En esta pgina analizamos detalladamente un problema muy comn en un curso de Fsica cuya solucin no se suele presentar de forma completa.

Un bloque de masa m1 se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El bloque est conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante una cuerda inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento de inercia despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque de masa m1 y el plano inclinado es , estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento esttico y cintico tienen el mismo valor . Descripcin Tenemos analizar dos posibles situaciones 1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento 2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de tener en cuenta que:

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario al vector velocidad. Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el bloque.

1. El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es m2g-T=m2a

La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es T-m1gsen-Fr=m1a La reaccin del plano vale N-m1gcos=0 y la fuerza de rozamiento Fr=N Despejamos la aceleracin a

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de rozamiento en la frmula de la aceleracin

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del esquema de la figura.

2. El bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T=m2g La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:

la tensin de la cuerda m2g la componente del peso m1gsen La componente del peso es menor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado hacia arriba.

Si m2g> m1gsen entonces m2g- m1gsen-Fr=0 (1) La componente del peso es mayor que la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva hacia abajo.

Si m2g< m1gsen entonces m2g-m1gsen+Fr=0 (2) La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que m2g=m1gsen. 3. Cuando el bloque de masa m1 empieza a deslizar a lo largo del plano Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento en el que el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo Fr=N= m1gcos Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el bloque de masa m1 va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano Llamando m=m2/m1, la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe m-sen- cos=0 Teniendo en cuenta que cos2=1-sen2. Despejando cos y elevando al cuadrado, nos queda la ecuacin de segundo grado en sen. (1+2)sen2-2msen+(m2-2)=0 La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio de fuerzas (2)

La ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el discriminante sea positivo 1-m2+20. Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz ms pequea sea positiva, esto es

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente m

El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m2<m1 En cambio, si m>1, es decir, si m2>m1 las races reales existen si 2m2-1

Ejemplos
1. m=0.6 y =0.4 La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo m=sen, es decir, para =36.9. Al resolver la ecuacin de segundo grado, se obtienen dos ngulos 1=12.05 y 2=55.66 El ngulo 1 cumple la ecuacin de equilibrio (2) m-sen+cos=0 El ngulo 2 cumple la ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0

As pues, en el intervalo angular entre 1 =12.05 a 2=55.66 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1

Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 se cumple que m2g>m1gsen o bien, que m>sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =10

>2

Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2, se cumple que m2g<m1gsen o bien, que m<sen y el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia abajo a<0. Por ejemplo, cuando =70

2. m=1.1 y =0.6 El discriminante de la ecuacin de segundo grado es positivo ya que se cumple que 2m2-1 Se obtienen dos ngulos 1=39.64 y 2=78.43

Como m>sen para todos los ngulos de inclinacin ambas soluciones cumplen la primera ecuacin de equilibrio (1) m-sen- cos=0 As pues, en el intervalo angular entre 1 =39.64 a 2=78.43 el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado.

<1

Para todos los ngulos del plano inclinado menores que 1 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =30

>2

Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que 2 el bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba a>0. Por ejemplo, cuando =80 a=0.05 m/s2

3. m=1.2 y =0.6 No existen races reales, el discriminante de la ecuacin de segundo grado es negativo ya que no se cumple que 2m2-1 El bloque desliza a lo largo del plano inclinado hacia arriba para cualquier ngulo . Por ejemplo, cuando =30 a=0.80 m/s2

Actividades
Se introduce

La masa m2 del bloque, en el control de edicin titulado Masa bloque El coeficiente de rozamiento , en el control de edicin titulado Coef. rozamiento La masa m1 del bloque que est sobre el plano inclinado se ha fijado en 1 kg.

Se pulsa el botn titulado Nuevo Cada vez que se cambia

El ngulo del plano inclinado, se introduce un valor en el control de edicin titulado ngulo y se pulsa Enter o Retorno, o se acta sobre la barra de desplazamiento.

