CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LAS ESTRUCTURAS

En esta parte definiremos con mayor precisin algunos conceptos. Muchos de ellos ya han sido manejados en este curso o en otros anteriores y en estos casos se trata de realizar un repaso de ideas.

1. Estructura
Una estructura para la ingeniera civil puede tener diferentes caractersticas y funcionalidades. Por ejemplo usualmente se dice que un edificio, un puente, una represa un muelle o un silo son estructuras. Muchas veces se usa tambin el termino estructura para designar aquella parte que soporta y trasmite las diversas acciones que actan sobre la construccin. Esta es una utilizacin del termino mas precisa. Las acciones sobre la estructura pueden provenir del peso propio de la construccin, de las sobrecargas de uso, del viento, del oleaje, de un sismo, etc. De manera general se puede decir que cualquier obra civil precisa tener una estructura debidamente diseada. Ello implica tener en cuenta los siguientes atributos: a) Funcionalidad. O sea debe permitir que la construccin cumpla adecuadamente la funcin para la cual fue concebida. b) Seguridad. O sea debe soportar las cargas a las que se ver sometida durante su construccin y su uso a lo largo de toda su vida til prevista. c) Economa. Debe construirse usando materiales y procedimientos constructivos adecuados y teniendo en cuenta los costos de las diferentes alternativas. d) Esttica. Debe tener una apariencia adecuada que contribuya (o no vaya en detrimento) con la esttica de la construccin. En muchos casos adems de los cuatro atributos mencionados, deben cumplirse otros requisitos. Un caso muy claro que puede mencionarse es el impacto ambiental que la construccin puede producir. El peso relativo de cada uno de los aspectos sealados va a depender de las finalidades que tenga la estructura. Por ejemplo en un teatro tendrn mayor peso los aspectos estticos que en un galpn y as podran mencionarse otros ejemplos.

2. Elementos que componen una estructura

Una estructura puede estar compuesta de diferentes elementos. Estos pueden ser elementos lineales o elementos de superficie o elementos espaciales. 1

Diremos que un elemento es lineal y le llamaremos barra, cuando una de sus dimensiones es bastante mayor que las otras dos. Estos elementos estar sometidos a solicitaciones de flexin, cortante, torsin o directa. Normalmente cuando su eje es vertical trabajan fundamentalmente soportando una directa de compresin y los denominamos pilar. En el caso que su posicin sea horizontal normalmente predominan las solicitaciones de flexin, torsin y cortante y se les llama vigas. Puede haber casos especiales donde las barras juegan un rol mas complejo que no es posible asimilarlo a los casos anteriormente sealados. Los elementos de superficie son aquellos donde dos dimensiones predominan sobre una tercera (espesor). Pueden ser por ejemplo una losa o placa que trabaja fundamentalmente a flexin o una membrana que trabaja fundamentalmente a traccin o una cscara que trabaja a flexin, traccin y compresin. Los elementos espaciales tienen las dimensiones en las tres direcciones comprables. Pueden tener formas y estados de solicitaciones que admiten ciertas simplificaciones como los estados planos o los que tienen simetra de revolucin. Para resolver (hallar estados de tensiones y deformaciones en un punto genrico) los elementos de superficie o espaciales es necesario el empleo de mtodos numricos que subdividen el elemento en partes pequeas. El mas comn de stos es el mtodo de los elementos finitos. Para resolver una barra (elemento lineal) se puede usar el mtodo de elementos finitos, aunque es bastante usual resolverla sin subdividirla, tomando toda la barra como un elemento.

3. Estructuras de barras
A una estructura compuesta solamente por barras le llamaremos estructura de barras. En este curso de Resistencia de Materiales II, estudiaremos solamente las estructuras de barras. Otros estructuras formadas por elementos planos o espaciales sern estudiadas en otros cursos. Para el anlisis de las estructuras de barras consideraremos que cada barra es un elemento o sea que no las subdividiremos. En lo sucesivo las consideraciones que se realicen estarn referidas a las estructuras de barras, salvo que expresamente se indique otra cosa.

