Sistemas 4 Libro 2

Tecnologa
Tecnologa
4. ESO
SISTEMAS 4
A. Hidalgo, R. Martnez, A. Moreno, E. Nogueira, J. Pellicer, S. Resa
Esquema de la unidad
Presentacin de la unidad
Esta doble pgina contiene: Nmero y ttulo de la unidad. Presentacin mediante un breve texto introductorio. El libro gua contiene una actividad inicial relacionada con la ilustracin. El objetivo es evaluar los conocimientos previos de los alumnos.
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Diseo asistido por ordenador
Antiguamente se dibujaba con instrumentos de dibujo tradicionales: regla, lpiz, escuadra, etc. Pero la utilizacin del ordenador se ha extendido de tal modo que en la realizacin de dibujos se ha vuelto imprescindible el uso de equipos informticos. Su desarrollo empez en Estados Unidos har unos 60 aos. Este procedimiento recibi el nombre de Computer Aided Design, del que provienen las siglas CAD. En castellano, este trmino podra traducirse por diseo asistido por ordenador y sus siglas seran DAO. En esta unidad nos introduciremos en este mundo y veremos un programa de dibujo tcnico: el QCad.
Los diversos programas de dibujo por ordenador que existen en la actualidad permiten un gran nmero de posibilidades para tratar imgenes, desde los sencillos diseos en blanco y negro hasta complejas formas y mquinas usadas en el diseo industrial.
Desarrollo de contenidos
Estructura Estas pginas estn organizadas en epgrafes y subepgrafes ordenados con numeracin decimal. Definiciones Los contenidos fundamentales aparecen destacados sobre un fondo de color.
Instalaciones neumticas e hidrulicas

2. Caractersticas de los fluidos

3. Elementos de una instalacin neumtica
Una instalacin neumtica est formada por una serie de elementos con funciones determinadas. Desde los compresores que generan el aire a presin hasta los actuadores, que son los que en ltima instancia utilizan el aire, podemos encontrarnos con diferentes elementos. Puede realizarse una clasificacin de todos los elementos en una instalacin neumtica atendiendo a su funcin:
Los elementos y circuitos neumticos trabajan, como ya hemos visto, con aire comprimido, y este es un fluido. Hay unas caractersticas muy importantes de los fluidos que deben tenerse en cuenta cuando se trabaja con ellos. Son los siguientes: Presin. La presin se define como la fuerza que se ejerce sobre una superficie en nuestro caso ser la fuerza ejercida por el fluido, y viene dada por la siguiente expresin:
Analiza
9. Observa la figura del compresor de la tabla siguiente. Analiza su funcionamiento y explcalo.
S
Elementos Descripcin Produccin Ejemplo
1 Pa
P=
F S
1N 1 m2
P = presin F = fuerza S = superficie
Compresor Cuando hablamos de presin atmosfrica tambin se utiliza otra unidad, que es la atmsfera (atm). 1 atm 100 000 Pa Otra unidad de presin muy utilizada es el bar. Su equivalencia es: 1 bar = 105 N/m2 Por lo que se puede decir que, aproximadamente: 1 bar 1 atm Accesorios de medida De acondicionamiento Acumulador
Genera aire a presin a partir de energa elctrica. Almacena el aire a presin procedente del compresor.
La unidad de medida de la presin en el Sistema Internacional es el pascal (Pa). El aire que se encuentra sobre nosotros, a causa de su peso, ejerce una presin que se llama presin atmosfrica, y todos los cuerpos se encuentran sometidos a ella. Las dems presiones hacen referencia a esta unidad. Por tanto, hablaremos de presiones relativas de 5 atm para referirnos a una presin que es 5 veces mayor que la presin atmosfrica. Caudal. Se define como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin determinada por una unidad de tiempo y responde a la siguiente ecuacin:
salida aire Salida de aire Existen diversos tipos de compresores. La figura representa un compresor alternativo de pistn. Su funcionamiento es similar al de los motores de explosin.
entrada deaire aire Entrada de
Tratamiento Mejoran las propiedades del aire: rebajan la humedad, eliminan las partculas, regulan la presin, etc. Indican datos sobre las propiedades del aire, como la presin. Los manmetros indican la presin del aire comprimido. Las unidades de presin que suelen medir son atmsfera o bars.
Transporte Tuberas Distribuyen el aire a presin. Pueden ser de plstico o metlicas. Las tuberas de aire pueden ser metlicas o de plstico. La tubera principal de distribucin ha de tener una inclinacin mnima del 3 % para facilitar la evacuacin del agua que se origine.
G=
v SL = = Sv t t
S = superficie v = velocidad de desplazamiento L = desplazamiento t = tiempo
Ilustracin Parte grfica (dibujos, esquemas, etc.) que ayuda a clarificar el texto.
Regulacin y control Vlvulas distribuidoras Vlvulas de control Son elementos que distribuyen el aire segn convenga a partir de diferentes accionamientos. Controlan y distribuyen el flujo de aire a partir de elementos de control. La vlvula reguladora de flujo controla el aire que circula estrangulando mediante un tornillo el paso del aire. Con ello se puede regular la velocidad de los cilindros.
Esta expresin relaciona el caudal de un fluido con su velocidad de desplazamiento. Para medir el caudal, la unidad que se emplea en el Sistema Internacional es el metro cbico por segundo (m3/s).
Responde
6. Calcula la presin que se ejerce sobre cada cara de esta caja, si su masa es de 25 kg. Qu conclusin puedes sacar de los resultados? 7. Un depsito contiene aire comprimido a 5 atm. Cul es su presin en pascales?
cara 2 60 cm 90 cm
Accionamiento Cilindros Motores Accionadores angulares Originan un desplazamiento lineal. Originan un movimiento rotativo. Originan un determinado giro del eje. Una de las aplicaciones ms extendidas son los motores neumticos como los que se usan en los talleres para apretar y aflojar las ruedas de los coches.
cara 1
200 cm
cara 3
8. Por una caera circula aire comprimido que se mueve a una velocidad de 0,5 m/s. Si su dimetro es de 1 cm, cul es el caudal de aire? 40
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Actividades Estn tipificadas segn su grado de dificultad y pueden ser: Responde Experimenta Taller de informtica Resuelve Representa Analiza Debate Disea
Mundo tecnolgico
Texto expositivo Se trabajan, a partir de un texto relacionado con el tema, hechos centrados en inventos, innovaciones tecnolgicas, hitos tecnolgicos, etc.
1
Competencias bsicas
Planteamiento Se trabaja en contextos de la realidad del alumno, para acercarse a su entorno tecnolgico. Tareas Estas cuestiones pretenden contribuir a la adquisicin de las diferentes competencias bsicas.
Tecnologa
Los logros de la tecnologa

Exposicin sobre los hitos de la tecnologa
Juan, profesor de Tecnologa del IES Antonio Machado, ha encargado un trabajo por grupos que pueden estar formados, como mximo, por tres personas. El planteamiento del trabajo es el siguiente: realizar una presentacin multimedia (en Power Point o cualquier otra aplicacin que permita exponerla en clase) para explicar los hitos de la tecnologa desde la Antigedad hasta nuestros das.
El pequeo gigante: el microchip

El microchip o circuito integrado (CI) fue inventado por Jack S. Clair Kilby cuando trabajaba en la empresa Texas Instruments, en el ao 1958. Este reconocimiento lo comparte con Robert Noyce, quien tambin fue cofundador de la empresa de microprocesadores Intel e impulsor de Silicon Valley. En el primer microchip, Jack S. Clair Kilby integr cinco transistores en una base semiconductora de germanio. Hoy da, las ltimas generaciones usan casi 1 000 millones de transistores y, segn la ley de Moore, ese nmero se duplica cada dos aos aproximadamente. propio Kilby. Pero en la actualidad, el nmero de aparatos electrnicos o informticos que utilizan circuitos integrados es infinito. Cabe resear que, sin el concurso de este invento, la evolucin de los ordenadores personales y dems hardware hubiese sido impensable. Podemos observar en la figura cmo la ley de Moore predijo la integracin en superficies de 1 cm2, o ms pequeas, de miles de millones de transistores para dar lugar a la fabricacin de los modernos procesadores, capaces de realizar, tambin, millones de operaciones por segundo.
MUNDO TECNOLGICO
Actividades Pretenden desarrollar la comprensin lectora, el anlisis y la reflexin sobre algunos contenidos de la unidad.
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Sin embargo, cuantos ms transistores se tratan de poner en el microchip, ms pequeos han de ser estos y ms complejo es el proceso de fabricacin. Hablamos de escalas microscpicas: un transistor puede tener una anchura de una diezmilsima parte de milmetro, y una pequea mota de polvo puede provocar el mal funcionamiento del conjunto. Adems de transistores, dentro de los circuitos integrados se pueden hallar elementos pasivos, como resistencias, condensadores, etc. Como ejemplo, podemos encontrar los microprocesadores, que agrupan millones de transistores, diodos y resistencias. Su empleo actualmente es masivo y es raro encontrar algn circuito electrnico que no emplee algn circuito integrado. Algunas de las primeras aplicaciones de los circuitos integrados, como la calculadora o la impresora trmica, fueron patentes en las que particip el
Tareas
1. Crear la presentacin, que estar compuesta, al menos, por 20 diapositivas. 2. La informacin se organizar de la siguiente forma: a) b) c) d) Perodo histrico. Hitos tecnolgicos. Caractersticas ms relevantes. Materiales utilizados. Energas utilizadas.
transistores
Ley de Moore
dual-core intel intel titanium 2 intel titanium intel pentium 4 intel pentium 21 intel pentium II intel 486 286 8085 8008 4004 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 8080 intel 386 intel pentium
10 000 000 000 1 000 000 000 100 000 000 10 000 000 1 000 000 100 000 10 000 1 000 2010
3. Colocar ilustraciones relevantes de objetos, mecanismos, mquinas, etc. 4. Incluir, como mnimo, los siguientes hitos: Rueda Imprenta Mquina de vapor Bombilla elctrica Transistor Ordenador Internet 5. Exposicin en clase de la presentacin en la que deben participar todos los componentes del grupo.
WWW.
Actividades
1. Quines fueron los inventores del circuito integrado? Cul de ellos fue el impulsor de Silicon Valley? 2. Los transistores se colocan en las obleas por capas. Calcula cuntas capas contendra un microchip fabricado con una oblea de 1 mm, si cada transistor ocupa una anchura de una diezmilsima de milmetro. 3. Qu componentes pueden formar un circuito integrado? 4. Qu predijo Gordon E. Moore con la llamada ley de Moore?
COMPETENCIAS BSICAS
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Sntesis guiada y TecnoTIC

SNTESIS
Actividades finales
2
Elabora tu propio resumen de la unidad, completando con las palabras clave los espacios en blanco. 1. Aunque AutoSketch es un programa que facilita el dibujo de ___________con las que podemos ver las 3D de un objeto, no deja de ser un programa de 2D, ya que no nos permite ___________ este desde diferentes posiciones. 2. Una de las ___________ms potentes de AutoSketch son el grupo de herramientas Snap, que son puntos de ___________como finales de lnea, perpendiculares, tangentes, etc. 3. Otro de los programas de dibujo lineal en 2D es el QCad, que, adems, funciona en diversos sistemas ___________como Windows, ___________, Mac OS X, etc. Su funcionamiento es muy parecido al de AutoSketch y al de AutoCAD, pero ms ___________, aunque con ms limitaciones. 4. Al igual que AutoSketch, el programa QCad dispone de herramientas para dibujar lneas, polgonos, ___________ etc., utilizando puntos de referencia como perpendiculares, ___________, etc. y, sobre todo, la rejilla. 5. Cuando necesitamos orientacin para decorar, amueblar o modificar un espacio y acudimos a los _______________, estos nos muestran sus propuestas en la pantalla del ordenador utilizando _______________ de diseo.
6. Un ejemplo de programas de diseo de interiores es la aplicacin _______________. Permite amueblar espacios y visualizarlos en 2D y en 3D de forma que podemos verlos desde _______________ ngulos. Palabras clave
Linux, herramientas, tangentes, visualizar, sencillo, perspectivas, operativos, referencia, circunferencias, diseadores, programas, Ikea Home Planner, diferentes
1. Dibuja la pieza de la figura inferior haciendo los rellenos correspondientes y acotndola correctamente. Antes de efectuar los rellenos, debers dividir lneas mediante la herramientas Trim Divide y unirlas mediante la herramienta Trim Join para crear los elementos que hay que rellenar. 2. Dibuja el dado de la figura utilizando la rejilla isomtrica. Para poder rellenar los cubos, tendrs que convertir los arcos en curvas mediante el botn Convert Arc | Circle to curve .
El apartado Tecno TIC pretende fomentar el uso de las Tecnologas de la informacin y la comunicacin con cuestiones formuladas a partir de recursos de Internet.
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3. Con el programa de Ikea para disear oficinas, disea el espacio de tu instituto donde est la administracin. Para distribuir y amueblar el espacio, debers, previamente, hacer un croquis con los elementos que contiene y sus medidas, y saber cules son las necesidades laborales.
TecnoTIC
4. Dibuja el borrador con las medidas indicadas. Primero dibuja las tres vistas y despus la perspectiva isomtrica.
TIC
Los programas vistos en esta unidad no son los nicos que se utilizan para disear o dibujar. Busca informacin en Internet sobre un programa gratuito llamado Sweet Home 3D y descrgalo. Puedes probarlo diseando algn espacio de tu casa.
ACTIVIDADES
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La Sntesis guiada es un resumen que recoge los contenidos fundamentales de la unidad para facilitar su estudio.
Tecnologa
Mediante la realizacin de estas actividades se pretende reforzar y/o ampliar los contenidos estudiados.