Se pulsa el botn titulado Empieza En la parte izquierda del applet, observamos la representacin grfica de la aceleracin del bloque en funcin del ngulo de inclinacin del plano inclinado . Un punto de color rojo sobre la curva azul, indica el valor del ngulo y de la aceleracin a para la experiencia actual. En la parte superior derecha, se representan las fuerzas que actan sobre el bloque situado sobre el plano inclinado. Lo ms importante es observar el sentido de la fuerza de rozamiento (flecha de color rojo) en los distintos casos que se han estudiado en el apartado Ejemplos.

DINAMICA Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza. Isaac Newton demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). Newton mejor este anlisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin. Para los objetos que se desplazan a velocidades prximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora de la relatividad de Albert Einstein. Para las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teora cuntica. Pero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la dinmica (el estudio de las causas del cambio en el movimiento). Las leyes del movimiento de Newton Con la formulacin de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableci las bases de la dinmica. Primera ley de Newton (equilibrio) Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (M.R.U. = velocidad constante) si la fuerza resultante es nula (ver condicin de equilibrio). El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento seguir desplazndose a velocidad constante. Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos dextrgiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levgiros (a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores. a) Condicin de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto debe ser nula. Fx = 0 Fy = 0 MF = 0

b) Condicin de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula. Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Equilibrio de fuerzas

Equilibrio de momentos

My = 0 Mx = 0 Mz = 0

Segunda ley de Newton (masa) Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa. Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal. Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F se produce una aceleracin a. F = m.a Unidades: En el Sistema Internacional de unidades (SI), la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa m se mide en kilogramos, y la fuerza F en newtons.

Se define por el efecto que produce la aceleracin en la fuerza a la cual se aplica. Un newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 metro por segundo cada segundo. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la propiedad gravitacional estn determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado est en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Albert Einstein hizo de esto una de las piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada. Se deduce que: 1 kgf = 9,81 N En particular para la fuerza peso: P = m.g Tercera ley de Newton (accin y reaccin)

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve una fuerza de igual magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o accin). Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio,no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero. Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos extendidos. Parte de la masa del

patinador tiene por tanto un radio de giro grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el momento angular. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Como se ve se cumplen todas las leyes de Newton. Cuarta ley de Newton (gravitacin) Fg = G.m1.m2/r

La fuerza entre dos partculas de masas m1 y m2 y, que estn separadas por una distancia r, es una atraccin que acta a lo largo de la lnea que une las partculas, en donde G es la constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partculas. En 1798 Sir Henry Cavendish realiz la primera medicin experimental de la constante G utilizando para ello una balanza de torsin. El valor aceptado actualmente es: G = 6,67.10-11 N.m/kg Fuerza elstica: Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: Fe = -k.x k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. x: Variacin del resorte con respecto a su longitud normal. Fuerza normal:

Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza peso. N = cos .m.g Fuerza de rozamiento: Fuerza aplicada y contraria al movimiento y que depende de la calidad de la superficie del cuerpo y de la superficie sobre la cual se desliza. Fr = .N :Coeficiente de rozamiento. Fuerza de rozamiento esttica: fuerza mnima a vencer para poner en movimiento un cuerpo. Fuerza de rozamiento cintica: fuerza retardadora que comienza junto con el movimiento de un cuerpo. En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Centro de gravedad En cuanto al tamao o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matemticos si el objeto es muy pequeo en relacin con las distancias consideradas. Si el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. Si el objeto gira, muchas veces conviene describir su rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas. El centro de gravedad o baricentro o centro de masas, es un punto donde puede suponerse encontrada todo el rea,peso o masa de un cuerpo y tener ante un sistema externo de fuerzas un comportamiento equivalente al cuerpo real.

Autor: Ricardo Santiago Netto

Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinmica donde aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los problemas de Dinmica consisten en determinar las fuerzasz que actuan sobre un cuerpo y la aceleracin con la que se mueve dicho cuerpo. Para esto hay que hacer uso de la Segunda ley de Newton, que nos relaciona las fuerzas con la aceleracin. En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de cuerpo libre, que puede ser muy til sobre todo a aquellos que empiezan a estudiar la Dinmica. Despus pasaremos a ver algunos ejemplos de problemas de Dinmica. Primero veremos el movimiento de un cuerpo sin rozamiento y posteriormente, estudiaremos el movimiento de un cuerpo con rozamiento.

