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Movemos la industria

Control de Gras y Soluciones globales de Automatizacin

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Organizacin del Documento


TMEIC disea, prueba y pone en marcha sistemas completos de automatizacin de gras. Este documento ofrece una descripcin general de los procesos de ingeniera y la tecnologa utilizada en estos sistemas. Las siguientes figuras ilustran estos procesos y tecnologas con cada seccin identificada con un icono con el nmero de pgina ( ).

Proceso Integral de Ingeniera


El inicio sin inconvenientes del sistema de gra depende de un proceso de ingeniera bien planificada y ejecutada. Comenzando con la propuesta y las especificaciones del sistema, los ingenieros de aplicaciones de TMEIC gestionan todo el proyecto hasta la puesta en marcha. Este proceso de ingeniera fundamental se ilustra a continuacin y se detalla en la seccin de Ingeniera de Proyectos. Los conos indican cuando los distintos equipos de ingenieros en la fbrica y las organizaciones de servicio de campo estn involucrados en el proyecto.

Propuesta Tcnica Especificaciones Cliente

15

Hardware detallado y diseo de software y adquisicin de componentes

Prueba De sistema

Puesta en Marcha del sistema

Mantenimiento y servicio del sistema

16

17

19

20

Equipo de Campo Equipo de Fbrica Equipo de Entrenamiento

Proceso de Ingeniera de Proyecto

Una estructura flexible de sistema de control


La estructura del sistema Maxspeed de control de gra utiliza un controlador maestro para coordinar todas las unidades de red y para comunicarse con las interfaces de operador, dispositivos de entrada / salida, y el sistema de gestin de patio. El sistema Maxview utiliza los sistemas de visin para automatizar el funcionamiento de la gra. TMEIC ha adoptado estndares de la industria para simplificar la configuracin y la integracin de Entrada/Salida E/S estos sistemas de control complejos para su aplicacin: Protocolos aceptados a nivel mundial de comunicacin e interfaces de datos abiertas para la integracin apropiada de los sistemas de terceros, y la mxima flexibilidad para el crecimiento futuro con el mnimo riesgo de obsolescencia Comunicaciones Ethernet entre el controlador, interfaces de operador, y la gestin de patio, que proporcionan comunicacin de alta velocidad y bajo costo y disponibilidad de piezas de repuesto estndar Herramientas de configuracin basadas en Windows conocidas por todos los usuarios, para todos los componentes del sistema
Estacin de Ingeniera Pantallas del Operador Palanca Principal

Controlador
RX3i

Enlace al Sistema de Gestin de Patio 7


26
+

25 Caja de TMGE Herramientas

28

Sistemas Visin
AC

Sistemas de Gras Manual 4 & Automtico

Variadores de Velocidad Ajustables

TM-10e2

TM-DC

7 24

22

Tecnologas Empleadas
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Por qu nuestro equipo ayuda a establecer records de produccin


Las caractersticas avanzadas de TMEIC Maxspeed y del sistema Maxview visions permiten el funcionamiento de la yarda a una velocidad mayor, a menudo estableciendo rcords de produccin. Adems, la mayor conabilidad ayuda a reducir los daos en el equipo y contenedor. Las principales caractersticas del sistema que proporcionan este el funcionamiento de patio a una velocidad.

Caractersticas y Ventajas del Sistema


Maxview Vision System permite una operacin de gra rpida y conable Sistema automtico de descenso para la toma de precisin, bajada, y apilamiento de contenedores Sistema de perlado de contenedores en barco o patio permite una operacin segura y eciente de gras tanto tripuladas como no tripuladas Sistema de Gua Chasis gua al conductor del camin a la posicin de destino exacta Las medidas de posicin directas no se ven afectadas por el estiramiento de cuerda y deslizamiento de las ruedas Maxspeed Respuesta Rpida del Operador Incrementa Rendimiento Conexin de alta velocidad LAN (redes de rea local) comunica el sistema I/O, el controlador maestro y variadores para que el contenedor se ajuste exactamente a la rdenes del operador en el modo manual y siga al sistema en modo automtico El controlador multitarea y las unidades estn optimizados para una respuesta ms rpida Consola del operador remoto agiliza la operacin La operacin automtica permite al operador manejar varias gras al mismo tiempo Operacin remota facilitada con video en vivo permite obtener la ubicacin de contenedores y las esquinas del contenedor Apunte y Haga Click en la Interfaz de inventario de contenedores. Permite al operador localizar los contenedores y los datos asociados en tiempo real Apunte y Haga Click para la generacin de instrucciones de trabajo Conectividad Ethernet aumenta la productividad Controlador Maestro, el sistema HMI y los controladores de variadores se comunican en Ethernet estndar industrial para el rpido intercambio de datos con los sistemas informticos y para la conguracin rpida Software estndar, incluyendo MS Conectividad de Base de datos abierta (ODBC), XML, OLE para control de procesos, adems de los controladores para MS SQL Oracle, pueden acelerar la comunicacin entre sistemas informticos Sistema CraneDirector Rastreo e inventario proporciona una operacin ms rpida Todos los movimientos de contenedores son rastreados y se almacenan en una base central de datos accesible a la gestin de patio y a todos los sistemas de automatizacin de la gra

Informe de Mantenimiento & Diagnstico grco y en tiempo real Sistema de diagnstico de equipos de nivel hace que el estado de gra sea disponible en muchos lugares El sistema de planicacin de la gestin de mantenimiento genera alarmas cuando se requiere mantenimiento de equipos

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Sistemas de Gras Maxspeed


Sistemas de Control Gras Manuales
El sistema de control Maxspeed de gra utiliza controles de velocidad ajustables para controlar la velocidad y direccin de los motores que manejan el prtico, carro, pluma, enrolladores de cable, y el izaje. El operador establece las velocidades y direcciones a travs de un palanca principal (joystick), que enva seales al controlador a travs de los equipos de E/S. Una red de rea local de alta velocidad (LAN) y transmite las seales de control a las unidades individuales, que generan la frecuencia variable de corriente alterna trifsica para los motores de induccin. El enlace entre la palanca principal del operador y el controlador se optimiza para la velocidad permitiendo que el operador tenga control gil y eficaz del motor. Sistemas de gras anteriores utilizan accionamientos de corriente continua y motores, pero en la actualidad la mayora de las regiones del mundo estn estandarizadas en la tecnologa de CA. Un sistema tpico controlado manualmente se muestra a continuacin:

Sistema de Gestin de Gra Remoto

Sistema de Gestin de Gra Local Opcional Controlador RX3i Cabina E /S Operador

Transceptor RF

Ethernet Red de Area Local


TM-10e2 Variadores de velocidad ajustable 40,000 Hr MTBF 15 Minute MTTR

Pantallar del Operador Palanca Principal

Red de Area Local

E/S Remoto

Tacmetro Motor Freno M

M B B Carro Pluma

Izaje

Prtico 1 Prtico 2 Cable de Spreader & Enrollador principal

Ventajas Misma estructura en gras barco a muelle & de patio Fast Response AC Drives de reconocimiento Variadores de gras y motores mundial por su calidad y confiabilidad Estructura abierta Escalabilidad del sistema que permite una integracin de opciones avanzadas sin problemas
est diseado para el control de equipo, pero permite el control del operador desde una ubicacin remota en caso de problemas. Un sistema informtico automatizado tpico se muestra en la pgina 7.