Actividades finales
Propuestas de trabajo
Al final del libro se presentan diferentes procesos tecnolgicos para realizar en el aula taller, en los que se trabajan de forma prctica los contenidos estudiados.
Control por ordenador mediante la placa Enconor

1. Encendido intermitente de una lmpara
PROPUESTA DE TRABAJO

Grupo de alumnos recomendado: 2. Duracin aproximada: 2 horas para todas las actividades + tiempo de montaje de las experiencias
1. Conectad la controladora Enconor a un puerto serie del ordenador mediante el cable suministrado con el equipo. Enchufadla en la red elctrica por medio del alimentador, tambin suministrado con el equipo. 2. Ejecutad el programa Win-Logo.
Materiales
portalmparas y lmpara de 3,5-4,5 V 3 cables para la conexin controladora Enconor y sus procedimientos de control pila de petaca (4,5 V)
Herramientas pelacables destornillador plano
Descripcin y anlisis del problema

En esta prctica llevaremos a cabo diversas actividades que nos permitirn controlar diferentes dispositivos con el ordenador. Algunas de estas actividades corresponden a experiencias o prcticas ya realizadas en cursos anteriores o en el actual. Para hacer las actividades que a continuacin se proponen, adems de los materiales y herramientas especficos para cada una de ellas, es preciso disponer del programa Win-Logo y la controladora Enconor con sus procedimientos de control. Las caractersticas tcnicas ms destacables de esta placa son: Ocho entradas digitales. Cuatro salidas de tipo interruptor activadas mediante rel. Cuatro salidas de tipo conmutador de cruce activadas mediante rel. Cinco entradas analgicas. Cuatro salidas analgicas. Procedimientos de control en Win-Logo, MSW-Logo, GWBasic y Visual Basic. Programacin grfica mediante Visual Enconor. Para ms informacin se puede visitar la web: www.enconor.com.
3. Escribid en la ventana de Trabajo-carga enplusxp y pulsad . La pantalla queda dividida en dos ventanas. La superior o ventana de textos muestra los mensajes y en la inferior o de trabajo es donde escribiremos las rdenes. 4. Montad el circuito siguiendo el esquema de la figura de la derecha. 5. Escribid conecta 1 en la ventana de Trabajo y pulsad . Se puede observar que la lmpara est encendida. Si desde la ventana de trabajo se ejecuta la instruccin apaga 1, la lmpara deja de iluminar. 6. Si lo que se desea es que la lmpara permanezca encendida durante 10 segundos, por ejemplo, y transcurrido este tiempo deje de iluminar, tenemos que crear un procedimiento y darle un nombre. Los procedimientos deben comenzar con la palabra para y terminar con la palabra fin.
SA1 SA2 SA3 SA4
GND EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 +5V GND
15 V
ALIMENTACIN
SALIDAS ANALGICAS
ENCONOR PLUS Alimentacin
Para escribir procedimientos, lo ms prctico es utilizar la ventana de edicin (tambin se puede usar la de trabajo), que se activa en Ventanas|Edicin o pulsando el icono . Para crear pausas de tiempo se utiliza la instruccin Segundos, que tiene un parmetro en el que se le indica el tiempo en segundos que tiene que permanecer en este estado. El procedimiento podra ser el siguiente:
LED
SALIDAS ANALGICAS
ENTRADAS ANALGICAS
REFRIGERADOR
SALIDAS DIGITALES REFRIGERADOR S1 S2 S3 S4

S5A S5B S6A S6B S7A S7B S8A S8B
ENTRADAS DIGITALES
E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1
para lmpara conecta 1 segundos 10 apaga 1 fin
El diagrama de flujo correspondiente en Visual Enconor es:
La solucin mediante iconos en Visual Enconor es:
80
81
RESET
PUERTO SERIE
ndice
LIBRO I Unidad 1 Los logros de la tecnologa
1. Hitos de la tecnologa 2. Los primeros pasos en la fabricacin de objetos 3. Los oficios artesanales 4. La fabricacin industrial 5. Aprovechamiento de la energa. Primeras fuentes 6. La metalurgia primitiva: cobre y bronce Mundo tecnolgico. El pequeo gigante: el microchip Competencias bsicas. Exposicin sobre los hitos de la tecnologa Sntesis guiada TecnoTIC Actividades finales Actividades finales 59
10 12 14 16 20 24 30 34
Unidad 3 Las instalaciones en las viviendas

1. La electricidad en casa 2. Potencia 3. La entrada de corriente en casa 4. Circuitos bsicos 5. El consumo de energa elctrica en el hogar 6. El ahorro energtico 7. Las tuberas 8. Instalaciones para modificar las condiciones ambientales 9. La vivienda mejora con la tecnologa Mundo tecnolgico. LuminAID: lmparas LED con energa solar Competencias bsicas. Instalacin elctrica de una vivienda
60 62 63 64 66 71 72 73
35 36 36 37
76 78
80
Unidad 2 Diseo asistido por ordenador

1. Dibujo lineal mediante AutoSketch 2. Programas de dibujo lineal: QCad 3. Programas de diseo de interiores Mundo tecnolgico. El diseo industrial Competencias bsicas. Aprendiendo a distribuir el espacio Sntesis guiada TecnoTIC
81 82 82 83
38 40 48 54
Sntesis guiada TecnoTIC Actividades finales Propuestas de trabajo
56 1. Montaje de una bombilla con un interruptor 57 58 58 2. Montaje de un timbre con dos bombillas en paralelo 3. Montaje de un punto de luz conmutado 84
86 88
ndice
LIBRO II Unidad 4 Control elctrico y electrnico
1. Qu es el control? 2. Sistemas de control 3. Componentes de los sistemas de control 4. Componentes electrnicos 5. Sistema de numeracin binario 6. Circuitos lgicos 7. Diseo de circuitos Mundo tecnolgico. El simulador Logicly Competencias bsicas. Elementos de control Sntesis guiada TecnoTIC Actividades finales Sntesis guiada TecnoTIC 10 12 Propuestas de trabajo 14 4. Simulacin de circuitos elctricos y electrnicos 16 5. Control de llenado de un depsito de agua 18 6. Simulacin de circuitos neumticos 24 26 30 32 33 1. El algoritmo 34 2. Estructuras algortmicas bsicas 34 3. Lenguaje de programacin 35 4. Interfaces de control 23 Mundo tecnolgico. El lenguaje de programacin Scratch Competencias bsicas. Estructuras algortmicas Sntesis guiada TecnoTIC Actividades finales 16 14 12 66 62 58 Actividades finales 56 56 57
LIBRO III Unidad 6 Control por ordenador
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Unidad 5 Instalaciones neumticas e hidrulicas

1. Sistemas neumticos 2. Caractersticas de los fluidos 3. Elementos de una instalacin neumtica 4. Produccin y tratamiento del aire comprimido 5. Transporte: la red de distribucin 6. Los actuadores 7. Vlvulas 8. Accionamiento directo de cilindros 9. Accionamiento indirecto de cilindros 10. Sistemas hidrulicos 11. Circuitos hidrulicos Mundo tecnolgico. El correo neumtico Competencias bsicas. Juan, has observado las monedas que llevas?
36 38 40 41 42 44 45 46 48 50 52 53
24 25 26 26 27
Unidad 7 Diseo, construccin y programacin de robots

1. Los robots didcticos rastreadores 2. Funcionamiento de los robots rastreadores 3. Estudio del algoritmo de control de un robot didctico rastreador 4. Tecnologas de control
28 30 36
37 43 50 51 7
54 Mundo tecnolgico. Robots didcticos 55 Competencias bsicas. Un robot rastreador
ndice
Sntesis guiada TecnoTIC Actividades finales 52 52 53 Mundo tecnolgico. Comunicaciones por Internet: la banda ancha Competencias bsicas. Ondas electromagnticas Sntesis guiada 76 77 78 78 79
Unidad 8 Comunicaciones a distancia

1. Comunicacin con hilos y sin cable 2. Transmisin por el espacio 3. Transmisin por cable 4. Medios de comunicacin 5. Comunicacin por satlite 6. Radioenlaces 7. La telefona mvil 8. El sistema GPS 9. Redes de comunicacin de datos 10. Internet 54 56 57 58 59 63 66 68 71 72 74
TecnoTIC Actividades finales Propuestas de trabajo
7. Control por ordenador mediante la placa Enconor 80 8. Control por ordenador mediante la placa IE&TC 9. Construccin de un robot rastreador 10. Control con la placa Imagina 11. Control de una barrera 12. Crontrol de un cronmetro 13. Control de un contador de revoluciones por minuto 86 91 104 118 122
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14. Control automtico del robot humanoide Imagina 130
Kit de material
Para realizar la Propuesta de trabajo 9, Construccin de un robot rastreador, puedes adquirir el kit de montaje siguiente:
Construccin de un robot rastreador

Descripcin componente
resistencia 220 k 1/4 W resistencia 100 k 1/4 W resistencia 220 k 1/4 W resistencia 100 k 1/4 W resistencia 330 k 1/4 W regulador de tensin LM7805CT (EN TO220)* transistor BDX53 diodo 1N4004 diodo LED 5 mm rojo zcalo DIP8 conmutador miniatura recto palanca 2 pos portapilas con hilos 4 pilas PP231 o equivalente condensador polister metalizado MKT radial 5,08 mm 100 K/100 V condensador cermico multicapa 20% 50 V K / 63 V conector PAL moldeado alto hembra acolz. 72 pines paso 2,54 sensor CNY70 VISHAY conector PAL moldeado alto 36 pines paso 2,54 tira PAL CI macho recto 2,54 40 pines circuito microcontrolador PICAXE 08-M cable de comunicacin RS232 DB9 / 3,5 mm estreo zcalo estreo CI para jack de 3,5 mm servo Futaba S3003 placa circuito impreso robol PICAXE IT 0115 PP231 TH100K100R CCS100K63X CO81372 CP70336 CO3040 PICAXE 08-M AXE026
Referencia comercial
Unid.
1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 2 0,2 2 0,2 0,4 1 1 2 1
Referencia esquema
R1 R2 R3, R4 R5, R6 R7, R8 U2 Q1, Q2 D1 DD, DE S1 CN1 C1 C filtro motor U1 X1 RS232COM
* Opcional para ampliaciones.
Con el material que se detalla a continuacin podis hacer las siguientes experiencias de la unidad 4: Detector de humedad de una planta (pgina 21). Interruptor sensible al contacto (pgina 22). Hay que aadir otro transistor de las mismas caractersticas y una resistencia de 10 k. Detector de calor (pgina 23). Circuito temporizador (pgina 23). Hay que aadir un condensador electroltico de 2 200 F. Materiales
1 placa protoboard 2 diodos LED 2 resistencias de 150 de 0,25 W 1 resistencia de 120 de 0,25 W 1 transistor NPN BC238
1 potencimetro de 10 k 1 NTC e 4 700 y 0,5 W 1 metro de cable para conexiones 40 cm de cable de nicromo
Control elctrico y electrnico

Gracias a los avances tecnolgicos de las ltimas dcadas, se han producido cambios en los materiales empleados en la construccin de mquinas y en el diseo de estas que han permitido mejorar su funcionamiento. Pero las aportaciones tecnolgicas ms importantes se han dado en la forma de controlar estas mquinas, es decir, en los sistemas de control. En esta unidad estudiaremos los conceptos fundamentales de los sistemas de control y analizaremos algunos de estos sistemas que se implementan con elementos elctricos y electrnicos.
Tecnologa
1. Qu es el control?
Hay innumerables acciones referidas al control que, aunque son cotidianas, no han sido objeto de nuestro anlisis. Algunos ejemplos que quiz no nos hemos detenido a considerar pueden ser: El control efectuado al encender o apagar una bombilla mediante un interruptor. Las dos posiciones del interruptor (cerrado y abierto) hacen que pase o no la corriente elctrica y, en consecuencia, que se encienda o no la bombilla. La seleccin de agua a una determinada temperatura mediante el encendido del calentador. La depresin ejercida en el agua hace que una membrana accione el calentador y enve el agua caliente por la red correspondiente. El programador de una lavadora cierra y abre en determinados momentos los circuitos elctricos correspondientes al motor del tambor, el motor de la bomba, etc. El sistema de deteccin de humos de una alarma antiincendios tiene unos sensores que, al detectar la presencia de humo en una habitacin, disparan un circuito que, a su vez, hace que suene un timbre. En el llenado de la cisterna del vter, el caudal de agua que entra es regulado por un interruptor de boya. Todos los procesos anteriores tienen algn elemento de control que manipula diversas seales de entrada. Seales que se controlan elctrica presin del agua elctrica elctrica caudal de agua Elementos de control interruptor membrana del calentador programador sensor-disparador vlvula de boya Proceso que se controla Iluminar una estancia. Calentar agua. Lavar la ropa. Detectar un incendio. Llenar la cisterna.
radiador agua
2 1 3 4 2 1 3 4
elementos de control caldera gas
Analiza
1. Observa los sistemas de control dibujados en esta pgina: a) Elabora una tabla resumen como la que hemos visto. b) Explica qu control se lleva a cabo en cada caso. c) Qu coincidencia observas en los tres? 12

Pese a que su complejidad, como se puede apreciar, es muy diferente, los podramos englobar todos en el siguiente diagrama de bloques:
Entrada
ELEMENTOS DE CONTROL
PROCESO QUE SE CONTROLA
Salida
Un ejemplo muy cercano sera el control del ascenso y descenso de un ascensor. Cuando se pulsa el botn desde un rellano, se activa un circuito elctrico que hace funcionar un motor, que a su vez hace que suba o baje la cabina del ascensor, segn su posicin inicial. Cuando la cabina llega a la altura desde donde se ha llamado, un sensor har que el circuito elctrico deje de funcionar y, por tanto, que se detenga el motor. Podemos detallar este ejemplo mediante el siguiente diagrama de bloques: SISTEMA DE CONTROL Entrada Pulsador Circuito elctrico PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR: subir o bajar una cabina de un ascensor Salida
Mecanismos de un ascensor.
Motor
Sensor
Al conjunto de elementos de control (pulsador, circuito elctrico, motor, sensor, etc.) encargados de modificar las seales de entrada con el fin de actuar sobre un determinado proceso (ascenso o descenso de la cabina de un ascensor, por ejemplo) se le llama sistema de control. Los sistemas de control se crean con diversas tecnologas, como hemos podido observar en la tabla de la pgina anterior. As, es posible implementar un sistema con las tecnologas elctrica, electrnica, neumtica, hidrulica o, incluso, con un ordenador. En ocasiones, estas tecnologas se combinan para dar lugar a un sistema global. Pues bien, aqu englobaremos todos estos sistemas mediante la expresin tecnologa de control. Son trminos sinnimos de tecnologa de control el de regulacin automtica o, incluso, aunque en un sentido ms amplio, automatizacin de sistemas, entendiendo por automatizacin la sustitucin de la intervencin humana por medios automticos.
Disea
6. Inventa un sistema de control. Dibjalo y explica cmo funciona.
Responde
2. 3. 4. 5. Qu significa implementar un sistema de control? Con qu tecnologas se podra implementar un sistema de control? Qu es la tecnologa de control? Di de qu elementos dispone el sistema de control del ascensor. 13
Tecnologa
2. Sistemas de control
Los sistemas de control pueden ser de dos tipos: sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. La principal diferencia entre ambos radica en la manipulacin de la salida.
Analiza
7. Analiza los siguientes sistemas de control y justifica por qu son de lazo abierto. Elabora el diagrama de bloques correspondiente a cada uno. a) La abertura automtica de acceso a un garaje sin detectores de posicin.
Sistemas de control de lazo abierto

El diagrama que representa estos sistemas es el que hemos visto anteriormente.
Entrada
SISTEMA DE CONTROL
PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR
Salida
Como podemos ver, en los sistemas de lazo abierto, tambin llamados lineales, la salida no afecta a la entrada. La seal de entrada acta directamente sobre los elementos que se encargan de controlar el comportamiento del sistema.
b) Zumbador controlado por un pulsador.
Ejemplo
Un ejemplo muy sencillo de sistema de lazo abierto, de entre los vistos anteriormente, es el circuito de un interruptor y una bombilla. La seal controlada, la corriente elctrica, hace que la bombilla se encienda o se apague cuando se SISTEMA DE CONTROL conecta o desconecta el interrupPROCESO QUE SE tor. El hecho de que la bombilla Salida Entrada QUIERE CONTROLAR Interruptor Bombilla est iluminada o no no implica que Iluminar el saln-comedor. se deba actuar sobre el sistema de control, en este caso, el interruptor. Si pensamos en alguna prctica o proyecto realizados en base soporte del eje cursos anteriores, seguramente estarn basados en sisteeje de salida mas de controles lineales. Por ejemplo: el control en la reductora de velocidad en el dibujo de la motor polea izquierda, eje intermedio clip el control en la biela-manivela, Pila 4,5v chincheta el control en las instalaciones elctricas del estudio de la eje motor goma elstica vivienda.
Reductora de velocidad.
14

