Georreferencia de la Informacin

Hablar de informacin espacial nos obliga a conocer algunos aspectos fundamentales de

cartografa y geodesia para su correcta posicin sobre el globo terrqueo.
La difusin de los GIS y del GPS ha introducido en nuestro lenguaje cotidiano la
palabra georreferenciar. Esta palabra de apariencia inofensiva encierra en verdad una
serie de problemas. En un sentido abstracto, georreferenciar significa asignar algn tipo
de coordenadas ligadas al terreno a los objetos de inters, sean estos naturales, obras de
ingeniera, los vrtices de una parcela, entre otros.
Georreferenciar datos es una operacin sencilla si se tienen las nociones bsicas para
hacerlo. En la actualidad muchos operarios de los SIG han omitido el tema, y por lo
tanto, en cuanto se encuentran con problemas de sobreposicin de informacin no
tienen los conocimientos e informacin necesaria para dar una solucin o explicacin al
problema.
Se parte del hecho de que toda la informacin espacial esta dentro de un sistema de
referencia geodsico convencional o Datum, que dan origen a las coordenadas y que
ubican un punto en alguna parte del mundo es decir establece el origen de las
coordenadas de latitud y longitud









Datum:
El datum es un conjunto de parmetros que especifican la superficie de referencia o el
sistema de coordenadas de referencia empleado para el clculo de coordenadas de
puntos en la tierra. Es decir es el conjunto de parmetros que establecen el origen
terico para las coordenadas terrestres latitud y longitud


0
Mxico.
Datum Elipsoide Geodsico de referencia
(asociado al Datum)
NAD27
Datum Norteamrica de 1927
Clarcke 1866
Clarcke
WGS84
Sistema Geodsico mundial de 1984
WGS84
Sistema Geodsico mundial de 1984
ITRF92
Marco de referencia terrestre
internacional de 1992
GRS80
Sistema Geodsico de referencia de 1980
NAD38
Datum Norteamericano de 1983
GRS80
Sistema Geodsico de referencia de 1980

Hablar de Datums diferentes es hablar de diferentes orgenes para las coordenadas de
latitud de longitud por lo tanto un mismo punto de la superficie de la tierra va a
presentar coordenadas diferentes si lo ubicamos o posicionamos de acuerdo a uno u otro
datum.










Ejemplo. En la figura de arriba el sistema de referencia A puede representar el origen
para las coordenadas en NAD27 y el sistema de referencia B el origen para las
coordenadas en ITRF92.






NAD27
El datum norteamericano de 1927 fue el datum oficial para Mxico hasta 1998 de
acuerdo a las normas oficiales del INEGI y modificadas ese ao. Es por eso que lo
debemos tener muy en cuenta ya que gran parte de la cartografa existente esta
referenciada o ubicada dentro de este datum
En la actualidad ya no podemos seguir ocupando este datum ya que las nuevas
tecnologas como el GPS proporcionan precisiones mayores que hacen necesario
ocupar un datum acorde a tales mediciones.
ITRF92
Este datum esta materializado con las ms modernas tcnicas de medicin a travs del
Internacional Earth Rotation Service (IERS)

A partir de las modificaciones hechas a la norma tcnica de levantamientos
geodsicos en 1998 el INEGI establece:
Elipsoide de referencia
Todo punto perteneciente a un levantamiento geodsico horizontal, deber estar referido
al marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) del Servicio Internacional de
Rotacin de la Tierra (IERS) para el ao 1992 con datos de la poca 1988.0 y que se
denomina ITRF92 Epoca 1988.0 que es el nuevo Sistema Geodsico de Referencia
oficial para Mxico.

WGS84
El amplio uso de este datum esta dado por el manejo de la tecnologa GPS ya que es el
datum en el cual se calculan las posiciones GPS por default.
El sistema fue creado y tambin actualmente es controlado por el departamento de
defensa de los Estados Unidos de Norteamrica.
El Sistema GPS es muy ocupado para levantamientos topogrficos, geodsicos y
recolecta de datos para SIG, adems de que muchas imgenes de satlite vienen
georreferenciadas dentro de este datum

NAD83
Es el datum oficial de los Estados Unidos de Norteamrica, solo se debe considerar este
datum en cartografa de la frontera norte y solo en algunos casos.