En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo libre, que puede ser muy til en la resolucin de problemas de Dinmica, sobre todo en el caso de que haya ms de un cuerpo. A la hora de resolver un problema de Dinmica, lo primero que hemos de hacer es ver cuales son las fuerzas que actuan sobre cada uno de los cuerpos que aparezcan en el problema. Una vez hecho esto, representar el Diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que haya no es ms que representar para cada cuerpo por separado las fuerzas que actuan sobre l. Veamos un ejemplo de como hacer esto. Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo, formado por dos cuerpos A y B apoyados sobre el suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una fuerza F tal como aparece en el dibujo. Suponiendo que no existe rozamiento, vamos a tratar de calcular la aceleracin con la que se mueve cada uno de los dos cuerpos.

En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que ver cuales son las fuerzas que actuan sobre cada cuerpo. Estas fuerzas sern: Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el producto de la masa del cuerpo por la aceleracin de la gravedad y que estn dirigidos hacia abajo, Las normales sobre cada uno de los cuerpos que estn dirigidas hacia arriba, Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre l, FAB y sobre el cuerpo A, debido a la Tercera ley de Newton, la fuerza que B realizar sobre A como reaccin, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los que se muestran en el dibujo y Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando nosotros.

Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante sencillo. Slo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas que actan sobre l, tal como se muestra en las dos figuras siguientes:

> El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la Segunda ley de Newton para relacionar las fuerzas que actuan sobre cada cuerpo con las aceleraciones de cada uno de ellos. Como las fuerzas son vectores, habr que aplicar la Segunda ley de Newton para cada una de las componentes de la fuerza (generalmente las componentes x e y). Para ello elegiremos un sistema de referencia. Esto no es ms que decidir que direccin ser el eje x y cal el eje y y cuales sern los sentidos positivo y negativo. Una vez decididos cuales sern los ejes de coordenadas, slo tenemos que escribir la ecuacin F = ma para cada eje. Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a elegir los ejes de coordenadas. En este caso es fcil hacer la eleccin, el eje x ser paralelo al suelo y el eje y perpendicular a ste, tal como se muestra en el dibujo. Tomaremos como positivas la parte derecha del eje x y la parte superior del eje y Vamos a aplicar ahora la Segunda ley de Newton en cada uno de los ejes.

En el eje y, las fuerzas que hay son la Normal y el Peso con sentido contrario. De acuerdo con el convenio que hemos decidido antes, la Normal ser positiva y el Peso negativo. Tenemos as: NA - MAg = MAaAy Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el suelo, por lo que no habr movimiento en la direccin y. La aceleracin en esa direccin debe ser, por tanto, cero. Nos queda entonces: NA - MAg = 0 De aqu podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A: NA = MAg Veamos que sucede en la direccin del eje x. Las fuerzas que hay son la fuerza F que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A, FBA. La primera tendra sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo con los ejes que hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la Segunda ley de Newton obtenemos: F - FBA = MAaA Con esta ecuacin no podemos calcular nada ms por ahora, ya que desconocemos cuanto vale FBA. Vamos a ver entonces qu ecuaciones obtenemos para el cuerpo B. Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo criterio de signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el cuerpo A ya que tenemos la normal y el peso solamente. Igual que entonces, la aceleracin en el eje y ser cero puesto que el cuerpo ni se levanta ni se hunde en el suelo. Nos quedar entonces que: NB = MBg o sea, que la normal que actua sobre B es igual al peso de B. En la direccin x, la nica fuerza que actua sobre el cuerpo B es la que ejerce A sobre l, FAB. Por tanto, la Segunda ley de Newton nos dice que: FAB = MBaB En esta ecuacin desconocemos tanto la fuerza como la aceleracin del cuerpo B. Ahora bien, por la Tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA, tienen el mismo valor (aunque sentido contrario, tal como las hemos representado en

los dibujos). Adems, como los dos cuerpos se mueven conjuntamente, las aceleraciones tienen que ser las mismas ya que si no lo fueran, los cuerpos se separarian al moverse uno ms rpido que el otro. Por tanto: aA = aB = a FBA = FAB De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la siguiente manera: F - FBA = MAa FBA = MBa Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas (a y FBA). Si sustituimos en la primera ecuacin el valor de FBA que nos da la segunda ecuacin y despejamos la aceleracin obtenemos: a = F / (MA + MB) Hemos obtenido as la aceleracin con la que se mueven los dos cuerpos, que era lo que era lo que pretendiamos.