Sistemas de control de lazo cerrado
Es habitual que el sistema de control tome ciertas decisiones, en funcin de los comportamientos de la salida o del efecto que pretendamos conseguir. Se trata, pues, de sistemas de lazo cerrado o realimentados.
Entrada
SISTEMA DE CONTROL
PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR Realimentacin
Salida
SENSOR
La realimentacin en un sistema de control de lazo cerrado permite la influencia de la salida sobre la accin del sistema de control. Se realiza mediante unos componentes denominados sensores.
Ejemplo El control de llenado de la cisterna del vter nos puede ayudar a entender los conceptos que hemos visto. Cuando apretamos el pulsador de la cisterna, el agua almacenada se vaca provocando que la boya baje al nivel inferior y se abra la vlvula que, a su vez, deja pasar el agua de la instalacin de la vivienda. Cuando la boya, que acta de sensor, detecta que el agua ha llegado al nivel superior del depsito de la cisterna, se cierra la vlvula.
SISTEMA DE CONTROL
Entrada
Pulsador
Vlvula de boya
PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR: llenado de la cisterna
Salida
Boya
Analiza
8. Explica el funcionamiento de un calentador elctrico por conveccin, de los que empleamos en el bao. a) Indica si es un sistema realimentado o no. b) Elabora el diagrama de bloques correspondiente.
R1 R2 R3 M 1 2 3
termostato
15
Tecnologa
3. Componentes de los sistemas de control
Los sistemas de control que hemos visto anteriormente estn formados por diversos componentes. Mediante los dispositivos de dilogo hombre-mquina podemos manipular el sistema en el momento de la puesta en marcha, en las interrupciones voluntarias, en la parada, etc. Suelen ser interruptores, conmutadores, pulsadores, etc. Los sensores, que normalmente se emplean en sistemas realimentados, dan informacin de la salida al controlador. Son sensores los termostatos, los interruptores de posicin, algunas resistencias no lineales, etc. El procesador es el alma del sistema y el encargado de convertir las seales de entrada y las que captan los sensores del exterior en seales tiles o de control para que puedan llegar a los actuadores. Pueden serlo los rels, los temporizadores, los programadores, los circuitos electrnicos amplificadores, los microprocesadores, etc. Cuando la seal ha sido procesada, acciona sobre los actuadores, que son el ltimo escaln antes de que se produzca el efecto deseado en la mquina, la instalacin, el proceso, etc.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de lazo cerrado.
Entrada
Dilogo hombre-mquina (accionamientos)
Procesador
Actuadores
PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR
Salida
Sensor
Responde
9. Fjate en el diagrama de bloques y di qu elemento sobrara en el caso de que se tratase de un sistema de lazo abierto o lineal. 10. Identifica los elementos de los siguientes sistemas de control e indica si son abiertos o cerrados. a) Tostador. b) Martillo neumtico. c) Reloj mecnico. d) Olla a presin.
16

Dilogo hombre-mquina
Interruptores Posicin
Sensores
Rels
Procesadores
Actuadores
Bombillas
Pulsadores
Temperatura
Temporizadores programadores
Timbres. Alarma
Conmutadores
Presin
Circuitos electrnicos diversos
Diodos LED
Vlvulas neumticas e hidrulicas
Fotoelctricos
Microprocesadores de ordenadores y de autmatas
Motores elctricos
Teclado
Presencia o proximidad
Distribuidores
mbolo neumtico
Componentes de los sistemas de control.
17
Tecnologa
4. Componentes electrnicos
Los circuitos electrnicos estn constituidos por un gran nmero de componentes. Aunque el curso anterior ya estudiamos algunos de estos componentes resistencias, condensadores, diodos o transistores, es conveniente recordar la funcin que realizan as como sus principales caractersticas.
Resistencias elctricas
Son unos componentes que presentan una determinada oposicin al paso de la corriente elctrica. Por tanto, su finalidad es la de limitar o regular la corriente que circula por un circuito y su unidad de medida es el ohmio (). Podemos distinguir dos tipos de resistencias: fijas y variables. Resistencias fijas Los valores de estas resistencias son fijos y fcilmente identificables mediante el cdigo de colores. En un circuito elctrico, la resistencia de un componente es directamente proporcional a la tensin (V) aplicada e inversamente proporcional a la intensidad de corriente (I) que circula por l. Es decir: R =V / I Esta relacin se conoce con el nombre de ley de Ohm. Los siguientes circuitos nos ayudan a entender la funcin de una resistencia:
9V 0,02A 4,5V 0,02A 150A 150 300 6V 150 150 150 R2 0,01A 0,01A R1 0V VS Ve Diversos tipos de resistencias. Smbolos de las resistencias.
Divisor de tensin: mediante la utilizacin de resistencias podemos ajustar el valor de la tensin aplicada a un receptor. En el siguiente circuito, la tensin de salida viene dada por la expresin: Vs = Ve R1/(R2 + R1).
3V
En el circuito de la izquierda, ajustamos la tensin de la lmpara conectando una resistencia en serie con ella, mientras que en el circuito de la derecha, para limitar la corriente que circula por una de las lmparas, se conecta una resistencia en paralelo con ella. Resistencias variables Se distinguen los siguientes tipos: Potencimetros Son resistencias cuyo valor puede ajustarse dentro de unos mrgenes (entre 0 y un valor mximo) y se utilizan para regular el valor hmico de un determinado componente. Al incrementar la resistencia del potencimetro, la lmpara reduce su luminosidad porque disminuye la intensidad. 18
0-300
Smbolo del potencimetro.
0-300
Potencimetro.

Resistencias dependientes de la luz: LDR Estas resistencias disminuyen mucho su valor cuando aumenta la cantidad de luz que reciben. Al insertar una LDR en un circuito, segn la ley de Ohm, la intensidad de corriente aumentar al disminuir la resistencia. Por tanto, este componente puede ser muy til para hacer que una lmpara ilumine en ausencia de luz solar, tal como se puede observar en el siguiente circuito:
LDR.
Smbolo de una LDR.
De noche El circuito est cerrado y la bombilla ilumina
De da El circuito est abierto y la bombilla no ilumina
Smbolo de la NTC.
Resistencias variables con la temperatura: NTC y PTC

Smbolo de PTC.
Estas resistencias, tambin llamadas termistores, cambian su valor segn la temperatura a la que se las somete. Pueden ser de dos tipos: NTC, disminuye su resistencia al aumentar la temperatura y PTC, aumenta su resistencia al aumentar la temperatura.
Condensadores
Los condensadores son componentes que permiten almacenar una determinada carga elctrica para poder utilizarla cuando se necesite. Estn formados por dos placas metlicas separadas por un aislante llamado dielctrico. La capacidad del condensador se mide en una unidad llamada faradio (F). Esta unidad suele resultar demasiado grande y se utilizan submltiplos como: microfaradio (F) = 106F nanofaradio (nF) = 109F picofaradio (pF) = 1012F
Smbolo del condensador.
Diodo y su smbolo.
Diodos
El diodo est formado por la unin de dos semiconductores: uno de tipo P, llamado nodo, y otro de tipo N, llamado ctodo. Cuando se polariza un diodo directamente, es decir, se dispone un potencial mayor en el nodo que en el ctodo, el diodo permite el paso de la corriente. Un tipo de diodos muy utilizado, fundamentalmente en sealizaciones, son los LED. Estos diodos emiten luz cuando la corriente pasa a travs de ellos.
ctodo nodo
Diodo LED y su smbolo.
Analiza
11. Calcula la magnitud que falta en cada uno de los circuitos siguientes.
a) I? V = 24 v R = 12 K V? b) I = 2mA R = 2,2 K V = 12 v c) I = 0,006mA R?
Responde
12. Qu valor tiene una resistencia fija cuyos colores son marrn, verde y naranja? A qu tipo de resistencias pertenece un potencimetro? 13. Describe el funcionamiento de una LDR. 19
Tecnologa
Colector Colector
Transistores
Los transistores estn formados por la unin de tres semiconductores. Segn la disposicin de estos, pueden ser de dos tipos: NPN y PNP. Cada transistor posee tres terminales: emisor, base y colector.
Base PNP NPN
Base
Emisor
Emisor
Experimenta 1. Identificacin del sentido de la corriente de un circuito

Monta sobre una placa protoboard el siguiente circuito y podrs identificar el sentido de la corriente que circula por l. Asimismo, comprueba con un polmetro los valores de la tensin de funcionamiento del LED y de la corriente que circula por l. En el circuito a, iluminar el diodo D1, ya que est polarizado directamente, y en el circuito b iluminar el diodo D2. Dependiendo de la colocacin de la pila, iluminar uno u otro LED.
150 150
4,5V
D1
D2
4,5V
D1
D2
Circuito a
Circuito b
2. Montaje en emisor comn

En esta experiencia te proponemos que realices el montaje del circuito de la figura, sobre una placa protoboard, para comprobar el encendido del LED. En el circuito a, la base del transistor no est alimentada y, por tanto, el transistor estar bloqueado (no permite el paso de corriente). Para permitir el paso de corriente, debe aplicarse a la base del transistor una tensin aproximada de 0,7 V. En el circuito b, denominado emisor comn, ya tenemos la base del transistor alimentada y, por tanto, la corriente circula del polo positivo (+) de la pila, a travs de la resistencia de 10 k, a la base del transistor. La corriente sigue el recorrido del circuito por el emisor y llega al polo negativo (-) de la pila (la resistencia de 10 k evita que esta corriente sea demasiado elevada). A partir de este momento, se genera el paso de corriente entre el emisor y el colector que, por tanto, iluminar el diodo LED (esta corriente es bastante ms elevada que la corriente entre base y emisor). En este caso, el transistor se utiliza como conmutador.
Circuito a
4,5V
150
BC 548
Circuito b
10K 4,5V 150
BC 548
20

Experimenta 3. Detector de humedad de una planta
Vamos a intentar realizar un montaje que nos sirva para controlar el nivel de humedad de una planta. Para ello podemos utilizar como sonda un par de clips estirados con un hilo soldado a cada uno de ellos. En primer lugar, montamos el circuito a de la figura sobre una placa protoboard e introducimos los clips (sonda) en el tiesto de la planta sin que se toquen entre ellos. Aunque la planta tenga suficiente humedad, el LED muy probablemente no se ilumina porque, a pesar de que hay circulacin de corriente a travs de la zona hmeda, esta no es suficiente para iluminarlo. Por tanto, ser necesario amplificar la corriente y para ello aadiremos al circuito un transistor que ser utilizado como amplificador.
Circuito a + Circuito b
4,5 V
150 2,2 K
150 BC548
4,5 V
Clip
Clip planta
Clip planta
Clip
Ahora, montamos el circuito b de la figura sobre la misma placa protoboard. La resistencia de 2,2 k sirve para limitar la corriente de base (proteger el transistor) en caso de que los dos clips se toquen. Cuando la planta tiene la suficiente humedad, puedes comprobar que el LED se ilumina; en cambio, si la tierra est seca, no hay agua que conduzca la corriente entre los dos clips y el LED no se ilumina. Se puede sustituir el LED por un avisador acstico como, por ejemplo, un zumbador. Podramos introducir en el circuito una bomba de agua (actuador), de manera que el motor de la bomba se accione cuando la tierra de la planta est seca. El circuito podra ser el siguiente:
M 2,2 K 4,5 V + BC548 +
Motor de la bomba
planta
Cuando la tierra est hmeda, la corriente circula entre los dos clips y el circuito queda cerrado. En esta situacin, el rel est activado y el contacto asociado al motor de la bomba est abierto. En cambio, cuando la tierra de la planta est seca, no hay circulacin de corriente entre los dos clips y el rel se desactiva. En este momento, el contacto asociado a la bomba se cierra y, por tanto, el motor de esta se pone en marcha. La bomba enva agua a la planta hasta que el nivel de humedad sea adecuado y circule corriente de nuevo entre los dos clips; entonces la bomba de agua se para. El circuito anterior corresponde a un sistema de lazo cerrado. 21
Tecnologa
Experimenta 4. Interruptor sensible al contacto
A veces, la amplificacin que produce un nico transistor no suele ser suficiente en un circuito. Vamos a comprobarlo realizando la implementacin del siguiente circuito en una placa protoboard.
2,2 K 4,5 V + A B BC548 150
Mediante el circuito anterior se pretende que el LED ilumine por el simple contacto con un dedo entre los terminales A y B (como terminales podemos utilizar los mismos clips del detector de humedad de una planta, dos hilos sin aislante, o bien un sensor de tacto). Al tocar con un dedo entre los terminales A y B, es muy probable que el LED no ilumine, ya que no hay suficiente circulacin de corriente para que brille. Por tanto, necesitamos mayor amplificacin de la corriente, y para ello introduciremos en el circuito un nuevo transistor. Monta sobre la placa protoboard el nuevo circuito. Como puedes observar, hemos introducido un segundo transistor de las mismas caractersticas que el anterior. Este hecho provocar una amplificacin mucho ms grande. Ahora, al hacer contacto con un dedo entre los terminales A y B, el LED iluminar, ya que la pequea corriente que circula por la yema del dedo se convierte en la corriente de base que activa el transistor. El circuito anterior se puede utilizar en cualquier aplicacin que requiera la activacin de un circuito mediante el contacto con un dedo. Esta asociacin de dos transistores est basada en el hecho de que, al alimentar la base de un segundo transistor con la corriente amplificada del primer transistor, podemos conseguir una amplificacin aumentada muchas veces. Este mtodo de conectar transistores se conoce con el nombre de par de Darlington.
C B Tr1 Corriente de base E 4,5 V + A B
2,2 K
10 K
150 BC548 BC548
Corriente de colector
C Tr2 E
22

Experimenta 5. Detector de calor
Cuando algunos aparatos alcanzan una determinada temperatura, para preservarlos de un sobrecalentamiento, es conveniente que se ponga en funcionamiento un ventilador. El elemento utilizado para detectar este incremento de temperatura es el termistor. El termistor tambin puede utilizarse para el control de temperatura de un sistema de calefaccin central, para cortar el calentamiento de agua, en una lavadora, cuando llega a la temperatura fijada previamente con el potencimetro, etc. Con la implementacin del montaje de la derecha, podemos simular un detector de calor. Al calentar la resistencia NTC (termistor), el valor de esta disminuye. (El calor de la mano es suficiente para calentar el termistor y hacerlo conductor; no acercar nunca una llama, ya que se podra destruir el termistor.) Entonces, el transistor deja pasar corriente entre el colector y el emisor y hace que el LED se ilumine. El potencimetro de 10 k se utiliza para ajustar el nivel calorfico que acciona el circuito. En lugar del LED, se podra utilizar, por ejemplo, un avisador acstico o un rel para que accionase el motor de un ventilador.
4,5 V 10 K
4,7 K
NTC
150 BC548
6. Circuito temporizador
Los circuitos temporizadores se utilizan para crear secuencias de accin regulares y retardadas en procesos de control. Por ejemplo, para mantener encendida un lmpara durante cierto tiempo (luz de escalera), limitar el tiempo de funcionamiento de un motor, etc. Realiza el montaje del circuito de la derecha en una placa protoboard. Al apretar el pulsador, el LED se ilumina y al mismo tiempo se carga el condensador electroltico. Cuando se deja de apretar el pulsador, el LED contina iluminando porque ahora el condensador se descarga a travs de la resistencia de base del transistor. La corriente de descarga del condensador se debilita progresivamente hasta que no llega a ser suficiente para activar el transistor, y entonces el LED deja de iluminar. La duracin de la descarga del condensador electroltico se puede modificar sensiblemente cambiando el valor de la resistencia de base del transistor. En esta experiencia hemos utilizado un condensador electroltico y, por tanto, hay que respetar la polaridad de las patillas.
2200 F + 2,2 K BC 548
150 + 4,5 V
Smbolo del condensador electroltico.
23
Tecnologa
5. Sistema de numeracin binario
Las calculadoras y los ordenadores emplean el sistema de numeracin binario, pues es el sistema de numeracin ms simple. Hasta ahora hemos realizado las operaciones con el sistema decimal, que utiliza diez smbolos diferentes. El sistema de numeracin binario solo emplea dos: el 0 y el 1. Cada uno de estos dos smbolos o dgitos recibe el nombre de bit.
Nmeros en sistema decimal Nmeros en sistema binario 23
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Recuerda que, en cursos anteriores, veamos diversas formas de agrupar los bits para segmentar la capacidad de almacenamiento de la informacin. Las ms usuales son las siguientes:
1 byte = 8 bits
0
22
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
21
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
20
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 kilobyte (KB) = 1024 bytes 1 megabyte (MB) = 1024 KB 1 gigabyte (GB) = 1024 MB 1 terabyte (TB) = 1024 GB 1 petabyte (PB) = 1024 TB
1 2 3 4 5 6 7 8 9
La tabla muestra la relacin entre los nmeros decimales (de 0 a 15) y los nmeros binarios correspondientes. Por ejemplo, el nmero decimal 11, en sistema binario, se escribe 1011, ya que: 1 2 + 0 2 + 1 2 + 1 2 = 8 + 0 + 2 + 1 = 11. Igual que en el sistema decimal, podemos efectuar operaciones aritmticas. As, cuando se suman dos nmeros binarios de una sola cifra, el resultado ha de ser una de las cuatro posibilidades siguientes:
0 +0 0 0 +1 1 1 +0 1 1 +1 10
3 2 1 0
10 11 12 13 14 15
Suma decimal 10 + 3 13 11 + 7 18
Suma binaria 1010 +11 1101 1011 +111 10010
Analiza
14. Suma los siguientes nmeros binarios: 1001 0110 +0110 +0111
Escribe los resultados de cada suma en sistema decimal.
24