Los sistemas de visin Maxview pueden agregarse para automatizar completamente la gra, de modo que, en el caso de gras prtico montadas sobre rieles, por ejemplo, no se requiera ningn operador. El sistema
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Respuesta rpida a los comandos del operador


Desde la introduccin de controles electrnicos, la respuesta de la palanca de mando al operador ha sido un problema debido a los retrasos en la comunicacin. El tiempo para que un comando del operador llegue al motor depende de tres factores: El tipo de datos que es posible a travs del cable de planta y componentes de comunicacin La eficiencia del protocolo, impulsado por el tamao y la cantidad de mensajes necesarios para transmitir el paquete de datos El tiempo de retardo en respuesta de los dispositivos de envo y recepcin El protocolo de red de rea local (LAN) ha sido diseado especficamente para la transmisin frecuente de pequeos paquetes de datos, a diferencia de los protocolos ms populares, que estn optimizados para la transmisin ocasional de grandes paquetes de datos. El sistema de control de la gra que se ilustra a continuacin muestra los tres enlaces de comunicacin de alta velocidad: Un enlace rpido cableado desde la palanca principal del operador a los mdulos de entrada / salida de la cabina Una red LAN de alta velocidad entre la entrada de la cabina / mdulos de salida y el controlador Una red LAN de alta velocidad entre el controlador y el gabinete del variador
Sala de motor de gra Cabina E/S
Controlador RX3i
CPU

Cabina de Control

Carro

Variadore de izaje Motor de izaje LAN

Cableado

LAN

Palanca Principal

Cableado desde Palanca principal del operador para los mdulos de E/S de la cabina

LAN de alta velocidad entre los mdulos de E/S de cabina y el PLC

LAN de alta velocidad entre el PLC y el gabinete de unidad

Load
Lgica de comando en el controlador optimizado para la velocidad.

Lgica de comando en el controlador optimizado para la velocidad.

Respuesta del Operador inmediata utilizando comunicaciones


Comunicaciones optimizadas El controlador RX3i cuenta con la ltima tecnologa, con tiempos de procesamiento de microsegundos. Para proporcionar la respuesta ms rpida posible a los comandos del operador, se optimiz la lgica de comando en el controlador y los variadores. As, desde la perspectiva del operador utilizando la palanca principal, esta tecnologa proporciona un control rpido, con una funcionalidad similar a la de cableado. Ventajas del sistema La carga se ajusta exactamente al comando del operador, incluso con las cargas ms elevadas que se utilizan actualmente. El patio consigue una mayor tasa de productividad que antes, a menudo alcanzando rcords en produccin . El uso de un solo cable LAN significa que no se requiere de cableado costoso para vincular las distintas partes del sistema de control. Todos los variadores estn en la LAN, por ende todos los motores tienen la misma respuesta instantnea a los comandos del operador. La respuesta utilizando la estacin remota de operador es tan rpida como el uso de los comandos desde la cabina
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La RTG con ahorro energtico utiliza el Sistema MaxFuelSaver


Pruebas de ahorro energtico RTG Operacin de RTG en Yantai

Ahorre 30% de combustible diesel utilizando el sistema MaxFuelSaver


Portal Ethernet
Realimentacin de velocidad de motor Temperatura de motor Referencia de torque de motor Estado del motor

PLC de motor RX3i


Regulador de velocidad del motor

Reseteo Pestilllo cerrado Aceleracin de Izaje Limite Potencia Demanda de Potencia

PLC existente

ECM D Voltaje Constante Equipo Generador Diesel Convertador IGBT Reactor de lnea G

Transportador DC Inversor

Filtro senoidal Cargas Aux.

Carro

Caractersticas: Convertidor estndar TMdrive suministro al transportador CC Inversor estndar TMdrive-10 de suministro de cargas auxiliares Opcin para incluir un almacenamiento de energa regenerada y la funcin de recuperacin para aumentar el ahorro de combustible Opcin de una unidad autnoma para modernizar los inversores de terceras partes Beneficios: Reduccin de 30% de_ consumo de combustible mediante la optimizacin de la velocidad del motor y la recuperacin de la energa regenerada parcialmente Reduccin de emisiones del motor Reduccin de ruido Reduccin de costo de mantenimiento al motor

AVR V/Hz

Voltaje & Frecuencia Variables

Izaje/Prtico 1

Prtico 2

Resultados de pruebas de ahorro energtico en RTG

Velocidad motor Uso de combustible (acumulado) Demanda Potencia Varios meses de pruebas, tanto en los generadores disel niveles 2 y 3 gener un ahorro de combustible de hasta el 42% dependiendo de las condiciones de funcionamiento RTG antes de la modernizacin RTG despus de la modernizacin con MaxFuelSaver

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Maxspeed control de oscilacin electrnico sin sensores


Este sistema patentado reduce el balanceo del spreader originado por los movimientos en la direccin carro o direccin prtico durante los movimientos de carga. En la operacin manual el operador enva una referencia de velocidad para capturar la carga, ya que oscila, (ver la lnea azul punteada en el grfico ms abajo). La captura manual de la carga es difcil y no todos los operadores pueden hacerlo con xito. La lnea verde muestra el movimiento de oscilacin de la carga. En la operacin automtica con control de oscilacin, el sistema deduce cmo atrapar la carga mediante el control de la velocidad del spreader , (ver grfico) La operacin es ms rpida ya que el carro y la carga llegan a reposar al mismo tiempo, sin tener que esperar la amortiguacin de balanceo. La carga se controla en una sola oscilacin del pndulo y no sobrepasa la posicin de parada. Caractersticas del sistema de control anti-oscilacin TMEIC: Movimientos ms rpidos y tiempos de ciclo ms cortos Los sensores de hardware no son necesarios por ello los gastos iniciales y de operacin son ms bajos y la confiabilidad es mayor El sistema no depende del clima, por ende la nieve y la lluvia no afectan su funcionamiento La instalacin es rpida ya que no existen sensores para calibrar Control de oscilacin puede operar movimientos manuales como automticos El desempeo de oscilacin del carro y prtico es de 50 mm, que se puede mejorar si se requiere El desempeo de la oscilacin de torsin es menos de un grado El sistema es menos costoso y ms confiable que los sistemas de control anti-oscilacin hidrulicos Las medidas de la carga sin sensor de gras TMEIC estn cubiertos por la patente de EE.UU. 6.527.130.

Operacin Manual Velocidad/Posicn

Comandos Manuales desde palanca principal

Realimentacin velocidad carro

Tiempo Posicin oscilacin de carga Realimentacin Velocidad Ref. Ramp

OperacinAutomtica con control de oscilacin Carro y carga llegan a descansar aqu Comando Manual Posicin oscilacin

Velocidad/Posicn

Tiempo

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Sistema de Gra Automatizado


El sistema de visin Maxview, aadido al sistema bsico de control Maxspeed y a la interfaz de automatizacin de gra CraneDirector, proporciona varios niveles de automatizacin escalable desde semi-automtica con asistencia manual hasta un dispositivo totalmente automtico, no tripulado: Escneres lser detectan los bordes y extremos del contenedor Los controles posicionan el carro, chasis y spreader Las cmaras leen los identificadores de contenedor y se comunican con el ordenador principal de patio El prtico se posiciona utilizando transpondedores o seales satelitales