Comparaciones y anlisis
De los datums mencionados anteriormente solo el NAD27 es un datum de los
considerados datum locales ya que su implementacin solo se ajusta a una parte de la
superficie terrestre y este es el que difiere mas en cuanto a los otros tres datum
mencionados
WGS84 y ITRF92
En la actualidad Existe una pequea diferencia entre el elipsoide de referencia adoptado
en el WGS84 respecto al que utiliza el ITRF (GRS80) en el parmetro de aplastamiento
o achatamiento






6 356 752.31424 m 6 356 752.31414 m Semieje menor (b)
1/298.257223563 1/298.257222101 Factor de achatamiento
3 986 005 x 108 m3/seg2 3 986 005x108 m3/seg2 Constante gravitacional (GM)
7 292 115x1011 rad/seg
6 378 137 m
ITRS
7 292 115 x 1011 rad/seg Velocidad angular (w)
6 378 137 m Semieje mayor (a)
WGS84 Parmetro
6 356 752.31424 m 6 356 752.31414 m Semieje menor (b)
1/298.257223563 1/298.257222101 Factor de achatamiento
3 986 005 x 108 m3/seg2 3 986 005x108 m3/seg2 Constante gravitacional (GM)
7 292 115x1011 rad/seg
6 378 137 m
ITRS
7 292 115 x 1011 rad/seg Velocidad angular (w)
6 378 137 m Semieje mayor (a)
WGS84 Parmetro
Para ver la diferencia entre estos sistemas podemos ver una tabla comparativa al ao
2002 ambos sistemas se encuentran prcticamente alineados, como se aprecia en los
parmetros de transformacin WGS-84 a ITRF00:

Para fines cartogrficos podemos considerar idnticos los Datum WGS 84 e ITRF92
Es decir si se sobrepone informacin que esta en ITRF92 con otra en WGS84 no
percibiremos desplazamientos apreciables
Por que NO trabajar con WGS84 como Datum Oficial.

(Presentacin de Antonio Hernandez Navarro INEGI)

El materializar el sistema de referencia es establecer puntos fsicos sobre el terreno y
que es necesario e indispensable para los trabajos geodsicos cartogrficos y
topogrficos dentro de un territorio a esto se le llama Marco de referencia
En este sentido el WGS84 solo presenta 5 estaciones como marco de referencia y
ninguna esta en Mxico y el ITRF92 tiene ms de 300 estaciones.



ITRF92 y NAD27
De acuerdo a las modificaciones a las normas sobre levantamientos geodsicos en 1998
nuestro actual marco de referencia es el ITRF92.
El NAD27 es un datum antiguo que en su tiempo resolvi las necesidades de
Geodesia y cartografa.
Los ITRF son sistemas que ubican el centro de sus ejes de referencia en el geocenetro
de la masa de la tierra y el NAD27 no.
El ubicar un mismo punto en NAD27 e ITRF92 si difiere en una distancia
considerable para ciertas escalas.
Los desplazamientos que se presenta cuando se tiene informacin en diferentes
Datum no es constante y va variando aunque pudiera no ser tan significativo en zonas
de poca extensin casos. Esta variacin como no es uniforme obliga a calcular
parmetros de transformacin por zonas, donde el desplazamiento es mas o menos
similar. La diferencia entre ambos sistemas es de aproximadamente 200mts
Mtodos de Transformacin entre Datum
El mtodos convencionales de transformacin entre Datum se basan en translaciones y
rotaciones de los ejes coordenados.
La forma ms general de transformar coordenadas rectangulares es mediante el uso de
una transformacin de siete parmetros:
Esto implica en primera transformar las coordenadas geodsicas de latitud y longitud a
coordenadas cartesianas X, Y, Z












GEODSICAS A
CARTESIANAS
CARTESIANAS A
GEODSICAS
( )
( )
( ) ( ) | + v =
| + v =
| + v =
sen h e 1 Z
sen cos h Y
cos cos h X
2


Donde:
( )
H N h
f f 2 e
sen e 1
a
2 2
2
1
2 2
+ ~
=
|
= v

( ) ( )
( )
( )
2
1
2 2
3 2
3 2
1
1
sen e 1 a Zsen cos p h
u sen e p
f 1 / u asen e Z
tan
X
Y
tan
| | + | =

