Tema 8

Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES
Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas Conmutacin de la inductancia del generador. Fuentes de alimentacin reguladas: Configuracin, circuitos integrados Tema 9.- Convertidores dc/dc Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de alimentacin conmutadas Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores
Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar
8.1 Introduccin 8.2 Finalidad 8.3 Filtro por condensador Anlisis aproximado del filtro por condensador Tiempos de conduccin y no conduccin Clculo de la intensidad de pico por el diodo 8.4 Filtro por bobina 8.5 Filtro LC 8.6 Curvas de regulacin 8.7 Fuentes reguladas 8.8 Regulador en serie 8.8.1 Elementos del regulador en serie A) Elemento de referencia B) Elemento de muestra C) Elemento comparador D) Amplificador de la seal de error E) Elemento de control 8.9 Reguladores de tres terminales 8.9.1 Caractersticas 8.9.2 Reguladores de tensin ajustable tri-terminal
1 1 2 2 4 6 11 14 19 20 22 23 23 24 24 25 25 26 28 29
TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS
8.1 Introduccin
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua contenidas en la seal aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras alcancen la carga. Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas) que ofrecen alta impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga. La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas ms uniformes con menores componentes de corriente alterna. La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y, rara vez, para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La razn es que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas, resultaran exagerados en cuanto a volumen y precio. Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada potencia, se recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos de onda completa, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.
8.2 Finalidad
Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores ac-dc, se muestran en la siguiente figura:
Fig 8. 1 Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.
Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en serie de Fourier son: Media onda Onda completa
1 S 2
1 1 2 Coskt = Vmx + 2 Sent (k + 1)(k 1) k = 2 , 4...

1 S 2
2 4 Coskt VS 1 = Vmx (k + 1)(k 1) k = 2 , 4...
Escribiendo los primeros trminos:
2 1 = + Vmax Sent Cos 2t... 3 2 Vmax
VS 1 =
2Vmax
4 4 Vmax Cos 2t + Cos 4t... 15 3
A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros de ambas ondas:
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid
Fig 8. 2 Espectros de las tensiones de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua), en ambos casos es el valor previamente calculado,
Vm
2 Vm
respectivamente. Tambin vemos el peso de las distintas componentes
armnicas. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud alrededor del 40% del valor mximo.
8.3 Filtro por condensador

Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con la carga. El condensador almacena energa durante el periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el periodo de no conduccin de los elementos rectificadores. Las ventajas de este tipo de filtro son: Pequeo rizado. Tensin de salida alta con intensidades pequeas. Y los inconvenientes: Mala regulacin y rizado alto con intensidades grandes. Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de conduccin. Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
www.ipes.ethz.ch
Fig 8. 3 Rectificador de onda completa con filtro de condensador
Anlisis aproximado del filtro por condensador

Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente el problema. Este anlisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.
Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos lineales. Durante T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y durante T2 se descarga a travs de la carga durante el tiempo de no conduccin de los elementos rectificadores. En T1 la tensin nodo-ctodo es positiva mientras que en T2 es negativa. Cuestin didctica 8.1
Analiza que ocurre con los diodos durante estos tiempos y como estn polarizados.
El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si denominamos Vr a la tensin total de descarga del condensador (es decir, el rizado de la tensin de salida), el valor medio de la tensin es:
Vcc = Vm
Vr 2
Fig 8. 4 Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador.
Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se representa en la figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. Se puede demostrar que la tensin eficaz de rizado resulta ser: [Millman]
= Vef
Vr 2 3
Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la capacidad. Si T2 representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando se descarga a la intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICCT2. Por tanto, la variacin de la tensin en bornes del condensador es (ICCT2)/C, es decir:
Q = CVr Q = I CC T2
Vr =
I CC T2 C
Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T1, y T2 se aproximar ms al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer para el caso de rectificador onda completa que T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia de la red. As que:
Vr =
I CC 2 fC
r% =
Vef VCC
I CC 100 4 3 fCVCC
1 4 3 fCR L
100
VCC = Vm
I CC 4 fC
E 8. 1
Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad. La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual al factor que multiplica a ICC en la ltima ecuacin mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida vara inversamente con la capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeo y la regulacin buena, deben emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros es el electroltico. Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T1), se debe proporcionar toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo cede y almacena energa, de ah los grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores. Para limitar dichos picos se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el condensador, llamada resistencia limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y el 10% de la resistencia de carga.
Tiempos de conduccin y no conduccin

1- Conduccin del diodo: si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del transformador aparece directamente sobre la carga.
Fig 8. 5 Rectificador de condensador.
media
onda
con
filtro
por
Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin? En otros trminos, durante qu fraccin de cada ciclo conduce el diodo? El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la expresin de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar el punto de corte. La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensin del transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que estn en paralelo, se calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V por la admitancia compleja (1/RL)+jC. Por tanto:
1 I = R + jC V L
1 = R L
1 2 2 2 1 + C tg CR L V
Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:
1 2 i = Vm 2 C 2 + 2 Sen(t + ) RL
Siendo:
E 8. 2
= tg 1CRL
Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La corriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
Fig 8. 6 Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande. Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exigentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite mximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande. El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuacin [E 8.2]:
0 = Sen(t1 + )
es decir,
t1 + = n
siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer semiciclo corresponde a n=1:
t1 = = tg 1CRL
E 8. 3
2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el diodo no conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con una constante de tiempo CRL. Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga) es:
vo = Ae
CRL
E 8. 4
Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en la figura 4.7 que en el instante t = t1, instante de corte:
vo = vi = Vm Sent1 A = (Vm Sent1 )e

As que la ecuacin [E 8.4] toma la forma:
(t t1 )
t1
CRL
vo = (Vm Sent1 )e
CRL
Puesto que t1 se conoce de la ecuacin [E 8.3], puede dibujarse Vm en funcin del tiempo. En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal VmSent (en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que en un instante de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva para valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
5
Clculo de la intensidad de pico por el diodo

Llamaremos por comodidad a t1 ngulo de inicio de la descarga del condensador y a t2 inicio de la conduccin del diodo . Cmo podemos calcular el valor exacto de ? Cuando la tensin del generador vuelve a alcanzar el valor de la tensin de salida en el periodo siguiente, el diodo vuelve a polarizarse en directa y la tensin de salida vuelve a ser igual a la del generador. El ngulo en el que el diodo conduce en el segundo periodo, t = 2+, es el punto en el que el generador sinusoidal alcanza el mismo valor que la salida exponencial atenuada:
Vm sen (2 + ) = (Vm sen ) e (2 + ) / RC

o
sen ( ) (sen ) e (2 + ) / RC = 0
E 8. 5
La ecuacin anterior debe resolverse numricamente para obtener . La corriente en la resistencia se calcula a partir de iR = v0/R; y la corriente en el condensador, a partir de:
iC (t ) = C
dv0 (t ) dt
que tambin se puede expresar utilizando t como variable:
iC (t ) = C
Utilizando la expresin:
dv0 (t ) d (t )
Vm sent v0 (t ) = (t ) / RC V e Vm sen (t ) / RC R e iC (t ) = CV cos(t ) m
diodo en conduccin diodo al corte

E 8. 6
para t 2 + (diodo al corte) para 2 + t 2 + (diodo en conduccin)
E 8. 7
La corriente del generador, que es igual a la corriente del diodo, es: iS = iD = iR + iC La corriente media del condensador es cero, por lo que la corriente media del diodo es igual a la corriente media en la carga. Ya que el diodo conduce durante un periodo corto de tiempo en cada ciclo, la corriente de pico del diodo es generalmente mucho mayor que la corriente media del mismo. La corriente de pico del condensador se produce cuando el diodo entra en conduccin en t = 2 + . A partir de ecuacin [E 8.7]:
I C , pico = CVm cos(2 + ) = CVm cos

La corriente en la resistencia para t = 2 + se obtiene:
i R (2 + ) =
Vm sen(2 + ) Vm sen = R R
6
La corriente de pico del diodo es:
I D , pico = CVm cos +
Vm sen sen = Vm C cos + R R
E 8. 8
La eficacia del filtro de condensador se determina mediante la variacin en la tensin de salida, lo que puede expresarse como la diferencia entre la tensin mxima y mnima de salida, que es la tensin de rizado de pico a pico. Para el rectificador de media onda de la figura 8.5, la tensin mxima de salida es Vm. La tensin mnima de salida tiene lugar en t = 2 + , y puede calcularse mediante Vmsen(). El rizado de pico a pico se expresa de la forma siguiente:
V0 = Vm Vm sen = Vm (1 sen )
E 8. 9
En los circuitos en los que el condensador se selecciona para proporcionar una tensin continua de salida casi constante, la constante de tiempo R-C es grande comparada con el periodo de la onda sinusoidal y se aplica la ecuacin:
y Vm sen Vm
Adems, el diodo entra en conduccin en un punto cercano al pico de la onda sinusoidal cuando /2. La variacin en la tensin de salida cuando el diodo est al corte se describe en la ecuacin [E8.6]. Si V0 Vm y /2, entonces la ecuacin [E8.6] evaluada para = /2 es:
v0 (2 + ) Vm e (2 + / 2 / 2 ) / CR = Vm e 2 / RC
La tensin de rizado puede entonces aproximarse como:
V0 Vm Vm e 2 / RC = Vm (1 e 2 / RC )
E 8.10
Adems, la funcin exponencial de la ecuacin anterior puede ser aproximada por la expansin en serie:
e 2 / RC 1
2 RC
Sustituyendo la funcin exponencial en la ecuacin aproximadamente igual a:
[E8.9],
el rizado de pico a pico ser
2 Vm V0 Vm = RC fRC
El rizado de la tensin de salida se reduce incrementando el condensador de filtro C. A medida que C aumenta, el intervalo de conduccin del diodo disminuye. Por tanto, incrementar la capacidad para reducir el rizado de tensin de salida resultar en una mayor corriente de pico en el diodo.
PROBLEMA 8.1
El rectificador de media onda de la figura utiliza un generador de 120 Vrms a 60Hz, R = 500 y C = 100F. Calcular: a) b) c) d) e) Una expresin para la tensin de salida. La variacin de la tensin de pico a pico en la salida Una expresin para la corriente del condensador La corriente de pico del diodo C para que V0 sea 1% de Vm
Solucin: A partir de los parmetros dados
RC = (2 60) (500) (10)4 = 18.85rad

El ngulo se determina con la ecuacin:
Vm = 120 2 = 169,7V
= tan 1 ( RC ) = tan 1 (RC ) +
= tan 1 (18,85) + = 1,62rad = 93 Vm sen = 169,5V

El ngulo se determina a partir de la ecuacin
[E8. 5]:
sen ( ) (sen 1,62) e (2 + 1, 62 ) / 18,85 = 0 = 0,843rad = 48

(a) La tensin de salida:
169,7 sen(t ) v0 (t ) = (t 1, 62 ) / 18 ,85 169,5e

(b) La tensin de pico a pico:
2 + t 2 +
t 2 +
V0 = Vm (1 sen ) = 169,7(1 sen(0,843)) = 43V

(c) La corriente del condensador:
0,339e (t 1,62 ) / 18,85 A t 2 + iC (t ) = 2 + t 2 + 6,4 cos(t )A

(d) La corriente de pico del diodo:
sen(0,843) 4 I D , pico = 2 (120) 370(10) cos(0,843) + = 4,26 + 0,34 = 4,5 A 500

(e) Para V0 = 0,001Vm :
Vm Vm 1 = = F = 3333F fRV0 60 500 0,01Vm 300

[E8. 8],
Observe que la corriente de pico del diodo se puede determinar mediante la ecuacin utilizando un valor estimado de a partir de la ecuacin [E8. 9]:
sen 1 1
V0 Vm
1 1 1 fRC = 81,9 = sen
De acuerdo con la ecuacin [E8. 8], la corriente de pico del diodo es 30,4
Descripcin del circuito:

Problema8_1: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RC (halfrc.cir) VS 1 0 SIN(0 169.7 60) D 1 2 DMOD R 2 0 500 C 2 0 100UF IC=0 .MODEL DMOD D .TRAN .01MS 50MS 0 50uS UIC .PROBE .OPTIONS RELTOL=.0000001 .END
[Hart]
PROBLEMA 8.2
Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente Graetz, con filtro por condensador que proporcione una tensin continua de salida de 9V con respecto a masa y una corriente aproximada de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%. Obtener lo siguiente: a) b) c) d) Esquema del circuito. Calcular el condensador con algunas aproximaciones. Determinar la relacin de espiras del elemento transformador. Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador, resistencia limitadora y diodos.
Solucin: C = 6415F; n2 / n1 = 0,03; RSAL = 0,77
PROBLEMA 8.3
Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a 28V con una tensin de red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente mxima de 5A de c.c. y una ondulacin no superior a 4V entre picos. Solucin: A continuacin vamos a hacer un estudio prctico ms exhaustivo con algunas aproximaciones: Empezamos observando que el campo de variacin en valores porcentuales de la tensin de la red est comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir ser el clculo del valor del condensador del filtro y, de ste, al del rectificador y del transformador. La capacidad de C ser:
C=
tI M (10)2 (5) = = 12500F V 4
Pero ste ser el valor mnimo para que )V no supere los 4V entre picos, lo que significa que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total terico de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11% (0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor que la calculada (ver figura 8.8) y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.
Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el transformador, la tensin de su secundario deber ser:
35 = 40,5V 0,865
Fig 8. 8 Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de secundario en vaco de:
40,5 = 47,7V de pico 0,85

que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador. Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en los datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de 40,5109=44,2V de pico. Este valor servir para fijar las caractersticas de los diodos del puente, pero antes es necesario establecer qu V se tendr con la capacidad antes considerada de 14100F:
2 tI M ( 10) (5) V = = = 3,6V C (14100)10 6
as que, llamando t al tiempo de conduccin de los diodos:
t = 90 arcsen
y finalmente tendremos que:
44,2 3,6 = 90 arcsen0,919 = 23 44,2
I PM = I M
180 180 =5 = 39 A de pico mxima 23 t
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5A. Dada la gran diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A. se aconseja intentar hacer el clculo ms exhaustivo visto anteriormente en texto y comparar con esta aproximacin
10
La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin de mxima tensin de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el transformador. Antes se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la tensin de la red era de 47,7V, por lo que, con una tensin de red nominal de 220V, esta tensin ser de 56,1V y, en el peor de los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico de 56,11,09 = 61V de tensin de trabajo inversa de pico. Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V. Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada, como tambin se haba visto anteriormente. El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de 2VDIM = 21,56,5 = 19W. La tensin aproximada de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin normalizada de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 100V. Finalmente, el transformador deber estar dimensionado para una potencia de 33,86,5=220VA.
8.4 Filtro por bobina [Millman]

El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este componente de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que cualquier variacin brusca que pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este elemento en el circuito. A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Supongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un rectificador de onda completa. En la figura 8.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito, sin embargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecuacin:
2 4 Coskt V = Vm K par (k + 1)(k 1) K =0
Fig 8. 9 a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada. b) Formas de onda de la intensidad en la carga para L= 0 y L 0.
11
Se puede observar, analizando el desarrollo de Fourier de un rectificador de onda completa, como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-4Vm/3)Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:
i=
2Vm 4Vm Cos (2t ) RL 3 R 2 + 4 2 L2 12 L
E 8.11
siendo:
tg =
2L RL
Fig 8. 10 Circuito equivalente de un rectificador de onda completa con una bobina como filtro de entrada.
La ecuacin [E 8.11] es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la figura 4.9 (b). La tensin en la carga es Vo= iRL. El factor de rizado es:
4Vm
3 2 R 2 + 4 2 L2 L r= 2Vm RL
y que podemos expresar como:
2 RL
3 2 R 2 + 4 2 L2 L
r=
1
1 2
3 2 4 2 L2 2 1 + RL
Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del circuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:
r=
1 RL 3 2 L
E 8.12
Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la magnitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto mayor es la corriente.
12
PROBLEMA 8.4
El rectificador monofsico en puente est alimentado de una fuente a 12V, 60Hz. La resistencia de carga es R = 500 . Calcular el valor de un inductor en serie que limitar la corriente rms de componente ondulatoria Ica a menos del 5% de Icd. Solucin: La impedancia de carga
Z = R + j (nL ) = R 2 + (nL ) n
2
n = tan 1
y la corriente instantnea es
nL R
i L (t ) = I cd
donde
4Vm
R 2 + (nL )2
1 1 cos(2t 2 ) + cos(4t 4 )... 15 3

Vcd Vm = R R
E 8.13
I cd =
La ecuacin [E 8. 13] da el valor rms de la corriente de componente ondulatoria como:
2 ca
2 2 (4Vm )2 (4Vm )2 1 1 = + + ... 2 2 2 2 [R 2 + (2L ) ] 3 2 2 [R 2 + (4L ) ] 15
Considerando nicamente la armnica de orden ms bajo (n = 2), tenemos:
I ca =
4Vm 2 R + (2L )
2 2
1 3
Usando el valor de Icd y despus de simplificar, el factor de componente ondulatoria es:
r=
I cs 0,4714 = = 0,05 2 I cd 1 + (2L / R )
Para R = 500 y f = 60Hz, el valor de inductancia se obtiene como:
L 0,4714 2 = 0,05 2 1 + 4 60 500 2
L = 6,55H
Tambin podramos haber utilizado la ecuacin [E 8. 12] y entonces:
0,05 =
500 L = 6,25H 3 2 2 60 L
La diferencia procede de los trminos de orden ms elevado de la serie de Fourier que se han despreciado. Podemos apreciar qe una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes armnicas y acta como filtro para reducirlas. Sin embargo, esta inductancia introduce un retraso de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada.
13
8.5 Filtro LC [Millman, Rashid]

Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resultado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura 8.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples. Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la frecuencia fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia de carga. Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC
Fig 8. 11 Filtro LC.
Regulacin: La tensin se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece en los terminales AB del filtro de la figura 8.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:
v=
2Vm
4Vm Cos 2t 3
E 8.14
Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:
VCC =
2Vm
Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:
VCC =
2Vm
I CC R
E 8.15
Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia del segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:
14
= I ef
1 2 1 = VCC XL 3 3 2 X L
4Vm
E 8.16
habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin [E 8.15]. La tensin alterna en la carga (tensin de rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:
= I ef XC = Vef
X 2 VCC C 3 XL
E 8.17
siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces, el factor de rizado es igual a:
r=
Vef VCC
2 XC 2 1 1 2 1 = = 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC
E 8.18
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por condensador, es un rizado constante, independiente de la carga. Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el circuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequea en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo mayor, puede an ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un valor para el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapareciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la forma dada por la ecuacin [E 8.14]. Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarrollada anteriormente. En la figura 8.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el ciclo, el pico Ief2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC =VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es necesario que:
VCC 2V 1 2 = CC I ef RL 3 XL
donde hemos empleado la ecuacin [E 8.16]. De donde:
XL
2 RL 3
E 8.19
Fig 8. 12 Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.
15
y el valor de la inductancia crtica es igual a:
LC =
RL 3
E 8.20
Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Sin embargo, al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apreciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar el valor de LC calculado anteriormente en un 25%. El efecto del corte se ilustra en la figura 8.13, que muestra la curva de regulacin del sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es Vm. Conforme aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L = LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm. Para valores de I mayores que IC, la variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes elementos del circuito.
Fig 8. 13 Curva de regulacin de un rectificador con un filtro LC.
PROBLEMA 8.5
Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un rizado inferior a 10V. Calcular los elementos de un rectificador que, utilizando un solo filtro LC, verifique las especificaciones establecidas. Solucin: La resistencia de carga efectiva es:
RL =
y el factor de rizado es:
150 = 1500 0,1 10 = 0,066 150
r=
Segn la ecuacin [E 8.20], y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:
LC =
1500 = 1,59 H 3(2 50)
Segn la ecuacin [E 8.18], el producto LC debe ser como mnimo:
LC =
2 12r
2
2 = 1,8 10 5 2 12(0,066 )(100 )
16
Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y condensadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos se basa en consideraciones de disponibilidad y econmicas. Puesto que pueden obtenerse fcilmente choques de 10H que cumplan los lmites de corriente deseados, elegiremos esta inductancia. Por tanto, el condensador debe ser de unos 2F.
PROBLEMA 8.6
En el circuito de la figura, la seal de onda completa presente a la entrada de la bobina tiene un pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 . Obtener lo siguiente: a) El valor del voltaje de salida en continua. b) El factor de rizado. c) El valor eficaz de la componente alterna. Solucin:
a)
= VSC
VSC (a la entrada de L ) X L + RL = VSC
RL VSC =
2Vm
2(34)
= 21,64V
21,64V 500 = 20,6V 25 + 500
b)
r=
2 1 2 1 = = 210 4 (0,02% ) 2 12 LC 12 (10)(50010 6 )(2 50)
c)
Vef = rVSC = 210 4 (21,64 ) = 4,3mV
Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:
X L = L = (10)(2 50) = 3141,5;

Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.
XC =
1 = 6,36; C
RL = 500;
17
PROBLEMA 8.7
Un filtro LC se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida para un rectificador monofsico de onda completa. La resistencia de carga es R = 40 , la inductancia de carga es L = 10mH y la frecuencia de la fuente es 60Hz (377 rad/s). a) Calcular los valores Le y Ce de tal manera que el factor de componente ondulatoria de voltaje de salida sea 10%. b) Utilice Pspice para calcular las componentes de Fourier del voltaje de la corriente de salida vL. Suponga parmetros de diodo IS = 1E-25, BV = 100V
Solucin: (a) Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria de la armnica de rango n a travs del capacitor del filtro, la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que la del capacitor:
R 2 + (nL ) >>
2
1 nC e 10 nC e
Esta condicin generalmente queda satisfecha mediante la relacin:
R 2 + (nL ) >>
2
y bajo esta condicin, el efecto de la carga ser despreciable. El valor rms de la componente armnica de rango n, que aparecer en la salida, se puede encontrar utilizando la regla del divisor de voltaje, y se expresa:
Von =
1 / (nC e ) 1 Vn = V 2 (nLe ) 1 / (nC e ) (n ) Le C e 1 n

1/ 2
La cantidad total de voltaje de componente ondulatoria debida a todas las armnicas es:
2 Vca = Von n = 2, 4, 6...
Para un valor especificado de Vca y con el valor de Ce correspondiente , se puede calcular el valor de Le. Podemos simplificar el clculo considerando slo la armnica dominante. La segunda armnica es la dominante y su valor es V2 = 4Vm / 3 2 Vcd=2Vm / Para n = 2:
) y el valor de cd,
Vca = Vo 2 =
El valor del capacitor ser:
(2 )
1
2
Le C e 1
V2
R 2 + (nL ) =
2
10 10 Ce = = 326 F 2 2C e 4f R 2 + (4fL )
Y el factor de componente ondulatoria:
r=
Vca V02 V2 1 2 1 = = = = 0,1 2 2 3 (4f ) Le C e 1 Vcd Vcd Vdc (4f ) Le C e 1
18
o bien:
(4f )2 Le C e 1 = 4,714 Le
= 30,83mH
(b) Descripcin del circuito:

Problema8_7: PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO CON FILTRO LC VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ) LE 3 8 30.83MH CE 7 4 326UF RX 8 7 80M ; Used to converge the solution L 5 6 10MH R 7 5 40 VX 6 4 DC 0V ; Voltage source to measure the output current VY 1 2 DC 0V ; Voltage source to measure the input current D1 2 3 DMOD ; Diode models D2 4 0 DMOD D3 0 3 DMOD D4 4 2 DMOD .MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Diode model parameters .TRAN 10US 50MS 33MS 1US ; Transient analysis .FOUR 120HZ V(6,5) ; Fourier analysis of output voltage .PROBE .options ITL5=0 abstol = 1.000u reltol = .05 vntol = 0.01 .END
Los resultados de la simulacin Pspice son:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(6,5) DC COMPONENT = 4.020556E-02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NO (HZ) COMPONENT 1 1.200E+02 2.436E+00 2 2.400E+02 2.779E-01 3 3.600E+02 1.343E-01 4 4.800E+02 7.028E-02 5 6.000E+02 3.928E-02 6 7.200E+02 2.458E-02 7 8.400E+02 1.745E-02 8 9.600E+02 1.400E-02 9 1.080E+03 1.189E-02 NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 1.141E-01 5.512E-02 2.885E-02 1.612E-02 1.009E-02 7.162E-03 5.747E-03 4.882E-03 PHASE (DEG) 4.892E+00 2.610E+01 4.354E+00 -3.531E+01 -7.794E+01 -1.143E+02 -1.395E+02 -1.564E+02 -1.721E+02 NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 1.632E+01 -1.032E+01 -5.488E+01 -1.024E+02 -1.437E+02 -1.737E+02 -1.955E+02 -2.161E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.317143E+01 PERCENT
Lo que verifica el diseo
8.6 Curvas de regulacin

Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin continua sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al aumentar ICC. En estas condiciones ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta variacin de VCC con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:
VCC = VCC mx I CC rCC

En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos situados en serie. La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del rectificador, que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de las caractersticas de los elementos que determinan rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, ms constante es la tensin de salida y ms se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente continua.
19
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expresin:
% de regulacin =
VCC (vaco ) VCC (c arg a ) VCC (c arg a )
En la figura 8.14, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en ella puede apreciarse como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna rCC antes citada:
Fig 8. 14 Curva de regulacin.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 8.15. De ellas slo se destaca el punto anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corresponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a la de este punto crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
Fig 8. 15 Curvas de regulacin tpicas.
Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva de regulacin, linealizada ser:
VCC =
2Vm
I CC (R2 + rd + rb )
expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.
8.7 Fuentes reguladas

Para convertir la tensin alterna en continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo ms constante posible.
20
Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 8.16): Rectificador: convierte tensin alterna en una forma de onda pulsante de componentes alternas y continuas. Filtro: asla la componente a.c. de la c.c. Regulador: establece niveles de tensin adecuados y mantiene la tensin o intensidad regulada cte.
Fig 8. 16 Diagrama de bloques de una fuente de alimentacin regulada.
La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente primaria. Funciona como un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de referencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente primaria y las debidas a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia del bucle de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la figura 8.17.
Fig 8. 17 Diagrama de bloques de un sistema regulador.
Los reguladores de tensin pueden ser: Reguladores lineales (Fig. 8.18 a): Controlan la tensin de salida ajustando continuamente la cada de tensin en un transistor de potencia conectado en serie entre la entrada no regulada y la carga. Puesto que el transistor debe conducir corriente continuamente, opera en su regin activa o lineal. - Operan con c.c. a la entrada: VCC. - Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico. - Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos. - Tienen bajo rendimiento. Reguladores conmutados (Fig. 8.18 b): Utilizan un transistor de potencia como conmutador de alta frecuencia, de tal manera que la energa se transfiere desde la entrada a la carga en paquetes discretos. Los pulsos de intensidad se convierten despus a una corriente continua mediante un filtro inductivo y capacitivo. Puesto que, cuando opera como conmutador, el transistor consume menos potencia que en su regin lineal, estos reguladores son ms eficientes (hasta el 80%) que los lineales; adems son ms pequeos y ligeros. El precio que se paga por estas ventajas es una mayor complejidad del circuito y un mayor ruido de rizado.
21
Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente primaria a intervalos de duracin variable. Tienen rendimiento elevado.
Fig 8. 18 Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.
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Cuestin didctica 8.1

En la figura 8.17 presentamos un regulador lineal serie elemental con elementos discretos, Sabras comentar cmo afecta una variacin de la tensin de salida provocada por una variacin brusca de la carga sobre el funcionamiento del sistema realimentado?
Los reguladores lineales pueden ser configuracin serie y paralelo. Comentaremos brevemente el regulador serie por ser el ms empleado.
8.8 Regulador en serie

Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande. En la figura 8.19 (a) vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie. Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser: VCONTROL = VC = Ve VS ICONTROL = IC = IS

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VS = cte; 0 IS Ismx VS = cte; IS = cte VS = 0 (cortocircuito)
PD = PC = (Ve VS)ISmx PD = PC = (Ve VS)IS PD = PC = VSISmx (muy grande)
Fig 8. 19 Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.
8.8.1 ELEMENTOS DEL REGULADOR EN SERIE

Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de un sistema de control son: A) B) C) D) E) Elemento de referencia Elemento de muestra Elemento comparador Amplificacin de la seal de error. Elemento de Control.
A) Elemento de referencia Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de corriente de funcionamiento. Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarizacin (Fig. 5.8.a).
Fig 8. 20 Elemento de referencia de un regulador serie.
De la figura obtenemos que:
V S = I 1 R + V Z I 2 << I 1 V S = I z R + V Z =
R V Z R Z V S = V Z + 1 R R+R V = S Z Z
VZ R + VZ VS = VZ RZ
R R + 1 Z
V Z R Z R << R = 0 Z R V S
Por tanto, VZ vara poco con respecto a VS. Un diodo Zener es el disposiivo ms barato y simple para obtener una tensin de referencia ms o menos estable. Sin embargo, hay que adaptarse a los valores de tensiones Zener presentes en el mercado (5.6V, 6.2V, 6.8V,), presenta fuerte deriva trmica y el ruido. Los referencia de tensin basados en diodos Zener tienen valores a partir de 6 a 7 V que requieren en los referencias de tensin monolticos tensiones de alimentacin de al menos 10V. Esto puede ser un inconveniente en sistemas alimentados con tensiones ms bajas, tales como 5V.
23
Podemos solventar este problema utilizando algunos circuitos integrados existentes en el mercado. En la figura 8. 21 se presenta el diagrama circuital de un referencia de tensin LM385, (National Semiconductor) de 2.5V. Otros referencias de tensin son el AD580/581/584 de Analog Devices, el MC1403/04 de Motorota y REF-01/-02/-05/-10 de Precision Monolihics.
Fig 8.21 Diagrama del referencia de tensin bandgap LM385 de 2.5V y una aplicacin tpica
B) Elemento de muestra Da una seal proporcional a la de la salida. Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la salida de la fuente (Fig. 8.22)
Fig 8. 22 Elemento de muestra de un regulador serie.
Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente. De la figura obtenemos que:
I 1 = I comp + I m I m >> I comp (despreciable) I 1 = I m

