v 2 v 1 2 1 5 S 4 Alberto Cardona, Vctor Fachinotti Cimec-Intec (UNL/Conicet), Santa Fe, Argentina 5-Sept-2011 Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 2 Introduccin Modelos matemticos en ciencia e ingeniera Ecuaciones algebraicas, diferenciales o integrales El desarrollo de las computadoras permiti usar estos modelos para resolver problemas prcticos. Se pueden simular y resolver sistemas altamente complicados en ciencia e ingeniera. Permiten: 1. Reducir la necesidad de experiencias con modelos y prototipos (caras y lentas). 2. Comparar fcilmente distintas alternativas de diseo para llegar al ptimo ingenieril. Disciplinas relacionadas: 1. CAD: Computer Aided Design 2. CAE: Computer Aided Engineering 3. CAM: Computer Aided Manufacturing Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 3 Introduccin (cont) Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) : tcnica general para hallar soluciones numricas de sistemas de ecuaciones diferenciales e integrales. Origen: ingeniera estructural, aos 50/60, para solucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en elasticidad. Su aplicacin se generaliz, integrado a sistemas de CAD/CAE. Modelos matemticos Soluciones analticas Soluciones numricas Slo casos simples Casos prcticos, en computadora Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 4 Introduccin (cont) Aplicaciones del MEF: Ingeniera estructural Resistencia de materiales Mecnica de fluidos Ingeniera nuclear Electromagnetismo Campos elctricos Propagacin de ondas Conduccin del calor Procesos de conveccin difusin Ingeniera de petrleo Procesos de reaccin difusin . . . . . . . . Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 5 Mtodo de diferencias finitas vs. MEF Idea bsica de un mtodo numrico para resolver ecuaciones diferenciales: El problema discreto puede resolverse en una computadora !!! Diferencias finitas: mtodo numrico clsico para resolver ecuaciones diferenciales donde el problema discreto se obtiene reemplazando: Continuo con infinitos GDL Problema discreto c/ # GDL finito Discretizacin Solucin discreta, aproximada, con N GDL 1 n n u u u x x +
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c A Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 6 Discretizacin en el MEF 1. Reformulacin de la ecuacin diferencial en un problema variacional equivalente. Ej: en ecuaciones elpticas, en casos simples, toma la forma de problema de minimizacin: donde: V: conjunto de funciones admisibles es un funcional las funciones a menudo representan cantidades que varan en forma continua (ej.. desplazamiento de un cuerpo elstico, temperatura, etc.) F(v) es la energa total asociada a v. (M) es una caracterizacin equivalente de la solucin de la ecuacin diferencial como aquella funcin en V que minimiza la energa total del sistema considerado. (M) Hallar / ( ) ( ) u V F u F v v V e s e : F V ( ) F v v V e e v V e Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 7 Discretizacin en el MEF (cont) 2. En general, la dimensin de V es infinita (las funciones de V no pueden expresarse a travs de un nmero finito de parmetros). Luego, (M) no puede resolverse en forma analtica. Para hallar una solucin, la idea del MEF es reemplazar por un conjunto de funciones simples que dependen de un nmero finito de parmetros: Este problema es equivalente a un sistema de ecs. algebraicas. Se espera que sea una aproximacin suficientemente buena de , la solucin de (M). 3. Usualmente elegimos: En este caso, corresponde al mtodo clsico de Ritz-Galerkin V h V (M ) Hallar / ( ) ( ) h h h h h u V F u F v v V e s e h u u / h h h h V V v V v V c e e (M ) h Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 8 Discretizacin en el MEF (cont) 4. Caracterstica particular del MEF: funciones de son funciones polinomiales por tramos h V Veremos ms adelante que se pueden hacer formulaciones variacionales ms generales que el problema de minimizacin; ej.: mtodos de Galerkin Pasos para resolver por MEF: 1. Formulacin variacional del problema 2. Discretizacin por MEF: construccin del espacio dimensional finito 3. Solucin del problema discreto 4. Implementacin del mtodo en computadora: programacin h V Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 9 Comentarios Existen distintas formulaciones variacionales dependiendo, por ejemplo, de la eleccin de las variables independientes La eleccin del subespacio de aproximacin de dimensin finita , o sea la eleccin del tipo de elemento finito, est