+
= |
=

Donde:
( )
( )
( )
( )
2
1
2 2
2
1
2
1
2 2
Z p r
f 1 r
a e
1
p
f 1 Z
tan u
Y X p
+ =
(

=
+ =

Despus es emplear un sistema matricial para llevar acabo translaciones y rotaciones de
los ejes coordenados de un sistema A para orientarlo y sobreponerlo con un sistema
B a dems de aplicar un factor de escala.
-Las tres translaciones entre los orgenes, .X, .Y, .Z;
-Las tres rotaciones entre los ejes, RX, RY, RZ;
-La diferencia de escala, S.





Si solo se tienen los tres parmetros de translacin es:










X
Y
Z
rX
rY
rZ
Sistema de
Referencia A
Sistema de
Referencia B
Transformacin de siete parmetros

X X 1 r
z
-r
y
X
Y = Y + (1+s) -r
z
1 r
x
Y
Z SistB Z r
y
-r
x
1 Z SistA
X X

X
Y = Y Y
Z Sist.B Z Z Sist.A

Sin embargo las coordenadas ms frecuentemente usadas en la prctica no son stas,
sino las geodsicas (tambin conocidas como geogrficas). Existen dos mtodos
posibles en este caso para realizar la transformacin:
mtodo Molodensky.

Las frmulas de Molodensky permiten directamente convertir las coordenadas
curvilneas sin pasar por las rectangulares.
En ellas interviene, adems de las tres translaciones entre los orgenes, X, Y, Z, el
semieje mayor, a
A
, y el aplastamiento, f
A
, del elipsoide asociado al sistema A y las
diferencia con los del sistema B; .a= a
B
-a
A
y f = f
B
-f
A
.
Las frmulas de Molodensky toman en cuenta las translaciones del origen y las
diferencias tamao y forma de los elipsoides asociados a los sistemas A y B, pero
ignoran las rotaciones entre los ejes y la diferencia de escalas.
Pero sea cual sea el caso se necesitan parmetros de transformacin es decir un (X,
Y, Z) para una zona especifica de la tierra.
Un aspecto importante que debemos tener en claro es que para determinar los
parmetros de transformacin estamos utilizando coordenadas afectadas de errores y
estos errores se propagaran inevitablemente a los parmetros de transformacin
En general estos son los mtodos estndar para transformar de un Datum A a un
Datum B, existen otros mtodos que se aplican de manera regional que son
desarrollados para los pases para utilizarlos solo en su territorio. As por ejemplo
Estados Unidos usa un mtodo basado en una malla o rejilla para moldear las
diferencias entre dos Sistemas Geodsicos en este caso entre NAD27 y el NAD83, su
potencialidad es de mayor precisin que los mtodos convencionales pero como
mencionamos su alcance se limita a una zona de inters.
Un caso similar es el que se presenta en Mxico, en el que el procedimiento se realliza
a travs de un programa desarrollado por el INEGI denominado TRANINV
(Transformacin inversa), el cual moldea las discrepancias entre el NAD27 y el ITRF92
y es la herramienta de transformacin entre estos dos datums.





Traninv (Transformacin entre NAD27 y ITRF92)
Actualmente el INEGI presenta el TRANINV que es un programa oficial de
transformacin de coordenadas en ITRF92 poca 1988.0 a NAD27 y viceversa, con
propsitos cartogrficos, el cual se basa en un polinomio algebraico bidimensional de
grado nueve para llevar los valores de un sistema geodsico de referencia al otro.

La solucin tiene una precisin cuadrtica (rms) cercana a los tres metros, lo que
significa que un punto determinado en ITRF92 poca 1988.0, transformado por medio
de este programa a NAD27, al representarlo en la cartografa 1:50 000 publicada por el
INEGI, tendr un error menor a una dcima de milmetro en su ubicacin, lo que
cartogrficamente es satisfactorio.
Debemos recalcar que el TRANINV fue creado con la intencin fundamental de poder
utilizar la cartografa existente en NAD27, junto con el marco geodsico de referencia
definido en el ITRF92 poca 1988.0
La transformacin de NAD27 a ITRF92 se puede realizar a travs del siguiente sitio
WEB:
http://antares.inegi.gob.mx/traninv/upload.html
Procedimiento:
-Los archivos SHP, SHX y DBF debern estar comprimidos.
Nota:
En un mismo archivo .zip se podrn compactar ms de una capa.
-En la primera pagina se localiza el botn examinar con este se adiciona el archivo
.zip y se enva con el botn enviar archivo, este proceso puede durar varios minutos y
se deber esperar para que pase a la siguiente pagina en la que solo se dar clic al botn
continuar
En algunas ocasiones enviara un error, ya sea por no encontrar la pgina o porque
fueron ingresados errneamente al archivo zip los archivos: SHP, SHX o DBF as
mismo se debe de revisar no ingresar otro archivo y verificar que no falte ninguno.
Intntelo nuevamente hasta obtener la siguiente donde esta la opcin continuar, pgina
que le indicara que el proceso fue exitoso
-En la siguiente pgina se deben asignar la proyeccin cartogrfica de los shapes y el
datum de origen.


-Despus dar clic en continuar procesamiento
En la siguiente pgina aparecer un resumen de la transformacin hay que esperar hasta
que aparezca habilitada una opcin que permite bajar el archivo transformado. Y al
finalmente dar clic en borrar archivo
El archivo transformado tiene el nombre original con la adicin: _proc y los
archivos son renombrados agregando _i92
El traninv es la solucion para transformar solo de NAD27 a ITRF92 y viceversa

Hasta aqu solo se a mencionado el origen de la coordenadas geogrficas o geodsicas
Ahora la transformacin de estas coordenadas a coordenadas cartogrficas o cartesianas
Involucra el hablar de proyecciones cartogrficas






Proyecciones Cartogrficas

Las proyecciones cartogrficas son los mtodos empleados para transferir los rasgos de
la superficie del terrestre al papel, es decir, a un plano, y de acuerdo a la tcnica y
metodologa utilizada se tendr una serie de proyecciones cartogrficas.
Un mtodo de clasificacin de la proyecciones cartogrficas esta en funcin de
superficie de apoyo para representacin.

Y sea cual sea la superficie y el mtodo las proyecciones cartogrficas siempre
presentan distorsiones.
Proyecciones utilizadas en Mxico.
Universal Transversa de Mercator (UTM)
Cnica conforme de Lambert (CCL)
Mxico se encuentra en 6 Zonas UTM
Superficie
esfrica
Plano
Cilndricas Cnicas
Azimutales
Incremento de la distorsin

Los parmetros oficiales para la proyeccion CCL son:
-Latitud del Primer Paralelo Estndar: 1730N
-Latitud del Segundo Paralelo Estndar: 29 30 N
-Latitud del Origen de la Proyeccin: 12 N
-Longitud del Meridiano Central: 102 00 W
-Este del Origen: 2500,000.00
-Norte del Origen: 0.00.

Cuadro Resumen:
Informacin Espacial o Geogrfica
Sistema Coordenado Geogrfico (latitud y longitud) o proyectado (X, Y)
Datum NAD27, ITRF92, WGS84 y NAD83(casos de frontera)
Proyeccin Cartogrfica CCL o UTM (zonas 11-16)

Identificando Coordenadas (Caso de Mxico)
* 999'1.277"W 1916'13.358"N Coordenadas Geogrficas
*-99.150355., 19.270377 Coordenadas Geogrficas en decimales
*2,798,723., 811,118.437 Coordenadas CCL (con los parmetros oficiales del INEGI)
En la proyeccin CCL la coordenada X siempre estar en el orden de Millones
1,083,948 - 4,081,762 aprox. y la coordenada Y de 321,523 - 2,360,208 aprox.
*497,836., 2,284,371 Coordenadas UTM. Esta es fcil de identificar la Coordenada X
siempre estar con valores de cientos de miles ni llegara a l millon ni bajara a menos de
100000 y la coordenada Y siempre estar en millones.
Identificando el Datum.
Para identificar en que datum se encuentra la informacin espacial que estamos
trabajando solo la podremos hacer si contamos con capas con las que se pueden de
alguna manera comparar y que lgicamente estemos perfectamente seguros en que
datum esta la informacin con la que estamos comparando.