4. Vnculos entre las barras

Las barras pueden estar vinculadas entre si o a tierra (a travs de los apoyos) por uniones articuladas o empotradas. Cuando todas las uniones sean articuladas (no trasmiten momentos), todas las barras trabajarn a directa y la estructura decimos que es un reticulado. En este caso solo podra aparecer flexin de las barras cuando haya cargas aplicadas en un punto interior de alguna de las barras; los esfuerzos de flexin que genera la carga se producen solo en la barra en la que esta aplicada y su calculo es muy sencillo. Cuando todas o algunas de las barras estn unidas por uniones empotradas (que trasmiten momentos) aparece flexin en las barras de la estructura y diremos que la estructura es un prtico.

5. Materiales lineales
Para resolver una estructura de barras, normalmente se utiliza la hiptesis de que los materiales son lineales, o sea que existe una relacin lineal entre tensiones y deformaciones. Esta suposicin tiene una aceptacin generalizada, pues se considera que proporciona una aproximacin suficiente a la realidad como para determinar las solicitaciones (momentos flectores, momentos torsores y cortantes) y los desplazamientos de la estructura. No obstante ello es necesario destacar que esta hiptesis es razonablemente valida dentro de ciertos rangos de tensiones, pues es claro que todo material luego de superadas ciertas tensiones se aparta considerablemente de este comportamiento. Por otro lado es conveniente sealar que el grado de aproximacin depende del material utilizado. El acero tiene un comportamiento lineal prcticamente perfecto hasta que comienza a producirse su fluencia. En cambio en el hormign es mucho menos exacta la aproximacin. Normalmente en las estructuras de hormign armado se acepta que para determinar las solicitaciones se utilicen hiptesis lineales, aunque posteriormente para dimensionar las secciones se utiliza un comportamiento no lineal del hormign. La experiencia internacional, reconocida por las diferentes normas de calculo, ha mostrado que con este procedimiento se obtiene una razonable aproximacin a la realidad. En funcin de lo anterior normalmente aceptaremos la hiptesis de linealidad del material para resolver la estructura.

6. Estructuras estables
En la Ingeniera Civil se trabaja solamente con estructuras estables, pero es conveniente tener claro que existen estructuras o sistemas que no son estables. Veremos algunas estructuras para ejemplificar estas ideas:

Figura 1 Sistema inestable En el caso de la figura 1 se trata de una viga que tiene los dos apoyos deslizantes. Es claro que si le aplicamos una fuerza en la direccin de la viga, los apoyos no pueden oponerse a esa fuerza y en definitiva la viga comienza a moverse. Adems cuando la 3

viga no est sometida a ninguna carga no hay una nica posicin de equilibrio, pues cualquier posicin (en que pueda haber quedado la viga) es de equilibrio. Otro caso que podra mencionarse es el sistema compuesto por el eje, las bielas y los pistones de un motor. En este caso el sistema no tiene forma de contrarrestar una fuerza que haga girar el eje (la fuerza puede ser externa sobre el eje o puede tambin ser la producida por la explosin del combustible cuando el motor se encuentra prendido) y por otro lado no tiene una solo posicin de equilibrio. Cuando se apaga el motor puede quedar en cualquier posicin. Los sistemas de este tipo son llamados sistemas inestables. Tambin se dice que son un mecanismo. Desde otro ngulo podramos decir que le falta un vnculo para tener estabilidad (en otros casos puede ser incluso mas de uno).

Figura 2 Sistema geomtricamente inestable En el caso de la figura 2 se trata de dos barras horizontales con apoyos fijos en un extremo y una unin articulada entre ambas en el otro. Este sistema descargado tiene una sola posicin de equilibrio. Podemos decir adems que tiene vnculos suficientes (dos apoyos articulados fijos). Pero la forma que estn colocadas las barras hace que para una fuerza vertical aplicada en la unin articulada entre ambas barras no existe forma de trasladarla a los apoyos. Para poder trasladarla es necesario que la estructura se deforme y se produzca un cierto ngulo de inclinacin de las barras originalmente horizontales. Recin con esta deformacin el sistema comienza a poder trasmitir la fuerza. Es interesante el resultado que se obtiene si se analiza como se trasmiten las cargas en este caso. Si llamamos P a la fuerza aplicada y N a la directa de traccin en las barras tendremos que se cumple que:

N=

P 2 * seno

Por otro lado si llamamos L a la longitud original de la barra (de seccin A y modulo de elasticidad E) y L a su estiramiento se tiene que:

L = cos L + L
y

o sea que =

L 1 cos = L cos

N = AE = AE

(1 cos ) cos

P = 2 Nseno = 2 AE

(1 cos ) seno cos

Tomando pequeos ngulos y tomando los primeros trminos del desarrollo en series se tiene que:

seno
y en consecuencia

1 cos 1 2 2
y

P AE 3

1 AE 2 2

Resultando en definitiva que:

1 ( AE )1/ 3 P 2 / 3 2

O sea que (aunque estamos asumiendo que el material es lineal, con modulo de elasticidad E) la relacin entre las cargas aplicadas y las solicitaciones en las barras no es lineal. Mientras P es pequea y en consecuencia tambin lo es, N crece muy rpidamente. Este crecimiento a medida que aumenta comienza a ser mas lento. Una estructura de este tipo es llamada geomtricamente inestable. Se caracteriza por no tener capacidad en su forma original de trasmitir algn tipo de carga. La estructura tiene que cambiar su forma para poder trasmitir esas cargas. Eso implica que para cargas (P en este caso) relativamente pequeas se producen solicitaciones (N en este caso) importantes. Tanto los sistemas inestables como los geomtricamente inestables no son deseables en la ingeniera estructural y los descartaremos en nuestro anlisis. Es importante si saber de su existencia, pues uno debe evitar generar una estructura que tenga esas caractersticas. En este curso trataremos de estructuras o sistemas estables. Normalmente diremos que un sistema es estable si: a) Cuando no esta sometido a cargas tiene una nica posicin posible. b) Para cualquier estado de carga (conjunto de fuerzas y momentos aplicados sobre ella) la estructura es capaz en su estado original de trasmitir las cargas a los apoyos.

Una estructura, compuesta por materiales lineales, que cumple las condiciones anteriormente indicadas, se puede ver que cumple que:

Para un determinado estado de carga, las solicitaciones que se producen en las barras y las deformaciones que stas tienen estn determinadas y son soluciones nicas del problema. Las solicitaciones y desplazamientos de la estructura admiten el principio de superposicin. O sea para un estado de carga que es la suma de otros dos estados de carga, las solicitaciones y los desplazamientos son la suma de las solicitaciones y desplazamientos que se producen con cada uno de los estados de carga.

7. Estructuras isostticas e hiperestticas

Se dice que una estructura es isosttica, o esta estticamente determinada, cuando es posible determinar totalmente las solicitaciones en todas las barras utilizando solamente las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos aplicadas sobre la estructura en forma global o sobre las partes que la integran. Cuando esto no es posible hacerlo, se dice que la estructura es hiperesttica o esta estticamente indeterminada. Para resolver la estructura en estos casos es necesario imponer adems de las condiciones de equilibrio, condiciones de compatibilidad. Las condiciones de compatibilidad se refieren a los movimientos o deformaciones de la estructura que estn limitados por alguna razn. Estas condiciones pueden provenir de las limitaciones que impone un apoyo o los vnculos que se generan entre las barras que concurren en un punto o a condiciones de continuidad de las barras como fue el caso visto de vigas continuas. Se llama grado de hiperestaticidad de una estructura a la cantidad de ecuaciones de compatibilidad que es necesario agregar, a las que provienen de las condiciones de equilibrio, para resolver la estructura. Lgicamente en una estructura isosttica el grado de hiperestaticidad es cero. La hiperestaticidad de una estructura puede provenir a veces exclusivamente de los apoyos que tiene la estructura, cuando no es posible calcular las reacciones existentes en los apoyos, como en los casos de la figura 3. Se le llama hiperestaticidad externa.

Figura 3 a Estructuras con hiperestaticidad externa

Figura 3 b Estructuras con hiperestaticidad externa Tambin puede suceder que las reacciones puedan ser determinadas empleando condiciones de equilibrio, pero que las caractersticas internas de la estructura generen la hiperestaticidad como se puede ver en la figura 4. Se le llama hiperesticidad interna.

