dr.ing. Lucian L.

Tbcaru

dr.ing. Octavian V. Pruteanu

CONCEPIA I MANAGEMENTUL TEHNOLOGIILOR DE FABRICAIE

Editura JUNIMEA IAI, 2007

Colecia OPUS TECHNICUM JUNIME 2007

Ingrijitor colecie Prof.dr.ing. Drago Paraschiv Prof.dr.ing. Gheorghe Brabie

Descriere CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei TBCARU,LUCIAN Concepia i managementul tehnologiilor de fabricaie/Lucian Tbcaru, Octavian Vasile Pruteanu Iai: Junimea, 2007 ISBN 978-973-37-1210-7

65.012.4:62

Tehnoredactare: Grafica:

Conf.dr.ing.Lucian L. Tbcaru Conf.dr.ing.Lucian L. Tbcaru

ISBN 978-973-37-1210-7

CUPRINS
CAPITOLUL 1 .PROCESE DE FABRICAIE, PROCESE TEHNOLOGICE I ELEMENTELE LOR........................................................................................................9 1.1 NOIUNI INTRODUCTIVE........................................................................................9 1.2.ELEMENTELE PROCESULUI TEHNOLOGIC......................................................10 1.3.CARACTERIZAREA TIPURILOR DE PRODUCIE DIN PUNCT DE VEDERE TEHNOLOGIC..................................................................................................................15 CAPITOLUL 2.SEMIFABRICATE UTILIZATE N CONSTRUCIA DE MAINI.............................................................................................................................17 2. 1. ALEGEREA SEMIFABRICATELOR......................................................................17 2.2. STABILIREA COSTULUI SEMIFABRICATULUI.................................................18 2.3.OPERAII DE PREGTIRE A SEMIFABRICATELOR.........................................19 CAPITOLUL 3 TEHNOLOGICITATEA DE FABRICAIE....................................23 3.1. NOIUNI INTRODUCTIVE.....................................................................................23 3.2.POSIBILITI DE APRECIERE A TEHNOLOGICITII CONSTRUCIEI.......27 CAPITOLUL 4.PRECIZIA PRELUCRRII MECANICE PRIN ACHIERE.......29 4.1. PRECIZIA PRELUCRRII.......................................................................................29 4.1.1 Analiza preciziei prin metode statistice matematice.................................................29 4.1.2. Repartiia empiric i parametrii ei..........................................................................30 4.1.3. Parametrii repartiiei empirice.................................................................................32 4.1.4. Repartiia normal (teoretic)..................................................................................31 4.1.5.Criterii pentru stabilirea normalitii repartiiei empirice.........................................34 4.2. DETERMINAREA PRECIZIEI DE PRELUCRARE CU AJUTORUL DIAGRAMELOR..............................................................................................................35 4.2.1.Cu ajutorul diagramelor de frecven.......................................................................35 4.2.2. Cu ajutorul diagramelor prin puncte......................................................................37 4.3.FACTORII CARE INFLUENEAZ PRECIZIA DE PRELUCRARE MECANIC PRIN ACHIERE..............................................................................................................38 4.3.1 Erori teoretice de prelucrare......................................................................................38 4.3.2. Erori de instalare......................................................................................................39

4.3.3. Precizia orientrii i formarea erorii de orientare....................................................41 4.3.3.1 Calculul erorii de orientare admisibil...................................................................42 4.3.3.2. Determinarea erorii de orientare reale cazul general............................................43 4.3.3.3. Determinarea erorilor reale pentru scheme des folosite n practic......................44 4.3.4 Fixare i erori de fixare.............................................................................................50 4.3.5. Erori de prelucrare provocate de inexactitatea de execuie a sistemului tehnologic...........................................................................................................................54 4.3.5.1. Erori de prelucrare produse de inaxactitatea de execuie a mainii unelte...........54 4.3.5.2. Influena inexactitii de execuie a sculei achietroare........................................58 4.3.6. Erori de prelucrare provocate de starea de uzur a sistemelor tehnologice.............58 4.3.6.1. Starea de uzur a mainii unelte............................................................................58 4.3.6.2 Starea de uzur a sulei achietoare........................................................................59 4.3.7 Erori de prelucrare provenite prin reglarea sistemului tehnologic la dimensiunea de lucru...................................................................................................................................62 4.3.8. Erori de prelucrare provocate de deformaiile elastice ale sistemului tehnologic...65 4.3.9. Erori de prelucrare provocate de vibraiile sistemului tehnologic...........................74 4.3.10 Erorile provocate de deformaiile termice..............................................................78 4.3.10.1 Deformrile termice ale mainilor unelte............................................................78 4.3.10.2.Deformaia sculei achietoare..............................................................................79 CAPITOLUL 5. PROCEDEE FOLOSITE N CONSTRUCIA DE MAINI PENTRU PROIECTARE TEHNOLOGIC................................................................82 5.1 PRINCIPIUL DIFERENIERII OPERAIILOR.......................................................82 5.2 Principiul concentrrii operaiilor................................................................................83 5.3 Proiectarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanic dup principiul diferenierii operaiilor.......................................................................................................86 5.3.4. Calculul adaosului de prelucrare i a dimensiunilor intermediare...........................86 5.3.5 Calculul regimurilor de achiere...............................................................................97 CAPITOLUL 6 PROGRAMAREA TEHNOLOGIEI CU AJUTORUL CALCULATORULUI...................................................................................................102 CAPITOLUL 7 PRELUCRAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE LA CORPURI DE REVOLUIE.....................................................117 7.1.CLASIFICAREA PIESELOR DE TIPUL CORPURILOR DE REVOLUIE I PROCEDEE DE PRELUCRARE.............................................................................117 7.2.STRUNJIREA SUPRAFEELOR CILINDRICE....................................................117 7.2.1.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale......................118 7.2.2.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit.......118 7.2.3.Strunjirea suprafeelor conice exterioare................................................................123 7.3. FREZAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE........125 7.4. RECTIFICAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE................................................................................................................127 7.4.1 Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal......................................................127

7.4.2. Rectificarea cu avans transversal (rectificarea prin ptrundere la care direcia micrii de avans este perpendicular pe axa piesei).......................................................129 CAPITOLUL 8.TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE DE STRUNJIT LONGITUDINAL..............................................................................134 8.1. NOIUNI INTRODUCTIVE. SCHEMA DE LUCRU A UNUI AUTOMAT DE STRUNJIT LONGITUDINAL........................................................................................134 8.2.CATEGORIILE DE SUPRAFEE CE POT FI PRELUCRATE.............................135 8.2.1. Strunjirea suprafeelor cilindrice............................................................................135 8.2.2 Strunjirea suprafee conice i profilate...................................................................137 8.2.2 Strunjirea suprafee conice i profilate...................................................................137 8.2.4. Prelucrarea suprafeelor striate..............................................................................138 8.3.PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE...........................................139 8.3.1. Repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile dispuse radial i eventual pe axele dispozitivului auxiliar......................................................................................................140 8.3.2. Calculul duratei ciclului de lucru...........................................................................142 CAPITOLUL 9.TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE MONOAX CU CAP REVOLVER...............................................................................144 9.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE............................................................................144 9.2. PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE PE ACESTE AUTOMATE...................................................................................................................147 CAPITOLUL 10 TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE AUTOMATE MULTIAX......................................................................................................................149 10.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE..........................................................................149 10.2.PROIECTAREA OPERAIILOR DE PRELUCRARE.........................................150 10.2.1.Repartizarea fazelor pe posturile de lucru ...........................................................151 10.2.2.Calculul de reglare a automatului multiax............................................................151 CAPITOLUL 11 TEHNOLOGIA PRELUCRRII FILETELOR..........................152 11.1.FILETAREA CU CUITE I CU PIEPTENI DE FILETAT.................................152 11.2.FREZAREA FILETELOR.......................................................................................156 11.3. RECTIFICAREA FILETELOR..............................................................................158 11.3.1. Rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal...........................158 11.3.2 Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal.............................158 11.3.3. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal..............................159 11.3.4. Rectificarea filetelor fr centre...........................................................................160 CAPITOLUL 12 TEHNOLOGIA PRELUCRRII CANELURILOR....................161 12.1.METODE DE PRELUCARE A CANELURILOR.................................................162 12.1.1 Frezarea canelurilor exterioare.............................................................................162

12.1.2 Rabotarea canelurilor............................................................................................166 12.1.3. Prelucrarea canelurilor prin deformarea plastic.................................................166 12.1.4.Rectificarea canelurilor la arbori canelai.............................................................167 CAPITOLUL 13. TEHNOLOGIA DE FABRICAIE A ROILOR DINATE...171 13.1. TIPURI CONSTRUCTIVE DE ROI DINATE.................................................171 13.2 MATERIALE I SEMIFABRICATE FOLOSITE LA FABRICAREA ROILOR DINATE........................................................................................................................173 13.3.PRELUCRAREA MECANICA A ROTILOR DINTATE......................................175 13.4. DANTURAREA ROILOR DINATE CILINDRICE.........................................179 13.4.1.Danturare prin metoda copierii, se poate realiza prin...179 13.4.1.1 Danturarea prin metoda copierii cu frez disc modul........................................179 13.4.1.2. Danturarea prin metoda copierii cu frez deget modul.....................................182 13.4.1.3. Mortezarea cu cuite profilate...........................................................................184 13.4.1.4. Broarea danturilor cilindrice...........................................................................185 13.4.2. Danturarea prin metoda rostogolirii.....................................................................186 13.4.2.1.Danturarea prin metoda rostogoliri cu frez melc modul..................................186 13.4.2.2 Mortezarea danturii cilindrice cu cuite roat....................................................190 13.4.2.3 Mortezarea roilor dinate cu cuit pieptene.......................................................191 13.4.3.Finisarea danturilor...............................................................................................193 BIBLIOGRAFIE..............................................................................................................198

CAPITOLUL 1 . PROCESE DE FABRICAIE, PROCESE TEHNOLOGICE I ELEMENTELE LOR.

1.1 NOIUNI INTRODUCTIVE. Totalitatea activitilor desfurate de mijloacele de producie i a proceselor naturale care au loc n vederea transformrilor obiectelor muncii, activiti organizate i conduse de om reprezint procesul tehnologic de fabricaie (de producie). n vederea realizrii produsului finit societile comerciale desfoar dou categorii de activiti: - activiti de baz; - activiti de deservire i auxiliare. Prin activitate de baz se consider: - activitatea de control tehnic pe toate fazele de realizare a produsului; - activitatea legat de producerea de semifabricate; - activitatea legat de prelucrarea semifabricatelor; - activitile depuse pentru unirea pieselor definitiv prelucrate n vederea realizrii produsului finit; - activiti de ncercri, verificri, vopsiri, mpachetri. Drept activiti auxiliare avem: - activitile legate de producerea i distribuirea curentului electric, a aburului, a aerului comprimat; - proiectarea, execuia i ntreinerea sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor; - ntreinerea dotrilor din societile comerciale, a utilajelor, cldirilor (a bunurilor din inventar); - activitatea de depozitare; - activitatea de transport intern. Procesul tehnologic reprezint parte a procesului de fabricaie care se refer la modificarea formei, a dimensiunilor, a structurii materialului, la activitile pentru formarea lanurilor de dimensiuni n produsul finit. Procesul tehnologic de prelucrare mecanic reprezint modificarea succesiv a formei, a dimensiunilor, a asperitilor de suprafa prin prelucrare mecanic. Prelucrarea mecanic poate fi executat astfel: - prin achiere; - prin rulare deformare plastic la rece.

Mai poate exista un proces tehnologic secundar i anume procesul tehnologic de tratament termic care const n modificarea proprietilor fizico-mecanice a reperelor prin modificarea structurii acestora. Procesul tehnologic de asamblare (de montare) reprezint parte a procesului tehnologic care se ocup cu aranjarea pieselor definitiv prelucrate ntr-o succesiune bine stabilit, n vederea formrii lanurilor de dimensiuni care s asigure precizia n funcionare, deci condiiile de funcionare. 1.2.ELEMENTELE PROCESULUI TEHNOLOGIC. Un proces tehnologic complex conine urmtoarele elemente: o operaia; o faza; o trecerea; o mnuirea; o micarea. Prin operaie se nelege acea parte a procesului tehnologic care se refer la prelucrarea uneia sau mai multe suprafee ale piesei, cu una sau mai multe scule achietoare, dintr-o singur sau mai multe aezri ale piesei pe un anumit loc de munc. Exemple de operaii, exemplu 1: - o pies ce trebuie prelucrat dintr-o bar laminat, fig. 1.1.

Fig.1.1. Schema de prelucrare a unei piese dintr-o bar laminat.

- prelucrarea capetelor prin strunjire (suprafeele A i B); - ececutarea gurii de centrare; - prelucrarea tronsonului mare i mic ce alctuiete reperul. n fig.1.1 a, 1.1. b, i 1.1 c sunt prezentate operaiile necesare obinerii reperului din fig.1.1

10

Fig. 1.1. a. Schema de prelucrarea a suprafeei A i a gurii de centrare.

Fig.1.1. b. Schema de prelucrare a suprafeei B i a gurii de centrare.

- dac adaosul de prelucrare este mare atunci piesa se va executa dintr-un semifabricat forjat sau matriat. Exemplu 2. Pentru reperul din fig.1.2 trebuie prelucrate suprafeele A,B,C,D. n condiiile prelucrrii prin frezare, se prind mai multe piese n pachet n vederea creterii productivitii prelucrrii. fig. 1.3.

11

Fig. 1.1. c. Schema de prelucrare a suprafeelor longitudinale.

Fig. 1.2. Reper ce necesit prelucrare prin frezare.

Locul de munc reprezint acea parte din suprafaa de producie dotat cu tot ce este necesar pentru modificarea formei semifabricatului n vederea obinerii piesei. Faza reprezint acea parte din operaie care se execut cu una sau mai multe scule achietoare, pe una sau mai multe suprafee ale piesei, la o singur aezare a acesteia n cadrul aceluia regim de achiere. Exemplu 3 (fig. 1.5.) La o singur aezare avem dou faze: - prelucrarea suprafeei A (a); - executarea gurii de centrare (b).

12

Fig. 1.3. Schema prelucrrii prin frezare , n condiiile fixrii n pachet.

Fig. 1.4. Schema prelucrrii prin frezare a suprafeei D cu aezarea pe suprafaa b.

Trecerea reprezint parte din faz sau operaie care se realizeaz la o singur deplasare a sculei n direcia avansului, ndeprtndu-se un anumit strat de material (fig. 1.6). Recomandarea general este ca pe fiecare suprafa s se efectueze o singur deplasare a sculei achietoare. Atunci cnd rigiditatea sistemului tehnologic nu permite se poate efectua dou sau mai multe treceri. Mnuirea reprezint activitatea pe care o desfoar muncitorul n vederea efecturii activitii de baz sau a unor activiti pregtitoare (exp. prinderea sau desprinderea piesei, pornirea mainii unelte, etc.) Micarea reprezint parte din activitatea pe care o desfoar operatorul care se poate msura n timp (cea mai mic activitate).

13

Fig. 1.5. Fazele prelucrrii n cazul executrii reperului din semifabricat forjat.

Fig. 1.6. nlturarea unui adaos de prelucrare n mai multe treceri.

M is c a r e M a n u ire T re c e re F aza O p e ra tie P . te h .

Fig. 1.7. Schema defalcrii procesului tehnologic.

Pentru o mai bun exemplificare a modului de defalcare a procesului tehnologic se propune fig.1.7. 14

1.3.CARACTERIZAREA TIPURILOR DE PRODUCIE DIN PUNCT DE VEDERE TEHNOLOGIC. Din punct de vedere tehnologic producia se mparte n trei tipuri, astfel: producie individual; producie de serie; producie de mas. Aceste tipuri de producie se pot caracteriza cu ajutorul urmtoarelor criterii: 1 volumul de producie; 2 nomenclatura produciei; 3 ciclul de fabricaie; 4 maini unelte necesare prelucrrii; 5 modul de amplasare a mainilor unelte; 6 productivitatea prelucrrii; 7 calificarea personalului muncitor; 8 gradul de detaliere a tehnologiei de prelucrare; 9 costul prelucrrii. Pentru producie individual aceste criterii mbrac urmtoarea form: nomenclatura este divers, foarte variat; programarea produciei se face la cerere nu exist un cilul de fabricaie. Repetarea n ciclul de fabricaie a acelai produs este ntmpltoare; volumul de producie este redus uneori chiar o bucat; maini unelte universale care s ofere posibilitatea schimbrii rapide a pieselor diferite dimensional; mainile unelte sunt aezate pe tipuri de maini; productivitatea prelucrrii este foarte mic; calificarea personalului muncitor este foarte nalt pentru a avea capacitatea tehnic pentru a stabili condiiile de realizare a reperelor; tehnologia de fabricaie este sumar, se folosete ca document tehnologic fia tehnologic; costul prelucrrii este foarte mare. Pentru producie de serie aceste criterii mbrac urmtoarea form; volumul de producie mare; nomenclatura mult redus; piesele se prelucreaz n loturi n serii; mainile unelte se regleaz la nceputul prelucrrii pentru ntregul lot de piese; producia are un ciclul de fabricaie bine stabilit; mainile unelte utilizate se deplaseaz spre maini unelte automate; mainile unelte se pot aranja ca la producia individual sau aranjarea acestora se mai poate face n ordinea operaiilor necesare realizrii produselor de baz; ntruct numrul operaiilor este mai mare dect a mainilor unelte, atunci mai multe operaii se realizeaz pe aceeai main unealt. Datorit acestui fapt muncitorii sunt cu categorii medii de pregtire; productivitatea mult mai mare fa de producia individual; 15

tehnologia de fabricaie se desfoar pn la trecere ntocmindu-se ca document tehnologic planul de operaie. Pentru fiecare operaie exist cte o fi tehnologic care la urm toate la un loc formeaz planul de operaie pentru reperul respectiv. Complectarea acestuia se face prin nscrierea tuturor elementelor ce sunt necesare bunei desfurri a procesului de prelucrare cu ngroarea suprafeelor ce se prelucreaz. Un exemplu de plan de operaie este prezentat n fig.1.8. Producia de mas criteriile mbrac urmtoarea form; volum foarte mare de producie; nomenclatura este extrem de redus; exist un ciclul de fabricaie bine stabilit; mainile unelte sunt maini automate aranjate strict n ordinea succesiunii operaiilor necesare pentru reperul ce se execut formndu-se liniile tehnologice care pot fi: cu funcionare intermitent i cu funcionare continu. Linia tehnologic se caracterizeaz de parametrul numit ritmul liniei tehnologice (R), definit ca raportul dintre fondul anual real de timp a mainilor unelte din linia tehnologic (Far) i numrul de buci repere (N). R = Far / N [min. / buc.] La o linie tehnologic cu funcionare intermitent timpii efectivi de prelucrare (Tei) de la fiecare main unelt ce intr n alctuirea acelei linii sunt diferii ca mrime i de asemenea valoarea acestora difer de valoarea ritmului liniei tehnologice: Te1 Te2 R La o linie tehnologic cu funcionare continu timpii efectivi de prelucrare (Tei) de la fiecare main unelat ce intr n alctuirea acelei linii tehnologice sunt egali ca mrime i egali cu valoarea ritmului liniei tehnologice: Te1 = Te2 = = R Pentru respectarea ritmului de fabricaie se impune detalierea tehnologiei pn la mnuire i micare astfel s se poat asigura pentru mainile unelte ce alctuiesc linia tehnologic acelai timp efectiv. calificarea muncitorilor este sczut; productivitatea prelucrrii este foarte mare; costul prelucrrii este foarte mic. Raportul dintre timpul efectiv (Tei) i ritmul liniei tehnologice (R ) determin coeficientul de sericitate a operaiei i (Ksi) : Tei / R = Ksi dac: Ksi 1 producie de mas; 1 < Ksi 10 producie de serie mare; 10 < Ksi 20 producie de serie mijlocie; Ksi > 20 producie de serie mic.

16

CAPITOLUL 2. SEMIFABRICATE UTILIZATE N CONSTRUCIA DE MAINI.

2. 1. ALEGEREA SEMIFABRICATELOR Alegerea unui anumit tip de semifabricat se realizeaz innd cont de urmtoarele dou tendine globale care se refer la: 1. obinerea de semifabricate cu forme ndeprtate dect cele ale piesei; 2. obinerea de semifabricate cu form apropiat fa de piesa ce urmeaz a fi executat. 1. Obinerea de semifabricate cu forme ndeprtate dect cele ale piesei. Aceast tendin prezint unele avantaje i dezavantaje astfel: Avantaje: - costul sczut a semifabricatului Dezavantaje: - n procesul de achiere consum ridicat de scule, material, energie electric etc. - productivitate sczut. Tendina este spre aceast categorie de semifabricate n Statele Unite unde momentan nu se pune problema consumului de material, energie, etc. 2. Obinerea de semifabricate cu form apropiat fa de piesa ce urmeaz a fi executat. Aceast tendin prezint unele avantaje i dezavantaje astfel: Dezavantaje: - costul ridicat a semifabricatului Avantaje: - n procesul de achiere consum redus de scule, material, energie electric etc. - productivitate ridicat Tendina este spre aceast categorie de semifabricate. De asemeni legat de forma i tipul solicitrii sunt unele recomandri la alegerea semifabricatului astfel: a) piesele cu form complicat care nu sunt solicitate la ntindere i ncovoiere se realizeaz din fonte prin turnare; b) piesele cu form complicat care suport sarcini mari cu toate tipurile de solicitri s se realizeze din oeluri fie prin turnare, fie prin forjare i matriare; c) piesele cu forme relativ simple cu solicitri medii se pot executa din semifabricate laminate atunci cnd diferena dintre tronsonul cu diametru maxim i cel cu diametru minimnu depeasc 20-30 mm.

17

d) piese cu dimensiuni reduse din materiale neferoase pot s folosesc semifabricate turnate dar i laminate; Decizia asupra alegerii semifabricatului o d costul. Atunci cnd o pies se poate realiza din mai multe semifabricate echivalente din punct de vedere tehnic, alegerea se face din punct de vedere a costului. Deoarece prima operaie de achiere difer ca i cost de la un semifabricat la altul, pentru aceasta, n costul semifabricatului se introduce i preul primei operaii de degroare. 2.2. STABILIREA COSTULUI SEMIFABRICATULUI Costul semifabricatului laminat: C l = costul materialului + costul primei operaiei de degroare
R C l = g Pl + N t1 s 1 + lei n care, 100
Costul Costul primei operaiei materialului de degroare

g greutatea; Pl preul/ kg; Nt1 norma de timp care se refer la prima operaie de degroare; s retribuia tarifar lunar a muncitorului care execut operaia; R regia seciei (cheltuielile generale ale seciei);

Costul semifabricatului forjat: C f = costul materialului + costul operaiei de forjare +costul primei operaii de
degroare
Rf R C f = g f Pl + N tf s f 1 + lei + N t 2 s 1 + 100 100 Dac costurile sunt egale se prefer semifabricatului forjat (exist posibilitatea orientrii fibrajului).

Costul semifabricatului matriat: C m = costul materialului + costul operaiei de matriare + cost scul + costul primei operaiei de degroare. R f C matriat R lei n care, + N t 3 s 1 + C m = g m + Pl + N tm s m 1 + + N 100 100 Cmatriei costul matriei; N numrul de piese ce pot fi executate; Costul semifabricatului turnat:
R C R C t = g lichid Plichid + N tt st 1 + t + mod elului + N t 4 s 1 + lei n care, N1 100 100

18

g lichid Plichid costul materialului;

R N tt st 1 + t costul operaiei de turnare; 100

2.3.OPERAII DE PREGTIRE A SEMIFABRICATELOR

Aceste operaii difer de la o metod de obinere a semifabricatului la alta. Operaiile de pregtire pentru semifabricate laminate sunt: 1. debitare; 2. ndreptare; 3. cojire.
1. Debitarea - se impune cnd laminatul are diamensiunile mai mari dect a piesei; - se poate face pentru obinerea unei piese sau pentru obinerea mai multor piese; - se poate executa prin: achiere forfecare oxiacetilenic electric Debitarea pe ferstru rectiliniu alternativ: - se caracterizeaz prin productivitate medie; - rugozitate relativ mare; - precizie sczut la lungime (nclinare a suprefeei debitate); - consum relativ redus de achii (limea tieturii 0,81 mm);

pe ferstru circular: - productivitate ridicat; - precizie medie; - rugozitate sczut; - consum mediu de material sub form de achii (limea tieturii 48 mm); prin ghilotinare: - productivitate ridicat; - precizie sczut; - rugozitate mare; - consum redus de material sub form de achii; prin forfecare de precizie (fig. 2.1.): - procedeu cercetat n ar la Universitatea din Braov;

n esen, semifabricatul, n acest caz este prins n dou menghine ale cror bacuri creeaz n semifabricat tensiuni avnd valori apropiate de limita la curgere. Ulterior, una
19

dintre menghine se deplaseaz cu joc mic una fa de alta rezultnd o forfecare n condiii particulare astfel: precizie ridicat (0,05 mm). productivitate mare; rugozitate foarte sczut Ra = 0,8 m ; fr consum de material sub form de achii. Este necesar ns un echipament specializat, uneori adaptabil pe prese obinuite. De asemenea, forele mari limiteaz aplicarea procedeului pentru semifabricate cu d > 4050 mm.

Fig. 2.1. Schema forfecrii de precizie.

Debitarea cu flacr oxigaz i cea cu arc electric: - productivitate sczut; - precizie grosolan (1,5 mm); - rugozitate mare; - strat modificat de grosime relativ mare; Se utilizeaz atunci cnd nu exist un alt echipament pentru semifabricate cu diametru mare. Debitarea cu disc abraziv: - productivitate ridicat; - precizie bun; - rugozitate sczut; - consum relativ ridicat de material; - degajarea prafului abraziv, n lipsa unor msuri de ventilaie este duntoare sntii; Debitarea pe strung: - productivitatea medie; - rugozitate mare; - precizie medie;

20

consum relativ ridicat de material sub form de achii (28 mm); Debitarea prin procedee neconvenionale (anodo-mecanic): - electroeroziune; - eroziune electrochimic, etc.; - s-a rspndit relativ puin, ea aplicndu-se pentru materiale din semifabricate dure; Debitarea cu plasm: - se folosete pentru semifabricate sub form de tabl; n comparaie cu debitarea cu oxigaz - permite obinerea unei precizii mai ridicate; - rugoziti mai sczute; - productiviti mai mari; 2. ndreptarea semifabricatelor Are drept scop aducerea curburii de la valori de 5 m/ mm la 0,1 0,2 m/ mm. Pentru ndreptare pot fi folosite strunguri (ndreptare ntre vrfuri), prese, maini de ndreptat i retezat, maini de ndreptat i calibrat. n acest ultim caz este vorba despre trecerea semifabricatului printr-un ir de perechi de role de form hiperboloidal obinndu-se Ra 0,8 m (fig. 2.2.)

Fig. 2.2. Schema ndreptrii semifabricatului.

3. Cojirea Se execut n scopul ndeprtrii stratului degradat de la laminare.Poate fi realizat pe maini specializate dispunnd de un cap portscul rotitor. Pregtirea semifabricatelor turnate. Presupune parcurgerea urmtoarele operaii: a) tierea maselotelor i a reelelor de turnare se efectueaz cu flacr oxigaz i prin rupere la materialul casant (font);

21

b) ndreptarea bavurilor (ajustare) se realizeaz la polizoare fixe, pentru piese cu dimensiuni mici i medii, i la polizoare portative, pentru piese cu dimensiuni mari; c) curirea semifabricatelor turnate poate fi realizat manual cu ajutorul unor perii de srm sau mecanic, apelnd la tobuire, sablare cu nisip sau cu alice.
Pregtirea semifabricatelor matriate. Presupune urmtoarele tipuri de operaii: 1. curire: - realizat prin tobuire, sablare; - n cadrul acestor operaii au loc i nlturarea bavurilor; 2. debavurare: - realizat cu ajutorul matrielor speciale de debavurat; 3. decapare (curire de under, oxizi): - realizat pe cale chimic cu ajutorul unor soluii acide; 4. ndreptare: - folosind mijloace adecvate (uneori chiar aceeai matri n care s-a obinut semifabricatul); 5. tratament termic: - viznd mbuntirea prelucrabilitii prin achiere, reducerea tensiunii interne;

22

CAPITOLUL 3. TEHNOLOGICITATEA DE FABRICAIE

3.1. NOIUNI INTRODUCTIVE.

Prin asigurarea unei tehnologiciti ridicate a construciei piesei se nelege elaborarea soluiilor constructiv funcionale n aa fel nct s fie satisfcute n msur maximal cerinele de natur tehnico-economic, echipamentul s fie realizat cu consum minim de munc materializat i s fie ndeplinite cerinele de natur social. Cele dou aspecte ale tehnologicitii construirii unie piese sunt: tehnologicitatea de fabricaie, referitoare la acele elemente care asigur o fabricare n condiii ct mai simple; tehnologicitatea de exploatare, ale cror cerine urmresc o exploatare ct mai uoar, o durabilitate ct mai mare a piesei, efectuare operaiilor ct mai comod; Asigurarea unei tehnologiciti ct mai ridicate implic ndeplinirea unor cerine cu caracter constructiv (schem ct mai simpl, materiale ct mai ieftine, etc.), tehnologic (productivitate ct mai mare a prelucrrii piesei, cost ct mai sczut, durat de asimilare minim), de exploatare. Factorii care determin tehnologiile de fabricaie sunt: 1. prelucrabilitatea materialului; 2. forma piesei; 3. existena unor elemente ale piesei care s poat fi folosite drept baze de msurare, baze de aezare, baze de fixare; 4. prescrierea raional a preciziei i rugozitii suprafeei; 5. gradul de unificare;
1. Prelucrabilitatea materialului se nelege capacitatea unui material de a suporta prelucrri printr-un anumit procedeu n condiii ct mai simple pentru productor: - cu productivitate ct mai ridicat; - cu uzuri minime ale sculei; - cu consum minim de energie; - cu obinerea prin prelucrare a unei rugoziti ct mai sczute, etc. Pentru evaluarea prelucrabilitii au fost puse la punct procedee specifice fiecrui tip de prelucrri valorile indicate de prelucrabilitate ridicat prin aceste procedee sunt dependente de proprietile fizico-mecanice structurale ale materialului n cauz, dar i de

23

ansamblul n care au loc ncercrile experimentale. n unele situaii se poate mbunti prelucrabilitatea mterialului prin: - tratamente termice; - modificarea parametrilor sculei sau ai regimului de achiere; - modificarea compoziiei chimice a materialului piesei; - folosirea unor mijloace suplimentare (de exemplu, la strunjirea cilindrilor din font dur, poate fi folosit nclzirea materialului cu ajutorul plasmei);
2. Forma piesei. Se impune ca piesa s aiv o astfel de form nct suprafeele necesar a fi prelucrate s fie ct mai accesibile sculelor, s fie ct mai simpe, s permit ieirea liber a sculelor.

Fig. 3.1. Variante de guler plasate pe un tronson.

n fig. 3.1.a existena gulerului reduce tehnologicitatea la obinerea semifabricatului laminat fiind necesar ndeprtarea unui adaos mare de prelucrare. mbuntire exist dac nu apar fore mari prin folosirea unui inel fixat cu ajutorul unui urub pe faa cilindric a arborelui. Dac este necesar preluarea unor fore mari ntr-un singur sens, poate fi folosit varianta din fig.3.1.c. cu umr mic. Pentru piesa din fig.3.2, mai tehnologic este varianta a., datorit posibilitii de ieire liber la prelucrarea suprafeei conice. Realizarea unei guri ntr-o suprafa cilindric este dificil de obinut, din acest punct de vedere varianta fig.3.3.a. este mai tehnologic. Canalul de pan corespunde piesei din fig.3.4.cea mai puin tehnologic fiind .b., care permite prelucrarea cu ajutorul unei freze deget o anumit mbuntire a tehnologicitii corespunde varianta.a, dar cea mai tehnologic este varianta .c., cu posibilitatea prelucrrii cu frez disc.

24

Fig. 3.2. Mod de amplasare a unei suprafee conice.

Fig. 3.3. Mod de realizare a unei guri ntr-o suprafa cilindric.

25 a canalului de pan. Fig. 3.4. Variante de plasare

4.Influena preciziei i a rugozitii suprefeelor prelucrate prin achiere asupra tehnologicitii

Influena preciziei i a rugozitii suprafeelor prelucrate prin achiere asupra tehnologicitii se urmrete: - prin precizia dimensional; - precizie de form; - formei i poziiei relative a suprafeelor. Legtura ntre cost i precizie este reprezentat n fig. 3.5 astfel:

Fig. 3.5. Modul de variaie a costului prelucrrii funcie de precizia de prelucrare.

S-au stabilit monograme cu ajutorul crora se determin precizia impus suprafeei de prelucrat fie operaia tehnologic cu ajutorul creia se obine precizia dorit.

Fig. 3.6. Legtura nter precizie i diametrul pentru diferite operaii de prelucrare.

26

Se poate impune precizia i cunoscnd dimensiunea. se stabilete metoda care asigur aceast precizie sau invers. T = i STAS u T tolerana; i mrimea unitii de toleran; u numrul unitilor de toleran; T = 3 d tg
i

Din punct de vedere a preciziei de prelucrare exist trei tipuri de suprafee: 1. suprafee fr rol funcionar - nu sunt impuse condiii severe de precizie; - se execut n precizia corespunztoare conform STAS pentru dimensionarea suprafeelor libere (STAS cu precizii corespunztor suprafeelor libere); 2. suprafee folosite ca baze tehnologice - se folosesc pentru aezarea pieselor n vederea prelucrrii; - se execut n treptele de precizie 8-11; 3. suprafee cu rol funcionar cunoscut, cunoscndu-se condiiile n care lucreaz i stabilindu-se clasele de precizie 5-8 - cu ct condiiile sunt mai severe, cu att munca pentru execuia piesei este mai mare; Din punctul de vedere a rugozitii de suprafa, suprafeele sunt: 1. suprafee libere fr rol funcionar, care nu au condiii de rugozitate n afar de suprafeele decorative; 2. suprafee cu rol funcionar, la care rugozitatea se stabilete n funcie de contactul dintre suprafee. La suprafeele cu contact fix Ra = 1,6 6,3m .Suprafee cu contact mobil Ra = 0,012 1,6 m Se recomand s se gseasc ci pentru stabilirea rugozitii optime.
5. Gradul de unificare i standardizare a produciei. Soluia este cu att mai tehnologic cu ct numrul reperelor standard este mai mare; n - se determin un ceoficient al gradului de standard q = unde n- numr de N repere standardizate i N- numr total de repere.

3.2.POSIBILITI DE APRECIERE A TEHNOLOGICITII CONSTRUCIEI

Tehnologicitatea construciei se poate aprecia folosind indici de comparaie. Atunci cnd se compar produse cu aceleai condiii tehnice se folosesc indici de comaraie. absolui, iar atunci cnd se compar produse cu condiii tehnice diferite se folosesc indici de comparaie relativi. a) indici absolui - masa brut ( M b );

27

masa net ( M n ); coeficientul de utilizare a materialului = coeficientul de stand al produsului q ; volumul total de munc Tt [ore] ; costul C [lei] ;

Mn (0,8%); Mb

b) indici relativi - puterea instalat; - masa net la limea mesei de lucru;

masa net la puterea instalat M nN =

Mn ; N Mn ; H

masa net la nlimea vrfurilor M nH = masa net la valoarea de achii M nQ =

Mn ; Q C costul produsului raportat la putere C N = , etc. N

28

CAPITOLUL 4. PRECIZIA PRELUCRRII MECANICE PRIN ACHIERE

4.1. PRECIZIA PRELUCRRII:
O pies este precis atunci cnd se aseamn cu desenul de execuie sau modelul, din punct de vedere al dimensiunilor, a formelor i a poziiilor reciproce. Precizia se stabilete prin eroarea de prelucrare ce reprezint abaterea de la dimensiunea nominal dar care nu depete cmpul de toleran stabilit. Dac o suprafa are urmtoarele dimensiuni nominale: 0 , 04 45 + atunci tolerana T = 0,05 mm 0 , 01

Dac n urma prelucrrii se obine o dimensiune nominal de 45,038 atunci eroarea de prelucrare este 0,038 = T Precizia de prelucrare se analizeaz n funcie de etapa n care se afl produsul astfel: n etapa de proiectare: - precizie funcional, este aceea care trebuie stabilit de proiectant n corelaie cu condiiile de funcionare a piesei n faza de execuie: - precizie tehnologic, este aceea pe care executantul trebuie s o asigure. n acest scop trebuie s cunoasc limitele tuturor mijloacelor de prelucrare; - precizie economic medie, se apreciaz precizia economic la diferite metode de prelucrare. Exist tabele, dar acestea sunt fcute pentru condiii normale de exploatare, deci fr efor suplimentar. Are caracter relativ, difer de la o fabric la alta n funcie de condiiile acestora.

4.1.1 Analiza preciziei prin metode statistice matematice

Se pleac de la premiza c:

primare

= T (total )

Din punct de vedere statistic, erorile care intervin n formarea T de prelucrare se clasific innd seama de frecvena sa de apariie, de variaia mrimii i sensului n urmtoarele: 1. erori sistematice constante
29

sunt acelea care au frecven de apariie constant, cu mrime i sens constant; - sunt provocate de inexactitatea de execuie a sistemului tehnologic, de gradul de uzur i de reglarea sistemului tehnologic la dimensiunea dorit; 2. erori sistematice legice, acioneaz periodic sau continuu i pot fi provocate de: - temperatura din zona de achiere, care acioneaz periodic; - uzura sculei achietore care acioneaz periodic i progresiv; 3. erori ntmpltoare, apar ca urmare a aciunii unor factori fr s existe vreunul cu aciune mai accentuat; Aceste erori pot fi determinate ca mrime i sens mai ales pe baz experimental i trasndu-se nite curbe, dup care determinndu-se legea de distribuie. De obicei, acestea se manifest dup legea distribuiei normale (Gauss).

4.1.2. Repartiia empiric i parametrii ei Repartiie empiric se consider aceea care rezult n urma efecturii unor msurtori practice. Se definesc urmtorii parametri: w cmp de mprtiere ce reprezint interval n care se gsesc valorile caracteristicii urmrite; Fiecrui interval de dimensiuni i corespunde un numr de exemplare numit frecvena absolut - f a a caracteristicii urmrite.

fr = N numrul total; fr frecvena relativ; fc frecvena cumulat

fa ; N1

Repartiia aceasta empiric se poate aprecia ntocmindu-se diagrama de frecven sub form de: - histograme de frecven; - poligoane de frecven ntocmirea histogramei frecvenelor presupune parcurgerea urmtorilor pai: - se stabilete caracteristica urmrit x; - se supune prelucrrii lotul de piese N = 100 buc; - dup prelucrare se msoar caracterica urmrit cu un instrument de msur cu precizie corespunztoare; - dup msurare se orodneaz cresctor sau descresctor valorile obinute ; 45,04, 44,99 - se determin cmpul de mprtiere w; - se mparte cmpul de mprtiere ntr-un numr de intervale n calculnduse cu relaia n = N sau n = 5 20 w = x max x min = 45,04 44,99 = 0,03 mm x caracteristica; n = 10, pentru cazul nostru 30

se determin limitele fiecrui subinterval cunoscndu-se mrimea w 0,05 subintervalului = = = 0,005 mm 10 n se repartizeaz pe fiecare subinterval i se stabilete frecvena pe fiecare interval a caracteristicii urmrite x.

Fig. 4.1. Histograma caracteristicii urmrite x funcie de frecvena absolut.

ntocmirea poligonului de frecven. Se procedeaz la fel ca la ntocmirea histogramei frecvenelor, cu deosebirea c aici trebuie stabilit mijlocul intervalelor i se unete aceste puncte ca n fig. 4.2.

Fig.4.2. Poligonul frecvenelor.

31

4.1.3. Parametrii repartiiei empirice. Aceti parametrii sunt clasificai n dou grupe astfel: 1. parametrii de tendin:

; n - Mediana irului de date (se definete ca fiind valoarea din irul de date care are proprietatea c frecvenele mai mici dect ea s fie egale cu frecvenele mai mari dect ea); x +1 Pentru irurile impare: M = n ; 2 xn + xn +1 2 Pentru irurile pare: M = 2 ; (1, 2, 3 / 4, 5, 6) 2 - Modul M0 valoarea din irul de date cu frecvena absolut maxim. x + x min - Valoarea central a valorilor de date xc = max ; 2 2. parametrii de mprtiere; - Cmpul de mprtiere: w = x max x min ; - Abaterea medie ptratic s (T ) - parametru cu care se determin precizia caracteristicii urmrite; Dac numrul de piese prelucrate sau msurate n > 25, atunci:

Media aritmetic: x =

x
i =1

s=

n (x
k i =1 i

M xi

k numrul de intervale

M xi reprezint unul dintre parametrii de tendin centrul de grupare a abaterilor; Dac numrul de piese prelucrate sau msurate n < 25, atunci:
s= -

n (x
k i =1 i

M xi

n 1

Dispersia irului de date se determin ca fiind ptratul mediei ptratice: s2 ; s Coeficientul de variaie a irului de date: cV = ; x Coeficientul de asimetrie arat c distribuia este asimetric: ; n s3 Dac As < 0 - asimetrie deplasat spre stnga; As =

n (x
k i =1 i

Mx

32

Dac As > 0 -

- asimetrie deplasat spre dreapta;

Excesul irurilor de date E arat dac valoarea maxim. A cmpului de mprtiere este mai nalt sau mai joas dect valoare maxim a unei 4 ni xi M xi 3 distribuii echivalent cu ea:; E = n s4

fx

E>0 distributie echivalenta E<0

E<0 x

Fig. 4.3. Reprezentarea unei distribuii i evidenierea distribuiei echivalente.

4.1.4. Repartiia normal (teoretic) Atunci cnd n timpul prelucrrii lotului de piese intervin factori cu aciune uniform, fr a exista cu aciune hotrtoare conduc la distribuirea caracteristicii dup legea normal de distribuie. Dup aceast lege, avem expresia frecvenei repartiiei normale: (xi M xi )2 1 2 f (x ) = e 2 ; 2 n fig.4.5. este repreuentat repartiia normal caracterizat de urmtoarele elemente: - centrul de grupare a abaterilor M(x) mparte curba n dou pri egale; - tinde asimptotic la axa absciselor; - prezint puncte de inflexiune la distana fa de centrul de grupare a abaterii.

Dac se consider c integrala cuprins ntre curba de repartiie i axa absciselor este egal cu unitatea, atunci or ce integrare ntre alte limite stabilete probabilitatea ca valoarea caracteristicii s se gseasc n acel interval. F (x ) funcia de distribuie;
33

fx

M(x)

Fig. 4.4. Repartiia normal.

(xi M xi )2 + 1 2 F ( x ) = P( x x1 ) = e 2 d x ; 2 S-a fcut o schimbare de variabil: x Mx - se transform funcia de distribuie normal ntrz=

o funcie normal normat;

1 F (z ) = 2 f (z ) = 1 2

Z2 2

dz ;

z2 2

1 dz + 2

e
0

z2 2

dz ;

4.1.5.Criterii pentru stabilirea normalitii repartiiei empirice

Pentru stabilirea normalitii repartiiei empirice se folosesc urmtoarele criterii: 1. Reeaua de probabilitate; 2. Histograma repartiiei empirice; 3. Abaterea medie ptratic relativ; 4. Coeficientul dispersiei relative; 5. Criteriul 2 1. Reeaua de probabilitate se ntocmete ntr-un sistem de axe semilogaritmice - n ordonat logaritmul frecvenei cumulate absolute lnfca - n abcis caracteristica urmrit x Dac punctele repartiiei empirice se distribuie dup o dreapt numit dreapta lui Henry, atunci distribuia este normal fig. 4.5.

34

ln f c

Henry

Fig. 4.5. Graficul reelei de probabilitate.

2. Histograma repartiiei empirice. Repartiia empiric este normal dac ndeplinete simultan urmtoarele condiii: - histograma prezint un singur maxim - cmpul de mprtiere w = 6T 3. Abaterea medie ptratic relativ =

w 2

n =

1 = ; 6 3 2 1 ; 3

Repartiia empiric este normal dac =

4. Coeficientul dispersiei relative: abaterea medie patratica a repartitiei empirice ; K= e n abaterea medie patratica a distributiei normale K = 3e ; Repartiia empiric este normal dac K = 1
4.2. DETERMINAREA PRECIZIEI DE PRELUCRARE CU AJUTORUL DIAGRAMELOR 4.2.1 Cu ajutorul diagramelor de frecven - pe histograme; - pe poligoane;

Dac cmpul de mprtiere este egal cu 6 , atunci n interval se gsesc 99,73% din piese
35

= z , stabilete procentul de apariie n orice interval;

z 3: z = 1,1 : z = 0,7 : z = 0,3

99,73% 75% 50% 25%

w<T sau w>T, poate fi n funcie de toleran.

n cazul n care w<T , poate exista situaia n care un numr de caracteristici nu este corespunztor, n funcie de poziia centrului de grupare al abaterii;

D m ax D m ed D m in T w

p iese ce n u su n t corespun zato are

Fig. 4.6. Simbolizarea situaiei cnd w<T, dar centrul de grupare a abaterilor nu corespunde cu mijlocul cmpului de toleran, existnd piese necorespunztoare.

n cazul n care w>T, exist sigur un procent de piese necorespunztoare. Cel mai mic procent de piese necorespunztoare se nregistreaz atunci cnd poziia centrului de grupare a abaterilor corespunde cu mijlocul cmpului de toleran prescris.

piese ce nu sunt corespunzatoare T w

piese ce nu sunt corespunzatoare

Fig. 4.7. Simbolizarea situaiei cnd w >T, dar centrul de grupare a abaterilor corespunde cu mijlocul cmpului de toleran, existnd cu certitidine piese necorespunztoare.

36

4.2.2. Cu ajutorul diagramelor prin puncte

Aceast variant ncearc s elimine urmtoarele dezavantaje ale primei variante: - se ntocmete dup ce lotul s-a prelucrat, deci are numai rol de constatare i nu poate interveni asupra preciziei de prelucrare; - concluziile descrise sunt valabile numai asupra lotului studiat. Se realizeaz o diagram astfel: - n ordonat se scrie parametrul care se urmrete; - n abscis, n cazul produciei individuale, numrul de ordine al pieselor - n ordinea prelucrrii se msoar caracteristica urmrit i se amplaseaz pe
D,x, M, w

Dmax Dmin

numarul de ordine a pieselor

Fig. 4.8. Determinarea preciziei de prelucrare n cadrul produciei individuale.

diagram; urmrind deplasarea acestor puncte pe diagram, un specialist poate pronuna cauza acestor deplasri; n cazul produciei de mas, se stabilesc intervale de timp ntre dou msurtori ale pieselor; -

D,x, M, w

Dmax Dmin

30

30

timp

Fig. 4.9. Determinarea preciziei de prelucrare n cadrul produciei de mas.

37

se msoar 5-10 piese pentru intervalul respectiv dar acest lucru este greoi de aceea se calculeaz media celor 5-10 piese msurate trecndu-se un singur punct pe grafic;
PRECIZIA DE PRELUCRARE

4.3.FACTORII CARE INFLUENEAZ MECANIC PRIN ACHIERE.

Dac pe desenul de execuie a unui reper o anumit suprafa are o dimensiune nominal de 37 0.03, n momentul prelucrrii se obine o valoare de 37,025, atunci valoarea T = 0,025 , reprezint eroare total se prelucrare care este alctuit din aanumitele erori primare. Deci, care sunt aceste erori primare: T este influenat de urmtorii factori ce se grupeaz astfel: 1. proces de lucru: - exist erori teoretice de prelucrare; - erori de instalare; 2. condiiile de stare a sistemului tehnologic - erori ale inexactitii de execuie a sistemului tehnologic; - erori datorate gradului de uzur a sistemului tehnologic; - erori de reglare la dimensiunea de lucru a sistemului tehnologic; 3. condiiile de lucru: - erori provocate de elasticitatea (rigiditatea) sistemului tehnologic; - erori provocate de deformaiile termice; - erori provocate de vibraii.
4.3.1 Erori teoretice de prelucrare Apar atunci cnd, n mod intenionat, n locul schemei teoretice de lucru se folosete o schem aproximativ Se poate folosi o asemenea schem atunci cnd eroarea introdus mpreun cu toate celelalte nu depete tolerana la dimensiunea suprafeei prelucrate. Folosirea acestei scheme simplific foarte mult procesul tehnologic i deci se reduce costul prelucrrii. Exemple -Prelucrarea roilor dinate. Metodele de prelucrare datorit angajrii sculei n mod progresiv n material, produce o modificare. De aici apare un profil discontinuu care este nfurtoarea profilului evolventic (fig. 4.10 a). La prelucrarea roilor dinate prin copiere profilul dintelui este corect realizat cnd numrul de dini ai frezei este egal cu numrul de dini ai roii dinate prelucrate z f = z r

(fig. 4.10. b) Dar acest lucru ar presupune ca pentru fiecare modul i numr de dini s avem o frez. Din aceast necesitate au aprut frezele melc modul.

38

a)

b)

Fig. 4.10. Apariia erorilor teoretice de prelucare: a) n cazul prelucrrii prin angrenare; b) n cazul prelucrrii prin copiere.

4.3.2. Erori de instalare n vederea prelucrrii prin achiere, piesele i semifabricatele mai nti se aeaz i se orientez fa de tiul sculei achietoare pe masa mainii sau n dispozitiv, dup care se fixeaz pe main. Aceast activitate se numete instalare. Pentru a determina sau a stabili poziia corect se folosesc anumite suprafee, linii sau puncte drept baze. Aceste baze sunt de patru categorii: 1. baze constructive; 2. baze tehnologice; 3. baze de msurare; 4. baze de asamblare. Suprafeele, liniile sau punctele care se folosesc pentru calculul de dimensionare se constituie n bazele constructive ale piesei. Suprafeele, liniile sau punct folosite pentru orientarea piesei n vederea asigurrii poziiei concrete ntre suprafeele de prelucrat i ti se numesc baze tehnologice. Suprafeele, liniile sau punctele folosite pentru a determina poziia suprafeei prelucrate se numesc baze de msurare. Suprafeele, liniile sau punctele care se folosesc pentru determinarea poziiei altor piese ale produsului sunt bazele teoretice de montare asamblare. Bazele tehnologice

Un corp solid rigid este determinat de ase grade de libertate (fig. 4.11). Suprafaa prin intermediul creia i sunt preluate piesei trei grade de libertate care de obicei se gsete n planul xoy se numete suprafa de aezare sau baz tehnologic de aezare. Suprafaa creia i se preia piesei dou grade de libertate i care se gsete de obicei ntr-un plan perpendicular pe xoy se numete baz tehnologic de ghidare. Cel deal aselea grad de libertate preluat se realizeaz de baz tehnologic de reazem. 39

z
ica log o n teh e za idar a b gh de

baza tehnologica de reazem

O x

baza tehnologica de asezare

Fig. 4.11. Simbolizarea celor trei tipuri de baze tehnologice.

Nu ntotdeauna trebuie folosite toate bazele tehnologice (fig. 4.12). n vederea prelucrrii, dup stabilirea poziiei corecte a suprafeei de prelucrat fa de tiul suprafeei achietoare, semifabricatul trebuie s fie fixat. n acest caz se folosesc fore de fixare. Se preiau gradele de libertate.

S3

S3

S2 S1

S2 S1

S2 S1

a)

b)

c)

Fig. 4.12. Moduri de utilizare a diferitelor baze tehnologice: a) utilizarea bazei tehnologice de aezare n cazul frezrii unei suprafee plane; b) utilizarea bazei thnologice de aezare i de ghidare n cazul frezrii a dou suprafee n format L; c) utilizarea bazei tehnologice de aezare, a bazei tehnologice de ghidare i a bazei tehnologice de reazem n cazul frezrii unei suprafee complexe.

40

Bazele de msurare - are poziia determinat prin cota H fa de generatoarea A care este baz de msurare; - se poate determina i fa de intersecia axelor cu cota H1;

H M A C N

L=const.

Fig. 4.13. Baze de msurare

4.3.3. Precizia orientrii i formarea erorii de orientare

Precizia orientrii semifabricatului depinde de: - precizia schemei cinematice a dispozitiviului folosit; - precizia de execuie a dispozitivului; - precizia schemei de orientare folosit. 1. Precizia schemei cinematice influeneaz precizia orientrii prin erori teoretice atunci cnd n locul schemei teoretice se folosete una aproximativ; 2. Precizia de execuie a dispozitivului este de obicei cunoscut fiind dat n cartea dispozitivului. Aceste erori se cunosc prin msurtori i se pot fi nlturate prin reglajul sistemului tehnologic. 3. Schema de orientare influeneaz precizia ca eroare a schemei de orientare i se determin ca diferenial total exact a vectorului de legtur dintre baza tehnologic de aezare i cea de msurare, vector proiectat pe direcia dimensiunii de obinut. Ea poate introduce eroarea de orientare.

41

H M A C N

L=const.

Fig. 4.14. Precizia orientrii.

A baz de msurare; M i N sunt baze de aezare. Cota H stabilete generatoarea A drept baz de msurare i atunci exist aici un vector v deci exist o eroare eroare de orientare 0 . Pentru ca eroarea de orientare total s fie ct mai mic trebuie s se foloseasc aceleai suprafee, linii sau puncte ca baze tehnologice de aezare i ca baze de msurare. De asemeni trebuie s se stabileasc o relaie de forma: o real o admisibil
4.3.3.1 Calculul erorii de orientare admisibil 0 admisibil :

Eroarea de oprientare admisibil se determin din condiia ca eroarea total s fie mai mic dect tolerana prescris suprafeei respective. T T Pentru a determina eroarea de orientare admisibil o admisibila se consider c eroarea total T este alctuit din eroarea de orientare i cellalte erori orientare i

celorlalti factori .
Cnd se prelucreaz mai multe piese, avem cmpuri de mprtiere wo i w care au nite distribuii care trebuiesc normalizate cu coeficientul dispersiei relative. Eroarea total T de prelucrare se determin dup metoda statistic ca rdcin ptrat din duma ptratelor abaterilor nsoite de coeficienii dispersiei relative.

T = k 02 02 + k 2 2 +

42

Dup prelucrarea unui numr de piese se face reglarea la dimensiunea de lucru care se mai realizeaz exact pe dimensiunea nominal anterioar DN ci pe o alt dimensiunenominal DN1 aa aprnd eroarea sistematic constant .
2 T = k 02 0 + k 2 2 + ;

0a =

(T )2 k 2 2
k0

Pentru calculul erorii de orientare admisibile literatura de specialitete recomand o relaie simplificat, astfel; 0a = T m unde: T - tolerana; m - reprezint precizia economic medie a mainii unelte pe care se execut prelucrarea, valorile acesteia se gsesc tabelate n cartea tehnic a utilajului.
4.3.3.2. Determinarea erorii de orientare reale cazul general Pentru a calcula eroarea de orientare cazul general se pleac de la urmtoarea schem de prelucrare fig 4.15:

2 x1 x2 x3 xn L=const. A B

Fig. 4.15. Schema de lucru pentru calculul erorii de orientare reale.

1. baz tehnologic de aezare; 2. baz de msurare Precizia la dimensionarea H este dat de precizia poiiei suprafeei 2 care este influenat de precizia dimensiunilor x1x2xn. Precizia dimensional a dimensiunii H mai este influenat i de precizia dimensiunii L care este constantant. 43

Putem scrie: H = f ( x1 x 2 K x n A, BK N ) Precizia la dimensiunea H se determin prin difereniala total exact a funciei. f f H = dx1 + K dx n ; x1 x n Precizia la dimensiunile urmrite depinde de precizia dimensionrilor ce unesc cele dou baze tehnologice. Determinarea erorii se face astfel: 1. se determin vectorul de legtur V = ( x1 x 2 K x n ) 2. se calculeaz difereniala total exact a vectorului de legtur dV = dx1 + K dx n x1 x n Dac se prelucreaz un lot de piese, mrimile difereniale dx1, dx2, abaterea , sau toate toleranele reprezint cmpuri de mprtiere cu anumite distribuii. Determinarea eroarea se face cu metoda statistic, ca rdcina ptratelor din suma ptratelor factorilor care influeneaz nsoite de coeficienii dispersiei relative:
2 2 2 2 0r = k x T1 + k 2 x T2 + K + k n x 1 2 n Dac k1=k2=kn=1(deci distribuia normal), atunci
2 1 2 2

2 Tn ;

0r

= i =1 x i
n

2 Ti .

4.3.3.3. Determinarea erorilor reale pentru scheme des folosite n practic

1. Aezarea piesei pe suprafee plane. Aezarea pieselor se poate face fie pe reazeme fixe sau deplasabile, fie pe plci de reazem. n cazul suprafeelor fin prelucrate se folosesc plci de reazem. Schemea de orientare (fig.4.16):

Fig. 4.16. Schema de orientare n cazul asezrii pe plci de reazem.

44

1 baz de aezare; 1 baz de msurare. Suprafaa prelucrat se determin prin cota H fa de suprafaa 1 ce devine i baz de msurare v=0 0 rh = 0

Sechema de orientare (fig.4.17)

Fig. 4.17. Schema de orientare n cazul asezrii pe plci de reazem.

1 baz se aezare; 2 baz de msurare; Vectorul de legtur are urmtoarea expresie: v=x

orH =
1

x 2 Tx = Tx nu este corespunztoare deoarece 0 rH1 > 0 a ; x

2. Aezarea piesei pe suprafee exterioare de revoluie Prelucrarea unor suprafee cu aezarea pe suprafee exterioare de revoluie se face aeznd piesa direct pe masa mainii sau pe prisme. 2.1 Aezarea piesei pe suprafee exterioare de revoluie urmrind dimensiunea H. Considernd schema de aezare din fig.4.18 pentru calculul erorii de orientare reale se procedeaz astfel: - trebuie s determinm cele dou baze tehnologice de aezare i de msurare; - vectorul de legtur trebuie proiectat pe direcia de obinut; Piesa se aeaz pe prism pe generat M i N care sunt baze tehnologice de aezare. H se determin ca poziie fa de generatoarea A care devine baz de msurare.Se proiecteaz bazele de aezare pe direcia dimensiunii de urmrit obinndu-se punctul C
45

D+

T D

H M A C N

L=const.

Fig.4.18. Aezarea piesei pe prism, dimensiunea urmrit fiind H.

Vectorul de legtur v = AC
V = OC OA OCN OC = D

orH

2 D 1 1 D - variabil; v= 2 sin 2 2 T 1 D 2 = 1 ; TD = D 2 D sin 2

2sin

dac aezarea se face pe prisme, = 90 0 ; orH = 0,21T ; eroarea de orientare real la dimensiunea H;

oa = TH m ;
H i D pot fi considerate din aceeai grup de dimensiuni. Se ajunge la concluzia c or < oa , deci schema este valabil;

dac aezarea se face pe prisme, = 180 0 , rezult o aezare pe suprafa plan. n acest caz generatoarea A care este baz de msurare devine i baz de aezare (fig. 4.19).

46

D+

T D

L=const. H

A
Fig.4.19. Schema aezrii pe suprafee cilindrice exterioare cnd unghiul = 180o.

Aezarea piesei pe suprafee exterioare de revoluie urmrind dimensiunea H1. Schema de prelucrare este prezentat n fig. 4.20.

D+

T D

M C

Fig. 4.20. Aezarea piesei pe prism, dimensiunea urmrit fiind H1

n aceast situaie axa piesei este baz tehnologic de msurare iar generatoarele M i N baz tehnologic de aezare D v = OC = ; 2 sin 2 D 2 TD D
2

orH =
1

T 1 = D 2 sin 2

47

Dac = 90 0 atunci orH1 = 0,7 T , avnd n vedere c oa = TH1 m ; rezult c schema utilizat poate s fie sau s nu fie bun. Dac = 180 0 deci aezare direct pe masa mainii unelte eroarea de orientare real la dimensiune H1 are valoarea orH1 = 0,5TD ; 2.3.Aezarea piesei pe suprafee exterioare de revoluie urmrind dimensiunea H2 Schema de prelucrare este prezentat n fig. 4.21. Poate sau nu s se foloseasc n funcie de raportul toleranelor celor dou elemente.

D+

T D

L=const. M C N

Fig. 4.21. Aezarea piesei pe prism, dimensiunea urmrit fiind H2

B baz de msurare; C baz de aezare D 1 v = BC = OC + OB = + 1 ; 2 2 sin 2 TD 1 orH 2 = + 1 ; 2 sin 2 orH 2 = 1,21TD ;

oa = TH m , cum TH2TD, oa < orH

2

Aceast schem cade de la nceput Dac = 180 0 atunci v = AB = D i eroarea de orientare real la dimensiunea H2 este:

0 rH = TD
2

48

3. Aezarea pieselor pe dornuri conice. Aceast metod poate fi utilizat atunci cnd piesele sunt prevzute cu guri conice.Exist dou tipuri de dornuri: - dorn conic fix; - dorn conic mobil. 3.a) determinarea erorii de orientare real utiliznd dorn conic fix: Se utilizeaz urmtoarea schem de aezare (fig. 4.22):

H 2 B C A F D d H1 3 E 2 O

l + Tl

Fig. 4.22. Aezarea piesei pe dorn conic fix.

Pentru cota H avem urmtoarele suprafee ce o caracterizeaz 1 baz tehnologic de aezare; 2 - baza tehnologic de msurare. Se proiecteaz baza de aezare n punctul O pe axa piesei, iar baza tehnologic de msurare n punctul A pe axa piesei astfel nct vectorul de legtur este egal cu proiecia acestor baze pe direcia dimensiunii H.

v = OA =

D ; 2tg

BC = tg =

Dd ; 2tg = k - conicitatea piesei; 2l D v= k T 0 rH = D k Dac proiectantul stabilete dimensiune H1 atunci: - baza tehnologic de aezare va fi suprafaa conic 1; - baza tehnologic de msurare va fi suprafaa 3; D v = OF = OA OF = l k eroarea de orientare va fi influienat de ambii factori care sunt variabili
49

Dd ; CE =lungimea piesei; 2

T orH1 = D2 + Tl 2 k Dac cmpurile de mprtiere ale celor doi factori au distribuii diferite, acetia trebuie nsoii de coeficieni de distribuie.

3.b) Scheme de orientare folosind dornuri mobile Se utilizeaz urmtoarea schem de aezare (fig. 4.23):

H 2 H1 3

2 D O d

l + Tl

Fig. 4.23. Aezarea piesei pe dorn mobil (autocentrant).

n aceast situaie dornul are rolul de ghidare. Cea mai favorabil schem este utilizarea dornului mobil cu indicarea cotei H. 2 baz tehnologic de aezare 2 baz tehnologic de msurare Dac proiectantul indic cota H1 2 baz tehnologic de aezare 3 baz de msurare v=l or = Tl
4.3.4 Fixare i erori de fixare

Dup aciunea de aezare i orientare a piesei pentru a se asigura poziia corect dintre suprafaa ce urmeaz a fi prelucrat i tiul sculei achietoare este necesar operaia de fixare.n timpul prelucrrii datorit forelor de achiere ct i a forelor de inerie, poziia iniial de orientare a piesei se modific, de aceea ea se fixeaz. Trebuiesc determinate forele de fixare care s depeasc forele ce acioneaz n sistem, punctul de aplicaie, direcia.

50

Sub influena forei de fixare i n funcie de schema de orientare folosit, se pot produce deformaii ale pieselor, deformaii ce conduc la apariia erorilor de fixare. Drept cauze ale apariiei erorilor de fixare s-au constatat a fi: 1. deformarea elastic a piesei sub aciunea forei de fixare ce modific suprafaa prelucrat; 2. deformarea elastic a reazemelor dispozitivelor; 3. se pot produce deformaii locale n zona de contact element de fixare pies; La prelucrarea bucelor, inelelor cu fixarea pe suprafaa exterioar i prelucrarea suprafeei interioare se pot introduce erori de form ca n fig. 4.24.

a)

b)

c)

d)

Fig. 4.24. Strunjirea interioar a unei piese cu perei subiri. a) pies iniial; b) pies fixat n universal avnd deformat suprafaa exterioar i suprafaa interioar; c) piesa fixat i prelucrat la interior; d) piesa eliberat din fixare.

Pentru a evita aceaste abateri de form cauzate de deformaia elastic a piesei sub aciunea forei de fixare se folosesc bacuri cu o form special ce permit distribuirea forei de fixare pe o suprafa mai mare (fig. 4.25)

Fig. 4.25. Forma bacurilor speciale.

51

1. Deformarea elastic a piesei sub aciunea forei de fixare poate fi evitat prin aplicarea unor soluii constructive a dispozitivului de fixare. 2. Deformarea elastic a reazemelor dispozitivului pot fi msurate i astfel pot fi evitate prin reglajul la dimensiunea de lucru. Dac fixarea trebuie fcut cu o for F cunoscut i dac se cunosc deformarea dispozitivului atunci se poate regla L astfel nct s se obin cota cerut de proiectant.

Fig. 4.26. Deformarea elastic a reazemelor sub aciunea forei F.

3. s-a constatat c aceste deformaii au o manifestare ca n fig. 4. 27.

q[N/mm ]
Fig. 4.27. Variaia deformaiei n funcie de efort.

Legea de variaie este:

y = c qn

unde:

c coeficient; n exponent determinat experimental; y deformaia; 52

q efortul de fixare; Apare eroarea de fixare determinndu-se ca diferen ntre poziiile bazei de msurare, proiectat pe direcia dimensiunii de obinut. f = ( y max y min ) cos ;

Fig. 4.28. Schema de fixare.

n n )cos f = c(q max q min

q med =

q max + q min - n cazul elementelor de stingere hidraulice; 2 q q q med = min max + 1 2 q min

notm

q med

q max =k q min 2q q min = med k +1 q q = max 1 + min 2 q max

2k q med k +1 n k n 1 2 n q med nlocuind n eroarea de fixare, avem: f = c cos ; (k + 1)n f este 0 atunci cnd k = 1 , deci q max = q min
q max =

n cazul stingerii manuale k = 1,3 = 0; f = 0; Aciunea de orientare i de fixare formeaz instalarea semifabricatului. or , f care sunt cmpuri de mprtiere 53

 i = or 2 + f 2 = k or 2 + k f 2 f 2
i dac cmpurile de mprtiere este diferit se folosesc coeficienii k or i k f ;

4.3.5. Erori de prelucrare provocate de inexactitatea de execuie a sistemului tehnologic 4.3.5.1. Erori de prelucrare produse de inaxactitatea de execuie a mainii unelte. Maina unealt este un ansamblu format din cteva subansamble ce au rolul de a stabili poziia corect ntre suprafaa prelucrat i poziia tiului. Atunci cnd unele din subansamble se prezint cu inexactiti de execuie se poate modifica poziionarea lor corect conducnd la erori de prelucrare. Aceste erori transmise ctre pies pe seama inexactitii de execuie a mainii unelte se mai numesc i erori geometrice a mainii unelte. Fiecare main unelt are o precizie bine stabilit. n timp precizia acesteia se modific. ntruct n construcia de maini grupa strungurilor este o categoria mare ne vom ocupa de: Inexactitatea de execuie a strungurilor Poate interveni asupra preciziei prin: 1. vibraia arborelui principal; 2. btaia radial a vrfului din ppua fix; 3. abaterea traiectoriei vrfului cuitului.

1. Vibraia arborelui principal este provocat de ovalitatea lagrelor sau a fusurilor (fig. 4.29 a).Vibraiile provocate se transmit piesei n mrime natural . 2. Btaia radial a vrfului din ppua fix Arborele principal ce se monteaz n ppua fix este gurit la interior iar la exterior are o suprafa conic. Dac suprafaa conic prezint excentricitate fa de axa de rotaie a suprafeei cilindrice atunci n momentul prelucrrii n loc s rezulte o suprafa cilindric se obine un con cu vrful n vrful ppuii mobile (fig. 4.29 b).

a)

b)

Fig. 4.29. Inexactitatea de execuie a strungurilor. a) vibraia arborelui principal; b) btaia radial a vrfului din ppua fix.

54

3. n vederea prelucrrii unei suprafee cilindrice traiectoria vrfului cuitului ar trebui s fie o dreapt paralel cu axa de rotaie i care s se gseasc n planul orizontal pe axa piesei.

E F y A A B B x r O

Fig. 4.30 Poziia corect a vrfului sculei achietoare.

Dac ghidajele de la nceput prezint o nclinaie, deci cruciorul se va deplasa pe aceast direcie, respectiv i cuitul, deci avem o abatere de la dimensiune. Se pune problema care sunt abaterile dimens. i care sunt de form. Presupunem c avem deplasare numai n plan orizontal (fig. 4.31).

E B y l a
r

r O

Fig. 4.31. Schema de lucru atunci cnd vrful sculei achietoare are o deplasare n plan orizontal, parcurgnd traiectoria AB.

D d 2a = ; l l Dac avem deplasare n plan vertical, schema de lucru va fi ca n fig. 4.32.

Vom prelucra deci, n acest caz, o suprafa cu conicitatea k =

55

x l

E O C

x b

Fig. 4.32. Schema de lucru atunci cnd vrful sculei achietoare are o deplasare n plan vertical, parcurgnd traiectoria AB.

facem o seciune la distana x; cuitul, n loc s se gseasc n C, se gsete n E;

r = ro 2 + CE 2 ACE CE = xtg x b ; CE = b ' ABB tg = l l r = ro 2 + y2 ro 2 x 2b 2 deci r este variabil de tip y; l2

l x2 = 1 ; ecuaia unei hiperbole cu semiaxele ro i ro ; 2 b l ro 2 2 b Deci exist o abatere de form. S vedem care i este expresia:
r = r ro = ro 2 + x 2 b2 ro ; l2

(r + ro )2 = ro 2 + x 2 b2
l

, neglijm 2r 0 ; b2 ; l2

2ro + r + ro 2 = ro 2 + x 2
r = rmax = x2 b2 ; l 2 2ro

b2 , reprezentnd grafic forma piesei este urmtoarea fig. 4.33: 2ro Hiperbola ABB n micare de rotaie d natere la un hiperboloid.

56

O A B

b 2r0 B

Fig. 4.33. Traectoria descris de vrful sculei achietoare.

S presupunem c exist inexactiti de execuie a ghidajului ce ne d deplasri att n plan orizontal ct i vertical situaia se prezint astfel n fig. 4.34.

x l y

G O E F

C x B a b

Fig.4.34. Schema de lucru atunci cnd vrful sculei achietoare are o deplasare n plan orizontal i vertical, parcurgnd traiectoria AC.

n acest situaie apar att abateri de form ct i abateri dimensionale. Considernd o seciune la distana x putem calcula deplasarea vrfului sculei n aceast seciune astfel:
r=

(O' E + EF )2 + FG 2
O ' E = ro ;

a EF = x tg = x ; l b FG = x tg = x ; l
57

a b2 r = ro + x + x 2 2 ; l l Dac considerm c variabila r este y se obine tot o hiperbol puin mai deformat la care abaterea de raz a b2 r = r ro = ro + x + x 2 2 r0 = l l
2

(r0 + a )2 + b 2
2

r0 ; rmax / x = l ;

(r

max

+ ro

) = (r

+ a) + b 2 ;

2ro rmax + ro 2 = ro 2 + 2roa + a 2 + b 2 rmax = a +

a2 + b2 2ro

a+b a+ 2r 0 C

Fig. 4.35. Traectoria descris de vrful sculei achietoare.

4.3.5.2. Influena inexactitii de execuie a sculei achietroare.Sculele transmit pieselor inexactitile lor. 1. scule cu dimensiuni exacte 2. scule profilate

1. Sculele cu dimensiuni exacte transmit piesei inaxactitile n dimensiunea a suprafeelor active. Dar aceste scule influeneaz precizia de prelucrare a piesei i prin suprafaa de aezare a lor. 2. Sculele profilate transmit ctre pies abaterile de profil n mrime natural.
4.3.6. Erori de prelucrare provocate de starea de uzur a sistemelor tehnologice 4.3.6.1. Starea de uzur a mainii unelte.

Precizia mainii unelte se modific n timp n special datorit uzurii (ghidajelor, suprafeelor plane) intensitatea ei fiind n funcie de condiiile de lucru. Ghidajele se pot uza astfel ca scula s se deplaseze att n plan orizontal ct i vertical i atunci abaterile care apar pe suprafaa prelucrat sunt de tipul celei discutate la inexactitile de execuie a 58

mainii unelte. Starea de uzur a mainii unelte produce aceleai efecte ca i inexactitatea de execuie.
4.3.6.2 Starea de uzur a sulei achietoare. n timpul procesului de achiere se produce uzarea sculei n primul rnd datorit frecrilor care au loc ntre faa de degajare i achie i faa de aezare i suprafaa prelucrat a piesei. Uzura se mai produce i din cauza temperaturilor din zona de achiere care favorizeaz uzura mecanic a sculei prin frecare.

b
Fig. 4.36. Contactul scul achietoare semifabricat: a zona de contact suprafa de degajare scul achie; b zona de contact suprafa de aezare scul suprafa prelucrat.

Factorii cu influen mare asupra intensificrii uzurii ar fi: natura materialelor n contact compoziia chimic; proprieti fizice; proprieti chimice; proprieti mecanice; proprieti tehnologice geometria sculei achietoare; parametrii regimului de achiere; natura mediilor de rcire ungere; rugozitatea suprafeelor n contact; nivelul de stabilitate dinamic a achierii; Din punct de vedere a parametrilor de achiere s-a constatat c cel mai infleunt este adncimea de achiere t: Pentru t<0,1 mm se produc numai uzuri pe suprafaa de aezare fig. 4.37 a. Pentru t>0,5 mm se produc uzuri pe suprafaa de degajare fig. 4.37 b. Pentru 0,1<t<0,5, apar pe ambele suprafee.

59

a)

b)

Fig. 4.37. Modul de apariie a uzurii: a) pe suprafaa de aezare; b) pe suprafaa de degajare.

Aceste uzuri se pot determina n funcie de drumul parcurs de scul L, eventual de timpul ct lucreaz scula . n mod convenional s-a stabilit drept criteriu pentru aprecierea strii de uzur uzura de pe suprafaa de aezare h aceasta din cauz c dac h = 2 mm se produce o modificare nsemnat a forelor de achiere astfel: Pz crete pn la 25% Px crete pn la 150% Py crete pn la 250% Problema care se pune n timpul procesului de achiere care din uzurile h i h1 influeneaz precizia de prelucrare.

Fig. 4.38. Modificrile dimensionale n cazul strunjirii exterioare cauzate de uzura sculei.

Se obine astfel un diametru D1 = D + 2U .

60

U = h sin - prin calcule aceast uzur rezult ce cca. 40% mai mare dect cele reale i de aici s-a pus problema determinrii uzurii radiale prin ncercri experimentale.(fig. 4.39)
U[ m]

III I ui l1
l2

II u2

L[m]

Fig. 4.39. Reprezentarea grafic a curbii uzurii.

Zona I. Zona II.

U2 - uzura relativ; L2 Ur - este aceea care apare n perioada normal de lucru (dup perioada de rodaj) atunci cnd scula achietoare parcurge un drum de 1000 m. L [m] U = Ui +Ur 1000 U r = tg =

uzura depinde de rugozitatea suprafeei achietoare; de rodaj;

Zona III. Zon de uzur catastrofal.

61

Py[N]

h[mm]
Fig. 4.40. Variaia forei de achiere Py funcie de uzura h.

D[mm] 3

L[m]
Fig. 4.41. 1- curba uzurii; 2- curba de variaie a forei de achiere Py; 3- suma curbelor 1 i 2.

4.3.7 Erori de prelucrare provenite prin reglarea sistemului tehnologic la dimensiunea de lucru.
n vederea prelucrrii mecanice prin achiere se impune efectuarea operaiei de reglare a sistemului tehnologhic prin care se efectueaz operaiile. - se fixeaz pe maina unealt avansul i turaia stabilite prin calcul; - se fixeaz opritori, limitatori de curs; - se stabilete poziia corect ntre ti i suprafaa prelucrat deci se fixeaz adncimea de achiere; Aceste activiti depind de tipul produciei i se poate efectua: 1. prin metoda achiilor de prob; 2. prin metoda pieselor de prob; 3. cu ajutorul etaloanelor sau calibrelor de prob; 62

1. Reglarea prin metoda achiilor de prob. Aceast metod este specific produciei de serie mic i const n: - se fixeaz piesa pe main; - se fixeaz scula; - se fixeaz avansul i turaia cele calculate; - se pornete micarea principal np; - prin manevre manuale se aduce vrful sculei n contact cu suprafaa exterioar a piesei fig. 4.42; - n aceast poziie se fixeaz tamburul gradat a avansului transversal la 0; - se scoate scula din contact cu piesa; - se stabilete adncimea de achiere cunoscnd diametrul de pornire D, i Dd diametrul ce trebuie obinut d t = 2
l

np

Fig. 4.42. Schema de lucru la reglarea sistemului tehnologhic prin metoda achiilor de prob.

se cupleaz avansul automat i se prelucreaz o lungime l care s permit aezarea comod a instrumentului de msur; - se oprete avansul i se duce cuitul ntr-o poziie de repaos; - se oprete piesa i se msoar dimensiunea obinut d0; - dac d0=d se repet reglarea cu aezarea vrfului sculei pe diametrul d0. Se cupleaz avansul automat i se prelucreaz toat lungimea piesei; d d - dac d 0 >d se face o nou reglare t1 = 0 2 Dezavantajele metodei: - timpul ndelungat a reglrii deoarece se fac reglri succesive pentru aceeai dimensiune. Dac piesa are mai multe trepte, atunci aceast reglare trebuie repetat; - precizia reglrii depinde de precizia tamburului gradat i de calificarea muncitorului;

63

2. Reglarea dup metoda pieselor de prob Este specific produciei de serie i const n: - se stabilete dimensiunea de reglare folosindu-se o relaie de forma: D + Dmin Dr = max Tr ; + pentru suprafee exterioare; - pentru 2 suprafee interioare, Tr- tolerana pentru reglare; - cu aceast dimensiune Dr fcndu-se reglarea sistemului tehnologic se prelucreaz un numr de piese 510 buci, numrul de piese de prob, dup care se msoar dimensiunea fiecrei piese i apoi se determin dimensiunea medie a pieselor de prob. Dac dimensiunea medie a pieselor de prob se gsete n cmpul de toleran Tr atunci tot lotul de piese se prelucreaz la dimensiunea Dr . Dac nu se ndeplinete condiia se fac corecii n + sau dup care se prelucreaz un alt lot. Aceast metod introduce erori de reglare provocate de: - deplasarea centrului de grupare a mprtiere pieselor fa de centrul de grupare a toleranei de reglaj pp
precizia instrumentului mas ; - eroarea de corecie a reglajului cor ; - eroarea de reglare prin metoda pieselor de prob folosind metoda statistic se -

rg pp determin ca fiind rdcin ptrat din suma ptratelor a tuturor abaterilor ce o alctuiesc nsoite de coeficienii dispersiei relative.
2 2 2 rg pp = k pp 2pp + k mas 2mas + k cor 2cor ;

k pp - coeficientul dispersiei relative a cmpurilor de mprtiere provocate de erorile

pp ;

3. Reglarea cu ajutorul etaloanelor. Acest metod este specific produciei de serie mare i mas. Metoda const n executarea unei piese drept etalon cu forma i dimensiunile operaiei pentru care se face reglarea dup care acest etalon se aeaz pe main n locul piesei i se apropie scule de suprafaa etalon. ntre piesa etalon i scul se introduce o foi de hrtie sau o ler de grosime. Reglarea dup etalon se face cu sistemul tehnologi n repaos, pe cnd piesa se obine n timpul prelucrrii aprnd i alte cauze ce pot modifica dimensiunea obinut. Deci, de aici, dimensiunea etalon trebuie s fie diferit de dimensiunea pe care trebuie s o obinem.S-a propus pentru calcularea dimensiunii etalon urmtoarea relaie: Let = L p o [mm] , unde:
Lp dimensiunea piesei; 0 - reprezint compensarea dimensiunii etalonului innd seama de: - deformaiile elastice de suprafa d e ;

influena rugozitii de suprafa Ra ; factor ce ine seama de jocurile dintre subansamblu legate de pies j
0 = de + Ra + j [mm] ;

64

Fig. 4.43. Schema de lucru la reglarea sistemului tehnologic cu ajutorul etalonului.

Pentru acestea s-ai stabilit urmtoarele valori: Py dl = 2 [mm] ; R R rigiditatea elementului care rotete piesa; Py fora pe direcia y;
Ra = 2 RZ [mm] ; RZ nlimea medie a neregularitilor; j = j [mm] - jocul pe care l are ansamblul

Poate s apar o eroare de reglare ce va fi influenat de factorul rge eroarea de calcul a etalonului ce ; eroarea de execuie a etalonului ee ; eroarea de aezare as ;

2 2 2 rge = k ce 2ce + k ee 2ee + k as 2as , deci se stabilete eroarea cu care intervine reglarea sistemului tehnologic;

4.3.8. Erori de prelucrare provocate de deformaiile elastice ale sistemului tehnologic Sistemul tehnologic, sub aciunea unor fore exterioare se poate deforma elastic. Aceste deformri se produc pe direcia de aciune a forelor. Se definete rigiditatea sistemului ca fiind capacitatea acestuia de a se opune deformrii. n sistemul tehnologic, forele care acioneaz sunt forele de achiere.n mod obinuit, fora Py este folosit la calculul rigiditii sistemului. Corect ar fi s se calculeze rezultanta celor trei fore i dup aceea s se calculeze rigiditatea.

D
65

Py

P x P z

P y y

Fig.4.44 Deformaia elastic sub aciunea forei Py

Se stabilete rigiditatea unui sistem ca fiind raport ntre component i deformaie Py R= [daN/mm] y Raportul dintre for i deformare s-a determinat experimental ncrcndu-se sistemul tehnologic pentru fore care s-au calculat deformaia provocat. S-a constatat c, pentru mainile unelte obinuite, legea de deformare este ca n fig.4.45.

P y[daN] A

P yA

y0

y [mm]

Fig.4.45. Reprezentarea grafic ncrcare deformaie.

y0 deformarea plastic reprezint de fapt deplasarea masei n vederea prelucrrii jocurilor ce exist ntre elementele ansamblului.

66

Suprafaa dintre curbe reprezint lucrul mecanic pentru nvingerea forelor de frecare ntre elemente pentru prelucrarea jocului, pentru prelucrarea vrfurilor asperitilor. La ncrcri repetate, asupra aceluiai element, suprafaa cuprins ntre cele dou curbe se micoreaz, astfel nct lucrul mecanic este mai mic. Aceast form a suprafeei se numete histerezisul rigiditii. AB Rmed = = tg - rigiditatea medie; OB Dac presupunem c fora acioneaz asupra unui subansamblul de forma prezentat n fig. 4.46:

ysist

Py 1 2

Fig. 4.46. Elementele sistemului sunt plasate n serie.

y sist

y = y1 + y 2 + K + y n ; Py ; Rsist = y sist Py Py Py Py ; = = + +K+ Rsist R1 R2 Rn

1 1 1 1 - legtura ntre rigiditile elementelor ce se afl ntr-un sistem; = + +K+ Rsist R1 R2 Rn Inversul rigiditii sistemului ar fi elasticitatea sistemului sau flexibilitatea acestuia: Wsist = W1 + W2 + KWn ; Dac elementele sistemului sunt poziionate ca n fig. 4.47:
Py = Py1 + Py2 ; y1 = Py1 R1

; y2 =

Py2 R2

, deci trebuie s se determine acea parte din for care acioneaz asupra acelui element;

67

Py 1 P y1 P y2 2

Fig. 4.47. Elementele sistemului sunt plasate n paralel.

Ne vom ocupa de dou situaii reale i anume: 1. S determinm erorile de prelucrare provocate de deformrile elastice a sistemului tehnologic n cazul aezrii semifabricatului n mandrin i cu captul n consol (liber). Schema de lucru este prezentat n fig. 4.48:

np

tpr

P y s

yp

tr

ysc P y

Fig. 4.48. Schema de determinare a erorilor provocate de deformaia elastic n cazul fixrii la un capt n mandrin iar la cellalt capt liber.

Sub influena forei Py, elementele se deplaseaz n alte poziii, dup cum se poate observa n figura 4.48. astfel se definesc elementele:
y sc - deplasarea sculei sub aciunea lui Py ; y p - deplasarea piesei sub aciunea lui Py ; t pr - adncimea de prelucrare;

68

t rem - adncimea remanent; t r - adncimea real;

t pr = t r + y s + y p ; Se pune problema care este eroarea prelucrrii. Eroarea de prelucrare dimensional se determin ca fiind cantitatea de material ce rmne pe pies: t rem = t pr t r ;
y sc = Py Rsc

; yp =
x

Py Rp
z py

Se cunoate din teoria achierii c

Py = c p y t py s
Dac notm c py s
z py

= const = C

Py = C t

xpy

- exist tabele de transformare a exponentului x py n exponent, i atunci:

Py = c k t r ; Deci, n aceste condiii, adncimea prescris de achiere va fi: c k t r ck t r ; + t pr = t r + Rsc Rp

tr = t pr , deci adncime real are aceast valoare i n aceste condiii eroarea ck ck 1+ + Rsc Rp de prelucrare se determin dup formula: 1 ; t rem = t pr t r = t pr 1 ck ck 1+ R + R p s Deci eroarea dimensional la prelucrarea unei piese va fi dat de expresia de mai sus. n cazul n care se prelucreaz un lot de piese dimensiunea . semifabricatelor variaz ntre anumite limite. Semifabricatele vor fi, unele cu dimensiuni maxime iar altele cu dimensiuni minime (fig. 4.49). n cazul acesta, eroarea de prelucrare pe direcia y se determin ca diferen ntre adncimile remanente maxim i minim. 1 y = t remmax t remmin = t prmax t prmax 1 1 + ck + ck R p Rsc

Eroarea de prelucrare pe diametrul D = 2 y

69

Dmax

Dmin

Fig. 4.49. Modul de variaie a dimensiunilor semifabricatului.

2. S presupunem erori de prelucrare provocate de deformri elastice a sistemului tehnologic n situaia aezrii pieselor ntre vrfuri Schema de lucru este prezentat n fig.4.50;

t prmax

tprmin

d
G y2 E H I y1 yPm F y 3 Py B

yPf A

x l

Fig. 4.50. Schema de determinare a erorilor provocate de deformaia elastic n cazul fixrii semifabricatului ntre vrfuri.

Sub influena forei Py au loc deformaii a sistemului tehnologic. y pf - deplasarea ppuii fixe;

y pm - deplasarea ppuii mobile;

y1 - deplasarea n seciunii x piesei provocat de deplasarea ppuii mobile i a ppuii fixe y 2 - sgeata piesei n seciunea x; 70

y3 - deplasarea sculei i a suportului sculei sub aciunea lui Py ;

t pr t r = t rem = y1 + y 2 + y3
x y1 = FH + GH = y Pf + ( y pm y pf ); l
CGH ~ CEI GH EI x ; GH = ( y pm y pf ) ; = l CH CI Se pune problema ct din fora Py acioneaz asupra ppuii mobile i respectiv ct asupra ppuii fixe (fig.4.51).

x A P ypf

Py B l P ypm

Fig. 4.51. Modul de distriubuie a forei Py pe reazeme.

lx l x Py pm = Py l Py Py l x ; y pt = pf = R pf R pf l Py pf = Py y pm = y1 = Py lx + l Py pm R pm = Py R pm x ; l

P P x y x y l x ; R pf l l R pm l R pf Py l x x l x Py x 2 ; y2 = + R pf l l l R pm l 2 lx l
2

71

Py l x 2 Py x 2 y1 = ; + R pf l R pm l Py x 2 (l x )2 - relaia sgeii; y2 = 3EI l Py ; y3 = Rsc

2 Py x 2 (l x )2 Py x ; t pr + + 3EI l Rsc l t pr ; dac Py = c k t r ; t r = 1+ A 1 ; t rem = t pr t r = t pr 1 1+ A Dac se prelucreaz un lot de piese, atunci adncimea prescris variaz ntre t prmax

Py l x 2 Py = tr + + R pf l R pm

i t prmin existnd o variaie a lui t rem care determin eroarea pe direcia y. 1 y = t remmax t remmin = t pr,ax t prmin 1 1+ A pe diametru D = 2 y ; Dac presupunem c maina unelat este foarte rigid, deci deplasrile ppuii mobile i a celei fixe, respectiv deplasarea sculei dispar, y1 i y3 au valori nule, deci n acest caz eroarea de prelucrare este dat de deformarea elastic a piesei. Forma piesei fiind dat n fig.4.52

Py

Fig. 4.52. Forma piesei n cazul n care maina unelt are rigiditate mare.

72

n situaia cnd piesa este foarte rigid, deci nu se deformeaz elastic i s presupunem c scula i suportul este foarte rigid, forma piesei este dat numai de y1. Eroarea de prelucrare va fi determinat numai de y1. Py l x 2 Py x 2 t rem = y1 = + ; R pf l R pm l Dar apare i o eroare de form care va fi o curb de gradul 2.

yPm

yPf y min Py R pm

max

Fig. 4.53. Eroarea de prelucrare generat numai de y1.

t rem = y max y min - Ca s determinm ymin vom anula t ' rem = 0 ; Py 2 x Py 2l Py 2 x ' t rem = + =0; R pf l 2 R pf l 2 R pm l 2

R pm 1 1 x x 1 ; + = = l R pf + R pm l R pf l R pm l R pf l R pf + R pm R pf R pm ;

- nlocuind n trem determinm pe ymin;

y min R pf + R pm R pm Py R pm Py R pm = ; 1 + R +R R pf R pm R pf + R pm pm pm R pf + R pm R pf R pm Py y min = Py + Py = ; 2 2 (R pf + R pm ) (R pf + R pm ) R pf + R pm t rem = y max y min = Py R pm Py R pf + R pm
2 2 2

73

4.3.9. Erori de prelucrare provocate de vibraiile sistemului tehnologic.

n primul proces de achiere n sistem pot s apar vibraii care influeneaz precizia ct i productivitatea prelucrrii. n funcie de condiiile n care apar, amplitudine, mrime, sensul de acionar vibraiile pot fi: - vibraii proprii; - vibraii forate; - autovibraii; Vibraii proprii sunt acelea care apar n sistem provocate de o for exterioar care acioneaz un timp foarte scurt avnd caracterul de oc, vibraii care se amortizeaz relativ repede n aceste condiii sistemul tehnologic funcioneaz cu frecvena lui proprie.

amplitudinea scade

Fig.4.54. Modul de aciune a vibraiilor proprii.

Deci se produc modificri de form. Deci avem abateri de form n special.

Vibraii forate acestea sunt provocate tot de fore din exterior care influeneaz timp ndelungat sistemul tehnologic sub o anumit frecven, frecven care apoi se transmite i sistemului tehnologic. Dac se presupune c sistemul lucreaz cu frecvena nm i din exterior se vine cu o frecven ne , atunci sistemul tehnologic este forat s funcioneze cu frecvena fenomenului exterior ne Drept cauze de producere a vibraiilor forate. - prelucrarea de piese sau pe sisteme tehnologice cu organe care transmit micarea cu defecte; Exemplu: S presupunem c micarea ntre doi arbori se transmite printr-o curea. Dac matisarea capetelor curelei nu se face corect, atunci avem un nod fig.4.55 a. O situaie asemntoare ntlnim i n cazul prelucrrii suprafeelor discontinue fig. 4.55 b.
- fore care se transmit din exterior prin fundaii n mod continuu. n cazul n care cauza exterioar nu poate fi nlturat, proiectantul mainii de lucru cunoscnd ne calculeaz nm ; 74

a)

b)

Fig. 4.55.Diferite variante tehnologice cu probleme n transmiterea micrii.

d 2x dx 1 + + cx = 0 ; c = ; se neglijeaz termenul doi. 2 k dt dt 2 d x x + =0 2 dt mk 1 Notm 2 = ; mk d 2x +2x = 0; 2 dt

x = A sin t + B cos t ; t = 0 ; x = 0 B = 0 ; 1 x = A sin t ; = mk

Soluii:

Dac considerm c fora elastic este proporional cu greutatea: x = G = m g k 1 m g = k x mg g = = mx x nm 300 g = nm = x 30 x nm ne la un ne cunoscut pe nm l putem modifica prin x x sgeata De aceea, la mainile unelte de mare precizie se introduc ntre acestea i fundaie materiale care s amortizeze vibraiile. 75

Autovibraii. Exist situaii cnd prelucrarea se execut pe maini unelte de mare precizie cu elemente de transmitere a micrii foarte precise pe care se prelucreaz piese fr variaii a adncimii de achiere. Nu exist fore exterioare dar n sistem apar vibraii. S-a mai constatat c aceste vibraii apar numai n timpul funcionrii mainii. Deci micarea din sistem este cauza vibraiilor. Drept caute care conduc la apariia autovibraiilor se pot enumera: - frecarea dintre faa de degajare a sculei i achie i frecarea dintre faa de aezare a sculei i suprafaa prelucrat a sculei; - variaia forei la ptrunderea i retragerea sculei n i din material (la prelucrarea pieselor forjate); - nerigiditatea sistemului tehnologic; Principala cauz de apariie a vibraiilor o constituie frecarea din sistem. Pentru a dovedi acest lucru s-a imaginat o schem de dispozitiv dispozitivul cu frecare negativ fig.4.56.

-x

+x

4
m

vo

1 5

Fig. 4.56.Schema dispozitivului cu frecare negativ.

- banda 5 poate fi acionat cu viteza vo; - pe band este pus greutatea 3; - n poziie de repaos, greutatea este alipit de cele dou resorturi 4; n stare de repaos frecarea este maxim ntre 3 i 5. Se pune banda n micare i greutatea prin frecare este antrenat n aceeai direcie cu banda. Fora elastic din 4 crete. n momentul n care fora elastic ajunge s fie egal cu fora de frecare dintre m i band, greutatea se va gsi pentru o fraciune de secund n repaos. Datorit energiei nmagazinat n resort i datorit strii de repaos, greutatea va fi deplasat n direcia x i ciclul se reia. Dac se consider c fora de frecare depinde de viteza relativ a celor dou dx dx <v0, atunci ecuaia micrii va fi de forma: elemente F v0 i presupunem c dt dt m d 2x dx dx + + cx = F v0 ; 2 dt dt dt 76

Dac

dx < 0, atunci termenul doi se poate descompune n serie dt dx F (v0 ) F ' (x0 ) ; dt 2 F (v0 ) d x + F (x0 ) dx c + + x = ; 2 m dt m dt m Facem o schimbare de variabil, F ( x0 ) ; x = x1 + c F (v0 ) F (v0 ) d 2 x1 + F ' ( x0 ) dx1 c + + x1 + = 2 m dt m m m dt t Soluia ecuaiei este de forma: x1 = Ae sin t ; Micarea este amortizat cnd >0 (nu ne intereseaz); Micarea este neamortizat cnd <0; + F (v0 ) <0; >0; m>0, deci F (v0 ) <0. m
F [N] F(v0 - dx ) dt F F(v0 + dx ) dt v0 - dx dt v0 v0 + dx dt vo [m/s]

Fig. 4.57. Variaia forei funcie de viteza relativ.

dx dx F v0 > F v0 + , n aceast stuaie apare o variaie a forei de frecare, deci de dt dt lucru mecanic care ntreine vibraiile din sistem; Dac ne referim la exemplul anterior (fig. 4.58), - deplasrile pe vertical se transmit n raport de 1/200, deci sunt neglijabile erorile introduse de ele.

77

v0 v0 x m

+z -x +x

-z

Fig.4.58. Modul de lucru scula achietoare i semifabricat.

4.3.10 Erorile provocate de deformaiile termice

Sistemul tehnologic maina unealt, scula, dispozitivul, piesa poate fi modificat de urmtoarele surse de cpldur: - cldura din zona de achiere, apare ca urmare a frecrilor scul-pies; - lichidul de rcire-ungere, care preia o parte din cldur i o transmite ctre celelalte piese; - frecrile care au loc ntre organele care transmit micarea; - surse exterioare de cldur; Sub influena acestor surse de cldur, sistemul tehnologic se poate gsi n dou stri termice: o starea termic de nceput, nestaionar, caracterizat prin diferena care exist ntre cldura care intr i cea care iese din sistem; o starea termic staionar, caracterizat prin echilibru termic; Sub aceste stri termice se poate afla maina unealt, scula, dispozitivul i piesa.

4.3.10.1 Deformrile termice ale mainilor unelte Cauzele sunt cele enumerate mai nainte la care se adaug: - cldura provocat de motoarele electrice a mainii Sub influena acestor surse se pot produce deformri a batiului i mai ales la cutia de viteze. n ceea ce privete batiul mainilor unelte, s-au constatat pe batiu zone cu diferene de temperatur ce pot ajunge pn la 8-100C. Ca urmare a acestei diferene, se produc dilatri termice diferite. Ca urmare a deformrii termice neuniforme, subansamblurile mainilor unelte se pot deplasa (fig.4.59).

78

zona unde temperatura variaza cel mai mult H H

Fig. 4.59. Deplasarea subansamblelor masinii unelte sub aciunea temperaturii.

L = L T [mm] T1 temperatura mediului ambiant; T2 temperatura la care sunt elementele; L - influeneaz n totalitate precizia, deci deplasarea axei produce modificarea distanei dintre scul i pies; H - influeneaz n raport de 1/200 nlturarea efectului datorit deformaiilor termice se poate face: - soluii constructive; - alegerea unor materiale care s posede coeficieni de deformare termice foarte mici; - s se dirijeze jetul lichidului de rcire pe zone unde deformaia batiului nu ar influena;

Exist posibilitatea ca, sub influena temperaturii, carcasa cutiei de viteze s se deformeze sub influena deformrii termice se produce modificarea poziiei axului principal. Variaiile se pot calcula cu relaiile urmtoare: H = H T [mm]

4.3.10.2.Deformaia sculei achietoare.

n perioada regimului nestaionar, atunci cnd are loc alungirea sculei achietoare se produc abateri de form i dimensiune. n loc s prelucrm un tronson a unui reper la dimensiunea d obinem o dimensiune d1 ca n fig.4.60.
d 1 = d 2L[mm]

79

Fig. 4.60. Deformarea termic a sculei achietoare sub aciunea temperaturii.

L [m]
regim nestationar regim stationar

d1

curba de incalzire curba de racire [ore]

Fig. 4.61. Modul de variaie a alungirii sculei funcie de timpul de prelucrare.

Ce se ntmpl atunci cnd piesa este foarte lung i trebuie s oprim sistemul tehnologic pentru reascuirea cuitului. n acest caz variaia diametrului piesei funcie de timpul de prelucrare arat ca n fig.4.62:

80

D [mm]

1 timp de intrerupere a sistemului tehnologic

[min]

Fig. 4.62. Variaia diametrului piesei funcie de timpul de prelucrare.

Atunci cnd n sistemul tehnologic sunt necesare ntreruperi s se caute ntreruperi pentru timpi egali ca variaia dimensiunii s rmn constante i astfel s se poat regla. Eroarea total de prelucrare are expresia: T = f ( t , i , r , u , rg , y , T , A) Cunoscnd aceti factori se pune problema cum s se calculeze eroarea total. O prim variant ar fi urmtoarea: 1. evaluarea direct: - prezint avantajul simplitii Dezavantaje: - aceast variant are rol doar de constatare; - nu se cunosc factorii care au generat eroarea constant, ct a influenat fiecare 2. determinarea erorii totale prin calcul - s se determine experimental fiecare din erorile primare i dup aceea s se sumeze. O problem apare cum s se fac sumarea: - geometric: aceast variant conduce pentru obinerea unor valori pentru eroarea total T mult mai mari dect cele reale (cu 50%); - prin metode statistice - ntruct eroarea total depinde de mai muli factori, sumarea s se fac rdcin ptrat din ptratele factorilor dar aceasta se face dup normalizare deoarece erorile pariale au alte legi de variaie;

T = t2 t2 + i2 i2 + K ; n aceast variant definirea lui T prezint urmtoarele avantaje:

se obin valori foarte apropiate de cele msurate; se poate pune n eviden influena tuturor factorilor;

81

CAPITOLUL 5. PROCEDEE FOLOSITE N CONSTRUCIA DE MAINI PENTRU PROIECTARE TEHNOLOGIC

n construcia de maini exist dou procedee pentru proiectarea tehnologic i anume: 1. principiul diferenierii operaiilor; 2. principiul concentrrii operaiilor;

5.1 Principiul diferenierii operaiilor. Const n executarea operaiilor necesare unei piese pe una sau mai multe maini unelte prelucrndu-se una sau mai multe suprafee cu o singur scul achietoare. Diferenierea clasic ar fi prelucrarea fiecrei suprafee pe cte o main unealt cu o scul achietoare. De exemplu, o pies ce presupune multe operaii (fig.5.63):

Fig.5.63. Arbore la care se prelucreaz mai multe suprafee.

Prelucrarea pe aceeai main unelat a mai multor suprafee cu aceeai scul ce se deplaseaz succesiv. 82

Pe o carcas, s se execute un anumit numr de guri. Acest lucru se poate realiza astfel: -prelucrarea pe o main de gurit radial cu deplasarea succesiv a burghiului sau se poate deplasa piesa n dreptul burghiului (fig.5.64). -se poate prelucra fiecare gaur pe o alt main. n ambele cazuri, se aplic principiul diferenierii operaiilor.

Fig.5.64. Carcas cu guri.

n aceste condiii, dac presupunem c sunt necesare pentru prelucrarea unei piese p operaii, atunci: Td = t1 + t 2 + Kt p = t i = p t med ;
i =1 p

unde:

t i - timpul necesar operaiei i; t med - timpul mediu;

5.2 Principiul concentrrii operaiilor. Se presupune prelucrarea pieselor pe una sau mai multe suprafee simultan cu mai multe scule achietoare pe una sau mai multe maini unelte (fig.5.65). Care sunt posibilitile de concentrare a operaiilor 1. prelucrarea cu scule combinate este varianta cea mai simpl burghiu adncitor burghiu alezor freze combinate discuri abrazive combinate 2. prelucrarea pe supori port-scul speciali cu posibiliti de prindere de 10-15 scule precum i dispozitive cu mai multe axe speciale capete de gurit multiax; 3. prelucrarea pe maini unelte cu mai multe poziii de lucru la fiecare poziie cu mai multe achietoare maini unelte agregat 4. Prelucrarea pe linii tehnologice reunirea mai multor maini unelte ntr-o linie cu prelucrarea n flux;

83

Fig. 5.65. Modaliti de concentrare a operaiilor. a) folosirea de scule combinate; b) folosirea de supori port scul speciali; c) prelucrarea pe linii tehnologice.

Avantajul concentrrii operaiilor Dac aceeai pies o prelucrm prin procedeul concentrrii operaiilor se pot ntlni urmtoarele situaii: - concentrarea de ordinul I se prelucreaz simultan cu m scule achietoare m suprafee (fig. 5.66)

m 1

m 2

m 3

m l

Fig.5.66. Schema concentrrii operaiilor de ordinul I.

l=
volumul de lucru/ munc

p m
l i =1

TI = t1' + t 2 + Kt l' = t i' = l t med =

p t med ; m

84

p t T TI m med 1 ; TI = d ; = = p t med m m Td Reducerea la concentrarea de ordin I este de attea ori cte scule lucreaz simultan.

Fig.5.67. Schema concentrrii operaiilor de ordinul II.

2. Concentrarea de ordinul II k= volumul de munc l l = n mn

k i =1

TII = t 01 + t 02 + K + t 0 k = t 0i = kt 0 =

p t0 ; mn

p 1 t Td TII m n 0 1 = = = 1 T Td p t med mn II Reducerea volumului de munc este de m n ori mai mic 3. Concentrarea de ordinul III reprezint reunirea pe linie tehnologic T p TIII = III = t0 k mnk p = m n k ; t 0 - ritmul de fabricaie pe linia tehnologic; Problema este pn unde se poate merge cu concentrarea operaiilor. Dar la un moment dat, problemele se complic deoarece cu creterea numrului de scule achietoare apar i multe dezavantaje ca: - influena negativ asupra preciziei de prelucrare: crete fora total din sistem; - crete uzura total a sculelor cu influen asupra preciziei: ea mai conduce la scderea vitezei de achiere care conduce la reducerea productivitii. Deci, care este limita concentrrii operaiilor? Pentru a rspunde la aceast ntrebare s-a trasat un grafic ca n fig.5.68:
85

T [ore]

tb tr

n optim

n [nr.de scule ce lucreaza simultan]

Fig. 5.68. Timpul de lucru funcie de numrul de scule ce lucreaz simultan.

t b - timp efectiv (variabil) t r - timpul pentru reglarea sculelor S zicem c ceilali timpi sunt constani, n acest caz curba 1 este suma curbelor timpului de baz i a timpului pentru reglarea sculelor astfel putem determina un Tmin la un n optim.

5.3 Proiectarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanic dup principiul diferenierii operaiilor Pentru a ntocmi procesul tehnologic, trebuie mai nti s se cunoasc 1. Datele iniiale: Sunt necesare urmtoarele: a.desenul de ansamblu sau subansamblu al piesei; b.desenul de execuie c.volumul i tipul produciei; d.utilaje existente; e.calificarea muncitorilor 2.Studiul asupra tehnologicitii construciei i a materialului piesei 3.Stabilirea succesiunilor operaiilor traseul tehnologic 4.Calculul adaosurilor de prelucrare i a dimensiunii intermediale 5.Calculul regimurilor de achiere 6.Normarea lucrrilor 7.Alegerea variaiei tehnico-economice optime 8.ntocmirea documentaiei tehnologice 5.3.3. Stabilirea succesiunii operaiilor Pentru a trece din poziia de semifabricat n poziia finit, sunt necesare uneori foarte multe operaii tehnologice. Din studiul desenului de execuie s-a stabilit natura ultimei operaii. Ce alte operaii trebuie s stabilim pn la ultima? La modul teoretic, dac sunt necesare k operaii, se pot ntocmi k! variante tehnologice. v = k!
86

Pentru a limita numrul variantelor se impun anumite restricii n stabilirea ordinii operaiilor de urmtoarea natur: - primele operaii necesare prelucrrii piesei sunt cele legate de prelucrarea bazelor tehnologice de aezare, de msurare; - se execut nti operaia de degroare, semifinisare, finisare i netezire; - dac din experiena acumulat anumite piese determin pe o anumit suprafa defecte din semifabricare se impune prelucrarea acestora mai nti; - suprafeele interioare s se prelucreze ctre sfritul procesului tehnologic cu excepia acelora care se folosesc baze tehnologice; - suprafeele care n timpul transportului de la o main unealt la alta se pot distruge prin lovire, s se prelucreze spre sfritul procesului tehnologic (filetele, canelurile, danturile); n funcie de aceste restricii un traseu tehnologic indiferent de tipul i clasa piesei ar fi urmtoarea: 1. operaii necesare prelucrrii bazelor tehnologice; 2. operaii pentru degroarea suprafeelor principale, deci cu rol funcionar; 3. operaii pentru finisarea acestora; 4. operaii pentru degroarea, eventual finisarea suprafeelor auxiliare; 5. operaii suprafeelor care se pot distruge; 6. operaii de tratamente termice; 7. operaii de finisare eventula de netezire; Dup fiecare operaie exist controlul intermediar.

4 3 2 1

10

11

12

13

Fig.5.69. Arbore drept canelat.

1.

stabilim natura semifabricatului, s zicem bar laminat; se execut suprafeele frontale i gurile de centrare; prindem piesa n mandrin i prelucrm suprafaa 1 prin strunjire i executm gaura de centrare;

a) strunjirea de degroare a suprafeei 1; b) strunjire de finisare 1; 87

c) centruire sup. 1; - ntoarcere d) strunjirea de degroare a suprafeei 9; e) strunjirea de finisare 9; f) centruirea suprafeei 9; Dac semifabricatul este forjat.

Fig.5.70. Semifabricat forjat.

1. a) Strunjire degroare1; b) Strunjire finisare 1; c) Centruire1; ntoarcere semifabricat d) Strunjire degroare 9; e) Strunjire finisare 9; f) Centruire 9; Degroarea suprafeelor principale 2. a) Strunjire degroare suprafaa. 4,3,2; b) Strunjire degroare 3; c) Strunjire degroare 2; - ntoarcere; d) Strunjire degroare 5,6,8; e) Strunjire degroare 6; f) Strunjire degroare 8; 3. a) Strunj finisare 2 b) Strunjire finisare 3 c) Strunjire finisare 4 - ntoarcere 88

d) e) f) g) h)

Strunjire finisare 5 Strunjire finisare 6 Strunjire finisare 8 Strunjire degajare 7 Teiri

4.Frezarea canal pan; 5.Frezare caneluri 6.Filetare; 7.Tratament termic; Pentru stabilirea naturii operaiilor pe fiecare suprafa se procedeaz astfel: - se determin un coeficient total global de precizie tot Tsemif T = 0,03 mm ; Tsemif = 1100 m ; ; tot = T piesa R a = 0,8 m

1100 = 37; 30 acest coeficient total trebuie acoperit prin coeficieni pariali de la cele k operaii tot = 1 2 K k
T piesa = 30 m ; tot = Ti 1 Ti exist un tabel ce ne coreleaz rugozitile cu tipul operaiei ce le realizeaz Tsemif 1100 1 = = = 2,7 Tstrunj degrosare 420 i =

Tsol = 420 m Tsf = 90 m 2 = Tsd 420 = = 4,8 Tsf 90

tot = 2,7 4,8 i tot aa pn cnd tot cu cel obinut iniial.

5.3.4. Calculul adaosului de prelucrare Dup ce s-a stabilit traseul tehnologic se cunosc operaiile necesare fiecrei suprafee. n vederea executrii lor trebuie s se stabileasc stratul de material ndeprtat prin achiere. Acest adaos poate fi adaos de prelucrare intermediar Ai - necesar executrii unei operaii i se determin ca diferen ntre dimensiunea suprafeei la dou operaii succesive.

89

Adaos de prelucrare total At : stratul de material necesar tuturor operaiilor acelei suprafee sau ca diferen ntre dimensiunea semifabricatului i dimensiunea finit a acelei suprafee. At = Aij ;
j =1 k

Adaosul de prelucrare poate fi simetric sau asimetric. Adaosul de prelucrare simetric este stabilit pe suprafee de revoluie i pe suprafee plane paralele care se prelucreaz simultan. Adaosul nesimetric se prevede pe suprafeele plane prelucrate individual. Adaosul de prelucrare pentru operaii ce se execut, operaie curent pentru suprafaa exterioar de revoluie.(fig.5.71)

Dp

D c A c

dc

dp Ac

a)

b)

Fig.5.71. Adaosul de prelucrare.a)suprafee exterioare de revoluie: b)suprafee interioare de revoluie.

P C a) 2 2 AC = P C AC = AC = dC d p

b)

2 2 Ac = d c d p

Atunci cnd se prelucreaz un lor de piese cu reglare prealabil, ntruct dimensiunile variaz ntre anumite limite i adaosul de prelucrare va fi corespunztor acestor limite.

90

A cmax

Hcmax

H pmin

Hpmax

Fig.5.72 Variaia adaosului de prelucrare n cazul prelucrrii unui lot de piese cu reglare prealabil la dimensiunea de lucru.

Ac max = H p max H c max ;

Ac min = H p min H c min

H p max = H p min + T p

Ac max

H c max = H c min + Tc = H p min H c min + T p Tc

Ac max = Ac min + T p - se neglijeaz Tc ;

Acelai lucru se ntmpl i la prelucrarea suprafeelor de revoluie. (fig. )

2 Ac max = p max c max ;

p max = p min + T p c max = c min + Tc
;

2 Ac min = p min c min ;

2 Ac max = 2 Ac min + T p ;

Cum se stabilete mrimea adaosului de prelucrare pe fiecare operaie n parte. Se apeleaz la o analiz a factorilor care pot s intervin n timpul achierii. Se cunoate faptul c la fiecare operaie tehnologic se obin anumii parametrii de precizie i calitate. Rolul operaiilor tehnologice este acela de reduce abaterile operaiilor anterioare.

91

H cmin

A cmin

A cmax

Dpmax

Acmin

Dcmax

Fig. 5.73. Variaia adaosului de prelucrare n cazul prelucrrii unui lot de piese cu reglare prealabil la dimensiunea de lucru.

1.Rugozitatea medie de la faza precedent Rzp; 2. Fiecare operaie determin, pe o anumit adncime, un strat superficial cu caliti diferite; a) Stratul superficial cu structur distrus; b) Stratul superficial ecruisat; S p - strat superficial degradat de la faza anterioar 3. p - sum vectorial a abaterilor spaiale de la operaia precedent;

Dpmin

D cmin

d arbore curbat la matritare deplasarea matritelor

Fig.5.74 Abaterile spaiale de la poziia reciproc.

Toate aceste abateri de la poziia reciproc sunt considerate abateri spaiale ale piesei;

92

4. ic - eroarea de instalare curent; i - or - de orientare; - f - de fixare; Suma vectorial a erorilor de instalare de la faza curent 5.Abaterile de form ale suprafeei - trebuie s depeasc tolerana la dimensiunea suprafeei la care se prelucreaz; ntruct ntre adaosul maxim i cel minim exist tolerana, se va ine cont de T p . La modul general, adaosul de prelucrare s-ar determina: Ac max = T p + (Rzp S p ) + p + ic

2 Ac max = T p + 2(Rzp + S p ) + 2 p + ic mm

Modul de stabilire a acestor elemente ce intr n calcul

ntotdeauna trebuie s se considere toi aceti factori? n primul rnd, primii termeni Rzp i S p s-au stabilit n mod experimental valori ce se gsesc tabelate pentru diverse operaii. Ceilali termeni, p i ic fiind vectori i trebuind nsumai, suma lor va depinde de unghiul dintre cei doi vectori ;
2 2 p + ic = p + ic 2 p p ic cos ;

Pentru aceeai suprafa pot exista, n acelai timp, mai multe abateri spaiale i atunci ar trebui s se determine p i apoi s se nsumeze cu erorile de instalare. De exemplu, la un arbore matriat exist cel puin dou erori: - deplasarea matrielor; - a doua abatere spaial curbarea arborelui;

p = d2 + c2 ;
2 Dac exist curbura i excentricitate: p = c2 + ex

Eroarea de instalare este format din dou erori: 1. eroarea de orientare or ; 2. eroarea de fixare f ; Aceti vectori 0 i f trebuie nsumai. Dac se prelucreaz suprafeele plane, aceti vactori sunt coplanari, deci ic = or + f .
2 Pentru suprafee circulare: ic = or + 2 f .

93

Nu pentru toate operaiile trebuie luai n cosniderare aceti factori pentru c, chiar dac intervin n realitate, operaia pentru care se calculeaz adaosul, prin natura ei, nu-i poate elimina. De exemplu, n cazul prelucrrii unei guri, ea este nclinat fa de sueele frontale. n cazul prelucrarii gurii prin alezare cu alezoare reglabile datorit prelucrrii cu autocentrare, nu se poate ndeprta abaterea de poziie reciproc a axei. Aceeai situaie i n cazul honuirii gurii. Deci, cu toate c se cunoate , nu putem nltura aceast abatere, deci nu are nici un rost s mrim adaosul de prelucrare. n cazul S p : strat superficial, trebuie nlturat stratul degradat dar dup tratament termic el dispare,. Prin urmare, pentru toate operaiile de dup tratamentul termic, nu se mai folosete termenul S p n cazul prelucrrii adaosului de prelucrare. n cazul rectificrii pe maini de rectificat fr centre, nu exist erori de instalare, deci ic dispare i dac este dup operaia de tratament termic dipare i s p . n cazul operaiilor de netezire, hornuiri, lepuiri, supraneteziri, se urmrete n principal mbuntirea asperitilor de suprafa. Prin modul n care se execut operaiile nu pot fi ndeprtate p , ele sunt dup tratament s p = 0 . De altfel, i eroarea de instalare este 0, deci, pentru aceste suprafee adaosul de prelucrare este 2 Ac max = T p + 2 Rzp ;

Calculul dimensiunilor intermediare

Adaosul de prelucrare stabilit pentru fiecare operaie este necsesar fie pentru stabilirea adncimii de achiere, fie pentru calculul dimensiunilor intermediare (fig.5.75 ). n funcie de rugozitate, precizie, fiecare suprafa are nevoie de prelucrri succesive deci pe fiecare suprafa sunt necesare un numr oarecare de operaii. Cunoatem dimensiunea dup desen i cea a semifabricatului. Deci trebuie stabilit dimensiunea la care se face fiecare operaie.

Fig. 5.75.Arbore drept.

94

Exemplu:

1 2 3 4 +0,03 29,75 0,04 +0,2 30,8 0,1

Fig.5.76 Modul de calcul a dimensiunilor intermediare.

- ne uitm n traseul tehnologic: 1. strunjire de degroare: 2 Ac max = 2700 m ; T p = 1100 m ; 2. strunjire de finisare: 2 Ac max = 1200 m ; T p = 300 m ; 3. Rectificare de degros.: 2 Ac max = 600 m ; T p = 120 m ; 4. Rectificare de finisare: 2 Ac max = 200 m ; T p = 60 m ; Pentru suprafeele exterioare de revoluie dimensiunile intermed.pentru faza sau operaia curent se calculeaz cu relaia: c max = p max + 2 Ac max ; c max = curent maxim ; c min = c max T p Pentru suprafee interioare:

d c min = d p min 2 Ac max d c max = d c min + T p Calculul dimens. intermediare pleac de la piesa finit la semifabricate astfel: 1. Dimensiuni intermediare naintea rectificrii de finisare (dup rectificarea de degroare) c max = 29,03 + 0,2 = 29,23 mm cmin = 29,23 0,06 = 29,17 mm Pentru suprafeele exterioare de revoluie, dimens. nominal se calculeaz astfel:

95

+0,04 29,19 0,02

+0,03 29 0,01

 N = c max As = c min + Ai 2 As = T p 3 1 Ai = T p 3 La suprafeele interioare : 2 ai = T p ; 3 1 as = Tp ; 3

2 1 Pentru cazul nostru: N = 29,23 0,06 = 29,17 + 0,06 = 29,19 mm ; 3 3

2. Dimensiuni intermediare nainte de rectific. de degroare (dup strunjirea de finisare): c max = 29,23 + 0,6 = 29,83 mm

cmin = 29,83 0,12 = 29,71 mm N = 29,83 0,08 = 29,75 mm 3. Dimensiuni intermediare nainte de strunjirea de finisare (dup strunjirea de degresare): c max = 29,83 + 1,2 = 31,03 mm 3,10 cmin = 31,03 0,3 = 30,73 mm 31 - 0,3 = 30,7 N = 30,73 0,1 = 30,83 mm 30,7 + 0,1 = 30,8 Observaie: Deoarece la strunjirea de degroare nu se obin preciz. de sutimi ** Recomandare: n calculul dimensiunilor intermediare se impune rotunjirea dimensiunilor n concordan cu precizia operaiei care se execut. 4. Dimensiunea. intermediar la strunjirea de degroare (dup dimensiunea semifabricatului.) c max = 31,0 + 2,7 = 33,7 34,7 cmin = 33,7 1,1 = 32,6 mm - dac este semifabricat laminat trebuie aleas dimensiunea imediat standardizat (s presupunem c este 34 mm); N = 34 0,4(+0,7) Aici se pune tolerana ca n standard i se recalculeaz c min = 34,7 1,1 = 33,6 mm ; Observaie: Atunci cnd se fac rotunjiri de dimens.iuni se impun recalcularea adaosului de prelucrare. 2 Ac max recalc = c max recalc p max = 34,7 31,0 = 3,7 mm

96

Atunci cnd calculnd dimens. intermediare la ultima operaie nu ajungem la dimensiunea. standard a semifabricatului se calculeaz ultima operaie cu relaia c max = semif p max ; Deci n acest caz, pentru prima operaie, adaosul de prelucrare este mai mare dect cel calculat precedent. Trebuie avut n vedere i care treapt stabilete mrimea semifabricatului, uneori aceasta este stabilit de treapta cea mai mare, dar nu ntotdeauna.

5.3.5 Calculul regimurilor de achiere Conine rezolvarea urmtoarelor aspecte: - definitivate caracteristicile alegerea sculei i a mainii unelte (alegerea sculei i a mainii unelte); - adncimea de achiere; - stabilirea avansului i verificri necesare; - stabilirea vitezei de achiere i a turaiei i numrului de curse; - calculul forelor de achiere; - puterea necesar i verificarea ei; 1. Alegerea sculelor i a mainii unelte. Pentru suprafeele care nu pot utiliza scule standardizate, proiectantul tehnolog are obligaia s le proiecteze.
2. Stabilirea adncimii de achiere - diferena ntre dimensiunile succesive sau a trecerilor se recomand t = Ac max [mm] pentru suprafee plane 2A t = c max [mm] pentru suprafee simetrice.. 2 Dac rigiditatea sistemului tehnologic nu permite ndeprtarea ntr-o singur trecere se recomand mprirea adaosului pe adncimi de achiere pentru treceri succesive t , t1 , t 2 , t n 3. Avansul - deplasarea sculei la o rotaie a piesei n mm/ rot sau mm/cd Pentru avans se fac recomand.: - n cazul operaiilor de degroare a unor suprafee exterioare de revoluie s se aleag n funcie de adncimea de achiere i de dimensiunea suprafeei. - pentru degroarea unor suprafee interioare de revoluie, avansul se alege funcie de adncimea de achiere i de lungimea n consol a sculei. Pentru acestea exist tabelele STAS: 1-15 15-30 30-45 D mm t mm <2 0,01-0,05 0,04-0,08 0,07-0,15 2-5 5-8 Din intervalul recomandat a avansului se alege o valoare existent n gama de avans a mainii unelte s a = 0,1 mm/rot 97

Sistemele tehnologice impun anumite limitri din punct de vedere a avansului, limitri ce impun verificarea avansului pe baza acestora i anume: a) verificarea avansului n funcie de rezistena sculei; b) verificarea avansului n funcie de plcua dur c) verificare avansului n funcie de rezistena mecanismului de avans; d) verificarea avansului n funcie de rigiditatea piesei; a) Verificarea avansului n funcie de rezistena sculei Pentru strunjire schema de lucru este prezentat n fig. 5.77.

B H Fz l

Fig.5.77.Verificarea avansului funcie de rezistena sculei. Schema de calcul a momentului de ncovoiere.

solicitarea principal este ncovoierea corpului cuitului BH 2 ; M i = Fz l = w a ; w = 6 x FZ = c Fz t fz s yFz ;

sc =
y Fz

w a ; sc s a ; l C Fz t xFz

b) verificarea avansului n funcie de plcua dur n mod experimental s-au determinat pentru avansuri urmtoarele relaii: cs x sc = y z unde: t Rm c s - coeficient; - grosimea plcuei dure; t - adncimea de achiere; Rm - rezistena la rupere a materialului;
s a sc ;

98

c) verificare avansului n funcie de rezistena mecanismului de avans Fx Fx adm Fx adm - fora admisibil a mecanismului de avans care are valoare dat n cartea tehnic a mainii unelte; Fx = c Fx t xFx s y Fx Fx adm
sC = xFx Fx adm

c Fx t xFx

Dac Fx adm

sa sc ; nu este specificat n cartea mainii, el trebuuie s fie calculat.

d) verificarea avansului n funcie de rigiditatea piesei. Aceat verificare se l impune pentru piese mari cu raportul ; d Relaia de calcul a avansului depinde de metoda de fixare a piesei. -fixarea piesei ntre vrfuri

y=

x 2 (l x ) 3EI l Py

- fixarea piesei n universal cu un capt n consol

f max =

Py l 3

48 EI
f max = Fy l 3

-fixarea piesei n universal i cellalt capt n vrf mobil

Py = c py t
x Py

3EI

y Py

s=

f max 48 E I , n literatura de specialitate apare sub o alt form x cPy t Py l 3

deoarece apar multe constante; sc sa ;

Pentru sgeat se recomand: n direcie componentei Py s fie f = 0,25T ; T toleran dimensional a suprafeei care se prelucreaz; n direcia rezultantei f = 0,2 0,5 mm ;

n cazul operaiei de finisare, avansul se recomand n funcie de rugozitatea de suprafa. Atunci cnd avansul nu se alege funcie de rugozitate se impune verificarea avansului din acest punct de vedere. s2 ; Rc = 8r s = 8rRc ; sc sa ; 99

Rc =

s ; ctgk + ctgk1

Ra = c s x ; Dac la una din verificri nu se respect sc sa , atunci se alege un avans mai mic din domeniul recomandat dac nu se poate duce i spre stnga (pn) la domeniul vecin i se face recalcularea pentru restricia care nu a fost ndeplinit.
4.Viteza de achiere, turaie sau numrul de curse duble n mod experimental, s-a stabilit c viteza de achiere depinde de foarte muli factori printre care: - durabilitatea sculei achietoare; - parametrii regimului de achiere t i s; - materialele scul pies; - geometria sculei achietoare; - natura lichidului de rcire-ungere; - starea suprafeei prelucrate; v T = const ; T - durabilitatea [min ] ; v [m / min ] ; Experimental, aceast legtur este respectat pentru prelucrarea cu scule din oel rapid a tuturor materialelor i pentru prelucrarea cu plcue dure a fontei fig . 5.78. La oeluri prelucrate cu plcue dure, aceast legtur se respect de la o anumit vitez (curba 2). Deci serecomand folosirea de viteze mari v0 ; Cv k1 k2 K ; k coeficieni ce in seama de - pentru oeluri: v = m xv T t s yv material, etc.
T [min] 2

vo

v [m/min]

Fig. 5.78. Viteza de achiere funcie de durabilitatea sculei achietoare.

100

c v D xv k1 k 2K ; T m s yv Care este legtura dintre cele dou durabiliti: 1 durabilitate pentru productivitatea maxim; 2 durabilitate pentru cost minim; La burghiere: v =

1. Durabilitate pentru productivitatea maxim Cnd se obine productivitate maxim? Atunci cnd timpul de prelucrare efectiv este minim. Te = t b + t a ; L c c i numrul de treceri; tb = i = = = c2 T m ; c1 sn v Tm s n - viteza; ta t s - timpul pentru schimbarea sculei; t t a = t s n s = t s b = t s c 2 T m 1 ; T ns - numrul de schimburi a sculei pentru prelucrarea acelei suprafee -

Te = c 2 T m + c 2 T m 1 t s determinm extremele: Te = m c 2 T m 1 + c 2 (m 1) T m 2 t s = 0 ; T c 2 T m 2 [mT + (m 1) t s ] = 0 ; m T + (m 1)t s = 0 ; 1 m Tpr = t s ; - durabilitatea la producie maxim; m

C = Cb + Ca Cb = cb tb ; cb - salariul orar al muncitorului care execut n timpul de baz;

2. Durabilitate pentru cost minim

Cb = cb C2 T m ; Ca = ca ns = ca ns = ca c2 T m 1 ; ca - salariul orar al muncitorului care execut schimbarea; m C = cs c2 T + ca c2 T m 1 - cost minim

C = c B c 2 mT m 1 + c a c 2 (m 1) T m 2 = 0 T c 2 T m 2 [m cb T + (m 1)c a ] = 0 1 m ca Tec = ; Tec - durabilitate economic; m cb

101

CAPITOLUL 6 PROGRAMAREA TEHNOLOGIEI CU AJUTORUL CALCULATORULUI

1. Necesitatea i oportunitatea aplicrii sistemelor automate de tehnologie. Problemele care au impus sunt cele cu volum mare de lucru cum ar fi: - calculul roilor dinate; - calculul arcurilor; - reglarea mainilor complexe. 2. Proiectarea proceselor tehnologice la care costul prelucrrii este mare 3. Eliminarea activitilor de rutin i eliberarea tehnologiilor cu orientare spre activitatea creativ Fondul total de timp afectat proiectrii tehnologice se distribuie astfel: - 20% elaborare traseu tehnologic; - 20% editare scriere fi tehnologic; - 40% consultare normative i adaptarea acestora; - 10% activitate pentru calculul manoperei specifice i alte calcule; - 10% multiplicare, nregistrare fi tehnologic; Implicarea calcul electronic Fluxul informaional al atelierului de proiectare tehnologic. Datele de intrare la serviciul de proiect sunt: - desenele de execuie; - desene ansamblu i subansamblu; - dotare cu maini unelte; - necesarul de dispozitive i scule; - datele finale; Rezultatele proiectrii tehnologice reprezint documente tehnologice prezente sub forma fielor tehnologice la producia de serie mic, mijlocie i planele de operaii la producia de serie mare i mas. Trecerea de la datele de intrare la cele de ieire presupune o activitate de proiectare ce are algoritmii: - stabilirea succesiunii fazelor i operaiilor de prelucrare; - algoritmul stabilirii adaosului de prelucrare i a adaosurilor intermediare; - algoritmul stabilirii. parametrii regimului de achiere; - algoritmul de calcul al costurilor prelucrrilor
102

Sistem informaional decizional pentru proiectarea algoritmic a proceselor tehnologice Sistem de programare elaborat de Universitatea din Braov SIDEF Principalele etape pentru utilizarea acestui sistem: Avantajele utilizrii sistemului SIDEF - elimin subiectvismul; - elimin diferenele ntre tehnologiile elaborate de diferite persoane; - reduce timpul de proiectare i elimin considerabil erorile; - elimin i simplific activitatea de rutin a inginerului tehnolog Algoritmul proiectrii proceselor tehnologice pentru piesa reprezentativ Cuprinde etapele: 1. gruparea pieselor i obinerea piesei reprezentative ce conine toate detaliile constructive a pieselor din grup; 2. Constituirea grupelor; 3. Codificarea suprafeelor elementare ale piesei reprezentative (pentru piesa reprezentativ) 4. Introducerea n calculator a informaiilor ce caracterizeaz piesa reprezentativ 5. Selectarea procesului tehnologic optim pentru piesa reprezentativ se face prin apelarea unui sistem de programe ce au scop: a) sabilirea succesiunii operaiilor de prelucrare pentru fiecare itinerariu tehnologic; apelarea subprogramului de calcul a adaosului de prelucrare i a dimensiunilor intermediare; b) stabilirea regimurilor de lucru; c) stabilirea normelor de timp i costurilor; Schema general de proiectare a piesei reprezentative se prezint astfel fig. 6.79.:
START Declarare tablouri READ date initiale CALL ADAOS

CALL SECVENTA

k=1

Fig. 6.79. Schema general de proiectare a piesei reprezentative.

Algoritmul de proiectare tehnologic pentru piese concrete. Presupune parcurgerea urmtoarelor etape: - identificarea piesei i stabilirea piesei reprezentative sau a grupei ce o caracterizeaz;
103

codificarea suprafeelor piesei utiliznd trei grupe de cifre astfel: 1. prima grup precizeaz forma geometric a suprafeei piesei; 2. precizeaz clasa de precizie a acestei suprafee; 3. precizeaz numrul suprafeei piesei aa cum se regsete n piesa reprezentativ; traseul tehnologic pentru piesa concret se stabilete astfel: din traseul optim tipizat al piesei reprezentative se selecteaz traseul tehnologic pentru fiecare suprafa a piesei, se apeleaz subprogramul pentru calcul, adaosuri, regimuri, norme; se editeaz fiele tehnologice iplanele de operaie

Fig.6.80. Pies reprezentativ.

Algoritm pentru determinarea succesiunii operaiilor de prelucrare.Acetia folosesc elemente din teoria grafului. Unui traseu tehnologic i se ataeaz un graf tehnologic. Graful este compus din noduri i arce de legtur. Vrfurile grafului tehnologic reprezint stri succesive ntre semifabricat i piesa finit. Arcele grafului tehnologic reprezint operaiile, fazele prelucrrilor ce realizeaz modificarea formei constructive i preciziei dimensionale ntre dou stri succesive ale piesei fig.6.81.
1-2: strunjire frontal; 2-3: prima burghiere 3-4: a doua burghiere Prin grafic nelegem mulimea vrfurilor i a relaiilor dintre acestea. Un grafic G = ( X , F ) unde X = {x1 , x2 ,K xn } F reprezint relaiile de legtur ntre vrfuri sau arcele; F este o matrice definit astfel: 1, dac x j F ( xi ) - dac exist un arc care pleac de la vrful x i i ajunge n x j F (i, j ) = 0, dac x j F ( xi ) - dac nu exist un arc care s uneasc cele dou vrfuri

104

Fig. 6.81. Schema unui graf aplicat pe piesa reprezentativ.

Rezolvarea problemelor de teoria grafului utiliznd calculul matricial. Matricile ataate grafului tehnologic sunt: Matricea conexiunilor 1, dac x i x j ; A(i, j ) = (aij ), unde aij = 0 , dac x x / i j Matricea costurilor Cost , dac x i x j ; C = (cij ) , unde aij = 0 , dac x x / i j C cuprinde valorile costurilor tehnologice pentru fiecare operaie i faz de prelucrare;

Matricea timpilor tehnolocigi

t p , dac x i x j ; T = (tij ) , unde tij = / xj 0, dac x i Problema rezolvrii grafului tehnologic const n stabilirea drumului care permite trecerea de la vrful iniial la vrful final (trecnd prin toate strile), ce trebuie s aib valoarea minim. Algoritmii cei mai folosii pentru determinarea drumurilor optime sunt: Algoritmii FOLKES Algoritmul BELLMAN KALABA Pentru determinarea drumului minim se construiete o matrice astfel: j , dac x i x j A(i, j ) = (aij ), unde aij = 0, dac x i / xj ; 0, dac i = 1 Pentru exemplul nostru:

105

0 2 3 4 0 0 3 4 ; A= 0 2 0 4 0 2 3 0 Se utilizeaz matricea A pentru determinarea drumurilor hamiltoniene. Aceasta reprezint o succesiune de arce adiacente care trec prin toate vrfurile, de la vrful iniial la cel final. Drumul d1 : d1 = (1,2,3,4) d 2 = (1,2,4,3)

Drumul d 2 : d 4 = (1,3,4,2)
d 5 = (1,4,2,3)

d 3 = (1,3,2,4)

d 6 = (1,4,3,2) Se calculeaz lungimea (costul i timpul) drumurilor hamiltoniene stabilite anterior iar apoi se adopt ca optim succesiunea de timp sau cost minim.
Algoritmul pentru determinarea parametrilor regimului de achiere prin metoda programrii matematice Metoda programrii matematice prezint dou etape: 1. Stabilirea mediului matematic necesar; a. Determinarea funciei obiective sau scopului - determinarea timpului de prelucrare - determinarea costului prelucrrii b. Stabilirea relaiilor restrictive (sunt impuse de procesele tehnologice complete) 2. Rezolvarea ei, deliberarea soluiilor obinute

1. a) Determinarea funciei obiective C = c1 tb + c2 ns - costul c1 - cheltuielile pentru salariul muncitorilor; tb - timpul de baz; c2 - cheltuielile legate de scula achietoare; ns - numrul de schimbri ale sculei achietoare; C C2 = t s c1 + ta Ca + sc ; N sc t s - timpul de schimbare a sculei; taCa - timpul i costul ascuitorului pentru recond. sculei i salariul acestuia; Csc - costul sculei; N sc - numrul de schimbri ale sculei;

106

lAc ; l - lungimea suprafeei prelucrate; ns t Ac - adaosul de prelucrare; nst - parametrii de lucru: turaie, avans, adncime; t ns = b ; T - durabilitatea sculei; T t C = C1 tb + C2 b ; T C 2 C = C1 tb 1 + C T 1 l AC C - funcie de cost avd n vedere costul prelucrrii; C = C1 1+ 2 n s t C1 T Pentru timpul de prelucrare o alt funcie obiectiv. tbuc = tb + ns t s ; tb = tbuc - timpul pe bucat; tb - timpul de baz; ns t s - timpul afectat schimbrii sculei sau reglajului scule

l AC ts 1 + , unde t s - timpul pentru schimbarea sculei sau reglarea poziiei n s t T acesteia; tbuc =
b. Stabilirea relaiilor restrictive 1. Relaii restrictive impuse de scula achietoare; 2. Relaii restrictive impuse de maina unealt; 3. Relaii restrictive impuse de precizia de prelucrare; 4. Relaii restrictive impuse de condiiile tehnico-organizatorice ale locului de munc. 1.Relaii restrictive impuse de scula achietoare. - pentru strunjire Restricia durabilitii sculei achietoare se pleac de la relaia lui Taylor generalizat: cV v= k1 K k9 n xv y v HB m T t s 200

m 1000 cv T = k1 K k 9 n HB D n t xv s y v 200

107

T1 T T2 , n care T1 , T2 reprezint un interval al durabilitii situat n irurile durabilitii optime. m 1000 c v T1 k 1 K k 9 T2 n HB D n t xv s y v 200 Restricia impus de rezistena corpului sculei achietoare.
1

Fz

Fx Fy

L
Fig. 6.83. Schema sculei achietoare i modul de aciune a forelor de achiere.

Fz Fadmis b h3 Tac 6L Tac - efortul admisibil la ncovoieri a materialului cuitului; Restricia impus de rezistena plcuei achietoare - se aplic la sculele armate c Fz t xFz s yFz HB nFz s t ki C k2 T k3
5 k4 ; sin k

s t - parametrii de lucru; C - grosimea plcuei; T - efortul de compresie admisibil pentru plcu; k unghiul de atac principal al sculei;

2. Restriciile impuse de maina unealt a) Restricia impus de rezistena mecanic de avans a mainii unelte Q Fadmis a mec Fx 0,2 Fz ; = 0,1 - pentru ghidajele strungurilor Q = Fx + (Fz + Fy ) ; Fy 0,4 Fz

108

Q = Fz [0,2 + 0,1(1 + 0,4)] 0,34 Fz 0,34 c Fz t xFz s y Fz HB nFz Fadm b) Restricia impus de puterea mainii unelte. Pn Pm ; Pm - puterea motorului; F v Pn = z Pm ; 6120 c Fz t xFz s y Fz HB nFz D n Pm 6120 10 3 6120 10 3 x Fz y Fz nt s Pm c Fz HB nFz D

c) Restriciile impuse de cinematica mainii unelte. Turaiile respectiv, avansul de lucru, trebuie s se ncadreze n gamele impuse de m.u. nmin n nmax ; smin s smax
3. Restriciile impuse de precizia de prelucrare: a) Restricia produs de deformarea piesei: T f y ed ; unde, Ted - tolerana; f y - sgeata 4 3 Fy L Tol ; I z = 0,05 D 4 - pentru piese circulare; 3EI z 4

c Fy t L distana ntre vrfuri; t b) Restricia rugozitii piesei

x Fy

x Fy

HB

nFy

L3

3EI z s
y Fy

Tol ; 4 ;

3EI z Tol 4c Fy HB
nFy

L3

Ra Rad Ra = CR v n R s R (r ) R
v

v - viteza; s - avansul; r - raza de rotunjire a vrfului sculei;

nR , R , vR - sunt funcie de material, condiiile de lucru, lichidele de rcire ungere.; Dn CR 1000

nR

s R (r ) R Rad
v

109

n nR s R

C R ( D ) R r
n

1000 Rad

vR

4. Relaia restrictiv impus de condiiile tehnico-organizatorice ale locului de munc - restricia ritmului tehnologic sau al ritmului de fabricaie i se exprim cu relaia:

n s t

l Ac ; Re ki Qmu tu

Re =

Ft n n n = z s o N buc N buc

Qmu - numrul de maini unelte afectate prelucrrii; tu - timpul unitar calculat astfel: tu = ta + td to + t pi

Re - ritmul linie tehnologice nz - numrul de zile lucrtoare; ns - numr schimb; no - numr ore; ta - timp auxiliar; ki - coeficient de ncrcare a mainii td to - timpi pentru deservirea tehnico- unelte; ki = 0,8 0,9 ; organizatoric; t pi - timpul pregtire ncheiere; t ki = i ; ttot ti - timpul efectiv aplicat prelucrrii mecanice; ttot - timpul total;

Rezolvarea modelului matematic Este dificil din cauza formei matematice complicate a modelului matematic. Etapele de rezolvare sunt: - simplificarea modelului prin transformarea lui ntr-un model liniar; - aplicarea unor algoritmi ai program. liniare i obinerea soluie pentru liniarizarea modelului se procedeaz astfel: n n R s R k x1 = log(n )
x3 = log(100t ) Liniarizarea funciei obiective. x2 = log(100 s ) ; nR log n + R log100 s log k100 R ; nR x1 + R x2 B C=

C1 l Ac C ; 1+ 2 n s t C1T Pentru a putea face liniarizarea, calculm: C =1+ 2 C1T ;

1 = T
110

 s fie minim (T1T2 ) - minim C2 1 + c T = T1 1 1 1 C 2 1 + = T2 c1 T2

m C1 l Ac 100 cV k1 K kg ; - funct. obiectiv devine C = n n s t HB x y D nt v s v 200 form ce permite logaritmarea: y x log c = 1 log n + 1 v log(100 s ) + 1 v log(100t ) + k m m m Cu aceast form liniar se aplic algoritmul simplex i se determin soluia.
DETERMINAREA I CALCULUL PUTERII NECESARE ACHIERII
Puterea se determin innd seama de cinematica m.u. n sensul c, depinde de modul cum sunt acionate micrile principale i de avansuri. Exist maini unelte care au un singur motor pe toate micrile, dar i maini unelte care au motoare electrice separat. Cnd exist un singur motor, puterea se determin astfel: sn Fx + (Fz + Fy ) Fz ve 1000 [kW ] Nn = + 6120 6120

Micarea principal

Micare de avans 23%

ve - viteza economic; 0,1 De multe ori cel de-al doilea termen este neglijat. Asupra puterii necesare se fac verificri. N n N m ; N m - puterea motorului; - randamentul; Dac nu este respectat aceast restricie se impune recalcularea turaiei. N nr = na m ; Nn
111

na - turaia adoptat;

Alegerea variantei tehnologice din punct de vedere tehnic-economic V = 0! ; v variante; o operaii; Deci, numrul de variante este foarte mare dar, avnd n vedere i unele restricii, se ajunge la 23 variante admisibil tehnic, iar de aici s o alegem pe cea optim.n vederea alegerii variantei optime tehnico-economic se folosesc criterii tehnice i economice. Acestea sunt materializate sub forma unor indici (coeficieni). 1. Indicele timpului de baz: t b = b - determin care este ponderea timpului de baz n norma de timp; Nt Se urmrete ca proiect. struct. op. s se fac astfel nct b s fie ct mai mare s
se apropie de 1. Avnd n vedere acest scop ar putea exista tendina s creasc tb . L tb = i - crete tb micornd ssin ; sn De aceea, se precizeaz c se pot compara prin acest coeficient operaii similare (strunjiri ntre ele, rectificri ntre ele, etc.) i numai atunci cnd se folosesc valori optime pentru parametri regimului de achiere. T N t = B + tb + t a + K n - preocuparea ar fi s cretem b prin micorarea timpilor auxiliari din N t ;

b =
pr

tb pr N t pr

; b pr =

1 m bi ; m- numrul de operaii; m i =1

debitare cu fierstru circular sau cu cuit: 0,450,5; operaii de centruire pe maini de centruit: 0,40,45; operaii de frezare i centruire pe maini de frezat i centruit: 0,50,55; operaii de gurire pe maini de gurit; 0,50,65; operaii de adncire i alezare pe mainile de gurit: 0,450,55; prelucrarea pe strunguri universale: 0,550,65; prelucrarea pe maini de frezat; 0,550,75; operaii de frezare continu: 0,850,90; operaii de rectificare plane, exterioare, interioare: 0,60,8; operaii de broat cu maini de broat: 0,350,45; prelucrarea danturii R.D: 0,750,85; frezarea filetelor: 0,70,75;

112

2. Coeficient de continuitate n funcionarea mainilor

tb t = b , unde Te - timp efectiv; Te tb + ta ta 0 ca c 1 - maini cu alimentare i control n timpul lucrului; - maini de frezat tip carusel sau cu tambur precum i maini de rectificat Acest indicator presupune comparaii la operaii similar

c =

3. Coeficientul de uzilizare a m.u

=
P - volumul de producie; Tpi - timp prog. ncheiere;

N t p + Tp n F

n - numrul loturilor de piese ce se prelucreaz pe main; F - fondul anual de timp al mainii; n cazul produciei de serie mare sau mas Tpi 0 ;

Nt P F

R Ritmul de fabricaie

4. Coeficientul de utilizare a materialului g = ; g greutatea piesei finite; G G greutatea semifabricatului; La noi n ar exist un HCM care spune c = 0,8 0,85 . Operaii de turnare din font cenuie n forme de nisip cu formare mecanic n modele metalice - pentru carcase: 0,8 0,9 - pentru buce: 0,5 0,6 - pentru roi de curea i volani de dimensiuni mici: 0,7 0,9

Operaii de matriare a semifabricatelor din oel pe ciocane - prghii i furci: 0,8 0,95 - pentru arbori n trepte cu flan la unul din capete: 0,7 0,85; - pentru roi dinate prelucrate prin achiere i arbori netezi cu gaur central: 0,35 0,55;

5. Productiv. Operaie
N buc = Tsch ; Nt

113

Tsch - durata schimbului; N buc - numr buc;

6. Volumul total de munc:

Ttot = N ti ;
i =1

7. Coeficientul al timpului de pregtire ncheiere Tpi ; 0,050,25 pi = N t nlot 8. Costul Preul de cost este principalul indice de evaluare a gradului de economie, fie al ntregului proces tehnologic, fie al operaiei luate separat. Preul de cost se compune: Pc = M + S + R unde, M costul materialului; S salariul muncitorilor productivi; R cheltuielile generale de fabricaie (regie); Pentru semifabricatele laminate M = m G m1 k (G g ) , unde: m costul unui kg de material (lei) m1 - costul unui kg de deeu G greutatea semifabricatului (kg) g greutatea piesei finite k coeficientul de utilizare a deeurilor k = 0,8 0,85
Pentru semifabricatele forjate, matriate turnate M = Pcsf = M sf + S sf + Rsf , n care:

Pcsf - preul de cost al semifabricatului;

M sf - costul materialului iniial;

S sf - salariile muncitorilor productivi din secia de obinere a semifabricatului; Rsf - cheltuielile generale ale seciilor de obinere a semifabricatelor; S = N ti si , unde:
i =1 m

N t - norma de timp pe bucat la operaia analizat, etc.; si - salariul tarifar orar; m - numrul operaiilor;
114

R=

ca 100 (%), unde: sa

Ca - suma cheltuielilor generale de fabricaie ale seciei pe

un an; S a - fondul anual de salarii ale muncitorilor direct

productivi; Determinarea preului de cost folosind aceast relaie pentru cheltuielile seciei de fabricaie poate duce la concluzii eronate la analiza economic a variantelor comparate deoarece, prin aceast metod, nu se poate stabili cota efectiv a cheltuielilor generale de fabricaie ale seciei care revin pe o pies, pentru variantele analizate. Din acest motiv, se folosete metoda localizriicheltuielilor. Compararea, din punct de vedere economic, a variantelor tehnologice pe baza preului de cot, se face pentru un anumit lot de fabricaie i concluziile care rezult rmn valabile numai pentru aceste condiii. La modificarea numrului de piese care se prelucreaz variantele tehnologice luate comparativ i schimb gradul de economicitate. Pentru a putea stabili economicitatea diferitelor variante se ntocmesc grafice de variaie a preului de cost n raport cu numrul pieselor care se prelucreaz. Cheltuielile care compun preul de cost se mpart n dou categorii principale: - cheltuieli variabile (se efectueaz pentru fiecare pies n parte) - cheltuieli constante (se efectueaz pentru tot lotul de piese) Preul de cost pentru executarea tuturor pieselor dintr-un lot. v cheltuilei variabile; Pc = v n + c c cheltuieli constante; n numrul pieselor din lot; Compararea preului la dou variante ale procesului tehnologic se face grafic fig.6.84:
Pretul de cost

I II c1 c2

cr

n [nr.pieselor]

Fig.6.84. Grafic de comparaie a preului de cost a dou variante tehnologice.

0 corespunde numrului de piese ncr denumit program de fabricaie critic. Pentru un program de fabricaie egal cu programul de fabricaie critic se poate utiliza oricare din cele dou variante. Pentru n < ncr var II 115

n > ncr var I v1 ncr + c1 = v2 ncr + c2

ncr (v1 v2 ) = c2 c1 ncr = c2 c1 v1 v2

Dac ncr = 0 sau ncr <0 aplicarea uneia dintre variante este raional pentru orice program. Exist situaii n care, pentru realizarea programului de producie sunt necesare investiii suplimentare. Mrimea programului la care se recupereaz investiiile suplimentare poate fi determinat pe cale grafic sau analitic. Pe cale grafic, se face prin trasarea pe ordonat a segmentului c1d fig. 6.85 egal cu c c2 ; mrimea Dc = 1 t ai
Pretul de cost

d I II c1 c2 n nc n [nr.pieselor] 0

cr

Fig. 6.85. Preul de cost funcie de numrul pieselor prelucrate.

c1 c2 - diferena ntre investiiile celor dou variante; tai - termnul de amortizare;

- din d: paralel cu P1 i intersect. P2; ne - mrimea rpogramului critic efectiv

ne calculat pe cale analitic: v1 ne + c1 +

c1 c = v2 ne + c2 + 2 ; tai tai

116

CAPITOLUL 7 PRELUCRAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE LA CORPURI DE REVOLUIE

7.1.CLASIFICAREA PIESELOR DE TIPUL CORPURILOR DE REVOLUIE I PROCEDEE DE PRELUCRARE. Piesele de tipul corpurilor de revoluie se clasific n trei grupe astfel: a) arbori; b) buce; c) discuri. n grupa arbori se ntlnesc urmtoarele tipuri de piese: arbori drepi, arbori cotii, axe cu came, tije i boluri. Aceste piese se caracterizeaz prin suprafee cilindrice sau conice exterioare i mai multe suprafee frontale plane. Din grupa buce fac parte piesele cu suprafee cilindrice interioare i exterioare coaxiale, uneori i suprafee conice. Dimensional sunt caracterizate de raportul lungime/diametru astfel: 0,5 L/D < 3. n aceast grup se ntlnesc urmtoarele tipuri de piese: cmi de cilindru, buce, cuzinei etc. n grupa discuri se pot considera piesele cu diametrul exterior mult mai mare dect lungimea, raportul lungime/diametru fiind: L/D < 0,5. Aceste piese au suprafeele frontale relativ mari, exemplu: roi de curea, discuri, volani etc. Suprafeele cilindrice exterioare se pot prelucra prin: strunjire, frezare rotativ, broare exterioar i rectificare. Dac se impun suprafeelor ce urmeaz a fi prelucrate condiii de precizie severe, prelucrarea va fi continuat cu operaii de netezire astfel: lepuire, supranetezire (suprafinisare), strunjire fin, lustruire, etc. Suprafeele conice se prelucreaz prin: strunjire i rectificare. 7.2.STRUNJIREA SUPRAFEELOR CILINDRICE. Aceast operaie de prelucrare a suprafeelor cilindrice exterioare n funcie de mrimea adaosului de prelucrare poate fi divizat astfel: a) strunjire de degroare; b) strunjire de semifinisare; c) strunjire de finisare. Strunjirea de degroare asigur n mod curent treptele de precizie 13 11 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul 100 12,5 m.

117

Strunjirea de semifinisare asigur n mod curent treptele de precizie 11 10 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul 25 6,3 m. Strunjirea de finisare asigur n mod curent treptele de precizie 10 8 i rugoziti Ra cuprinse n intervalul 12,5 1,6 m. La piesele de tip arbori prinderea se face ntre vrfuri, cu ajutorul gurilor de centrare, sau n universal i vrf eliminndu-se cinci grade de libertate, rmnnd numai rotaia n jurul axei de revoluie. Gurile de centrare sunt standardizate i clasificate astfel: - gaur de centrare forma A - nu este prevzut cu con de protecie fig.7.86; - gaur de centrare forma B - este prevzut cu con de protecie la 120o fig. 7.87; - gaur de centrare forma R se utilizeaz la strunjirea suprafeelor conice prin metoda deplasrii transversale a ppuii mobile fig 7.88.

Fig. 7.86 Gaur de centrare forma A.

Fig. 7.87 Gaur de centrare forma B.

Fig.7.88 Gaur de centrare forma R

La executarea gurii de centrare se folosete burghiul combinat de centrare, sau n cazul gurilor mari, executarea gurii de centrare se realizeaz n dou etape: o gurire cu burghiu clasic i o adncire conic cu teitor conic. La piesele din clasa buce dac se cer condiii de coaxialitate foarte ridicate a suprafeelor exterioare cu gaura central, se recomand a se prelucra cu prinderea pe dornuri: cilindrice, conice sau extensibile. La celelalte piese din aceeai clas buce la care condiiile de coaxialitate sunt normale prelucrarea se va face cu prinderea n mandrin universal. Pentru piesele din clasa disc, prinderea n vederea prelucrrii se va face numai n mandrin universal. 7.2.1.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale se poate realiza n dou variante:

118

- dup metoda generatoarei materializate; - dup metoda generatoarei cinematice. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale dup metoda generatoarei materializate se folosete la prelucrarea suprafeeleor cilindrice simple sau n trepte, cu condiia ca lungimea acestora s fie relativ mic (50 70 mm), deoarece pentru lungimi mai mari operaia de strunjire poate fi nsoit de vibraii. Se execut cu cuite late cu avans transversal a crui valoare st = 0,01 0,1 mm/rot. Aceast metod de prelucrare este des ntlnit la prelucrarea fusurilor palier la arborii cotii. Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale dup metoda generatoarei cinematice se folosete la prelucrarea suprafeelor cilindrice cu lungimi mari. La strunjirea de degroare la arbori n trepte pe strunguri universale, se pot folosi urmtoarele scheme de prelucrare (fig.7.89 a,b,c):

b) a)

c) Fig.7.89 Scheme de strunjire de degroare a suprafeelor cilindrice pe strunguri universale, exterioare

La prelucrarea dup schema din fig.7.89 a adncimea de achiere pe fiecare trecere este mic, la fel i forele de achiere, deci precizia de prelucrare este ridicat. Dezavantajul acestei scheme de prelucrare const n faptul c lungimea total a cursei de lucru este mare, timpul de prelucrare este mare i deci costul prelucrrii este ridicat.

119

La prelucrarea dup schema din fig. 7.89 b fiecare treapt a arborelui se strunjete separat. La treapta C adaosul de prelucrare fiind mare sunt necesare dou treceri. Lungimea total a cursei de lucru este mai mic fa de varianta 89 a. Prelucrarea dup schema din fig. 7.89 c reprezint o combinaie a variantelor prezentate n fig. 7.89 a i fig. 7.89 b. Alegerea uneia din cele trei variante se face n funcie de mrimea adaosului de prelucrare care trebuie nlturat. La strunjirea de finisare a arborilor n trepte la care trebuiesc finisate suprafeele frontale i degajrile, se poate utiliza una din schemele de prelucrare (fig 7.90 a,b,c):

a)

b)

c)

Fig. 7.90 Scheme pentru strunjirea de finisare a suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri universale.

Fig.7.90 a Iniial se finiseaz toate suprafeele cilindrice dup care se execut finisarea suprafeelor frontale. Fig. 7.90 b,c Se finiseaz suprafaa cilindric dup care se execut finisarea suprafeei frontale ce urmeaz. Aceste metode sunt posibile dac scula achietoare utilizat poate

120

executa strunjire cilindric ct i strunjirea suprafeelor frontale. Asupra succesiunilor fazelor de strunjire influeneaz i bazele de msurare la lungimile treptelor arborilor. 7.2.2.Strunjirea suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit. Creterea productivitii operaiei de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare se obine prin suprapunerea curselor de lucru ale cuitelor corespunztor prelucrrii suprafeelor cilindrice i frontale. Pe strungurile semiautomate multicuit, cuitele sunt fixate pe o sanie longitudinal care execut prelucrarea simultan a suprafeelor cilindrice i pe o a doua sanie transversal ce lucreaz simultan cu cea longitudinal pe care sunt instalate cuite pentru strunjirea frontal a canalelor, degajrilor, teiturilor i chiar pentru strunjirea suprafeelor cilindrice scurte dup metoda generatoarei materializate. Operaia de strunjire se poate realiza prin trei metode: a. strunjirea cu avans longitudinal, fig.7.91 a; b. strunjirea cu avans de ptrundere urmat de avans longitudinal, fig.7.91 b; c. strunjirea cu avans transversal, fig. 7.91 c.

a)

b)

121

c)

Fig.7.91 Scheme de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare pe strunguri automate multicuit.

Fig. 7.91 a Cuitele sunt reglate de la nceputul operaiei, reglarea fcndu-se dup o pies etalon. Lungimea total a cursei longitudinale L = l1 + l2 + l3. Fig. 7.92 b Cuitele nu mai sunt reglate la dimensiunea de lucru de la nceputul operaiei pentru c sania longitudinal execut iniial un avans de ptrundere sp sub un unghi de 30o, fiind comandat de un mecanism special de copiere dup care cuitele ajungnd la diametrele corespunztoare execut micarea de avans longitudinal sl. Dac se calculeaz timpul de baz tb la strunjirea suprafeelor cilindrice pe strunguri universale dup metoda generatoarei cinematice (fig. 7.89 a) acesta are expresia: tb = (l1 + l2 + l3) + ( l2 + l3 ) + l3 sn la acest strung semiautomat tb = lmax / s n unde: lmax lungimea celei mai lungi trepte n cazul n care o treapt are lungimea mult mai mare dect celelalte, atunci se pot plasa dou cuite pe treapta respectiv pentru reducerea timpului de baz. Fig. 7.91 c Pentru prelucrarea cu avans transversal a degajrilor cu diferite adncimi prelucrarea ncepe cu cuitul a crui canal este cel mai adnc. Aceast schem de prelucrare se combin cu una din cele prezentate anterior. Precizia de prelucrare n cazul strungurilor multicuit este afectat n special de uzura sculelor i de erorile datorate deformaiilor elastice a elementelor sistemului tehnologic. ntruct cuitele sunt reglate la dimensiunile finale ce trebuie obinute n cazul schemei de prelucrare cu avans longitudinal (fig. 7.91 a), uzura sculei achietoare are o pondere mare n cazul erorii totale de prelucrare. Dup un numr de piese prelucrate uzura crete conform legilor de variaie a acesteia n timp. Dac pentru una din sculele achietoare cota obinut depete cmpul de toleran prescris, este necesar schimbarea reglajului acelei scule. Mai frecvent n asemenea situaie se face schimbarea forat a tuturor sculelor achietoare. Deformaia elastic a sistemului tehnologic poate provoca erori importante ntruct este variabil n timpul ciclului de lucru. Astfel n timpul strunjirii dup schema avansului longitudinal la care cuitele intr succesiv n achiere forele tehnologice variaz n trepte fig. 7.92 Aceast variaie duce la variaia n trepte a

122

deformaiei elastice a sistemului tehnologic din aceast cauz precizia de prelucrare la strungurile multicuit este relativ inferioar, n treptele de precizie 10 12, fiind recomandate pentru operaiile de degroare. Dac se execut operaii de finisare dup operaia de degroare pe aceste strunguri multicuit se poate obine o precizie de prelucrare n trepta 9.

Fig. 7.92 Modul de variaie n trepte a forei tehnologice n cazul strunjirii cu avans longitudinal.

Pentru a micora viteza de uzare a cuitelor i deci pentru a reduce frecvena opririlor necesare pentru refacerea reglajului, se utilizeaz viteze de achiere cu valori medii cuprinse ntre 20 60 m/min. Dar acest domeniu a vitezei de achiere favorizeaz formarea mai intens a tiului de depunere, conducnd la creterea rugozitii suprafeei prelucrate. 7.2.3.Strunjirea suprafeelor conice exterioare. Strunjirea suprafeelor conice exterioare se poate executa pe strunguri universale prin metodele: a. strunjirea cu cuit profilat, fig 7.93; b. strunjirea prin nclinarea sniei port cuit, fig 7.94; c. strunjirea prin deplasarea transversal fa de linia normal a vrfului ppuii mobile, fig 7.95; d. strunjirea prin copiere.
l

st

Fig.7.93 Strunjirea suprafeelor conice cu cuit profilat.

123

a. Strunjirea conic cu cuit profilat se efectueaz dup metoda generatoarei materializat i se aplic suprafeelor conice scurte l = 50 70 mm. La aplicarea acestei metode se poate utiliza i un cuit lat obinuit poziionat nclinat.
l2 l1

Fig. 7.94 Strunjirea suprafeelor conice exterioare prin nclinarea sniei port cuit.

b. Pentru realizarea strunjirii conice prin nclinarea saniei port cuit, trebuie s se ndeplineasc urmtoarele: - lungimea generatoarei s nu depeasc lungimea cursei de lucru; - unghiul de nclinare a saniei port cuit s fie egal cu semiunghiul la vrf al conului i se calculeaz cu relaia: pentru trunchi de con tg = (D d)/2 l1, pentru con complet tg = D /2 l2; - avansul s se execut manual, deci este neuniform i de aceea calitatea surafeei este relativ sczut; - productivitatea prelucrrii este sczut.

Fig. 7.95 Strunjirea conic a suprafeelor cilindrice exterioare prin deplasarea transversal a vrfului ppuii mobile.

124

c.Strunjirea prin deplasarea transversal fa de linia normal a vrfului ppuii mobile prezint dezavantajele: - la unghiuri mari se nrutesc condiiile de prindere a piesei deoarece nlimea h este mare, contactul ntre vrful de centrare i gaura de centrare nu se realizeaz pe toat lungimea conului de centrare care se uzeaz neuniform; - nu se pot prelucra din aceeai prindere suprafee conice i suprafee cilindrice; - nu se pot prelucra suprafee conice interioare deoarece piesa este prins numai ntre vrfuri. Deplasarea transversal a ppuii mobile se calculeaz cu relaia: h = L sin dac se consider ca tg sin pentru unghiul de valori mici atunci h = L (D d)/2l, conicitatea k = (D d)/ l, h = L k / 2 d. Strunjirea conic se poate executa cu ajutorul dispozitivelor de copiere prevzute cu rigl de copiat aezat nclinat n partea din spate a batiului. Se prelucreaz prin aceast metod suprafee conice cu unghi la vrf mic a cror lungime nu depesc 300 400 mm. 7.3. FREZAREA SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE EXTERIOARE Este un procedeu de mare productivitate. care se realizeaz pe maini specializate la care att piesa de prelucrat, ct i frezele au o micare de rotaie n jurul axelor proprii.

Fig.7.96.Frezarea suprafeelor cilindrice i conice exterioare.

1. piesa de tip arbore este fixat n poziie orizontal i pe ambele pri este montat un joc de freze ce prelucreaz suprafeele alternative;

125

2. toate cele teri axe se rotesc n acelai sens, axul care antreneaz piesa se rotete lent pentru a asigura avansul circular; Prelucrarea complet a unei piese se termin dup ce aceasta a efectuat o rotaie complet +150 (360+15=3750). Exist i alte tipuri de maini de frezat pentru frezarea rotativ a suprafeelor de revoluie, de exemplu frezarea cu avans longitudinal ca n schema urmtoare (fig.7.97):

Fig. 7.97. Frezarea cu avans longitudinal.

n funcie de cinematica mainii unelte avansul longitudinal poate fi executat astfel: 1- avansul sl este efectuat de scul; 2- avansul sl este efectuat de piesa de prelucrat. Frezarea rotativ se mai poate executa prin nclinarea arborelui port scul ca n fig.7.98.

Fig.7.98. Frezarea rotativ cu nclinarea arborelui port scul.

126

- arborele port scul este poziionat nclinat sub un unghi fa de o direcie perpendicular pe axa piesei de prelucrat; Toate aceste procedee se aplic la producia de serie i de mas i asigur precizia diametrelor n treptele de precizie 8-10. 7.4. RECTIFICAREA EXTERIOARE. SUPRAFEELOR CILINDRICE I CONICE

Rectificarea suprafeelor cilindrice i conice exterioare poate fi o operaie final, cnd asigur precizia diametrelor i rugozitatea indicat n desenul de execuie, sau o operaie premergtoare unor operaii de prelucrare fin cum sunt lepuirea sau suprafinisarea. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare se poate executa: A. rectificarea ntre vrfuri; B. rectificarea fr vrfuri. Rectificarea ntre vrfuri este posibil prin procedeele: 3.1 rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal; 3.2 rectificarea cu avans transversal. 7.4.1 Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal. Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal este o metod de finisare a suprafeelor des ntlnit n practic. Procedeul implic urmtoarele micri de lucru (fig.7.99):

st B

Fig.7.99. Rectificarea ntre vrfuri cu avans longitudinal.

127

micarea de rotaie a piesei cu turaia n p pentru a realiza o vitez periferic a piesei ntre v p = 15 40 m/min ; micarea de rotaie a pietrei cu turaia nd (disc) pentru a realiza o vitez periferic v = 25 35 m/s ; micarea de avans longitudinal rectilinie alternativ s l = (0,2 0,8)B mm/rot ; micarea de avans transversal. a discului abraziv st = (0,001 0,05) mm/col, mm/c avans periodic.

La aceast rectificare se observ c, deoarece s l = (0,2 0,8)B mm/rot, discul abraziv este ncrcat complet numai pe 20 80% din limea sa. Aceast caracteristic face ca, n comparaie cu rectificarea prin ptrundere (cu avans trasversal), se vor obine suprafee de bun calitate cu o precizie ridicat, ns cu o productivitatea mai sczut. Pentru o ncrcare complet pe ntreaga lime ar trebui ca sl = B mm/rot la o rotaie a piesei. Aceasta condiie nu se poate ndeplini dect la piese la care exist spaii de ieire mari la capetele de curs. Deoarece viteza de avans ajunge la valori excesiv de mari, v f = sl n p mm/ min B n p Practic, aceste rectificri se execut ntr-o faz de
degroare unde se adopt o valoare mai mare a lui sl = (0,5 0,8)B; mm / rot O variant particular a rectificrii cu avans longitudinal este rectificarea cu o singur trecere. 7.4.1.1.Rectificarea cu o singur trecere la care adaosul de prelucrare este nlturat la o singur trecere. Calitatea suprafeei este inferioar. Dup aceast metod se rectific cu avans longitudinal alternativ cu st = 0 pn la dispoziia scnteilor (fig.7.100).

nd

np
Fig.7.100. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare ntro singur trecere.

128

Este posibil ca suprafaa de rectificat s fie mrginit la un capt de o treapt cu diametrul mai mare dect tronsonul care trebuie rectificat (fig.7.101). n acest caz, rectificarea piesei cu avans de ptrundere se execut astfel: discul abraziv pe lng micarea de rotaie va executa o micare de avans transversal st pn se ajunge la adncirea de rectificare dorit, dup care va primi o micare de avans longitudinal sl, astfel nct s se rectifice tronsonul pe ntreaga lungime. Productivitatea acestei metode este de 30 40% mai mare dect la rectificarea cu avans longitudinal n mai multe treceri.

st nd sl

np
Fig.7.101. Rectificarea ntro singur trecere atunci cnd suprafaa rectificat este mrginit de o suprafa cu diametrul mai mare.

7.4.2. Rectificarea cu avans transversal (rectificarea prin ptrundere la care direcia micrii de avans este perpendicular pe axa piesei)
Aceast metod de rectificare se utilizeaz n urmtoarele situaii: 1. rectificarea suprafee scurte cu l<80 mm (fig.7.102, fig7.103); 2. rectificarea fusurilor arborilor cotii; 3. rectificarea axelor cu came. Procedeul asigur ncrcarea complet a discului abraziv. Productivitatea este cu 30 40% mai mare dect la rectificarea cu avans longitudinal. Pentru suprafeele scurte se aplic o singur poziionare a discului, dar aceast metod se poate folosi i pentru piesele mai lungi (fig.7.104) avnd urmtoarele particulariti: 1. la aceast metod se aplic i o serie de treceri cu avans longitudinal; 2. prin aplicarea acestei metode norma de timp este mai mic dect la rectificarea cu avans longitudinal clasic; 3. la aceast rectificare prin ptrundere,o deosebit importan n privina preciziei n special cilindricitatea, o are uzura discului abraziv precum i abaterea de la 129

rectilinitate a generatoarei discului abraziv. Tocmai de aceea, la rectificarea de ptrundere sunt necesare treceri longitudinale pentru eliminarea abaterii de la cilindricitate.

t nd

np
Fig.7.102. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare cu avans de ptrundere.

t nd

np
Fig. 7.103. Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare cu avans de ptrundere.

130

t nd

np
Fig.7.104.Rectificarea suprafeelor cilindrice exterioare lungi cu avans transversal.

La piesele tip arbori, instalarea se poate face ntre vrfuri. O mare imporan asupra preciziei exercit gurile de centrare i starea vrfurilor mainii de rectificat. naintea operaiei de rectificare gurile de centrare se rectific pe maini de rectificat speciale prevzute cu bare abrazive conice (fig. 7.105). Transmiterea momentului de.torsiune la piesa de rectificat se face cu un antrenor pe captul piesei i, dac nu este posibil, cu un bol de antrenare care ptrunde ntr-un orificiu pe captul piesei care se rectific. La piesele tip arbori, rectificarea ntre vrfuri, n cazul unui raport l >5, utilizeaz rezemarea d suplimentar a piesei n lunet. l Pentru = 10 15 se folosesc d dou lunete egal distanate pe Fig.7.105. Rectificarea gurilor de centrare. suprafeele rectificate. n ceea ce privete piesele cu guri axiale, atunci cnd se cere o precizie mare de coaxialitate se utilizeaz instalarea pe dorn cu condiia ca gaura s fie prelucrat precis.Astfel, piesele cu gaura prelucrat precis, au tolerane ce nu depesc valorile 0,015 0,03 mm , se execut prin presare pe dorn, iar dac toleranele sunt peste 0,03 mm, se recomand utilizarea unui dorn extensibil. 131

Dac este necesar orientarea dup alezaj i cu sprijin pe o suprafa frontal a piesei se utilizeazun dorn cilindric cu ajustaj alunector. B. Rectificarea fr vrfuri Maina de rectificat fr vrfuri se caracterizeaz prin lipsa ppuei port pies i a ppuei mobile, piesa de prelucrat fiind aezat liber ntre discul rectificat i discul de antrenare i fiind sprijinit pe un linear de reazem (fig.7.106). Elementele ce alctuiesc schema prezentat n fig.7.106 sunt:

vp

vdc

va

Fig.7.106. Schema de rectificare fr vrfuri (fr centre)

1. disc rectificator; 2. disc de antrenare disc conductor; 3. linearul pentru sprijinirea piesei; Discul 2 se execut cu liant de vulcanit pentru a asigura o frecare mai mare cu piesa necesar antrenrii piesei n micare de rotaie. n plus, acest disc are o granulaie mai fin dect discul1, pentru ca proprietile lui de achiere s fie mai slabe. Discul de antrenare este poziionat sub un unghi pentru a se asigura o component de avans care s contribuie la avansul longitudinal, va - viteza avansului longitudinal. Piesa este sprijinit prin dou ghidaje iar micarea de avans a piesei ntre cele dou discuri este va = vdc sin k unde: k coeficient de alunecare a piesei pe discul de antrenare care este k = 0,98 0,9 ; Cu ct unghiul este mai mare, cu att k este mai mic, alunecarea fiind mai mare. n ceea ce privete viteza piesei, aceasta se obine dintr-o relaie de forma: v p = vdc cos (1 + ) , unde:
1 + - factor de majorare; = 0,04 0,07 ;

132

La nceputul procesului de rectificare are loc o micare de avans radial sr a discului conductor.Axa piesei este supranlat fa de linia ce unete centrele celor dou discuri cu o entitate h ce se calculeaz astfel: h = 0,1 d + 5 mm d diametrul piesei; h 10 12 mm

Dac h este prea mare (>12 mm), n timpul rectificrii pot aprea vibraii n sistemul tehnologic i se mrete ovalitatea suprafeei rectificate. Dac h = 0 , s-a constatat c apar abateri de la cilindricitate i anume, poligonilitatea. Rectificarea cu avans longitudinal fr vrfuri se poate aplica pieselor fr trepte, care s permit trecerea lor complet printre cele dou discuri abrazive. Se poate aplica ntr-o variant modificat i la piesele cu trepte folosindu-se avansul transversal (radial). La aceast metod se practic o nclinare cu un unghi foarte mic ( 0,5 10 ) a discului de antrenare. Astfel se creeaz o component mic de avans axial care apas piesa pe opritorul axial 2.

133

CAPITOLUL 8. TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE DE STRUNJIT LONGITUDINAL

8.1. NOIUNI INTRODUCTIVE. SCHEMA DE LUCRU A UNUI AUTOMAT DE STRUNJIT LONGITUDINAL

Aceste automate sunt destinate prelucrrii din bar calibrat a unor piese la care l este relativ mare i care au o form complex i o precizie ridicat. Domeniul raportul d diametrelor i a lungimilor este cuprins ntre: d = 4 32 mm i l = 70 220 mm .Schema de principiu a acestui automat de strunjit longitudinal este prezentat n fig. 8.107.
3 5

2 7 III sr IV n s

II s l

Fig.8.107. Schema de principiu a strungului automat de strunjit longitudinal.

Bara de prelucrat 1 n afar de micarea de rotaie I, mai execut i micarea de avans longitudinal II. Cuitele care sunt montate radial n jurul barei pot fi n numr de 4 6 i sunt montate pe sniile 3 (fig.8.108) care execut numai micri de avans radial

134

sr III. Sniile 3 sunt montate pe suporii 4 a lunetei 8, care sunt plasai n faa arborelui principal. Luneta sprijin bara mrindu-i rigid n zona prelucrrii. n multe cazuri este o lunet rotativ. n cazul pieselor de lungime mic, prelucrarea din bar cu d mare, cazul n care rigiditatea este suficient de ridicat, strunjirea se poate face fr sprijinirea barei n lunet. n felul acesta nu mai este necesar consumul unui timp pentru reglarea lunetei. Avansul sl se realizeaz fie mpreun cu ppua 5, fie numai cu arborele princial 6. Pentru filetri strungurile automate pot fi echipate cu un dispozitiv special 7 n care pot fi montate mai multe scule n 1-6 axe portscul. n acestea se pot fixa burghie, alezoare, tarozi, filiere.

8.2.CATEGORIILE DE SUPRAFEE CE POT FI PRELUCRATE. 8.2.1. Strunjirea suprafeelor cilindrice. nap Suprafeele cilindrice se prelucreaz cu ajutorul cuitului montat ntr-o sanie port cuit reglat la cot.. Bara execut micarea de avans longitudinal (fig.8.109). Fig. 8.108. Schema de amplasare a cuitelor radiale. Se pot strunji i suprafee cilindrice n trepte cu un singur cuit prin avans radial succesiv i cu avansul longitudinal al barei (fig.8.110). Cnd piesa de prelucrat are o suprafa cilindric cu lungime mare, dispus n partea s-a de mijloc, strunjirea se poate face prin ptrunderea radial a cuitului, urmat de strunjirea pe lungime cu avansul longitudinal al barei (fig.8.111). a -poziia pe care o are cuitul n timpul ptrunderii fr ca bara s execute sl .Se folosete un cuit cu ti lat.

Fig. 8.109. Schema de strunjire a suprafeelor cilindrice ntro singur treapt.

135

Fig.8.110. Schema de strunjire a suprafeelor cilindrice exterioare n mai multe trepte.

b. s-a strunjit o singur treapt, d1; c. cuitul se retrage pn la adncimea corespunztoare diametrului d2 ; d. se prelucreaz o nou treapt, d2
a sr b

Fig. 8.111. Schema de strunjire a unei suprafee cilindrice amplasat ntre dou tronsoane de diametrul mai mare.

136

8.2.2 Strunjirea suprafee conice i profilate. Aceste categorii de suprafee se prelucreaz prin micri de avans simultane ale cuitului, precum i a barei dup anumite legi. Pentru suprafeele conice lungi, avansul cuitului i al barei trebuie s aibe valori constante. Suprafeele conice i profilate scurte dispuse aproape de lunet, se pot prelucra numai cu avansul radial al cuitului profilat, ca n fig.8.112.

Fig. 8.112. Schema de strunjire a suprafeelor conice i profilate scurte.

8.2.3 Guri de centrare Aceste guri de centrare se realizeaz pe suprafeele frontale a unor piese naintea unei guriri ce va urma (fig. 8.113)

a b

Fig. 8.113. Schema de prelucrare a gurilor de centrare.

137

a) piesa execut micarea de rotaie n jurul axei de revoluie, iar scula achietoare se poziioneaz pe aceast ax; b) piesa pe lng micarea de rotaie execut i micarea de avans longitudinal sl ,scula achietoare staionnd n poziia iniial n acest fel se obine gaura de centrare; c) piesa primete o micare sl n sens invers i se retragerea scula achietoare.
8.2.4. Prelucrarea suprafeelor striate se pot obine cu ajutorul unor role de striere montate pe oricare dintre sniile transversale. Dac suprafaa striat este scurt, atunci prelucrarea se execut cu avans transversal a saniei cu rola de striere. Dac suprafaa striat este mai lung, dect limea rolei de striere, ea se obine prin avans longitudinal al barei. Pentru prelucrri de guri avem acest dipozitiv special 7 (fig.8.107). Prelucrarea cu scule fixate n axele port-scule poate fi suprapus peste prelucrarea cu scule fixate n sniile radiale. Fiecare ax port-scul poate executa micare de avans axial V. Pentru execuia unor guri cu diametrul mic sunt necesare burghie ns stnga care primesc o micare de rotaie IV cu o micare de rotaie, de sens invers micrii arborelui principal cu turaia ns . n acest caz, viteza de achiere se obine prin sumarea rotaiilor barei i a burghiului. d (nap + ns ) v= m/ min ; 1000 Pentru execuia unui filet pe dreapta, axul port-scul va executa iniial o rotaie n acelai sens cu bara, ns cu o valoare a turaiei n s > nap pentru a asigura o vitez de

achiere relativ sczut corespunztoare filetrii cu tarodul. Deoarece rotaiile sunt de acelai sens, viteza de achiere va fi: d (n s nap ) v= m/ min ; 1000 Retragerea sculei de filetat se realizeaz prin faptul c axul port-scul primete o rotaie de acelai sens dar cu o turaie n s < nap cu 40 50% . Pentru un filet pe stnga, scula primete iniial o turaie n s < nap , ns de acelai sens prin care se realizeaz filetarea. La terminarea cursei de filetare, scula primete turaia n s > nap prin care se realizeaz retragerea sculei. Se recomand ca faza de filetare s nu fie suprapus la prelucrarea tehnologiei peste orice faz de strunjire longitudinal pentru c va rezulta o calitate de suprafa sczut. Ciclul de lucru se termin cu micarea de alimentare a barei pentru ciclul urmtor (fig. 8.114). n timpul fazei de alimentare cuitul de retezat 1 st n poziie avansat n faa barei ca i cum ar juca rolul unui opritor. Dup ce a fost comandat deschiderea bucei elastice B are loc retragerea ppuii 2 spre dreapta pe o lungime egal cu lungimea de alimentare L alim. Lungimea de alimentare trebuie s fie egal cu lungimea total a piesei, plus lungimea cuitului de retezat. Bara este meninut n contact cu cuitul 1 cu ajutorul mpingtorului 3. Fora de apsare F este creat de o greutate la captul unui cablu trecut peste un sistem de scripei.

138

eava de protecie 4 a barei este prevzut cu un canal frezat n partea superioar pentru tija mpingtorului. La nceputul unui ciclu de lucru, cuitul de retezat se retrage radial, dup care prin combinarea micrii radiale a cuitelor i a avansului longitudinal al barei, se prelucreaz diferite suprafee ale piesei.

2 1 F B 3

Lalim .

Lalim.

Fig. 8.114. Schema de alimentare cu semifabricat.

Ciclul de lucru este programat cu ajutorul unor came montata pe axul de comand existnd cte o cam pentru fiecare sanie port-cuit. La o rotaie complet a axului de comand (3600) are loc execuia complet a unei piese. Pe aceste automate se pot transmite axul cu came dou turaii: 3- o turaie tehnologic pentru realizarea fazelor de prelucrare propriu-zis; 4- o turaie mai rapid pentru execuia fazelor auxiliare. Trecerea de la turaia lent la cea rapid se realizeaz cu ajutorul unor came de impuls prin intermediul unor mecanisme cu prghii ce comand nite semicuplaje.
8.3.PROIECTAREA TEHNOLOGIEI DE PRELUCRARE.

Procesul de proiectare a tehnologiei de prelucrare pe strunguri automate de strunjit longitudinal presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile dispuse radial i, eventual, pe axele dispozitivului auxiliar; 2. calculul timpului de baz i a duratei de lucru; 3. calculul coordonatelor polare, adic unghiuri i raze ale camelor de comand; 4. ntocmirea fiei de reglaj a automatului: 5. ntocmirea desenelor de execuie a camelor de comand. La repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile port-cuit trebuie s se in seama de principiul ca fiecare cuit, pe ct posibil, s prelucreze o singur suprafa.Dac acel cuit 139

prelucreaz succesiv mai multe suprafee, atunci poziiile radiale ale cuitelor vor fi programate prin profilul camei, iar precizia de poziionare a cuitelor va depinde de eroroarea profilului camei.Sniile radiale la care raportul de transmitere a prghiilor este mai mare (3/1 n loc de 1/1) asigur o precizie de poziionare mai ridicat a cuitului. Acest raport de transmitere este raportul dintre lungimea braului port tachet al prghiei care este n contact cu cama i lungimea braului de acionare a saniei respective.
8.3.1. Repartizarea fazelor de prelucrare pe sniile dispuse radial i eventual pe axele dispozitivului auxiliar. n fig.8.115 se prezint un reper pentru care se realizeaz succesiunea fazelor de prelucrare pe un strung automat de strunjit longitudinal n fig.8.116.

Fig. 8.115. Reper ce poate fi prelucrat pe un strung automat de strunjit longitudinal.

II

1 I

140

3 III

IV

n s

n s > n a p

n ap

II

Fig.8.116. Succesiunea fazelor de prelucare.

Etapele reprezentete n fig.8.116 sunt: 1. are loc retragerea cuitului de retezat II; 141

2. strunjirea treptei care va fi ulterior filetat prin avans longitudinal al barei cu cuitul I; 3. execuia degajrii cu cuitul III pentru care bara nu are sl ; 4. strunjirea treptei 8 cu acelai cuit I; 5. este o faz de alimentare suplimentar pentru a crea o lungime suficient pentru fazele 6 i 7; 6. const n preretezarea cu cuitul IV care realizeaz i teirea la diametrul 10 i la captul din fa se execut filetul n s > nap ; 7. execuia retezrii complete cu cuitul II urmat de un nou ciclu.
8.3.2. Calculul duratei ciclului de lucru presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. calculul regimului de achiere pentru fiecare faz; 2. calculul timpului de baz tb pentru execuia n totalitate a fazelor de lucru; 3. calculul timpului pentru fazele auxiliare; 4. calculul timpului duratei totale a ciclului de lucru. N tb = i [min ] ; nap
unde: N i - numrul de rotaii ale fazelor nesuprapuse n timp i se calculeaz cu relaia: L L Ni = ci , iar n cazul cuitelor profilate N prof = ci + 2 5 ; si si unde: Lci - lungimea curselor de lucru ale fazelor nesuprapuse n timp;

si - avansul de lucru a fazelor nesuprapuse n timp; nap - turaia arborelui principal. Pentru calcularea timpului auxiliar se determin unghiurile de rotaie ai ale axului de comand pentru diferite faze auxiliare avansuri rapide i retrageri rapide (exp.faza de alimentare a barei, comutarea axului de comand de la valorile normal la cea rapid, etc.) Valorile ai sunt date n cartea automatului calculndu-se prin sumarea fazelor auxiliare nesuprapuse astfel: a = ai ; Unghiul total a poate fi executat de axul de comand cu turaie lent a lui, fie c , iar a se execut cu turaie rapid. o parte se execut cu turaie lent a + a a = a

corspunztor a se calculeaz pe baza faptului c la o rotaie Timpul auxiliar ta complet a axului de comand se execut un ciclu de lucru complet. a + b = 360 ; b - unghi de rotaie corespunztor tb (de lucru) = tb a ; ta

142

 = ta

, unde: nr - turaia rapid a axului de comand; 3600 nr - timp auxiliar pentru turaia rapid a axului de comand; ta + ta [min ] ; Tc - durata ciclului Tc = tb + ta

1 Q - productivitatea automatului [buc/min] ; Tc Pentru calcularea sectorului de comand ale camelor se rapartizeaz pentru fiecare sector un unghi li proporional cu numrul de rotaii N i ale arborelui principal. Q=

li = N i

N
0

b = 360 a

143

CAPITOLUL 9. TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE STRUNGURI AUTOMATE MONOAX CU CAP REVOLVER

Aceste automate sunt destinate prelucrrilor din bar calibrat a pieselor de l complexitate medie la care = 2 5 , piese care au mai multe suprafee concentrice d exterioare i interioare avnd utilizare larg n industria construciilor de maini ct i n cea de automobile.Sunt prevzute cu un numr de 3 5 snii transversale i un cap revolver cu axa perpendicular pe axa arborelui principal pentru care exist 6 8 alezaje pentru scule n care sunt fixate sculele care lucreaz cu avans longitudinal. Existena n afara sniilor transversale i a capului revolver permite prelucrarea unor piese mai complicate dect automatele de strunjit longitudinal.Caracteristica principal este diametrul de trecere al barei prin arborele principal care poate fi 12 65 mm . Se fabric la SARO Trgovite automatele SARO-16, SARO-25, SARO-42 i SARO-60. n prezent se fabric i SARO 16 C , SARO 25 C, SARO 42 C i SARO 65C Cifra dup denumirea de SARO reprezint diametrul maxim a barei semifabricat ce poate fi utilizat pe acel strung automat revolver orizontal.

9.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE Pe automatele revolver se pot executa urmtoarele tipuri de prelucrri: 1. strunjirea longitudinal cu scule prinse n capul revolver i poziionate radial. 2. strunjirea transversal cu cuite profilate fixate n sniile transversale (fig. 9.117); 3. prelucrarea alezajelor axiale prin gurire, lrgire, alezare; 4. filetarea exterioar sau interioar cu filiere respectiv tarozi sau cu capete de filetat. n cazul filetelor, dup umr filetarea se face cu un cuit i un dispozitiv special pentru filetat (fig.9.118, fig. 9.119). Strunjirea longitudinal se poate face cu cuite radiale (fig. 9.120)i cuite tangeniale (fig.9.121)

144

nap

nap

nap

nap

Fig. 9.117. Scheme de strunjire transversalcu cuit profilat.

file ta re a c u filie ra

Fig. 9.118. Schema de filetare cu filiera.

file ta re a c u ta ro d u l

Fig. 9.119. Schema de filetare cu tarodul.

145

n ap

strunjire longitudinala cu cutit radial

Fig. 9.120. Schema de strunjire longitudinal cu avans radial.

Fz

n ap

Fy

strunjire longitudinala cu cutit tangential

Fig. 9.121. Schema de strunjire longitudinal cu cuit tangenial.

Ciclul de lucru a automatelor monoax revolver ncepe cu faza auxiliar de alimentare cu semifabricat. Aceasta se realizeaz automat prin avansul barei pn la opritorul montat n unul din locaele capului revolver i dac toate sunt ocupate cu alte scule, pn la opritorul basculant. Alimentarea se realizeaz cu ajutorul mecanismului de avansare i strngere cu buc elastic montat n arborele principal tubular sau cu buc de avans exterioar. Pentru aducerea n poziie de lucru a fiecrei scule din capul revolver este necesar o micare auxiliar de rotire periodic a capului revolver dup care, n prealabil, s-a produs retragerea saniei pn la un opritor (fig. 9.122.)

146

Fig. 9.122. Schema de acionare a capului revolver.

Cnd rola B a ajuns n punctul cel mai nalt a poriunii de comand a camei k, rola B cade pe poriunea joas a camei k i atunci sania se retrage rapid pn la opritorul A dup care are loc indexarea care se face cu un mecanism cruce de Malta. Pentru asigurarea vitezei de achiere necesar diferitelor faze de prelucrare pe strunguri automate cu cap revolver, exist posibilitatea de a realiza, n cadrul aceluiai ciclu de prelucrare, dou valori pentru turaia arborelui principal. O turaie mai ridicat utilizat pentru faze de strunjire i gurire i altele de acelai gen pentru care rotirile sunt pe stnga i o turaie mai lent utilizat pentru fazele de filetare la care rotirea este pe dreapta, valorile acestor turaii sunt reglabile prin roi de schimb. La automatele mari cu d>40 se pot schimba 4 turaii 2 mai ridicate i 2 mai lente. Deplasarea automat ale sniilor transversale precum i a capului revolver sunt comandate de came schimbabile montate pe axul de comand a automatului numit ax cu came principal. Pentru ca fazele auxiliare de avans rapid al sniilor de rotire a capului revolver, precum i de comutare a sensului de rotire a arborelui principal, s se execute ntr-un timp mai scurt, acestea sunt comandate de un ax cu came auxiliar ce are o turaie constant.

9.2. Proiectarea tehnologiei de prelucrare pe aceste automate implic parcurgerea urmtoarele etape:
1. 2. 3. 4. studiul desenului de execuie i verificarea tehnologicitii construciei piesei; alegerea semifabricatului, calcularea lungimii l i a cantitii de material necesar; alegerea strungului automat; stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare; 147

5. alegerea sculelor, portsculelor, dispozitivelor i verificatoarelor necesare; 6. determinarea parametrilor regimului de achiere; 7. calculul lungimilor curselor de lucru; 8. calculul numrului de rotaii echivalente ale arborelui principal pentru fazele de lucru; 9. stabilirea turaiei optime; 10. calculul duratei ciclului de lucru; 11. determinarea distanelor de nchidere; 12. stabilirea poziiei centrului rolei pe cam la nceputul i sfritul curselor de lucru; 13. determinarea poziiei de reglare a capului revolver; 14. determinarea unghiurilor pentru micrile neproductive; 15. calculul unghiurilor aferente micrilor de lucru; 16. completarea fiei de calcul; 17. ntocmirea ciclogramei; 18. completarea planului de operaii; 19. elaborarea desenelor de execuie ale camelor. Cele mai importante momente n realizarea procesului de proiectare a tehnologii de fabricaie pe aceste strunguri monoax cu cap revolver sunt: 1. stabilirea succesiunii fazelor de lucru; 2. calculul de reglare a automatului; 3. proiectarea camelor;

1.Stabilirea succesiunii fazelor de prelucrare La aceast etap trebuie s se realizeze o repartizare a fazelor pe sculele aezate pe sniile transversale ct i a sculelor din capul revolver cu suprapunere a acestor faze astfel nct s se asigure o durat minim a ciclului de prelucrare. 2.Calculul de reglare a automatului n acest caz se parcurg foarte multe subetape: se calculeaz lungimile de curs Lci ;
se calculeaz numrul de rotaii echivalente ale arborelui principal pentru fazele de lucru N ei ; se calculeaz durata total a fazelor de lucru Te ; se calculeaz durata aproximativ a ciclului de lucru Tc = Tl + Tg ; se calculeaz durata aleas Tc ales ;

se determin lungimile de nchidere. 3. Proiectarea camelor. Presupune parcurgerea urmtoarelor subetape: se determin razele camelor: raza de sfrit de curs ( R fi ), raza de nceput de curs ( Rmi ); unghiul total pe cam a fazelor neproductive gt se determin unghiul total pe cam pentru fazele auxiliare lt = 3600 gt ;

se repartizeaz pe fazele de lucru li ; se traseaz cama.

148

CAPITOLUL 10 TEHNOLOGIA PRELUCRRII PE AUTOMATE MULTIAX

Strungurile automate multiax sunt maini de mare productivitate utilizate la producia de serie mare i mas. Acestea permit prelucrarea unor piese mai complexe i cu un numr mai mare de suprafee dect strungurile monoax, dar precizia de prelucrare este mai sczut. n societile comerciale le ntlnim sub denumirea de SAM 25/8 unde: 25 -prezint diametrul semifabricatului ce poate fi utilizat: 8 numrul de axe.

10.1. POSIBILITI TEHNOLOGICE. Pe aceste automate se pot prelucra urmtoarele tipuri de suprafee: 1. strunjirea suprafeelor cilindrice interioare i exterioare; 2. gurire; 3. alezare; 4. filetare; Strungurile multiaxe pot lucra dup principiile: SAM cu prelucrare succesiv. Prelucrarea complet a piesei se realizeaz prin trecerea succesiv a fiecrui ax principal mpreun cu semifabricatul prin faa unor grupe de scule montate pe snii astfel ca n cadrul unui ciclu de lucru se prelucreaz o singur pies. SAM cu prelucrare simultan. Fiecrui ax principal i este afectat cte un grup de scule, aceleai pentru fiecare ax care realizeaz la fiecare post prelucrarea complet a unei piese. La un ciclu de lucru se prelucreaz un numr de piese egal cu numrul de axe principale; SAM cu prelucrare simultan -succesiv. Este o combinaie a celor dou sisteme deoarece prelucrarea complet a unei piese are loc la jumtate. La un ciclu de lucru sunt prelucrate 2 piese. Schema de lucru a SAM cu prelucrare succesiv (fig. 10.123) Pe batiul 1 sunt montai, montanii 2 i 3 unii prin traversala 4 la partea superioar. n montantul 2 este amplasat tamburul 5 cu axele principale 6. Pe ghidajul cilindrului 8 se depalseaz sania longitudinal 7 care este prevzut cu un numr de posturi pentru scule egal cu numrul axelor principale. Sculele montate pe sania 7 execut numai micare de avans axial. Fiecare dintre sniile transversale 9 deservete cte un ax principal. a. micare principal;

149

5 2

4 7 III 8

3 II I 6 9 IV

Fig. 10.123. Schema de lucru a unui strung automat multiax.

b. micare de avans transversal; c. micare de avans longitudinal; d. micare intermitent a tamburului. Dup retezarea din bar a piesei cu cuitul de pe sania transversal de retezare i retragerea tuturor sniilor se execut urmtorul ciclu. 1. eliberarea barei din arborele principal aflat n dreptul saniei de retezare; 2. avansul barei pn la opritor; 3. stingerea barei n acel arbore principal; 3600 4. deblocarea tamburului cu axe principale, rotirea lui cu un unghi z blocarea tamburului 5. avansul rapid, avansul tehnic lent; 6. retragerea rapid a sniilor trasversale i totodat a sniilor longitudinale; 7. retezarea piesei din bar; Att fazele de lucru ct i cele auxiliare sunt programate prin intermediul camelor montate pe axul de comand care are o turaie lent ( nlent ) reglabil prin roi de schimb

pentru rotirea cu unghiul total l i o turaie rapid nr pe timpul ce axul de comand se rotete cu unghiul a (auxiliar).

l + a = 3600 ;
10.2.PROIECTAREA OPERAIILOR DE PRELUCRARE.Comport parcurgerea urmtoarele etape: 1. repartizarea fazelor pe posturile de lucru; 2. calculul de reglare a automatului multiax;

150

10.2.1.Repartizarea fazelor pe posturile de lucru Se repartizeaz fazele de prelucrare ct mai uniform pe diferite posturi de lucru, adic pe diferite axe principale. Este preferabil ca timpul de prelucrare pe fiecare ax s fie acelai. Dac timpul de lucru nu este acelai, atunci durata total a ciclului de lucru n care se obine o pies finit va fi egal cu durata maxim de la unul din posturile de lucru. Se recomand suprapunerea ct mai raional ntre sculele de pe cele dou snii: - s se evite suprapunerea la acelai ax a prelucrrii de degroare cu prelucrarea de finisare; - degrorile s se fac la primele posturi, iar finisrile s fie executate la ultimele posturi; 10.2.2.Calculul de reglare a automatului multiax Se utilizeaz la calcularea lungimilor curselor de lucru. lci = li + l1 + l2 [mm] l1 - distana de ptrundere a sculei cu avans de lucru; l2 - distana de depire; Dac se noteaz cu i p raportul de transmitere a micrilor de la cama de comand de

pe axul cu came la sania comandat atunci se determin ridicarea pe cam hi = i p lci . Cunoscnd hi se alege din setul camelor schimbabile cama corespunztoare valorii hi calculate, sau hi imediat superioar. Fiecare cam se caracterizeaz prin hi i prin unghiul de rotire a axului de comand corespunztor parcurgerii ridicrii pe came. Avnd alese camele pentru toate fazele de lucru se poate construi ciclograma funcional automat fie n coordonate polare, fie n coordonate rectangulare. Este necesar s se calculeze numrul de rotaii N i al axelor principale pentru execuia unei rotaii complete a axului de comand n ipoteza c axul cu came se rotete n permanen cu turaia de lucru nl ( nlent ). i = 1K z l 3600 - din aceste valori se alege valoarea N = max{N i } i aceast valoare va N i = ci si i servi pentru reglarea turaiei tehnologice ne a axului de comand.

tb = ta =

a
360
0

N l ; n 3600

1 ; a = 3600 l ; Tc = tb + ta min nr

151

CAPITOLUL 11 TEHNOLOGIA PRELUCRRII FILETELOR

11.1.FILETAREA CU CUITE I CU PIEPTENI DE FILETAT

Strunjirea filetelor cu cuite se aplic la producia individual sau de serie. Pentru obinerea unei precizii corespunztoare a filetelor este necesar ndeplinirea condiiilor la filetarea cu cuit: 1. profilul prii achietoare a cuitului s corespund cu filetul ce se prelucreaz; la filetele metrice = 600 la filetele trapezoidale = 300 2. tiul cuitului s fie coninut n planul orizontal care trece prin axa piesei. n cazul abaterii cuitului fa de acest plan filetul prelucrat va prezenta erori ale unghiului profilului. 3. axa profilului s fie perpendicular pe axa piesei. Filetarea cu cuit se face n mai multe treceri, numrul acestora depinnd de: pasul i nlimea filetului; materialul piesei; rigiditatea piesei; precizia filetului. Dup fiecare trecere i se d cuitului un avans transversal de reglare la adncimea corespunztoare trecerii. La strunjirea filetelor metrice (triunghiulare) avansul de reglare se poate determina astfel (fig.11.124): a) avansul transversal se aplic pe direcia perpendicular pe axa piesei, cuitul are unghiul = 00 se caracterizeaz prin: 1. cuitul achiaz cu tiul din stnga i dreapta i cu vrful su, grosimea achiilor de pe flancul din dreapta este egal cu grosimea achiilor de pe flancul din stnga, a d = a s ; 2. forele de achiere sunt mai mari fa de b); 3. are loc o uzur intens a vrfului cuit; 4. la piesele nerigide apar vibraii; 5. achierea dup profil;

152

as

ad

as

ad =

p a)

p b)

as

p c)

Fig. 11.124. Avnsului de reglare n cazul prelucrrii filetului metric.

b, c, d) avansul este oblic paralel cu flancul filetului din dreapta; c) axa corpului cuit este sub unghiul

fa de direcia perpendicular pe axa piesei;

Se caracterizeaz prin: 1. pe tiul din dreapta grosimea achiei ad. teoretic este 0, practic ea este 0 dar foarte mic; 2. forele de achiere sunt mici; 3. uzura redus a sculei achietoare. Dezavantaje: Pe flancul din dreapta a filetului va rezulta o calitate de suprafa necorespunztoare i precizia va fi mai mic. Metodele b i c sunt recomandate la prelucrarea de degroare la filetarea cu pas mare (>2 mm), urmnd ca la trecerile de finisare s se realizeze dup schema din fig.11.124 d. Schemele b, c se numesc scheme prin generare. Mrimea avansului de reglare pe fiecare trecere poate fi cuprins ntre: 0,05 0,2 mm - la a, b; 0,3 0,5 mm - la c; Dezavantajul filetrii cu cuit const n numrul relativ mare de treceri, ceea ce presupune un timp de baz tb. mare.

153

Pentru filetarea cu cuite ntr-o singur trecere se pot folosi blocuri de cuite prevzute cu plcue din C.M.S ca n fig.11.125:

p 1 3
Fig. 11.125. Blocuri de cuite armate C.M.S.

Blocul de cuite armate cu carburi metalice sinterizate lucreaz astfel: 1. realizeaz degroarea; 2. realizeaz semifinisarea; 3. realizeaz finisarea; La viteze mari cuitele se dilat.Aceste blocuri de cuite se realizeaz pentru filetele de precizie mai mic cu pasul pn la 3 mm. Pentru mrirea preciziei se pot folosi cuite pieptene de filetat care permit filetarea ntr-o singur trecere. O seciune printr-un cuit pieptene este prezentat n fig.11.126. - dinii de calibrat au rolul de a conduce scula i de a calibra filetul; - partea de atac realizeaz filetul; La producia de serie mare i mas este necesar filetarea cu capete de filetat. Productivitatea este mare.

Fig.11.126. Seciune printr-un cuit pieptne.

Exist trei tipuri constructive de capete de filetat (fig.11.127). a) cu cuite radiale; b) cu cuite tangeniale;

154

c) cu pieptene disc

a)

b)

c)

Fig. 11.127. Capete de filetat.

a) Capete de filetat cu cuite pieptene radiale.Aceste capete au o utilizare mai redus deoarece numrul de reascuiri posibile este mai mic n comparaie cu celelalte (maxim 10). b) Capete de filetat cu cuite pieptene tangeniale permit un numr mai mare de reascuiri (20-30) datorit lungimii mai mari a pieptenilor. c) Capete de filetat cu cuite pieptene disc. Numrul cel mai mare de reascuiri este la cel cu cuite disc (40-50 reascuiri) care tind s nlocuiasc celelalte tipuri. Filetarea cu capete de filetat se poate realiza pe dou tipuri de maini: 1. maini speciale de filetat uruburi - capetele de filetat se rotesc, iar piesa execut numai micarea de avans. 2. maini cu capete de filetat nerotative - se folosesc la strungurile revolver automate i semiautomate. Piesa are micarea de rotaie, iar capul de filetat o micare de avans longitudinal. La terminarea cursei de filetare, capul de filetat se deschide automat, deci pieptenii ies automat din pies, ceea ce permite retragerea rapid a capului de filetat. La nceputul filetrii pieselor urmtoare capetele se nchid automat. Avantajele filetrii cu aceste capete de filetat: 1. pierioada de exploatare este mai mare datorit numrului mai mare de reascuiri, permit eliminarea cursei n gol pentru deschiderea care se face lent; 2. vitezele de achiere permise sunt mai mari; 3. precizia de execuie a filetului este mai mare, n clasa de execuie mijlocie sau fin; 4. durabilitatea sculei este mai mare.

155

11.2.FREZAREA FILETELOR

Este aplicabil att pentru filetele triunghiulare ct i pentru filetele trapezoidale, att pentru cele exterioare ct i interioare, pentru filetele cilindrice dar i conice.Nu este posibil frezarea filetelor ptrate deoarece frezele de filetat au profil rectiliniu, iar erorile de form ar depi erorile admisibile. Frezarea filetelor se poate face cu freze disc i freze pieptene. l >2,5 i pasul Frezarea filetelor cu freze disc se aplic la filetele lungi la care d p 5 mm . De asemenea, o restricie, unghiul elicei filetului nu poate s depeasc 100. La filetele cu unghiuri mai mari a elicei, prin frezare se face numai degroarea i pentru eliminarea erorii de form se face prin strunjire cu cuit sau prin rectificare Frezarea filetelor se face cu o singur trecere dup schema urmtoare (fig. 11.128):

sl = p

Fig. 11.128. Frezarea filetelor cu freze disc ntr-o singur trecere.

p ; 10 ; d2 1. micarea principal a frezei ns ; 2. micare lent n p ; tg =

3. avansul sl ; Profilul frezei disc corespunde cu profilul filetului. Tiurile frezei sunt rectilinii deoarece freza este aezat nclinat. Pentru a se obine un profil corect al filetului ar fi trebuit ca freza s aib tiuri curbilinii care s corespund cu profilul curb al filetului din seciunea normal pe elicea medie a filetului . Abaterile de form sunt admisibile pentru 100 (unghiul elicei). Frezarea cu freze disc se execut pe maini de frezat filete FCF-200 (main de frezat caneluri i filete).

156

Filetele scurte se pot freza cu freze pieptene cu schema (fig. 11.129):

sl = p

Fig. 11.129. Frezarea filetelor scurte cu frez pieptn.

Aceast metod de prelucrare se aplic cnd unghiul de nclinare a eliciei 30 .La nceputul filetrii freza pieptene execut o micare de ptrundere pe direcie radial i are loc pe din rotaia n p i filetul este complet cnd piesa a executat 1,25 rotaii. Dac se frezeaz un filet cu z nceputuri, atunci avansul longitudinal sl = Ph = z p .Acest procedeu are o productivitate ridicat. Mainile sunt maini speciale de frezat filete. n cazul pieselor cu dimensiuni mari, care nu pot efectua micarea de rotaie, se poate aplica frezarea cu freze pieptene pe maini de frezat filete cu micare planetar fig.11.130.
n pl

ns

sl = p

Fig. 11.130. Frezarea filetelor cu freze pieptn pe maini de frezat planetar.

157

La frezarea filetelor lungi se va folosi frezarea cu freze disc. Filetele cu diametru mare se vor realiza cu bacuri sau cu role de filetat.Pentru filete plasate pe suprafee cu canal de pan nu se recomand filetarea cu cuite.
11.3. RECTIFICAREA FILETELOR Se rectific filetele unor scule de filetare cum sunt tarozii, frezele de filetare, rolele pentru rularea filetelor, calibrele filetate pentru controlul filetelor, uruburile conductoare a mainilor unelte, suruburile micrometrice. Rectificarea filetelor se poate realiza prin mai multe procedee, astfel: 1. rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal; 2. rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal; 3. rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal; 4. rectificarea fr centre. 11.3.1. Rectificarea cu disc abraziv monoprofil cu avans longitudinal este indicat pentru filete de precizie mare n clasa de execuie fin i n cazul cnd lungimea filetat este de peste 40 mm, fig.11.131.

sl = p

ns

sl = p

ns

np

np

Fig. 11.131. Rectificarea filetelor cu disc abraziv monoprofil.

11.3.2 Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans longitudinal se aplic pentru filete lungi cnd este necesar o productivitate mai mare a rectificrii, fig.11.132

158

II

sl = p

ns

np
Fig. 11.132. Rectificarea filetelor cu disc abraziv multiprofil.

- precizie este mai mic dect la varianta anterioar;

11.3.3. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal este recomandat pentru filetele scurte (fig.11.133)..

ns

n p

Fig. 11.133. Rectificarea cu disc abraziv multiprofil cu avans transversal.

a. discul abraziv trebuie s aib limea mai mare dect lungimea filetului cu 2-3 pai; b. precizia este mai mic dect la prima variant;

159

11.3.4. Rectificarea filetelor fr centre.Procedeul cel mai productiv este rectificarea fr centre, care se aplic la producii de mas pentru filetele n clasa de precizie medie i de lungime mic, la piesele ce nu au gulere i trepte (fig.11.134).

nd

1 2 3 4

ns
2

np

Fig. 11.134. Rectificarea filetelor prin metoda fr centre.

Discul de antrenare 2 trebuie s fie nclinat cu un unghi 2 care s asigure o component. axial a vitezei care s determine avansul longitudinal. Discul 1 are profilul corespunztor cu al filetului, iar discul 2 are form hiperboidal pentru a asiguracontactul dup o dreapt. Piesa rectificat este aezat pe linearul de ghidare 3, sub unghiul fa de axa discului rectificator.

160

CAPITOLUL 12 TEHNOLOGIA PRELUCRRII CANELURILOR

Canelurile pot fi clasificate dup forma geometric a profilului astfel: 1. cu profil dreptunghiular; 2. cu profil evolventric; 3. cu profil triunghiular; mbinrile canelate se ntlnesc frecvent la cutiile de viteze a autovehiculelor i mainilor unelte. Cea mai larg rspndire o au canelurile dreptunghiulare, ele fiind standardizate n trei serii: a. uoar; b. mijlocie; c. grea; Ansamblurile fixe i mobile din seria uoar se caracterizeaz prin nlime minim a canelurilor i a transmiterii momentelor de torsiune mai mici la sarcini fr ocuri. Ansamblurile fixe i mobile din seria mijlocie transmit momentele de torsiune medii la sarcini fr ocuri sau la sarcini pulsatorii. Ansamblurile din seria grea au un numr maxim de caneluri, nlimea est emaxim i transmit momente mari n condiii grele de funcionare. n ceea ce privete canelurile evolventrice, ele asigur o centrare mai bun dect cele dreptunghiulare, se caracterizeaz prin rezisten mai mare la sarcini variabile i pot fi executate cu sculele folosite la danturare. Aceste caneluri se folosesc n construcia autovehiculelor, centrarea fiind pe flancuri (CEF) i, mai rar, centrare exterioar (CEE). Canelurile triunghiulare au o nlime mic i numr mare de caneluri, ceea ce permite o bun centrare. Se folosesc pentru mbinarea unor prghii, manivele, etc.. Tehnologia de prelucrare a canelurilor i precizia ansamblrii sunt funcie de tipul centrrii (interioare, exterioare sau pe flancuri). Astfel, centrarea interioar se caracterizeaz prin contractul pe diametrul interior a arborelui canelat, n timp ce pe diametrul exterior exist joc (fig.12.135). Este cea mai bun centrare dar, din punct de vedere tehnologic, prezint urmtoarele dezavantaje: a. arborele canelat trebuie rectificat pe diametrul d i pe flancuri; b. n butucul canelat este necesar rectificarea interioar.

161

Centrarea exterioar - contactul de centrare se face pe diametrul exterior al arborelui D, iar la diametrul interior exist joc. Tehnologia de execuie este mai simpl ca i precizia: a. arborele se rectific pe suprafaa diametrului exterior, pe maini obinuite de rectificat rotund, i pe flancuri; b. n butucul canelat nu mai este necesar rectificarea cilindric interioar ci numai calibrarea cu bro a flancului canelurii i a diametrului exterior; Se folosete aceast centrare dac duritatea canelurilor permite calibrarea cu bro a flancurilor. HRC 40

Fig. 12.135. Schema de centrareinterioar a ansamblrilor canelate.

Centrarea pe flancuri se realizeaz dac condiiile de precizie sunt reduse. Se folosesc la ansamblurile care trebuie s transmit momente de torsiune cu schimbri de sens. n acest caz,prin tehologia de fabricaie trebuie s asigure rectificarea canelurii la arbore precum i calibrarea suprafeelor laterale.Se folosete la mbinarei cardanice, la diferenialele de automobile.
12.1.METODE DE PRELUCARE A CANELURILOR.

Canelurile dreptunghiulare ale arborilor canelai se pot executa prin: 12.1.1 Frezarea canelurilor exterioare.Se poate face prin dou metode: 7.1.1.a cu freze disc sau freze profilate utiliznd cap divizor; 7.1.1 b cu freze melc dup principiul rostogolirii; 12.1.1.a Frezarea cu freze disc profilate. Schema de prelucrare este prezentat n fig.12.136

162

D
d

Fig. 12.136. Prelucrarea canelurilor cu freze disc profilate.

La acest procedeu se asigur o precizie de prelucrare ridicat dar scula este complicat i ascuirea ei la fel. Pentru fiecare numr de caneluri i diametru trebuie folosit o alt frez. L + L1 + L2 Timpul de baz tb = + d sn f L1 - lungime de ptrundere; L1 = h(D f h ) ;

L2 - lungime de depire; h - nlimea canelurii; D f - diametrul frezei; L - lungimea canelurii;

O productivitate superioar se poate asigura la acest procedeu dac se dispune de maini speciale de frezat caneluri cu 2 arbori principali la care se pot prelucra simultan dou piese cu 2 freze profilate montate pe acelai dorn.
Frezarea cu freze disc n dou operaii.Aceast metod de prelucare prezint avantajul unei productiviti ridicate precum i utilizarea unor freze cu o complexitate sczut. L + L1 + L2 L + L1 + L2 ; t b = z 2 + + d s n f s n f

d - timp de divizare;
Datorit productivitii sczute ea se folosete la producia de serie mic. Mai exist o variant de frezare cu freze profilate de asemenea n dou operaii (fig. 12.138). Operaia I prelucrarea golurilor ce nvecineaz o canelur.

163

operatia I

operatia II

Fig. 12.137. Prelucrare canelurilor cu ajutorul frezelor disc n dou etape.

operatia I

operatia II

Fig. 12.138. Prelucrarea suprafeelor canelate cu freze profilate n dou etape.

Operaia II obinerea limii b utiliznd freze frontale cu plcue CMS. La toate variantele de frezare cu freze disc, precizia pasului canelurilor este mai mic, dect la frezarea cu frez melc care este o frezare continu. (datorit erorilor de divizare pe care le introduce capul divizor).
12.1.1 b Frezarea prin rostogolire cu frez melc

Din punct de vedere cinematic este la fel ca la frezarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi.

164

nf

protuberante

np
Fig. 12.139. Prelucrarea suprafeelor canelate prin rostogolire cu freza melc modul.

n f i n p - cele dou turaii ale micrii de rulare care sunt dependente cinematic np = k nr. nceputuri; z nr. de caneluri;
Timpl de baz

nf k ; z

tb = z

L + L1 + L2 ; s nf k

tb este invers proporional cu k. Se pot folosi freze melc cu k = 1 i k = 2 . Frezele melc cu k = 2 asigur o productivitate mai ridicat, ns precizie este ceva mai sczut. Se vor folosi la degroare frezele melc cu k = 1 se folosesc la operaii de finisare sau atunci cnd frezarea se realizeaz ntr-o singur trecere la diametre mici sau D 30 mm . Arborele de canelat se orienteaz pe main astfel: 1. orientare ntre vrfuri; 2. prinderea n universal; 3. prinderea n buc elastic pe fusul de la un capt i cu reazem pe vrf n captul opus; 4. prinderea la ambele capete n buce elastice; Precizia cea mai ridicat se obine la prinderea ntre vrfuri.
12.1.2 Rabotarea canelurilor Se aplic pentru arbori cu caneluri de lungime mare i se execut pe maini speciale de rabotat caneluri, dotate cu un cap multicuite. Acestea fiind poziionate radial

165

n jurul arborelui de canelat astfel nct toate cele z caneluri sunt rabotate n acelai timp cu z cuite. Maini folosite sunt de tip MA-4 (fosta URSS). Piesa este fixat n poziie orizontal i execut micri rectilinii alternative intrnd n capul multicuite care este fix. Pot fi executate caneluri deschise i caneluri mrginae. Rabotarea canelurilor este mult mai productiv dect frezarea, ns nu este economic pentru caneluri scurte (cu o lungime sub 50 mm). Pentru fiecare numr de caneluri z este necesar alt set de cuite deoarece profilul cuitelor se modific odat cu z. Procedeul este economic la producia de serie mare. Mortezarea este indicat la acei arbori la care n apropierea prii canelate exist un singur guler sau o treapt cu diametrul mai mare care mpiedic ieirea frezei melc la capt de curs. Ea se execut cu cuit rotativ similar cu danturarea roilor dinate cilindrice i se folosete pentru caneluri scurte.
12.1.3. Prelucrarea canelurilor prin deformarea plastic. Prin rulare, utilizate la fabricarea de mas a arborilor canelai mici i mijlocii, se obin caneluri cu precizie medie. 1. Rularea cu cremaliere de rulat: Metoda Roto-flow Se aplic la caneluri evolventrice

Fig. 12.140. Prelucrarea canelurilor prin Metoda Roto flow.

dinii de atac apuc semifabricatul i ncepe s se imprime n acesta, iar dimensiunea dinilor canelurilor se obine la captul acestor cremaliere; este necesar ca cele dou cremaliere s aib o lime egal cu lungimea canelurilor.

2. Rularea canelurilor cu role

166

Acest procedeu se aplic pentru caneluri n evolvent sau pentru cele triunghiulare i nu pentru cele dreptunghiulare la care profilul suprafeei active ale rolelor ar trebui s fie mai complicat. Rolele au o parte de atac (cea conic).

Fig. 12.141. Schema de rularea a canelurilor cu role.

12.1.4.Rectificarea canelurilor la arbori canelai Canelurile cu profil evolventic se rectific prin procedee de rectificat a roilor dinate cilindrice. Canelurile dreptunghiulare se rectific n funcie de tipul centrrii. Se pot utiliza urmtoarele variantele: a) cu disc abraziv profilat b) rectificarea cu trei discuri abrazive fixate pe acelai dorn; c) rectificarea cu dou discuri.

a) Rectificarea cu disc abraziv profilat. Procedeul asigur o precizie ridicat a profilului, productivitatea este ridicat ns maina de rectificat caneluri trebuie s fie echipat cu un dispozitiv complex de ndreptare-profilare cu trei diamante (fig.12.142).

167

sr D

Fig. 12.142. Schema rectificrii arborelor canelai cu disc abraziv profilat.

Discul abraziv execut micarea principal de rotire i n acela timp execut o micare de avans radial intermitent sr = 0,015 0,025 mm/cd . Arborele canelat execut o micare rectilinie alternativ caracterizat de un avans longitudinal, precum i micarea de divizare.
b) Rectificarea cu 3 discuri abrazive fixate pe acelai dorn Se vor folosi discuri cu duritate diferit pentru a se obine o uzur ct mai uniform.Pentru arbori cu z<6 caneluri este indicat rectificarea cu 1 disc abraziv, fig.12.143.

sr D

Fig. 12.143. Schema rectificrii cu trei discuri abrazive fixate pe acelai dorn.

Pentru arbori cu z>6 caneluri este indicat rectificarea cu 3 discuri abrazive.

168

c) Rectificarea cu dou discuri (procedeu nou de rectificare)

Fig. 12.144. Schema rectificrii arborelor canelai cu dou discuri abrazive.

La productivitate mic i mijlocie rectificarea canelurilor se poate realiza pe maini de rectificat plan folosind discuri circulare (fig.12.145).

operatia I

operatia II

Fig. 12.145. Schema de rectificare cu discuri obinuite in dou operaii.

Dezavantajul const n faptul c aceeai pies este rectificat prin dou aezri, pe dou maini de rectificat, ceea ce micoreaz precizia de execuie a canelurilor i se

169

mrete timpul total de rectificare cu 30-40% fa de rectificarea unde se folosete un singur disc. 1. n ceea ce privete bazare arborele este orientat ntre vrfuri utiliznd o inim de antrenare. nainte de rectificarea canelurilor este necesar rectificarea gurilor de centrare cu piatr abraziv conic.

Prelucrarea butucilor canelai Canelurile de pe butuci se pot executa prin urmtoarele metode: 1. broare n cadrul unei producie de serie mare; 2. mortezarea n cadrul unei producie de serie mic i individual. Broarea gurilor canelate se poate realiza n dou moduri: a) se broeaz mai nti gaura cilindric; b) se broeaz canelurile folosind o bro profilat. La operaia de broare se mai poate folosi o bro combinat ce prelucreaz att gaura cilindric ct i canelurile.La acest scul dinii broei cilindrice alterneaz cu dinii broei canelate. Mortezarea se poate executa astfel: a) cu cuit; b) cu cuit roat. La mortezarea cu cuit este necesar existena unui cap divizor, pe cnd la mortezarea cu cuit roat prelucrarea este continu. n ceea ce privete controlul canelurilor se verific limea cu calibre iar pentru verificarea toleranei se folosesc calibre canelete complexe.

170

CAPITOLUL 13. TEHNOLOGIA DE FABRICAIE A ROILOR DINATE.

13.1. TIPURI CONSTRUCTIVE DE ROI DINATE.
Roile dinate utilizate n industria constructoare de maini se pot clasifica astfel: a)dup poziia axelor arborilor ntre care se transmite micarea - roi dinate cilindrice care transmit micarea ntre arbori paraleli - roi dinate conice care transmit micarea ntre arbori cu axele concurente - angrenaje melcate care transmit micarea ntre arbori cu axele ncruciate. b)dup form - roi dinate cu o singur coroan de tip disc fr sau cu butuc - blocuri de roi dinate cu 2-4 coroane - coroane dinate - arbori pinion La roile dinate de tip disc cu sau fr butuc alezajul poate fi neted, cu canal de pan sau cu caneluri fig. 13.146.

Fig. 13.146. Roi dinate cu o singur coroan tip disc.a) roat dinat fr butuc, cu alezaj neted.b) roat dinat cu butuc cu canal de pan. c) roat dinat cu butuc canelat.

Coroanele dinate sunt caracterizate prin raportu lungime diametru subunitar. l << 1 . (fig.13.147). d

171

Fig. 13.147. Coroan dinar.

Arborii pinion pot fi prevzui cu dantur exterioar la un capt sau cu dantur n zona central.(fig. 13.148). n funcie de direcia dinilor roile dinate se pot clasifica i astfel: - roi dinate cu dini drepi; - roi dinate cu dini nclinai; - roi dinate cu dini n V (fig.13.149) fr degajare ntre dini - cu degajare. - Roi dinate cu dini curbi.

Fig. 13.148. Arbore pinion.

172

a)

b)

Fig. 13.149. Roi dinate cu dini n V a) fr degajare ntre dini; b) cu degajare ntre dini.

Roile dinate care trebuie s efectueze deplasare axial n cutiile de vitez pentru cuplare, se execut cu dini rontunjiii la un capt sau la ambele capete. Aceast operaiune n practic poart denumirea de raionare fig 13.150.

Fig.13.150. Dantur raionat.

13.2 MATERIALE I SEMIFABRICATE FOLOSITE LA FABRICAREA ROILOR DINATE.

Alegerea materialului la fabricarea roilor dinate se face n funcie de solicitarea mecanic i de uzur, n funcie de gabaritul impus i de tehnologia de fabricaie a acestora.Materialele se pot grupa astfel: 1. fonte;

173

2. oeluri de cementare sau de mbuntire; 3. aliaje neferoase; 4. materiale nemetalice. 1. Semifabricatele din font pot fi din font cenuie F 200 sau F400 (SR ISO 185-94) pentru prelucrarea roilor dinate cu viteze periferice mici (v < 2m/s) i supuse la solicitri nu prea mari; fonte cu grafit nodular. 2. Oelurile de cementare sau mbuntire sunt folosite n stare turnat, forjat sau laminat. Oelurile tunate se utilizeaz pentru executarea roilor dinate cu diametrul mare (> 600 mm) i se folosesc oeluri nealiate sau oeluri turnate aliate cu Mo+Cr+Ni. Roile dinate care lucreaz la presiuni specifice mari i sunt solicitate prin ocuri, se execut din oeluri carbon nealiate de mbuntire cu un procent de 0,3 0,5%C sau din oeluri de nbuntire slab aliate cu Cr, Cr-Mo, Cr-Ni. Pinioanele ce angreneaz cu acestea sunt mai intens solicitate la uzur i se execut din oeluri de cementare 0,1-0,3%C. Pentru roile dinate care lucreaz la solicitri mari i foarte mari se utilizeaz oeluri complex aliate cu Cr, Ni i Mo. La serii mijlocii i mari de fabricaie semifabricatele din oeluri sunt matriate. Oelurile laminate se folosesc pentru fabricarea roilor dinate, cu construcie simpl, cu diametru exterior < 50 mm. 3. Aliajele neferoase sunt indicate pentru fabricarea roilor dinate cu diametre foarte mici la care consumul de material este sczut i anume la construcia aparatelor de msur precum i pentru fabricarea roilor melcate la care frecarea n timpul angrenrii este foarte mare se recomand bronz cu aluminiu sau bronz cu staniu. 4. Materialele nemetalice se folosesc la roile dinate supuse unor solicitri foarte reduse. Se obin costuri reduse de fabricaie i se poate realiza o productivitate mare prin injectarea n matri a materialului plastic.Aceste roi nu se folosesc n medii cu umiditate deoarece sunt hidroscopice i prin absorbia apei i modific dimensiunile. Principalele condiii tehnice de fabricare a roilor dinate se refer la: 1. Precizia de form; 2. Precizia dimensional ; 3. Precizie de poziie a danturii n raport cu suprafaa de centrare (alezajele la roile dinate propriu zise i fusurile la arbori pinion). In primul rnd trebuie asigurate precizia de form i precizia dimensional. pentru suprafeele de centrare i pentru suprafeele frontale plane. Se impun o serie de condiii tehnice pentru material i tratamentul termic aplicat. In ceea ce privete precizia danturii, aceasta se exprim prin treapta de precizie, jocul ntre flancuri i abaterile distanei ntre axe. Acesti indici sunt nscrii ntr-un tabel din desenul de execuie sau de ansamblu. Treptele de precizie conform STAS 6273-81 sunt 12, dintre care se folosesc n construcia de maini 59, pentru trepte mai mici de 5 se folosesc n mecanic fin. Precizia alezajului roii trebuie realizat cu diametrul n cmpurile de toleran H7H9. Pentru fusuri se prescrie toleran a btii frontale a suprafeelor frontale fa de axa alezajului ntre 0,01 si 0,015 pentru diamentrul de 100mm.HRC dup clire 58-60 iar pentru oel de mbuntire HRC 48-60. Rugozitatea suprafeei flancurilor Ra = 1,6 0,8 m.

174

13.3.PRELUCRAREA MECANICA A ROTILOR DINTATE

Etapele principalecare trebuiesc parcurse sunt: obinerea semifabricatului. operaia de prelucrare mecanic a suprafeelor nedanturate; danturarea; tratamentul termic; operaii de finisare a danturii: - everuire - rulare - rectificare control final.

In cazul arborilor pinion prelucrarea suprafeelor nedanturate se face ca la arborii n trepte fr danturi. Pentru seriile de fabricaie mari frezarea capetelor i centruirea se realizeaz pe maini de frezat i centruit, iar strunjirea diferitelor suprafee de revoluie i frontale se realizeaz pe strunguri de copiat SP 125 Co. Pentru roile dinate operaiunea de strunjire se realizeaz pe strunguri normale, frontale, i pe strunguri Carussel. Canalul de pan se execut prin mortezare. Canelurile prin broare Un traseu tehnologic tip pentru prelucrarea roilor dinate este cel propus de ICTCM Bucureti care presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1. Strunjire I
1. STRUNJIRE I

strunjire frontala cu respectarea cotei L strunjire exterioara la d2 cu respectarea cotei l strunjire interioara la d1 tesire exterioara si interioara SHS 2X280

Fig. 13.151. Stunjire I pe SHS 2X280

175

2. Strunjire II
2. STRUNJIRE II

strunjire frontala cu respectarea cotei L1 strunjire exterioara la diametru d5 strunjire interioara la d4 strunjire interioara de finisare la d3 tesire exterioara SHS 2X280

Fig. 13.152. Strunjire II pe SHS 2X280

3. Broare canal pan

3. BROSARE CANAL PANA

BVI 10/1000

Fig. 13.153. Broare canal pan pe BVI 10/1000

176

4. Danturarea
4. DANTURAREA

Fig. 13.154. Prelucrarea danturii

5. Raionarea danturii - rotunjirea danturii pe o fa - rotunjirea danturii pe cealalt fa, se execut pe maina RRD 320
5. RAIONAREA DANTURII

rotunjirea danturii pe o fata rotunjirea danturii pe cealalta fata RRD 320

Fig. 13.155. Raionarea danturii pe RRD 320

6.Tratamentul termic 7. Rectificare 1

177

7. RECTIFICARE I

0,02 A rectificare frontala cu respectarea cotei L2 rectificare interioara la d6 si frontala rectificare interioara la d7 RIF 10/100

Fig. 13.156. Rectificarea pe RIF 10/100

- se execut pe maina de rectificat RIF 10/ 1000; Dac desenul de execuie a reperului o cere, atunci poate s existe i rectificarea suprafeelor opuse

8.Rectificarea II - rectificare frontal A; - rectificare frontal sup. B cu respectarea cotei l3

8. RECTIFICARE II B

rectificare frontala suprafata A rectificare frontala suprafata B cu respectarea cotei l3 RIF 10/100

Fig. 13.157. Rectificarea celorlalte suprafee pe RIF 10/100

9.Finisarea danturii prin everuire sau rectificare

178

10. Controlul tehnic final.

9. FINISAREA DANTURII SEVERUIRE SAU RECTIFICARE

Fig.13.158. Finisarea danturii

13.4. DANTURAREA ROILOR DINATE CILINDRICE. Se poate realiza utiliznd urmtoarele metode: 1. Danturare prin metoda copierii; 2. Danturarea prin metoda rostogolirii. 13.4.1.Danturare prin metoda copierii, se poate realiza prin: a. danturare cu freze disc modul; b. danturare cu freze deget modul; c. danturare prin mortezare cu cuite profilate; d. danturare prin broare cu generstoarea materializat. 13.4.1.1. Danturarea prin metoda copierii cu frez disc modul. A. Roi dinate cu dini drepi. Se realizeaz pe main de frezat universal echipat cu cap divizor sau pe main de frezat specializat cu sistem de divizare automat.
unde: ns micarea principal de rotaie a sculei n jurul axei proprii de revoluie; micarea de avans logitudinal sl executat de pies; micare de reglare sr,cu scopul prelucrrii dintelui pe toat nlimea; micarea de divizare D (realizat cu cap divizor pe maini specializate)

179

0,8

ns sr sl D

Fig. 13.159. Schema de danturare prin metoda copierii cu frez disc modul.

Pentru mrirea productivitii se recomand danturarea mai multor semifabricate fixate n pachet pe dorn sau se va recurge la frezarea cu mai multe freze disc modul montate pe acelai dorn danturnd mai multe semifabricate. n acest caz este nevoie de cap divizor special multiax care s fac simultan divizarea.

ns

sr D

sl

Fig. 13.160. Schema de danturare simultan cu freze disc modul fixate pe acelai dorn.

O productivitate mai ridicat se obine pe maini specializate produse de firma Brown Sharpe, dup ce se frezeaz un gol, freza disc modul revine n poziia iniial apoi

180

360 0 i apoi, tot z automat, urmeaz cursa de lucru pentru urmtorul gol. La frezarea cu freza disc modul se folosesc seturi de freze pentru fiecare modul. Pentru module pn la 8 inclusiv, setul este format din 8 freze numerotate 1 8; pentru module peste 8, seturi de 15 freze notate 1; 1,5; 2; 2,5;; iar pentru roi dinate precise i pentru module mari se folosesc seturi de 20 1 1 3 freze la care numerotarea se face astfel: 3; 3 ; 3 ; 3 ; 4. 4 2 4 Fiecare numr de frez din set se utilizeaz pentru un anumit domeniu de numr de dini. Profilul fiecrei freze corespunde golului pentru roata cu cel mai mic numr de dini prevzut pentru freza respectiv, pentru celelalte numrul de dini mai mari profilul evolventei rezult deformat dar cu erori acceptabile. Datorit acestor erori acest procedeu este considerat un procedeu cu precizie redus clasa de precizie 811, iar Ra = 3,2 6,3 m .
mecanismul de divizare execut automat rotirea semifabricatului cu

B. Roi dinate cu dini nclinai.

Apar unele deosebiri ce sunt prezentate n schia din fig.13.161. La aceste roi este necesar ca masa mainii unelte cu piesa R s fie rotit fa de poziia zero cu unghiul 0 de nclinare a dinilor.

N R np s l

N Fig. 13.161. Schema de danturare a roilor dinate cu dini nclinai prin metoda copierii cu frez disc modul.

Freza disc modul i va dispune profilul evolventic al dinilor n seciune N-N normal pe elicea cilindrului de divizare, dar mai este necesar n plus i ca piesa s efectueze n timpul frezrii unui gol ntre dini o micare de rotaie np. De aceea axul capului divizor trebuie s fie cuplat cu urubul conductor (prin roi de shcimb) al mesei care asigur avansul. De altfel se respect condiia cinematic.
181

s l = p E n p mm/ min p E - pasul elicei dinilor; d - diametrul de divizare; mn z ; cos Freza disc modul se alege n funcie de mn care este standardizat i indicat n desenul de execuie. Din numrul setului se alege n funcie de numrul de dini a roii z . Roata dinat echivalent este acea roat dinat cu echivalente notate cu ze = cos 3 dini drepi din planul N-N, care nlocuiete roata cu dini nclinai. d= p E = d ctg

13.4.1.2. Danturarea prin metoda copierii cu frez deget modul.

Dup principiul copierii se realizeaz frezarea danturii roilor dinate cilindrice cu dini drepi i nclinai i cu ajutorul frezei deget modul. (fig. 13.162) Procedeul de prelucrare presupune urmtoarele micri: micarea de rotaie a frezei deget modul n jurul axei de rotaie caracterizat de turaia ns;

ns sr sl

Fig. 13.162. Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini drepi cu ajutorul frezei deget modul.

micarea de avans longitudinal sl executat de ctre freza deget modul; micarea de poziionare pe direcie radial sr executat de semifabricat; micarea intermitent de divizare executat de ctre semifabricat dup prelucrarea unui gol.

182

Procedeul de danturare prin copiere cu freza deget este folosit mult pentru danturarea roilor cu m >20 i pentru roi cu dantur n V. Freza deget fiind puin rigid condiioneaz divizarea operaiei n mai multe treceri (fig. 13.163).

ns sr sl sr

ns sl

ns sr sl

D Trecera 1 se foloseste o freza scurta

D Trecerea 2 se foloseste freza deget conica

D Trecerea 3 se foloseste freza deget modul

Fig. 13.163. Prelucrarea danturi roilor dinate cilindrice cu dini drepi cu freza deget n mai multe treceri.

n cazul prelucrrii roilor dinate cu dini n V pentru obinerea celor dou elicii cilindrice care alctuiesc curba directoare, este necesar translaia frezei deget de-a lungul generatoarei cilindrului piesei, corelat cu rotaia alternativ n p a piesei.Translaia i rotaia sunt corelate cinematic respectnd relaia sl = n p p e ;

np

ns sl

Fig. 13.164. Prelucrarea roilor dinate cu dini n V cu freza deget modul.

183

Avantajul n cazul utilizrii mainii unelte de frezat este costul redus al sculei. Dezavantajul const n productivitate sczut, mai ales n cazul frezrii cu frez deget care sunt scule mai puin rezistente, nerigide, cu o durabilitate sczut datorit numrului redus de dini. Aceste procedee sunt indicate numai la producia de serie mic i individual, folosindu-se la roi cu module mari, precum i la activiti de reparaii i ntreineri. Precizia este sczut n trapta 911.

13.4.1.3. Mortezarea cu cuite profilate - se aplic la prelucrarea roile dinate cu dini drepi; - nu este posibil prelucrarea roilor dinate cu dini nclinai;
Se folosete un dispozitiv de mortezat cu un numr de cuite egal cu numrul de dini, fiecare dinte materializnd un gol. Semifabricatul fixat pe un dorn face micare rectilinie alternativ cu n cd/ min n interiorul capului port-cuite care este fix. Dup fiecare cd/ min. cuitele primesc simultan un avans radial s r . nainte de nceperea cursei n gol, cuitele sunt retrase radial pe o mic distan 0,5 mm pentru a se evita frecarea de suprafeele prelucrate.
0,5 mm

sr

n cd/min

Fig. 13.165. Prelucrarea roilor dinate prin mortezare cu cuite profilate.

Dac este necesar s se dantureze roi dinate cu dimensiuni apropiate dar cu profile diferite ale gurilor dintre dini, atunci va fi suficient s se schimbe cuitele profilate pstrndu-se celelalte elemente componente.Producia de 8-10 ori mai mare fa de freza melc modul. Costul capului cu cuite profilate este ridicat aplicndu-se numai la producia de serie mare i mas.

184

13.4.1.4. Broarea danturilor cilindrice

Acest procedeu de prelucare a roilor dinate se aplic att pentru danturi interioare ct i mai rar pentru danturi exterioare. Pentru danturi exterioare se folosete un dispozitiv de broare care are attea broe ci dini are roata de prelucrat (fig. 13.166). Broele profilate B sunt solidarizate ntr-un dispozitiv comun sub forma unui tub fiind desprite ntre ele printr-o bar de ghidare care determin poziia relativ a lor. Broele descriu micarea rectilinie cu viteza v. Degroarea n funcie de modul se poate face ntr-o singur trecere sau n dou treceri. Calibrarea se execut cu un dispozitiv de broare separat la care fiecare din broe are doi dini de calibrat. Broele utilizate n prezent au fora de traciune pn la 1000 kN.
brosa bucsa de ghidare

sl

piesa

Fig. 13.166. Prelucrarea roilor dinate cu dantur exterioar cu ajutorul broelor.

brosa

piesa

Fig. 13.167 Prelucarea roilor dinate cu dantur interioar cu ajutorul broei.

185

13.4.2. Danturarea prin metoda rostogolirii.

Aceast metod de prelucare a roilor dinate presupune: - danturare cu frez melc modul; - mortezarea cu cuit roat; - mortezarea cu cuit pieptene;

13.4.2.1.Danturarea prin metoda rostogoliri cu frez melc modul.

Este foarte rspndit de la module 0,236, att pentru piese din oel carbon i aliate cu condiia ca HRC 2030 ct i pentru piese din aliaje neferoase. Se obin danturi n treptele de precizie 7 i 8 (fig.13.168).

sa

ns s poz

np

Fig. 13.168. Schema de prelucrare a danturii prin metoda rostogolirii cu frez melc modul.

Sunt necesare urmtoarele micri de lucru: a) micarea de rulare care are dou componente. 1. rotaia piesei cu turaia n p ; 2. rotaia sculei cu turaia n s ; Pentru roi dinate cu dini drepi ntre cele dou micri de rostogolire trebuie s se realizere urmtoarea legtur cinematic: np k , unde: k - numrul de nceputuri ale frezei melc; = ns z p

z p - numrul de dini a piesei.

b) micarea de avans axial s a executat de scul pe direcia axei piesei. La nceputul prelucrrii se stabilete adncimea de achiere prin micarea de poziionare. radial s poz . 186

Freza melc este montat pe main prin intermediul unui dorn portscul pe o poziie nclinat cu unghiul n cazul roilor cu dini drepi i respectiv nclinat sub unghiul n cazul roilor dinate cu dini nclinai. Frezarea danturii se poate efectua ntr-o singur trecere pentru module 2 , precum i pentru roi cu precizie mai redus pn la m 4 i se face n 2 sau 3 treceri pentru module >4, respectiv la roile precise >2, iar la modulele m>8 sunt 3 treceri. Pentru creterea productivitii se poate efectua danturarea mai multor semifabricate prinse n pachet pe acelai dorn. Exist mai multe tipuri de cicluri de lucru: a. frezarea cu avans axial b. frezarea cu avans radial-axial c. frazarea cu avans diagonal sau axial trangenial

a). Frezarea cu avans axial.

df

sa

Fig. 13.169. Schema de frezare cu avans axial.

Cursa de lucru L, L = x + B + l 2 unde: x - distana de ptrundere; l 2 - distana de depire.

Dezavantaje metodei Din cauza distanei x mari, timpul de baz este mai mare dect la celelalte variante.Durabilitatea sculei este sczut deoarece freza lucreaz cu dinii din zona central, uzura se concentreaz pe aceti dini i va impune ascuirea frezei dei ceilali dini de la capete nu sunt uzai. Expresia timpului de baz: x + B + l2 L tb = min = min sa n p sa n p x=
4(d f 4) cos
187

se recomand l 2 = 2 5 mm
b).Frezarea cu avans radial axial Aceast metod de frezare a roilor dinate se aplic cu scopul eliminrii dezavantajelor frezrii cu avans axial.

f sr

sa

Fig. 13.170. Schema frezrii cu avans radial axial.

s r - avans radial; s a - avans axial; Expresia timpului de baz:

tb =

Lrad L + axial min sr n p sa n p

Laxial = B + 2l 2 t b - este mai mic dect n cazul a Lrad = h + 1 min 1 1 ; sr = sa 3 4 La ptrunderea radial dinii frezei se uzeaz mai rapid. Nu se elimin dezavantajul uzurii pe mijlocul frezei. c). Frezarea cu avans diagonal sau axial tangenial. La acest procedeu este eliminat dezavantajul uzurii pe o anumit zon a frezei melc modul (fig. 13.171). Avantajele metodei: - uzura uniform;

188

durabilitate mai mare a frezei; freze melc cu lungimi mai mare dect lungimea standardizat cu scopul de a mri durabilitatea sculei n special pentru dantura coroanelor dinilor cu lime mare sau la danturarea n pachet. La aceast variant la reglarea mainii unelte de danturat trebuie s se includ un lan cinematic de rulare i diferenialul mainii deoarece roata ce se dantureaz trebuie s se roteasc suplimentar corespunztor mrimii avansului tangenial st . La unele maini avansul st este nlocuit cu un avans intermitent executat la terminarea ciclului de lucru cnd platoul este retras. Acest avans intermitent se numete shifting. -

ns

st sa

np

ns

Fig. 13.171. Schema de frezare cu avans diagonal sau axial tangenial.

Scula aceasta reprezint un urub melc evolventric, pe care s-au executat canale normale pe elicea melcului pentru evacuarea achiilor. Numai freza care provine dintr-un urub melc evolventric asigur o dantur a roii cu profilul evolventric corect. Datorit unor defecte de execuie a urubului melc n evolvent, se recurge la realizarea unor uruburi melc de nlocuire fie melcul arhimedic de tip ZA, care are profil rectiliniu n seciune axial, fie de tip ZN1 , rectificat pe seciune normal a dintelui, sau de tip ZN2, profil rectiliniu pe seciunea normal pe golul dintelui. Acestea se execut mai simplu deoarece detalonarea se face prin metoda detalonrii radiale. Se folosesc freze melc cu un singur nceput pentru frezarea de finisare i se folosesc freze cu k = 2, 3 pentru frezarea de degroare, dup care urmeaz o frezare de finisare, sau severuire sau rectificare a danturii. Freza cu mai multe nceputuri asigur o productivitate mai mare cu 40-50% fa de freza cu un singur nceput ( k = 1 ).

189

13.4.2.2 Mortezarea danturii cilindrice cu cuite roat

Se folosete pentru roi dinate cu dantur exterioar sau interioar i pentru roi dinate cu dini n V, mai ales n cazul cnd danturarea cu freze n V nu poate s fie aplicat. Scheme de mortezare a roilor dinate cilindrice este prezentat n fig. 13.172. Micrile de lucru necesare danturrii cilindrice cu cuite roat sunt: - micarea principal n; - micarea de rulare compus din dou micri: n s i n p , care trebuie s ndeplineasc urmtoarea cerin cinematic: np z = s ns zp micarea de avans s r executat de scul la nceputul lucrului i este comandat de o cam special; micarea de retragere radial pe distan mic a piesei sau a sculei pentru evitarea frecrii dintre dintele sculei achietoare i suprafaa prelucrat.
ns np n cd/min sr

Fig. 13.172. Schema mortezrii roilor dinate cilindrici cu cuite roat.

Mortezarea se execut pe maini de mortezat cu ax vertical iar pentru arbori pinion sau pentru danturi n V se folosesc maini de mortezat cu ax orizontal. Pentru roile n V sunt necesare dou cuite tip roat care lucreaz simultan cte unul pentru fiecare elice. Pentru roile cu dini nclinai se folosesc cuite roat cu dini nclinai. Sensul nclinrii dinilor pe cuit sunt invers dect pentru pies. cuite de tip I, cuite SYKES, se caracterizeaz prin faptul c tiurile dinilor sunt cuprinse ntr-un plan frontal; cuite de tip II, cuite FELLOWS, se caracterizeaz prin faptul c tiurile sunt ntr-un plan normal pe elicea dinilor sculei.

190

La aceste roi se impune cuitului roat n timpul curselor rectilinii alternative s primeasc o micare de rotaie suplimentar. Aceast micare suplimentar fiind obinut de la o buc cu ghidaj elicoidal de la berbecul port scul. Pasul elicei bucei cu ghidaj elicoidal trebuie s fie egal cu pasul elicei dinilor cuitului roat, iar nclinarea elicei dinilor cuitului trebuie s fie egal cu nclinarea elicei dinilor piesei. Precizia la mortezare este superioar fa de frezarea cu frez melc, se asigur treapta 5 pe maini de danturat precise i treapta 6 la maini de danturat normale. Rugozitatea flancurilor dinilor este mai mic Ra = 3,2 1,6 m .

13.4.2.3 Mortezarea roilor dinate cu cuit pieptene.

Acest procedeu este o metod de prelucrare ce se bazeaz pe principiul rostogolirii ns, spre deosebire de frezarea cu freze melc sau mortezarea cu cuit roat la care rularea este continu, la acest procedeu este discontinu, fiind ntrerupt pentru divizare. Cuitul pieptene are forma unei cremaliere cu flancurile detalonate. Se aplic pentru toate tipurile de roi cu dantur exterioar: - cu dini drepi; - cu dini nclinai; - cu dini n V. Se utilizeaz pentru roi dinate cu module foarte mari m 60 i cu diametre de pn la 12000 mm.

n, cd/min sr

np

st

Fig. 13.173. Schema de prelucrare a danturilor prin mortezare cu cuit pieptn.

Micrile de lucru sunt: - micarea principal micarea rectilinie alternativ a cuitului pieptn n cd/ min 1000 v m n= cd/ min 2(B + l d ) v m - viteza medie a berbecului

191

micarea de rulare: rotaia piesei n p corelat cu micarea de translaie sl care este

executat sau de pies, sau de cuitul pieptene; - micarea de avans radial s r : pn ce scula ajunge la adncimea de achiere dorit; - micarea oscilant de retragere a cuitului la cursa n gol. Prelucrarea se execut pe maini speciale astfel: I - main ce lucreaz dup principiul generrii evolventei cu rularea dup dreapt mobil numit maina Parkinson (Sunderland), micarea de translaie este executat de cuitul pieptene, iar micrile rectilinii alternative au loc n plan orizontal. II maina care lucreaz dup principiul generrii evolventei cu dreapt fix tip Magg. - micarea de translaie este executat de pies iar micarile rectilinii alternative au loc n plan vertical. Aceste maini lucreaz n mai multe cicluri de lucru deoarece nu se pot construi cuite pieptene aa de lungi astfel ca toi dinii piesei s se prelucreze ntr-un ciclu. Fiecare ciclu este alctuit din: - poziionarea sculei n plan radial; - achierea propriu-zis; - retragerea sculei La fiecare ciclu se prelucreaz o grup de z k dini: 1, 2, 3 dini. Divizarea se realizeaz astfel:dup ce s-a danturat o grup z k de dini cuitul se retrage n afar se ntrerupe micarea de rotaie, cuitul se deplaseaz tangenical II pe aceeai lungime care a naintat. n procesul de danturare se deplaseaz radial III i ncepe un nou ciclu. Pentru roile dinate cu dini n V sunt necesare dou cuite pieptene fiecare cu cte o latur a V-ului. Numrul de cicluri, respectiv numrul de divizri, depinde de numrul de dini ai roii i de modul Roile cu dini nclinai se dantureaz dup acelai principiu, deosebirea fiind c berbecul port cuit este nclinat cu unghiul de nclinare a dinilor roii. Pentru module mari a roilor dinate se recomand ca degroarea s se fac cu cuite de form simplificat care execut canale dreptunghiulare apoi exist o faz de finisare. Se folosete un cuit n trepte deoarece s-a constatat c prezint o mai bun stabilitate fa de un cuit trapezoidal care ar putea fi folosit. Limea total a achiei b pe un flanc este la acel cuit mai mic dect la cuitul trapezoidal. Avantajele procedeului: 1. cuitul pieptne de forma unei cremaliere se poate executa cu o precizie mai ridicat dect cuitele roat i frezele melc; 2. simplitatea profilului rectiliniu a cuitelor permite s se respecte abateri ale pasului de cel mult 2 m i abateri de unghi de 1 . Datorit preciziei mari a sculei se pot obine chiar la module mari danturi cu precizie ridicat n treptele 6 i 7 i o rugozitate Ra = 1,6 6,3 m

Dezavantaje 1. procesul de lucru este discontinuu fiind ntrerupt periodic pentru revenirea sculei, respectiv a piesei n poziia iniial n vederea divizrii din care cauz productivitatea este de 30-40% mai mic dect la celelalte procedee prezentate. 2. cinematica mainii unelte mai complicat i reglarea mai dificil;

192

13.4.3.Finisarea danturilor
Urmrete realizarea a dou scopuri: obinerea preciziei profilului evolventric al dinilor care s asigure angrenarea fr zgomot a roilor dinate; mbuntirea calitii suprafeei flancurilor dinilor pentru ca funcionarea angrenajului s fie lin i n scopul creterii durabilitii; Procedeele de finisare se pot mpri: 1. Pentru roile netratate termic a cror duritate permite folosirea de scule din oel rapid ( R p ) sau oeluri pentru scule (OSC) 2. Procedee de finisare pentru roile tratate termic clite care necesit utilizarea discurilor abrazive Din prima categoria fac parte: 1.a) rularea; 1.b) severuirea; Din categoria 2 fac parte: 2.a) rectificarea danturii; 2.b) rodarea danturii;

Rularea are ca scop mbuntirea calitii suprafeei flancurilor printr-o ecruisare superficial care se obine la angrenarea roii de prelucrat cu dou sau trei roi scul i care au acelai modul.

Roti scula

Fig. 13.174. Schema de finisare a danturii prin rulare.

n timpul angrenrii se realizeaz o apsare cu fora P a sculelor pe piese cu un mecanism de acionare hidraulic, sau pneumatic i datorit acestei apsri se produce ecruisarea flancurilor dinilor. Prin aceast prelucrare se produc i modificrile unor erori a danturii. n timpul rulrii se utilizeaz lichid de ungere dar fr pulberi abrazive.

193

Procedeul nu se aplic roilor care ulterior se supun la tratamente termice pe motiv c ecruisarea dispare la aplicarea tratamentului termic. Dezavantajul metodei const n aceea c prin ecruisare se introduc tensiuni interne suplimentare n stratul superficial. De aceea, n locul rulrii, unele societi prevd operaia de everuire. Prin rulare rezult trepta a 7-a de precizie dac nainte de rulare piesele erau n treptele 8 sau 9 de precizie.

Severuirea. Rzuirea unor achii fine de pe flancul dinilor cu ajutorul muchiilor achietoare ale unor canale cu profil dreptunghiular, practicate pe flacurilor dinilor sculei everuite, care poate fi de forma unei roi dinate sau de forma unei cremaliere ce angreneaz cu roata piesei. Se aplic dac duritatea roii danturate este HRC 35 n caz contrar apare uzura rapid a severului. S-au experimentat i severe cu dini din carburi metalice sinterizate reuind s se everuiasc i roi dinate tratate termic. Prin everuire se obine o calitate foarte bun a suprafeei flancurilor cu Ra = 0,8 1,6 m , valori comparabile cu cele obinute la rectificarea danturii.Se corecteaz eroarea de profil a dintelui i se reduce btaia radial a dintelui cu condiia ca nainte de everuire btaia radial s nu aib valori mari. La everuire o btaie radial mare se transform ntr-o eroare de pas a danturii.

sr

sever

p np s ns

vs

vp

vf

Fig. 13.175. Schema de everuire cu ever roat.

La acest procedeu de everuire axele everului i piesei sunt nclinate la unghi pentru a putea angrena. La o roat cu dini nclinai, everul are dini nclinai cu un alt unghi de nclinare fa de roata dinat. s = p + ; Pentru a se everui ntreaga lime B a danturii este necesar i o micare de avans ce se poate efectua n trei variante: 1. pe direcia longitudinal, ca n cazul schiei (fig. 13.176); 2. pe direcie transversal; 3. pe direcie diagonal.

194

La fiecare capt de curs roata pies mai capt i o micare de avans radial pentru a se executa micarea pentru trecerea urmtoare. n general presiunea ntre scul i pies, necesar achierii, se obine fie radial, prin micorarea distanei ntre axele roilor, fie tangenial, prin frnarea roii antrenate care poate fi piesa sau scula. n practic, unghiul se recomand 150 pentru roi dinate din oel i 100 pentru roi dinate din font v p . viteza periferic a roii pies;

vs - viteza periferic a severului; v - viteza de achiere v = vs v p

n triunghiul vitezelor se aplic teoria sinusului astfel: sin ( s p ) sin v vs = v = vs = vs ; sin cos p cos p sin + p 2 La aceast variant cu avans longitudinal, lungimea de curs a roii piesei Lc = B + l p + ld . unde:

l p - lungimea de ptrundere;
ld - lungimea de depire; l p = ld = (0,5 1 mm) ;

Dezavantaje: - uzura sculei se concentreaz pe zona central din limea everului: 2. everuirea cu avans transversal. n acest caz roata dinat realizeaz un avans rectiliniu alternativ pe direcie perpendicular pe ax. Avantajul metodei const n: - cea mai productiv; - calitatea flancurilor dinilor puin mai sczut; - uzura everului este uniform pe ntreaga lime a lor datorit diseciei avansului. Astfel se mrete durabilitatea sculei. Dezavantajul este c limea sculei este mai mare; 3. everuirea cu avans n direcie diagonal. Avantajul acestei metode const n: - limea Bs poate s fie mai mic dect limea piesei datorit avansului diagonal; - prin operaii de everuire a danturii se asigur precizia n treptele de precizie 67. n orice caz, cu 12 trepte de precizie mai ridicat dect precizia nainte de everuire. Productivitatea everuirii n comparaie cu productivitatea rectificrii aceeai roi dinate este de 46 ori mai mare.

Finisarea danturii roilor tratate termic. Rectificarea danturii trebuie s fie precedat de rectificarea alezajului roii, alezaj ce va constitui baza tehnic la operaia de rectificat a danturii i totodat s se fac rectificarea suprafeei frontale a butucului roii dinate. Pentru rectificarea alezajului la fabricaia de serie mic prinderea roilor dinate se face pe diametrul exterior al danturii.
195

Centrarea se poate face manual utiliznd un comparator cu cadran a crui palpator este n contact cu suprafaa alezajului. La aceast variant de centrare se recomand ca nainte de rectificat alezajul s se rectifice i diametrul exterior a danturii pentru a se obine o bun coaxialitate cu gaura. La producia de serie mare, pentru operaia de rectificare a alezajelor se utilizeaz dispozitive speciale de prindere n care roata dinat este orientat dup suprafaa flancurilor dinilor prin intermediu unor role la roile cu dantur dreapt i cu ajutorul unor bile la roile dinate cu dini nclinai. Rectificarea danturii se poate realiza prin: a). Procedee de copiere - cu disc abraziv cu profil dublu; - cu disc abraziv cu profil simplu; b). Procedee de rulare Rectificarea danturii prin copiere cu disc abraziv cu profil dublu se realizeaz prin materializarea ambelor flancuri a unui gol dintre doi dini (fig.13.176).

ns

sr

Fig.13.1768. Schema de rectificare prin copiere cu disc abraziv cu profil dublu.

Procedeu presupune urmtoarele micri de lucru: 1. micarea de rotaie a discului abraziv realizat cu o turaie astfel ca viteza periferic v = 30 35 m/s 2. micarea de avans longitudinal a piesei care este o micare lent dup rectificarea fiecrui gol; 3. divizarea D 4. dup ce s-a efectuat o rotaie complet de 3600 n urma divizrii are loc micarea de avans radial a roii dinate pentru obinerea adncimii de achiere la trecerea urmtoare;

196

Acest procedeu se numete procedeul Ortcutt; Profilarea discului abraziv cu un dispozitiv de profil dup ablon se folosete pentru acest procedeu.

sablon

Fig. 13.177.Schema de profilare a discului abraziv cu un dispozitiv de profilat dup ablon.

Caracteristicile acestui procedeu: 1. productivitatea este relativ redus fa de alte variante deoarece cele dou flancuri ale dinilor sunt materializate de prtie frontale ale discului abraziv. De aceea intensitatea procesului de rectificare este relativ sczut; 2. Precizia danturii rectificate este ntructva mai mic pentru c uzura discului abraziv este neuniform din cauza diferenei dintre d max i d min a prii active a discului ceea ce reprezint o vitez diferit. Aceste dezavantaje sunt parial eliminate la rectificarea cu disc abraziv cu profil simplu - procedeul AFEDR SCHAUDT

197