En este apartado vamos a ver un ejemplo de movimiento en el que vamos a teneren cuenta la fuerza de rozamiento. La nicadiferencia con el ejemplo anterior es queahora tenemos que considerar una fuerza ms e incluirla cuando escribamos laSegunda ley de Newton. Vamos a considerar un cuerpo de masa m que est sobre un plano inclinadotal como se muestra en el dibujo. Supondremos que existe rozamiento entre elcuerpo y el plano inclinado y vamos a tratar de calcular la aceleracin con laque se mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos ninguna fuerza por loque, en principio, el cuerpo caer hacia abajo por el plano inclinado. Lo primero que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actuan sobreel cuerpo y que son: Fuerza peso, dirigida hacia el suelo, talcomo se muestra en la figura. La fuerza peso siempre est dirigida hacia elsuelo.

Fuerza Normal, endireccin perpendicular al plano inclinado, que es la superficie de apoyo delcuerpo, tal como se puede ver en el dibujo. Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado(la superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya que estamossuponiendo que el cuerpo se mueve hacia abajo.

Una vez que tenemos todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo, elsiguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque eneste caso, al haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujoanterior en el que hemos dibujado todas las fuerzas. Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para facilitar el clculo conviene elegir unos ejes de coordenadas de manera que uno de ellos tengala direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y perpendicular al plano inclinado tal como se muestra en el dibujo. Como sentido positivo del eje xtomaremos el sentido hacia abajo del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del movimiento del cuerpo) y para el eje y hacia arriba de lasuperficie del plano inclinado. Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a utilizar, vamos aescribir la Segunda ley de Newton para cada unode los ejes. En este caso, tal como podemos ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes, tanto en el eje x como en el eje y. En el dibujo vemos como determinar las componentes del peso. El ngulo queforma el peso con el eje y es el ngulo del plano inclinado. De esta manera, la componente y del peso se obtiene multiplicando el mdulo delvector por el coseno del ngulo y la componente x se obtiene multiplicando por el seno del ngulo. Veamos ahora la Segunda ley de Newton para cada uno delos ejes. Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actuan en esta direccin son la Normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos usando. Tenemos entonces: N -mgcos = may = 0 Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero puesto que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos despejar el valor de la Normal, obteniendo que es igual a la componente y del peso: N = mgcos

En el eje x las fuerzas que actuan son la componente x del peso y la fuerza de rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido negativo. De esta manera, aplicando la Segunda ley de Newton obtenemos la siguiente ecuacin: mgsen - Fr = ma donde hemos llamado a a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto que no hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza de rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento, , por la normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos: mgsen - N = ma Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la componente y del peso, sustituyendo en la ecuacin nos queda: mgsen - mgcos = ma De aqu podemos despejar la aceleracin con la que se mover el cuerpo y que es: a = g(sen - n cos) Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal como pretendiamos al principio. Vemos que, como era de esperar, la aceleracin con la que cae el cuerpo depende del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de rozamiento para el cual el cuerpo no caer y se quedar quieto en el plano inclinado. Dejamos para el lector el clculo de ese valor. Qu pasa si el coeficiente de rozamiento es mayor que el valor calculado antes? Se mover el cuerpo hacia arriba? De nuevo, dejamos que sea el lector quin obtenga la respuesta. (Ayuda: Repasar el apartado Fuerza de rozamiento) Con esto finalizamos el tema. Hay infinidad de problemas de Dinmica quepueden plantearse, pero prcticamente todos pueden resolverse siguiendo los mismos pasos que hemos dado en los ejemplos: