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1) Um refrigerador pesando l00 kg é suportado por 3 molas, cada mola com coeficiente de
rigidez k. O refrigerador opera na freqüência de 600 rpm. Qual deve ser o valor de k se
somente 1/12 da força de excitação é para ser transmitida para a base.
2) Um corpo com massa de 300 kg é montado sobre um sistema suspensivo com uma mola de
rigidez de 40 kN/m e um amortecedor com coeficiente de amortecimento desconhecido.
Observa-se que o corpo vibra com 10 mm de amplitude enquanto o suporte tem uma
amplitude máxima de vibração de 2,5 mm (na ressonância). Calcule a constante de
amortecimento e a amplitude da força no suporte.
4) Um automóvel de 1570 kg é suportado por 4 molas, cada mola com constante de rigidez de
25 N/mm. Quando o carro move-se em uma via com irregularidades o movimento vertical é
excitado. A via é modelada como tendo uma forma senoidal de amplitude de 15 mm e
comprimento de onda de 500 mm. Determine a máxima amplitude do movimento vertical do
veículo com velocidade de 100 km/h. Encontre o deslocamento x(t) vertical do veículo
considerando as condições iniciais nulas. Despreze o amortecimento.
resposta: X = 18,54 mm, x(t) = -0.00811 sen 7,98t + 0,01855 sen 3,49 t.
5) Um motor operando com velocidade de 950 rpm é suportado por quatro bases de borracha e
vibra com amplitude de 3,8 mm. Na partida ele passa por um freqüência de ressonância em
500 rpm. Determine a amplitude de vibração se o motor for montado sobre 4 pares de base,
cada par consistindo de duas bases originais em série.
6) A figura mostra o movimento vertical da base de uma turbina hidráulica. a) estime o fator de
amortecimento do sistema.
12
amplitude (mm) 10
8
6
4
2
0
0 500 1000 1500
ro tação (rp m )
resposta: ξ = 0,0685
7) Considere o caso do sistema excitado pela base como mostrado na figura. Fazendo
y( t ) = Y sen( w b t ) ;
a- encontre uma expressão para a força transmitida para o suporte no estado estacionário
(resposta permanente)
b- para m=1kg, k=9N/m, c=0,6Ns/m, Y=0,01m e wb=10 rad/s, encontre o valor da
transmissibilidade de deslocamento (Y/X).
8) Uma estrutura de aço suporta um bloco de concreto, que por sua vez suporta uma turbina,
dando assim uma massa total de 907 kg. Para uma velocidade de 400 rpm a amplitude do
movimento é de 0,5cm e para 500 rpm amplitude é de 1,45cm. Determinar a mudança de
rigidez k do sistema de modo que com uma velocidade de 520 rpm a amplitude do
movimento seja 0,25cm.
resposta: kf = 2,6186k.
11) Um sistema mecânico de 200kg é colocado sobre bases de borracha que defletem 2mm com o
peso do sistema.
a- determinar o movimento vertical do sistema x(t) se o mesmo é submetido a um esforço
externo F(t) = 200 cos 15t. Considere o sistema sem amortecimento e com a s condições
iniciais nulas x(0) = 0 e v(0) = 0,1 m/s.
b- encontre a resposta (x(t)) na ressonância considerando uma força externa com a mesma
amplitude do caso anterior, e considere as mesmas condições iniciais.
12) Uma máquina tem freqüência de ressonância em 400 rpm quando suportada por 4 molas de
aço para as quais o fator de amortecimento pode ser desprezado. Em 1200 rpm a amplitude do
movimento é 0,5mm. Qual a amplitude do movimento se as quatro molas são trocadas por 4
isoladores de borracha com fator de amortecimento igual a 0,25. A freqüência de ressonância
não é alterada
resposta: X = 0,00049m
13) Um veículo modelado como um sistema massa-mola, rodando em uma estrada cujo perfil é
modelado como uma função senoidal y(t) = Y sen (wt). O comprimento de onda do perfil da
via é L e a velocidade do veículo v. Determinar a equação para a amplitude do movimento do
corpo de peso W como função da velocidade e determinar a velocidade crítica.
kY 2πv L k
resposta: x p ( t ) = 2
sen t e v =
2πv L 2π m
k − m
L
15) Uma máquina industrial com peso de 500kg é suportada por molas com uma deflexão estática
de 0,05m. Se a máquina tem um desbalanço rotativo de 100 kg.m, determinar: (a) a força
transmitida para o piso a 1200 rpm, (b) a amplitude do movimento nesta velocidade (c) Se
esta máquina for montada sobre um grande bloco de concreto de 1000 kg, e a rigidez das
molas ou apoios sob o bloco for aumentada de modo que a deflexão estática ainda seja de
0,05m, qual será a amplitude do movimento? (desconsidere o amortecimento).
16) Um compressor pesando 455 kg e operando a 1500 rpm, deve ser montado sobre um isolador
apropriado. Uma mola com constante de rigidez de 7880706N/m e outra mola com constante
de rigidez de 2626902N/m e um amortecedor com fator de amortecimento de 0.15 podem ser
usados. Selecione o melhor sistema de isolação para o compressor. Explicar a resposta.
17) Uma máquina pesando 4000N é sustentada por duas molas, cada uma possuindo constante de
rigidez de 40 kN/m. Uma força periódica de valor máximo de 150 N, é aplicada à máquina
com uma freqüência de 2.5 ciclos/segundo. Sabendo-se que o coeficiente de amortecimento é
1600 Ns/m, determine:
a) a amplitude de vibração no estado estacionário do elemento
b) a resposta homogênea (considere as condições iniciais nulas)
18) Um transmissor de rádio de avião, pesando 14 kg, é montado sobre quatro molas que
defletem 0,65cm, quando o transmissor é colocado sobre elas. Calcular a porcentagem de
vibração do motor recebida pelo transmissor, para rotações do motor de 1000, 2000 e 3000
rpm. Admitir que não haja amortecimento.
Um compressor cuja massa é 250 kg opera em 900 ciclos/minuto é montado sobre uma base de
borracha e a amplitude do movimento é 2 cm. Para este caso a deflexão estática é de 1cm.
Quando montado sobre uma nova base de borracha, a amplitude do movimento é reduzida para
1/3 do valor encontrado com a base original. (desconsidere o amortecimento).
a) Qual é o valor da força transmitida com a nova base de borracha (desconsidere a força peso)
b) Se o sistema for montado sobre um bloco de concreto de 350 kg, o que ocorre com a
amplitude do movimento em relação à amplitude inicial (valores numéricos)
Questão dois (cinco pontos) O sistema consiste de duas massa excêntricas rotacionando em
sentidos opostos com mesma velocidade angular ω. O fator de amortecimento do sistema é 0.15.
Sabendo-se que a massa do sistema é M = 50 kg e que o é m= 0.1 kg , e = 0.1 m. Determine o
valor de k para limitar o movimento do sistema em ± 0,25 mm na faixa de velocidade angular
entre 20 e 30 Hz. .