracta
vector de propagación
del filtro; entonces la
p
o
distribución de amplitud emergente tiene la siguiente forma, Ï È 2 2 ˘ (33) Y
distribución de amplitud emergente tiene la siguiente forma, Ï È 2 2 ˘ (33) Y
distribución
de
amplitud
emergente
tiene
la
siguiente forma,
Ï
È
2
2
˘
(33)
Y
+
Y
exp i
[
(
-
X
k
-
Z
k
)]
+
Ô
Í
p
r
˙
x
z
Ô ¸ ;
Î
˚
Ô
Ô
Ô Ô
1
1
+
{}
*
Y
F
r
F
{}
o
exp
[
i
(
X
Z
k
)]
Ì
k
-
+
d µ
x
z
˝
Ô
1
*
Ô
+
F
{}
1
r
F
{}
o
exp
[
i
(
-
X
3
k
-
Z
k
)]
x
z
Ô
Ô
Ô
Ó
˛ Ô

este resultado muestra la generación de tres haces,

un haz transmitido DC y dos órdenes de difracción,

- . De la discusión sobre el PVLC podemos

inferir, que para la configuración mostrada en la Fig.8.b), el segundo término de la Ec.(33) en la práctica no se genera.

r

k

+

y

r

k

de la Ec.(33) en la práctica no se genera. r k + y r k a).

a).

Construcción del filtro.

no se genera. r k + y r k a). Construcción del filtro. b). Etapa de

b). Etapa de filtrado

Figura 8. Arreglo PJTC. DH es un divisor de haz;

CD es un cubo divisor de haz; CCD es una cámara

de video; M1 y M2 son espejos; L1 y L2 son lentes positivas de igual longitud focal.

Por otro lado, la onda

a través de la lente L1 y sobre su plano focal se observará el término de correlación

Un resultado similar se obtendrá

p se propaga en la dirección

. Es importante resaltar, que en un PJTC

la detección de la señal de correlación está

favorecida por una alta relación Señal/Ruido; ello es la consecuencia de la ausencia del orden DC sobre el plano de salida (x,y). En un JTC son necesarios procedimientos adicionales para filtrar del plano de salida el término de fondo continuo.

se transforma

r

k

+

=

k

x

,0,

-k

z

(

)

o(x, y) ƒ r(x, y) .

si

r

k

el haz de lectura

p

= -

r

k

r

Y

2.5 Resultados de la implementación óptica de correladores fotorrefractivos La siguiente discusión es sobre los resultados de la implementación óptica de correladores fotorrefractivos está basada en la transformada de Fourier Fraccionaria ( FRFT) óptica. Se presentan

de Fourier Fraccionaria ( FRFT) óptica. Se presentan los resultados de la implementación de dos PVLC

los resultados de la implementación de dos PVLC fraccionarios; en uno de ellos la FRFT se obtiene

mediante el arreglo óptico denominado de

Lohmann Tipo II modificado ó Fake Zoom Lens

(FZL), mediante este arreglo se estudió la

influencia del espesor del cristal fotorrefractivo

sobre la varianza espacial del correlador; en el segundo arreglo PVLC fraccionario, la FRFT se obtiene por propagación libre.

Finalmente se presentan los resultados de la implementación de un PJTC fraccional; este correlador está basado en el arreglo Tipo I de Lohmann para obtener la FRFT, y se estudia el comportamiento de la varianza del correlador a la rotación del objeto de prueba, versus el orden

fraccional del filtro. Se concluye la discusión con la presentación de los resultados de la implementación

de un correlador basado en el efecto Talbot.

2.5.1 Correlador basado en la FRFT obtenida mediante un FZL

A continuación, se muestran los resultados de la

implementación de un correlador fotorrefractivo, cuya sensibilidad a las traslaciones del objeto de prueba se debe a la propiedad de varianza espacial de la correlación fraccionaria y/o al espesor del cristal utilizado en la síntesis del filtro. En esta

aplicación, se tiene en cuenta el arreglo óptico FZL, propuestos por Lohmann, para obtener la FRFT; a diferencia del tipo I y II, el arreglo FZL permite

obtener una serie fraccionaria de la función de

entrada, sin necesidad de cambiar las lentes para cada orden fraccionario, a razón de conservar constante el parámetro de escala Q sobre toda la serie. En la Fig.9 se muestra el arreglo FZL, donde

la amplitud de la iluminación sobre la transparencia

u(x o ) es uniforme. La focal efectiva del arreglo se modifica ajustando, convenientemente, las distancias d y D; es decir, que a cada focal efectiva del arreglo, corresponde una FRFT dentro del intervalo fraccionario [-1,1], y donde las FRFT tienen en común el mismo factor de escala Q. Las distancias de propagación d, D y la focal efectiva f e del arreglo óptico vienen definidas por la siguiente

expresión [36] :

d

=

f

o

Ï

Ì

Ó

1

+

tan

Ê

Á

Ë

p

p

4

¸

ˆ

˜

¯

˝

˛

;

