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1.1
ap itre 1
Introduction
Dans ce chapitre comme dans la suite du polycopie, nous utiliserons les symboles suivants : 1. Symboles ensemblistes : appartenance ; si E est un ensemble, x E se lit : x appartient a` E. : inclusion ; si E et F sont deux ensembles, F E se lit : F est inclus dans E ; il ne faut pas confondre ce symbole et le precedent, le symbole dinclusion sert uniquement a` comparer des ensembles ; ainsi la propriete x E secrit egalement {x} E, o u` {x} designe le sous-ensemble de E ne contenant que lelement x. : ensemble vide. : intersection. : r eunion. 2. Connecteurs binaires = : implication ; si P et Q sont deux assertions, P = Q est une nouvelle assertion, qui se lit :P implique Q. : equivalence ; si P et Q sont deux assertions, P Q est une nouvelle assertion, qui se lit :P equivalente a` Q. La distinction entre cette notion et celle citee ci-dessus etant une des bases du raisonnement mathematique, il faudra etre extremement attentif`a lemploi de lun ou lautre symbole. 3. Quanticateurs : pour tout ; x E . . . se lit :Pour tout x appartenant a` E. . . . : il existe ; x E . . . se lit :Il existe x appartenant a` E. . . . Nous nous bornerons ici a` employer les symboles ci-dessus comme de simples notations. Pour leur utilisation plus poussee, et pour les techniques de demonstration associees, nous renvoyons le lecteur au module UE3-MIAS-MASS. Il faut cependant se rappeler quil ne sagit en aucun cas dabreviations ; ces symboles ne doivent jamais apparatre dans une phrase en langage courant. Pour caracteriser les elements dun ensemble, on utilisera aussi la notation (non canonique !) :
+
1.2
appels
Lensemble C des nombres complexes est lensemble qui : Contient tous les nombres reels Est muni dune addition et dune multiplication veriant les memes proprietes que les operations correspondantes de R
2
Contient un nombre i tel que i = 1 Est constitue de tous les nombres z = a + ib, avec a et b dans R. Remarque : Il est impossible de comparer deux nombres complexes : si z et z sont deux complexes, lexpression z plus grand que z na pas de sens ; il est en particulier absurde de parler de complexes positifs.
1.2.1
Vocabulaire
2
Soit z un complexe. Lecriture z = a + ib, (a,b) R est dite forme algebrique de z. a est la partie reelle de z, notee Re(z). Si a = 0, on dit que z est imaginaire pur. b est la partie imaginaire de z, notee Im(z). Si b = 0 ,z est un reel ! Deux nombres complexes sont egaux si et seulement si ils ont meme partie reelle et meme partie imaginaire. Le conjugue de z est le complexe z deni par z = a ib. On utilise frequemment les proprietes z = z z R, e tz = z z iR (cest `a dire z imaginaire pur).
1.2.2
Representation geometrique
2
Soit z = a + ib, (a,b) R un nombre complexe. Dans le plan muni dun rep`ere orthonorme (O; u, v), on peut associer a` z le point M(a,b). On dit que M est limage de z. R eciproquement, a` tout point M(a,b) du plan, on peut associer un unique complexe z, d eni par z = a + ib, z est appele axe de M ; on dit aussi que z est laxe du vecteur OM.
M(z = a + ib)
v
O
1.3
1.3.1
Soit un nombre complexe z = a + ib, (a,b) R . Le module de z, note |z| est deni par |z| = a2 + b2 = zz. Il verie les proprietes : | z| = 0 z = 0 | zz | = |z||z | 1 si z = 0 ,| | = z 1 . |z|
Dautre part, si z est reel, le module de z est sa valeur absolue. Soit z un complexe non nul. On appelle argument de z, note arg(z), nimporte quelle mesure en radians de langle (u,OM), o`u M est limage de z dans le plan. Largument est donc deni `a 2 k pr`es, k Z. 0 na pas dargument. Soient z et z deux complexes non nuls, si est un argument de z et un argument de z , o n a: arg(zz ) = + z arg( z ) = arg(z) = , arg(z) = + z est reel si et seulement si 0(), z est imaginaire pur si et seulement si (). 2 Deux complexes sont egaux si et seulement si ils ont meme module et deux de leurs arguments di `erent dun multiple entier de 2.
1.3.2
Geometriquement, on a |z| = OM, o u` M est limage de z ; donc |z| = 1 si et seulement si limage de z appartient au cercle de centre O et de rayon 1, dit cercle trigonometrique. Si est i un argument de z, on a dans ce cas z = cos + i sin , que lon note z = e . i Lensemble des complexes de module 1 est U = {e | R}. z Si z est un complexe non nul, alors est un complexe de module 1, donc en posant = |z|, |z| i et = arg(z), z secrit : z = e . On appelle cette ecriture la forme exponentielle de z. (Pour les proprietes de celle-ci, consulter un livre de terminale...)
1.4
1.4.1
Soit z un complexe non nul, on cherche a r ` esoudre lequation = z. 2 On peut ecrire et z sous forme cartesienne et identier : si z = a + ib, (a,b) R et
2 2 2
Lorsque z est reel (cest `a dire b = 0), on obtient les solutions = a si a > 0et = i a si a < 0. Lorsque z nest pas reel, on obtient deux valeurs opposees de , dont on deduit deux valeurs opposees de . i i On peut aussi employer la forme exponentielle : en ecrivant z = re et = e , on obtient 2 r = et 2 (2). Do`u = r (car est positif), et (). On retrouve comme 2 precedemment les deux racines opposees. Exemple : Calculer les racines carrees de z = 2 + 2 i. 2 2 2 2 2 Posons = + i et resolvons = z. On obtient les equations : = 2 , + = 2 2, 1 2 = 2 . O n e n d eduit quune racine de z est = 1+ 2+i 1+ , et lautre est . 2
3 i4 4 i8 Mais on peut aussi ecrire z = 2 2e , e t e n d eduire que les racines carrees de z sont = 2 e et . On peut de plus noter que = , car tous deux ont une partie reelle positive. Remarques : Il faudra choisir la methode la mieux adaptee en fonction du complexe z dont on veut calculer une racine. On utilisera en general la seconde si la forme exponentielle de z est evidente, et la premi`ere sinon. Il est interdit dutiliser la notation pour exprimer une racine carree dun nombre complexe, car il ne sagit pas dune fonction sur C.
1.4.2
On veut resoudre lequation az + bz + c = 0 , o u` a, b, c, e t z sont des complexes, avec a = 0 . Comme dans le cas reel, on la met sous forme canonique :
2
b z + 2a
Pour resoudre cette equation, on introduit une racine carree de = b 4ac ; on calcule celle-ci en utilisant lune des methodes du paragraphe precedent. Soit une telle racine, les solutions de lequation sont donc : b + z1 = 2a et z2 = b 2a .
T h eor`eme 1 Une equation du second degre dans C admet toujours deux racines, distinctes ou confondues. Remarques : Si a, b, c sont des reels et si < 0, les deux solutions sont conjuguees (verier). La somme des racines est encore S = z1 + z2 = b a c et le produit P = z1z2 = a
Exemple : Resoudre dans C lequation z ( 5 + 3 i)z + 7 i + 4 = 0 . On a = 2 i, une racine de est donc = 1 + i, do`u les solutions : z1 = 2 + i et z2 = 3 + 2 i.
1.5
Soient et z deux nombres complexes, on cherche a r ` esoudre lequation dinconnue : = z, . Pour n > 2, on utilisera le plus souvent la forme exponentielle. avec n N 4
1.5.1
Racines n-i`emes de l u n i t e
n i i0
Pour resoudre = 1, on emploie la forme exponentielle : = e , 1 = e , do`u l equation n in i0 n 2 e = e ; on obtient donc = 1 e tn 0(2), do`u = 1 e t 0 ( ). Les solutions n i2k sont donc les complexes de la forme k = e n , o u` k est un entier relatif. Combien y a-t-il de 2k solutions distinctes ? A chaque valeur de k correspond une valeur de : = , mais a` deux n valeurs de k di erant de n correspondent deux valeurs de di erant de 2 et representant donc le meme nombre complexe : k Z, k = k+n. Il y a donc au plus n solutions distinctes ; de plus les solutions obtenues pour k = 0 , 1, . . . , n 1 sont bien toutes di erentes. On obtient donc le theor`eme :
.L equation n = 1 admet n solutions distinctes dans C, appelees T h eor`eme 2 Soit n N i2k racines n-i`emes de lunite. Ce sont les k denis par : k = e n avec k { 0, 1, . . . , n 1}.
Exemples : Si n = 2 ,0 = 1 ,1 = 1 i2 Si n = 3 ,0 = 1 ,1 = e 3 , 2 = e
i4
3
=1 + i 3 ; o n a j 2 = =i4 e 2 2 Il faut donc retenir : les racines cubiques de lunite sont 1, j et j2 . Ce cas est `a connatre absolument ! On note j =i2 e
i i
3
Si n = 4 ,0 = 1 ,1 = i = e 2 , 2 = 1 = e , 3 = i = e
i3
2
T h eor`eme 3 Les images des racines n-i`emes de lunite forment un polygone regulier a` n cotes, trace sur le cercle unite, et dont lun des sommets est le point daxe 1. Soit un complexe = 1 . O n a : 1 + + +
n n1
1 1
donc si = 1, le membre de gauche de legalite est nul. k Dautre part k = 1, donc 0 + 1 + + n1 = 0. On obtient donc le theor`eme suivant : T h eor`eme 4 Si est une racine n-i`eme de lunite, avec = 1 , alors 1++ ++ En particulier, la somme des racines n-i`emes de lunite est nulle. Remarque : A retenir : 1+ j + j = 0 .
2 2 n1
=0.
1.5.2
On veut generaliser letude precedente, et resoudre lequation dinconnue : = z, o u` z est un complexe non nul (on ecarte le cas z = 0 car, de mani`ere evidente, seul 0 est dans ce cas solution) . On proc`ede comme au paragraphe ci-dessus, avec les formes exponentielles ; n in i 1 2 lequation devient : e = re , do`u on tire = r n , e t ( ). n n T h eor`eme 5 Soit n un entier non nul. Tout complexe non nul z = re admet n racines 2k n i(n+ n ) n-i`emes distinctes dans C, qui sont les uk = re , avec k { 0, 1, . . . , n 1}.
i
Remarque : On obtient toutes les racines n-i`emes dun complexe non nul en multipliant lune quelconque dentre elles par toutes les racines n-i`emes de lunite. (Verier) 2 + 2 i 3 Exemple : Calculer les racines quatri`emes de z = 3 + i . i On met tout dabord z sous forme exponentielle. On obtient z = 2 e 6 . Do`u les racines quatri`emes de z : 1 i 1 i13 1 i25 1 i37 uo = 2 4 e 24 , u1 = 2 4 e 24 = iu0, u2 = 2 4 e 24 = u0, u3 = 2 4 e 24 = iu0.