ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuacin diferencial ordinaria es una ecuacin que relaciona la

variable independiente x, la funcin incgnita y = y(x) y sus derivadas
y, y, y, ,
F(x,y, y, y, y, , ) = 0
El orden de una EDO es el de la derivada de mayor orden presente en la
ecuacin. El grado de una EDO es el de la derivada de mayor orden.
La solucin de una EDO es una funcin tal que al sustituirla en la ecuacin
la convierte en una identidad.
Notacin: y + yy = 2x; y = y (x)
y + yy = 2t ; y = y (t)
x + xx = 2t ; x = x (t)
La ultima notacin es mas habitual en Mecnica, donde la funcin x (t)
suele ser una trayectoria.
El objetivo es hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da
el valor inicial: problema de valores inciales).
La grafica de una solucin de la EDO se denomina curva integral de la EDO.
La forma general de una EDO de primer orden es F(x,y, y) = 0


) (
y
n
17/10/2012 1 NOLAN JARA JARA
) (
y
n

EXISTENCIA Y UNICIDAD. CONDICIONES IMPUESTAS.

Si f(x, y) , son funciones continuas en

un rectngulo cerrado R del plano XY y
es un punto interior de R.
El problema de valor inicial y = f (x, y),
tiene una solucin (curva integral) en un intervalo I de x
que contiene a (existencia), pero no mas de una
solucin en R en cualquier intervalo I de x que contenga
a (unicidad).





y
y) f( x,
c
c
17/10/2012 2 NOLAN JARA JARA
) , (
0 0
y x
0 0
) ( y x y =
0
x
0
x
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 3
4 ) 0 ( ;
1
) 3
1 ) 0 ( ; ) 2
1 ) 0 ( ; ) 1
: inicial valor de problema del solucion
= =
'
= =
'
= =
'
y
y
y
y y y
y x y
la Hallar
EDO LINEALES DE PRIMER ORDEN
Son de la forma:






17/10/2012 4 NOLAN JARA JARA
0 ) , (
) , (
) , (
: a e Equivalent
) , (
= +
=
=
dy y x Q P(x,y)dx
y x Q
y x P
dx
dy
y x f
dx
dy
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 5
CLASIFICACION
DE VARIABLES SEPARABLES. Son de la forma









EJEMPLO
(xy-y+x-1)dx+(xy-2xy+x+2y-2x+2)dy=0

0
) (
) (
) (
) (

) ( ) (
1

0 ) ( ) ( ) ( ) (
2
2
1
1
1 2
2 1 2 1
= +
= +
dy
y P
y Q
dx
x Q
x P
obtiene Se
x Q y P
por ndo Multiplica
dy y Q x Q dx y P x P
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 6
xdx + 2y
2
dy = 0.
La EDO de la forma
y= f ( ax + by + c)
se reduce a EDO de variable separable haciendo
z = ax + by + c
Resolver: 1)y= ax+by+c




0 1 ) 2 = +
'
y x
e e y
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA
Sea la EDO P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0. Y si


La EDO P(x,y)dx + Q(x,y)dy = 0 es una Ec. diferencial
exacta.

Con solucin general: f(x,y)=c


17/10/2012 7 NOLAN JARA JARA

c
c
=
c
c
x
y x Q
y
y x P ) , ( ) , (
y
y x f
x
y x f
y x P
c
c
=
c
c
=
) , (
y) Q(x, ;
) , (
) , (
} }
= + =
y
a
x
a
c dv v a Q du y u P y x f ) , ( ) , ( ) , (
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 8
} }
}
}
} }
}
+ =
=
'
=
'
+
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=
'
+
|
|
.
|

\
|
c
c
=
|
|
.
|

\
|
+
c
c
=
c
c

+ =
c
c
=
c
c
=
c
c
=
= +
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
x
a
dv v a Q du y u P y x f
dv v a Q y h y h y a Q
y h du y u P
y y
y x f
de
y h du y u P
y
y h du y u P
y y
y x f
y h du y u P y x f
x
y x f
y x P de
y
y x f
x
y x f
y x P
ON DEMOSTRACI
) , ( ) , ( ) , (
(*) en ) , ( ) ( ) ( ) , (
) ( ) , ( y) Q(x, (*1) y
) , (
y) Q(x,
) 1 (* ) ( ) , ( ) ( ) , (
) , (
(*) ) ( ) , ( ) , (
) , (
) , (
) , (
y) Q(x, ;
) , (
) , (
exacta es 0 y)dy Q(x, y)dx P(x, EDO la Si .

17/10/2012 NOLAN JARA JARA 9

0 ) cos 3 ( 3 1) : RESOLVER =
'
+ + + y y x e y
x
0 ) ln ( ) 4
y x
y - y 2xy
y 3)
y x - x
y 2x
y ) 2
0 x)dy - y (x 1)ydx
3
2
2
2
2
= +
+
+
=
'
+
=
'
= +
dx x y dx
x
y
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 10
REDUCIBLES A ECUACION DIFERENCIAL EXACTA
Se puede multiplicar una ecuacin diferencial no exacta
por un factor u tal que se convierta en exacta. Este factor
se llama FACTOR INTEGRANTE.