Sistema Operativo de Terminal


Planificacin de Patio & Sistema de Rastreo de Contenedores

Estaciones remotas del Operador


CraneDirector Gestin de Gras & Director de Sistema de Patio

Computadora servidor r Base de Datos

ODBC XML

Ethernet

Maxview

Gestin Local de gra

Contralador RX3i

Sensor de posicin de carro Carro

Maxspeed

Escaneadores Lser

Cmaras de Video Spreader


T T T

Variadores de velocidad ajustable

E/S Remota

E/S Remota

Tacmetro Motor Freno

M Cmaras de Video B Izaje Sensor de posicin de carro Transpondedores Integrados


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M B Carro Pluma

Antena

Prtico 1 Prtico 2 Entrollador Cable Spreader Entrollador Cable Principal

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Funciones de Control & Flujo de Datos de Patio


TMEIC suministra todo el control de la gra y equipos de automatizacin, interfaces de operador y el software que se muestran en el diagrama ms abajo. El software del sistema de gestin de patio en la oficina central se suministra normalmente por otros El software CraneDirector que une el sistema de automatizacin de gra con el ordenador de gestin de patio puede estar en la gra o en la oficina central La estacin remota de operador puede estar en la gra o en la oficina central

Sistema Gestin de Patio Genera instrucciones de trabajo para el movimiento de contenedores

Gestin de Patio Base de Datos

Instrucciones Trazado de Patio Inventario Patio

Oficina Central/Remota
Dock Yard

Instrucciones de Trabajo (Comandos y Estado) ODBC

Instrucciones de Trabajo generadas por el operador - Vista de inventario ODBC

CraneDirector

TM

Proceso instruccin trabajo Rastreo Gra & Contenedor Recopilacin de datos & registro

Pantallas de vdeo Pantallas HMI Dispositivos de escritorio Nivel de suelo gra o central

Comandos Manuales, Estados, Video Tareas y Estado Basic Crane Control


Control Logic

Automatizacin Gra
Posicionamiento

Posicionamiento Aterrizaje automtico Escaneo Perfil Anti- oscilacin Anti-Colisin

Control del variador r Control Manual Lgica de rels Escalonada

Variadores Gra Operacin Localion (Cabina - Opcional)


Entrada/Salida

Motors

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Sistemas Maxview
Los sistemas Maxview proporcionan las medidas necesarias para un funcionamiento completo de la gra en forma automtica, as como para aumentar la productividad y reducir daos para las mquinas de accionamiento manual. Sistema Maxview Automatic Landing Este sistema de aterrizaje automtico Maxview proporciona mediciones simultneas de la meta de aterrizaje y el spreader durante la recogida del contenedor y su colocacin permitiendo que la carga se pueda ubicar directamente sobre el punto de aterrizaje. Esto es esencial para la recogida automtica y el apilamiento de contenedores en el patio. Los escner lser en el carro miden la posicin del spreader con respecto al contenedor destino (consulte la ilustracin de la derecha). Utilizando estas mediciones el control Maxspeed selecciona automticamente y deposita contenedores en el patio o los coloca en camiones o vehculos guiados automticamente. La opcin de perfil del apilamiento proporciona un perfil de los contenedores en el patio para una operacin segura y eficiente en gras tripuladas y no tripuladas. El perfil del apilamiento es utilizado por el sistema de automatizacin de gra para calcular continuamente la altura segura para realizar los movimientos automticos. Sistema Maxview Smart Move El sistema Smart Move Maxview est adaptado para gras RTG y RMG. La posicin del spreader se mide en forma dinmica y los objetos debajo de la gra, proporcionando desaceleracin del carro e instrucciones de parada al sistema de control de la gra y prevenir colisiones del spreader o sobrecarga del aplilamiento. Sistema Maxview Clear Path El sistema Clear Path Maxview proporciona proteccin contra colisiones y del area tanto para gras de muelle o de patio. La distancia entre la gra y los obstculos en su trayectoria de movimiento se calcula en forma continua; el control Maxspeed utiliza estas mediciones para asegurar la operacin en velocidad ptima, pero segura. Los datos de medicin e informacin de diagnstico del sensor son de fcil acceso a travs de las pantallas del sistema de gestin (CMS) de la gra. Sistema Maxview Gate Monitor El Sistema Maxview Gate Monitor proporciona una visin continua de los carriles en sus portones de entrada de camiones, 24 horas al da, 7 das a la semana. Este sistema Maxview analiza esta vista y proporciona datos crticos a sus sistemas sobre el trfico a travs de sus puertas, incluyendo la confirmacin del chasis vaco en la puerta, la deteccin de todas las combinaciones de chasis cargados y vacos, y la deteccin de cualquier vehculo en un carril de la puerta. Sistema Maxview Chassis Guidance El sistema de orientacin de chasis Maxview reduce los tiempos de ciclo y aumenta la productividad al guiar al conductor del camin a la posicin de destino exacta bajo la gra manipulando contenedores para una rpida transferencia de contenedores. Sistemas personalizados Maxview Podemos disear sistemas para satisfacer sus necesidades en cuanto a mediciones especiales, en las gras o en otros lugares en la terminal.
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Los sensores Maxview detectan los terminales y laterales de los contenedores

Sistema Maxview Smart Move en una gra RTG

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Maxview Smart Landing


El sistema Maxview Smart Landing consiste en un perfil del buque mediante lser y un sistema de asistencia al operador para desembarque de contenedores que aumenta la productividad de gras buque-muelle y reduce el dao y ruidos asociados a la operacin. El sistema actualmente est en servicio en gras buque-muelle. El diseo se basa en la amplia experiencia de TMEIC en aplicaciones de automatizacin en el manejo de contenedores y otras industrias de manejo de materiales pesados. El sistema es especialmente eficaz para ayudar al operador durante la recogida y desembarque de contenedores en celdas profundas de buques, lo que resulta en una mayor productividad. Una vez en la celda, el operador puede bajar el spreader , en modo completo , mientras que el sistema reduce la velocidad segn se requiera para un aterrizaje suave y ptimo a una velocidad predeterminada.

Ventajas
Reduccin del desgaste y deterioro del spreader y el headblock - la velocidad de izaje se limita a un valor preestablecido cuando el spreader se acerca al punto de recogida o bajada de garantizar aterrizajes suaves. Reduccin del desgaste y deterioro de la estructura de la gra y cables los aterrizajes suaves eliminan las condiciones de cable de acero flojo y reducen las oscilaciones estructurales. Reduccin de los costos por daos La deteccin de tapa de escotilla se puede utilizar para el seguimiento operacional y para aplicar las limitaciones durante la manipulacin. Reduccin del nivel de ruido de operacin debido a aterrizajes ms suaves en los contenedores y manipulacin de tapas de escotilla a aterrizajes ms suaves en los contenedores y manipulacin de tapas de escotilla buque reduce an ms el dao al spreader .

Cmo funciona
El sistema Maxview utiliza un escner lser y mdulos de software Maxview de TMEIC para medir y actualizar continuamente el perfil de contenedores y otros obstculos bajo la gra. El escner de lser Maxview tiene un alcance de ms de 80 metros, lo que proporciona la medicin a la parte inferior de los barcos ms profundos. El perfil se actualiza continuamente, sin necesidad de movimiento adicional del carro (incluso durante el primer movimiento sobre el buque). El sistema Maxview tambin rastrea la posicin del spreader (posicin de izaje y oscilacin) compara continuamente la distancia entre el spreader ms la carga y todos los objetos en el perfil almacenado. El sistema se puede adaptar fcilmente a las gras existentes. El sistema de Manejo de Gras (CMS) Maxview Smart Landing proporciona la pantalla para que el operador de la gra incremente la percepcin visual del perfil de contenedores y objetos debajo de la gra. Esta pantalla CMS tambin indica el estado del sistema.

