LA REVOLUCION GPS

A lo largo de los aos sesenta la Armada americana y la Fuerza area trabaj en varios sistemas que mantendran la capacidad de la navegacin una variedad de aplicaciones. Muchos de estos sistemas eran incompatibles entre s. n !"#$ el %epartamento de %e&ensa dirigi los servicios para uni&icar sus sistemas. 'a base para el nuevo sistema sera relojes atmicos colocados en los satlites( un concepto e)itoso probado en un programa de la Armada antiguamente llamado *+MA*+,-. 'os lanzamientos de los satlites ./0 empezaron en !"#1( y un juego de la segunda generacin de satlites 2el 3loque ++45 se lanz el principio en !"1". 'a constelacin actual de ./0 consiste en por lo menos 67 satlites del bloque ++. l sistema estuvo completamente operativo en !""8 utilizando el 0istema de /osicionamiento .lobal -avstar. %esde ese momento llego a ser conocido.

Qu es el GPS? l 0istema del /osicionamiento .lobal 2./05 es un sistema de la navegacin basado en satlites compuesto de una red de 67 satlites puesta en la rbita por el %epartamento de %e&ensa de los .99.

l ./0 se pens originalmente para las aplicaciones militares( pero en los aos ochenta( el gobierno puso el sistema disponible para el uso civil. l ./0 trabaja en cualquier condicin de tiempo( en cualquier parte en el mundo( 67 horas al da. -o hay ninguna subscripcin que arregle una retribucin o cargo para usar el ./0. Cmo funciona? 'a ubicacin es todo( saber donde y que tan lejos est:n los satlites. ;ay una &ormula simple para saber la distancia a la que esta un satlite( esta es igual al producto de la velocidad de la seal transmitida por el tiempo de viaje de la seal. 'os satlites del ./0 rodean la tierra dos veces por da en una rbita muy precisa y transmiten la in&ormacin sealada a la tierra. 'os receptores del ./0 toman esta in&ormacin y hacen uso de la triangulacin para calcular la situacin e)acta del usuario. sencialmente( el receptor de ./0 compara el tiempo en que se transmiti una seal por un satlite con el tiempo en que &ue recibido. 'a di&erencia de tiempo le dice qu tan lejos esta el satlite del receptor del ./0. Ahora( con las medidas de distancia de m:s satlites( el receptor puede determinar la posicin del usuario y desplegarlo en el mapa electrnico de la unidad. 9n receptor de ./0 debe estar sujeto a la seal de por lo menos tres satlites para calcular una posicin en dos dimensiones 2la latitud y longitud5 y movimiento de la huella. <on cuatro o m:s satlites en la vista( el receptor puede determinar la posicin $% del usuario 2la latitud( longitud y altitud5. 9na vez que la posicin del usuario ha sido determinada( la unidad de ./0 puede calcular otra in&ormacin( como la velocidad( la presin( la huella( la distancia del viaje( distancia al destino( salida del sol y tiempo del ocaso y m:s. l receptor ./0 debe saber entonces 6 cosas( primero donde est:n los satlites 2locacin5 y a que distancia se encuentran 2in&ormacin que recibe en cdigo5 la primera in&ormacin codi&icada que recibe es la denominada =almanaque>( que contiene las posiciones apro)imadas de los satlites y es transmitida constantemente( el receptor ./0 la almacena en su memoria y es as como conoce la rbita y ubicacin supuesta de cada satlite. van cambiando de posicin. 'a ubicacin del usuario puede ser cualquier sitio en una es&era imaginaria que tiene el satlite en el centro con un radio de !!(??? millas( ahora digamos que estamos a !6(??? millas de otro satlite( esta segunda es&era intersecta a la primera y crean un circulo com@n( a estos aumentamos un tercer satlite a una sta in&ormacin es renovada constantemente al mismo tiempo que los satlites