Figura 4 Estructura con hiperestaticidad interna 7

En el caso mas general la hiperestaticidad puede ser de ambos tipos como puede verse en la figura 5.

Figura 5 Estructuras con hiperestacidad interna y externa El grado de hiperestaticidad puede ser considerado, desde otro ngulo, como el nmero de restricciones que es necesario eliminarle a la estructura para convertirla en una estructura isosttica. Por ejemplo en la figura 3 a si eliminamos un apoyo deslizante desaparece una incgnita. Mientras que en la 3 b si eliminamos un empotramiento desaparecen tres incgnitas (el momento, la fuerza vertical y la fuerza horizontal). Se puede agregar que cuando eliminamos un apoyo fijo desaparecen 2 incognitas (la fuerza horizontal y la fuerza vertical). En el caso de la estructura 3 a debiramos eliminar dos apoyos para que quede isosttica, o sea que la estructura tiene grado de hiperestaticidad 2. En el caso de la estructura 3 b debemos eliminar un apoyo empotrado de manera que el grado de hiperesticidad es 3. En el caso de la figura 4 si realizamos un corte a uno de los marcos eliminamos 3 incgnitas (la directa el cortante y el momento flector). Para convertirla en isosttica debiramos realizarle un corte a cada uno de los marcos. De manera que el grado de hiperestaticidad de esta estructura es 6. En el caso de la figura 5 los grados de hiperesticidad son 6 y 4 respectivamente.

8. Desventajas y ventajas de las estructuras hiperestticas

Un primer aspecto que las diferencia (de las estructuras isostticas) es su comportamiento frente a los cambios de temperatura o a los descensos de los apoyos. Si la estructura es isosttica estos efectos no producen solicitaciones mientras que si la estructura es hiperesttica se producen solicitaciones en la estructura. Esta sera una desventaja de las estructuras hiperestticas. En su defensa (sobre todo en el caso de las estructuras de hormign) podemos decir que el hormign bajo ciertas cargas constantes se deforma y va perdiendo las tensiones (fenmeno conocido como relajamiento) o sea que luego de un tiempo el material se acomoda y las tensiones que tena (producidas por ejemplo por el descenso de un apoyo) van disminuyendo. Si se consideran las dificultades para analizar y resolver una estructura se tiene que las solicitaciones en una estructura hiperesttica dependen de las propiedades de las barras (rea, Inercia y Mdulo de elasticidad) mientras que en una estructura isosttica las solicitaciones son independientes de las propiedades de las barras. Es por eso que en las estructuras hiperestticas, a veces es necesario realizar un proceso de clculo iterado que vaya ajustando las caractersticas de las barras a las solicitaciones que se obtienen. Esta sera una dificultad mayor para las estructuras hiperestticas. La necesidad de usar ecuaciones adicionales a las de equilibrio introduce tambin una dificultad adicional. Si se emplean mtodos manuales estas pueden significar dificultades importantes pero si la resolucin de las estructuras se hace usando mtodos computacionales la dificultad es prcticamente la misma que cuando resolvemos una estructura isosttica. Por eso es que actualmente esta no puede considerarse una diferencia significativa. Las estructuras hiperestticas pueden tener momentos en los extremos de las barras que se trasmiten en los nudos. Una utilizacin adecuada de esta propiedad permite disminuir los valores de las solicitaciones mximas y de las flechas para la misma carga. Con ello puede disearse la estructura con barras de menores dimensiones que las que se precisara si la estructura fuera isosttica. Esto significa ventajas econmicas y tambin ventajas espaciales pues la estructura ocupa menos espacio. Otra ventaja significativa de las estructuras hiperestticas es que pueden tener una falla sin producirse el colapso. O sea la estructura continua prestando sus funciones y redistribuye las cargas internamente. Una estructura isosttica en cambio si tiene una falla colapsa inexorablemente. Las caractersticas de la estructura que se desea disear pueden inclinar la decisin hacia uno u otro tipo de estructura, pero es claro hoy da que las dificultades de anlisis han dejado de ser un elemento que condiciona la decisin.

9. Estructuras espaciales
En el caso mas general de una estructura esta puede tener cualquier forma. No tiene porque ubicarse en un plano. Diremos en este caso general que se trata de una estructura espacial. Por otro lado las fuerzas tambin podrn tener cualquier direccin. 9

En esta situacin las ecuaciones estticas de equilibrio de la estructura pasarn, de las tres que corresponden al caso plano, a seis. Tres surgen de anular la resultante de todas las fuerzas (en las tres direcciones) y tres de anular el momento resultante (tambin en las tres direcciones). Un apoyo empotrado podr producir fuerzas y momentos en las tres direcciones o sea que significar, en vez de las tres incgnitas del caso plano, la existencia de seis reacciones incgnitas. Por su lado un apoyo fijo articulado podr producir, en vez de dos incgnitas como en el caso plano, tres reacciones incgnitas. En forma similar se puede razonar para otros tipos de apoyo, parcialmente empotrados, deslizantes, etc. Una estructura espacial isosttica deber tener por lo menos, en vez de tres reacciones incgnitas como en el caso plano, seis reacciones incgnitas. Anlogamente tendremos que cada nudo de la estructura tendr en el caso de un reticulado espacial tres desplazamientos y en el caso de un prtico espacial tendr seis desplazamientos posibles (tres desplazamientos y tres giros). Una barra de un reticulado espacial estar sometida solamente a directa igual que en el caso de un reticulado plano. Pero una barra de un prtico tendr adems de la directa, momentos flectores en las dos direcciones posibles, dos cortantes y el momento torsor. O sea seis solicitaciones en vez de las tres del prtico plano (cortante momento flector y directa). Un nudo de un reticulado tendr tres desplazamientos posibles. Las fuerzas directas, que concurren al nodo, tendrn que cumplir tres ecuaciones de equilibrio. En un prtico un nudo tendr seis desplazamientos (tres desplazamientos y tres giros) y se podrn formar 6 ecuaciones de equilibrio (tres de equilibrio de las fuerzas y tres de equilibrio de los momentos. Un caso particular de problema espacial es cuando la estructura es plana pero las cargas son perpendiculares al plano. Este tipo de estructuras son muy comunes y son usadas generalmente en las plantas horizontales de los edificios. Son llamadas emparrillados y sern vistas mas adelante.

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Mtodos de las fuerzas y de los desplazamientos

Los mtodos para resolver una estructura hiperesttica pueden ser agrupados en dos grandes familias. Una de las familias esta constituida por los llamados mtodos de las fuerzas. Estos mtodos se basan en tomar como incgnitas fuerzas, pueden ser algunas reacciones o la solicitacin en algn punto. Para construir las ecuaciones que permiten calcular las incgnitas se impone que se cumplan condiciones en desplazamientos. Por ejemplo en las vigas continuas tomamos como incgnitas los momentos flectores en los apoyos e impusimos la condicin (de continuidad de la viga) que los giros de las dos barras que llegan al apoyo sean iguales. El mtodo empleado pertenece a la familia de los mtodos de las fuerzas. La otra familia es la de los mtodos de los desplazamientos. Estos toman como incgnitas los desplazamientos de nudos y apoyos de la estructura e imponen condiciones de equilibrio de fuerzas en nudos y apoyos.

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Los mtodos de las fuerzas permiten ver de manera mas clara el comportamiento de las estructuras. Se ajustan mas a la intuicin que uno tiene de las mismas. Son utilizados fundamentalmente para clculos manuales. Sin embargo los mtodos de los desplazamientos son los que predominan actualmente. No requieren adoptar decisiones del ingeniero durante el proceso de calculo. Son mas sencillos para ser programados. Prcticamente todos los programas de calculo los utilizan. Algunos mtodos como slope deflection que veremos en el curso pueden ser utilizados para clculos manuales. Otros como los de anlisis matricial son aplicados por los programas de clculo pero no son cmodos para su utilizacin en clculos manuales.

Estos apuntes fueron elaborados por: Dr. Ing. Atilio Morquio Ing. Agustn Spalvier Colaboraron en la correccin: Ing.. Mara Laura Reboredo

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