AMPLITUD Y TURBULENCIA EFECTOS EN DERIVADOS FLUTTER PUENTE

By Robert H. Scanlan,l Honorary Member, ASCE

RESUMEN: El documento se refiere a la teora establecida para el revoloteo de puentes de tramo largo. Dentro de esta teora se demuestra que el supuesto de una disminucin de la envergadura de la coherencia en los derivados de aleteo puede explicar el fenmeno que se observa que la turbulencia en el viento cruzado eleva la velocidad crtica de inestabilidad. Esta conclusin se apoya en los datos de dos estudios en modelos recientes de la estabilidad aerodinmica del puente Golden Gate. En este caso ilustrativo la condicin de inestabilidad aleteo es depende de forma exclusiva en un solo modo de torsin, el amortiguamiento aerodinmico de los cuales est influenciado de una manera pronunciada a medida que se postulan cambios en los efectos de coherencia largo de la envergadura. En general, un aumento observado de la velocidad de aleteo en un 10 a 20% ms de que bajo flujo suave est tericamente en cuenta. Este estudio, al igual que varios otros en las ltimas dcadas, se abordan algunos de los efectos de los mecanismos fsicos de la interaccin fluido-estructura que se producen en los problemas ahora familiares de la respuesta de los puentes flexibles para cerrar . Como es bien conocido, el flujo del viento alrededor de las estructuras de puente da lugar a variaciones de presin distribuidos locales que son altamente complejo . En virtud de las fuerzas netas que se engendran por tanto, la estructura puede desviar, haciendo que en su conjunto para responder en sus modos naturales de vibracin . Entre los ms prominentes entre estos modos pueden atraer a las fuerzas aerodinmicas interactivas que conducen a modal autoexcitacin. En esta situacin las fuertes tendencias lineales de una gran estructura elstica en realidad predominan , lo que permite una apreciacin lineal simplificada de lo que es de hecho un fenmeno no lineal altamente complejo al menos en la medida en que se refiere a la carga detallada . Este estudio abordar las fuerzas auto excitadas particular, y su efecto sobre la estabilidad. Tpicamente, como se ha observado varias veces, un modelo de puente perodo extendido en el tnel de viento se vuelve inestable ( es decir , entra en oscilacin divergente , o aleteo ) a una cierta velocidad de viento cruzado bajo flujo de enfoque suave pero a un claramente ms elevado de un bajo flujo turbulento . El estudio analtico actual propugna un punto de vista particular, es decir, que este fenmeno puede ser explicado por el reconocimiento de una disminucin de la envergadura de la coherencia en los derivados de aleteo asociados . El modelo analtico elegido impone ningn juicio a priori determinante de la naturaleza de los mecanismos de interaccin de estructura de fluidos por el cual las componentes turbulentas del flujo causan que esto ocurra. Un ejemplo extrado de los estudios recientes de viento puente Golden Gate es compatible con el enfoque de anlisis adoptado.

TEORA BSICA Es conveniente primero en opinar sobre las fuerzas aerodinmicas que actan en una seccin de la envergadura x. Estas fuerzas seccionales son representables por las formas, ahora comunes:

Lift: L =Lae + Lb Moment: M =Mae + Mb

(Nota: las fuerzas de arrastre y la respuesta se omiten en el presente anlisis.) Paralelamente a la prctica aeronutica (Theodorsen 1935), los componentes de la fuerza transversal tienen las expresiones comunes (Scanlan y Jones 1990)

Aeroelstico

(Para h sinusoidal y 01 movimientos con la frecuencia circular w en la seccin de x.), donde U = velocidad media del viento lateral constante; p = densidad del aire; B = ancho de la cubierta; mano 01. = Cubierta desplazamientos verticales y de torsin, respectivamente, y H ~, A ~ (i :::: .. 1, 4) = derivados aleteo, funciones de K = (Bw) / U.

donde CL, CD CM = seccin de la fuerza y de los coeficientes de la firma; prime () 'designa la diferenciacin con respecto al ngulo de ataque 01,. y U, W = componentes de la velocidad de rfagas de viento horizontal y vertical, respectivamente. Las fuerzas embate se expresan, para fines ilustrativos, en su forma cuasi-estacionario. Estas fuerzas pueden afectar tanto a los derivados aleteo seccionales y su coherencia envergadura. En las formulaciones anteriores para Lae y Mae ' los derivados de aleteo se postulan como dependiente adimensional K frecuencia nica , la frecuencia se refiere es el del movimiento estructural. Sin embargo , las frecuencias ms altas generalmente inherentes en los detalles de cmo el flujo localmente interacta con la estructura pueden tambin ( ligeramente ) afectar a los valores de H ~ , A ~ . Estos efectos de segundo orden , en detalle , se omiten en esta formulacin base, ya que son en gran parte sin correlacin con el movimiento estructural , de manera que un derivado de aleteo asociada con un desplazamiento estructural dada o de la velocidad puede ser considerado para representar su valor efectiva neta en un momento dado ubicacin envergadura . Sin embargo , queda abierta la posibilidad de que se produzca una cierta prdida de la coherencia entre los valores de la misma derivada flutter situado en

diferentes puntos de la envergadura de una estructura que se est sometiendo la oscilacin a una frecuencia dada . Como se ver en lo que sigue , tal efecto puede tener importantes consecuencias en la estabilidad oscilatoria , o aleteo . En el caso de las fuerzas de golpes de viento producidos externamente, Lb, Mb, pronunciada disminucin de la envergadura de la coherencia de los componentes de rfagas de viento u (x, t) y w (x, t) se puede esperar. El grado concomitante de correlacin entre las fuerzas de rfagas asociadas se convierte entonces en una cuestin importante. Estos efectos ya han sido analizados en la literatura (Davenport 1962; Larose 1992; Scanlan 1993). El presente documento no se vuelva a introducir esta parte dirigido desde el exterior de la cuestin fuerza aplicada, pero se centra en cambio en las fuerzas aeroelsticos Luisiana. Ma . La ecuacin de movimiento de la nica modal de coordenadas ~ I bajo fuerzas dadas anteriormente, si las desviaciones locales se especifican como

donde hi (x), al (x) = formularios modales sin dimensiones en movimiento vertical y torsional, respectivamente, viene dada por

Donde II = inercia generalizada, y QI = fuerza generalizada, de modo i. La parte aeroelstico de QI se da explcitamente por

El trmino en ~ i contribuye a la amortiguacin aerodinmica y que en ~ I aerodinmica rigidez.

DEPENDENCIA DE AMPLITUD

Los efectos de ponderacin de amplitud modal son evidentes en (11). Cuando los componentes modales Hio una de modo i son diferentes los trminos en hlaj contribuyen menos, en general, de manera que a menudo Ht (tpicamente negativo) y A ~ (tpicamente positivo a velocidades ms altas) se convierten en los derivados de aleteo de mayor inters. Es comn para determinar los derivados de aleteo experimentalmente en pequeas amplitudes

de oscilacin y para considerarlos funciones de K slo e independientes de la amplitud. Como tales, se producen generalmente fuera de la integral envergadura. Sin embargo, algunos estudios han encontrado que un poco de amplitud dependiente. Este efecto , cuando se conoce, se puede explicar razonablemente por la inclusin de su dependencia modal especfica ( ie , la variacin de la amplitud con x) en ( 11 ) . Un efecto de este tipo se incluy en el contexto de la emisin de vrtices en el lock-in por Ehsan y Scanlan ( 1990 ) . No se tratar ms aqu.

EFECTOS COHERENCIA Otros efectos de la envergadura pueden ser identificados en ( 11 ) si los valores de los derivados de aleteo , aparte de las cuestiones de la dependencia de la amplitud, no mantienen perfecta envergadura coherencia. Tal prdida de coherencia se sabe que ocurre en el caso de desprendimiento de vrtices cuando el flujo se vuelve turbulento en direccin contraria . Incluso en el caso de flujo de enfoque suave, desprendimiento de vrtices en la cerradura - en condiciones todava muestra una cierta disminucin de la coherencia largo de la envergadura . Prueba de ello ha sido proporcionada por Toebes ( 1967 ) en la figura . 1 de un cilindro circular, y por Wilkinson ( 1981 ) en la figura . 2 para una barra prismtica cuadrada. Aunque poca o ninguna evidencia experimental directa es todava disponible para el mismo , no es descabellado entonces postular una disminucin similar de la coherencia en los derivados de aleteo en el flutter condicin . Tal reduccin de la coherencia tendr un efecto , no se ha demostrado siguiente, de la velocidad aleteo crtico .