V m = I m [(1 ) P + R 2 ] =
(1 ) P + R2
R1 + R 2 + P Vm = m V S
V S m =
(1 ) P + R2
R1 + R 2 + P
Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo: I m << I S max C) Elemento comparador Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
24
Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional. Con transistor (Fig 8.23.a): Si VS aumenta VBE aumenta IC del transistor es mayor
Vm = V BE + V R
V m = mVs (VBE + VZ ) V BE = m V s V Z V s = V R = VZ m R1 + R2 + P V s = (V BE + V Z ) (1 ) P + R2
Con amplificador operacional (Fig 8.23.b):
VZ = Vm = mVs Idealmente =0 V s =
R1 + R 2 + P VZ Vs = VZ (1 ) P + R2 m
R Al ampl. de error + VBE VZ P (1)P Z Vm
R1 P R2 VS Al ampl. de error +
R1 P (1)P P R2 VS
Fig 8. 23 Elemento comparador de baja tensin de un regulador serie. a) Con transistor y b) Con amplificador operacional.
=0
VZ
Z Vm
D) Amplificador de la seal de error Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un solo transistor (Fig 8.24).
Fig 8. 24 Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel tal que puedan excitar al bloque de control. E) Elemento de control Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o disminuyendo su cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente necesaria a la salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington con una resistencia R que se comporta como una fuente de corriente constante (I) denominada Prerregulador (Fig 8.25.a).
Fig 8. 25 Elemento de control de un regulador serie.
I = I B + I AE = cte
I cte 2 I B max
Si Ve aumenta, Vs aumenta IAE varia IB y VCE disminuye Vs no varia.
25
R I cte = Ve (V s V BE ) R =
Ve (Vs V BE ) I cte
Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura 8.25.b. En la figura siguiente podemos ver una sencilla fuente de alimentacin regulada con A.O.:
Fig 8.26 Regulador de tensin en serie basado en un A.O.
Est constituido por un referencia de tensin y un A.O. que controla al Darlington (Q1 y Q2) de potencia de salida. Los transistores de potencia tienen una VBE(on) 1V y el valor de hFE es generalmente mucho menor que los transistores BJT de baja potencia (a veces tan baja como 10). Por esta razn, el elemento de regulacin en serie se implementa generalmente con un par Darlington que ofrece una ganancia en intensidad alta, tpicamente de 1000 o ms. En este circuito, el A.O. acta como amplificador de error comparando la tensin de referencia (VREF) obtenida a partir de un referencia de tensin con la obtenida a travs de la red de realimentacin formada por un R1 y R2. Como en un AO ideal, Vn = Vp, la tensin de salida de este circuito es:
R2 V REF + Vo = 1 R1
8.9 Reguladores de tres terminales

Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a su simplicidad y fcil aplicacin. Los reguladores de tensin tpicos de tres terminales tienen un terminal para la entrada no regulada (IN), la salida regulada (OUT) y tierra (COMMON) y estn ajustados para proporcionar una tensin de salida constante tal como +5V o +15V o -15V. Dentro de esta categora se encuentra la serie A78XX (posisitvos) o A79XX (negativos) de Fairchild. Los dos ltimos dgitos indicados por XX indican la tensin de salida y pueden ser 05, 06, 08, 12, 15, 18 y 24 V. Las versiones de baja potencia son accesibles en encapsulados de plstico y las de mayor potencia en encapsulados tipo TO-03 y TO-220 metlicos con corrientes de salida superiores a 1A. Otros ejemplos de reguladores son el LM340 y LM320 de National Semiconductor, serie MC79XX de Motorota y el LT1003 de Linear Technology, este ltimo proporciona 5V y 5A de salida.
26
Fig 8. 27 Fuente de alimentacin basado en el regulador de tensin. a) positivo A7812 b) negativo A7912
Las figuras 8.27.a y 8.27.b describen dos ejemplos de utilizacin del regulador de tensin fija A7812 y A7912 para obtener tensiones de salida reguladas de +12V y -12V, respectivamente. Los condensadores C1 y C2 mejoran la respuesta transitoria del regulador. Cuando el regulador se encuentra a cierta distancia del rectificador, C1 se desdobla en dos, uno conectado a la salida de los diodos y otro conectado a la entrada del regulador (valor de 0.1 a 1F) para evitar oscilaciones no deseadas.
PROBLEMA 8.8
Disear el regulador de la figura para una salida de 12V y 1A. DATOS: 1=20; 2=3=100; VBE=0,7V; Diodo Zener: 1N5523A, VZ = 5,1V; Zmax = 26 W, IZmax = 75mA; IZtest = 5mA; Vi=20 4V; C=250mF. Comprobar la regulacin de la tensin de salida para la variacin de la tensin de entrada, por medio de Pspice.
Problema8_8.cir
Solucin:
Vb 3 = VZ + VBE = 5.8 V
Si quiero que pase 1mA por el divisor de tensin, R3, R4, IR3 = 1mA
R4 =
Vb 3 = 5,8 k IR 3
R3 =
Vsal Vb 3 = 6,2 k IR 3
...
27
I = I b 2 max + I c 3 min I c 1 min = 1 A I b 1 = I c 1 min 1 = 50 mA I e 1 = I b 1 = 50 mA
Ib2 =
Si Ic3 = 0,5mA, entonces:
I e1 = 0,5 mA 2
I = I b 2 + I c 3 = 1 mA Vb 2 = Vsal + 2 VBE = 13,4V
Suponiendo que R1=R2:
R1 + R2 =
Vent _ min Vb 2 I
R1 =
Vent _ min Vb 2 2 I
R1 = R2 = 1,3k
Como Izmin=1mA, la IR5 = 0,5mA
R5 =
Las especificaciones de T1 son:
Vsal VZ = 13,8k I R5
Vent_max = VCE 1 max + Vb 2 2 VBE VCE 1 max = Vent_max Vb 2 + 2 VBE = 12 V PDmax = VCE 1 max I c1 min = 12 W
Ic 2 =
I c 1 min 2
VCB1 max = VCE 1 max VBE = 11,3 V ; VCE 2 max = VCB1 max PD 2 max = I c 2 VCE 2 max = 5,65 W
VCE 3ma x = Vb 2 VZ = 8,3V
; I c 3 max = I z min
PD 3 max = VCE 3 max I c 3 max = 8,3mW
8.9.1 CARACTERSTICAS
A continuacin se describen algunas especificaciones de los reguladores de tensin que aparecen en las hojas de caractersticas: Regulacin de lnea (line regulation). La regulacin de lnea es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida bajo condiciones de variacin de entrada. En el caso de reguladores de tensin, la entrada se obtiene generalmente a partir de la seal de la red y tiene un rizado significativo. Si la tensin de entrada de baja calidad es Vi y la tensin de salida estabilizada es Vo, la regulacin de lnea (Regline) se define como:
28
Re g line =
Vo Vi
(mV / V )
Re g line
Vo V = o Vi
(% / V )
Regulacin de carga (load regulation). La regulacin de carga es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida aunque cambie la corriente IL absorbida por la carga. Si el circuito fuera una fuente de tensin ideal, su salida debera ser independiente de IL. Por tanto, la regulacin de la carga est directamente relacionada con la resistencia de salida equivalente del circuito. La regulacin de carga (Regload) se define como:
Re g load =
V NL V FL (mV / mA mV / A) Re g load I L
V NL VFL V NL (% / mA % / A) = I L
donde VNL es la tensin de salida sin carga y VFL es la tensin de salida a mxima carga. Tensin de referencia (reference voltage). Tensin de referencia del regulador utilizada para ajustar la tensin de salida. Corriente de ajuste (ajustment pin current). Corriente de salida por el terminal ADJUSTMENT. Corriente de salida mnima (minimun output current). Corriente mnima de salida por el terminal OUT. Esta corriente debe ser asegurada para el correcto funcionamiento del regulador de tensin. Corriente de salida mxima (current limit). Mxima corriente de salida que puede proporcionar el regulador antes de que se active el circuito de proteccin. Tensin Dropout (dropout voltage). El voltaje de dropout es la mnima diferencia de tensin entre la entrada y la salida dentro de la cual el circuito es todava capaz de regular la salida dentro de las especificaciones. As, por ejemplo, para IL = 1A, el A7805 tiene un voltaje de dropout de 2V (typ), 2.5V (max). Esto significa que para una salida garantizada de 5V, Vi debe ser mayor que 7.5V. Los siguientes reguladores tienen un dropout de 0.6V: L487 y L4700 (SGS), LM2931 y LM2935 (National Semiconductor) y LT1020 (Linear Technology). Tensin mxima diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage Differential). Los reguladores de tensin tienen limitado el mximo d tensiones de entrada y salida con que pueden operar. Por ejemplo, el LM117 tiene una tensin diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage Differential) mxima Vi-Vo = 40V. Esto significa que si Vo = 1.25V, la tensin de entrada Vi no debe superar los 41.25V.
MC7800 [8_1] Se recomienda analizar la hoja del fabricante del 7800 as como los circuitos tpicos de aplicacin
8.9.2 REGULADORES DE TENSIN AJUSTABLE TRI-TERMINAL

Los reguladores ajustables de tres terminales permiten ajustar la tensin de salida a partir de resistencias externas conectadas al terminal denominado ADJUSTMENT o ADJ. Uno de los ms populares productos de este tipo es el LM317 (positivo) y LM337 (negativo) de National Semiconductor capaces de proporcionar hasta 1.5A de corriente de salida. Otros ejemplos de reguladores de tensin ajustables tri-terminal son el LM338 de National Semiconductor cuya corriente de salida alcanza los 5A.
29
En la figura siguiente se presenta una aplicacin tpica del LM317.
Fig 8. 28 Aplicacin del LM317
El LM317 posee internamente una referencia de tensin tipo bangap que proporciona una VREF=1.25V (tyo) entre los terminales OUT y ADJ y est polarizado por una fuente de corriente estable de IADJ = 65A (typ). Analizando este circuito fcilmente se comprueba que:
R2 Vo = 1 + R V REF + I ADJ R2 1
Una buena aproximacin es considerar que la corriente IADJ (65A) es muy inferior a las corrientes (mA) que circulan por las resistencias R1 y R2. Luego, la ecuacin anterior se transforma en:
R2 + Vo = 1 V REF R 1
Variando R2, Vo puede ser ajustado a cualquier valor dentro del rango 1.25VVo30V.
LM317 [8_2]
PROBLEMA 8.9
En la fuente de alimentacin siguiente, con un regulador integrado de tres terminales, calcular: A) Tensin de entrada del regulador. B) Disear el circuito de proteccin contra sobreintensidades y una red de aumento de corriente. C) Calcular el disipador si fuese preciso. DATOS: Isal= 1,3 A; *Vsal=10mV; f = 50Hz; Vent(RMS)=12,6V REGULADOR: Vsal=5V; Isal=0,25 A; SVR=53..64dB; Rjc=12C/W; Vd =2V; Tj=150C; Rja=60C/W; To-202
Problema8_9.cir
...
30
A) Tensin de entrada del regulador: Con los datos del problema tomamos la tensin del secundario, siendo esta:
Vsmax = Vs 2 = 12,6 2 = 17,8 V

La tensin de pico mxima a la entrada del regulador ser:
Vent max = Vsmax 2 VT = 17,8 2 0,7 = 16,4 V

Como la tensin de rechazo al rizado es de 60dB la atenuacin, por tanto ser:
60
A = 10 20 = 1000 * Vent = 1000 * Vsal = 1000 10 10 3 = 10 V

La tensin de pico mnima a la entrada del regulador es:
Vent min = Vsal + Vd = 5 + 2 = 7

Para obtener la capacidad realizamos lo siguiente:
I T C V = I DC T C = DC = 265 F 2 V 2
por lo tanto:
* Vent = Vent max Vent min = 16,4 7 = 9,4 V

Se observa que el rizado es grande ya que la capacidad es pequea, y estn tambin por debajo del planteamiento inicial que era *Vent=10V. Obteniendo por medio de las hojas de caractersticas del circuito, obtenemos una tensin de continua a la entrada del circuito integrado es Vent=11,7V B) Disear el circuito de proteccin contra sobreintensidades y una red de aumenta de corriente. Teniendo en cuenta las siguientes suposiciones: Y sabiendo: VBE1=0,6V =40
I reg = 0,25 A I c1 = I sal I reg = 1,3 0,25 = 1,05 A R1 = VBE 1 = 2,68 I c1 I reg
Las caractersticas del transistor T1 tienen que ser:
VCEmax = Vent max Vsal = 16,4 5 = 11,4 V

Ic=1,05 A PD=0,63W
A continuacin se calculara el circuito de proteccin utilizando el mtodo de corriente constante:
31
R sc =
Las especificaciones de T2 son: Vce=0,6V
Vbe 2 0,6 = = 0,57 I c1 1,05

Ic2=1,05 A PD=12W
C) Calcular el disipador si fuese preciso.
Psd =
Tj Ta R ja
150 25 = 2,08 W 60
PD = (Vent max Vsal ) I reg = 2,85 W

Luego se necesita un disipador.
R ja =
como:
Tj Ta PD
150 25 = 43,85 C/W 2,85
R ja = R jc + R ca R ca = R ja + R jc = 43,85 12 = 31,85 C/W R ca = R cd + R d R cd = 1,2 C/W

Se ha elegido un contacto con mica mas pasta de silicona, con lo que llegamos a la conclusin de que:
R d = R ca R cd = 31,85 1,2 = 30,6 C/W
Algunas aplicaciones con este circuito integrado las podemos ver en las siguientes figuras
Fig 8.29 Regulador de corriente
Fig 8.30 Regulador de salida ajustable
32
Fig 8.31 Regulador de corriente Boost
Fig 8.32 Boost con circuito de proteccin
PROBLEMA 8.10
La figura siguiente muestra el esquema de una fuente de alimentacin doble basada en regulador de tensin positivo A7905. Determinar la tensin de salida Vo1 y Vo2. Calcular la amplitud mnima de salida del transformador (Vp) si ambos reguladores tienen un dropout de 2V DATO: Vd = 0,7V; C1=470F; C2=100nF
33
PROBLEMA 8.11
En la figura se presenta un circuito prctico que utiliza el regulador de tensin LM317 para proporcionar una tensin de salida Vo. Los condensadores C1, C2 y C3 eliminan la presencia de rizado y los diodos D1 y D2 son de proteccin del regulador y que en condiciones normales estn a corte. Determinar la tensin de salida de este circuito. DATOS: C1=1F; C2=10F; C3=1F; R1=240; R2=1,8k
34
Bibliografa bsica para estudio

CHILET et al. Fuentes de alimentacin lineales. Anlisis, diseo y simulacin. Universidad Politcnica de Valencia. SPUPV 93.736.1993 HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0 MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrnicos. Pirmide S.A., Madrid, 1982. MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Soluciones a los Problemas. Pirmide S.A., Madrid, 1981.
Bibliografa ampliacin
BONNIN FORTALEZA, F. Fuentes de Alimentacin Reguladas Electrnicamente. Ed. Marcombo S.A., Barcelona, 1980. DEDE, E.; ESPI, J. Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos. Ed. Marcombo S.A., Barcelona, 1983. Linear & Switching voltage regulador Handbook. HB206-D.pdf <http://www.onsemiconductor.com> [Consulta: 4 de julio de 2005] MUOZ MERINO, E. Circuitos Electrnicos: Analgicos II. Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T. Madrid, 1985. National Power Ics Databook. Nacional Semiconductor. <http://www.national.com> [Consulta: 4 de julio de 2005] NORRIS, B. Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electronics Series. McGraw-Hill, New York, 1976. RUBIO GARCIA, M. et al. Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial. Ed. Bruo-Edebe. Barcelona, 1982. RUIZ ROBREDO, G. Electrnica para ingenieros. Dpto. Electrnica y Computadores. Facultad de ciencias, Universidad de Cantabria. <http://grupos.unican.es/dyvci/ruizg/html.files/libroweb.html> [Consulta: 4 de julio de 2005]
35

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Electrnica de Potencia

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Fig 8. 1 Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.

1 1 2 Coskt = Vmx + 2 Sent (k + 1)(k 1) k = 2 , 4...

2 4 Coskt VS 1 = Vmx (k + 1)(k 1) k = 2 , 4...

Escribiendo los primeros trminos:

2 1 = + Vmax Sent Cos 2t... 3 2 Vmax

4 4 Vmax Cos 2t + Cos 4t... 15 3

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Fig 8. 2 Espectros de las tensiones de salida.

respectivamente. Tambin vemos el peso de las distintas componentes

8.3 Filtro por condensador

Fig 8. 3 Rectificador de onda completa con filtro de condensador

Anlisis aproximado del filtro por condensador

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Tiempos de conduccin y no conduccin

Fig 8. 5 Rectificador de condensador.

Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

vo = vi = Vm Sent1 A = (Vm Sent1 )e

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Clculo de la intensidad de pico por el diodo

Vm sen (2 + ) = (Vm sen ) e (2 + ) / RC

que tambin se puede expresar utilizando t como variable:

Vm sent v0 (t ) = (t ) / RC V e Vm sen (t ) / RC R e iC (t ) = CV cos(t ) m

diodo en conduccin diodo al corte

para t 2 + (diodo al corte) para 2 + t 2 + (diodo en conduccin)

I C , pico = CVm cos(2 + ) = CVm cos

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

La corriente de pico del diodo es:

I D , pico = CVm cos +

Vm sen sen = Vm C cos + R R

Sustituyendo la funcin exponencial en la ecuacin aproximadamente igual a:

el rizado de pico a pico ser

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Solucin: A partir de los parmetros dados

RC = (2 60) (500) (10)4 = 18.85rad

= tan 1 ( RC ) = tan 1 (RC ) +

= tan 1 (18,85) + = 1,62rad = 93 Vm sen = 169,5V

sen ( ) (sen 1,62) e (2 + 1, 62 ) / 18,85 = 0 = 0,843rad = 48

169,7 sen(t ) v0 (t ) = (t 1, 62 ) / 18 ,85 169,5e

V0 = Vm (1 sen ) = 169,7(1 sen(0,843)) = 43V

0,339e (t 1,62 ) / 18,85 A t 2 + iC (t ) = 2 + t 2 + 6,4 cos(t )A

sen(0,843) 4 I D , pico = 2 (120) 370(10) cos(0,843) + = 4,26 + 0,34 = 4,5 A 500

Vm Vm 1 = = F = 3333F fRV0 60 500 0,01Vm 300

1 1 1 fRC = 81,9 = sen

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Descripcin del circuito:

Solucin: C = 6415F; n2 / n1 = 0,03; RSAL = 0,77

tI M (10)2 (5) = = 12500F V 4

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid

TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

40,5 = 47,7V de pico 0,85

as que, llamando t al tiempo de conduccin de los diodos:

44,2 3,6 = 90 arcsen0,919 = 23 44,2