DINMICA DE ROTACIN

Objetivos: Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad. Fundamento terico: MOMENTO DE INERCIA Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempe a en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. !or ejemplo" si una catapulta lan#a una piedra peque a y una grande aplicando la misma fuer#a a cada una" la piedra peque a se acelerar$ muc%o m$s que la grande. &e modo similar" si se aplica un mismo par de fuer#as 'vase Momento de una fuer#a( a una rueda con un momento de inercia peque o y a otra con un momento de inercia grande" la velocidad de giro de la primera rueda aumentar$ muc%o m$s r$pidamente que la de la segunda. El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. !or ejemplo" un volante de ) *g. con la mayor+a de su masa cercana al eje tendr$ un momento de inercia menor que otro volante de ) *g. con la mayor+a de la masa cercana al borde exterior. El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad ,nica y fija. -i se rota el objeto en torno a un eje distinto" en general tendr$ un momento de inercia diferente" puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. .as leyes del movimiento de los objetos en rotacin son equivalentes a las leyes del movimiento de los objetos que se mueven linealmente 'el momento de inercia sustituye a la masa" la velocidad angular a la velocidad lineal"...(.

///////////////. ')( 0 1 M 'a23 b2(4)2 3 M52 /////////// '2(

paralelep+pedo

56 distancia del 7M al eje paralelo al eje que pasa por el centro de masa

0 1 M 'R)2 3 R22( 4 2

///////.. '8(

CON ER!ACION DE "A ENER#$A MECANICA: El principio de la conservacin de energ+a nos permite escribir6 E! '9( 3 E7 '9( 1 E! ':( 3 E7 ':( 3 ; friccin 'a(

.as perdidas por friccin" ; friccin " se deben a la friccin por desli#amiento 'calor perdido por ro#amiento( y ala friccin por rodadura 'calor producido por la deformacin de las superficies en contacto( las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de cuerpos r+gidos. -i a%ora evitamos el desli#amiento" podemos suponer que las perdidas por friccin son insignificantes. El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular ;A alrededor de su eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cil+ndrico y los rieles 'Ai(. -e cumple la relacin <7M 1 ;A r" donde <7M es la velocidad del centro de gravedad" ; A es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de 7M a Ai 'radio del eje cil+ndrico( Otra manera de visuali#ar el movimiento de rodadura" qui#$s mas natural" es consid=ralo como la composicin de una traslacin del centro de masa 7M" mas una rotacin simultanea" con velocidad angular ;7M alrededor del centro de gravedad. -e puede demostrar que ;A 1 ;7M >omando el segundo punto de vista" la energ+a cin=tica consta de dos partes6 E7 1 E7> 3 E7R 'b(

&onde E7> es la energ+a cin=tica de traslacin y E7R es la energ+a cin=tica de rotacin E7 1 M<7M242 3 07M;2 42 'c(

&onde <7M es la velocidad del centro de masa" 07M es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por 7M 'que en este caso es el de simetr+a(

Materia%es & e'ui(os: ?n par de rieles paralelos

?na rueda de Maxwell

?n nivel

?n cronometro

 ?n vernier

?na ti#a

)rocedimientos & c*%cu%os: !esamos la rueda de Maxwell

&eterminamos las dimensiones de la rueda con el vernier 6

7on las dimensiones tomadas pasaremos a %allar los vol,menes de cada parte de la rueda de Maxwell y as+ encontrar el momento inercia terico.

A%ora para calcular el momento de inercia de toda la rueda de Maxwell se %ar$ por partes y luego se sumara cada momento de inercia de cada parte seg,n6 0 terico 10 total 1 0 eje larg 3 0 cilindro %ueco menor 3 0 cilindro %ueco grande 3 @0paralelepipedo !ero para %allar cada momento necesitaremos la masa de cada uno de estos" para ello nos valemos de su densidad" si consideramos que la rueda es %omog=nea en ello" y del volumen de cada una de ellas" seg,n los datos obtenidos en el laboratorio el volumen de cada uno de estas serias6 < eje larg 1 8.AB:x)9CDm8 < cilindro %ueco menor 1 )D.E29x)9CDm8 < cilindro %ueco grande 1 )D:.EE8x)9CDm8 @<paralelepipedo 1 )9.@9ED2x)9CDm8 -umando todos estos vol,menes tendr+amos el volumen total de la rueda1)E:.EABx)9CDm8 y como tenemos la masa de la rueda que es M total 1 9.)@8Fg entonces tenemos la densidad6 G 1 M total 4 < total 1 9.92BD@922Fg4m8 Multiplicando cada uno de los vol,menes por la densidad que es la misma para todos tenemos la masa de cada una de estas6 M eje larg 1 9.9)9)E22BEFg. M cilindro %ueco menor 1 9.9::@)@@A8Fg. M cilindro %ueco grande 1 9.:8:9A:A)@Fg. M paralelep+pedo 19.92BD@922AFg. A%ora para calcular el momento de inercia de cada uno de estos usaremos las ecuaciones6 !ara el 0 eje larg usaremos la ecuacin ')(6 0 eje largo 1 '9.9)9)E22BEFg.('D")x)9C8m( 2 42 1 9.9E:A)8DB@ x)9CDFgm2 !ara los cilindros %uecos usaremos la ecuacin '8( 0 cilindro %ueco menor 1 '9.9::@)@@A8Fg.(''2A.8x)9C8m(23'8.9@x)9C8m(2(42 1 )A.9889E x)9CDFgm2 0 cilindro %ueco grande 1 '9.:8:9A:AFg( ''DD.)x)9C8m(23':B.:@x)9C8m(2(42 1):8D.EB@8) x)9CDFgm2

!ara el paralelep+pedo usaremos la ecuacin '2( pero multiplicado por cinco ya que son cinco paralelep+pedos. @0paralelepipedo 1 '9.92BDFg(''8.:)x)9C8m(23'9.E2x)9C8m(2(4)2 3 '9.92BDFg( '2.E8@@x)9C8m2( @0paralelepipedo 1 2.9@8D8E):@ x)9CDFgm2 -umando todos los momentos de inercia obtenemos el momento de inercia total terico que vendr+a a ser6 0 terico 10 total 1 0 eje larg 3 0 cilindro %ueco menor 3 0 cilindro %ueco grande 3 @0paralelepipedo I terico +I tota% + ,-./0,/1 2,34567m8

A%ora para %allar el momento inercia experimental %acemos6 >omamos niveles en la tabla

Medimos y marcamos cada )9 cent+metros en los rieles

Medimos y anotamos las alturas en cada punto

7on el cronometro tomamos el tiempo q se demora en recorrer cada punto

!rimero reali#amos el ajuste con los tiempos promedios obtenidos en el laboratorio6 >'s( tAI 1 )8s tA7 1 )B.D:s tA& 1 22.ABs tAE 1 2@.DEs >otal 6BE.2s H'm( 9.)m 9.2m 9.8m 9.:m )m

H> 2).ED@

>2 )DD8.)A2D

>2H @99.98@:8

>8 8DD92.DB)DD

>: A8:@28.@B)8

Aplicando la teor+a de ajuste con los datos obtenidos mediante el m=todo de m+nimos cuadrados obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones6 ) 1 a9 ':( 3 a) 'BE.2( 3 a2 ')DD8.)A2D( 2).ED@1 a9 'BE.2( 3 a) ')DD8.)A2D( 3 a2 '8DD92.DB)DD( @99.98@:81 a9 ')DD8.)A2D( 3 a) '8DD92.DB)DD( 3 a2 'A8:@28.@B)8( Resolviendo el siguiente sistema obtenemos6 a91C9.9)DB:2A a)1 2.8AD9@:D.)9C8 a21@.2BE99EBB.)9C: Obteniendo la siguiente funcin6

H 't(19.999@2BE99Et2 3 9.9928AD9@:Dt C9.9)DB:2A

A continuacion la grafica de los puntos experimentales y la grafica de la ecuacion ajustada

POSICION VS TIEMPO
0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 -0,05 0 y = 0,0005279t +0,002386t-0,01167428
2

posicion x (m)

10

15 tiempo t (s)

20

25

30

A%ora derivamos la siguiente funcin respecto al tiempo para obtener las velocidades en cada uno de los cuatro puntos y es as+ que obtenemos la siguiente funcin6 < 't( 1 9.999@2BE99EBBt39.9928AD9@:D A%ora usando esta ecuacin %allemos las velocidades y luego con lo obtenido sus respectivas velocidades angulares para cada punto usando < 1 ;R" lo cual nuestro radio vendr+a a ser R 1 ).:)@x)9C8 m6 !ara6 >AI 1 )8s tenemos <I 1 9.99E2:ABm4s y su ;I 1 D.@8D28)9rad4s >A7 1 )B.D:s tenemos <7 1 9.9))DEA22m4s y su ;7 1 A.2DB2EAA2rad4s >A& 122.ABs tenemos <& 1 9.9)::@E):Em4s y su ;& 1 )9.2)A:BEADrad4s >AE 1 2@.DEs tenemos <E 1 9.9)@E:BA89Bm4s y su ;E 1 )).2B9@@)B8rad4s A%ora para %allar el momento de inercia experimental usaremos el principio de conservacin de la energ+a en cada punto6 Aplicando la conservacin de la energ+a en los puntos A y I tenemos6 Mg5A 3 M<A242 3 0A;A242 1 Mg5I 3 M<I242 3 0I;I242 7omo la rueda inicia su movimiento en el punto a su velocidad en este punto ser$ cero y tambi=n su velocidad angular ya que estas dos est$n relacionadas en toda la trayectoria. A%ora si reempla#amos los datos obtenidos anteriormente obtenemos que6

0I 1 9.E@E@E:ED x)9C8Fg m2 Aplicando la conservacin de la energ+a en los puntos A y 7 tenemos6 Mg5A 3 M<A242 3 0A;A242 1 Mg57 3 M<7242 3 07;7242 Reempla#ando los datos obtenidos anteriormente obtenemos6 07 1 ).)EEAA)BEB x)9C8Fg m2 Aplicando la conservacin de la energ+a en los puntos A y & tenemos6 Mg5A 3 M<A242 3 0A;A242 1 Mg5& 3 M<&242 3 0&;&242 Reempla#ando los datos obtenidos anteriormente obtenemos6 0& 1 ).2BD8:B9)E x)9C8Fg m2 Aplicando la conservacin de la energ+a en los puntos A y E tenemos6 Mg5A 3 M<A242 3 0A;A242 1 Mg5E 3 M<E242 3 0E;E242 Reempla#ando los datos obtenidos anteriormente obtenemos6 0E 1 ).@E88D2B82E x)9C8Fg m2 -acamos el promedio de los momentos de inercia en cada punto6

I e2(erimenta% + 9IA :I; :IC :ID<=. + ,-8.851802,34567 m8

El porcentaje de error seria: Jerror 1 '0 terico C 0 experimental(4 0 terico x)99J 1').:@B)@Dx)9C8C).2:28D2x)9C8(4 ).:@B)@Dx)9C8x)99J Jerror 1):.B8@EJ

C>E TIONARIO: 1. Considerando los tiempos promedios para t1,t2,t3,t4 grafique los puntos

&espu=s de experimentar en el laboratorio concluimos q existe un movimiento uniformemente acelerado desarrollado por la rueda de Maxwell. 8- #ra?ica d vs t8

ACELERACION VS TIEMPO
0,014 aceleracion (m/s2) 0,012 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0 0 0,5 1 1,5 tiempo t (s) 2 2,5 3