La calculadora de bolsillo
La calculadora de bolsillo permite realizar operaciones matemticas casi instantneamente. Dispone de un teclado para introducir nmeros y operaciones, y una pantalla para visualizar el resultado. En su interior dispone de unidades de procesamiento, memoria y de control del teclado y de la pantalla. Otra cualidad de estos aparatos, que permite que nos comuniquemos con ellos, es que transforman los nmeros del sistema decimal al sistema binario. As, en la pantalla se visualiza el resultado de una operacin en el sistema decimal despus de haberse realizado en el sistema binario. La transformacin de un nmero binario en decimal recibe el nombre de descodificar, y se lleva a cabo gracias al descodificador, que es un elemento electrnico que, en este caso, dispone de cuatro entradas y siete salidas.
visualizador de siete segmentos
a
1 11 1 10 1
descodificador
Calculadora de bolsillo.
resultado de una operacin en binario
0 110
Cada elemento de la pantalla que nos permite representar los nmeros del 0 al 9 recibe el nombre de visualizador de siete segmentos. El nmero 6 del sistema binario, 0110, se ha transformado en decimal al visualizarse por la pantalla de siete segmentos.
Analiza
DESCODIFICADOR DESCODIFICADOR
0 11 00 que 00 0estarn 15. Indica cules son las conexiones del visualizador de siete segmentos activadas: 00
11 00 00
a)
f e
a g b
b)
f c e
a g b
c)
f c e
a g b
d)
f c e
a g b
0 0
0 1
0 0
1 0
00 11 11 11
11 00 00 11
25
Tecnologa
6. Circuitos lgicos
Los ordenadores y las calculadoras tienen, en su interior, unos componentes electrnicos llamados puertas lgicas que permiten efectuar operaciones con nmeros binarios. El conjunto de varias puertas lgicas conectadas entre s recibe el nombre de circuito lgico. Para entender el funcionamiento de los distintos tipos de puertas lgicas nos fijaremos en el circuito elctrico correspondiente a cada una de ellas.
Puerta OR (O)
En la representacin del esquema elctrico del circuito de la figura, vemos que es un circuito en paralelo y, efectivamente, la bombilla estar bajo tensin de la pila y, por tanto, encendida cuando A est cerrado, cuando lo est B o cuando lo estn ambos. Las distintas combinaciones vienen dadas en la tabla de verdad.
A B
A+B
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
L
0 1 1 1
A B B
L
A+B
MIL A Smbolo A+B 1 A B A+B 1 B Smbolo CEI
Representacin elctrica.
Representacin electrnica.
Tabla de verdad.
La representacin de esta puerta es la de la figura, donde A y B son las entradas y L, la salida, que se puede representar con la operacin:
L =A + B
Puerta AND (Y)

El esquema elctrico, como vemos, es ahora un circuito en serie. Por tanto, la lmpara L solo estar bajo tensin cuando los dos interruptores A y B estn cerrados, es decir, cuando A y B valgan 1.
A
A B A A B AB AB
Un interruptor puede tener dos posiciones: abierto y cerrado, que representaremos con un 0 y un 1, respectivamente. En cuanto a la bombilla, la representaremos con un 1 cuando est iluminada y con un 0 cuando no lo est.
B
0 1 0 1
L
0 0 0 1
0 1
0 0 1 1
B Smbolo MIL A & AB A B & AB B
0 1
Smbolo CEI
Tabla de verdad.
26

Puerta NOT (NO)
Esta puerta solo tiene una entrada y una salida. Cuando la entrada es 0, la salida es 1, y viceversa, cuando la entrada es 1, la salida es 0. Por este motivo se la llama inversor. Como ejemplo, analizaremos el siguiente circuito lgico:
50
A A Smbolo MIL A 1 A A 1 A
A
0 1
L
1 0
Smbolo CEI
Tabla de verdad.
L =A
Ejemplo Como ejemplo, analizaremos el siguiente circuito lgico:

A B C
A
&
AC L = AC + BC = C (A + B)
B
0 0 1 1 0 0 1 1
C
0 1 0 1 0 1 0 1
L
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0
&
BC
Si hicisemos corresponder cada una de las entradas A, B y C con un interruptor, y la salida con una lmpara L, el circuito elctrico sera:
A C B
0 1 1
L
1 1
Esquema elctrico.
Tabla de verdad.
Analiza
16. Observa el circuito lgico de la figura: a) Indica el nombre de cada una de las puertas. b) Indica el valor de la salida S. c) Elabora la tabla de verdad correspondiente. 17. Observa la tabla de verdad del circuito lgico del ejemplo y dibuja los circuitos elctricos correspondientes a las salidas que tienen valor 1.
ABC
&
S
27
Tecnologa
Hay otras puertas que realizan otras operaciones y que igualmente pueden resultarnos vlidas para implementar circuitos de control. Estas son, fundamentalmente, las puertas NAND y NOR.
Puerta NAND (NO-Y)

Esta puerta produce el resultado inverso del producto. Para un circuito con dos entradas, la tabla de verdad sera la que aparece a continuacin. Podramos decir que produce el mismo efecto que si aplicsemos una NOT a la salida de una puerta AND.
A
0 0 1 1
A B
AB
Puerta NAND.
B
0 1 0 1
L
1
Por tanto, L valdr:

L =A B
Analiza
18. Dibuja los circuitos elctricos correspondientes a las puertas NAND y NOR. Para ello tendrs: una pila de petaca. dos pulsadores normalmente cerrados. una lmpara.
1 1 0
y su representacin electrnica ser:

B A AB B A AB
Tabla de verdad.
&
Smbolo MIL
Smbolo CEI
Puerta NOR (NO-O)

La puerta NOR produce el resultado inverso de la suma. La tabla de verdad para un circuito con dos entradas sera:
A B
A+B
Puerta NOR.
A
0 0 1 1
B
0 1 0 1
L
1 0 0 0
B A
L =A + B
Analiza
Su representacin electrnica ser:
B >1 A
& &
19. Observa el circuito lgico de la figura:

A B C
Tabla de verdad.
A+B
A+B
Smbolo MIL
Smbolo CEI
Si analizamos la tabla de verdad, veremos que tambin podramos realizar la implementacin con una puerta OR y una puerta NOT.
a) Indica el nombre de cada una de las puertas. b) Indica el valor de la salida S. c) Elabora la tabla de verdad correspondiente.
Las puertas estudiadas estn agrupadas en pequeos bloques compactos que reciben el nombre de chips. Cada uno de los chips posee solo puertas de una misma clase. Aunque existen diversas tecnologas de fabricacin, la ms empleada es la TTL.
28

En las siguientes figuras aparecen algunos circuitos integrados con TTL: El 7408, que, como puedes observar, tiene cuatro puertas AND de dos entradas. El 7400, que tiene cuatro puertas NAND de dos entradas. El 7404, que tiene seis inversores o puertas NOT. El 7410, que tiene tres puertas NAND de tres entradas. El 7432, que tiene cuatro puertas OR de dos entradas.
4B c3 4B AA 4 Y vcc vc4 AA YY 3 B4 3 3 Y3 B 3 A 3 Y 4Y 3B 4A 3A 4Y 3Y 3B 3A 3Y 4Y 4B 3B 4A 3A 3Y 4cY 4B 3 B4 3 vcc 4B 4A vcc vc c 4B 4 A vc 11813 10 129 118 10 9 8 11813 10 129 118 10 9 8 11 13 10 12 914 11 13 10 12 914 14 13 12 14 14 13 12 14
3 14 25 3 6 1 4 7 2 5 3 6 4 7 5
7408
7408
71
7408
3 14 25 3 6 1 4 7 2 5 3 6 4 7 5
7400
7400
7400
1A 2B 2Y GND 1A 2B 2Y GND 1B 1B 2A 2B 1Y 2Y 2A GND 2A 2B 1Y 2Y 2A GND 1A 1B 1Y 1A 2A 1B 2B 1Y 2Y GND 1A 1B 1Y 1A 2A 1B 2B 1Y 2Y GND c3 4B AA 4 Y vc4 4B vcc 4B vcc 4Y 3B 4A 3A 4Y 3Y 3B 3A 3Y 4Y 3B 4A 3A 4Y 3Y 3B 3A 3Y AA YY 3 B4 3 3 Y3 B 3 A 3 Y vc c 4B 4 A vc 4cY 4B 3 B4 3 vcc 4B 4A vcc 4Y 4B 3B 4A 3A 3Y vcc 4B 4A vcc 4Y 4B 3B 4A 3A 3Y 11813 10 129 118 10 9 8 11813 10 129 118 10 9 814 13 12 14 11813 10 129 118 10 9 8 11 13 10 12 914 11 13 10 12 914 11 13 10 12 914 14 13 12 14 14 13 12 14
1 2 3 14 25 3 6 1 4 7 2 5 3 6 4 7 5 6 7 1 2 3 14 25 3 6 1 4 7 2 5 3 6 4 7 5 6 71 2 3 14 25 3 6 1 4 7 2 5 3 6 4 7 5 6 7 7404 1A 2A 2B 2Y GND 1B 1A 2A 2B 2Y GND 1B 1A 2B 2Y GND 1B 7404 7410 7432 7404 7410 7432 2A 2B 1Y 2Y GND 2A 2B 1Y 2Y 2A GND 2A 2B 1Y 2Y GND 1A 1B7410 1Y 1A 2A 1B 2B 1Y 2Y GND 1A 1B 1Y 1A 2A 1B 2B 1Y 2Y GND 1A 1B 1Y 1A 2A 1B 2B 1Y 2Y GND
7432
Experimenta
7. Encendido de un diodo LED con puertas lgicas
Monta el siguiente circuito y comprueba su funcionamiento. Despus, completa la tabla de verdad.
Materiales y herramientas
1 pila de 4,5 V o fuente de alimentacin
4,5 V
Conmutador
1 0 1 0 1 0
LED L
A B C
&
A
150
B
0 0 1 1 0 0 1 1
C
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 1 1
1 integrado 7404 1 integrado 7408 1 integrado 7432 1 diodo LED 1 resistencia de 150 Cable de conexin
El sistema de control est en lazo abierto.
29
Tecnologa
7. Diseo de circuitos
Para resolver circuitos tendremos que seguir un orden en las operaciones con el fin de dar la solucin ms adecuada a la necesidad planteada. Ejemplo Un rel R est controlado por tres interruptores A, B y C, de tal manera que se hallar excitado cuando: A y C estn conectados y B, desconectado. A y B, conectados y C, desconectado.
2
A
0 1
B
0 0 1 1 0 0 1 1
C
0 1 0 1 0 1 0 1
R
0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 1
C, conectado y A y B, desconectados. B y C estn conectados y A, desconectado. 1. Construir la tabla de verdad El nmero mximo de combinaciones posibles ser 2n, donde n es el nmero de variables de entrada. En este caso: n = 3 (los tres interruptores sern las variables de entrada) Por tanto: 2n = 23 = 8 combinaciones Las condiciones que satisfacen el problema planteado podemos verlas representadas con un 1 en la columna de salida. Son las celdas coloreadas. 2. Hallar la funcin lgica Puesto que el problema planteado tiene cuatro 1 en la salida, entendemos que son estas combinaciones las que satisfacen la funcin lgica. As pues, para obtenerla tomaremos las sumas de los productos de estas combinaciones: R = A B C + A B C +A B C +A B C
AB 00 B 0
0 2
3 4 5 6 7
1
1 3
01
11
10
3. Simplificar la funcin lgica La funcin anterior nos permitira, empleando las puertas estudiadas, implementar la solucin tal como podemos ver en la figura. Pero, para obtener la solucin ms simplificada y, por tanto, abaratar el coste, ya que como veremos emplearemos el mnimo posible de puertas, simplificaremos la funcin utilizando los mapas de Karnaugh.
A B C
C 0
0 2 6 4
1
1 3 7 5
& & & & & & & &

R
AB 00 CD 00
0
01
11
10
12
01
1 5 13 9
11
3 7 15 11
10
2 6 14 10
Mapas de Karnaugh.
30