Spreader en celda (vista desde la cabina)


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Sistemas de Automatizacin Avanzada


Sensores sofisticados se instalan en la gra para medir la posicin de las partes mviles la carga para que la gra pueda operar de forma automtica. Los diversos sistemas de deteccin se muestran en el siguiente diagrama:.
Indicacin automtica de posicin (API) - Posicin del Carro Codificador incremental automticamente calibrado mediante Laser DME

API Posicin Izaje Codificador incremental automticamente calibrado mediante interruptor lmite

Anti-colisin de gra Red de transmisin de posicin & Lser DME Sistema de aterrizaje autom spreader y Posicin de contenedor, Perfil de contenedor y Sistema de escner lser anti-colisin

API Posicin Prtico Codificador incremental automticamente calibrado mediante transpondedores

Sistema Atomtico de indicacin de posicin (API) El sistema API realiza las mediciones directas del prtico, carro y la posicin del elevador a travs de telmetros lser, sin ser afectados por factores tales como el estiramiento del cable y deslizamiento de las ruedas. API Posicin del Prtico. Una antena capta la seal de un transpondedor integrado en la superficie. Una tarjeta interpreta y genera una seal de cdigo correspondiente, que se enva al control de la gra para que el prtico se pueda posicionar con precisin. Alternativamente, las seales del sistema de satlites GPS se pueden utilizar para el posicionamiento.
Cdigo Seal de Recalibracin

Tarjeta Interpretadora

Inter Ca pret rd er
Antena

Tarjeta Rel

R C el a a r y d

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Automatizacin de Gras Mltiple Sistema a nivel de Patio


Varias gras se comunican con el sistema de gestin de patio a travs de cables de fibra ptica. Los cables salen de la gra a travs de un enrollador de cable en una zanja y estn conectados a un concentrador de fibra ptica de Ethernet. Como una opcin la comunicacin inalmbrica puede utilizarse en lugar de la fibra ptica. La red utiliza el protocolo estndar de Internet (IP) para seales de video y de control y el latido de la red se monitorea para funciones de parada de emergencia y seguridad.
Ordenador Automatizacin Gra Controlador de Gra

Planificacin de Patio y sistema de rastreo de contenedores


Oficina de Patio

Centro de Control Remoto

E O

Convertidor Electro-Optico

Enrollador de Cable Fibra ptica Acoplador Giratorio

Nota: La fibra ptica se puede reemplazar con comunicacin inalmbrica desde la oficina para cada gra individ Enrollador de Cable y Cable de Fibra ptica en zanja

Fusin de Fibra Panel de Repetidora de concentrador

Ethernet Concentrador de Fibra Optica

Un Cable para cada gra

Ejemplo de Automatizacin de Patio


La experiencia de TMEIC incluye el control y la automatizacin de gras puente elevado en los patios de losa y de bobinas. TMEIC ofrece soluciones totalmente automatizadas para el manejo de placas, lingotes y carretes, desde la automatizacin de gras individuales para la gestin de todo el patio. Algunas de las ventajas: Ahorro en mano de obra Reduccin del mantenimiento y tiempo muerto del equipo Mejora del rastreo de productos Colocacin y almacenamiento de productos en forma ms precisa Aumento de la seguridad en el manejo de material pesado en el ambiente de laminacin de metal
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Ingeniera de Proyecto

Equipo de Ingeniera de Gras TMEIC en Virginia


Equipo especializado en ingeniera de gra
El equipo de ingeniera de manejo de materiales se dedica al sector de automatizacin y control de gras y ha adquirido experiencia de trabajo en los puertos, con tcnicos y proveedores mecnicos. Esta formacin en ingeniera, junto con la tecnologa de ltima generacin, permite a TMEIC cumplir en forma consistente con los requisitos exigentes de la industria. Ingenieros experimentados de gra definen conjuntamente la estrategia de los equipos y de control con sus ingenieros y el OEM. A esto le sigue el diseo detallado de las estaciones de operador, la configuracin de los variadores, y la programacin de control maestro. Prueba Exhaustiva del sistema de fbrica minimiza el riesgo Entendemos que la demora en la entrega es muy costosa, por ello tomamos varias medidas para mantener un programa agresivo de puesta en marcha: Una prueba completa en el sistema industrial incluye la simulacin de cada variador CA y CC y el motor, lo que nos permite Mover cargas desde la perspectiva del operador de patio. Los ingenieros de puesta en marcha locales son parte del equipo del proyecto, lo que permite una transicin sin problemas desde la fbrica hasta su patio. Los ingenieros de automatizacin de fbrica organizan la prueba en fbrica y asisten con la puesta en marcha.

El equipo de puesta en marcha local le garantiza servicio continuo cualificado La organizacin de Instalacin & Servicio de campo de TMEIC es amplia y especializada con gran experiencia en la industria, que le proporciona una fuerte presencia local de servicios para el trabajo de puesta en marcha y en curso, tanto en los EE.UU. como en el extranjero.

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Especicacin de la Propuesta Tcnica

Ilustracin de la estructura del Sistema Descripcin detallada de las funciones de control

Durante su etapa de planificacin del proyecto, los ingenieros de aplicaciones de manejo de materiales experimentados preparan una propuesta tcnica que incluye: Estructura adaptada a la medida de la necesidad de su proyecto Las especificaciones detalladas de equipos del sistema Documentacin formal de la oferta

Descripcin detallada del equipamiento

Nuestros ingenieros estn altamente calificados, y muchos de ellos tienen ms de 15 aos de experiencia en la industria de manejo de materiales.
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Compra y Diseo detallado de Hardware/Software

Impresiones Elctricas y Mecnicas

Diseo de Control lgico Diseo de pantalla interfaz del Operador


En base a la especicacin propuesta, el equipo de ingeniera de proyecto trabaja en cuatro tareas principales Control de Diseo de Software. Los ingenieros de control conguran la lgica del controlador maestro, la secuenciacin, y los variadores. La ilustracin de arriba muestra una funcin lgica tpica en formato Diagrama escalonado de rels Diseo de Pantallas del Operador. Las pantallas de interfaz del operador para la operacin y mantenimiento de la gra se conguran mediante las herramientas de ingeniera HMI proporcionando datos de la gra y la interaccin del operador en tiempo real. Diseo de Hardware. Todo el equipo se especica de acuerdo a los requisitos del proyecto, y se crea un conjunto completo de diagramas elementales, el diseo y los planos generales. Adquisicin de componentes. Trabajamos con empresas de nuestro grupo para obtener los componentes del sistema ms rentable para su aplicacin.