D

=

f

o

Ï

Ì

Ó

2

+

sin

Ê

Á

Ë

p

p

2

ˆ ¸

˜

¯ ˛

˝

; f o f = e Ê p ˆ sin Á p ˜ Ë 2
;
f
o
f
=
e
Ê
p
ˆ
sin
Á
p
˜
Ë 2 ¯

(34)

Figura 9. Arreglo FRFT Fake Zoom Lens . fo es la longitud focal de la
Figura 9. Arreglo FRFT Fake Zoom Lens . fo es la longitud focal de la

Figura 9. Arreglo FRFT Fake Zoom Lens. fo es la longitud focal de la lente; u(x o ) es la transparencia;

u p (x) es la FRFT de orden p de u(x o ).

La Fig.10 esquematiza el funcionamiento del correlador implementado, cada lente identificada con f e representa un FZL; el correlador representado por el diagrama de flujo, corresponde a un PVLC fraccionario. Las funciones de entrada h(x q ) y g(x q ) representan el objeto de referencia y el objeto de prueba, respectivamente; igualmente,

sus correspondientes FRFT de

orden r y q. Para conservar la escala relativa entre las transformadas de h y g es necesario establecer q=r, consecuentemente, se debe establecer p=-1 para que la condición de correlación, dada por la Ec.(22), se cumpla.

F

r

{

(

h x

r

)}

y

F

q

g

x

q

{

(

)}

la Ec.(22), se cumpla. F r { ( h x r )} y F q g

Figura 10. Diagrama de flujo de funcionamiento del PVLC fraccional.

La Fig.11 muestra el esquema del arreglo del correlador óptico implementado. En un cristal fotorrefractivo de BSO se almacena el patrón de interferencia debido a la superposición del haz de referencia y la FRFT de orden r, de la transparencia ubicada sobre el plano objeto; la FRFT de esta transparencia sobre el plano del cristal, se produce a través del arreglo óptico FZL; arreglo constituido por las lentes L1 y L2 de distancias focales +10cm; de esta forma se sintetiza el filtro en el BSO. Se estableció un tiempo de registro de 2min y tiempos de exposición en la lectura de 700ms. Por sencillez técnica operacional del correlador, el objeto de prueba es la transparencia utilizada para la síntesis del filtro; la transparencia es binaria y contiene la letra E (tipo “arial”) de tamaño 2mmx1mm, y se dispuso sobre un sistema de desplazamiento micrométrico. Posterior al registro del filtro se cierra la ventana de bloqueo VB y a través de la

filtro se cierra la ventana de bloqueo VB y a través de la lente L3 (f=+20cm),

lente L3 (f=+20cm), se produce sobre el plano de la cámara CCD la distribución de intensidad de la correlación fraccionaria, entre el objeto de prueba y el objeto de referencia; el objeto de prueba se desplazó en la dirección del eje y o .

de prueba se desplazó en la dirección del eje y o . Figura 11. Vista superior

Figura 11. Vista superior del arreglo experimental. E: espejo; VB: ventana de bloqueo del haz de referencia; BS: cubo divisor de haz. L1 y L2:

lentes de longitud focal +10cm; L3: lente de longitud focal f=+20cm.

La Tab.1 contiene los valores de los parámetros d y D, utilizados para la obtención de los resultados de las Figs.12-13, la incertidumbre indicada en estos valores se refiere al error en la ubicación de los elementos por corte de la componente decimal, de cada valor calculado.

Tabla 1. Valores utilizados en la valoración experimental del correlador

.q=r

d [cm]

D [cm]

1.0

20.0±0.00

30.0±0.00

0.9

18.5±0.04

29.8±0.07

0.8

17.2±0.06

29.5±0.01

0.7

16.1±0.02

28.9±0.01

0.6

15.0±0.09

28.0±0.09

La fuente de iluminación es un láser de Ar + , sintonizado en la longitud de onda de 514 nm y potencia nominal de 55 mW; la distribución de amplitud del haz de referencia y del haz objeto sobre la transparencia es uniforme y el ángulo entre estos haces es de 16º, aproximadamente. Por otro lado, en este estudio se utilizaron tres cristales de BSO, cuyos espesores L z son 1mm, 3mm y 6mm, y la cara del cristal paralela al plano (X,Y) es cuadrada (dimensiones: 10mmx10mm); la configuración cristalográfica es (110), (110) y (001); la cara (110) se orientó paralelamente al plano (X,Y), y para mejorar la eficiencia de difracción se aplicó un voltaje de 7kV, perpendicular a la cara (110) .

Los resultados muestran, por un lado que la sensibilidad del correlador a la traslación aumenta

en la medida que se disminuye el orden fraccional, y por el otro, que existe

en

la medida que se disminuye el orden fraccional,

y

por el otro, que existe una dependencia

importante a tal sensibilidad, debido al espesor del cristal utilizado. Obsérvese en cada resultado de las Figs.12-13, exhiben sensibilidad diferente bajo el mismo orden fraccional, resultado que no es el esperado según las propiedades de la correlación fraccional, y es en este sentido que la conclusión apunta a tener en cuenta una sensibilidad adicional debida al espesor del filtro.

una sensibilidad adicional debida al espesor del filtro. a). b). c). Figura 12. Intensidad normalizada del
una sensibilidad adicional debida al espesor del filtro. a). b). c). Figura 12. Intensidad normalizada del

a).

b).

sensibilidad adicional debida al espesor del filtro. a). b). c). Figura 12. Intensidad normalizada del pico

c). Figura 12. Intensidad normalizada del pico de correlación versus el desplazamiento vertical del objeto de prueba para tres cristales BSO de espesores: a) 1mm, b) 3mm y c) 6mm.

tres cristales BSO de espesores: a) 1mm, b) 3mm y c) 6mm. a). b). Figura 13

a).

cristales BSO de espesores: a) 1mm, b) 3mm y c) 6mm. a). b). Figura 13 .

b).

Figura 13. Comparación de la sensibilidad del correlador a la traslación del objetivo, entre los cristales de menor y mayor espesor, y los ordenes fraccionales: En a) q=1.0, se observa un apantallamiento relativo al espesor del cristal, aproximado, del 20% y en b) q=0.6, se produce un apantallamiento relativo al espesor del cristal, aproximado, del 5% .

2.5.2 Correlador basado en la FRFT por

propagación libre Esta implementación es una aplicación del modelo

de propagación libre para la obtención óptica de la

FRFT. Igual que en el caso anterior, está

óptica de la FRFT. Igual que en el caso anterior, está implementación es un PVLC fraccional,

implementación es un PVLC fraccional, pero la FRFT se obtiene mediante el uso del arreglo de la Fig.14. Se utilizó las Ecs.(35) para calcular el radio de curvatura R q de la onda esférica que ilumina el plano objeto y el parámetro Z q , respectivamente, en la Tab.2 se muestran los valores utilizados en el experimento.

Tab.2 se muestran los valores utilizados en el experimento. Figura 14. Arreglo para obtener la FRFT

Figura 14. Arreglo para obtener la FRFT sin lentes

R q

=

Q

;

tan j / 2

z

q

= Q

sin

j

;

j = qp/ 2

(35)

La Fig.15 es el esquema del correlador implementado; la lente L1, de longitud focal +100cm, tiene la función de emisor esférico para el plano objeto; se eligió un parámetro Q=40cm para los tres ordenes fraccionales de prueba. La forma de ejecutar una secuencia de correlaciones versus traslación por cada orden fraccional, es similar al procedimiento descrito para funcionar el correlador anterior. Se utilizó un cristal de BSO, de espesor Lz=4.73 mm y corte cristalográfico (110), (1 10) y (100). Adicionalmente, el cristal se perturbó mediante un campo eléctrico externo Eo=0.743 kV/mm; el campo se aplicó perpendicular al plano (110) y la luz incide sobre la cara (1 10) .

0 ) y la luz incide sobre la cara ( 1 1 0 ) . Figura

Figura 15. Vista superior del arreglo experimental. E:espejo; VB: ventana de bloqueo del haz de referencia; BS: cubo divisor de haz. L1: lente de longitud focal +100cm; L2: lente de longitud focal

f=+30cm.

Tabla 2. Valores utilizados en la valoración experimental del correlador de la Fig.15

q=r

.

Z q [cm]

R q [cm]

1.0

40.0±0.00

40.0±0.00

0.9

39.5±0.01

46.8±0.03

0.8

38.0±0.04

55.0±0.05

La fuente óptica del correlador es un láser de He- Ne de emisión en la

La fuente óptica del correlador es un láser de He- Ne de emisión en la longitud de onda 543 nm, y una potencia de salida de 4 mW. El haz que incide sobre el divisor de haz BS, fue convenientemente expandido y colimado; el haz objeto y el haz de referencia forman un ángulo de 16º entre sí. La transparencia, ubicada sobre el plano (x o ,y o ), contiene la letra E (“arial”), de tamaño 2mmx1mm. La lente L2, de distancia focal +30 cm, permite obtener una FRFT de orden –1, sobre el plano de la CCD. Los resultados de esta implementación se muestran en la Fig.16; se representa en forma gráfica el valor del pico de correlación versus el desplazamiento del objeto de prueba, para tres ordenes fraccionales. En general, tanto éste correlador como el basado en el FZL para obtener la FRFT, exhiben varianza espacial. Mas que dar un juicio comparativo, sobre las diferencias relativas a la sensibilidad a la traslación exhibida por cada uno de estos dos arreglos (se recuerda que en cada caso los cristales utilizados son de diferente espesor) es importante resaltar, que desde el punto de vista de construcción y funcionamiento, el caso de propagación libre ofrece mayor flexibilidad tanto en el alineamiento del sistema holográfico como en el funcionamiento del correlador mismo. En este caso, cambiar de orden fraccional, con lo que se modifica la sensibilidad a la traslación, tan solo requiere mover el plano objeto y el cristal ó el plano objeto y la lente; por razones obvias mover el cristal no es un procedimiento recomendable.

obvias mover el cristal no es un procedimiento recomendable. Figura 16. Intensidad del pico de correlación

Figura 16. Intensidad del pico de correlación versus desplazamiento vertical del objeto de prueba. Desviación estándar: ¢ 0.06; o 0.04; l 0.03.

2.5.3 Correlador PJTC fraccional La implementación de este correlador es una aplicación del arreglo Tipo I propuesto por Lohmann; la valoración del correlador se centró en el estudio de la varianza a la rotación versus el orden fraccional de las dos transformadas de Fourier que componen el filtro conjunto. Este es un correlador basado en el mezclado de cuatro ondas degenerado, disposición que permite el procesado

ondas degenerado, disposición que permite el procesado de la señal de entrada en tiempo casi real;

de la señal de entrada en tiempo casi real; el tiempo de respuesta del correlador, por cada correlación, depende del tiempo de formación del filtro conjunto, tiempo que se puede manipular mediante

el campo aplicado y mediante la intensidad de los

haces de registro.

La Fig.17 muestra el esquema del arreglo experimental; el láser y el cristal fotorrefractivo, utilizados en esta implementación, son los que se utilizaron en la implementación del PVLC de la Fig.15. Los objetos R y O utilizados son aviones binarios, el tamaño de cada avión es de 0.8x0.8mm 2 ; la transparencia O se dispuso sobre un sistema de rotación controlado, de precisión 0.001º. Sobre el plano del cristal BSO, se forma y registra el patrón de interferencia debido a la superposición de las FRFT de las transparencias R

y O; paralelamente al proceso de registro de este

patrón de interferencia, sobre la cámara CCD, se produce la distribución de intensidad de la correlación entre los objetos R y O, a través de la lente L3 (distancia focal +30cm); la lente está dispuesta para obtener, sobre el plano de la CCD, una FRFT de orden uno del haz difractado del

BSO; el haz de lectura es el reflejado del espejo E2,

el

cual está orientado en contra propagación del haz

R.

cual está orientado en contra propagación del haz R. Figura 17. Arreglo experimental. LD: lámina divisora

Figura 17. Arreglo experimental. LD: lámina divisora de haz; E1-E3: espejos; R: Objeto de referencia; O: objeto de prueba. L1 y L2 son lentes

de longitud focal +38cm; L3: lente de longitud focal

+30cm.