Son unas tablas de doble entrada en que indicaremos todas las salidas del problema. En los dibujos de la izquierda puedes apreciar cmo se confeccionara el mapa para dos, tres o cuatro variables de entrada. Si colocamos los 1 en las casillas correspondientes, tendremos: Ahora haremos el nmero de agrupaciones mnimo con los 1 del mapa. Para ello tenemos que tener en cuenta los siguientes pasos: a) Primero tomaremos los 1 que no pueden formar parte de grupos de dos. Son los grupos de un 1. b) Formaremos los grupos de dos 1 que no pueden formar parte de grupos de cuatro. c) Formaremos los grupos de cuatro 1 que no pueden formar parte de grupos de ocho. Debemos tener en cuenta que la primera columna y la ltima son adyacentes (solo se diferencian en el valor de una variable), por lo que los crculos se pueden cerrar por el exterior. Como podemos comprobar, el nmero de agrupaciones es de tres, lo que indica que la funcin simplificada tendr tres sumandos. Grupo I: se elimina A, que cambia de 0 a 1 y queda B C Grupo II: se elimina B, que cambia de 0 a 1 y queda A C Grupo III: no se elimina ninguna variable y queda A B C Y la funcin lgica simplificada ser: R = B C + A C + A B C 4. Representacin del circuito electrnico Como podemos observar, despus de efectuar la simplificacin, nos hemos ahorrado cinco puertas respecto del original.
A B C
AB 00 C 0
0
01
11 1
2 6
10
1
1
1
3 7
1
5
AB 00 C 0
0
01
11 1 III
2 6
10
1 I
1 II
1
3 7
1
5 I
& &
AC
BC R = BC + AC + ABC
& &
BC
ABC
Analiza
20. En una habitacin con una ventana y una puerta queremos instalar una alarma S. Para que se dispare la alarma dispondremos de dos sensores, uno en la puerta y otro en la ventana. Adems, tambin dispondremos de un interruptor C de puesta en marcha del circuito. Cuando el circuito est conectado y los sensores A o B se disparen, la alarma sonar. Haz: la tabla de verdad la funcin lgica
S
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Tecnologa
El simulador Logicly
MUNDO TECNOLGICO
Logicly es un simulador online gratuito de circuitos con puertas lgicas. Se puede acceder a la versin de prueba en lnea en: http://logic.ly/ y escoger la opcin Try Online. Dispone de diferentes tipos de puertas: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR y XNOR que se pueden seleccionar y arrastrar hasta el rea de trabajo. Para generar las seales de entrada, el simulador dispone de interruptores. Cada uno de ellos puede tener dos posiciones: abierto, que se representa con un 0, y cerrado, que se representa con un 1.
Actividades
1. A partir de la siguiente tabla de verdad, implementar el correspondiente mapa de Karnaugh para simplificar la funcin de salida: A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
2. Obtener la funcin de salida simplificada. 3. Dibujar el circuito correspondiente a la funcin de salida simplificada. 4. Realizar la simulacin del circuito anterior con Logicly. Para ello, hay que arrastrar los componentes a la zona de trabajo e interconectar las diferentes entradas y salidas de cada uno de ellos situando el cursor sobre uno de los extremos circulares de los terminales y estirar hasta otro terminal. Para visualizar la salida, utilizar la bombilla.
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Elementos de control
El circuito de la figura corresponde a un montaje en el que se han utilizado componentes electrnicos analgicos y digitales como elementos de control. Observa detenidamente este circuito y realiza las tareas solicitadas.
8
4,5 V
6 1 4 & S 1 5 3
1k
2 1
7 B 7 C
Tareas
1. Completa la siguiente tabla escribiendo el nombre del componente que corresponda a cada nmero de identificacin: 2. Escribe el cdigo de colores correspondiente al componente 3 siendo el valor de la tolerancia del 5 %. Determina, adems, el valor mximo y mnimo de este componente. 3. Cul es la funcin del componente 3 en el montaje dado? 4. A qu tipo de sistema de control pertenece el montaje? Cul es el elemento del circuito que corresponde al actuador? 5. Determina la expresin de salida, S, correspondiente a la parte digital del circuito.
Nmero Nombre de identificacin del componente 1 2 3 4 5 6 7 8
6. Confecciona la tabla de verdad correspondiente a la expresin del apartado anterior. 7. Dibuja el circuito elctrico equivalente al montaje dado. 8. Describe el funcionamiento general del montaje dado.
COMPETENCIAS BSICAS
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Tecnologa
SNTESIS
Elabora tu propio resumen de la unidad, completando con las palabras clave los espacios en blanco. 1. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos: sistemas de control en lazo abierto y sistemas de control en lazo __________. La diferencia entre ellos est en el control que se lleva a cabo sobre la __________. 2. Los sensores son dispositivos que dan informacin de la salida al __________ y los __________ son elementos finales que hacen posible que se produzca el efecto deseado en la mquina, la instalacin, el proceso, etc. 3. Un transistor es un componente electrnico que dispone de _________ terminales: emisor, _________ y colector. 4. Un potencimetro es una resistencia _________ que oscila entre cero y un __________ mximo. 5. La unidad de capacidad de los condensadores es el __________. Esta unidad es muy grande y por ello se utilizan los __________. 6. En un circuito de control, la ________ puede llegar al procesador desde dos elementos: los _________, que tienen que ser manipulados por las personas, y los sensores, que funcionan __________.
7. La electrnica digital utiliza seales elctricas ______ (seales binarias), que se caracterizan porque solo pueden tomar __________ valores posibles: 0 y 1. 8. El sistema de numeracin __________ solo utiliza dos dgitos, el 0 y el 1. Cada uno de ellos recibe el nombre de __________. 9. Un visualizador de _______ segmentos permite representar los nmeros del cero al __________. 10. La __________ lgica NOT solo tiene una __________ y una salida. Cuando la entrada es cero (0), la salida es uno (1) y viceversa, cuando la entrada es uno (1), la salida es cero (0). 11. En una tabla de __________ se representan todas las posibles combinaciones de las variables de entrada y los __________ de las salidas para cada una de estas combinaciones.
Palabras clave
actuadores, valores, tres, cerrado, siete, variable, dos, submltiplos, base, puerta, salida, discontinuos, informacin, controlador, entrada, faradio, accionamientos, binario, elctricamente, bit, nueve, verdad, valor
TecnoTIC
TIC
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Circuit Lab es un simulador online gratuito de circuitos electrnicos. Presenta una interfaz grfica atractiva y muy sencilla. Se puede acceder a la versin en lnea en: http://www.editorialteide.es/?8934 y escoger la opcin Launch CircuitLab Editor. Entre otras opciones, el simulador permite: Construir circuitos analgicos y digitales y realizar las simulaciones. Modificar los datos de los componentes. Obtener la tensin de salida de un componente determinado. Compartir los diseos con el resto de usuarios.

Actividades finales
1. Analiza el sistema de control de un frigorfico y propn el diagrama de bloques correspondiente. 2. Si una resistencia elctrica tiene un valor R en ohms, qu debemos interpretar si la ltima franja es de color plateado? 3. Completa los espacios en blanco de las siguientes frases: a)El valor de la resistencia de una PTC aumenta cuando ___________ la temperatura. b)El valor de la resistencia de una NTC disminuye cuando ____________ la temperatura. c)El valor de la resistencia de la LDR _________ con la oscuridad. 4. En cada uno de los circuitos lgicos siguientes se pide: a) El nombre de cada una de las puertas lgicas. b) El valor de la salida. c) Qu operacin se realiza?
0 0 0
&
1
>1
&
1
>1
&
1
>1
&
1
>1
&
&
&
&
5. Experiencia: Luz de cortesa La amplificacin de un solo transistor en un circuito no acostumbra a ser suficiente. Si alimentamos la base 0 1 1 > & >1 de S de un transistor con la corriente amplificada otro, aumentaremos la 1 amplificacin muchas veces. Este m1 & S 1 todo de conectar transistores se conoce con el nombre de Par de Darlington, y te hemos mostrado otra de >1 sus aplicaciones en el circuito de la experiencia 4. 1 Al tocar con el hilo H el 1 extremo de la resistencia R un breve >1 seSilumina durante unos se& instante, el LED & 0 1 gundos y despus se apaga solo. Este dispositivo & para proporcionar luz al habitculo >1esSel mismo que se usa 0 0 1 de los coches; se suele llamar luz de cortesa. Te proponemos que montes el circuito y compruebes su funcionamiento. Materiales
2 transistores BC238 1 LED cables o hilos de conexin 1 resistencia de 150 1 placa base protoboard
0
>1
Herramientas
1 potencimetro de 100 k 1 condensador de 10 F tijeras 1 pila de 4,5 V
Condensador
H 100 k 150
+ E
C Tr 1 B C Tr2 E 4,5 V
6. Dado el siguiente circuito: a) Completa la tabla de verdad. b) Obtn la funcin lgica de la salida S. c) Indica el nombre de cada una de las puertas.
A 0 0 0
B 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 1 0 1 0 1 0 1
0
&
S
1 1 1
&
ACTIVIDADES
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El aire que utilizan las instalaciones neumticas est comprimido y, aunque no lo parezca, estos sistemas son muy habituales. Se utilizan en puertas como las de los autobuses, en las mquinas de atornillar de los mecnicos y en multitud de aplicaciones industriales. A este tipo de instalaciones, que emplean aire comprimido, se las llama instalaciones neumticas, mientras que, si utilizan un lquido como fluido de trabajo, estamos ante otro tipo de instalaciones, las llamadas hidrulicas.
Tecnologa
1. Sistemas neumticos
Los sistemas neumticos estn constituidos bsicamente por circuitos por los que circula aire comprimido, que es un fluido muy verstil, econmico e ideal para la transmisin del trabajo. Algunas de las ventajas que presentan los circuitos neumticos frente a otros sistemas automticos son las siguientes: Estn indicados para trabajar en ambientes donde la utilizacin de la electricidad puede representar un peligro, como, por ejemplo, las industrias petroqumicas. El uso de circuitos elctricos en estos lugares implica que deben disponer de protecciones especiales para los elementos que los componen, para evitar as posibles chispas que podran tener consecuencias catastrficas. De igual manera, estn indicados para ambientes hmedos, donde pueden producirse riesgos de descargas elctricas (como puede suceder con un rayo). El aire comprimido se obtiene fcilmente a partir del aire atmosfrico. El aire comprimido se almacena con facilidad en depsitos que pueden utilizarse cuando es necesario. El aire comprimido es rpido en su desplazamiento por el interior de las tuberas. Son sistemas limpios que no producen ningn tipo de suciedad. Por este motivo se usan mucho en laboratorios, industrias alimentarias, etc. Compresor. En las fotografas podemos ver un compresor (arriba), destinado a producir aire comprimido, y un circuito neumtico (izquierda) en el que se pueden observar diversos elementos que se estudiarn ms adelante.
Circuito neumtico.
Analiza
1. Por qu consideras que los robots que se usan para pintar los automviles no llevan motores elctricos? 2. Por qu, en la utilizacin de la neumtica, se argumenta que el aire comprimido es un fluido fcil de conseguir y econmico? 3. Podramos lograr aire comprimido en cualquier lugar, sin ningn tipo de restriccin?
38

Sin pretender realizar una clasificacin de las aplicaciones de los sistemas neumticos, ya que la lista sera larga, presentamos algunos ejemplos de aplicaciones usuales de estos sistemas:
Aplicacin Limpieza En las carpinteras, por ejemplo, se utilizan para recoger el serrn producido al serrar maderas.
Ejemplo
Frenos y suspensiones Cada da es ms frecuente el uso en vehculos de elementos como amortiguadores de aire, frenos neumticos, etc. Mquinas o herramientas porttiles Como es el caso de las mquinas de atornillar con las que trabajan los mecnicos. Tambin podemos encontrar pulidoras, taladradoras, martillos neumticos, perforadores, etc. Transportes Se utilizan en accionamientos de puertas interiores y exteriores como las de los trenes y los autobuses.
Responde
4. En el dibujo puedes ver a un dentista trabajando. Los dos elementos ms habituales que emplea son el torno y la aspiradora de saliva. A qu grupo de los que hemos visto pertenece cada uno?
En la industria Muchas de las mquinas que se emplean hoy da en diferentes sistemas productivos son accionadas por circuitos neumticos.
Analiza
5. Qu ventajas crees que tiene el uso del torno neumtico para el dentista, en lugar de un torno accionado por un motor elctrico? 39
Tecnologa
2. Caractersticas de los fluidos
Los elementos y circuitos neumticos trabajan, como ya hemos visto, con aire comprimido, y este es un fluido. Hay unas caractersticas muy importantes de los fluidos que deben tenerse en cuenta cuando se trabaja con ellos. Son los siguientes: Presin. La presin se define como la fuerza que se ejerce sobre una superficie en nuestro caso ser la fuerza ejercida por el fluido, y viene dada por la siguiente expresin:
1 Pa
P=
F S
1N 1 m2
P = presin F = fuerza S = superficie
La unidad de medida de la presin en el Sistema Internacional es el pascal (Pa). El aire que se encuentra sobre nosotros, a causa de su peso, ejerce una presin que se llama presin atmosfrica, y todos los cuerpos se encuentran sometidos a ella. Las dems presiones hacen referencia a esta unidad. Por tanto, hablaremos de presiones relativas de 5 atm para referirnos a una presin que es 5 veces mayor que la presin atmosfrica. Caudal. Se define como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin determinada por una unidad de tiempo y responde a la siguiente ecuacin:
Cuando hablamos de presin atmosfrica tambin se utiliza otra unidad, que es la atmsfera (atm). 1 atm 100 000 Pa Otra unidad de presin muy utilizada es el bar. Su equivalencia es: 1 bar = 105 N/m2 Por lo que se puede decir que, aproximadamente: 1 bar 1 atm
v SL = = Sv G= t t
S = superficie v = velocidad de desplazamiento L = desplazamiento t = tiempo
Esta expresin relaciona el caudal de un fluido con su velocidad de desplazamiento. Para medir el caudal, la unidad que se emplea en el Sistema Internacional es el metro cbico por segundo (m3/s).
Responde
6. Calcula la presin que se ejerce sobre cada cara de esta caja, si su masa es de 25 kg. Qu conclusin puedes sacar de los resultados? 7. Un depsito contiene aire comprimido a 5 atm. Cul es su presin en pascales?
cara 2 60 cm 90 cm
cara 1
200 cm
cara 3
8. Por una caera circula aire comprimido que se mueve a una velocidad de 0,5 m/s. Si su dimetro es de 1 cm, cul es el caudal de aire? 40

3. Elementos de una instalacin neumtica
Una instalacin neumtica est formada por una serie de elementos con funciones determinadas. Desde los compresores que generan el aire a presin hasta los actuadores, que son los que en ltima instancia utilizan el aire, podemos encontrarnos con diferentes elementos. Puede realizarse una clasificacin de todos los elementos en una instalacin neumtica atendiendo a su funcin: Elementos Descripcin Produccin Compresor Acumulador Genera aire a presin a partir de energa elctrica. Almacena el aire a presin procedente del compresor.
aire salida Salida de aire Existen diversos tipos de compresores. La figura representa un compresor alternativo de pistn. Su funcionamiento es similar al de los motores de explosin. deaire aire entrada Entrada de
Analiza
9. Observa la figura del compresor de la tabla siguiente. Analiza su funcionamiento y explcalo.
Ejemplo
Tratamiento De acondicionamiento Accesorios de medida Mejoran las propiedades del aire: rebajan la humedad, eliminan las partculas, regulan la presin, etc. Indican datos sobre las propiedades del aire, como la presin. Los manmetros indican la presin del aire comprimido. Las unidades de presin que suelen medir son atmsfera o bars.
Transporte Tuberas Distribuyen el aire a presin. Pueden ser de plstico o metlicas. Las tuberas de aire pueden ser metlicas o de plstico. La tubera principal de distribucin ha de tener una inclinacin mnima del 3 % para facilitar la evacuacin del agua que se origine.
Regulacin y control Vlvulas distribuidoras Vlvulas de control Son elementos que distribuyen el aire segn convenga a partir de diferentes accionamientos. Controlan y distribuyen el flujo de aire a partir de elementos de control. La vlvula reguladora de flujo controla el aire que circula estrangulando mediante un tornillo el paso del aire. Con ello se puede regular la velocidad de los cilindros.
Accionamiento Cilindros Motores Accionadores angulares Originan un desplazamiento lineal. Originan un movimiento rotativo. Originan un determinado giro del eje. Una de las aplicaciones ms extendidas son los motores neumticos como los que se usan en los talleres para apretar y aflojar las ruedas de los coches.
41
Tecnologa
4. Produccin y tratamiento del aire comprimido
Produccin del aire comprimido
Las mquinas que proporcionan aire comprimido son los compresores, y son capaces de elevar la presin de una masa de aire hasta un valor determinado. Existen dos tipos de compresores, los volumtricos, cuyo funcionamiento se basa en la reduccin del volumen de una cierta cantidad de aire, y los turbocompresores, en los que el aire aspirado aumenta su velocidad de circulacin a travs de diversas cmaras, impulsado por piezas giratorias como paletas, tornillos, etc.
manmetro termmetro vlvula de seguridad
salida de aire
entrada de aire
purga de agua
salida de aire
Depsito acumulador.
Responde
entrada de aire
10. Qu errores evitan los filtros? 11. Qu operaciones se llevan a cabo dentro de un filtro para limpiar el aire?
Compresor de mbolo.
Compresor de paletas.
A la salida del compresor se instalan los depsitos acumuladores, cuya misin es eliminar las pulsaciones producidas por el compresor y almacenar el aire comprimido para cubrir las puntas de demanda.
Tratamiento del aire comprimido

El aire comprimido que se utiliza en los circuitos neumticos debe tratarse (ha de limpiarse, lubricarse y regular su presin) para conseguir el mximo rendimiento y una mayor durabilidad del circuito y de sus elementos, con el fin de evitar averas. En este tratamiento, los elementos que se emplean son:
Resuelve
A B
12. En una instalacin neumtica disponemos de un compresor de mbolo del que obtenemos 350 l/min. Cul es su caudal en metros cbicos por segundo?
Filtros. Sirven para eliminar impurezas, como Filtro y su smbolo. partculas slidas muy pequeas y agua que se condensa, que pueden aspirar los componentes y que, en el interior del circuito, provocaran errores, como el desgaste rpido de los elementos de la instalacin, vlvulas que no se desplazan correctamente o excesiva agua condensada en los diferentes elementos. Este elemento siempre se coloca despus del compresor y el depsito, para que el aire ya est limpio antes de utilizarlo. Su funcionamiento se basa en las siguientes operaciones: Centrifugar el aire cuando pasa por A (se hace girar a mucha velocidad para que las partculas se separen gracias a su peso). Hacer pasar el aire hacia la cavidad B por un filtro que retiene partculas. 42
Filtros.