FLUTTER EFECTOS En el caso de un solo modo inestable a menudo ocurre con los puentes Longspan como el nico o, al menos, predominante o partcipe de la inestabilidad aleteo conduccin, el criterio bsico aleteo es la desaparicin de la amortiguacin total de ese modo. Equilibrar el amortiguamiento aerodinmico instantnea con los rendimientos de amortiguacin mecnica, a partir de los trminos ~ I en (11)

Donde

En general se ha observado (Scanlan y Jones 1990) que los efectos aerodinmicos sobre el modo de aleteo y su frecuencia 00 no se pronuncian, de modo que para puentes de tramo largo 00 = Wi es una excelente aproximacin. La transformada de Fourier de (13) es a continuacin

Multiplicando esta por su complejo conjugado, obtenemos el criterio flutter media

El "umbral de flutter" R2 o lado derecho de (15) se ve que es una variante cuadrado del nmero de Scruton. Ejemplo Se analizar el efecto de la turbulencia en un estudio modelo del puente Golden Gate. ! '\ Se estudiaron los modelos de VO de la cubierta del puente: un modelo detallado en seccin a escala 1:50 de la que se obtuvieron los derivados de aleteo (Raggett 1995), y un modelo dinmico 1:150 escala de la mitad de la entramado de la cubierta de la principal luz del puente, como construido y probado por Irwin et al. (1995). Este ltimo modelo duplica la forma de la seccin y ciertos modos de la principal lapso-en particular, un medio de Modo 7 (torsin antisimtrica). que result ser la ms vulnerable-el aleteo de las modalidades de ese puente. Los siguientes parmetros del modelo, dados en trminos de sus valores Fullscale correspondientes, se establecieron para el Modo 7 del puente completo: Frecuencia de la torsin: 0.203 hz Relacin de amortiguamiento modal: 0,60% = 'I 10 = 9.368 X 1 <f Slugs felft = 4.17 X 106 kg m2 / m Formulario Modal (aproximada), la mitad de onda sinusoidal ms de la mitad del perodo: 01.1 = sin 7fxIL Ii = 10 J, OI sartn. ~ Dx Ancho de Cubierta: 90 pies = 27.4 m p = 0.002378 slugslfe = densidad del aire = 1,23 kglm3

En este modo de alta ~ 0, de modo que la condicin aleteo media (15) se convierte

Asumiendo la forma convencional despus (Simiu y Scanlan 1996) de la reduccin exponencial de la coherencia de la derivada trmolo:

y la introduccin de las coordenadas adimensionales ~ = xAIL, 11 = xBIL conduce al criterio flutter media:

Donde

El umbral de aleteo bsico para este caso es

de manera que el aleteo est prevista para

Los valores de F ( c ) se presentan en la Tabla 1 para 0 : $ c: $ 30. Los datos de Raggett ( 1995 ) sobre el modelo de la seccin a escala 1:50 para la informacin en la trama de A dada en la figura . 3 . Esta parcela permite la identificacin de los valores crticos [ VI ( NB) ] cr inestabilidad aleteo , completando el cuadro 1 para n = 0.203 Hz, B = 27,4 m ( 90 pies) . Los resultados experimentales ( Irwin et al 1995 . ) Como se da en los valores de respuesta Fullscale , por la amplitud de la raz cuadrada media de la torsin de la 1 : Modelo de escala 150 se presentan en la figura . 4 . A partir de esta figura. las tendencias de estabilidad del modelo pueden ser examinados . Bajo flujo suave la transicin muy abrupta con el aumento de velocidad a partir de prcticamente cero amplitud de la respuesta para despejar la inestabilidad se produce en el barrio cerca de 26,8 ml ( 60 mph ) . Por otra parte , en virtud de dos turbulencia diferentes intensidades el efecto de sacudidas plantea la amplitud progresivamente a lo largo del rango de velocidad , con aumentos muy rpidos en respuesta sugiriendo cerca de enfoques para divergentes inestabilidad - que ocurre en particular ms all de 26,8 ml ( 60 mph ) . Sin embargo , no hay "velocidad flutter " clara y unvocamente definible se hace evidente por el experimento. Vale la pena sealar sin embargo, que en el modelo fsico las mayores amplitudes alcanzados en el marco de turbulencia estn probablemente restringidos adicionalmente por efectos estructurales no lineales . En cuanto a la figura . 4 , Irwin et al . ( 1995 ) ofrecen el siguiente comentario : Los resultados de flujo turbulento [en la fig. 4] indican que las graves oscilaciones torsionales se posponen a una velocidad del viento un poco ms alto que el encontrado en el flujo suave. Definicin de oscilaciones graves como las que superan el 5 amplitud, el aumento de la velocidad crtica se ve para estar en el rango de 10 a 20%. dependiendo del nivel de turbulencia. Basndose en los resultados [en la fig. 4], la velocidad crtica del aleteo para el

puente a gran escala en condiciones de viento turbulentas reales en el 0,6% coeficiente de amortiguamiento se estima que es del orden de [29,5 mls a 32,2 m / s] 66 mph a 72 mph. Los homlogos de anlisis de las respuestas de los modelos observados estn disponibles en la ltima lnea de la tabla 1. De acuerdo con la Tabla que, incluso bajo enfoque nominalmente facilitar el flujo de una pequea disminucin de la envergadura de la coherencia (c> 0) se lleva a cabo para hacer que la primera velocidad crtica observado de 27 m / s (60 mph) del modelo de 1:150. Este fenmeno es razonablemente atribuible a la auto-inducido "firma turbulencias" del modelo en s mismo y / o la posible pequeo nivel residual de la turbulencia en el propio tnel de viento.