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Prueba del sistema


TMEIC entiende la importancia de una prueba minuciosa del sistema. Nuestro equipo de ingeniera lleva a cabo una prueba de fbrica exhaustiva en el amplio laboratorio completamente equipado, que ofrece: Puesta en marcha completa del sistema con el controlador, sistema HMI, redes, y todos los controladores de variadores. nico en la industria, un motor y un simulador de carga en el controlador del variador (vase ms adelante) que permite la simulacin real de la mquina. La validacin de todas las interfaces de red, incluidos los variadores, estaciones HMI y otros dispositivos de red Crane mechanical model in the PLC simulating the real world actuators and sensors. Modelo mecnica de la grua en el PLC que simula los actuadores y sensores reales

Modelo mecnica de la grua en el PLC que simula los actuadores y sensores reales; Ms de 200 variadores con simuladores 64 HMI y estaciones de operador con pantalla tctil 10 PLCs RX3i Sistemas completos de sensores Maxview

Configuracin de Prueba de Fbrica Tpica en el Laboratorio de Pruebas de Patio


Sistema de Gestin de Gras
U P C

Controlador RX3i

Controlador de Variador Controlador de Variador M Carga Controlador de Variador Carga M


M
Carga

Lgica de Control

Proceso de Gra Modelo

E/S Dispositivos seleccionados Motor-Simuladores de carga

Dispositivos interfaz Cabina del Operador

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Prueba del Sistema Uso de la tecnologa en la simulacin de procesos en una prueba del sistema de fbrica
Entorno real de gra
Red de Area Local (LAN)
Controlador de variador

Simulacin de Sistema

Puente Potencia Motor

Redes de Area Local (LAN)

Simulador Digital de Motor Simulador Digital de Carga

Carga

Controlador de variador

Carga

Potencia

Potencia

Potencia

Controlador de variador de Gabinete, Puente Potencia, y Motor

Modelo

Load

Modelo

K 1 dN /d t Inercia K2N Friccin Efecto del viento K 3 N

En la gra, los variadores de AC y CC controlan la velocidad del motor y la carga mecnica


Cada variador de CA tiene un controlador de E/S y un controlador de puerta, que controla los IGBT de potencia en el puente de potencia. El puente de potencia genera la frecuencia de suministro de corriente alterna ajustable al motor trifsico que controla su velocidad y torque. En el caso de un variador de corriente continua, el puente de potencia por tiristores convierte la potencia de CA a un voltaje de CC variable, que se aplica a la armadura del motor. Esto controla la velocidad y el torque del motor de corriente continua.

En la prueba de Sistema, los variadores controlan un motor y un simulador mecnico


Cada variador CA/CC en el sistema tiene su propio simulador digital de motor basado en un modelo matemtico dinmico. Todos los simuladores de variador estn conectados en red con el controlador maestro y estaciones de operador para probar todo el sistema en tiempo real. Se validan los inicios, paradas, modos de funcionamiento, la respuesta a los comandos manuales, continuidad de LAN y configuracin del variador. Esta capacidad nica permite a todo el equipo obtener una comprensin profunda del sistema antes de la puesta en marcha, lo que garantiza una puesta en marcha sin problemas, y a tiempo para su proyecto.

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Puesta en Marcha del Sistema


En la fase de puesta en marcha del proyecto, el equipo TMEIC incluye los ingenieros de campo que usted conoce y en quienes confa, junto con el ingeniero que dise y prob el sistema. Esta superposicin de los equipos entre la fbrica y el sitio asegura una puesta en marcha sin inconvenientes y en tiempo y forma. El ingeniero de servicio de TMEIC, quien es responsable del inicio y puesta en marcha, y futuro servicio requerido en el puerto, es parte del equipo del proyecto y participa en el diseo para familiarizarse con el sistema. El soporte disponible para la puesta en marcha incluye: Equipo de servicio local Ingenieros de servicio de fbrica Ingenieros de control de la fbrica

Las fases de la puesta en marcha se detallan a continuacin.

Revisar todo el cableado y la comunicacin, enlaces, cargar todo el software y poner en marcha variadores y motores

Puesta en Marcha de las funciones de control manual de la Gra

Puesta en Marcha del sistema de automatizacin de la gra

Fases de la Puesta en Marcha Equipos involucrados Patio Servicio Fbrica Entrenamiento


Puesta en Marcha en lnea de tiempo

Al trabajar con el equipo de servicio de campo, TMEIC ofrece una nica fuente para la instalacin y puesta en marcha. Las tres fases anteriores se concluyen en lo siguiente: La prueba de aceptacin en fbrica exhaustiva que incluye todos los controladores de variador, controlador maestro, y enlaces de comunicacin El ahorro de tiempo en la puesta en marcha y asistentes (Wizards) para el ajuste de variadores Capacitacin y familiarizacin de todo el equipo con el sistema en la fbrica
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Servicio & Mantenimiento del Sistema Red Global de Soporte al Cliente


Nuestra organizacin de soporte al cliente brinda un amplio servicio tcnico, dotado de ingenieros de TMEIC, con oficinas y depsitos de repuestos en todo el mundo.. En Amrica del Norte y del Sur Los clientes reciben soporte del personal TMEIC, corporacin de servicios, ingenieros de diseo y Depsito de repuestos y partes en Virginia, y la fbrica de TMEIC, en Japn. En Europa Ingenieros de servicio TMEIC brindan soporte a todos los sistemas de variadores en Europa, con el apoyo de depsito de repuestos y partes de TMEIC Europa En Asia y el Pacfico TTMEIC brinda soporte a los sistemas de variadores a travs de China, India y la costa del Pacfico, con el apoyo de varios ingenieros de campo, depsitos de piezas y la fbrica en Japn. Diagnstico remoto de variadores La Corporacin TMEIC apoya a los clientes de variadores a travs del Rmdulo de conectividad remota (RCM por sus siglas en Ingls), un enlace de servicio de diagnstico remoto con el diseo TMEIC y los ingenieros de servicio en Roanoke, Virginia. El CRM permite la integracin perfecta entre los variadores y nuestros ingenieros. Diagnstico remoto del sistema La herramienta de diagnstico del sistema en forma remota de TMEIC , incluido en el software de nivel 1, ofrece una va rpida de solucin de problemas. Las fallas del sistema se identifican automticamente y proporcionan una visin integral de la informacin de productos, procesos y sistemas. Los ingenieros de diseo y servicio de TMEIC en Roanoke, Virginia, pueden analizar los datos y proporcionar los pasos a seguir para la solucin.

Para servicio o partes, llamar

1-877-280-1835
INTERNACIONAL:

+1-540-283-2010
24 Horas / 7 das
Servicio de diagnstico remoto reduce el tiempo promedio de reparacin (MTTR por sus siglas en Ingls) El servicio de diagnstico remoto ofrece proteccin para su inversin, reduciendo el tiempo de inactividad, los costos de reparacin y ofrece tranquilidad. El diagnstico remoto requiere una conexin a Internet entre su planta y TMEIC para recuperar los registros de fallas y archivos para diagnosticar problemas en los variadores o del sistema. Features Reduce downtime y Tiempo promedio de reparacin Conexin Asegurada Benets Soporte rpido ahorra miles de $ en prdidas de produccin Los ingenieros de TMEIC se pueden conectar rpidamente a los variadores y diagnosticar muchos problemas en cuestin de minutos. Acceso controlado por cliente Toda la actividad a distancia se lleva a cabo con la autorizacin del cliente. El variador de arranque / parada no est permitida en forma remota.. Software del propietario para subir fallas Se identican fallos del variador histricos, los ingenieros de diseo y servicio de TMEIC pueden analizar el problema en el fallo y ofrecen una solucin.
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Servicio para subir fallas

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Servicio y Mantenimiento del Sistema Capacitacin en fbrica o sus instalaciones


Los ingenieros, personal de mantenimiento y de operaciones (cliente) reciben capacitacin en los variadores y el sistema de control en el Centro de Capacitacin de TMEIC en Virginia. Estas instalaciones de clase mundial cuentan con amplias aulas y laboratorios de formacin totalmente equipadas. La capacitacin terico-prctica se compone de 50% terico y 50% de prctica en el laboratorio. Los temas incluyen: Introduccin al sistema de variadores Funcin de los principales ensambles Caractersticas tcnicas de los componentes El funcionamiento del sistema de control de los paneles tctiles locales y centro de HMI Variador y herramientas del sistema de control, Diagnstico del sistema y servicio

Entrenamiento Personalizado en el Puerto


Como alternativa a la formacin estndar de fbrica en Virginia, TMEIC puede ofrecer un curso adaptado a su proyecto y en sus instalaciones. En este caso, un ingeniero de proyecto e ingeniero de servicio local capacitan a sus operadores, tcnicos de mantenimiento e ingenieros.

