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12/11/2011

Objetivos: Objetivos :
Identificar los distintos componentes de los mandos hidrulicos. Reconocer y utilizar la simbologa hidrulicos. hidrulicos. hidrulicos. Resolver terica y prcticamente, circuitos secuenciales simples. simples p .

Hidrulica General

Contenido Sinttico: Sinttico:


Principios Fsicos Fsicos. . Fundamentos del mando hidrulico, estructura y funcin de una instalacin hidrulica hidrulica. . Fluidos hidrulicos. hidrulicos . Construccin interna y formas de trabajo de p hidrulicos hidrulicos: : Bombas y motores distintos componentes hidrulicos, cilindros hidrulicos, vlvulas (distintos tipos) tipos). . Accesorios. Accesorios . Estudio de velocidades y fuerzas en circuitos hidrulicos. hidrulicos . Montaje y mantenimiento de sistemas hidrulicos. hidrulicos . Simbologas segn Norma ISO ISO1219 1219. . Distintos tipos de circuitos hidrulicos hidrulicos. . Practicas en el laboratorio

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de la energa.
Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en aplicaciones mviles y aplicaciones estacionarias. estacionarias En las aplicaciones mviles se producen movimientos, ya sea mediante ruedas o cadenas (de todo el sistema), mientras que las aplicaciones estacionarias son fijas y no se desplazan.

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Ej de aplicaciones mviles:

Un sistema hidrulico tiene las siguientes ventajas en relacin con los otros tipos de energas: -Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequea dimensin, lo que significa un elevado rendimiento (Por ej en Hidrulica de 20 a 500 bar bar, en neumtica de 6 a 8bar) - Posicionamiento exacto (Por ej en Hidrulica 0.01mm, en neumtica de 10mm) - Arranque desde cero con carga mxima. - Movimientos homogneos e independientes de la carga, ya que los fluidos apenas se comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas reguladoras g - Trabajos y conmutaciones suaves - Buenas caractersticas de mando y regulacin (los parmetros presin y caudal son dependientes entre si, en neumtica estos son independientes) - Condiciones trmicas favorables

Maquinas para la construccin Volquetes, palas mecnicas Plataformas de carga Maquinas para la agricultura Sistemas de elevacin y transporte

Ej de aplicaciones estacionarias:

Todo tipo de maquinas de produccin y montaje Prensas Laminadoras Maquinas herramientas

No obstante la hidrulica ofrece las siguientes desventajas: -Contaminacin del entorno por fugas de aceite, peligro de incendio y de accidentes. - Sensibilidad a la suciedad - Peligro ocasionaos por las altas presiones - Dependencia de la temperatura (cambios de viscosidad)

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Composicin de un sistema hidrulico


- Unidad de control de seales - Unidad de potencia o trabajo hidrulico

Unidad de Control de seales


Entrada de seales, a travs de sensores: Manual Mecnica Sin contacto Mixta Elaboracin de seales de control: A travs del procesamiento de las seales de entrada por un humano mecnica i electrotcnica electrnica neumtica hidrulica Mixta

Unidad de potencia o trabajo hidrulico La energa contenida en el fluido sometido a presin es aprovechada para la ejecucin de los movimientos o para la generacin de fuerzas. Se utiliza para controlar y regular el caudal, la presin y la circulacin del fluido hidrulico. Este trabajo es realizado por elementos denominados vlvulas. p Esta produce la energa hidrulica necesaria para el funcionamiento del sistema y prepara el fluido sometido a presin

Unidad abastecedora de energa: Esta produce la energa hidrulica necesaria para el funcionamiento del sistema y prepara el fluido sometido a presin.

Elementos que lo componen: Motor elctrico o de combustin Bomba hidrulica Vlvula limitadora Deposito del fluido Sistema de filtrado Sistema de calefaccin o refrigeracin Elementos de medicin

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Motor: Transforma algn tipo de energa (por ej elctrica o de combustin) en energa mecnica necesaria para que trabaje la bomba hidrulica. La bomba hidrulica es el componente principal. Ella se encarga de aspirar el fluido hidrulico del deposito y lo transporta hacia los conductos del sistema hidrulico superando las resistencias existentes en el. La presin solamente se genera cuando una resistencia se opone al flujo del fluido. Sistema de purificacin del fluido: Estos se incluyen debido a que en el sistema hidrulico se producen impurezas debido a desgastes mecnicos y a la influencias ambientales. Adicionalmente se instalan sistemas de calefaccin o de refrigeracin con el fin de preparar el aceite.

Motor Bomba Vlvula Limitadora de presin (VLP) Deposito Filtros, refrigeracin, calefaccin Medidor de nivel, manmetro

Fluido a presin: Es el medio de trabajo que transmite la energa disponible desde la unidad de abastecimiento de energa hacia las unidades de trabajo. Existen distintos tipos de fluidos con propiedades muy variadas, en consecuencia la eleccin deber hacerse en funcin de la aplicacin concreta en cada caso. Frecuentemente se utiliza medios de presin a base de aceites minerales que son denominados aceites hidrulicos.

-Unidad de control de potencia: se utiliza para controlar y regular el caudal, la presin y la circulacin del fluido hidrulico. Este trabajo es realizado por elementos denominados vlvulas. Segn sus funciones, las vlvulas se clasifican en cuatro tipos - Vlvulas de vas - Vlvulas reguladoras de caudal - Vlvulas reguladoras de presin - Vlvulas de bloqueo y vlvulas de cierre

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Vlvulas de vas: Estas vlvulas controlan la direccin del flujo del fluido y, la direccin de los movimientos y posiciones de los elementos de trabajo. Estas vlvulas pueden ser accionadas manual, mecnica, elctrica, neumtica o hidrulicamente. Por lo general son el punto de contacto entre la unidad de control de seales y la unidad de control de potencia.

Vlvulas reguladoras de presin: Influyen en la presin de un sistema hidrulico completo o en una parte de el. Reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente ajustada. S pueden Se d clasificar l ifi en -Vlvulas limitadoras de presin: Permite ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico - Vlvulas reguladoras de presin: Redcela presin de salida, siendo mas elevada y variable la presin de entrada

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Las vlvulas de control y regulacin de caudal tienen la finalidad de disminuir el caudal volumtrico. Se clasifican en: Vlvulas de control de caudal: Vlvulas de estrangulamiento Vlvulas de diafragma Vlvulas reguladoras de caudal propiamente dicha

Vlvulas de Cierre: La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente Vlvula de bloqueo Valvulas antirretorno: Bloquean el caudal en un sentido y permiten it el l flujo fl j en sentido tid contrario. t i Se S clasifican l ifi en - Vlvulas de antirretorno con y sin muelle - Vlvulas de antirretorno bloqueables y desbloqueables

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-Unidad de accionamiento o de trabajo: Es la que ejecuta diversos movimientos operativos de una maquina o equipo fabril. La energa contenida en el fluido sometido a presin es aprovechada para la ejecucin de los movimientos o para la generacin de fuerzas. Al Algunos elementos l que se utilizan ili en esta etapa: - Cilindros - Motores

- Esquemas: Estos reflejan la composicin de un sistema hidrulico. Se indica mediante smbolos como estn conectados cada uno de los elementos entre si. En los esquemas no se tienen en cuenta la distribucin fsica de los elementos. Los elementos del sistema deben incluirse en el esquema segn la direccin de propagacin de la energa. Por ej: - Parte inferior: Unidad de abastecimiento de energa - Parte intermedia: Unidad de control - Parte superior: Unidad de accionamiento Los smbolos de todos los elementos deben ponerse en su posicin normal.

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Ejemplo Funcionamiento de un circuito Hidrulico

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