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Condio de equilbrio
Para que um ponto material permanea em equilbrio esttico, existe uma condio necessria e suficiente: ele deve ficar em repouso. Para isso ocorrer, a resultante das foras que agem sobre ele precisar ser nula (FR = 0). Na partcula, mostrada nesta figura, atuam apenas trs foras: . Conforme a condio de equilbrio dos pontos materiais, a soma vetorial dessas foras, necessariamente, deve ser igual a zero.
Condio de equilbrio
Como realizar soma dos vetores diferente de fazer soma algbrica de nmeros, em algumas situaes, os clculos para relacionar os mdulos das foras exercidas sobre um ponto material em equilbrio no so to simples. A fim de diminuir a dificuldade em se descobrir a intensidade dessas foras para que haja equilbrio do corpo em que agem, existem alguns mtodos que podem ser usados, conforme veremos mais adiante.
Resoluo de Atividades
Pgina 3 e 4
Mtodo da decomposio
Para usarmos o mtodo da decomposio, precisamos decompor as foras cuja a direo no coincide com um dos eixos cartesianos (x ou y), ou seja, devemos encontrar as intensidades das componentes ortogonais das foras inclinadas. No exemplo que estamos abordando, apenas inclinada. Podemos determinar e , admitindo que seja igual a .
Mtodo da decomposio
cos = cateto adjacente T cos = x Tx = T . cos hipotenusa T Ty cateto oposto sen = sen = Ty = T .sen hipotenusa T
Feitas as decomposies necessrias para que haja equilbrio, a resultante das foras deve ser nula, tanto na direo horizontal (x), quanto na vertical (y). Dessa maneira, os mdulos das foras podem ser relacionados de acordo com as equaes a seguir: Horizontal: Tx = F Vertical: Ty = P F = T . cos P = T . sen
Exemplo de Aplicao
a ) PA = PB . cos =
Ty = P T .sen30 = P
mA mB
b) Diminuindo , a componente vertical de T aumenta. Isso faz com que A tenda a retornar sua posio de equilbrio.
Ty = P T .sen30 = P
T .0,5 = 200
T = 200 T = 400 N 0,5
Mtodo da decomposio
Ateno: Como no existe restrio para o nmero de foras a serem decompostas, esse mtodo pode ser usado para um nmero qualquer de foras aplicadas em uma partcula. No entanto, como no muito prtico fazer vrias decomposies, esse mtodo deve ser usado preferencialmente quando existem poucas foras inclinadas atuando sobre uma partcula.
Resoluo de Atividades
Pginas 5 e 6
Mtodo da poligonal
Quando estudamos as formas de se calcular a resultante das foras que agem sobre um corpo, abordamos o mtodo da poligonal. Utilizaremos a mesma figura: As foras T , P e F
Mtodo da poligonal
Devido geometria da figura obtida nesse caso, podemos usar recursos matemticos, como as relaes trigonomtricas no tringulo retngulo e o Teorema de Pitgoras:
Exemplo de Aplicao
F
30
T
sen30 =
P
P T 0,5 = 100 T
F1
45
sen45 =
P F1
0,7 =
70 F1
F2
F1.0,7 = 70 F1 =
70 F1 = 100 N 0,7
cos 45 =
F2 F1
0,7 =
T = 100.0,5 T = 200 N
F2 100
F2 = 0,7.100 F2 = 70 N
Mtodo da poligonal
Ateno: Como no existe restrio para o nmero de foras a serem somadas, esse mtodo pode ser usado para um nmero qualquer de foras aplicadas em uma partcula. Esse mtodo deve ser usado preferencialmente quando o polgono formado for um tringulo retngulo, ou seja, quando o ponto material receber a ao de apenas trs foras coplanares, sendo 90 o ngulo entre duas delas.
Mtodo de Lamy
Para entendermos como e por que o chamado Teorema de Lamy pode ser utilizado, vamos partir de uma situao em que exatamente trs foras coplanares e concorrentes atuam sobre um corpo.
Mtodo de Lamy
De acordo com a lei dos senos, da Geometria Plana, o Teorema de Lamy pode se escrito da seguinte forma:
Mtodo de Lamy
Voltando ao mesmo exemplo que usamos no mtodo de decomposio e da poligonal e aplicando o Teorema de Lamy, obtemos a relao entre os mdulos das foras T, F e P:
Exemplo de Aplicao
Mtodo de Lamy
Ateno: Diferentes dos outros mtodos, o Teorema de Lamy possui uma restrio de uso quanto ao nmero de foras relacionadas: ele s pode ser usado para casos em que trs foras coplanares e concorrentes estejam atuando sobre um corpo em repouso. Esse teorema deve ser usado, preferencialmente, quando os mtodos da decomposio e da poligonal no so muito eficientes, ou seja, quando mais de uma fora tiver direo inclinada.
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Pginas 8 e 9