Documentacin completa y detallada del sistema de variadores


Junto con el hardware y el software, TMEIC entrega la documentacin completa del sistema: Un libro electrnico de instrucciones con todos los grabados en CD con un ndice de hipervnculo Configuracin del sistema en CD y una copia impresa Manual de sistema detallado El cableado y procedimientos de puesta a tierra recomendados Lista de piezas de reemplazo Documentacin estndar del proveedor externo

Al final del proyecto, los dibujos se actualizan para reflejar los ltimos cambios. Los planos finales se entregan al cliente en CD ROM en formato AutoCAD, junto con una versin de copia impresa.

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Sistemas de variadores TMEIC CA/CC

TMdrive-10e2

TMdrive-DC

TMdrive-30

TMdrive-MVG

Caractersticas de la familia de variadores


Hardware de control en comn Todos los productos TMdrive comparten una estructura comn: Tarjetas de E / S comunes Tarjetas de interfaz comunes Pantalla del panel frontal comn y opciones de teclado TMdrive-Navigator para todos los variadores El TMdrive-Navigator, una herramienta de software basada en Windows,se utiliza para congurar y supervisar todos los variadores de sistema TMEIC. Las caractersticas TMdrive-Navigator: Tendencias integradas Diagramas de bloque con funcin animada Puesta en marcha y asistentes (Wizards) Interfaces de sistemas heredados Es importante que los nuevos equipos de sistema de variadores se integren con los sistemas de legado. Todos los variadores del sistema TMEIC tienen varias caractersticas que responden a este punto: Isbus para aplicaciones, Modbus, Probus-DP y DeviceNet placas de interfaz para los sistemas basados en PLC Conguracin de Herramientas en comn
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Benecios
El inventario de piezas es siempre un problema en la automatizacin. TMEIC reduce esta inversin con un conjunto comn de hardware de control para todos sus sistemas de variadores de bajo voltaje de CA y CC. Al poner en marcha el sistema, el mantenimiento de horario lo es todo. Los asistentes (Wizards) de puesta en marcha y ajuste aseguran que los variadores del sistema no sean el problema en la puesta en marcha. En los trabajos de mantenimiento continuo, las herramientas de tendencias integradas proporcionan una visin en profundidad de las funciones de regulacin La mayora de los proyectos de automatizacin implican hoy algn tipo de modernizacin. La estrecha relacin que los variadores del sistema TMEIC actuales tienen con los sistemas heredados reduce el coste de la ingeniera, puesta en marcha y capacitacin

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Variador de sistema bajo voltaje TMdrive-10e2


TMdrive-10e2
La familia de variadores del sistema de CA de baja tensin tiene una estructura integral del bus de CC con una amplia variedad de inversores (CC a CA) convertidores (CA a CC) para que coincida prcticamente con cualquier aplicacin en la industria del manejo de materiales. 400, 460, 575, o la operacin 690 voltios Potencia del motor hasta 1949 kW Opcin de convertidor regenerativo

Inversores estilo extrable


Para aplicaciones de hasta 193 kW (249 hp), los inversores tipo extrable estn disponibles en un paquete muy compacto. Estos inversores se montan en deslizadores de alta resistencia y con conectores escalonados bus de CC en la parte posterior que se conectan con el bus cuando desliza en el gabinete. Los cables del motor terminan en un bloque terminal comn en la parte inferior del gabinete.

Tecnologa de refrigeracin para tuberas de calor El uso de la tecnologa de tubo de calor proporciona un gran avance en el puente de potencia de refrigeracin, incluyendo una reduccin significativa en la huella del puente de potencia, y una menor cantidad de ventiladores, reduciendo el ruido. El Ciclo Trmico

Condensador Placa enfriadora

Condensacin a Vapor Los IGBT estn montados en la placa con mltiples canales que les enfra. El calor generado por los IGBTs vaporiza el refrigerante, movindose hacia arriba a travs de la placa de enfriamiento de la unidad de condensacin con aletas.

2 Vapor a condensacin

Interruptores de potencia IGBT

El aire de refrigeracin se impulsa hacia arriba a travs de los IGBT y la unidad de condensacin, y enfra el refrigerante, que se condensa de nuevo a lquido. Retorno de la condensacin El refrigerante condensado vuelve a la parte inferior de la placa de enfriamiento para iniciar el ciclo trmico de nuevo.
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Descripcin General de Variador - sistema TMdrive-CC


La familia de variadores del sistema TMdrive-CC comparte numerosos componentes con los productos de CA TMdrive-10E2 y se compone de varios cuadros que se ofrecen en cualquier combinacin de los cuatro factores de forma extremo frontal digital (DFE por sus siglas en Ingls) modernizaciones de control, conjuntos de bastidor, conjuntos de mdulo, ensambles completos de gabinete). Esta flexibilidad de factores de forma y elementos en comn con los productos TMdrive-CA 10E2 se adapta a las tendencias actuales de los proyectos de modernizacin en la automatizacin de gras: Extremo frontal digital (DFE por sus siglas en Ingls) moderniza controles de variadores de CC ms grandes, ahorrando el costo de reemplazar el puente de potencia existente y el motor. Los variadores CC seleccionados se actualiza para hacer frente a los requisitos de incremento de energa. El uso frecuente de tanto la CC como la tecnologa de variador de CA en los proyectos.

Con diseo mecnico flexible

La flexibilidad de TMdrive-CC en el embalaje le permite satisfacer prcticamente cualquier aplicacin nueva o mejoramiento. Tres de las aplicaciones ms comunes se ilustran a continuacin, a partir de un mdulo DFE a un variador CC y gabinete completo

Variador CC legado

Variador modernizado TM-CC


TMdrive-CC DFE

Interfaz E/S cableada Referencia de variador, informacin y seales de estado cableadas con el resto del sistema de control

Regulador Anlogo Reguladores de energa y velocidad a base de componentes anlogos

DFE Extremo Frontal digital Control de variador legado modernizado con TMdrive-CC controles y extremo frontal digital, preservando puente de potencia existente, componentes auxiliares de energa en el panel, ensambles completos de gabinete, el cableado del motor y el motor TMdrive-CC TMdrive-CC Ensamble de Mdulo Control de variador y panel legado modernizado con controles DFE TM-DC, nuevo Puente de potencia y componentes de panel, preservando el gabinete existente, cableado de motor y motor

TMdrive-CC & Gabinete Secuenciador a base de Hardware Funciones de Secuencia cableadas en TTL o rels

Puente de Potencia Fuente original CC en el variador CC

TMdrive-CC y Gabinete Variador Legado modernizado completamente con variador TMdrive-CC incluyendo: - Controles - Puente de Potencia - Panel - Gabinete Preservando gabinete existente, cableado de motor y motor

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TMdrive-Navigator da soporte a la familia TMdrive


La herramienta TMdrive-Navigator le ayuda a mantener los variadores de AC y CC TMEIC por usted mismo. Los ingenieros y tcnicos tienen la facultad de comprender el funcionamiento del variador y lo que est haciendo. Cualquier usuario puede acceder fcilmente a conocimientos y know-how del variador

