UNIDAD IV.

BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS Balanceo de rotores, elementos rotativos y aplicaciones Todo cuerpo fsico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan por l. Si el eje de rotacin coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo est balanceado respecto a ese eje. Es por esto que la localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia es muy importante para determinar y contrarrestar los efectos indeseables del desbalanceo en un cuerpo rotatorio. Cualquier condicin de desbalanceo puede ser corregida por la adicin o remocin de peso en un radio y ngulo debidamente calculado. La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como: U = m x r (gr. mm) (1) Donde m: masa desbalanceadora y r: radio de la masa desbalanceadora. Un rotor est balanceado con respecto a un eje de inercia cuando ste coincide con el eje de rotacin, por ende la no coincidencia indica desbalanceo, lo que puede traer como consecuencia que el centro de gravedad se desplace de la posicin de diseo del rotor. Es por esto, que se debe conocer el origen del desbalanceo, l se debe a dos causas fundamentales, que son: Desbalanceo de nacimiento: es debido a defectos de fabricacin (material no homogneo), ocurre en rotores que no han sido balanceados previamente. Una vez balanceado el problema desaparece. Desbalanceo por enfermedad: es aquel que ocurre debido a la operacin de la mquina y/o equipo. Este a su vez se subdivide en dos tipos, que son: Desbalanceo repentino: como su nombre lo indica es algo que sucede repentinamente, puede ser producto de desprendimiento de un alabe en el caso de una turbina, cada de pesos de balanceo, etc. Este tipo de desbalanceo produce un aumento sbito del nivel de vibraciones. Desbalanceo crnico: este tipo de desbalanceo provoca un aumento paulatino del nivel de vibracin, y se produce por un desprendimiento de material (erosin, abrasin, corrosin o cavitacin) o por depsito de materiales extraos asociados al lugar de trabajo de la mquina (cenizas, holln, etc.).

Tambin se presenta producto de dilatacin asimtrica del rotor, lo que provoca la flexin del eje, desplazando su centro de gravedad, un ejemplo tpico de esta situacin son los motores y generadores elctricos, con bobinas en corto circuito creando puntos calientes y con ello la flexin del eje. El desbalanceo por enfermedad requiere de chequeos peridicos para mantener niveles aceptables de vibracin. Dependiendo del tipo de desbalanceo (esttico, par y/o dinmico), es el procedimiento que se debe realizar.

Balanceo de rotores en un plano El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de correccin en un solo plano para lograr corregir el desbalanceo. Este mtodo es aplicable siempre en rotores delgados y rotores de mayor longitud que presenten desbalanceo puramente esttico. Para aplicar el balanceo en un plano debe chequearse que: El rotor es rgido. Las amplitudes en cada rodamiento son similares. El ngulo de fase de ambos rodamientos es similar (se acepta por similar una diferencia de fase de no ms de 30).

En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un plano entrega resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de correccin sea ubicado en el plano del centro de gravedad. El mtodo ms comn de correccin para este desequilibrio, es una prueba esttica, en la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados o en su efecto sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor (mnimo roce). El rotor rodar libremente hasta que la posicin del punto pesado quede lo ms cerca del centro de la tierra. Una vez encontrada esta posicin, bastar colocar la masa correctora desfasada en 180 que equilibre dicho punto u/o eliminar la masa que provoca el desbalanceo puliendo en la zona del punto pesado.

Figura 1. Forma esquemtica para la realizacin del balanceo esttico del rotor

Una de las ventajas comparativas de este mtodo, adems de la facilidad de aplicacin, es la no necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una mquina de balanceo dinmico, lo que disminuye considerablemente los costos de operacin.

Balanceo de rotores en dos planos El balanceo en dos planos resulta un poco ms complicado que el balanceo en un plano y en algunas ocasiones no entrega los resultados esperados en forma inmediata. Esto depende de la respuesta a las fuerzas de cada rotor en particular. Cuando las masas no balanceadas yacen en ms de un plano, la resultante del desbalanceo es una fuerza y un momento. A esta condicin se le conoce como desbalanceo dinmico y solo puede ser corregida con una prueba dinmica (mquina capaz de proporcionar tanto el peso de la masa correctora, como su posicin en cada plano), la que corresponde a hacer girar el rotor a una velocidad similar a la de trabajo, con el fin de simular esta condicin. En general se considera realizar balanceo dinmico en dos planos a rotores cuyo largo es mayor que la mitad de su dimetro. El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de los descansos es dbil en comparacin con el rotor. Esto es que el rotor es rgido y los descansos son flexibles pero no resonantes. Cuando esta relacin cambia, tambin cambian los resultados del balanceo. Como regla general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen las siguientes condiciones, producto de la medicin de vibraciones: El rotor es rgido Los descansos son flexibles pero no resonantes Solo dos rodamientos soportan la carga radial Existe gran cantidad de desbalanceo par.

Es prcticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de realizar la medicin de vibraciones del sistema.

Figura 2. Desbalanceo par o de momento

Si las dos masas desbalanceadas son idnticas y opuestas (desfasadas en 180), el rotor estar balanceado estticamente respecto del eje de rotacin, sin embargo cuando el rotor gira, cada disco generar una fuerza centrfuga, producindose as un momento capaz de desplazar el eje de sus apoyos.

Separacin esttico par Este mtodo consiste en una tcnica sencilla para separar el desbalanceo par (momento) del esttico. La derivacin esttico par consiste en graficar en un diagrama polar los vectores obtenidos con un sensor (el sensor debe estar en la misma direccin en ambos descansos). Por ejemplo, se tiene el siguiente diagrama segn los datos obtenidos por un transductor puesto en cada una de las caras del rotor (descansos).

Figura 3. Separacin esttico par para el balanceo en un plano

La lnea que va desde Vb a Va representa el desbalanceo par, hasta el punto medio M, de modo que la componente de vibracin esttica en cada plano de balanceo corresponde al vector OM. Por medio de este procedimiento se puede definir rpidamente si corresponde realizar balanceo en uno o dos planos.

Figura 4. Separacin esttico par para el balanceo en dos planos

En la prctica el problema del ejemplo anterior puede ser resuelto en tres planos, mediante el mtodo de la derivacin esttico par.

Rotores en voladizo Los rotores en voladizo presentan mayor grado de dificultad a la hora del balanceo, debido a su configuracin (masa del rotor en un extremo del eje), ya que se presentan situaciones como resonancia, efecto cruzado y movilidad axial. La configuracin en voladizo, forma una condicin de primer modo de flexin, siendo la frecuencia natural de tal sistema menor que para un rotor equivalente montado entre soportes.

Figura 5. Rotor en voladizo, flectado por el peso en su extremo

La frecuencia natural puede caer dentro de la velocidad de operacin fcilmente por soltura o cambios de rigidez de los soportes debido al tiempo de operacin. Este tipo de rotores, suele tener un cierto grado de efecto cruzado.

En la siguiente figura se puede ver que la ubicacin del centro de gravedad tpicamente se encuentra cercano al plano A, por lo que el mayor desbalanceo en el plano B tendr mayor influencia en el descanso 2, al igual que el desbalanceo del plano A se reflejar en el descanso 1. Sin embargo debido al grado de efecto cruzado, que depende de la flexibilidad de los rodamientos, los efectos pueden ser mltiples combinaciones.

Figura 6. Identificacin de los puntos en los que se deben ubicar los sensores para balancear y evitar el efecto cruzado