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PROCESSOS DE ESTAMPAGEM


1. Introduo

Por estampagem entende-se o processo de fabricao de peas, atravs do corte ou deformao de
chapas em operao de prensagem a frio. Emprega-se a estampagem de chapas para fabricar-se
peas com paredes finas feitas de chapa ou fita de diversos metais e ligas. As operaes de
estampagem podem ser resumidas em trs bsicas: corte, dobramento e embutimento ou repuxo.


A estampagem da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou combinada.
Com a ajuda da estampagem de chapas, fabricam-se peas de ao baixo carbono, aos inoxidveis,
alumnio, cobre e de diferentes ligas no ferrosas.
Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado, preferencialmente, para as
grandes sries de peas, obtendo-se grandes vantagens, tais como:
Alta produo
Reduzido custo por pea
Acabamento bom, no necessitando processamento posterior.
Maior resistncia das peas devido conformao, que causa o encruamento no material.
Baixo custo de controle de qualidade devido uniformidade da produo e a facilidade para a
deteco de desvios.

Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do ferramental, que s
pode ser amortizado se a quantidade de peas a produzir for elevada.

2. Operaes de estampagem

Corte:
Consiste em separar-se de uma chapa, mediante golpe de prensa, uma poro de material com
contorno determinado, utilizando-se ferramental apropriado denominado estampo de corte

Dobra:
Como seu nome indica, consiste em obter uma pea formada por uma ou mais dobras de uma
chapa plana. Para isto, utilizada uma ferramenta denominada estampo de dobra.

Embutimento ou repuxo:
Esta operao tem como finalidade obter peas em forma de recipientes, como canecas, caixas e
tubos; obtidas pela deformao da chapa, a golpes de prensa e empregando ferramental especial
denominado estampo de repuxo.




3. Nomenclatura bsica da ferramenta de estampagem
corte repuxo
dobramento

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Puno: o elemento da ferramenta que provoca a perfurao atravs de movimento e fora
transmitidos pela prensa.
Matriz: o elemento da ferramenta que fica fixo na base da prensa e sob o qual se apia a chapa.
Folga: o espao existente entre o puno e a matriz na parte paralela de corte.
Alvio de ferramenta: o ngulo dado matriz, aps a parte paralela de corte, para permitir o
escape fcil da parte cortada.


4. Operaes de corte

As operaes de corte de chapas de metal so obtidas atravs de foras de cisalhamento aplicadas
na chapa plos dois cantos da ferramenta criando tenses internas que, ultrapassando o limite de
resistncia ao cisalhamento do material, provocam a ruptura e finalmente a separao.

O corte realizado fundamentalmente em trs etapas:

a) Deformao plstica
b) Reduo de rea
c) Fratura
Quando o puno pressiona a chapa, o material comea a deformar-se at que o limite elstico seja
ultrapassado, ento o material deforma-se plasticamente e penetra na matriz, formando uma calota
na parte inferior.
Com a manuteno da aplicao da fora pelo puno, o metal continua a penetrar na matriz,
reduzindo a rea na regio do corte (extrico).
colunas guias
puno
matriz
guia
extrator
porta-puno
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A se inicia a fratura, que comea no canto de corte do puno, para logo em seguida iniciar-se no
canto de corte da matriz. Com o aumento da penetrao do puno, a fratura prolongar-se- e as
duas fraturas, eventualmente, encontrar-se-o, quando, ento, podemos dizer que o corte ocorreu
por cisalhamento puro.
Caso isto no acontea, a parte compreendida entre as duas fraturas iniciadas por cisalhamento ser
"rasgada", por esforo de trao.
As partes rompidas por cisalhamento tero um acabamento liso e brilhante, enquanto que a parte
rasgada por trao ter um acabamento spero e sem brilho.


4.1.Folga entre o puno e a matriz

A folga entre o puno e a matriz tem uma funo muito importante, pois dela depende o aspecto da
pea acabada, a fora necessria para o corte e o desgaste da ferramenta.
Quando a folga correta, os incios das fraturas que comeam no canto de corte do puno e da
matriz, depois de prolongarem-se, encontrar-se-o no mesmo ponto, produzindo uma pea sem
rebarbas.
Essa folga depende do material, bem como de sua espessura.
Segundo Oehler, a folga ideal pode ser obtida atravs das seguintes frmulas empricas:

Para chapas de at 3 mm de espessura: )
(
f e Ks = 0 01 0 015 , ,

Para chapas com mais de 3 mm de espessura: f e Ks = 0 005 ,

onde: e = espessura da chapa e Ks = tenso de ruptura ao cisalhamento do material.

4.2.Fora necessria para o corte
O esforo de corte obtido multiplicando-se a rea da seo a ser cortada pela resistncia ao
cisalhamento do material.
Como a rea da seo a ser cortada igual espessura da chapa multiplicada pelo permetro de
corte, podemos dizer que:

Fc = e.L.Ks

Onde:
Fc = Fora de corte (Kgf)
e = espessura da chapa (mm)
L = permetro de corte (mm)
Ks = tenso de ruptura ao
cisalhamento (Kgf/mm2)


A seguir damos o valor de Ks para alguns metais.
puno
chapa
trincas
trao
cisalhamento
L
e
ruptura
matriz

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Na falta do valor exato Ks pode ser tomado como sendo 0,8 da tenso de ruptura trao do
material.

Metal. Ks (Kgf/mm2)
recozido
Ks (Kgf/mm2)
encruado
Ao, 0,1%C 24 32
Ao, 0,2%. 30 40
Ao, 0,3%. 36 48
Ao, 0,4% 45 56
Ao, 0,6% 55 72
Ao, 0,8% 70 90
Ao, inoxidvel 50 56
Alumnio 99 e 99,5 7 a 9 13 a 16
Prata e Monel (liga de nquel) 28 a 36 45 a 56
Bronze 33 a 40 40 a 60
Cobre 18 a 22 25 a 30
Estanho 03 04
Zinco 12 20
Chumbo 02 03

4.3.Fora de sujeio

Algumas vezes a tira a ser cortada fica presa atravs de um sujeitador ou prensa- chapa ligado ao
mecanismo do puno e acionado pela presso dada por molas.
Podemos considerar que, para condies mdias de folga e afiao das ferramentas, o esforo de
sujeio varia de 5 a 12% do esforo de corte e na prtica, quando no se conhece o valor exato,
utiliza-se 10%. Assim, nesse caso, a fora total de corte ser igual a 1,1.Fc


4.4. Reduo da fora de corte

Muitas vezes interessante procurar-se diminuir o esforo de corte, com o intuito de minimizar a
necessidade de grandes prensas. Isto pode ser feito atravs de um ngulo no puno ou na matriz,
de maneira a diminuir a rea de resistncia ao corte.
A reduo do esforo de corte pode ser demonstrada conforme segue:



O trabalho requerido para cortar uma chapa de metal pode ser calculado pela frmula bsica:
Trabalho = Fora x distncia em que a forca atua
sujeitador com molas
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No caso do puno de face reta, distncia percorrida pelo puno para executar o corte ser igual
espessura da chapa (e).
Portanto: Tc1 = Fc1 x e

No caso do puno de face angular distncia percorrida pelo puno para executar o corte
completo ser igual a (e + c), conforme desenho
Assim: Tc
2
= Fc
2
x (e + c)

Como o trabalho para executar o mesmo corte no varia, (Tc1 = Tc2) e como a distncia percorrida
pelo puno com face angular maior, para manter-se a igualdade, a fora de corte, neste caso,
necessariamente, ter que ser menor.
Tc1 = Fc1 x e Tc
2
= Fc
2
x (e + c)
Tc1 = Tc2 (e + c) > e
Portanto: Fc2 < Fc1
O ngulo de inclinao dado na face do puno no deve ultrapassar a 18 graus.

4.5. Exerccios de aplicao

a) Desejamos cortar,simultaneamente,dez discos de 30 mm de dimetro, em chapa de ao carbono
para estampagem, com 0,1% C, de 2 mm de espessura.
Calcular o valor da fora total de corte.

Soluo : Fc = e x L x Ks 10
L d = da tabela Ks = 24 Kgf/mm2

Assim: Fc kgf = = 2 30 24 10 45240

b) No problema anterior, calcular o ngulo que deveria ter a face do puno para que pudssemos
cortar 10 discos, simultaneamente, usando-se uma prensa de 30tf.
Soluo:
Tc Fc e kgf mm 1 1 45240 2 90480 = = = .
) (
Tc Fc e c 2 2 = +
Tc Tc 1 2 90480 = = Fc kgf 2 30000 =
Portanto: ) (
90480 30000 2 = + c . Assim: c = 1 02 ,
Portanto: tg tg = = = =
1 02
30
0 034 1 947 1 56
0
,
, ,

4.6. Estudo do "layout" para o melhor aproveitamento das chapas

Podemos obter uma importante economia de material, particularmente quando se tratar de grandes
sries de peas, se estudarmos, cuidadosamente, a posio que deve ocupar a pea na tira de
chapa. Alm do aspecto relativo reduo de retalhos e sobras em geral, muitas vezes importante
considerar-se tambm o sentido de laminao da chapa, para obter-se uma resistncia mecnica
adequada da pea.
Um bom arranjo da pea na tira tambm pode contribuir para um aumento de produtividade, bom
acabamento das peas, ao mesmo tempo que pode propiciar o uso de ferramentas mais simples.
Para termos a melhor disposio possvel da pea na tira devemos seguir as seguintes regras:

Separao entre as peas

A separao que deve deixar-se entre peas ou entre essas e as bordas da tira varia de acordo com
a espessura da chapa e o formato da pea.
importante observar que o retalho de chapa deve manter sempre a rigidez, pois caso contrrio
haver problemas de posicionamento da tira na ferramenta com conseqentes interferncias,
produtos incompletos, engripamentos da ferramenta, etc.
Normalmente adotam-se como distanciamentos mnimos os que se seguem:
1,02
30


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S = distncia ou sobra de material
e = espessura da chapa
S = 2 x e: se os lados de duas peas consecutivas
so paralelos, portanto a separao das peas
constante.
S = e: quando a separao mnima entre duas
peas somente num ponto, (por exemplo,
formatos circulares).
O mesmo critrio empregado para distncia
mnima entre as bordas da tira e a pea.
Qualquer que seja e, sempre devemos ter S > 0,5
mm.

Em alguns casos, quando o formato da pea permite, pode-se conseguir um aproveitamento mximo
no se deixando retalho entre as peas, conforme mostra a figura abaixo.

Modos de disposio das peas na tira

A princpio a disposio das peas na tira feita atravs de uma das seguintes formas:

Reta


Inclinada




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Invertida

A disposio invertida exige que a tira do metal passe duas vezes pela mesma ferramenta, sendo
que da segunda vez a tira deve ser invertida.
Outra alternativa dispor de uma ferramenta equipada com dois punes, para corte simultneo das
duas peas. Essa soluo acarretar aumento no preo da ferramenta e na exigncia de prensas
mais potentes para execuo do corte.

Mltipla


Para descobrir-se qual a melhor disposio para determinada pea, o mtodo mais prtico, se no
tivermos acesso a um software adequado, o de recortar-se modelos da pea em cartolina e
distribu-los de vrias formas sobre papel milimetrado, at encontrar-se a disposio que seja a mais
econmica.




Para tanto devemos considerar: rea efetiva
ocupada pela pea, perdas nos extremos da tira,
custo da ferramenta, produtividade, etc.
Em determinados casos pode ser altamente
vantajoso alterar-se o desenho da pea de forma a
melhorar-se substancialmente o aproveitamento
da tira. Veja o exemplo ao lado, onde uma
pequena alterao, que no influiu na aplicao da
pea resultou numa melhor utilizao da chapa.




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Outras vezes, as
peas so mais
complexas e h
necessidade de
operaes
sucessivas para
obteno da
pea. A tambm
um bom estudo
de layout pode
levar a uma
economia
expressiva de
material,
conforme mostra
o exemplo ao
lado.
Repare que a
pea 1 est
sendo produzida
a partir do retalho
da pea 2.

4.7. Exerccios de aplicao

a) Calcular qual das disposies: Paralela, oblqua ou invertida apresenta o melhor aproveitamento
da tira de chapa (menor rea ocupada), para a fabricao da pea abaixo.




Soluo:

Disposio paralela
P mm
L mm
A mm
= + =
= + + =
= =
17 2 19
2 30 2 34
19 34 646
2





1
2
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Disposio inclinada


a mm = + = 5 5 7 07
2 2
, P = + = 2 7 07 9 07 , ,
d mm f mm
L
A L P mm
= = = =
= + + + =
= = =
30 45 21 21 17 45 12 02
1 21 21 12 02 1 35 23
35 23 9 07 319 54
2
sen , sen ,
, , ,
, , ,


Disposio invertida

P mm
L mm
A
L P
mm
= + =
= + + + + =
=

=
17 2 19
2 30 2 5 2 41
2
9 41
2
389 50
2
!
,


Assim, nesse exerccio, o melhor aproveitamento d-se na disposio inclinada.

5. Operaes de dobramento

Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da
aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo
de tenso.



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5.1. Caractersticas da operao de dobramento

Como todo material submetido flexo, a chapa dobrada solicitada por trao no lado externo da
dobra e por compresso no lado interno, caracterizando o estado duplo de tenso.
Assim sendo, as tenses a que est sujeito o material so decrescentes das faces externas em
direo ao ncleo da pea e, como as mesmas so de sentido inverso haver uma linha onde essas
tenses se anulam, que chamada de linha neutra (L.N.).


Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre
alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo
tracionadas e comprimidas que, aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a
operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da
tira antes do dobramento.
Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e,
conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da
curvatura (lado da compresso).

5.2. Determinao da posio da linha neutra (LN).

Como valores prticos para localizao da LN,em funo da espessura da chapa, podemos citar:

espessura da chapa (e) posio em relao ao
lado interno da dobra
at 2 mm
1 2. e
acima de 2 mm at 4 mm
3 7. e
acima de 4 mm
1 3. e

Determinao experimental da linha neutra:

Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de uma tira de
chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio r de dobramento desejado, como
mostra a figura abaixo.


l
L
R
h
e
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Assim teremos L a
R
b
onde a l e r b h e r
R raio na L N
, :
:
. .
= + +
= =
=
2
4

Multiplicando a expresso por 2 vem:

2 2 2 L a R b = + +
) (
=

R
L a b 2

Chamando-se distncia da linha neutra face interna da dobra de x, vem:


) (
R r x x R r x
L l h
r = + = =

Exemplo de aplicao:

Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm,
que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:

100
2
4
48 3 5 40 58 3 5 50
= + +
= = = =
=
a
R
b
onde a b
R raio na L N

:
. .
) (
=

=
R
x R r assim
2 100 40 50

, :

) (
x mm =

=
2 100 50 40
5 1 3

,

5.3. Clculo do desenvolvimento

Para obter-se uma pea dobrada temos que partir de um esboo plano, cortado com dimenses
adequadas, denominado desenvolvimento da pea. Este desenvolvimento calculado, baseado na
linha neutra da pea, pois essa no muda de comprimento aps a deformao da chapa.
Assim, para o clculo do desenvolvimento, basta determinar o comprimento da mesma.


Exemplo de aplicao

Calcular o desenvolvimento da pea desenhada a seguir, construda em chapa de 2 mm de
espessura.

Como a espessura da chapa de 2 mm, podemos considerar a LN no centro da chapa (LN = 1/2.e)








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Clculo do desenvolvimento:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm
CD = 15 - (5 + 5) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:

L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm

5.4. Deformao durante o dobramento

No dobramento de tiras de seo retangular, os lados do retngulo so formados pela largura da tira
e pela sua espessura. Quando chapas espessas so dobradas com raios de curvatura pequenos,
este retngulo distorcido para um trapzio, onde o lado interno curvatura tem suas dimenses
aumentadas, devido aos esforos de compresso e o lado externo tem suas dimenses diminudas,
devido aos esforos de trao.

5.5. Raio mnimo de dobramento

Quanto menor o raio de dobramento maiores sero as tenses a que o material ficar submetido.
Para que no haja incio de trinca ou esmagamento, as tenses mximas de trao e compresso
atingidas nas partes externas e internas da curvatura nunca devem atingir a tenso limite de ruptura.
Assim, o raio mnimo de dobramento deve ser limitado de forma a evitar esta ocorrncia.
Existem frmulas empricas para a determinao do raio mnimo, mas na prtica utilizam-se valores
obtidos experimentalmente. Para o ao doce recomenda-se Rmin > e, onde e a espessura da
chapa.
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5.6. Retorno elstico (Spring back)

No dobramento sempre deve ser levado em conta o fato que, aps cessado o esforo do puno
sobre o material, haver um certo retorno da pea dobrada, ficando a dobra com um ngulo maior
que o obtido no momento da presso da ferramenta.
Esse retorno devido componente elstica do material, pois a deformao plstica permanente
conseguida apenas nas fibras mais externas do material, permanecendo s prximas linha neutra
no estado elstico.
O ngulo de retorno depende, principalmente, do material, de sua espessura e do raio de curvatura
Normalmente ele varia de 1a 10 e, para ter-se uma idia de seu valor, convm realizar-se um
ensaio prvio de dobra.
Portanto, as ferramentas de dobra devem ser feitas com ngulo que compensem esse retorno.
Nos dobramentos de perfis "U" o fundo feito levemente cncavo para compensar a ao elstica do
material.

5.7. Folga entre puno e matriz

A folga entre o puno e a matriz deve ser igual espessura da chapa, a menos que a chapa v ser
submetida a um efeito de cunhagem, o que aumentar significativamente as foras necessrias para
o dobramento. Como a espessura da chapa pode variar dentro das tolerncias de usina, isto deve ser
considerado no dimensionamento da folga. Normalmente costuma- se acrescentar 10% da espessura
para compensar essas tolerncias. Usando-se esse critrio a folga ser igual a 1,1 e

5.8. Fora de dobramento

Para o clculo da fora necessria para realizar-se um dobramento preciso saber como ser
realizado o mesmo pois, conforme o desenho da ferramenta, haver uma variao nessa fora.
Assim sendo apresentaremos trs tipos bsicos de dobramento mostrando o roteiro que deve ser
seguido para determinao dessa fora. Para qualquer outro tipo de dobramento no analisado aqui,
o roteiro a ser seguido o mesmo.
O clculo da fora de dobramento feito baseado nos carregamentos padres de uma viga,
conforme visto em resistncia dos materiais.
Assim, para calcularmos a fora de dobramento devemos associar o tipo de dobramento com um
correspondente carregamento de uma viga.
A seguir mostramos o clculo da fora de dobramento (F
D
) para dobras em "V", "L" e "U".

Dobramento em "V"




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Da resistncia dos materiais vem: Mfmax
Fd l Fd l
= =

2 2 4

Onde:
Mfmax = momento fletor mximo Fd = fora de dobramento
l = comprimento livre entre apoios na matriz.

Por outro lado sabemos tambm que: Mf W f = .
Onde:
W = mdulo de resistncia, que depende do formato da seo que est sendo dobrada.
f =tenso de flexo do material, considerada normalmente como sendo duas vezes a tenso de
ruptura trao do material.
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W
b e
=
.
2
6
, onde:
b = largura da tira
e = espessura da tira
Substituindo, temos: Mf
b e
f =
.
.
2
6

Igualando-se teremos:
Fd l b e
f
. .
.
4 6
2
= Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
, .
2
1 5

Dobramento em "L"

Da resistncia dos materiais vem:
Mfmax Fd l = .
Onde: l =comprimento livre entre o puno e o engastamento da tira na matriz.

Da mesma forma que no exemplo anterior temos:
Mf W f = . e, para tiras de chapas: W
b e
=
.
2
6
Portanto: Mf
b e
f =
.
.
2
6



Igualando-se teremos: Fd l
b e
f .
.
. =
2
6
Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
.
2
6

Quando l = e vem: Fd
b e f
=
. .
6




Dobramento em "U"

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Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e

Assim: Fd
b e f b e f
= = 2
6 3
.
. . . .


Exemplos de aplicao:
a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de
f kgf mm = 50
2
, de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Fd
b e f
kgf = =

=
. .
3
120 2 50
3
4000

b) Calcular a fora necessria para o dobramento em "V" de uma tira de chapa de ao de
f kgf mm = 50
2
, de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Para executarmos este tipo de dobramento necessrio saber-se o comprimento livre entre apoios
(l), que depende do projeto da ferramenta. Recomenda-se l entre 15 a 20 x e, onde e a espessura
da chapa.
Para o presente problema adotaremos = 15 e, portando: l = 15 x 2 = 30 mm.
Assim: Fd
b e f
l
kgf = =

=
. .
, . ,
,
2 2
1 5
120 2 50
1 5 30
533 33

5.9. Sujeitador

Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa
firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao.
Para isso, poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas. Normalmente, o valor
dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.


















Sujeitador

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6. Operao de embutimento ou repuxo

6.1. Introduo

A operao de repuxar consiste em obter-se um slido, de forma qualquer, partindo-se de um
desenvolvimento de uma chapa plana.
O estudo do fluxo do metal nesta operao bastante complexo, pois aparecem estados duplos e
triplos de tenso.
As possibilidades de repuxar comeam no limite elstico e terminam um pouco antes do limite de
ruptura. Portanto, quanto maior for a diferena entre o limite elstico e o de ruptura, maiores sero as
possibilidades de repuxar determinado ao.
A chapa de ao para operaes de repuxar deve ter um limite elstico bastante baixo (18 a
21 kgf / mm
2
) uma carga de ruptura a mais elevada possvel (35 a 42 kgf / mm
2
), com um coeficiente de
alongamento em torno de 33 a 45%.
Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e
encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno.
De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de
carroceria de automvel, onde so feitas deformaes com a finalidade especfica de encruar a
chapa, aumentando a resistncia a rupturas, a deformaes.
Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.


A figura acima mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes
verticais esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia
reduzida atravs da atuao de foras de compresso.
Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona
plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea.
Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de
atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.

6.2. Determinao do desenvolvimento de uma pea embutida

Para esta determinao necessrio conhecer-se tanto o formato como as dimenses do
desenvolvimento.
Para peas de seo circular sabe-se que o formato do desenvolvimento um crculo. Caso
contrrio, sua determinao nem sempre fcil, exigindo clculos por computador ou sendo muitas
vezes calculado por aproximao ou de forma experimental.
As dimenses do desenvolvimento, so calculadas baseado na igualdade das reas superficiais do
desenvolvimento e da pea. Como a espessura da chapa praticamente no varia e o volume do
material permanece constante durante o processo, podemos concluir que a rea da superfcie da
pea igual a do desenvolvimento.
Assim temos: Spea = Sdesenvolvimento
68
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Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha
neutra, como visto para a operao de dobramento.

6.3. Exemplos de aplicao para pea com sees circulares

a
)Calcular o desenvolvimento da seguinte pea:

Soluo:
Desprezando-se o raio de curvatura, a rea
da superfcie da pea vale:
Sp
d
dh = +

2
4

Como a pea tem seo circular o seu
desenvolvimento um crculo de dimetro D.
Assim: Sd
D
=

2
4

Igualando-se as reas teremos:

D d
dh
2 2
4 4
= +
Portanto: D d dh = +
2
4

b) Calcular o desenvolvimento da seguinte pea:

Soluo:
Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de
reas simples.
Assim, para a pea do problema teremos:
S
r d
r mm 1
2
2
570
2
2 5 1570 10
2
2
2
2 2
= = =

. .
. .
. .
. . ,
S d h mm 2 60 40 7539 82
2
= = = . . . . ,
S r mm 3 2 2 30 5654 86
2 2 2
= = = . . . . ,
Sp S S S mm = + + = + + = 1 2 3 1570 10 7539 82 5654 86 14764 78
2
, , , ,
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo

Assim: Sd
D
mm D mm = = =

.
,
,
,
2
2
4
14764 78
14764 78 4
137 11

A seguir so dadas algumas reas de superfcie



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69
6.4. Exemplo de aplicao para pea de seo retangular

Para o clculo do desenvolvimento neste caso, a pea, desenhada abaixo, deve ser decomposta em
regies com raios (cantos) e regies de dobramentos em linhas retas.
Onde existem raios, a forma de clculo do desenvolvimento similar ao de uma pea cilndrica e nas
partes retas calcula-se como se fosse o desenvolvimento de uma pea dobrada.


Clculo do desenvolvimento

Inicialmente desenhado o retngulo ABCD de lados = a
1
= a - 2r e b
1
= b- 2r
A partir de cada um dos lados deste retngulo devem ser marcadas as distncias .r/2 + h
1
, onde h
1

= h - r .
Desta forma obtemos a seguinte figura:


Para completar o desenvolvimento devemos traar, a partir dos pontos ABCD quatro quartos de
crculo com dimetro D, que corresponde ao dimetro do desenvolvimento de um cilindro de raio R.
com cantos arredondados no fundo, de raio r e altura h.


Assim,teremos:
( ) D R R h r = + + 4 8 0 57
2
1
,
onde: h
1= h - r

.r/2
h
1

70
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As concordncias necessrias para evitar-se cantos vivos, que ocasionariam defeitos nas peas so
feitas sem alterao da rea total do desenvolvimento, conforme mostra o croqui abaixo.


6.6. Fora de embutimento

No fcil calcular o esforo necessrio para a operao de embutimento de uma pea, pois so
muitos os fatores que interferem, tais como: tipo de material, espessura da chapa, profundidade do
embutimento, raios da matriz e do puno, acabamento superficial dos mesmos, lubrificao, etc.
Porm, certo que a fora de embutimento deve ser menor que a necessria para o corte do fundo
da pea.
Assim, praticamente, podemos dizer que a fora de embutimento (F) pode ser obtida multiplicando-
se a fora de corte (Fc) por um coeficiente m, menor que 1, tabelado em funo da relao d/D.
Portanto, para corpos cilndricos teremos:
w w



Chapas de ao para repuxo profundo
d/D m
0,55 1,00
0,575 0,93
0,60 0,86
0,65 0,72
0,70 0,60
0,75 0,50
0,80 0,40

6.5. Embutimento progressivo

Quando a pea a ser embutida possui a altura muito grande em relao s dimenses do fundo, no
possvel obt-la em uma s operao, pois o esforo de embutimento seria to grande que a chapa
seria rompida.
Para contornarmos este problema devemos recorrer ao embutimento em etapas progressivas.
No caso de peas cilndricas, a seqncia para determinao do nmero de etapas e dos vrios
dimetros intermedirios inicia-se pelo clculo do dimetro do desenvolvimento (D).

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71
A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a
pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos
intermedirios.
A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia
trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito
e com coeficiente de alongamento do material.
claro, tambm, que folgas, raios e ngulos da ferramenta, bem como seu acabamento so de
fundamental importncia para a operao de repuxo.
Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados abaixo. K1 o fator que deve
ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e K2 o
fator que deve ser usado nas operaes subseqentes.
Assim, teremos:
D.K1 = d1
d1.K2 = d2
d2.K2 = d3
d(n-1).K2 = dn

Valores de K
1
e K
2
para repuxo progressivo
Material K1 K2
Ao para repuxo 0,60 a 0,65 0,80
Ao para repuxo profundo 0,55 a 0,60 0,75 a 0,80
Ao inoxidvel 0,50 a 0,55 0,80 a 0,85
Alumnio 0,53 a 0,60 0,80
Cobre 0,55 a 0,60 0,85
Lato 0,50 a 0,55 0,75 a 0,80
Zinco 0,65 a 0,70 0,85 a 0,90

6.7. Exemplo de aplicao

Desejamos obter um recipiente cilndrico, de ao para repuxo profundo, com 20 mm de dimetro por
30 mm de altura (ambas as medidas feitas na linha neutra da pea).
Calcular o nmero de embutimentos necessrios e os respectivos dimetros intermedirios.
Soluo:

a) Clculo do dimetro de desenvolvimento
D d dh D D mm = + = + =
2 2
4 20 4 20 30 53

b) Clculo da relao d/D
Sd
D
mmD mm = = =

.
,
,
,
2
2
4
1476478
14764784
13711
Como 0,38 menor do que 0,55 h necessidade de embutimento progressivo.

c) Da tabela vem: K1 = 0,56 e K2 = 0,75
Assim:
d1 = 0,56 x 53 = 30 mm
d2 = 0,75 x 30 = 22,5 mm
d3 = 0,75 x 22,5 = 17 (dimetro mnimo)

Portanto teremos um total de trs operaes com d1 = 30 mm, d2 = 22,5 mm e d3 = 20 mm.



6.8. Fora no prensa - chapa

A presso do prensa-chapa fundamental para um bom embutimento, pois a presso quando
excessiva provoca a ruptura do material e quando insuficiente favorece a formao de rugas na pea.
A presso ideal depende do material e da espessura da chapa sendo que quanto menor for a
espessura maior dever ser a presso.
De forma geral podemos tomar a fora no prensa chapa como sendo 30% da fora de embutimento.
72
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6.9. Folga entre puno e matriz

A folga dever ser tal que permita o escoamento uniforme da chapa sem que haja formao de rugas
ou diminuio na sua espessura.
Na prtica admite-se: para o ao: f = 1,2. e; para o cobre, lato e alumnio: f = (1,1 a 1,15). e.
Onde e a espessura da chapa.

7. Prensas para estampagem

7.1. Prensas mecnicas

O princpio de acumulao de energia que est presente quando se levanta a massa de um martelo
pode tambm ser aplicado s prensas mecnicas. Neste caso a energia armazenada em um
volante e, ao contrrio do martelo onde toda energia acumulada gasta de uma s vez, na prensa
ela deve ser despendida apenas em parte.
Uma reduo de velocidade do volante da ordem de 15% para operao contnua e de 25% para
uma nica pancada, estimada como a mxima permitida, sem que o motor eltrico que toca o
volante seja afetado.
A Fora mxima de projeto definida para uma determinada prensa um valor compatvel com os
esforos que pode suportar sua estrutura e as peas mveis que fazem a transmisso de foras.
Foras acima desta comeam por comprometer a rigidez estrutural causando desgastes prematuros
e perda de preciso das ferramentas e finalizam pelo aparecimento de fissuras e quebra de peas da
prensa.
Para melhor entendimento analisemos o exemplo a seguir:
Suponhamos uma prensa excntrica com carga mxima de placa - P = 100.000 Kgf e trabalho
nominal - An = 560 m Kgf.

a) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 5,6 mm teremos: A
1
= 100.000 x
0,0056 = 560 m Kgf
Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites mximos de fora e energia.

b) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 3,0 mm teremos:
A
2
= 100.000 x 0,0030 = 300 m kgf
Estamos usando o limite de fora, mas no de energia.

c) Se usamos o limite de energia A
n
= 560 m.kgf numa distncia W = 3,0 mm teremos:
P
3
=560/0,003 = 186.700 kgf
Neste caso como a mxima fora permitida de 100.000 Kgf, a prensa foi severamente
sobrecarregada Na verdade a queda de velocidade do volante est dentro do limite aceitvel pois no
foi ultrapassado o limite de energia e, portanto, no h sinais externos de sobrecarga.
Entretanto, todas as partes do sistema de transmisso de foras, bem como a estrutura da prensa
esto sob risco de falha.
Srias sobrecargas desta natureza ocorrem com freqncia quando prensas so carregadas para
uso de grandes foras em pequenas distncias, tais como em trabalhos de cunhagem ou
timbramento.
O mais grave que esta sobrecarga no percebida. Por esta razo as prensas mecnicas devem
ser providas de mecanismos de segurana tais como embreagens e pinos que se partem quando
determinada carga atingida, desconectando o sistema motor da prensa e evitando a sobrecarga.
Outra forma de sobrecarga da prensa aparece quando se usa mais energia do que o permitido.
claro que este tipo de sobrecarga pode estar associado com o anterior quando foras muito grandes
atuam em pequenas distncias e, neste caso, as conseqncias so bastante danosas. Entretanto,
quando a fora permissvel no ultrapassada o problema bem menor do que se costuma supor.
Admitamos que, no exemplo acima, o volante seja levado a uma parada durante a execuo de um
trabalho numa distncia W = 100 mm (0,1 m). O total de trabalho disponvel no volante (A = 1560
m.Kgf) ter sido consumido, mas a fora exercida neste perodo ser:
P = A / W = 1560 / 0,1 = 15.600 kgf, bem abaixo da mxima permissvel
Neste caso apenas o motor eltrico que toca o volante foi sobrecarregado e, se o fato espordico,
provavelmente no ser comprometido.

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73
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida
seja pequena. Sobrecargas desta natureza acostumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e
extruso.

7.1.1. Prensas excntricas

Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a
pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um
excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que
desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao.








NOMENCLATURA

1 - Volante
2 - Guias do cabeote
3 - Excntrico
4 - Biela
5 - Mesa regulvel
6 - Volante regulador


Prensas excntricas de simples efeito

So aquelas que possuem um nico cabeote, onde montada a ferramenta

Prensas de duplo efeito



NOMENCLATURA

1 - Excntrico
2 - Biela
3 - Guias
4 - Chapa a embutir
5 - Matriz
6 - Prensa-chapa
7 - Puno
8 - Cabeote interno
9 - Cabeote
externo







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So as que realizam aes distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno, cujo
movimento retardado, um quarto de volta do externo movido por um excntrico, como nas
prensas de simples efeito e nele , geralmente, fixado o puno de embutir. O externo movido por
um excntrico que aciona o prensa-chapa e o cortador, em alguns casos.

Prensas excntricas inclinveis

Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de
um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos
estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25
o
a 30
o
, para permitir uma boa viso do
estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido
que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente.




NOMENCLATURA

1 - Conjunto do Estampo

2 - Pedal Acionador

3 Motor

4 - Parafuso de Inclinao

5 Calha

6 - Recipiente


Parmetros de funcionamento das prensas excntricas


importante neste tipo de prensa a relao entre a
posio do cabeote e o movimento angular do eixo do
excntrico.
Na figura a posio do cabeote em relao mesa da
prensa (w') relacionada com o movimento angular do
eixo do excntrico.
Para efeitos prticos podemos considerar w w

Assim teremos:
cosa
r w
r
=

) (
r
w
w r =

=
1
1
cos
cos

) (
r
H
w
H
= =
2 2
1 cos

onde: r o raio de giro do excntrico; H o brao de
manivela; P.M.S. o ponto morto superior e P.M.I. o
ponto morto inferior.




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Exemplo de aplicao:

Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea
a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio?

Soluo:

cos
,
, =

= =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30


Velocidade do cabeote

A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto de conexo da
biela com o eixo excntrico.
Assim:

[ ]
C
r n
mm s =

. .
sen /
30
, sendo n a rotao em rpm

Exemplo de aplicao:

Determinar a velocidade do cabeote de uma prensa com: H = 100, W = 6,7 mm e n = 80 rpm.

Soluo:

cos
,
, sen , =

= = =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30 0 5

C
H n
C mm s = = =

. .
sen
. .
, /
2
30
5080
30
0 5 209


Fora e capacidade

No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de
estampagem.

a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo
com Ks = 29 Kgf/mm
2
; e = 2 mm

Soluo:

Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 29 = 30 t

O trabalho para executar-se este corte dado por: A = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a
efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao
X=0,6.

Portanto: A = 0,6 x 30.000 x 0,002 A = 36 m.kgf


b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d =
148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm


Soluo:
76
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F = .d.e.Ks. m

d/D = 0,58, portanto m = 0,92 F = x 148 x 2 x 37 x 0,92= 31654 kgf

Para repuxo : A = X F h, sendo que para o ao X = 0,75

Portanto : A = 0,75 x 31654 x 0,082 A= 1947 mkfg

Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora
seja a mesma, o trabalho necessrio 51 vezes maior no segundo caso, o que exigir uma prensa
de capacidade bem superior para a operao de repuxo.

Momento ou torque da prensa

Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o girabrequim, a mesma est a
uma distncia a do ponto O, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P x r x sen

Portanto: P
Md
r
=
.sen

As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30
o
e o PMI
Neste espao (0
o
a 30
o
) a fora permissvel no pode ser ultrapassada, entretanto, no h perigo se
o momento o for. Porm, entre 30
o
e 90
o
a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:

Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 50t (= 30
o
)
Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w = 60 mm?

Soluo:

cosa
r w
r
=

=
180 2 60
180 2
70

Md kgf = = 50000 180 2 30 2 250 000 sen . .

=

=

P
Md
H
P tf
70 70
2 70
2250
90 0 9397
26 6
sen ,
,

Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis, podendo ter alterada a distncia a,
adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20
o
ao invs de 30
o
. Neste caso a fora para um dado
torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30
o
.

Capacidade An

A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro
D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas
ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado
por:
An G D
no ni
=

2 2
7100

Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser: Ax
no
An
nx
=
2
2

Exemplo de aplicao:

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Uma prensa com An = 800 mKgf tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova
rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:

Ax
no
An
nx
=
2
2
Ax Ax mkgf = =
2
2
30
60
800 200

7.1.2 Prensas de frico ou parafuso

Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas, o total
da energia do volante usado em uma determinada operao.
A magnitude da fora exercida funo da distncia sobre a
qual ela aplicada.
Grandes foras podem ser exercidas quando as distncias a
serem percorridas so extremamente pequenas.
A fora indicada na placa da prensa no a mxima possvel,
mas no deve ser excedida sob risco de danos estrutura e
peas mveis da prensa, bem como ferramenta de estampo.
Se, para a execuo de determinada operao no for
consumida toda energia acumulada no volante, a energia
remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do
fuso e da ferramenta.
A conseqncia poder ser um repentino aumento da carga
que, muitas vezes, causa danos de grande monta.
Por esta razo importante determinar-se o intervalo de
tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que a energia
acumulada seja compatvel c/ a necessidade do servio a ser
realizado.
(A descrio do funcionamento dessa prensa encontra-se no
captulo de Forjamento)



7.2 Prensas hidrulicas

Estas prensas tm seus movimentos feitos atravs de presso de leo e so utilizadas, geralmente,
para os estampos de grandes dimenses. Podem competir com as prensas mecnicas, desde que
tenham as mesmas vantagens (alta velocidade de trabalho e autonomia). A bomba de mbolo
rotativo, de alimentao varivel, apresenta a caracterstica de conferir ao curso da prensa, a
velocidade mxima quando a presso mnima e a velocidade mnima quando a presso mxima.
Portanto, o cabeote da prensa desce rapidamente, sem exercer nenhuma presso. Em seguida,
inicia-se a estampagem da chapa previamente colocada sobre a matriz inferior e, como
conseqncia, a velocidade diminui e a prensa desenvolve toda a presso requerida para execuo
da estampagem.
Terminada a ao, o cabeote retorna at a posio superior em grande velocidade. evidente,
portanto, que a bomba oferece meios capazes de conferir ao curso do cabeote, vrias velocidades,
em funo da presso necessria.
comum entre as prensas hidrulicas alm das de simples efeito, as de duplo e at triplo efeito.

Parmetros de funcionamento das prensas hidrulicas

Para embutimentos pequenos, existem tambm prensas hidrulicas rpidas.
Em prensas hidrulicas feito uso do princpio da presso hidrosttica ou seja:
Quando a presso p age sobre uma superfcie de rea A, obtm -se a fora P, tal que: P = pxA

78
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As presses empregadas nestas prensas
podem alcanar at 300 Kgf/cm
2
.
A fora exercida no cabeote da prensa
depende do trabalho a ser executado, a
presso p ir aumentando conforme a
solicitao de maior carga. A fora mxima
pode ser limitada conforme desejado atravs
da regulagem de uma vlvula de alvio que
limita a presso.
Diferentemente das prensas mecnicas a
fora no depende da distncia (w) a ser
percorrida pelo cabeote. Por outro lado no
h como exceder a fora mxima permissvel,
devendo a mesma ser suficiente para a
execuo da operao ou esta no se
completar.
A potncia N requerida para uma prensa
hidrulica depende do volume de fluido
hidrulico que flui por segundo V, da presso
p e das perdas mecnicas, hidrulicas e
eltricas do sistema .

N
V P
=

Bibliografia Especfica

FRANCO, Egberto, LINO, Jorge da Costa, KAMEI, Koyo et al. Estampagem dos Aos. So Paulo:
Associao Brasileira de Metais

PROVENZA, Francesco. Estampos I, II e III. So Paulo: Pro -Tec, 1996.

SCHULER, Louis. Metal Forming Handbook. 4. ed. Stuttgart: Ernst Klett,

YOSHIDA, Amrico. Ferramenteiro (Corte-Dobra-Repuxo). So Paulo: Oren.

BRITO, Osmar de. Estampos de Corte. So Paulo: Hemus.