INTRODUCCION El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos, y a las fuerzas asociados con ellos.

Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las maquinas y las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado, y su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. En esta investigacin se abordara el estudio de los sistemas con uno, y ms grados de libertad para determinar las vibraciones en estos; hay dos clases de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si esta coincide con una de las vibraciones naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. La falla de estructuras grandes como puentes, edificios o alas de aviones es una horrible posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es de gran importancia en el estudio de las vibraciones. Las vibraciones siempre estn presentes en los mecanismos, en algunos casos son de gran importancia para cumplir su funcin por ejemplo: el taladro, la aplanadora, limadora, etc. Pero como se menciono anteriormente se debe ser cauteloso a la hora de calcular la vibracin natural en mecanismos que no necesariamente deberan vibrar, esto con el fin de evitar accidentes.

1 ANALISIS DE VIBRACIONES 1.1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD 1.1.1 CARACTERISTICAS, DEFINICION, APLICACIONES "Un sistema de un grado de libertad (1 gdl) se define como aquel en que slo es posible un tipo de movimiento, o sea, la posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola coordenada" Los sistemas con un grado de libertad (1 gdl) tienen una excepcional importancia en la Teora de las Vibraciones porque: Son los sistemas ms sencillos, lo que hace pedaggicamente necesario comenzar por su estudio. Muchos problemas prcticos pueden ser suficientemente aproximados por sistemas con 1 gdl (Fig. 1). Muchas de las propiedades de estos sistemas se presentan tambin en sistemas con ms grados de libertad. Mediante la tcnica del "anlisis modal" los sistemas lineales con n gdl pueden resolverse superponiendo n sistemas con 1 gdl.

Para determinar el grado de libertad de los mecanismos se utiliza la ecuacin de Kutzbach: m = 3 (n 1) 2j1 j2

m= movilidad o numero de grados de libertad n= nmero total de eslabones incluyendo al fijo j1= numero de pares de un grado de libertad j2= numero de pares de dos grados de libertad Dentro de las aplicaciones en los sistemas de 1 gdl se encuentran aquellos mecanismos que tengan ya sea movimiento lineal y de revolucin, hay ejemplos muy nombrados o conocidos en los mecanismos planos como lo es el mecanismo de corredera manivela la cual contiene un eslabonamiento de cuatro barras, una leva de placas y su seguidor, as lo muestra la (fig. 1.2) Como lo podemos observar en nuestra vida cotidiana, nos podemos dar cuenta que la mayora de mecanismos son planos, tales como los que utilizan pares inferiores, los cuales solo pueden incluir resolutas y pares prismticos (Shigley
Josep Edward 1970 Anlisis cinemtico de mecanismos. Editorial castillo ).

Figura 1.2 Mecanismo de corredera, biela y manivela.

1.1.2 MECANISMOS DE UN GRADO DE LIBERTAD Los mecanismos de un grado de libertad son muy variados y usados en la vida cotidiana sin ser consientes de ello al igual que en la industria y empresas constructoras por ejemplo: la plataforma elevadora con mecanismo de tijera (fig. 1.3), la suspensin de un vehculo monoplaza (fig. 1.4), pinzas de presin (fig. 1.5), etc.

Figura 1.3 plataforma elevadora

Figura 1.4 suspensin de un vehculo 1 gdl

Fig. 1.5 Pinzas de presin

1.1.3 METODOS PARA ANALISIS DE VIBRACIONES DE SISTEMAS DE 1 GDL 1.1.3.1 VIBRACIONES LIBRES EN SISTEMAS DE 1GDL Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir, sin excitacin externa. De gran importancia para tales sistemas, es su frecuencia natural de vibracin (William T. Thomson 1983. Teora de vibraciones
aplicaciones, editorial Dossat). 4

Se conoce como sistema discreto bsico de un grado de libertad al sistema de parmetros concentrados que puede observarse en la fig. 1.6

Fig. 1.6 sistema discreto bsico de 1 gdl

La energa cintica del sistema se almacena en la masa indeformable m, la energa potencial elstica en el resorte sin masa de constante k, y la capacidad de disipacin de energa en el amortiguador viscoso que se mueve con velocidad proporcional a la fuerza, con constante de proporcionalidad c. El sistema queda totalmente definido mediante la coordenada x (fig.1.6). Para que el sistema sea lineal los parmetros k, m, y c deben ser constantes y no depender de la variable x. Las fuerzas presentes sin la accin de una accin exterior son las de la Figura 1.7

Fig. 1.7 fuerzas actuantes

Si se aplica una fuerza f(t) sobre la masa m, en la direccin positiva de x, la ecuacin del movimiento del sistema discreto bsico, comn a todos los sistemas lineales con 1 gdl, puede establecerse aplicando DAlembert, introduciendo la fuerza de inercia, y estableciendo el equilibrio de fuerzas en la direccin x:

Todos los sistemas lineales con 1gdl conducen a la ecuacin diferencial ordinaria de orden 2 vista en el apartado anterior. Cuando se trata de un caso de vibraciones libres, en las que no existen acciones exteriores sobre el sistema, f(t) = 0, y s unas condiciones iniciales distintas de la trivial nula, forma
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se buscan soluciones en la

Derivando y sustituyendo en la ecuacin diferencial resulta:

La expresin x(t) = Cest representar una solucin para todos aquellos valores de s que satisfagan la ecuacin anterior. Estos valores son las races de la ecuacin caracterstica

1.1.3.2 VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS DE 1 GDL La cuestin de fondo que se plantea es cmo caracterizar o definir el comportamiento dinmico de un sistema mecnico. Si no se tiene este problema resuelto, no ser posible comprobar los resultados tericos obtenidos sobre un modelo matemtico, con resultados experimentales obtenidos sobre el modelo real. Lo ideal sera comprobar un modelo con las solicitaciones reales a que va a estar sometido. Sin embargo, en la mayora de los casos esto no es posible por lo variables y complejas que pueden llegar a ser. Las condiciones que las solicitaciones de prueba o de test deben reunir son las de ser universales (servir para el mayor nmero y tipo posible de sistemas), fciles de realizar y de reproducir (en el laboratorio y sobre el papel) y representativas del comportamiento dinmico del sistema en la prctica. Estas caractersticas deseables conducen a los casos siguientes: Respuesta a una excitacin armnica: Las fuerzas que varan armnicamente son fciles de reproducir fsicamente y de estudiar tericamente. Adems, estudiando la respuesta del sistema para toda una gama de frecuencias de excitacin, se tiene caracterizado su comportamiento dinmico. Respuesta a una funcin impulso, a una funcin escaln y a una funcin rampa: Son las funciones ms simples y relativamente fciles de reproducir en un laboratorio o taller. Tambin caracterizan el comportamiento dinmico del sistema totalmente. Respuesta a una excitacin aleatoria: Incluyen a todas las anteriores.

Las vibraciones forzadas estn gobernadas por la ecuacin diferencial:

La solucin de esta ecuacin diferencial se obtendr sumando a la solucin general de la ecuacin homognea (problema ya resuelto en el apartado de vibraciones libres:

una solucin particular de la ecuacin completa fig. 1.8

Fig. 1.8- solucin completa

1.1.4 EJERCICIOS 1.1.4.1 Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de un grado de libertad sometido a la fuerza excitadora F(t) = F1 x f(t). En la fig. 1.9 se muestra la variacin de f(t) con el tiempo. Se pide determinar la mxima amplitud de la vibracin en el tramo t > td. El tiempo td = 1.0 s . F1 = 1.579 t. El perodo del sistema es de 1 s y la rigidez K es 157.91 t/m.

Fig. 1.9 masa con resorte

1.1.4.2 Determine la ecuacin de movimiento y el perodo natural de vibracin del sistema de un grado de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. Y una varilla de 5/8 de dimetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la fig.1.10. Ambos elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.

Fig. 1.10 viga y peso concentrado 8

1.1.4.3 Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la fig.1.11. Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin ssmica. Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el fuste son cilndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada de 20 t. calcular cul es el mximo desplazamiento que puede producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar, explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).

Fig. 1.11 tanque elevado Solucin.Lo que se desea calculares el U mx debido a una fuerza aplicada sbitamente. Luego de la teora concluimos que:
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Del modelo entonces debemos calcular:

1.1.4.4 Calcular Sa: aceleraciones absolutas. Para un movimiento en la base definido por: Duracin indefinida. Graficar solamente para un rango del periodo entre 0 y 2 segundos. (Considerar = 5% y la solucin permanente o estacionaria) Solucin.De la forma

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Solucin permanente ymx:

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