El ángulo entre los haces R y O fue aproximadamente de 8º; para mantener igual condición de desenfoque de la FRFT de R y O, el cristal se orientó de tal forma que estos dos haces tengan igual ángulo de incidencia sobre el plano del BSO. Las distancias Z q =Z r se calcularon mediante las Ecs.(36); las distancias entre L1y BSO, y L2 y BSO son iguales a Z q =Z r . La longitud focal de las lentes L1 y L2 son +38cm. Por otro parte, se aplicó

al BSO un voltaje de 7kV perpendicular al plano ( 110 ) . f ,

al BSO un voltaje de 7kV perpendicular al plano

(110).

f

, = Q Ê p ˆ sin Á p ˜ Ë 2 ¯
,
= Q
Ê
p ˆ
sin
Á
p
˜
Ë 2
¯

z

p

=

Q

tan

Ê

Á

Ë 4

p ˆ

˜

p

¯

(36)

La Fig.18 muestra los resultados obtenidos en la valoración del correlador; esta implementación ha permitido demostrar que la varianza a la rotación de la correlación no tiene un comportamiento único, por el contrario, bajo el dominio de la FRFT la correlación posee diferentes niveles de tolerancia a la rotación; el nivel de tolerancia a la rotación se reduce a medida que los ordenes fraccionales r=q disminuyen. En este sentido, el correlador se puede acondicionar con diferentes niveles de sensibilidad.

puede acondicionar con diferentes niveles de sensibilidad. Figura 18. Intensidad normalizada del pico de correlación

Figura 18. Intensidad normalizada del pico de correlación versus rotación del objeto de prueba.

2.5.4 Correlador basado en el efecto Talbot La formación de auto-imágenes o réplicas de un objeto iluminado con luz coherente se conoce como efecto Talbot. Todo objeto con frecuencias espaciales discretas y localizadas sobre los llamados anillos de Montgomery, permite la generación del efecto Talbot. Las redes de Ronchi son un ejemplo de este tipo de estructuras periódicas. Lord Rayleigh demostró la periodicidad longitudinal del campo difractado por la red y obtuvo la expresión analítica para la separación entre las auto-imágenes sucesivas de una red 1-D; la distancia a la cual se produce una auto-imagen depende de la longitud de onda de la radiación y de

la forma del frente de onda que ilumina el objeto de

la distancia a la cual se

Montgomery. Por ejemplo,

producen auto imágenes de una red de Ronchi, de periodo espacial d, iluminada con una onda plana

monocromática de longitud de onda l es:

Z

a

= a

2 d

2

l

= a Z

T

a=1, 2, 3,

;

(37)

siendo Z a la distancia de separación entre la red y un plano de auto-imagen positiva; la auto-imagen positiva se refiere a que la réplica está en contraste directo con respecto a la red. Z T se conoce con el nombre de distancia Talbot; esta distancia, es

conoce con el nombre de distancia Talbot; esta distancia, es aquella a la cual se presenta

aquella a la cual se presenta la primera auto-imagen positiva o la distancia entre dos auto-imágenes

semejantes consecutivas. Auto-imágenes negativas

se generan a distancias determinadas por la siguiente expresión:

Z a = a

Z

T

2

a= impar;

(38)

de las anteriores expresiones se deduce que entre dos auto-imágenes positivas existe una negativa o viceversa. Cuando la red se ilumina con una onda esférica monocromática de radio R, entonces las auto-imágenes son réplicas escaladas de la transparencia. Las distancias a las cuales se producen tales auto-imágenes vienen definidas por la siguiente expresión:

1

=

1

+

1

Z

+

a=1, 2, 3,

;

(39)

positiva

o

negativa

=

R

Z

T

R

+

Z

T

y

Z

-

=

R

se

,

Z

Z

a

R

aZ

T

la

producen

primera

auto-imagen

a

Z

T

2 R

+

T

respectivamente. El cristal fotorefractivo Bi 12 SiO 20 (BSO) exhibe buena sensibilidad de registro de auto-imágenes. En la Fig.19 se muestra el arreglo de tal correlador; obsérvese, que ahora las auto- imágenes son almacenadas en el cristal fotorrefractivo como un holograma de volumen. Las auto-imágenes son un caso particular de la difracción de Fresnel; por lo tanto, el estudio conceptual y fenomenológico del efecto Talbot se puede abordar a partir de la FRFT. Si partimos del caso particular, para obtener la FRFT, referido en la Fig.14, entonces, el comportamiento longitudinal del campo difractado de un objeto de Montgomery, de periodo espacial d y transmitancia t(x o ,y o ), iluminado con una onda esférica de curvatura R, se concluye que, a la distancia Z p , la FRFT de orden p de t(x o ,y o ) es:

F

p

{(

t x