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CLCULO II Captulo 1 - Integrales mltiples 1.3.

1

1.3 Aplicaciones importantes de las Integrales
mltiples
Adems del clculo de reas de regiones planas regulares o de volmenes de cuerpos regulares
acotados, que ya hemos abordado, las integrales mltiples tienes otras muchas aplicaciones. Destacamos las
ms tiles en Dinmica de medios continuos. En particular: i) el clculo de masas de una placa D en el plano
2
o de un cuerpo V acotado en el espacio
3
, cuando la masa se haya distribuida por una funcin densidad
variable, o(x,y) o o(x,y,z); ii) el clculo de centros de masas o de gravedad en ambos casos; iii) el clculo de
valores promedio de una funcin f(x,y) en D o f(x,y,z) en V; y iv) el momento de inercia respecto de un eje de
distribuciones de masa en el plano o en el espacio con densidades dadas.
a) Clculo de masas distribuidas
a1) En el plano
Dada una placa D cuya masa se halla distribuida por unidad de superficie segn una ley de densidad
dada, o(x,y) (que puede ser constante), su masa se calcula sumando las masas de los elementos diferenciales
de rea, o sea, o(x,y)dxdy mediante la integral doble:
Masa(D) = (x, y)uxuy

(1.3-1)
Ejemplo 1.3-1: Masa de un semicrculo D de radio R cuya densidad de masa por unidad de superficie en cada
punto es proporcional a la distancia del punto al dimetro del semicrculo.
Solucin: Tomando eje X en el dimetro y origen en el centro, la densidad es o(x,y) = y. Luego la masa es:
Masa(D) = yuxuy

= (pasando a polares para simplificar D) = ] ] senuu


n
0
R
0
=
2
3
R
3
#.
Ejemplo 1.3-2: Una lmina tiene forma de semicrculo, de radio R. Si la densidad en cada punto es proporcional
a la distancia al borde curvo, calcule la masa de la lmina.
Solucin: La masa resultante es
3 1
6
R k . Comprobarlo como ejercicio (ver el ejercicio n 9 de la hoja de
problemas del captulo). #.
a2) En el espacio
Dado un slido V cuya masa est distribuida por unidad de volumen segn una ley de densidad dada,
o(x,y,z), la masa total de V se calcula anlogamente, sumando las masas de los elementos diferenciales de
volumen, o sea, o(x,y,z)dxdydz mediante la integral triple:
Masa(V) = ( , , )d d d
V
x y z x y z o
}}}
(1.3-2)
Ejemplo 1.3-3: Masa de la esfera V de radio R cuya densidad en cada punto es inversamente proporcional a la
distancia al centro.
Solucin: Sea k la constante de proporcionalidad, de modo que en esfricas: o(r, , u) =
k
r
, luego
masa(V) =
R 2
0 0 0
send dd kr r
} } }
=
( )( )
2
0 0
0
2
2
cos
R
r
k
| |

|
\ .
= 2ktR
2
#.
Ejemplo 1.3-4: Hallar la masa del cuerpo O = {(x, y, z) e
3
: x > 0; y > 0; x
2
s z s 4 y
2
} sabiendo que la
funcin de densidad est dada por o( x, y, z) = x
4
.
Solucin: masa(O) = 2t, comprobarlo como ejercicio (ver ejercicio 12 de la hoja de problemas) #.


1.3.2 Clculo II
b) Centros de masa
b1) En un segmento
En un segmento L sobre el que se encuentran un conjunto discreto de masas puntuales m
i
, en las
abscisas x
i
, el centro de masas es el punto respecto del cual se obtiene el equilibrio de momentos (si
imaginamos el segmento rgido, es el punto sobre el que hay que apoyar el segmento para que no gire y
permanezca en equilibrio). As que su abscisa x
cm
deber cumplir:
Em
i
(x
i
x
cm
) = 0.
De ah se obtiene x
cm
=
i i
i
i
i
m x
m

(1.3-3)
Si la masa se halla distribuida a lo largo del segmento segn una ley de densidad o(x) e identificamos
el segmento con un intervalo real [a, b], la frmula anterior se extiende fcilmente:
x
cm
=
d ( )dx
( )dx
( )
b b
a a
b
a
x m x x
x
m L
o
o
} }
}
= (1.3-4)
b2) En una placa del plano
En una placa D del plano, con densidad de masa distribuida o(x,y), el centro de masa tiene abscisa x
cm

y ordenada y
cm
, que se determinan de forma anloga:
x
cm
=
d ( , )d d
( , )d d ( )
D D
D
x m x x y x y
x y x y m D
o
o
}} }}
=
}}
, y
cm
=
yd ( , )d d
( , )d d ( )
D D
D
m y x y x y
x y x y m D
o
o
}} }}
=
}}
(1.3-5)
Se hace notar que si la placa presenta un eje de simetra, el centro de masa se encuentra en l.
Ejemplo 1.3-5: Hallar el centro de masas del semicrculo del ejemplo (1.3-1)..
Solucin: Con los mismos ejes de entonces, el radio perpendicular al dimetro es eje de simetra de D, por lo que
el c. de m. se encuentra en l, as que x
cm
= 0. La masa total se calcul en el ejemplo citado y es
2
3
R
3
por lo que
la ordenada y
cm
cumple:
y
cm
=
2
3
2
3
d d
R
D
y x y
}}
=
3
R
3 2 3
2R
0 0
sen dd
} }
=
( )( )
3
R
3 2 3 3R
8
2R
0 0 0
1 cos2
2
d sen d d

=
} } }
=
=
( ) ( )