( ) ( )
y
u
y x P
x
u
y x Q
x
y x Q
y
y x P
u
x
y x Q
u
x
u
y x Q
y
y x P
u
y
u
y x P
x
y x uQ
y
y x uP
dy y x uQ dx y x uP
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c

c
c
=
c
c
= +
) , ( ) , (
) , ( ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , ( ) , (
exacta es 0 ) , ( ) , (
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 11
Si el factor u fuese sencillo, por
ejemplo u (x) o u (y)
podramos simplificar la EDO
por ejemplo, si consideramos que
u = u (x):
( )
}
=
}
=
=
=

=
'
|
|
.
|

\
|

dx
Q
Q P
dx x g
x y
x y
e x u
e x u
x g u
x g
Q
Q P
u
x u
) (
) (
) ( ln
) (
) (
) (
'
17/10/2012 12 NOLAN JARA JARA
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 13
( )
y x
1 - y 2x
y y 2)
0 x)dy - y (x 1)ydx : Ejemplo
) (
) (
) ( ln
) (
) (
: (y) u u os consideram si te Analogamen
2
) (
'
+
+
=
'
= +
}
=
}
=
=
=

=
'
=
|
|
.
|

\
|

dy
P
P Q
dy y g
y x
y x
e y u
e y u
y g u
y g
P
P Q
u
y u
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 14
0 ) ln ( ) 4 ;
y x
y - y 2xy
y 3)
y x - x
y 2x
y ) 2
0 x)dy - y (x 1)ydx
3
2
2
2
2
= +
+
+
= '
+
= '
= +
dx x y dx
x
y
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 15
( )
q y p de valores ciertos para ) , (
forma la de integrante factor el admite que Sabiendo
0 4 )
3
( la EDO 4)Resolver
2 ; 0 EDO Re
) , ( integrante
factor el admite 0 dy )dx y ) x g( - y ) x ( (f la EDO que Probar ) 3
1
2
la EDO de soluciones de unicidad y existencia d dominios los Estudiar 2)
. resultante la EDO Resolver b)
) ( y ) ( r a)Detrmina : pide se 0, G(y)dy ) (
la EDO de integrante factor un es senx ) , ( que Sabiendo 1)
PROBLEMAS
2
2
3
) ( ) 1 (
n
2
3
2
q p
n
n
dx x f n
y
x t t x u
dx
x
t
x dt
t
x
t
n dy dx xy xy la solver
y
e
y x u
x
y
y
y G x F x dx x yF
e y x u
=
=
|
|
.
|

\
|
+ + +
> = +
}
=
= +

= '
= +
=

EDO HOMOGENEAS
una funcin f(x, y) es HOMOGENEA de grado n si

f( x, y) = f(x, y)

La EDO y = f(x,y) es HOMOGENEA si f es homognea de
grado 0
La EDO P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 Es HOMOGENEA si P y Q
son funciones homogneas del mismo orden.
PASO DE HOMOGENEA A VARIABLES SEPARADAS
Las EDO HOMOGENEAS se integran con el cambio





n

17/10/2012 16 NOLAN JARA JARA

) ( ) ( x xz x y
x
y
z = =

17/10/2012 NOLAN JARA JARA 17
( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
2
4
2 2
) 5
) 4
0 3 2 3 4 ) 3
) 2
0 ) )( 1
:
y x y x y
x y y y x
y x y y x
dx y x ydx xdy
dy
x
y
dx x y
RESOLVER
+ =
'

+ =
'
=
'
+
+ =
=
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 18
EDO REDUCIBLES A HOMOGENEAS
En la EDO:
(A1x + B1y + C1)dx + (A2x + B2y + C2)dy = 0
Hacer el cambio de variables:
x = u + r1;y = v + r2
(r1,r2):interseccin de las rectas no paralelas
A1x + B1y + C1=0; A2x + B2y + C2=0
En la EDO:(Ax + By + C1)dx + (Ax + By + C2)dy = 0
Hacer el cambio de variables: ax+by = u
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 19
( ) ( )
( ) ( )
y x
y x
y
dy y x dx y x
dy y x dx y x
RESOLVER
2 6
2 3
) 3
0 3 4 2 1 2 ) 2
0 8 12 5 3 5 2 ) 1
:

+
=
'
= + + +
= + +
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 20
( ) ( )
0 ) 1 ( ; 0 ) )( 4
) ( ,
cosh , 1 ) ( ; 0 ) ( ) ( ) 3
1 ;
3
6 4 2
) 2
) ( ;
2
) 1
2 2
4 2
4 2
2
2 2 2 2 2
2 2
2
2
2
2
= = + +

=
=
=
= ' =
|
.
|

\
|
' = + '
=
+
+
= '
=

= '
+
+
y xdy dx y x y
csenhte y
ce x
x t senht
x
y
t y
x
y
y x y y x
x y k x y
y x
y x
y
y x x cy
x
x xy
y
t
t
e t
e t
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 21
= =
'
=
=
=
=
= =
'
2
1
;
3
2x
y
y
. separadas) variables de es D. E. la 0, con anterior relacion
la cumple f si y homogenea, es ya D. E. la 1, (Si
homogenea. una en ecuacion la ma transfor z y
variable de cambio el entonces y), f(x, t y) t f(tx, satisface f
fijo, 0 algun para que, tal es y) (x, f y ecuacion la Si
2
1 -
o
o
o
o
o
o o
y
x
) ( ) ( a ) ( a ) ( a ) ( a
es general forma La
ORDINARIA LINEAL L DIFERNCIA ECUACION
0 1
1
1
1 - n n
x f y x
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x
n
n
n
n
= + + + +

17/10/2012 22 NOLAN JARA JARA

17/10/2012 NOLAN JARA JARA 23
( )
}
=
}
=
= =
= +
= +
'
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
dx x p
dx
Q
x
Q
y
P
e e x u
x q y x p tal
dy dx x q y x p
x q y x p y
) (
) (
: sera Integrante Factor El
1 y) Q(x, ); ( ) ( y) P(x, : que
0 ) ( ) (
: como escribirlo ecuacin, esta resolver Para
)...(*) ( ) (
FORMA LA
DE ES ORDEN PRIMER DE LINEAL EDO LA
|
.
|

\
|
+
} }
=
+
}
=
}
}
=
'
|
.
|

\
|
}
}
=
}
+
'
}
}
}

c dx x q e e y
c dx x q e y e
x q e y e
x q e y x p e y e
en
dx x p dx x p
dx x p dx x p
dx x p dx x p
dx x p dx x p dx x p
) (
) (
) (
) ( ) (
Integrante factor el por ndo Multiplica (*)
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
17/10/2012 24 NOLAN JARA JARA
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 25
( )
3
3
2
) 4
2 2 ) 3
) 1 ( ) ( ) 2
2 2 1)
Re : Pr
2
x
x
y
y
dx y x xdy
e x y y x y
xe xy y
solver oblema
y
x
= +
'
=
= + +
'
= +
'

3
4
3 2
2 3 x
2
1
y 3 6y y ) 4
y e - y ) 3
y y e - y 2)
y 3xy - y 1) : PROBLEMA
anloga.
manera de ose resolvind e, dependient variable como z con lineal
ecuacin una en a transform se ecuacin la , z n sustituci La
) ( ) (
: orden primer de lineal l diferencia ecuacin la de
cin generaliza una es , Bernoulli de l diferencia ecuacin La
I BERNOULL DE ECUACION
x x
y e
e
x
y
y x q y x p y
x x
x
n
n
= +
'
=
'
=
'
=
'
=
= +
'

17/10/2012 26
NOLAN JARA JARA
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 27
x
y
x x
y
y y
x y x xy
z
x R y x Q y x P y
p
p
2
,
4
) 2
, 1 2 y y 1)
. particular solucion cualquier es y donde
1
y y , n sustituci la hacer debe se , resolverla Para
) ( ) ( ) (
estructura la presenta cuando Riccati Francesco Jacobo por
a introducid la de forma la tiene l diferencia ecuacin Una
RICATTI DE ENCIAL CION DIFER ECUA
2
2
2 2
p
p
2
= =
'
= + + =
'
+ =
+ + =
'
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 28
y
y x y
y sen y x y
r q x r p
'

'
=
'
+
'
=
'
+
'
+ =
'
+
'
=
' '
+
'
=
= +
'
= =
'
+
'
=
1
) 5
2 ) 4
y ) y x(1 3)y
y ln y 2x 2)y
y ln y y x 1)2y
) ( ) ( (r) x
LINEAL una EDO se obtenindo
rdx dy r y' n sustituci la con ose Resolvind
) y ( g ) y ( f x y
: forma la presenta Lagrange de l diferencia ecuacin Una
LAGRANGE DE RENCIAL CION DIFE ECUA
2
2
17/10/2012 NOLAN JARA JARA 29
2
2
2
1
) 3
0 1 ) 2
y y x 1)y
anterior. la a anloga es resolucin su cual,
lo por , y' ) (y' f con Lagrange, de l diferencia ecuacin la de
particular forma una es ecuacin esta apreciar, puede se Como
) y ( g y x y
: forma la tiene Clairaut, Claude - Alexis
a honor en as llamada Clairaut, de l diferencia ecuacin Una
CLAIRAUT DE L DIFERENCIA ECUACION
y
y a
y x y
y y y y x
'
+
'
+
'
=
= +
'

'

'
'
+
'
=
=
'
+
'
=