Observacin sobre RESPUESTA embate Respuesta embate del modelo no se ha calculado en el presente documento. En general, los embates eleva el nivel de la raz cuadrada media de respuesta progresivamente en proporcin aproximada a la velocidad media al cuadrado. Un modelo adecuado embate fue explotada por Scanlan et al. (1995) para los mismos modelos de tnel de viento reducedscale analizados en el presente trabajo.

COMENTARIOS Y CONCLUSIONES Aunque se cree que los modelos particulares de dependencia amplitud y coherencia empleados para ajustar los derivados de aleteo en este documento para ser realistas , sus formas exactas no son como material para el presente anlisis como el hecho de que pueden existir dichos efectos. La teora y el ejemplo presentado por encima del soporte tanto el concepto y la manera en que sentido de la envergadura de amplitud y coherencia modificaciones de los derivados de aleteo pueden afectar directamente a la estabilidad . Por lo general, menos de perfecta coherencia tender a aumentar la estabilidad , Le . , Conducir a una velocidad de aleteo superior. Esta observacin se corresponde con los resultados experimentales tpicos observados en los modelos tridimensionales . Sin embargo , vale la

pena sealar que las diferencias entre las coherencias adecuadas a los diferentes derivados de aleteo que aparecen en la relacin ( 14 ) posiblemente podran conducir a resultados opuestos en algunos casos. Por ejemplo un derivado flutter negativa podra ser ms disminuida por la prdida de coherencia en particular de los derivados activos que se acompaan. Ningn caso real aparente de esto ha surgido hasta la fecha para el conocimiento del escritor. En el presente ejemplo , los valores listados de la coherencia coeficientes c que se producen en la Tabla 1 demuestran una gama de valores tales que conducen a una correspondencia razonable entre la teora y la experimentacin . Es de algn inters para comparar los valores de C Encontr apropiado definir flutter coherencia derivada con los convencionalmente utilizados para definir la coherencia rfaga lateral. La forma de la decadencia central para ambos modelos es exp - CIXA - XBi / L. Una gama apropiada de c para racheado ( Simiu y Scanlan 1996 ; Scanlan y Jones , 1990) se puede evaluar aproximadamente en

donde n = frecuencia modal, A = spanlength, y U = velocidad media. Para el caso que nos ocupa: Modo 7 (n = 0.203 Hz) y la mitad del tramo principal del puente Golden Gate [L = 640 m (2,100 ft)] con U en 27 ml (60 mph) la gama de c para rfagas aplicables es

Esto es para ser comparado con el rango

encontrado apropiado ( Tabla 1 ) para el aleteo observado en el presente ejemplo . El hecho de que los valores de c para las fuerzas de flutter son sensiblemente inferior , del orden de una quinta parte de las de gustingis totalmente coherente con el carcter fuerte estructura controlada , y por lo tanto mejor correlacionado - , de esas fuerzas . Tambin se puede coment que Larose ( 1992 ) , en la misma lnea, se encontr fuerzas gustinduced sobre la estructura a ser ms altamente correlacionado que los propios componentes de la velocidad de rfagas de viento asociados . Los resultados calculados en este trabajo ponen de manifiesto que , con los supuestos de coherencia crebles para los derivados de aleteo , las tendencias de los resultados experimentales pueden razonablemente ser corroborados . El presente estudio sugiere uno de los efectos causales importantes que actan para aumentar la velocidad de flameo bajo turbulencia. De la misma manera , se ver a seguir siendo una prctica de diseo generalmente conservadora para retener derivados aleteo de flujo sin problemas para los estudios de diseo , sin contar a la turbulencia para producir mrgenes adicionales de seguridad. AGRADECIMIENTOS El autor desea agradecer a P. A. Irwin de Rowan. Williams. Davies y Irwin. Guelph. Ontario, y JD Raggett de West Laboratory viento, Carmel, California para hacer que los datos del tnel de

viento en los modelos a escala 1:150 y 1:50 de la Golden Gate Bridge de que dispona. El escritor agradece a los revisores del manuscrito original por sus crticas perspicaces y tiles. no todos los cuales se poda responder sin investigacin adicional ms all del mbito de la presente esfuerzo.