3R 3R 1 1
8 2 4 8 2 4
0
0
2cos 2d (sen 2 ) =
}
=
3R
16

As las coordenadas del c. de m. son: x
cm
= 0, y
cm
=
3R
16
#.
Ejemplo 1.3-6: Una lmina de masa m tiene forma de tringulo rectngulo. Si la densidad en cada punto es
proporcional al cuadrado de la distancia al vrtice con ngulo recto, calcule el centro de masas de la lmina.
Solucin: Como ejercicio, comprobar que: x
cm
=
2 2 2
(3 )
60
ba a b
m
+
, y
cm
=
2 2 2
(3 )
60
ab b a
m
+
, siendo a el cateto horizontal
y b el vertical (ver ej. 10 de la hoja de problemas del captulo). #.

b3) En un slido del espacio
Para un slido V en
3
, con su masa distribuida segn una ley de densidad o(x,y,z), el centro de masas
tiene tres coordenadas que se determinan anlogamente:
x
cm
=
d ( , , )d d d
( , , )d d d ( )
V V
V
x m x x y z x y z
x y z x y z m V
o
o
}}} }}}
}}}
= , y
cm
=
yd ( , , )d d d
( , , )d d d ( )
V V
V
m y x y z x y z
x y z x y z m V
o
o
}}} }}}
}}}
= , z
cm
=
zd ( , , )d d d
( , , )d d d ( )
V V
V
m z x y z x y z
x y z x y z m V
o
o
}}} }}}
}}}
= (1.3-6)
donde los denominadores son la masa total de V.
CLCULO II Captulo 1 - Integrales mltiples 1.3.3

Ejemplo 1.3-7: Calcular el centro de masa de un cilindro circular V, de radio R y altura h, cuya masa se
encuentra distribuida proporcionalmente a la distancia a la base superior o tapa del cilindro.
Solucin: Tomamos ejes de modo que el eje Z coincida con el eje del cilindro. Como es un eje de simetra, el c.
de m. estar en l y cumplir x
cm
= y
cm
= 0. Y slo falta z
cm
. La densidad de masa es o(x,y,z) = k(h z) y la masa
total ser:
Masa(V) = k(h -z)JxJyJz
v
= k ] ] ] (b -z)uuuz
h
0
2
0
R
0
= =
1
2
ktR
2
h
2

Y la ordenada z del c. de m.:
z
cm
=
zk(h-z)dxddz
v
1
2
kR
2
h
2
=
2
kR
2
h
2
k ] ] ] z(b -z)puuuz
h
0
2
0
R
0
=
h
3
#.
Ejemplo 1.3-8: Hallar el centro de masa de un cono circular de radio R y altura h, sabiendo que la densidad, o, es
constante.
Solucin: Comprobar como ejercicio que la ordenada z del c. de m. es: z
cm
=
1
4
h #.
c) Promedios integrales
El teorema del valor medio de las integrales dobles o triples de funciones continuas ya se ha
presentado en la seccin correspondiente y no volveremos sobre ella.
V
m
(f ; D) =
](x,)dxd
D
dxd
D
; V
m
(f ; V) =
](x,,z)dxddz
v
dxd
v
dz
(1.3-7)
d) Clculo de momentos de inercia
La dinmica de un slido en el espacio utiliza el llamado momento de inercia, que es una cierta
medida de la respuesta del cuerpo al intento de girarlo alrededor de un eje.
Suponemos un slido V en
3
, donde se han tomado ejes X, Y, Z. La idea es sumar los productos de los
elementos diferenciales de masa, dm, por el cuadrado de la distancia de cada uno de ellos al eje considerado.
As, los momentos de inercia respecto de los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente son:
I
x
=
2 2
( ) ( , , )d d d
V
y z x y z x y z o +
}}}
; I
y
=
2 2
( ) ( , , )d d d
V
x z x y z x y z o +
}}}
; I
z
=
2 2
( ) ( , , )d d d
V
x y x y z x y z o +
}}}

(1.3-8)
De forma anloga se pueden calcular momentos de inercia de placas en el plano
2
. En la mayora de
las aplicaciones en dinmica del slido, la densidad es constante, o.
Ejemplo 1.3-9: Un slido V de densidad de masa constante, o, est acotado en el espacio
3
entre el paraboloide
z = x
2
+ y
2
y el cilindro x
2
+ y
2
= a
2
. Encontrar su momento de inercia I
z
.
Solucin: V = {(x,y,z) : 0 s z s x
2
+ y
2
s a
2
} , pues el cilindro y el paraboloide se intersecan en el plano z = a
2
. Se
tiene:
I
z
=
2 2
( ) ( , , )d d d
V
x y x y z x y z o +
}}}
=
{ }
2
cos , sen,
d d d ddd
( , , ) (, , ) 0 , 0 2, 0
x y z z
x y z z
x y z V z a z
= = =
=
e e < s s < s s


`

)
=
=
( )
2
2
2

2 3
0
0 0 0 0
ddd 2 d
a a
z z o o =
} } } }
= 2to
( )
6
6
1
6
0

a
a o
= . #.
Ejemplo 1.3-10: Hallar el momento de inercia de la placa de la figura respecto a un eje
ortogonal a la misma por el origen de coordenadas, sabiendo que la densidad del
crculo menor es proporcional a la distancia al origen y la de las aspas lo es a la
distancia al borde curvo exterior. Los radios son 1 y 3 y la constante de
proporcionalidad es 1.
Solucin: Como ejercicio comprobar que I =
83
6
#.
t/6
t/3
1.3.4 Clculo II
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