Regulador de presin. Una vez filtrado el aire, se hace pasar por el regulador de presin para mantener una presin constante de trabajo con independencia de las variaciones de carga del compresor o de las puntas de consumo en el circuito. Los reguladores de presin o manorreductores permiten: Un mayor rendimiento (cuando serramos, por ejemplo, es mejor mantener un ritmo constante).
A
Analiza
13. Observa el regulador de presin del dibujo y explica qu haras para aumentar la presin en la salida. Y para disminuirla?
C
14. Cul es la presin mxima que puede dar un regulador de presin? 15. Por qu un regulador tambin podra llamarse reductor de presin o manorreductor? 16. Qu puede pasar en un circuito si la presin no es constante?
Regulador de presin y su smbolo.
El consumo excesivo de aire que se producira si las presiones fuesen superiores a las deseadas. Que no entre aire comprimido cuando la presin alcanza un valor deseado y que vuelva a entrar el aire comprimido cuando la presin del aire haya disminuido por debajo de otro valor preestablecido. Llevan normalmente incorporado un tornillo para regular la presin a la que queremos que se corte el paso del aire. Su funcionamiento es el siguiente: por un lado de la vlvula entra aire, que pasa por D hacia la salida. Este aire transmite la presin por el orificio E sobre la membrana C. Si la presin es mayor de lo deseado, la membrana comprime el muelle B y el orificio de paso D se cierra. Cuando la presin en la salida es inferior a lo deseado, el muelle empuja la membrana y el orificio de paso se abre. Lubrificadores. En los circuitos neumticos existen muchos elementos que se deslizan. Para disminuir la friccin que se origina y que provoca un desgaste, se emplean lubricantes, que introducen en el circuito una fina capa de aceite. Estos elementos dejan caer pequeas gotas de aceite sobre la corriente de aire comprimido, que las pulveriza y se las lleva. En la prctica, estos tres ltimos elementos suelen encontrarse juntos y reciben el nombre de unidad de acondicionamiento de aire comprimido.
Lubrificador y su smbolo.
Lubrificador.
Unidades de acondicionamiento.
Responde
17. Qu pasara si no lubricsemos un circuito neumtico?
Smbolo de la unidad de acondicionamiento.
43
Tecnologa
5. Transporte: la red de distribucin
La red de distribucin la constituyen el conjunto de tuberas y dems elementos por donde circula el aire desde el punto de produccin hasta el punto de consumo. La red de distribucin debe cumplir los siguientes requisitos: Las prdidas de presin originadas a causa del rozamiento del aire con las paredes interiores de las tuberas han de ser mnimas. Las tuberas no deben deformarse a causa de las presiones internas a que son sometidas. Por ese motivo, se emplean conducciones rgidas con materiales bastante resistentes y que presentan una superficie lisa para disminuir el rozamiento. Las tuberas que se utilizan suelen ser de acero o cobre, y ltimamente comienzan a usarse tambin las de plstico. En la instalacin neumtica de la figura inferior podemos observar cmo estn conectados los diferentes elementos a la red de distribucin.
Tuberas y accesorios.
1. Compresor. 2. Depsito acumulador. 3. Filtro principal. 4. Regulador de presin. 5. Conjunto de filtro-lubricador con regulador para cada equipo de accionamiento. 6. Elementos de purga. 7. Diversos equipos de accionamiento. 8. Tuberas.
Instalacin neumtica.
La red ha de tener una inclinacin de entre el 2 y el 3 % para poder conseguir que el agua condensada se pueda acumular en un punto y de esta manera poder extraerla de la red o purgarla. Con el mismo objeto, las derivaciones se han de realizar por la parte superior de la tubera, para impedir el paso del agua condensada a los elementos actuadores.
Analiza Responde
18. Entre el depsito acumulador y el filtro principal hay un elemento. De qu tipo de elemento se trata? Qu funcin tiene? 19. Por qu crees que las tomas de utilizacin se efectan por la parte superior y las tomas de purga por la parte inferior? 20. Por qu no hay una tubera de retorno en la red de distribucin? 21. Sirve cualquier tubo flexible para realizar una red de distribucin de una instalacin neumtica? Razona la respuesta.
44

6. Los actuadores
Llamamos actuadores neumticos a aquellos componentes que transforman la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico o en el movimiento que se aprovecha para efectuar trabajo. Los actuadores se clasifican en tres tipos segn se realice el trabajo mecnico: Cilindros. Estos actuadores son de desplazamiento lineal. Se componen de un cuerpo cilndrico agujereado, con la superficie interior recta y muy lisa para que se deslice por su interior un mbolo que crea dos cmaras separadas y cerradas por los lados exteriores del cilindro. Los cilindros pueden ser de efecto simple cuando solo tienen una conexin de aire. Para regresar a la posicin de reposo, hay un muelle que los hace retroceder cuando ya no se aplica aire comprimido. Pueden ser de efecto doble, con dos entradas de aire comprimido, una a cada lado del mbolo; segn cul sea la entrada del aire, as ser el movimiento del mbolo. En estos cilindros, la fuerza y, por tanto, el trabajo son diferentes cuando actan en un sentido o en otro, por el hecho de que, en el recorrido de vuelta, la superficie sobre la cual se realiza el empuje es menor a causa de la presencia de la varilla. Accionadores angulares. Se utilizan para conseguir accionamientos angulares, es decir, giros de unos determinados grados. Estos cilindros tienen un mbolo interno sobre el que se ha practicado una cremallera y que, al desplazarse en un sentido o en otro, hacen girar una rueda dentada que transmite el giro. Motores rotativos. Es el motor, por ejemplo, de los tornos de dentista. No es otra cosa que una turbina que gira cuando le llega el aire comprimido.
Smbolo del cilindro de efecto doble.
elemento mvil va de aire va de aire
Cilindros.
cuerpo Smbolo del cilindro de efecto simple. mbolo
cremallera
rueda dentada
Smbolo del accionador angular.
Accionador angular.
Motores rotativos.
Analiza
22. Describe el funcionamiento del accionador angular. 23. Qu ngulo gira aproximadamente el accionador angular? 45
Tecnologa
7. Vlvulas
Para controlar los elementos de trabajo (cilindros, actuadores de giro o motores) en acciones como puesta en marcha, paro, avance y retroceso rpido o lento, etc., se utilizan las vlvulas. Las vlvulas encargadas de direccionar el flujo de aire para gobernar los diferentes actuadores son las vlvulas distribuidoras, mientras que las que tienen la funcin de regular el caudal son las vlvulas de regulacin, de bloqueo y de caudal.
Vlvulas distribuidoras
Desde el punto de vista constructivo, podemos observar en la fotografa que las vlvulas son una especie de cajas con unos orificios que sirven de entrada y salida del aire comprimido. Estn formadas por un cuerpo y un elemento mvil que se desplaza por su interior. La distribucin del aire comprimido en una vlvula distribuidora tiene lugar segn la posicin en la que se encuentre su elemento mvil. Cada uno de los estados posibles se llama posicin, y los orificios de entrada y salida se denominan vas.
2
Diversos tipos de vlvulas.
elemento mvil
cuerpo
3 1
3 1
En la figura superior, vemos que el elemento mvil de la vlvula distribuidora representada puede encontrarse en dos posiciones diferentes. En la figura de la izquierda, el elemento mvil deja pasar el aire comprimido por la va de entrada al circuito; en la de la derecha, el elemento mvil cambia de posicin, y as corta la entrada y deja salir el aire de la va de salida a la va de escape. Las vlvulas se identifican por el nmero de vas y por las posiciones. De este modo, la vlvula que hemos visto antes es una vlvula 3/2, es decir, tiene tres vas y dos posiciones.
Conexiones habituales
Conexin general
Toma de presin
Escape
Representacin de las posiciones de las vlvulas
Representacin de las vlvulas distribuidoras

2 posiciones 3 posiciones
Las vlvulas se representan mediante smbolos normalizados de la misma manera que los dems elementos de las instalaciones neumticas e hidrulicas vistos hasta ahora. Las posiciones que adopta la vlvula se representan mediante cuadros, tantos como posiciones tenga, dibujados uno al lado de otro. En el interior de los cuadros se representan las flechas que nos indican cmo estn conectadas interiormente las vas de las vlvulas, as como el sentido de circulacin del aire. 46
Representacin de las vas
2 vas
3 vas
4 vas
5 vas

Las vlvulas normalmente disponen de un mecanismo accionador del elemento mvil y a menudo tambin de un mecanismo de retorno, que tiene como misin que la vlvula se encuentre en una determinada posicin (reposo) cuando el mecanismo accionador no acta. Este ltimo es normalmente un muelle. El mecanismo accionador se representa junto al cuadro que describe la posicin de trabajo, y el de retorno, junto al cuadro que describe la posicin de reposo.
posicin de trabajo posicin de reposo
Representa
24. Dibuja el smbolo de las siguientes vlvulas. a) Vlvula 3/2 accionada por presin y con muelle de retorno. b) Vlvula 2/2 accionada por pulsador y retorno por presin.
mecanismo accionador (pulsador manual)
mecanismo de retorno (muelle)
En la figura superior, la vlvula que se representa corresponde a una vlvula de tres vas y dos posiciones, accionada manualmente por un pulsador y con un sistema de retorno por muelle. Igualmente, se fabrican las vlvulas con accionamiento y retorno de sistema mecnico, neumtico y elctrico.
Clasificacin de las vlvulas segn el mecanismo accionador
Manual Mecnico Neumtico Elctrico
Smbolos
Ejemplos
Responde
25. En las figuras inferiores tienes diferentes vlvulas. Identifcalas segn el nmero de vas y posiciones. a) b) c) d)
26. Describe las vlvulas de la tabla superior. 47
Tecnologa
8. Accionamiento directo de cilindros
Los cilindros de los circuitos neumticos pueden accionarse mediante diversos tipos de vlvulas, en funcin de si son de simple o de doble efecto. Cuando es necesario accionar un cilindro de simple efecto, no se puede utilizar una vlvula 2/2, sino que tiene que ser una 3/2, mientras que para los cilindros de doble efecto suelen emplearse vlvulas 4/2 o 5/2.
P
Mando directo de cilindros de simple efecto

Al accionar el pulsador, el aire penetra desde la entrada 1 hasta la cmara posterior del cilindro, lo que produce el movimiento del mbolo. En su movimiento, el mbolo expulsa el aire almacenado en la cmara anterior del cilindro. Al soltar el pulsador, la vlvula vuelve a la posicin de reposo y el aire se escapa al exterior por 3, mientras que el mbolo vuelve tambin a su posicin de inicio.
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula 3/2.
Mando directo de cilindros de doble efecto

Al accionar el pulsador, como podemos ver, el funcionamiento es similar, salvando que el aire expulsado en el avance del mbolo ahora se canaliza a travs de la vlvula distribuidora. Cuando se retira la presin del pulsador y el muelle hace retornar la vlvula a la posicin de reposo, el aire entra por la cmara posterior del cilindro ocasionando el retroceso del mbolo.
P
Analiza
27. La siguiente figura representa un cilindro de simple efecto accionado por una vlvula 2/2. Explica por qu no funcionara correctamente.
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula 4/2.
28. Cmo se podra mantener el vstago del cilindro de simple efecto fuera sin tener presionado el pulsador en el circuito de mando directo con vlvula 3/2? 29. Indica todos los elementos del circuito de la derecha y explica su funcionamiento.
vlvula 1
vlvula 2
48

Mando directo de cilindros de simple efecto desde dos puntos
Al accionar cualquiera de los dos pulsadores, o los dos a la vez, mandamos presin a la vlvula selectora. Cuando la vlvula selectora recibe presin por cualquiera de sus entradas, o de las dos, deja pasar el aire hasta el cilindro. La vlvula selectora tiene como misin dejar pasar el aire cuando este penetra en la vlvula por cualquiera de las entradas.
vlvula 1 P P vlvula 2
Esta vlvula funciona como una puerta lgica OR (O).

Mando desde dos puntos con vlvulas 3/2.
Control de velocidad
1 2
La vlvula antirretorno nicamente deja pasar el aire en un solo sentido.
vlvula 1 P P
vlvula 1
Regulacin de velocidad de un cilindro de simple efecto.
La vlvula reguladora de flujo unidireccional regula el flujo de aire en un sentido, y en el otro lo deja pasar libremente.
Como podemos observar en el primer esquema, conectamos la vlvula reguladora de flujo unidireccional de tal forma que controlamos el caudal durante la entrada del aire al cilindro, con lo cual el vstago del cilindro efecta su carrera positiva ms lentamente. Si, en cambio, colocamos la vlvula tal como indica el segundo esquema, la vlvula controla el caudal del aire en la carrera negativa del cilindro; por tanto, lo que hacemos es regular la velocidad en el retroceso del vstago.
Analiza
30. Observa el smbolo de la vlvula reguladora de flujo unidireccional del margen y di en qu sentido se produce la regulacin de caudal. 31. Observa el esquema de la figura y explica su funcionamiento.
vlvula 1
Disea
32. Disea un circuito de mando directo de un cilindro de doble efecto con una vlvula 5/2.
Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto.
49
Tecnologa
9. Accionamiento indirecto de cilindros
En ocasiones, las vlvulas de accionamiento no pueden colocarse cerca de los cilindros u otros rganos de trabajo. Para subsanar esta circunstancia, recurrimos al accionamiento indirecto, que consiste en colocar cerca de los rganos de trabajo las vlvulas de control.
Mando indirecto de cilindros de simple efecto

Al accionar el pulsador P, el aire comprimido activa a su vez la vlvula de control, y de esta manera el aire entra en el cilindro. Cuando dejamos de accionar el pulsador, la seal de pilotaje desaparece y por tanto el cilindro efecta su carrera negativa.
vlvula 1 P
vlvula de control
Recuerda que cuando accionamos una vlvula mediante aire comprimido utilizamos el smbolo:
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto.
En la figura se nos muestra una vlvula 3/2 pilotada por la izquierda y con retorno por muelle.
Mando indirecto de cilindros de doble efecto

En este caso se ha utilizado como vlvula de control una vlvula distribuidora 4/2. El funcionamiento es similar al que hemos visto en el esquema anterior, a excepcin de que el escape del aire se efecta ahora por la vlvula de control.
P vlvula de control
La vlvula de simultaneidad se utiliza cuando queremos obtener presin en 1 solo si tenemos seal en X e Y.
1 x
vlvula 1
Analiza
33. Indica todos los elementos del circuito de la figura y explica su funcionamiento.
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.
Disea
34. Realiza el esquema neumtico de la prensa de la figura, teniendo en cuenta que, como sistema de seguridad, el operario ha de accionar dos pulsadores a la vez para no dejar libre una de las manos.
50

Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico
FC Al accionar el pulsador de marcha P, se pilota la vlvula 2 por la izquierda, por lo que el vstago del cilindro efectuar su recorrido positivo. Al llegar a su vlvula 2 posicin extrema, el vstago acciona el pulsador de FC, una vlvula que acta como final de vlvula 1 carrera. La vlvula FC pilota por la derecha la vlvula 2, por lo que P esta vuelve a su posicin inicial, permitiendo de esta manera que el aire entre a la parte anterior del cilindro y este retroceda. De Cilindro de doble efecto con retroceso automtico. esta forma se ha conseguido un ciclo completo del cilindro de manera automtica.
Analiza
35. Identifica todos los elementos del circuito correspondiente al mando automtico de un cilindro de doble efecto con movimiento continuo y explica su funcionamiento.
Mando automtico de un cilindro de doble efecto con movimiento continuo

La vlvula 1 es una vlvula distribuidora 3/2 accionada por palanca con enclavamiento:
FC1 vlvula 2 FC2
vlvula 1
Cilindro de doble efecto con movimiento continuo.
Taller de informtica
Simulador de circuitos neumticos FluidSIM
Realiza y simula el circuito de mando de un cilindro de doble efecto con movimiento continuo. Antes de hacer este ejercicio es recomendable que realices los ejercicios que se proponen en las Propuestas de trabajo. 51
Tecnologa
10. Sistemas hidrulicos
En el control hidrulico, el fluido que se utiliza es un lquido, y ms concretamente (o en la mayora de los casos) aceite, gracias a su escasa compresibilidad, su fluidez y la capacidad de lubrificacin de los elementos mviles. Consideremos el siguiente sistema, formado por dos cilindros de dimetro diferente, conectados por una tubera, que por encima tienen un pistn cada uno. Si aplicamos una fuerza sobre el pistn pequeo, este ejerce una presin sobre el lquido. Puesto que este no es compresible, transmite la presin en todas direcciones y, por tanto, al otro cilindro o, en otras palabras, al pistn grande. Dado que la fuerza es la presin por rea, sobre el pistn grande se transmite una fuerza mayor que la que se aplica sobre el pistn pequeo.
F1
F2
S1 P1
S2 P2
P1 =
F1 S1
F2 = P2 S2 =
F1 S2 S1
P1 = P2 F1 F2 = S1 S2
como P1 = P2
como S2 > S1 F2 > F1
Los circuitos hidrulicos son muy parecidos a los neumticos, pero, en lugar de un compresor, para conseguir la presin deseada en el fluido, utilizan una bomba y no necesitan lubricante. El resto de los elementos sern los mismos, pero construidos para soportar presiones mayores. Por ello, los circuitos hidrulicos presentan las siguientes ventajas frente a los circuitos neumticos: Son capaces de transmitir fuerzas mayores. Permiten lograr una fcil regulacin de velocidad de los actuadores (cilindros) y tambin detenerlos en cualquier posicin. Por el contrario, una desventaja importante frente a los circuitos neumticos es la siguiente: Los circuitos neumticos tienen un coste y una complejidad menores porque no necesitan tuberas de retorno.
Analiza
36. Observa los cilindros del dibujo superior. Qu relacin ha de existir entre las superficies de los cilindros para que pueda levantarse un peso con el pistn grande, ejerciendo sobre el pistn pequeo una fuerza que sea la mitad del peso que queremos levantar?
52

11. Circuitos hidrulicos
Un circuito hidrulico muy utilizado es el del sistema de frenado. En el dibujo podemos observar el circuito del sistema de frenado. Como puede apreciarse, al pisar el pedal del freno, un pistn empuja el lquido de freno por el circuito. Este lquido transmite el empuje a unos pistones ms grandes, que hacen que las pastillas presionen el disco de freno y que se detenga la rueda. Cuando realizamos una presin ms fuerte con el pie, la fuerza que se ejerce sobre el disco es mucho mayor y conseguimos que la rueda frene antes.
Disea
37. Haz el esquema del circuito de frenado del dibujo inferior.
fluido para frenos hidrulicos
pistn
disco
cilindro director
pedal del freno pastillas de freno
cilindro de presin zapata
pescante pistn hidrulico pistn hidrulico brazo
cuchara
pistn hidrulico
Otro ejemplo de circuito hidrulico es el que levanta el brazo de una gra. Este circuito est formado por una bomba que mueve el fluido por el circuito con una determinada presin. Esto, por tanto, permite transmitir una determinada fuerza a un cilindro de doble efecto. Una vlvula dirigir el fluido hacia una de las entradas del cilindro, o bien lo dejar circular por el circuito si no se acciona la palanca que permite mover el brazo. Habr tambin un filtro para limpiar el fluido y un depsito para alimentarlo.
Responde
38. Explica de qu tipo son las vlvulas que se emplean para accionar los tres pistones del brazo de la gra. 39. Por qu se utiliza una bomba en los circuitos hidrulicos? 40. Por qu los circuitos hidrulicos disponen de un depsito?
53
Tecnologa
El correo neumtico
MUNDO TECNOLGICO
Mucho antes que el correo electrnico, del que nos servimos hoy da de forma masiva, se utilizaba el correo neumtico. Consista en una red de tuberas por donde, en lugar de gases o lquidos, circulaban slidos, en este caso unas cpsulas cilndricas que contenan los mensajes escritos. Estas cpsulas, denominadas torpedos, se desplazaban por la tubera gracias al empuje que proporcionaba el aire comprimido. La primera instalacin de envergadura de este sistema, que se puso en funcionamiento en Londres en 1853, una la Bolsa y la oficina de telgrafos de esa ciudad. La necesidad de rapidez en la comunicacin y la saturacin del telgrafo hicieron que este sistema se implementase en grandes ciudades como Pars, Praga, Viena, Berln, Nueva York, etc. El torpedo, que se desplazaba a una velocidad de 40 km/h, a veces recorra distancias de hasta 60 km por tuberas con un dimetro aproximado de 10 cm. El peso de cada torpedo rondaba los 120 g y contena unos 40 telegramas. Como se puede apreciar en la figura, el funcionamiento del sistema se basaba en la circulacin del aire comprimido generado por los motores compresores. Una vez seleccionado el camino en la oficina postal emisora, se introduca el torpedo en la tubera y esta lo succionaba hacia la red. Al llegar a la oficina receptora, el torpedo caa en un recipiente y era recogido por un operario.
1
oficina postal emisora
2 torpedo
3
oficina postal receptora
circulacin de aire motor tubera subterrnea motor
Actividades
1. Cul fue la causa principal de la implementacin del correo neumtico? 2. Qu energa se utilizaba para transportar los torpedos a travs de las tuberas? 3. Explica el funcionamiento del sistema descrito. 4. Suponiendo que la distancia entre la oficina emisora y la oficina receptora fuese de 10 km, cunto tiempo se tardara en realizar el envo? 5. Qu peso aproximado tena cada telegrama?
54

Juan, has observado las monedas que llevas?
Pedro le pregunta a su amigo Juan: Has observado alguna de las monedas que llevas? Juan lo mira extraado y contesta rpidamente: Pues claro que las he observado! Su amigo le dice entonces: Pues sabrs que se fabrican con una troqueladora para formar el relieve de cada cara.
mampara protectora (acciona la vlvula 1)
pedal (vlvula 2)
troquel
depsito
Tareas
1. Simula el circuito con el programa FluidSIM. 2. Observa con detenimiento la figura que representa la mquina y el circuito neumtico que la hace funcionar. Copia en tu cuaderno la siguiente tabla y compltala con el nombre de cada componente del circuito. Dibujo del smbolo Nombre del elemento
3. La unidad de acondicionamiento de la mquina suministra aire a una presin de 5 bar. Calcula la fuerza que ejerce el vstago del cilindro si su mbolo tiene una seccin de 10 cm2. 4. Explica el funcionamiento del circuito, justificando sobre todo la presencia de la vlvula 1.
mbolo
muelle
oricio de entrada
COMPETENCIAS BSICAS
55
Tecnologa
SNTESIS
Elabora tu propio resumen de la unidad completando con las palabras clave los espacios en blanco. 1. Las instalaciones neumticas utilizan aire a __________ superior a la atmosfrica para hacer funcionar las mquinas o circuitos, mientras que las ___________ emplean, generalmente, aceite. 2. La parte ___________ de una instalacin neumtica est formada por los compresores y los acumuladores. Los primeros se encargan de comprimir el aire, mientras que los segundos lo ___________ una vez ya comprimido. 3. La unidad de ___________ de una instalacin neumtica est formada por un filtro que elimina las __________ suspendidas en el aire, un regulador de presin que controla la presin y un lubrificador que dispersa _________ en el aire a presin. 4. Las vlvulas distribuidoras se definen por su nmero de vas y ___________ y por cmo se efectan el ___________ y el retorno, ya que estos pueden ser manuales, _______, neumticos o elctricos.
5. Las vlvulas de _____________ regulan, controlan y distribuyen el aire a presin a partir de elementos de control. Entre ellas destacan la de ___________, la selectora, la unidireccional y la ___________. 6. Al final de una instalacin neumtica, el aire a presin ___________ cilindros que pueden ser de ___________ o de doble efecto, accionadores angulares que generan un determinado giro y __________ rotativos. 7. Las instalaciones hidrulicas tienen dos diferencias bsicas respecto a las neumticas: trabajan a ___________ presiones debido a que los lquidos son ___________ y estn formadas por circuitos ___________. Palabras clave
mayores, accionamiento, generadora, simple, cerrados, partculas, posiciones, motores, presin, simultaneidad, hidrulicas, mecnicos, incompresibles, almacenan, aceite, acondicionamiento, acciona, control, reguladora
TecnoTIC
TIC
56
Ve a la direccin que encontrars en http://www. editorialteide.es/?8934 y encontrars un simulador de circuitos neumticos on-line. Se trata de una versin beta del simulador, por lo que es probable que cambie o sufra modificaciones.
1. En la pgina de inicio, selecciona Single-acting

cylinder | Direct control.
2. Recorre las diferentes pestaas y analiza el

planteamiento del ejercicio, el diagrama y los elementos que componen el circuito.
3. En la pestaa Workplace puedes conectar los

diversos elementos y hacer una simulacin. No olvides abrir la unidad de acondicionamiento.

Actividades finales
1. Observa los siguientes esquemas neumticos. Identifica los elementos que intervienen y explica el funcionamiento de los circuitos.
vlvula 4
vlvula 3 vlvula 3
vlvula 1 P P
vlvula 2 P
vlvula 1 P
vlvula 2
vlvula 1 P P
vlvula 2 P
vlvula 3
2. Resuelve los siguientes problemas: a) Cul es el caudal mximo que debe suministrar un compresor que alimenta 10 cilindros que tienen unas secciones de 10 cm2 y una velocidad de desplazamiento de 1 m/s?
10 cilindros S = 10 cm2 v = 1 m/s
b) Qu fuerza pueden ejercer los cilindros anteriores si el aire tiene una presin de 6 bares? c) Cuntos centmetros cuadrados de seccin debe tener un cilindro para transmitir una fuerza de 500 N si la presin de funcionamiento de la instalacin es de 4 bares?
F = 500 N
P = 4 bares
d) Qu fuerza puede desarrollar un elevador hidrulico que tiene un cilindro de 6 m2 de seccin si est conectado con otro de 6 cm2 de seccin sobre el cual se ejerce una fuerza de 20 N?
F1 = 20 N
F2 ?
S1 = 6 cm2
S2 = 6 m2
ACTIVIDADES
57
Simulacin de circuitos elctricos y electrnicos

Grupo de alumnos recomendado: 1 Duracin aproximada: 4 horas

Hoy da, los programas de simulacin por ordenador son una herramienta muy potente que utilizan muchos profesionales dedicados a la investigacin y el diseo de aplicaciones industriales. Podemos encontrar en el mercado simuladores aplicados a distintas tecnologas como la neumtica, la hidrulica, la elctrica, la electrnica, etc. Crocodile Technology es un programa propiedad de Crocodile Clips. www.crocodile-clips.com En cursos anteriores ya has utilizado algunos programas de este tipo, como el simulador Yenka, tambin de Crocodile Clips. En esta prctica, te proponemos simular algunos circuitos elctricos y electrnicos con Crocodile Technology, que es la ltima versin de ese magnfico simulador. Aunque no pretendemos mostrar todo el conjunto de posibilidades de que dispone, intentaremos que seis capaces de analizar la utilidad de este programa como herramienta de aprendizaje.
Interfaz del programa

1. Abre el programa desde Inicio | Programas | Crocodile Technology 607 o desde el icono del escritorio.
2 3 5 4
6 1
58

2. Una vez abierto, observa las partes que forman la pantalla. Comprobars que tiene un formato similar al de una aplicacin Windows, y seguro que hay aspectos que te resultarn familiares.
1. El rea de trabajo. 2. Barra de ttulos. 3. Barra de mens. 4. Barra de herramientas.
5. Ejemplos de los diferentes mdulos. 6. Librera de componentes. 7. Propiedades de los elementos.
Ejemplos de los diferentes mdulos

En la tabla de la izquierda, en Contents, podrs encontrar ejemplos de los diferentes mdulos: electrnica, mecanismos, minicontroladores, etc. 1. Ve a la tabla Contents y abre la carpeta Introductori Electronics. 2. Abre el archivo Fuse. Observa las conexiones del circuito en la parte inferior y el mismo circuito en 3D en la parte superior. 3. Desconecta los tres interruptores. Fjate en que tambin puedes hacerlo con un clic en la representacin en 3D, justo en la parte de arriba. 4. Conecta los interruptores de izquierda a derecha y observa la lectura del miliampermetro. 5. Cuando conectes el tercer interruptor, vers que el fusible se funde. Por qu motivo diras que lo ha hecho? 6. Si quieres volver a simular el circuito tienes que cambiar el fusible. Para ello, primero desconecta alguno de los interruptores, luego coloca el puntero sobre el fusible y vers que aparece el botn que se ilustra a la derecha. Haz clic sobre l y quedar sustituido por uno nuevo.
Diseo de circuitos
Ley de Ohm 1. Ve al men File|New o desde la barra de herramientas haz clic sobre Create new simulation. 2. Abre en la tabla Parts Library|Electronic|Analogue. Observa que se encuentran clasificados los diferentes elementos que puedes utilizar. 3. En la carpeta Power Supplies haz clic sobre Variable voltaje suply y arrastra el elemento sobre la zona de trabajo.
59

4. Suelta el elemento y vers que queda fijado. 5. Si haces clic de nuevo sobre l, se abrir la tabla de propiedades (en este caso de la fuente variable de tensin). 6. Con las flechas, gira la fuente para que quede horizontal. 7. En Max. voltaje cambia a 12 V. Observa que al hacer clic sobre el nmero de la fuente en la zona de trabajo tambin puedes cambiar este valor. 8. De la carpeta Passive Components selecciona el elemento Resistor. De la misma forma que lo has hecho antes, cambia el valor a 100 . 9. Saca un ampermetro y un voltmetro de la carpeta Meters. 10. Para acabar, saca de Power Supplies el elemento Zero volt rail. 11. Para conectar los elementos sita el puntero sobre un terminal y vers que el cuadradito que lo representa se llena de negro. Arrstralo hasta el otro terminal y cuando aparezca de color negro, suelta el botn del ratn. Se habr efectuado la conexin. 12. Realiza el resto de conexiones tal como marca el esquema de la pgina anterior. 13. Fjate en que, cuando termines de hacer las conexiones, los instrumentos de medida marcarn los valores correspondientes, por lo cual no habrs tenido que hacer nada para simular el circuito, ya que no hay ningn elemento de control. 14. Si quieres detener la simulacin haz clic en el botn Pause simulation que se encuentra situado en la barra de herramientas. 15. Cambia el valor de la tensin aplicada y observa los valores de la corriente y de la tensin en la resistencia. 16. Ahora representaremos el valor de la corriente que pasa por la resistencia en funcin de la tensin aplicada; es decir, veremos la ley de Ohm aplicada al circuito. 17. Ve a Parts Library | Presentation y arrastra Graph debajo del circuito. 18. Haz clic sobre el crculo que se encuentra en el eje Y y arrastra el puntero hasta la resistencia. Vers que aparece la resistencia en lugar del crculo. 19. Haz clic en Property y selecciona Current como valor que quieres representar en este eje. 20. Para el eje X, ve a Local part property y selecciona Voltaje. 21. Para adaptar la escala de los ejes, abre otra vez la tabla Properties haciendo doble clic encima de uno de ellos. Vara los valores mximos para que queden como en el grfico. 22. Si te colocas sobre el grfico vers unos controles que te servirn para restaurarlo, ampliarlo, etc. 23. Pon la tensin a 0, restaura el grfico y sube ahora la tensin poco a poco. Vers cmo se va dibujando el grfico I = f (V). 24. Guarda el circuito como Elec1.
60

Ms simulaciones
Ahora te proponemos unos ejercicios sobre simulaciones de distintos circuitos elctricos y electrnicos. Hallars en los diferentes archivos las Instrucciones necesarias para llevarlos a cabo. Estos archivos los podrs encontrar en http://www.editorialteide.es/?8934. En cada circuito tambin debers responder a unas preguntas en el apartado Respuestas.
INSTRUCCIONES 1. Conecta los elementos a fin de que la bombilla quede encendida cuando pulsamos el interruptor NA y se apague cuando pulsamos NC. 2. Explica el funcionamiento de este circuito. 3. Qu aporta este circuito al diseado en Scene 2?
Archivo Elec2. Simulaciones sobre rels.
Archivo Elec3. Simulaciones con condensadores.
Archivo Elec4. Simulaciones con temporizadores.
Archivo Elec5. Simulaciones con diodos.
Archivo Elec6. Simulaciones con transistores.
61
Control de llenado de un depsito de agua

Grupo de trabajo recomendado: 2 o 3 alumnos Duracin aproximada: 2 horas Materiales pila de 4,5 V o fuente de
alimentacin
Herramientas tijeras de electricista pelacables
2 diodos Led 2 resistencias de 150 1 placa protoboard 4 resistencias de 10 k 4 interruptores hilo de conexin 2 Cl 7 400 de la familia TTL

Queremos disear el circuito de control de llenado de un depsito para la provisin de agua de una poblacin. Para llevar a cabo esta tarea, se dispone de dos fuentes, una de las cuales est situada en un lugar cercano a la poblacin, mientras que la otra se encuentra ms lejos.
B2 B1 A depsito C B fuente cercana D fuente alejada
Para el control de agua del depsito y de las dos fuentes se dispone de cuatro sensores (A, B, C y D):
1 A 0 Depsito 1 B 0 vacio Fuente cercana 1 C 0 vaca llena Fuente alejada 1 C 0 vaca llena lleno
62
1 funciona Bomba B1 0 no funciona De la fuente cercana De la fuente alejada Bomba B2
1 funciona 0 no funciona
Proceso de trabajo
1. Confeccionemos la tabla de verdad; dadas las condiciones impuestas, ser la siguiente:
Entradas
A B C D B1
Salidas
B2
0 1 2
3
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 1
1
0 1 0
1
0 0 1
1
0 1 0
1
No hay agua en las fuentes.
4 5 6 7 8 9
10
0 0 0 0 1 1
1
1 1 1 1 0 0
0
0 0 1 1 0 0
1
0 1 0 1 0 1
0
0 0 1 1
0 1 0 0
Se trae agua de las dos fuentes, dado que el depsito est vaco.
ERROR. Es imposible que el agua est por encima de A y por debajo de B.
11 12
13
1 1
1
0 1
1
1 0
0
1 0
1
0
0
0
0
Depsito lleno.
14
15
1
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0 0
2. Simplifiquemos las funciones de salida (B1 y B2) mediante los mapas de Karnaugh:
CD AB 00
0 1
CD 00 01 11 10 1
3
AB 00
2
00 01 11 10 1
0 1
1 1
7 6 15 14
1
3 2 5 7 6
01
4 5
1
12 13
01
4
1
12 13 15 14
11 10
8 9 11 10
11 10
8 9 11 10
B1 AC
B2 ABD ACD
63

3. Implementemos el circuito lgico:
A B C D
B1
B2
Como podemos ver, este circuito est implementado con tres tipos de puertas (NOT, AND y OR). 4. Implementemos el circuito lgico solo con las puertas NAND de dos entradas:
B1 AC AC B2 A B D AC D A D (B C ) A D (B + C) A D B C = AD BC = AD BC
1 2
4 5
9 10
B1
12 D 13 1 B 2
11
4 5
6 9 8 12 13 11 B2
10
5. Montemos el circuito sobre una placa protoboard. Debemos tener presente que los sensores A, B, C y D deben implementarse con cuatro microinterruptores deslizantes, que en realidad son los sensores de niveles de lquidos de la prctica anterior. Las bombas B1 y B2 las simulamos con diodos Led y, por tanto, hay que colocar una resistencia de 150 en serie. As, el circuito total ser el siguiente:
A 10K B 10K C 10K D 10K Circuito lgico 4,5 V
B1 150
LED
B2 150 LED
64

Resultado
Ahora ya tenemos montado nuestro sistema de control y podemos realizar pruebas. Variando las posiciones de los microinterruptores, podremos simular la tabla de verdad y, por tanto, ser posible observar la entrada en funcionamiento de las bombas. El sistema de control se representar de la siguiente manera:
Accionamiento Sondas Microinterruptores (A, B, C, D)
Procesador
Actuador Bombas (diodos LED)
Circuito lgico
Sistema de control en lazo abierto
Procura que
Elabora el presupuesto de lo que costara implementar el circuito con puertas NOT, AND y OR; despus, calcula cunto costara implementarlo solo con puertas NAND. Las clavijas de los integrados, de los microinterruptores y de los dems elementos encajen bien en los agujeros de la placa protoboard. Las conexiones con el hilo de cobre sean correctas.
65
Simulacin de circuitos neumticos

Grupo de alumnos recomendado: 1 Duracin aproximada: 4 horas

En neumtica, como en otras disciplinas tecnolgicas, tiene mucha importancia simular los circuitos antes de implementarlos, con el objetivo de analizar cmo funcionan y de explotar todas sus posibilidades. En esta prctica utilizaremos FluidSIM, que es un simulador aplicado a la neumtica. Del mismo modo que en casos anteriores, ser imposible mostrar aqu el amplio abanico de posibilidades de que dispone el programa, pero trataremos que seis capaces de analizar su utilidad como herramienta de aprendizaje.
FluidSIM es un programa propiedad de Festo Didactic GMBH & CO KG y Art Systems. www.fluidsim.com www.festo.com/didactic Trabajaremos con la versin FluidSIM 4, aunque tambin podrs realizar los ejercicios si dispones de alguna versin anterior.
1 4
1. Interfaz del programa

1. Abre el programa desde Inicio|Programas|Festo Fluidsim o desde el icono del escritorio. 2. Una vez abierto, observa las partes que forman la pantalla. Al tener un formato que corresponde a una aplicacin Windows, seguro que habr aspectos que te resultarn familiares.
1. El rea de trabajo. 2. Barra de ttulos. 3. Barra de mens. 66
4. Biblioteca de componentes jerarquizada. 5. Barra de herramientas.

2. Diseo de un circuito de mando directo de un cilindro de simple efecto
Seleccin de elementos 1. Ve a Archivo|Nuevo para crear un nuevo documento. 2. Ve a la biblioteca de componentes jerarquizada y despliega los componentes de Neumtica|Actuadores. 3. Selecciona, haciendo clic, un cilindro de simple efecto y arrstralo a la ventana del documento nuevo. Cuando sueltes el botn vers que el elemento queda en la nueva ventana. 4. Repite la operacin anterior, pero ahora con la opcin Vlvula 3/n vas. 5. Haz doble clic sobre la vlvula; se abrir su ventana de configuracin. 6. Fjate en la ventana. Vers que hay dos columnas de accionamientos, una a la izquierda y la otra a la derecha. 7. El accionamiento para la izquierda ser de Esfuerzo muscular con pulsador. Observa que los cambios se van representando en la parte inferior de la ventana. 8. Para la derecha, elegiremos Retorno de muelle. 9. En la columna central podemos poner nombre al elemento para despus hacer una lista de piezas o bien para ver el diagrama de estado. Lo llamaremos P. 10. Los dems parmetros los dejars como estn. Para cerrar la ventana pulsa Aceptar. 11. Finalmente, en la biblioteca, en Neumtica|Elementos de alimentacin elige el elemento Fuente de aire comprimido y arrstralo a la ventana.
Los elementos quedarn dispuestos en la ventana tal como indica la figura de la derecha. 67

Conexin de los diferentes elementos del circuito 1. Mueve el puntero del ratn por encima de las conexiones de los elementos y vers que se convierte en una retcula con la forma de la figura y que, a la vez, el crculo que la representa se vuelve de color verde. 2. Sita ahora el puntero sobre la conexin del cilindro y pulsa el botn izquierdo. Vers que la retcula anterior se convierte en otra con flechas como la que se muestra en la figura de la derecha. 3. Ahora mueve el ratn hasta la va 2 de la vlvula distribuidora. Vers que la retcula vuelve a transformarse en otra que tiene las flechas hacia adentro. Si sueltas el botn, la conexin quedar efectuada. 4. De la misma manera, conectars la va 1 de la vlvula y la fuente de aire comprimido. Escape del aire Para acabar de establecer las conexiones, hay que ver qu conductos necesitan escape de aire. En este caso, lo necesitaremos en la va 3 de la vlvula distribuidora. 1. Sitate encima de la va 3 y haz doble clic. Se abrir una ventana de dilogo como la de la figura. 2. Selecciona el escape sealado y haz clic en Aceptar.
3. Simulacin del circuito

Ahora que hemos terminado de disear el circuito intentaremos simularlo. 1. Para iniciar la simulacin lo podemos hacer a travs del botn Inicio de la barra de herramientas o desde el men Ejecutar. 2. Si llevamos el puntero hacia el pulsador, veremos que se convierte en una mano con un dedo. Al hacer clic en el pulsador de la vlvula, esta cambia de posicin y deja pasar el aire hasta el cilindro, que hace la carrera positiva.
detener
iniciar
pausa
restablecer
paso cambio de tema nico estado siguiente
68

3. Si sueltas ahora el pulsador, el cilindro vuelve a su posicin inicial. 4. Para acabar la simulacin, pulsa el botn Stop o ve al men Ejecutar/Stop. 5. Guarda el circuito con el nombre Neuma1.
4. Diseo de un circuito de mando directo de un cilindro de doble efecto

Efecta la simulacin del circuito de la figura siguiendo los pasos del ejemplo anterior. Parmetros de la fuente de aire comprimido Haz doble clic sobre la fuente de aire comprimido y observa los parmetros que se presentan en la ventana emergente. Como puedes ver, se pueden variar la presin y el caudal.
Instrumentos de medida Si queremos comprobar la presin y el caudal en algn punto del circuito, podemos hacerlo con los instrumentos de medida que hemos colocado en el circuito. 1. Tambin podemos ver los valores de las diferentes variables si lo configuramos desde Ver | Valores. 2. En la ventana emergente puedes seleccionar, por ejemplo, en Cilindro y en Conexin neumtica, la opcin Todo. 3. Ahora realiza la simulacin y vers que los diferentes valores aparecen donde corresponde. 4. Guarda el circuito con el nombre Neuma2.
5. Diseo de circuitos de mando directo de cilindros de simple efecto

Realiza las siguientes simulaciones sobre cilindros de efecto simple que podrs encontrar en la direccin:
http://www.editorialteide.es/?8934.
neuma3.ct neuma4.ct Cilindro de simple efecto desde dos puntos. Control de velocidad.
69

6. Diseo del circuito de regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto
Disea el circuito de la figura inferior y simula cmo funciona cuando la abertura de las dos vlvulas de caudal vara. Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto
Marca
Valor de la magnitud Desplazamiento mm
Marca
Denominacin de componentes Cilindro de efecto doble Vlvula antirretorno estranguladora Vlvula antirretorno estranguladora Vlvula de 4/n vas Fuente de aire comprimido
Velocidad m/s
Aceleracin m/s2 Fuerza N
1. Para crear la lista de componentes utilizada ve al men Insertar | Otros | Lista de piezas. Tambin puedes hacerlo desde la biblioteca de componentes arrastrando Lista de piezas desde Otros. 2. Del mismo modo, puedes insertar en la ventana de trabajo el Diagrama de estado y colocarlo en un lugar que no tape el circuito. 3. Arrastra ahora el cilindro dentro del diagrama. Se abrir una ventana de dilogo donde podrs seleccionar las variables que quieres representar. Seleccinalas todas y asigna un color a cada una. Pulsa Aceptar cuando termines. 4. Ahora las cuatro magnitudes quedan sealadas en el diagrama, tal como puedes ver en la figura anterior. 5. Simula el circuito y vers cmo afecta al diagrama al pulsar el interruptor. La lnea de tiempo se ir moviendo y se irn representando las seales. 6. Guarda el circuito con el nombre Neuma6.
70

7. Diseo del circuito de mando de un cilindro de doble efecto con retorno automtico
Disea el circuito de la figura teniendo en cuenta la colocacin de las marcas en el cilindro y el final de carrera.
FC
Marca
Denominacin de componentes Cilindro de doble efecto Vlvula de 4/n vas Vlvula de 3/n vas Vlvula de 3/n vas Fuente de aire comprimido Regla de distancia
1. Fjate en que hemos colocado un final de carrera FC, de tal manera que, cuando el cilindro efecte la carrera positiva, el vstago actuar sobre su accionamiento mecnico, que en este caso es un rodete. 2. Para sealar el final de carrera haz doble clic sobre el rodete y podrs poner una etiqueta, en este caso A. 3. Arrastra ahora Regla de distancia al lado del cilindro. Vers que queda en la posicin en que aparece en la figura. 4. Haz doble clic en la ventana de configuracin del cilindro y selecciona la pestaa Etiquetas de accionamiento. En la casilla Marca debers indicar la misma marca A del final de carrera. En la posicin Inicio y Final introducirs 100 mm, que es el final de la carrera. 5. Ahora simula el circuito y vers que, cuando el cilindro llega a la posicin final, retrocede automticamente. Guarda el circuito con el nombre Neuma7.
8. Ms circuitos neumticos
Realiza las simulaciones propuestas que encontrars en la direccin http://www.editorialteide.es/?8934.
Neuma8.ct Neuma9.ct
Cilindro de doble efecto con movimiento continuo. Puerta de autobs. 71

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