distancia de !$(??? millas( ahora tenemos dos puntos comunes donde las tres es&eras imaginarias se intersectan. Aun teniendo dos posibles posiciones( estas di&ieren en latitud longitud y altitud. /ara determinar cual de las dos posiciones es la actual( se necesitara ingresar la altitud apro)imada en el receptor del ./0( esto le permitir: al receptor calcular una posicin bidimensional 2longitud y latitud5. %igamos que la distancia del usuario es de !?(??? millas con respecto a un cuarto satlite( entonces tendremos una cuarta es&era intersectando las tres primeras en un punto en com@n. AAA0B <uando volamos hay una cosa que todos queremos 0 .9C+%A%. 'a in&ormacin de posicin e)cepcional es la clave para viajar seguro( en malas condiciones de clima cuando la navegacin visual es di&cil y hasta imposible( necesitamos la mas precisa posicin posible. ntrar el AAA0 2Aide Area Augmentation 0ystem 5 se re&iere a una red de 68 estaciones de re&erencia en tierra que cubren todo 99 y algo de <anad: y M)ico. +mplementado por la FAA 2Federal Aviation Administration5 para usuarios de aviacin estas 68 estaciones est:n localizadas en espacios marcados de&inidos y comparan la medicin de la distancia del ./0 para valores conocidos. <ada estacin de re&erencia esta unida a una estacin maestra( la cual pone juntos un mensaje de correccin y la di&unde va satlite. 'os tpicos receptores que cuentan con el AAA0 tienen un margen de error entre $ y 8 metros horizontalmente y $ a # metros en altitud. Cuan exac o es el GPS? 'os receptores de ./0 de hoy son sumamente e)actos( gracias a su plan de multiDcauce paralelo. 'os !6 receptores de los cauces paralelos del .ACM+- son r:pidos para conectarse con los satlites desde el momento del encendido y mantenerse unidos incluso en &ollaje denso o en las zonas urbanas con edi&icios altos. <iertos &actores atmos&ricos y otras &uentes de error pueden a&ectar la e)actitud de los receptores de ./0. 'os receptores de ./0 son e)actos en un margen de !8 metros promedio. 'os m:s recientes receptores del ./0 trabajan con AAA0 2Wide Area Augmentation System5 capacidad que puede mejorar la e)actitud en un promedio de tres metros. -o se e)ige ning@n equipo adicional ni cuotas para gozar de las ventajas del AAA0. 'os usuarios tambin pueden mejorar la e)actitud con el %i&erencial del ./0 2%./05 que corrige la seal del ./0 dentro de un promedio de tres a cinco metros. l .uarda <osta americano opera el servicio de correccin de %./0 m:s com@n. ste sistema consiste en una red de torres que reciben seales del ./0 y transmite una seal corregida por los &aros transmisores. /ara conseguir seal corregida( los usuarios deben tener un receptor de &aro di&erencial y antena de &aro adem:s de su ./0. El Sis ema !e Sa li es GPS

'os 67 satlites que constituyen el segmento de espacio del ./0 est:n girando alrededor de la tierra apro)imadamente a !6(??? millas sobre nosotros. rbitas completas en menos de 67 horas. stos est:n en constante movimiento( haciendo dos stos satlites viajan a una velocidad apro)imada de #(??? millas

por hora. 'os satlites de ./0 son impulsados por la energa solar. llos tienen bateras au)iliares a bordo para mantenerlos en &uncionamiento en caso de un eclipse solar( cuando no hay energa solar. 'os pequeos propulsores tipo cohete en cada satlite los mantiene volando en el camino correcto. Aqu tenemos otros hechos interesantes sobre los satlites de ./0 2tambin llamado -AE0*AC( nombre que le dio el %epartamento de %e&ensa ,&icial de los stados 9nidos al ./05B El primer satlite de GPS fue lanzado en 1978 y se logro una constelacin completa de 24 satlites en 1994 !ada satlite esta construido para durar apro"imadamente 1# a$os %os reemplazos son construidos y puestos en r&ita constantemente 'n satlite de GPS pesa apro"imadamente 2(### li&ras y mide apro"imadamente 17 pies con los ta&leros solares e"tendidos El poder del transmisor es slo )# *atios o menos

Cmo es la se"al? 'os satlites de ./0 transmiten dos seales de radio de bajo poder( llamados '! y '6. l ./0 de uso civil utiliza la &recuencia '! de !8#8.76 M;z en la banda 9;F. 'as seales viajan por la lnea de vista( lo que signi&ica que atravesar:n nubes( vidrio y pl:stico pero no atravesar:n por la mayora de objetos slidos como los edi&icios y montaas. 9na seal del ./0 contiene tres piezas distintas de in&ormacin F un cdigo pseudorandom codi&ican( data ephemeris y data almanaque. l cdigo pseudorandom simplemente es un cdigo de +% -*+F+<A<+G- que identi&ica qu satlite est: transmitiendo la in&ormacin.

'a %ata

phemeris que constantemente se transmite por cada satlite contiene in&ormacin

importante sobre el estado del satlite 2saludable o en&ermo5( &echa actual y tiempo. sta parte de la seal es esencial para determinar una posicin. 'a %ata Almanaque le dice al receptor de ./0 dnde est: cada satlite de ./0 en cualquier momento a lo largo del da. <ada satlite transmite data almanaque que muestran la in&ormacin orbital para ese satlite y para cada uno de los satlites en el sistema.

Unidades de Mapa: 'os datos de mapas pueden incluir calles residenciales y de negocios( restaurantes( bancos( estaciones de gasolina( atracciones tursticas( datos de navegacin martima( detalles topogr:&icos( y m:s. sta &uncin puede ser incorporada en la unidad usando un cartucho de datos o bajando la in&ormacin directamente de un <% a la unidad del ./0.

Se#men os $ue com%onen el sis ema GPS El segmento espacioB consta de 67 satlites( 6! activos y otros tres m:s operando 0/AC 0. stos son el corazn del sistema. ,perar a tan altas altitudes permite que la seal cubra una gran :rea. 'os satlites del sistema est:n puestos en rbita de tal &orma que el receptor ./0 reciba la seal de al menos cuatro de ellos en cualquier momento dado. 'os satlites est:n viajando a una velocidad de #(??? millas por hora lo que hace posible que cada uno de estos de vuelta a la tierra al menos 6 veces en 67 horas. El segmento controlB cronomtrica correctas. ste controla los satlites marcando su curso y d:ndoles in&ormacin orbital y )isten 8 estaciones de controlB 7 estaciones de monitoreo que no cuentan con

equipo humano y una estacin de control principal. 'as 7 estaciones de monitoreo reciben constantemente los datos de los satlites y luego la envan a la estacin principal de control la cual corrige los datos y los reenva a los satlites ./0. El segmento usuarioB ste segmento lo constituyen todos los receptores ./0 y sus respectivos operadores los cuales pueden ser marinos( pilotos( militares y cualquier persona que quiera saber donde se encuentra( donde estuvo y donde llegar:.

&AC'ORES QUE PUE(EN (EGRA(AR LA SE)AL (EL GPS * A&EC'AR SU E+AC'I'U( Retraso por Ionosfera y la troposfera 'a seal del satlite se retarda al atravesar la atms&era. El multipath sealado sto ocurre cuando la seal del ./0 se re&leja en objetos como edi&icios altos o super&icies de piedra grandes antes de localizar al receptor. sto aumenta el tiempo de viaje de la seal causando errores. Los errores del reloj de receptor l reloj incorporado en un receptor no es tan e)acto como el cronometro atmico a bordo de los satlites del ./0. /or consiguiente( puede tener pequeos errores cronomtricos. Los errores orbitales *ambin conocidos como errores del ephemeris( stos son ine)actitudes de la situacin in&ormada del satlite. El nmero de satlites visibles Mientras mayor sea la cantidad de satlites que un receptor del ./0 puede ver( mayor ser: su e)actitud. 'os edi&icios( el terreno( la inter&erencia electrnica( y a veces incluso el &ollaje denso pueden bloquear la recepcin de la seal( causando errores de posicin o posiblemente no tener ninguna lectura de la posicin en absoluto. 'as unidades de ./0 no trabajar:n normalmente en interiores( bajo el agua o el subsuelo. La sombra geomtrica del satlite sto se re&iere a la posicin relativa de los satlites en cualquier momento dado. 'a geometra satelital ideal se da cuando los satlites se localizan a lo ancho del :ngulo relativo hacia cada uno de ellos. 9na geometra pobre resulta cuando los satlites se localizan en una lnea. La degradacin intencional de la seal del satlite 'a disponibilidad 0electiva 20A5 es una degradacin intencional de la seal impuesta por el %epartamento de %e&ensa de los los signos de ./0 muy e)actos. 99. 0e pensaba que la SA les impeda a los adversarios militares usar l gobierno desactiv la 0A en mayo del 6???( lo qu mejoro l sistema del ./0 usa un modelo incorporado que calcula un tiempo promedio de retraso que corrige parcialmente este tipo de error.

signi&icativamente la e)actitud de los receptores de ./0 civiles.

(esc,i%cin 'a utilidad del ./0 es una amigable aplicacin que provee las herramientas para manejar la in&ormacin de un ./0. <on ella se pueden trans&erir datos desdeHhacia un receptor ./0 y almacenarlos en un /< en muchos &ormatos distintos. l programa trans&orma entre di&erentes sistemas de datos de mapas y muchos &ormatos de coordenadas 2'atitudH'ongitud( 9*MH9/0( parrillas usadas por di&erentes pases( etc.5. 'a in&ormacin puede ser &iltrada de varias &ormas y los puntos de paso 2Iaypoints5 ordenados de acuerdo con criterios espec&icos. 9sando un mapa escaneado se pueden digitalizar Iaypoints( rutas y recorridos. *ambin est:n disponibles estadsticas sobre las rutas y los recorridos que pueden ser trans&eridos hacia otros programas para su an:lisis 2p.ej.B hojas de c:lculo5. 0e puede plotear la in&ormacin de un ./0 como un mapa y aadir anotaciones en &orma de te)to o im:genes. 'a utilidad del ./0 puede ser utilizada tambin para recoger la posicin en tiempo real a intervalos regulares y mostrarla en un mapa en la pantalla. %ispone de un monitor de inter&ase para realizar diagnsticos o recoger instrucciones -M A. 'a utilidad del ./0 es particularmente @til para editar y juntar segmentos de rutas y recorridos. 0e pueden convertir recorridos en rutas y puntos de paso o bien convertir rutas en recorridos. 'os patrones de b@squeda pueden ser generados bien en &ormatos de recorrido o bien en rutaHpuntos de paso. ,tras herramientas permiten analizar y promediar la in&ormacin del ./0. 'as Cutas pueden ser e)portadas como hojas de Cuta. *ambin dispone de &ormatos especiales para importar y e)portar la in&ormacin. l programa es un archivo auto ejecutable 4 J 4 y tambin hay versiones que corren bajo
Win3.1, Win95, Win98, Win NT, WinME, Win ! and Win"###. Todos $os datos se recogen en un so$o arc%i&o, 'ermitiendo se$eccionar 'arte de $a in(ormaci)n 'ara ser cargada en e$ *!S o co'iar$a dentro de otros arc%i&os o bien generar$os.

'os rece'tores *!S mas modernos son de un dise+o mu$ti,cana$ 'ara$e$o.

-os

antiguos dise+os mono,cana$ (ueron muy 'o'u$ares 'ero eran $imitados en cuanto a %abi$idad 'ara recibir se+a$es en (orma continua en ambientes con arbo$es (rondosos. -os actua$es rece'tores *!S tienen entre 5 y 1" circuitos rece'tores cada uno dedicado es'ecia$mente 'ara una se+a$ sate$ita$ 'articu$ar, de esta manera se mantendr.n m.s (uertes $os cana$es entre todos $os sat/$ites en todo momento.

NAVEGACION- A !on!e Vamos? /9-*,0 % /A0, 2Aaypoints5 l propsito principal de la navegacin es ser capaz de llegar de un punto A hacia un punto 3 tan &:cilmente como sea posible( con este sistema ./0 puedes crear puntos de paso de lugares donde nunca has estado y navegar 2.,*,5 hasta ese punto. .,*, es tan simple como seleccionar un destino y decirle a receptor ./0 que vaya hacia l. 'a unidad dibujara una lnea recta hacia el punto y te guiara con una &lecha y el rumbo y lnea de curso deseada o una representacin de una avenida

tridimensional. <uando estas navegando hacia un lugar especi&ico el ./0 graba la in&ormacin de donde estas( donde estas yendo( cuan r:pido estas viajando( que tan lejos estas de tu destino y cuanto demoraras en llegar( y si en el camino hay montaa s, is$as o ca+ones 'uede indicarse a $a unidad *!S 0ue
&aya en una seria de 'untos de 'aso en un orden $$amado 12TA. 12TAS3 una ruta es una $4nea 0ue une 'untos de 'aso, desde e$ momento 0ue numeras -a tus 'untos de 'aso indicando 0ue 0uieres ir de a0u4 a ac. y des'u/s a$$. y etc. misma ruta.

unidad *!S graba autom.ticamente esta ruta u sir&e 'ara &iajar de regreso sobre $a

-,C*

E C%A% C, K -,C*

MA.- *+<, 3 con $a direcci)n en mente necesitaras de

terminar si 0uieres usar e$ norte &erdadero o e$ norte magn/tico, e$ norte magn/tico usa como re(erencia e$ 'o$o norte en $os # grados mientras e$ norte magn/tico usa e$ norte de 5anad. 60ue es e$ 0ue se usa con un com'.s est.ndar7 $a di(erencia entre estos es $$amada &ariaci)n o dec$inaci)n.

Sistema Global de Determinacin de Posicin GPS en el Per

/ara establecer los criterios para la utilizacin del 0istema .lobal de %eterminacin de /osicin como +edio Suplementario de ,a*egacin -rea dentro del espacio areo del /er@( el stado peruano durante la !?ma <on&erencia de -avegacin Area de ,A<+ llevada a cabo en !""!( adopt el nuevo concepto de <omunicaciones( -avegacin( Eigilancia y .estin de *r:nsito Areo 2<-0HA*M5( el mismo que esta basado principalmente en el uso intensivo de satlites. l plan de transicin de <-0HA*M de ,A<+ prev( debido al desarrollo alcanzado( la posibilidad de adelantar la utilizacin de algunos de los elementos disponibles( especialmente con relacin a la navegacin area basada en satlites. n este sentido( los estados 9nidos de Amrica han sido los primeros en o&recer su sistema de navegacin area por satlites( denominado 0istema .lobal de %eterminacin de /osicin 2./05( que actualmente cuenta con 67 satlites en rbita. -o obstante que( el ./0 o&rece la capacidad de navegar sin depender de ayudas a la navegacin convencionales instaladas en tierra( este sistema a@n no cumple con los requerimientos mnimos tales comoB precisin( disponibilidad e integridad para ser utilizado como +edio .nico de ,a*egacin -rea. UTILIZACIN DEL GPS EN LA FI LI!A n el /er@ se considero( no solo la recomendacin de ,A<+ sino tambin la solicitud de los usuarios( para autorizar( en una primera etapa( el uso del ./0 como +edio Suplementario de ,a*egacin -rea para los vuelos +FC en la &ase de vuelo en ruta e)clusivamente. /or lo que el uso del ./0 no est: aprobado en las :reas terminales ni en procedimientos de apro)imacin y salida. s necesario aclarar que el trmino de Medio 0uplementario de -avegacin Area signi&ica que una aeronave puede utilizar un receptor ./0( siempre y cuando la navegacin se base en un sistema convencional( operativo y aprobado como +edio .nico de ,a*egacin en ruta. E"UE I!IENT#S !$NI!#S DEL E"UIP# GPS l equipo receptor ./0 instalado a bordo( para ser utilizado como Medio 0uplementario de navegacin Area( es necesario que cumpla con los requerimientos mnimos establecidos en *echnical 0tandard ,rder *0, c!6" de la Administracin Federal de Aviacin 2FAA5 de &echa !? de diciembre de !""6. SISTEMA DE COORDE ADAS !EO!R"#ICAS n el /er@ las coordenadas geogr:&icas est:n basadas en 0istema /0A% 8L. n cambio las coordenadas del ./0 est:n re&eridas al sistema A.00 17 que es el sistema de coordenadas que ha sido adoptado por la ,A<+ como base @nica para la navegacin area y que deber: ser implantada por todos los estados en !""1. <onsiderando que( la di&erencia que entre ambos sistemas de coordenadas( no a&ecta en &orma signi&icativa la precisin de la navegacin en ruta( y mientras se prepara la adopcin del sistema A.00 17( se utilizar:n las cartas vigentes. $%A DE &UE%O I#R <uando el equipo ./0 de la aeronave cumpla con los requerimientos mnimos del *0, <!6" de la FAA( se incluir: en el casillero -M!? del &ormulario del plan de vuelo de la letra .( seguida de ./0. USO ES$ECIA% DE% !$S l uso del ./0 en situaciones di&erentes de la mencionada en esta A+<( deber: ser previa y e)presamente autorizado por la %.A<.