influenciada por: Formulacin variacional Requerimientos de precisin Propiedades de regularidad de la solucin exacta . . . Para resolver el problema discreto necesitamos algoritmos de optimizacin y/o algoritmos de solucin de grandes sistemas de ecs. algebraicas lineales o no lineales h V Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 10 Ventajas del MEF respecto de DF Tratamiento de geometras complicadas Condiciones de borde generales Propiedades materiales no lineales o variables La estructura clara del mtodo permite crear cdigos multipropsito generales Fundamentos tericos slidos Confiabilidad Posibilidad de estimacin de error Modelo para clculo de tensiones en una brida 11 Verificacin estructural de contenedor de material radiactivo Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 12 Verificacin de daos por incendio Evolucin de temperaturas durante un incendio Objetivo: Verificar el cumplimiento de la reglamentacin para contenedores de transporte. Nodal temperature [K] 1000. 2000. 3000. 4000. 5000. 6000. 7000. 8000. Time [s] 400. 500. 600. 700. 800. 900. 1000. 1100. T=1800 s Pt. A Pt. B Pt. A Pt. B Pt. C Pt. C Verificacin trmica de contenedor de material radiactivo Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos Simulacin de SMD (shaped metal deposition) Macrografa Temperaturas Modelo FEM Modelo CAD 14 Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos Proyecto RAPOLAC (Unin Europea) Simulation of shaped metal deposition process Model Validation t = 500 s t = 55 s t = 15 s Proyecto RAPOLAC (Unin Europea) Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 15 16 Calculo tensiones RAPOLAC Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos Simulacin de SMD (shaped metal deposition) Anlisis de colada continua Objetivo: anlisis termomecnico acoplado de la solidificacin para determinacin de temperaturas, deformaciones, tensiones, macrosegregacin Comitente: Instituto Argentino de Siderurgia Crack micrography Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 17 Two spraying regions (original) Cross sections 10.5 m below meniscus Anlisis de colada continua Three spraying regions (proposed) Plastic strain Temperature [C] Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 18 Simulacin de tratamiento trmico de rodillos de laminacin Anlisis de temperaturas, tensiones y deformaciones plsticas Objetivo: Anlisis fisuracin de rodillos de laminacin tricapa de fundicin blanca de alto Cr. Comitente: Fundicion San Cayetano Burzaco Prov. Buenos Aires Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 19 Reduccin del depsito de polvo en una instalacin de sinterizado Deflector diseado para reducir la deposicin Objetivo: Optimizar el patrn de flujo en el conducto principal del sistema, para minimizar la deposicin de partculas slidas. Comitente: Ternium Siderar, San Nicols (Bs.As.) Precipitador electrosttico y conducto de entrada planta SINTER Patrn de flujo en la manga de entrada al precipitador Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 20 Sistema de aireacin en standpipe de equipo de cracking La aireacin es necesaria para mantener los slidos fluidizados. Una aireacin insuficiente produce un flujo irregular y poca diferencia de presin, en tanto una sobreaireacin puede conducir a un flujo intermitente y reducida diferencia de presin. Objetivo: Determinar la influencia de los diferentes puntos de aireacin en la fluidizacin de la mezcla gas-catalizador, para mejorar la eficiencia del equipo de cracking. Comitente: Repsol YPF, Ensenada (Bs.As.) Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 21 Anlisis de interaccin fluido estructura en rgimen compresible Propagacin de ondas de choque en un contenedor de gas detenido sbitamente Determinacin del nmero de Mach crtico para flujo sobre una placa plana Encendido de un motor cohete. Deformacin de la estructura debido a la onda de choque Objetivo: Desarrollar un cdigo con acoplamiento bidireccional entre el anlisis estructural y el anlisis fluidodinmico. Comitente: Open Engineering - ESTEC/ESA Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 22 Programas Usaremos un programa en Matlab / Octave, que distribuimos a travs de la pgina del curso, y sobre el cual realizarn programacin Adems, haremos algunos prcticos con un programa comercial. Si disponen de un programa, pueden usarlo. De lo contrario, pueden bajar el siguiente: Samcef-Student http://www.samtech.com/ Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos 23