Imagen en WGS84 y Cobertura en NAD27
Imagen en WGS84 cobertura trasformada
Ortofoto Digital Escala 1:20,000. En ITRF92
poca 1988.0. y Municipios en Nad27

Municipios transformados a ITRF92


Transformaciones en los programas de ESRI.
En programas como Arcinfo o Arcview 3.2, se cuenta con una Herramienta para la
transformacin de sistemas de referencia geodsicos.
Arcinfo y Arcview presentan en general 2 mtodos de transformacin, el primero
esta enfocado al mtodo usado en Estados Unidos, el llamado NADCON el cual se
basa en una rejilla para calcular la diferencia entre el NAD27 y NAD83
La Segunda opcin engloba los mtodos basados en los modelos de transformacin
de Molodensky o Bursa-Wolf con tres y siete parmetros de transformacin.

Trabajando la referencia espacial con ArcGis 9.2
Definicin del Sistema coordenado de una capa (Shapefile)
-El primer paso saber perfectamente el sistema coordenado de nuestra informacin y el
datum en el que se encuentra.
Las conocidas capas shp o shapefile, constan de tres archivos que componen la capa.
El dbf que es la tabla, el shp que es el grafico y un shx que es el archivo que hace la liga
entre los dbf y shx. Cuando le asignamos a una capa el sistema de referencia se crea aun
archivo mas con el mismo nombre de la capa pero con la extensin .prj que es un
archivo que guarda informacin del sistema de referencia de la capa.






Es muy importante definir el sistema de referencia para cada capa desde ArcCatalog.
ArcCatalog ofrece tres opciones para asignar el sistema de referencia, el primero es el
tomar alguno predefinido por ArcGis Desktop, la segunda opcin permite importarlo de
un shape, cover o imagen que tengan el sistema ya definido o bien se puede generar un
nuevo sistema o modificar un existente.
Nota: ArcCatalog solo puede asignar el sistema de referencia no hace el cambio o
transformacin de un sistema a otro, esta tarea se realiza a travs de Arctoolbox.



Por ejemplo suponga que tiene una capa y no sabe cual es el sistema de referencia.
Primero determine si la capa esta en coordenadas geogrficas o en alguna proyeccin
cartogrfica (UTM o Cnica).
Puedes abrir el tema en ArcMap y ver las coordenadas que se despliegan en la parte
inferior y de acuerdo con lo visto en los prrafos anteriores determinar el sistema
coordenado



Definicin del Sistema de Referencia con ArcCatolog
Vamos a suponer que la informacin esta en coordenadas geogrficas con el Datum
NAD27






















Ahora bien si esta en WGS84 o ITRF92, (como para fines cartogrficos es lo mismo)
podemos asignar los parmetros del ITRF92 para as tambin estar dentro de la norma.
(Lo mas correcto es definir a cada uno con sus parmetros aunque para fines prcticos
lo anterior puede resultar muy benfico.)
Entonces si es ITRF92 y tambin coordenadas geogrficas la forma de asignar los
parmetros son los siguientes





























Reproyectando la informacin

Si tenemos informacin en coordenadas geogrficas, en UTM o CCL y lo que
necesitamos es que esta informacin este en coordenadas diferentes lo que tenemos que
generar es una nueva capa reproyectada.

Nota: para esto se necesita que forzosamente ya este bien definida la referencia espacial
de la informacin que vamos a reproyectar.






Geogrficas a CCL

Ocuparemos una herramienta de ArcToolbox













































-Capa a reproyectar
-Referencia de la
informacin original

-Capa de salida
-Referencia espacial
de salida
-Solo si hay cambio
de Datum


















































Cambio de DATUM
Lo mas recomendable es realizarlo con TRANINV dentro de la pagina de Internet de
INEGI. ArcGis ofrece una solucin que no cumple como la hace TRANINV y aplica
solo para cambio de NAD27 a WGS84 y como se ya mencionado WGS84 es
prcticamente los mismo que ITRF92.
ArcGis detecta automticamente cuando se esta reproyectando la informacin si existe
un cambio en el Datum.


















Cuando detecta un cambio de nombre en la opcin:



















Se detecta un cambio de DATUM.




La opcin numero
18 es la que contiene
los parmetros de
transformacin para
el territorio
mexicano.
Esta opcin sale del recuadro: