Saber para Ser

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

SLABO INSTITUCIONAL
1. INFORMACIN GENERAL
FACULTAD lNFORMATlCA Y ELECTRNlCA
ESCUELA
lNGENlERlA EN ELECTRNlCA EN CONTROL Y REDES
lNDUSTRlALES
CARRERA
lNGENlERlA EN ELECTRNlCA, CONTROL Y REDES
lNDUSTRlALES
SEDE RlOBAMBA MATRlZ - ESPOCH
MODALIDAD PRESENClAL
SLABO DE FUNDAMENTOS DE ROBOTlCA
NIVEL SEPTlMO
PERODO
ACADMICO
MARZO 20l4 AGOSTO 20l4
REA CDIGO NMERO DE CRDITOS
EJERClClO
PROFESlONAL
lECl732l 4
NMERO DE
HORAS
SEMANAL
PRERREQUISITOS CORREQUISITOS
4
lECl624l
lECl63l0
lECl7320
NOMBRE DEL DOCENTE FRANKLlN EDUARDO SAMANlEGO RlERA
NMERO TELEFNICO 032 940475 0982 930807
CORREO ELECTRNICO fsamaniego@espoch.edu.ec
TTULOS ACADMICOS
DE TERCER NIVEL
lNGENlERO EN ELECTRNlCA Y
COMPUTAClN
TTULOS ACADMICOS
DE POSGRADO
MASTER UNlVERSlTARlO EN ROBTlCA Y
AUTOMATlZAClN
MASTER UNlVERSlTARlO EN ClENClA Y
TECNOLOGlA lNFORMATlCA, ESPEClALlDAD
lNTELlGENClA ARTlFlClAL
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2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
2.1. INDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN
RELACIN AL PERFIL PROFESIONAL
Existe una falta de conocimiento del estudiante sobre el desarrollo, y
manejo de los robots. El primer requisito es una clara conceptualizacin de
la robtica incorporando nuevos argumentos y reas cientficas importantes
en desarrollo en la actualidad como la lnteligencia Artificial.
2.2. CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA EN LA FORMACIN DEL
PROFESIONAL
sta asignatura introducir a los estudiantes al estudio de un rea
multidisciplinaria de la electrnica, procurando la investigacin y desarrollo
de proyectos robticos iniciales como parte de su formacin profesional,
estableciendo todas las bases necesarias de conocimiento para un buen
aprendizaje y puesta en prctica, haciendo as que el estudiante sea capaz
de analizar problemas y procesos repetitivos con base en la Robtica.
3. OBETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
Ensear al estudiante los conceptos generales en robtica mvil y otros
temas que permitan al estudiante afrontar de la manera ms adecuada los
problemas que puedan surgir en el desarrollo de su profesin. Adems se
apoyara la formacin de la personalidad del individuo aportando a su
formacin integral con criterios de carcter humanstico.
Construir el pensamiento abstracto del alumno en las tareas concretas que
los robots tendrn que llevar a cabo.
!. CONTENIDOS
UNIDADES OBETIVOS TEMAS
1. INTRODUCCIN
Reconocer los
conceptos bsicos, origen,
aplicaciones y estructura
interna de un robot.
l.l. lntroduccin
l.2.Origen y Desarrollo
de la Robtica.
l.3. Definicin del robot.
l.4. Clasificacin de los
Robots.
2. MORFOLOGA
DEL ROBOT
Examinar los
elementos constitutivos del
robot ya sean
2.l. Estructura mecnica
del robot.
4.l.l. 2.2. Transmisores y
Reductores.
4.l.2. 2.3. Sensores lnternos.
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estructurales, mecnicos y
de configuracin.
4.l.3.
4.l.4. 2.4. Sensores
exteroceptivos.
4.l.5. 2.5. Sensores
propioceptivos.
4.l.6. 2.6. Actuadores y
Efectores.
4.l.7. 2.3.l. Motor de corriente
continua.
4.l.8. 2.3.2. Servomotor.
3. ROBTICA MVIL
Analizar y poner en
prctica los criterios
fundamentales de la
Robtica Mvil.
3.l. Descripcin .
3.2. Tipos de Robots.
Mviles.
3.3. Robots Mviles con
ruedas.
3.4. Robots con patas.
4.l.9. 3.5. Planificacin de
trayectoria.
". ESTRATEGIAS METODOLGICAS
El modelo de enseanza-aprendizaje a seguir conlleva varias metodologas.
Planificar y organizar de manera cuidadosa el contenido, actividades y
tutoras con los alumnos, no se dejar lugar a la improvisacin.
Motivar al estudiante a travs de la puesta en prctica de diferentes
actividades, contenidos atractivos, multimedia.
Explicar los objetivos que se pretenden alcanzar a lo largo de los diferentes
temas, mdulos y curso en general, para que el estudiante sepa qu se
espera que aprenda.
Evaluar formativamente el progreso, para que el estudiante tenga siempre
informacin de qu est haciendo bien y qu debe corregir.
Es fundamental el rol activo del estudiante para que sea partcipe en la
construccin de su propio conocimiento.
#. USO DE TECNOLOGAS
Al finalizar el semestre el estudiante utilizar las herramientas hardware y
software necesarias para la elaborar un trabajo prctico de robtica, aplicando
los conocimientos asimilados en clase. De esta forma el estudiante participar
de forma activa en todo el proceso educativo y reforzar los conocimientos
adquiridos.
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$. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAE
RESULTADOS O LOGROS
DEL APRENDIZAE
CONTRIBUCION
%ALTA&MEDIA&
BAA'
EL ESTUDIANTE SER
CAPAZ DE
a. Aplicar el conocimiento de
las ciencias bsicas de la
ingeniera en electrnica y
redes industriales.
ALTA
Aplicar algoritmos
matemticos para el
movimiento y
posicionammiento de un
robot.
b. ldentificar y definir los
problemas relacionado con
la electrnica, sistemas de
control e instalaciones
elctricas industriales.
MEDlA
Aplicar el/los algoritmos
ms adecuados en
funcin a la problemtica.
c. Proponer soluciones tcnico
econmicas a los problemas
relacionados con la
electrnica, sistemas de
control e instalaciones
elctricas industriales.
MEDlA
lmplementar soluciones
mecnica matemtica en
robot que mejoren
procesos.
d. Desarrollar habilidades
mediante utilizacin de
medios tecnolgicos para
disear sistemas
electrnicos de control e
instalaciones elctricas
industriales as como el
diagnstico y solucin de
sus problemas.
ALTA
Explotar tecnologa ms
actual y sencilla en
resolucin de problemas
robticos.
e. Trabajar como un equipo
multidisciplinario.
ALTA Desarrollar conclusiones
propias provenientes del
trabajo en equipo.
f. Aplicar la responsabilidad
tica y profesional.
ALTA
Desarrollar trabajos
propios.
g. Promover la comunicacin
efectiva
MEDlA
h. Potenciar el mbito de la
investigacin para lograr el
aprendizaje continuo.
ALTA
Revisar metodologas
antiguas,
contemporneas y
nuevas.
i. Fortalecer el inters por el
conocimiento del entorno
ALTA Evaluar nuevas tcnicas
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social y tecnolgico
contemporneo.
(. AMBIENTES DE APRENDIZAE
El aprendizaje se llevar a cabo en las aulas y laboratorios de la FlE "Facultad de
lnformtica y Electrnica" de la ESPOCH "Escuela Superior Politcnica de
Chimborazo".
C)*+,-,*./01 Planteamiento y desarrollo de los fundamentos terico y prcticos,
de la temtica establecida en las unidades didcticas mediante clases
expositivas- participativas.
D,2)34-0./)*,31 Planteamiento, anlisis y desarrollo de ejemplos aplicativos de
cada tema en forma participativa.
T055,-,31 Trabajo individual y en equipos para resolver problemas relacionados
con los temas desarrollados.
I*6,34/70./8*: Trabajos individuales y en equipo que permitan construir
conocimiento con el apoyo de los sistemas de informacin y como la participacin
responsable, dilogo y discusin entre los estudiantes.
R,3)59./8* :, P-);5,203: en donde los estudiantes en forma, individual o
agrupados en equipos de trabajo, realizarn el anlisis de las situaciones
problemticas planteadas y la implementacin de la solucin y sustentacin.
<. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA
ACTIVIDADES
A EVALUAR
PRIMER
PARCIAL
SEGUNDO
PARCIAL
TERCER
PARCIAL
EVALUACIN
PRINCIPAL
SUSPENSIN
Exmenes 3 3 3 l2 20
Lecciones l l
Tareas
lndividuales
l l
lnformes
Fichas de
Observacin
Trabajo en
Equipo
3 3 3
Trabajo de
lnvestigacin
2
Portafolios l
Aula Virtual
Otros 3
TOTAL ( PUNTOS 1= PUNTOS 1= PUNTOS 12 PUNTOS 2= PUNTOS
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1=. BIBLIOGRAFA
BSICA
FUNDAMENTOS DE ROBTlCA de Antonio Barrientos, Luis Felipe
Pen, Carlos Balaguer, Rafael Aracil.
lntroduccin a la Robtica, Kumar Saha, Subir.
COMPLEMENTARIA
ROBTlCA: CONTROL, DETECClN, VlSlN E lNTELlGENClA de K.
S. Fu, R. C. Gonzales, C. S. G. Lee.
LECTURAS RECOMENDADAS
Reyes, Fernando (20l2). MATLAB Aplicado a Robotica y Mecatronica lo
Edicin. Alfaomega.
>EBGRAFA
http://site.ebrary.com/lib/espochsp/docDetail.action?
doclD=l05l5l79&ppg=l
http://www.superrobotica.com/
FIRMA DEL DOCENTE DE
LA ASIGNATURA
FIRMA DEL
COORDINADOR DE REA
FIRMA DEL DIRECTOR DE
ESCUELA
LUGAR ? FECHA DE
PRESENTACIN
Riobamba, l4 de marzo de 20l4.
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