Tecnologa de bsqueda del tipo escritorio conecta con listas de seales por tema, diagramas de bloques, archivos de ayuda, documentacin de productos, cambios en historial y las notas de usuario. Tcnicas de Windows facilitan la navegacin dentro de un variador y en todo el sistema. El estado de todos los variadores est siempre a la vista

Los datos de alta velocidad se capturan automticamente y se guardan en el caso de un fallo del variador. Los usuarios tambin pueden capturar datos de alta velocidad en funcin de sus propias condiciones de disparo o ejecutar tendencias de alta resolucin. Los datos falla se pueden empujar automticamente a los usuarios clave. La estructura cliente-servidor permite el acceso a datos de alto rendimiento desde ubicaciones remotas - con la misma resolucin que si estuviera en la planta. Asistentes (Wizards) dan soporte al anamiento de las funciones del variador

Diagramas de bloque con funcin animada en vivo proporcionan una vista grca en tiempo real de las funciones. Las funciones se pueden congurar directamente desde el punto de vista grco. La documentacin del producto se integra directamente en la herramienta. Los usuarios pueden incluso capturar sus propias notas para beneciar la futura solucin de problemas. Compatible with: Windows XP , Vista 7 Windows Server 2003, 2008
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Controlador Maestro de Clase Mundial

PAC Systems RX3i


El controlador PACSystems RX3i proporciona las funciones de control de gra incluyendo la lgica, secuenciacin, y las seales de velocidad del motor. El marco del controlador contiene la fuente de alimentacin, CPU, y las ranuras de repuesto para tarjetas de E / S de la comunicacin.

Caractersticas del Controlador


Conguracin del Software El software desarrollador lgico PLC proporciona lenguajes grcos de programacin incluyendo la lgica escalonada ya conocida, bloque de programacin, y SFC. Datos en tiempo real y el ujo se resaltan en verde. Controlador Rpido El controlador utiliza un procesador de 300 MHz y 10 MB de memoria de usuario con PCI backplane muy rpido Opciones de Comunicacin Una seleccin de comunicacin de redes de rea local y dispositivos de red de E/S: Ethernet 10/100 MB / s de serie RS-232 y de serie RS-485 Bus Genius y VersaMax Probus y DeviceNet Placa posterior doble El controlador admite tanto la placa posterior PCI de alta velocidad (32 MB/s) como la placa posterior de la Serie 90-30 en un ensamblaje para actualizaciones prcticas. Ultimos Mdulos E/S Alta densidad de E/S discreta con 32 puntos Alta resolucin de E/S analgicas con una precisin de 16 bits Retiro e insercin de mdulos con la potencia ON
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Benecios
Potente y fcil de usar La eleccin de los lenguajes grcos de alto nivel hace que el controlador sea fcil de usar y potente. El acceso inmediato a toda la informacin del proyecto en la pantalla de conguracin ahorra tiempo y evita errores. Mayor Control respuesta ms rpida RX3i proporciona ms capacidad de control en un solo controlador que controladores anteriores, y una respuesta ms rpida a los comandos. Se integra perfectamente con otros sistemas de control Las opciones de conectividad ofrecen una perfecta integracin con el resto de los sistemas de la yarda del muelle y las E / S, como la serie 90-30, genio, o Probus existentes. Ethernet Global Data (EGD proporciona una comunicacin muy rpida con otros dispositivos. Flexibilidad y Velocidad E/S La placa posterior doble PCI es 250 veces ms rpida que la placa posterior 90-30 y permite conectar tanto mdulos 90-30 E /S como RX3i. Mejora del rendimiento Reduce al mnimo los requisitos de espacio y de costes brindando la ms alta precisin de control posible. La insercin en encendido simplica las reparaciones y reduce el tiempo de inactividad.

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La Programacin Grca Simplica la Conguracin del Controlador


Se utiliza programacin grca avanzada para congurar el controlador. Existen diferentes lenguajes de programacin disponibles en la Lgica basada en Windows Desarrollador de software de PLC, que forma parte de la suite Procy Machine Edition. Se pueden congurar secuenciacin simple o funciones permisivas en la lgica de rels. Tambin se pueden congurar funciones de control ms complejos en un lenguaje de alto nivel: Mdulos de RLL (lgica de rels escalonada) Mdulos matemticas y los bloques denidos por el usuario Mdulos control del regulador PID, incluyendo Mdulos de lista de instrucciones Mdulos de texto estructurado y programacin C Diagramas de funciones secuenciales Diagnstico mediante tendencias de alta velocidad de variables del regulador

Navegador: El proyecto y las herramientas en una estructura tipo rbol

Pestaas del Navegador: Detalles del proyecto Inspector: Detalles del objeto seleccionado, (Run Enable switch) Companion: Una ventana de ayuda dinmica Editor window: Crea y edita aplicaciones Editor de pestaas window: Permite intercambiar entre ventanas abiertas del editor Datos de Observacin: Muestra los valores actuales y el estado de las variables Zona de realimentacin: Muestra la informacin de salida de los componentes

La pantalla de arriba muestra una disposicin tpica de las herramientas y editores disponibles. La ventana de edicin muestra un diagrama de lgica escalonada con datos en tiempo real y el ujo de energa que aparece en verde. Adems de las ventanas mostradas arriba, se pueden aadir otras dos ventanas:

Caja de herramientas: Contiene objetos pre congurados que se pueden arrastrar a los proyectos de Machine Edition. InfoViewer: Se trata de un navegador integrado que se utiliza para mostrar los informes y ayuda integral.

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Interfaces de Monitoreo y Diagnstico

TOTAL CONTROL

Dos HMI para Diagnsticos y Monitoreo de Gras


Caractersticas
Pantalla pequea tctil montada en panel Montada en la cabina o la sala elctrica, la pequea estacin de pantalla tctil ofrece una seleccin de ventanas que proporciona datos tanto de operacin de gras en tiempo real como datos de diagnstico de la mquina.. Gestin de Gras HMI I El potente HMI se puede montar en la sala elctrica, la cabina, estacin a tierra, o la ocina de mantenimiento o de operaciones. Botones en la parte inferior de la pantalla proporcionan pantallas especiales para funciones como: Monitor: detalles para el mantenimiento y operacin Alarms: Detalles de las recientes alarmas de la gra Produccin: estadsticas sobre el nmero de movimientos, ya sea de carga o descarga, el tipo de cargas y los barcos involucrados Mantenimiento: : registros de los ciclos de la mquina, horas de operacin y programas de mantenimiento Variador: Herramientas de software para la unidad de conguracin, puesta a punto, el comportamiento de tendencias y monitoreo PLC: software Procy Machine Edition para la conguracin del PLC y E / S Documento: Manuales de instrucciones de todos los componentes
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Benecios
Panel de control de la mquina conveniente y conable Montada en panel cercana al operador, la pantalla tctil ofrece ventanas intuitivas con los datos de operacin y mantenimiento. El ordenador industrial resiste el ambiente de patio de contenedores. Una sola estacin para todas las funciones La versatilidad de la gestin de la gra HMI es una ventaja muy importante. La estacin se puede utilizar para operar la gra programar el mantenimiento diagnosticar problemas en la gra recongurar el sistema de control de la gra y variadores y proporcionar datos de produccin. El HMI puede ser utilizado por personal de patio de contenedores, incluyendo: Los operadores de gras Personal de Mantenimiento Personal de produccin Electricistas Ingenieros de gras

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Sistema de Manejo de Gra (CMS por sus siglas en ingls)


La pantalla de CMS se muestra al lado es una visin general del operador de la gra con importantes datos en tiempo real e informacin de estado, tales como: Posicin de pluma en grados Estado de los pestillos Estado de spreader Carga de la gra Velocidad del viento

Los botones en la parte inferior de la pantalla permiten la llamada de pantallas de todos los componentes de la gra y funciones de control incluyendo: Izaje Carro Prtico Pluma (vea la pantalla a continuacin) Spreader

El anlisis de datos se simplica utilizando Trend Recorder, que muestra los datos en tiempo real e histricos, ver arriba a la derecha. Varias seales de rastreo se seleccionan arrastrando y soltando las variables de la vista de diagrama de bloques. Se muestran cursores mviles para leer los valores de las tendencias en la parte inferior de la pantalla. La pantalla del registrador muestra: Datos en tiempo real del controlador registrado tan rpido como cada 20 ms Datos de alta velocidad de bferes de captura en el variador registrado cada 1 ms o ms rpido

Pantalla estado de pluma


Lista de alarmas con fecha y hora Grfico dinmico mostrando el flujo de potencia Grfica Animada Pantalla grfica de barras dinmica

Pantalla Diagnstico Permisivo

Iconos para navegar a otras pantallas


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Informe de Operacin
El informe de operacin es utilizado por el personal de mantenimiento y tcnicos, ofreciendo datos de rendimiento de las gras en forma individual de la siguiente manera: Duracin de operacin en horas Nmero y tipo de contenedores levantados La tasa de utilizacin de la gra (tiempo de izaje / tiempo con potencia ON) Tiempo de ciclo por contenedor (segundos / izaje) Peso promedio de contenedores (toneladas / izaje) Tasa de manipulacin de contenedores (izajes / hora)

Mediante la adicin de datos para todas las gras de patio de contenedores se puede calcular el rendimiento y la productividad.

Mantenimiento Preventivo
En esta pantalla se mantiene un registro de las horas de funcionamiento de los componentes crticos y lo compara con parmetros de planificacin y muestra cundo debe realizarse el mantenimiento. Las alarmas se producen cuando se requiere mantenimiento de componentes incluyendo: Inspeccin de pastillas de freno A/C y el servicio en ventilacin Inspeccin de cierre de pestillo Inspeccin del cepillo del motor

Si se produce una alarma, se realiza el mantenimiento y se evitan fallos costosos en la gra. El tiempo de inactividad se minimiza y el servicio se lleva a cabo slo cuando realmente se requiere.

Monitor del Sistema de Potencia


Esta pantalla proporciona datos en tiempo real sobre el suministro de energa a la gra, consumo de energa y distorsin armnica. Estos datos ayudan a:
16000 14000

Proteger los equipos elctricos Reducir el consumo de energa Ahorrar dinero en mantenimiento y energa elctrica

CMS - Power Quality Monitor

Line Voltage (VAC)

10000 8000 6000 4000 2000


1 1 5 5 13

Vab Overvoltage

Vca Undervoltage

17

21

25

29

33

37

41

45

49

53

Time, sec

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57

9 9

Line Voltage (VAC)

12000

Operacin Remota
Las estaciones de mando a distancia en la Oficina de patio de contenedores tienen pantallas con vdeo en vivo que muestran la zona de izaje de la gra y la parte superior de los contenedores. Las palancas principales del operador en el escritorio permiten la intervencin manual si se produce un problema. Si se desea, las estaciones podrn situarse en la gra o en el patio.

Vista de consola del operador remota utilizando Pantallas Planas Pantallas cudruples de video Paneles tctiles a Color Palancas Principales

Panel pantalla vertical

#2 & 3 - Esquinas diagonales #1 & #4 - Vista amplia con #1 - rea Operativa spreader #4 - Num. Ident. contenedor

Diseo de consola del operador alternativo utilizando dos pantallas Vista cudruple de video Escritorio con pulsadores Palancas principales

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Quines somos
Una red mundial TMEIC se basa en la herencia combinada y orgullosa de Toshiba y Mitsubishi-Electric en la automatizacin industrial, y negocios en sistemas de control y variadores. TMEIC emplea a ms de 2.200 empleados a nivel mundial, con ventas superiores a US$ 2,4 mil millones, y se especializa en Metales, Petrleo y Gas, Manejo de Materiales, Utilidades, Cemento, Minera, Papel y otros mercados industriales. TMEIC Corporation, con sede en Roanoke, Virginia, disea, desarrolla e integra automatizacin avanzada y sistemas de variadores de frecuencia variable La fbrica para las fbricas del Mundo TMEIC suministra sistemas avanzados de alta calidad y productos de fbricas en todo el mundo, mientras que acta como un socio global de soluciones para contribuir al crecimiento de nuestros clientes. Servicio al Cliente En TMEIC, nuestra atencin se centra en el cliente, trabajando para ofrecer productos de calidad superior y un servicio excelente, el xito del cliente entregando cada proyecto, cada vez..

Nuestras ocinas en el mundo: TMEIC Corporation Ofce: 1325 Electric Road, Roanoke, VA 24018 Mail: 2060 Cook Dr., Salem, VA 24153 Tel: +1-540-283-2000; Fax: +1-540-283-2001 Email: MH@tmeic.com Web: www.tmeic.com TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION (TMEIC) Mita 43 MT Bldg. 13-16 Mita 3 chome, Minato-ku Tokyo, Japan Tel: +81-3-5444-3828; Fax: +81-3-5444-3820 Web: www.tmeic.co.jp TMEIC Europe Limited 6-9 The Square, Stockley Park Uxbridge, Middlesex, United Kingdom, UB7 7LT Tel: +44-870-950-7220; Fax: +44-870-950-7221 Email: info@tmeic.eu Web: www.tmeic.com TMEIC Industrial Systems India Private Limited Unit #03-04, Third Floor, Block 2, Cyber Pearl, HITEC City, Madhapur, Hyderagad, Andhra Pradesh, India Tel: +91-40-4434-0000; Fax: +91-40-4434-0034 Email: inquiry_india@tmeic.com Web: www.tmeic.in TMEIC Sistemas Industriais da Amrica do Sul Ltda. Av.Paulista, 1439 cj72, Bela Vista, CEP:01311-200 So Paulo/SP , Brasil Phone:+55-11-3266-6161 FAX:+55-11-3253-0697 Web: www.tmeic.com
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TMdrive es una marca comercial de Toshiba Mitsubishi-Electric INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION. Maxspeed es marca registrada de TMEIC . Maxview es marca registrada de TMEIC . Todas las especicaciones contenidas en este documento estn sujetas a cambios sin previo aviso. Este folleto se ofrece de forma gratuita y sin compromiso para el lector o para Corporacin TMEIC. TMEIC Corporacin no acepta, ni implica la aceptacin de cualquier responsabilidad en relacin con la utilizacin de la informacin proporcionada. TMEIC Corporation proporciona la informacin incluida en este documento como es y sin garanta de ningn tipo, expresa o implcita, incluyendo, pero sin limitarse a, cualquier garanta legal implcita de comerciabilidad o idoneidad para nes particulares. La informacin se proporciona nicamente como una referencia general a los benecios potenciales que pueden ser atribuibles a la tecnologa discutida. Los resultados individuales pueden variar. Se requiere un anlisis independiente y las pruebas de cada solicitud para determinar los resultados y benecios que se lograrn de la tecnologa discutida. .

I-1105/I-1307SPA

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