ENSAM TheseCCyrDepotFinal

CHARLES CYR
MODLISATION ET CARACTRISATION DES MATRIAUX MAGNTIQUES COMPOSITES DOUX UTILISS DANS LES MACHINES LECTRIQUES
Thse de doctorat en cotutelle prsente la Facult des tudes suprieures de lUniversit Laval, Qubec pour lobtention du grade de Philosophi Doctor (Ph.D.)
DPARTEMENT DE GNIE LECTRIQUE ET DE GNIE INFORMATIQUE FACULT DES SCIENCES ET DE GNIE UNIVERSIT LAVAL QUBEC Et l'COLE NATIONALE SUPRIEURE DARTS ET MTIERS PARIS , FRANCE pour lobtention du grade de Docteur de l'ENSAM spcialit Gnie Electrique (thse 2007-ENAM-0015 - Ecole doctorale SMI 432)
JUILLET 2007
Charles Cyr, 2007
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Rsum
Les matriaux magntiques composites doux sont utiliss pour raliser des circuits magntiques de machines lectriques. Ils sont forms de particules de fer revtues dune mince couche de dilectrique et presses haute densit. La conception des machines lectriques laide de ces matriaux requiert la connaissance de mthodes de caractrisation de leurs proprits lectriques et magntiques. Loptimisation des proprits magntiques des matriaux composites ncessite la comprhension des phnomnes se produisant lchelle microscopique et de leur influence sur la caractristique daimantation lchelle macroscopique. Des mthodes de caractrisation adaptes aux matriaux magntiques composites sont dveloppes dans cette thse : elles concernent la mesure de la caractristique daimantation, de la rsistivit et des pertes magntiques. Lutilisation de ces mthodes dmontre que linhomognit et lanisotropie des proprits des circuits magntiques faits de matriaux magntiques composites, considres comme relativement ngligeables dans les travaux publis jusqu prsent, sont suffisamment importantes pour influencer le dveloppement du matriau, le dimensionnement des machines lectriques et les tests de qualit en production. Un modle permettant de relier la caractristique daimantation la structure des matriaux magntiques composites et aux proprits des constituants est propos. Ce modle est bas sur la simulation en calcul des champs de lcoulement du flux magntique travers la structure microscopique du matriau et il permet de retrouver la caractristique daimantation lchelle du circuit magntique. Les relations obtenues dmontrent un couplage significatif entre les proprits globales, comme la permabilit maximale, et certaines grandeurs lchelle microscopique, comme lpaisseur du revtement des particules de fer. Les modles et les mthodes de caractrisation proposs peuvent ainsi tre efficacement utiliss pour loptimisation des dimensions des machines faites de matriaux magntiques composites ainsi que pour loptimisation des proprits de ces matriaux en vue dapplications spcifiques.
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Abstract
Soft magnetic composite materials are used to produce magnetic circuits in electrical machines. They are made of iron particles coated with a thin dielectric layer pressed to high densities. Electrical machine design using soft magnetic composites requires techniques for measuring their electrical and magnetic properties. The optimization of soft magnetic materials properties requires understanding the microscopic scale magnetization phenomenon, as well as its influence on macroscopic properties. Measurement methods for magnetization, resistivity and magnetic losses, which are adapted to soft magnetic materials, are developed in this thesis. These methods show that materials inhomogeneity and anisotropy, which were until then considered negligible in published work, are sufficiently important to influence materials development, machine design and quality tests. Modeling of magnetization relates microscopic scale magnetization phenomenon to global magnetic properties, such as the effect of dielectric coating thickness on magnetic permeability. A model is developed that relates material properties to its structure and composition. Based on finite elements simulation of magnetic flux flow into the material structure, this model allows for finding the materials global magnetization curve. Relations between process parameters and magnetic properties show strong coupling between microscopic structure and properties. An example of that coupling is the effect of dielectric coating thickness on magnetic permeability. The proposed measurement methods and magnetization models can be used for the optimization of machine dimensions, and for the optimization of materials properties designed for specific applications.
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A Lila , mi vida
Avant-propos
Je voudrais dabord remercier mon directeur de thse, le professeur Philippe Viarouge, pour mavoir encourag raliser cette thse en partenariat industriel et en cotutelle avec lcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers. Son imagination dbordante et son enthousiasme hors de lordinaire resteront un modle pour moi. Je remercie sincrement mon co-directeur de thse, le professeur Stphane Clnet, pour avoir accept de maccueillir dans son laboratoire en France et de me superviser tout au long de mes travaux. Sa grande simplicit et sa bonne humeur ont t extrmement apprcies. La cotutelle a t pour moi un aspect important de ce doctorat, tant au niveau professionnel que personnel. Je remercie galement mon superviseur au sein de lentreprise qui a parrain cette thse, monsieur Claude Glinas, davoir fait en sorte que mon exprience soit enrichie dun aspect pratique important. Je tiens souligner lapport trs important de monsieur Guillem Vachon, chercheur au centre de technologie de lentreprise parraineuse. Mes connaissances de bases en mtallurgie et en matriaux sont dues nos changes captivants. Monsieur Vachon a par ailleurs t impliqu dans llaboration de la mthode de caractrisation de la structure des matriaux magntiques composites par microscopie lectronique prsente dans cette thse. Son ouverture desprit et son humanit mont beaucoup inspir. Enfin, je ne pourrais manquer de souligner lapport et le soutien de mes collgues, tudiants la matrise et au doctorat, tant lUniversit Laval qu lcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers, qui ont rendu cette priode de ma vie si intressante et si enrichissante. Mon ouverture sur plusieurs cultures sest ralise grce aux changes que nous avons eus. David, Zhu, Ahmid, Ahmed, Jose, Nicolas, Marc, Maxime, Davide, Ruben, Liva, Olivier, Antoine, Richard, Marion Roman et tous les autres ont t plus que des collgues et je les ai ctoys avec plaisir. Finalement, je salue au passage les tudiants internationaux avec lesquels jai voyag en Europe : Erasmus, gide : Laetita, Valentin, Karin, Sergei et Suyoch et les autres. Votre amiti a t des plus rconfortantes durant de longs sjours hors du Canada.
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Table des matires

Rsum............................................................................................................................................ ii Avant-propos................................................................................................................................... v Table des matires.......................................................................................................................... vi Liste des figures ........................................................................................................................... viii Liste des tableaux......................................................................................................................... xiii Introduction gnrale ...................................................................................................................... 1 1 Gnralits .............................................................................................................................. 7 1.1 Introduction..................................................................................................................... 7 1.2 Classification des matriaux selon leurs proprits magntiques................................... 7 1.3 Aimantation et pertes magntiques des matriaux ferromagntiques........................... 10 1.3.1 Thorie des domaines magntiques ...................................................................... 10 1.3.2 Pertes magntiques dans les matriaux ferromagntiques.................................... 13 1.4 Le fer technique et ses alliages ..................................................................................... 17 1.4.1 Effet de laddition de silicium............................................................................... 17 1.4.2 Influence du travail froid sur la caractristique daimantation du fer................ 18 1.5 Principaux types de matriaux magntiques doux utiliss dans les machines lectriques 19 1.6 Fabrication et recyclage des matriaux magntiques composites................................. 20 1.6.1 Mthode de fabrication et structure des matriaux magntiques composites....... 20 1.6.2 Recyclage et cot environnemental des matriaux magntiques composites....... 27 1.7 Proprits des matriaux magntiques composites....................................................... 27 1.7.1 Caractristique daimantation des matriaux magntiques composites................ 27 1.7.2 Pertes magntiques des matriaux magntiques composites ................................ 28 1.7.3 Proprits mcaniques et thermiques des matriaux magntiques composites .... 32 1.7.4 Comparaison des proprits lectriques et magntiques des diffrents types de matriaux magntiques doux ................................................................................................ 32 1.8 Conception des machines lectriques faites de matriaux magntiques composites.... 33 1.8.1 Principes gnraux de conception des machines lectriques................................ 34 1.8.2 Principes de conception des machines lectriques spcifiques lutilisation des matriaux magntiques composites ...................................................................................... 38 1.9 Conclusion .................................................................................................................... 43 2 Caractrisation des matriaux magntiques composites....................................................... 45 2.1 Introduction................................................................................................................... 45 2.2 Prcision, exactitude et calcul dincertitude ................................................................. 49 2.3 Choix et prparation du jeu dchantillons utilis pour la mesure de la caractristique daimantation et de la rsistivit des matriaux magntiques composites................................ 52 2.4 Mesure de la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites... 54 2.4.1 Mesure de la caractristique daimantation par hystrsigraphe .......................... 56 2.4.2 Mesure de la caractristique daimantation par une mthode didentification base sur le calcul des champs........................................................................................................ 66 2.4.3 Analyse comparative des rsultats des diffrentes mthodes de dtermination de la caractristique daimantation ................................................................................................ 72
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2.4.4 Mesure dhomognit et disotropie de la caractristique daimantation par hystrsigraphe ..................................................................................................................... 72 2.5 Mesure de la rsistivit des matriaux magntiques composites.................................. 82 2.5.1 Mesure de rsistivit par micro-ohmmtre quatre pointes................................. 84 2.5.2 Mesure de rsistivit base sur les courants induits.............................................. 94 2.5.3 Analyse comparative des rsultats des diffrentes mthodes de mesure de rsistivit 120 2.5.4 Mesure dhomognit et disotropie de la rsistivit des matriaux magntiques composites........................................................................................................................... 123 2.6 Mesure des pertes magntiques des matriaux magntiques composites................... 129 2.6.1 Sparation des pertes magntiques en aimantation unidirectionnelle dans les matriaux magntiques composites .................................................................................... 133 2.6.2 Mesure disotropie des pertes magntiques dans les matriaux magntiques composites........................................................................................................................... 137 2.7 Conclusion .................................................................................................................. 138 3 Modlisation de laimantation des matriaux magntiques composites............................. 141 3.1 Introduction................................................................................................................. 141 3.2 Modles daimantation des matriaux magntiques composites ................................ 143 3.2.1 Modle de matriaux magntiques composites basse densit.......................... 144 3.2.2 Modles de matriaux magntiques composites haute densit ........................ 144 3.2.3 Modle de matriaux magntiques composites bas sur la reproduction de la structure microscopique en calcul des champs ................................................................... 151 3.3 Constituants des matriaux magntiques composites ................................................. 155 3.3.1 Proprits physiques des constituants non ferromagntiques............................. 155 3.3.2 Proprits physiques du fer................................................................................. 157 3.4 Caractrisation de la structure des matriaux magntiques composites par microscopie 162 3.4.1 Choix et prparation des chantillons pour lobservation au microscope lectronique......................................................................................................................... 163 3.4.2 Acquisition et analyse dimages de la structure des matriaux magntiques composites........................................................................................................................... 166 3.5 Mise en uvre du modle de matriau bas sur la reproduction de la structure microscopique en calcul des champs ...................................................................................... 174 3.5.1 Dessin et maillage de la structure dans lenvironnement de calcul des champs. 174 3.5.2 Mthode de simulation en calcul des champs et conditions aux limites............. 175 3.5.3 Rsultats de la simulation de la caractristique daimantation en calcul des champs 179 3.6 Modlisation de lanisotropie des matriaux magntiques composites...................... 188 3.7 Comparaison des caractristiques daimantation obtenues laide des diffrents modles ................................................................................................................................... 193 3.8 Conclusion .................................................................................................................. 194 Conclusion gnrale et perspectives ........................................................................................... 197 Rfrences................................................................................................................................... 202
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Liste des figures

Figure I.1 : Mthode de conception dune machine lectrique par optimisation globale des dimensions du dispositif et des proprits lectromagntiques du matriau magntique composite ................................................................................................................................ 3 Figure 1.1 : Mouvement des parois des domaines magntiques lors de laimantation dun matriau ferromagntique [5] ............................................................................................... 12 Figure 1.2 : Cycle daimantation du fer ........................................................................................ 13 Figure 1.3 : Cycle d'hystrsis mesur en fonction de la frquence pour un matriau faiblement conducteur............................................................................................................................. 13 Figure 1.4 : Courants induits lors du dplacement d'une paroi de Bloch ..................................... 15 Figure 1.5 : Courants induits lors de la variation daimantation lintrieur dun matriau massif conducteur soumis un champ magntique alternatif.......................................................... 16 Figure 1.6 : Caractristique daimantation du fer en fonction de lhistorique de contrainte applique [13] ....................................................................................................................... 19 Figure 1.7 : Classification des principaux types de matriaux magntiques doux ....................... 20 Figure 1.8 : Procd datomisation de la poudre de fer [16] ........................................................ 21 Figure 1.9 : Micrographie de la poudre de fer servant la fabrication dun matriau magntique composite .............................................................................................................................. 22 Figure 1.10 : Micrographie de la structure dun matriau magntique composite ....................... 23 Figure 1.11 : Comparaison des procds de fabrication d'un circuit magntique par laminage de tles et par mtallurgie des poudres...................................................................................... 25 Figure 1.12 : Caractristiques d'aimantation de deux types de matriaux magntiques composites et dune tle de fer ................................................................................................................ 28 Figure 1.13 : Pertes magntiques en fonction du diamtre des particules de fer 60 Hz (a) et 200 Hz (b) ............................................................................................................................. 31 Figure 1.14 : Niveau dinduction effectivement utilisable en fonction de la frquence pour les principaux types de matriaux magntiques utiliss dans les machines lectriques [25]..... 36 Figure 1.15 : panouissement des ples dans la direction axiale pour une machine faite de matriaux magntiques composites [30]............................................................................... 40 Figure 1.16 : Circuit magntique symtrie cylindrique avec ailettes de refroidissement magntiquement actives [31] .......................................................................................... 41 Figure 2.1 : Densit de probabilit dune mesure pour lvaluation de la prcision et de lexactitude des mesures ....................................................................................................... 50 Figure 2.2 : Caractristique d'aimantation dun matriau identifie l'aide d'un hystrsigraphe et par utilisation du calcul des champs ..................................................................................... 55 Figure 2.3 : Anneau de caractrisation press ( gauche) et aprs bobinage ( droite)................ 57 Figure 2.4 : Courbe de premire aimantation dun matriau magntique composite................... 60 Figure 2.5 : Cycle d'aimantation d'un matriau magntique composite soumis une excitation alternative trs lente .............................................................................................................. 60 Figure 2.6 : Section du bobinage primaire (a), du bobinage secondaire (b) de lchantillon (c) et flux magntique parasite lors de la mesure de la caractristique daimantation (d)............. 63 Figure 2.7 : Utilisation dune inductance de compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire pour la mesure de la caractristique daimantation ...................... 64
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Figure 2.8 : Caractristique d'aimantation d'un matriau magntique composite mesure avec et sans compensation du couplage dans l'air entre le primaire et le secondaire ....................... 65 Figure 2.9 : Algorithme didentification de la caractristique daimantation en calcul des champs ............................................................................................................................................... 67 Figure 2.10 : Dispositif utilis pour l'identification de la caractristique d'aimantation par calcul des champs ............................................................................................................................ 68 Figure 2.11 : Maillage (a) et garnissage de permabilit (b) utilis pour l'identification de la caractristique d'aimantation en calcul des champs.............................................................. 69 Figure 2.12 : Comparaison entre le courant mesur et le courant simul pour lidentification de la caractristique daimantation par calcul des champs............................................................ 70 Figure 2.13 : Caractristique d'aimantation univoque identifie par calcul des champs pour le matriau fer-rsine ................................................................................................................ 71 Figure 2.14 : Circulation du flux magntique dans le pot-core lors de la mesure pour lidentification de la caractristique daimantation par calcul des champs .......................... 74 Figure 2.15 : Montage utilis par Haouara [52] pour mesurer lanisotropie de la caractristique daimantation du matriau fer-rsine .................................................................................... 75 Figure 2.16 : Schma d'usinage des anneaux pour la mesure de l'isotropie magntique.............. 76 Figure 2.17 : Caractristiques d'aimantation danneaux usins dans deux plans diffrents par rapport la direction de pressage.......................................................................................... 77 Figure 2.18 : Caractristique d'aimantation du matriau fer-rsine selon la direction de pressage et dans le plan perpendiculaire la direction de pressage .................................................... 78 Figure 2.19 : Comparaison entre la caractristique d'aimantation d'un anneau usin selon la direction de pressage et celle d'un pot-core .......................................................................... 79 Figure 2.20 : Dispersion de densit dune pice produite par mtallurgie des poudres [16]........ 80 Figure 2.21 : Dessin dusinage de deux anneaux pour la mesure dhomognit de la caractristique daimantation ................................................................................................ 81 Figure 2.22 : Caractristiques daimantation dun anneau usin en surface et dun anneau usin en profondeur dune pice .................................................................................................... 82 Figure 2.23 : Rsistivit mesure au micro-ohmmtre sur le matriau fer-rsine pour deux chantillons de gomtrie diffrente..................................................................................... 83 Figure 2.24 : Pointe du micro-ohmmtre...................................................................................... 86 Figure 2.25 : Rsistivit mesure par la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes pour lvaluation de la prcision de la mthode............................................................................ 87 Figure 2.26 : Mesure de la rsistivit laide dun micro-ohmmtre sur un chantillon pais.... 89 Figure 2.27 : Rsistivit mesure sur deux faces dun chantillon de section rectangulaire pour valider linfluence du facteur de forme................................................................................. 91 Figure 2.28 : tat de surface dchantillons de matriau fer-dilectrique avant et aprs ponage92 Figure 2.29 : Dtail de surface dune barre de matriau fer-dilectrique aprs recuit 450 C... 93 Figure 2.30 : Montage de mesure de rsistivit par courant induit............................................... 95 Figure 2.31 : Montage de caractrisation de la rsistivit par courant induit spcifique lidentification par calcul des champs................................................................................... 96 Figure 2.32 : Profondeur de pntration pour les matriaux magntiques composites courants.. 98 Figure 2.33 : Pertes dans lchantillon pour la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure des pertes ................................................................................................................ 101 Figure 2.34 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure des pertes ......................... 102
Figure 2.35 : Tension sur les chantillons lors de la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure directe de courant............................................................................................... 104 Figure 2.36 : Courant dans les chantillons lors de la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure directe de courant............................................................................................... 106 Figure 2.37 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure directe de courant ............ 107 Figure 2.38 : Rsistance mesure lors de la mesure de rsistivit base sur la rsistance quivalente .......................................................................................................................... 110 Figure 2.39 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure base sur la rsistance quivalente .......................................................................................................................... 111 Figure 2.40 : Algorithme de mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs ................................................................................................................................ 113 Figure 2.41 : Maillage du dispositif axisymtrique utilis pour la mesure de rsistivit par calcul des champs .......................................................................................................................... 114 Figure 2.42 : Rsistivit mesure par la mthode didentification par calcul des champs ......... 116 Figure 2.43 : Carte de densit de courant (a) et carte de densit de flux (b) lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs dans lchantillon 4 la frquence de 2 kHz .............................................................................................................. 117 Figure 2.44 : Densit de flux magntique en fonction du rayon dans lchantillon 4 lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs ..................... 118 Figure 2.45 : Densit de courant en fonction de la position dans lchantillon 4 lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs.................................. 119 Figure 2.46 : Rsistivit mesure pour quatre chantillons sous forme danneaux selon les cinq diffrentes mthodes ........................................................................................................... 121 Figure 2.47 : Usinage des chantillons pour la mesure danisotropie et dhomognit de la rsistivit du matriau fer-rsine......................................................................................... 125 Figure 2.48 : Rsistivit mesure sur le matriau fer-rsine pour des chantillons usins dans un cylindre diffrentes hauteurs ............................................................................................ 126 Figure 2.49 : Rsistivit mesure sur le matriau fer-rsine pour des chantillons usins dans un cylindre dans un plan normal ou parallle la direction de compaction............................ 127 Figure 2.50 : Rsistivit mesure en fonction de l'paisseur d'une barre de matriau ferdilectrique pour deux tempratures de recuit .................................................................... 128 Figure 2.51 : nergie dissipe par cycle pour l'identification du coefficient de pertes par hystrsis du matriau fer-dilectrique ............................................................................... 134 Figure 2.52 : Comparaison des pertes magntiques issues du modle et mesures pour le matriau fer-rsine (a) et le fer-dilectrique (b).................................................................. 136 Figure 2.53 : Pertes magntiques mesures en fonction de la direction de propagation du flux pour le matriau fer-rsine .................................................................................................. 138 Figure 3.1 : Identification de particules de fer, de porosits et du revtement de particules sur une micrographie de la structure dun matriau magntique composite ................................... 145 Figure 3.2 : Structure de matriau magntique composite du modle de Johnson et Visser [65] ............................................................................................................................................. 145 Figure 3.3 : Caractristiques daimantation issues du modle de Johnson et Visser pour un matriau constitu de particules de 30 m avec des paisseurs de revtement de 50 et 100 nm................................................................................................................................. 146
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Figure 3.4 : Structure de base du modle de Yanhong et Kliman pour la simulation de laimantation lchelle des particules [67] ....................................................................... 147 Figure 3.5 : Simulation de lcoulement du flux lchelle des particules de fer selon le modle daimantation de Yanhong et Kliman ................................................................................. 148 Figure 3.6 : Caractristiques daimantation issues du modle de Yanhong et Kliman pour un matriau constitu de particules de 50 m ......................................................................... 149 Figure 3.7 : Micrographie de la surface dun matriau magntique composite utilise pour la modlisation de laimantation par Lin et Zhu [61] ............................................................. 150 Figure 3.8 : Caractristique daimantation du fer aprs recuit et aprs application dune compression de 160 MPa selon Makar et Tanner [13] ....................................................... 158 Figure 3.9 : Courbe d'aimantation univoque du fer aprs compression 160 MPa ................... 159 Figure 3.10 : Comparaison de la caractristique daimantation utilise par Yanhong et Kliman [67] et celle mesure par Makar et Tanner [13].................................................................. 159 Figure 3.11 : Observation des domaines magntiques dans un matriau fer-rsine (Dr G. Krismanic, Technische Universitt Wien).......................................................................... 161 Figure 3.12 : Observation des domaines magntiques dans un matriau fer-rsine avec mise en vidence du contour dune particule de fer de grande taille ............................................... 161 Figure 3.13 : Caractristiques daimantation mesures lhystrsigraphe pour les chantillons utiliss pour la simulation de lcoulement du flux en calcul des champs ......................... 164 Figure 3.14: chantillon utilis pour lanalyse dimage tel que press et aprs prparation...... 165 Figure 3.15 : Polissage de la surface d'chantillon : a) polissage parfait, b) polissage rel ....... 166 Figure 3.16 : Observation d'un chantillon de matriau magntique composite par microscopie optique et par microscopie lectronique ............................................................................. 168 Figure 3.17 : Micrographies dun matriau magntique composite 250X, 1000X, 5000X et 10000X................................................................................................................................ 169 Figure 3.18 : Micrographie dun matriau magntique composite avant (a) et aprs (b) mise l'chelle ............................................................................................................................... 172 Figure 3.19 : Micrographie dun matriau magntique composite avant et aprs traitement de discrimination des constituants ........................................................................................... 173 Figure 3.20 : Micrographie de matriau magntique composite (a), discrimination des constituants (b), dtection des contours et maillage (c et d) ............................................... 175 Figure 3.21 : Dfinition des grandeurs et du domaine dtude associs la formulation en magntostatique utilise pour la simulation........................................................................ 177 Figure 3.22 : Validation de la mthode didentification par simulation numrique pour un matriau ferromagntique massif connu............................................................................. 179 Figure 3.23 : Variabilit des caractristiques daimantation obtenues par la simulation en calcul des champs sur plusieurs images pour le matriau le moins dense (a) et le matriau le plus dense (b).............................................................................................................................. 180 Figure 3.24 : Comparaison entre mise dimages en parallle et en srie pour le matriau le moins dense (a) et le plus dense (b)............................................................................................... 181 Figure 3.25 : Cartes dinduction pour trois champs magntiques appliqus sur le matriau le moins dense (a) et sur le matriau le plus dense (b) ........................................................... 183 Figure 3.26 : Caractristiques daimantation des quatre matriaux obtenues par mesure lhystrsigraphe (a) et par la simulation en calcul des champs (b) ................................... 184
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Figure 3.27 : Caractristiques daimantation des quatre matriaux obtenues par mesure lhystrsigraphe et par analyse dimages .......................................................................... 185 Figure 3.28 : Saturation magntique dans les entrefers non dtects par la mthode danalyse dimages lors de la simulation de lcoulement du flux magntique.................................. 186 Figure 3.29 : Modle de dformation plastique subie par les particules lors du pressage.......... 189 Figure 3.30 : Simulation de lcoulement du flux magntique selon la direction de pressage lchelle des particules de fer.............................................................................................. 190 Figure 3.31 : Anisotropie de la caractristique daimantation mesure par hystrsigraphe (a) et par analyse dimage (b) pour le matriau fer-rsine ........................................................... 191 Figure 3.32 : Anisotropie de la caractristique daimantation prdite par la simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules pour quatre chantillons de densit diffrente................................................................................................................. 192 Figure 3.33 : Comparaison des modles de Johnson et al, de Yanhong et Kliman, du modle dvelopp bas sur lanalyse dimage avec la caractristique daimantation relle dun matriau fer-rsine typique ................................................................................................. 193
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Liste des tableaux

Tableau 1.1 : Susceptibilit magntique des principaux types de matriaux magntiques ............ 8 Tableau 1.2 : Proprits lectromagntiques des matriaux magntiques courants ..................... 33 Tableau 2.1 : Dimensions des chantillons utiliss pour la caractrisation des proprits des matriaux magntiques composites ...................................................................................... 53 Tableau 2.2 : Paramtres utiliss dans le calcul du nombre de particules en contact avec une pointe du micro-ohmmtre.................................................................................................... 86 Tableau 2.3 : Facteurs de correction dvelopps par Smits pour la mesure de la rsistivit laide de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes sur des chantillons pais ................... 90 Tableau 2.4 : Dimensions des chantillons et facteurs de correction appliquer pour la mesure de rsistivit avec un espacement s de 10.5 mm ........................................................................ 90 Tableau 2.5 : Rsistance lectrique mesure au micro-ohmmtre avant et aprs ponage de barres de matriau fer-dilectrique recuites 450 C...................................................................... 93 Tableau 2.6 : Dimensions des anneaux utiliss pour la mesure de rsistivit base sur les courants induits.................................................................................................................................... 96 Tableau 2.7 : Comparaison des pertes magntiques mesures et modlises, avec des coefficients identifis par un calcul analytique ...................................................................................... 135 Tableau 2.8 : Paramtres du modle de pertes magntiques pour les matriaux fer-rsine et ferdilectrique.......................................................................................................................... 137 Tableau 3.1 : Proprits physiques de la rsine utilise pour la fabrication dun matriau magntique composite ........................................................................................................ 156 Tableau 3.2 : Proprits physiques de lair................................................................................. 156 Tableau 3.3 : Proprits physiques du fer................................................................................... 160 Tableau 3.4 : Paramtres de mise en forme et proprits physiques des chantillons de type ferrsine utiliss pour la simulation de lcoulement du flux magntique en calcul des champs ............................................................................................................................................. 163 Tableau 3.5 : Rsolution et taille dune image pour les grossissements envisags pour la simulation de lcoulement du flux magntique en calcul des champs .............................. 170
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Les matriaux magntiques composites doux sont destins la fabrication de circuits magntiques en utilisant la technologie de la mtallurgie des poudres [1, 2]. Ils sont constitus de poudre de fer revtue dune mince couche de dilectrique presse dans une matrice pour obtenir des densits proches de celles du fer. Les particules de la poudre de fer qui reprsentent plus de 99 % de la masse du matriau possdent un diamtre moyen infrieur quelques centaines de microns, ce qui permet de limiter grandement la circulation de courants de Foucault jusqu des frquences de plusieurs kilohertz. La permabilit obtenue avec les matriaux actuels permet de produire les diffrents types usuels de machines lectriques avec des performances acceptables, mais la mise en uvre de cette technologie ncessite la recherche de nouveaux compromis optimaux entre les topologies et les dimensions des dispositifs, en termes de performance et de cot afin de concurrencer les dispositifs utilisant les matriaux conventionnels. Lintrt de cette technologie est de permettre lutilisation de topologies de machines dans lesquelles la circulation du flux magntique est tridimensionnelle. En outre, des pices aux formes relativement complexes peuvent tre produites en une seule opration faible cot par mtallurgie des poudres. Tous les points noncs ci-dessus font des matriaux poudre un matriau trs intressant pour la ralisation de machines lectriques. Lide de produire des machines lectriques laide de poudre de fer remonte la fin du XIXe sicle. En 1886, Fritts dposa un brevet mentionnant la poudre de fer comme matriau pour la fabrication des machines lectriques [3]. La technologie du XIXe sicle ne permettait pas dobtenir des pices faites de poudre avec des densits leves et des tenues mcaniques acceptables pour la ralisation de machines lectriques. Edison proposa plutt lutilisation dempilement de tles de matriaux ferromagntiques spares entre elles par une fine couche disolant. Cette solution autorise seulement une bonne circulation du flux magntique dans le plan des tles mais elle permet de limiter les pertes par courants de Foucault tout en ayant des caractristiques magntiques et mcaniques intressantes. Depuis lors, ce type de matriau domine le march des machines fonctionnant aux frquences industrielles et son utilisation impose des topologies de machines lectriques adaptes la forte anisotropie du matriau dans la dimension perpendiculaire aux tles. Lavnement de la mtallurgie des poudres pour la
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fabrication de matriaux magntiques concide avec le dveloppement des matriaux magntiques fritts appels ferrites au cours des annes 1950. Ces matriaux trs rsistifs faits doxydes de fer prsentent une permabilit leve et des pertes magntiques faibles aux hautes frquences mais ils possdent une induction saturation faible, ce qui limite leur utilisation dans les machines lectriques fonctionnant basse frquence. Paralllement, la mtallurgie des poudres destine la fabrication de pices mcaniques sest dveloppe depuis une cinquantaine dannes. Ce procd prsente un cot de production faible pour des pices gnralement aussi performantes que celles faites par mtallurgie conventionnelle. Lintroduction de la mtallurgie des poudres dans la production des matriaux destins llectrotechnique repose donc aussi bien sur la connaissance approfondie des matriaux ferromagntiques issue du dveloppement des matriaux lamins et de type ferrites utiliss jusqu aujourdhui que sur les technologies de production de la poudre de fer et de pressage haute densit dveloppes pour la fabrication de pices mcaniques. Linnovation technologique dans le domaine des matriaux magntiques composites rside, dune part, dans lamlioration continue de la qualit de la poudre de fer (puret et compressibilit) et, dautre part, dans le dveloppement et la matrise de la qualit du revtement des particules de fer en vue dune permabilit maximale, tout en conservant une isolation lectrique et une tenue mcanique acceptables. Le matriau est press dans une matrice permettant de donner sa forme finale au circuit magntique en une seule opration, ce qui permet denvisager une rduction du cot de production. Par ailleurs, la suppression de ltape de poinonnage, qui est requise dans le cas des matriaux lamins et qui cause un gaspillage du matriau dans les retailles, conduit une utilisation presque totale de la matire premire limitant ainsi les dchets. Enfin, la rsistance mcanique relativement faible du matriau magntique combine la ductilit du cuivre permettent de sparer par crasement les composants de la machine lectrique pour un recyclage en fin de vie. Lutilisation des matriaux magntiques composites pour la fabrication de machines lectriques ncessite la rsolution de plusieurs problmes si on veut concurrencer avantageusement tles. En premier lieu, il est ncessaire de fournir des outils adapts lquipe de conception de machines lectriques mettant en uvre la mtallurgie des poudres.
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La figure I.1 prsente le processus de conception globale dun dispositif qui combine la recherche des compromis optimaux entre les dimensions du dispositif et les proprits lectromagntiques du matriau.
Utilisateur final
Spcifications lectromcaniques machine lectrique
Mthodes caractrisation matriau
Ingnieur lectricit
Concepteur machines lectriques
Modle matriau chelle microscopique
Contraintes de faisabilit des pices
Spcifications matriau au niveau macroscopique
Ingnieur fabrication
Ingnieur mtallurgie
Concepteur matriaux
Paramtres mise en forme matriau
Figure I.1 : Mthode de conception dune machine lectrique par optimisation globale des dimensions du dispositif et des proprits lectromagntiques du matriau magntique composite
La figure I.1 permet de cibler les principaux intervenants de lquipe multidisciplinaire de dveloppement dune machine lectrique faite dun matriau magntique composite ddi. Lutilisateur final fournit les spcifications lectromcaniques de la machine lingnieur en lectricit qui est le concepteur de la machine. Ce dernier effectue un avant-projet de machine en utilisant un modle de matriau bas sur la connaissance des phnomnes lectromagntiques lchelle microscopique qui lui permet de connatre le spectre des matriaux ralisables. Il fournit les dimensions de la machine et la spcification des proprits du matriau lingnieur mtallurgiste qui, laide de la connaissance des relations entre la structure microscopique et les
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proprits lectriques et magntiques globales et dun modle phnomnologique reliant la structure microscopique aux paramtres de mise en forme, calcule les paramtres de mise en forme ncessaires lobtention de ces proprits. Lingnieur de production tudie le processus de fabrication de la machine et recommande certaines modifications de la structure topologique ou des dimensions pour la rduction des cots de production. La dmarche prcdente montre quil est ncessaire dans les domaines lectromagntiques, mcaniques et thermiques de disposer dune part de mthodes de caractrisation ddies et dautre part de modles permettant de faire le lien entre la structure microscopique du matriau et les lois de comportement macroscopiques. La problmatique spcifique de cette thse sinscrit dans ce contexte gnral, elle concerne dune part le dveloppement de mthodes de mesure des caractristiques lectromagntiques adaptes lhtrognit microscopique du matriau et leurs proprits spcifiques, qui sont relativement diffrentes de celles des tles conventionnelles, et dautre part le dveloppement de modles permettant de comprendre linfluence de la structure et des constituants du matriau sur ses proprits magntiques globales. La thse est divise en trois chapitres. Le premier chapitre prsente les notions de base ncessaires ltude des matriaux magntiques composites, dune manire accessible aussi bien lingnieur lectricien qu lingnieur mtallurgiste. Le second prsente ltude et le dveloppement de mthodes de mesure des proprits lectriques et magntiques des matriaux magntiques composites. Ces mthodes sont ncessaires pour la mesure de la caractristique daimantation qui est modlise dans le troisime et dernier chapitre. Dans le troisime chapitre, un modle permettant de faire le lien entre les caractristiques microscopiques du matriau et la loi daimantation macroscopique est prsent. Il existe bien entendu une complmentarit entre les chapitres II et III puisque les outils de caractrisation sont utiliss pour valider le modle dvelopp. On utilise aussi le modle dvelopp pour expliquer le phnomne danisotropie mis en vidence au chapitre II en utilisant les outils de caractrisation. Le premier chapitre prsente une approche gnrale des matriaux magntiques doux, de la production des matriaux et des machines lectriques par mtallurgie des poudres, ainsi que
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ltat de lart du domaine. La premire section introduit les types de matriaux magntiques existants. La thorie des domaines magntiques permettant dexpliquer le ferromagntisme est expose et la thorie des pertes magntiques de Bertotti est rsume trs brivement. Le fer, qui est le matriau magntique doux le plus courant, ainsi que ses alliages sont tudis. Les mthodes de production dune machine faite de tles et celle dune machine faite de poudre sont compares. Par la suite, les caractristiques des matriaux magntiques composites sont compares celles des matriaux magntiques existants. Linfluence de chaque caractristique des matriaux magntiques sur les performances est value dans une prsentation sommaire des principes de conception des machines lectriques conventionnelles. La dernire partie du chapitre expose les diffrentes innovations technologiques rendues possibles par lutilisation des matriaux magntiques composites dans le domaine des machines lectriques. Le second chapitre concerne les mthodes de mesure de la caractristique daimantation, de la rsistivit et des pertes magntiques des matriaux magntiques composites. Les deux mthodes disponibles pour la mesure de la caractristique daimantation, qui sont bases soit sur lutilisation de lhystrsigraphe, soit sur le calcul des champs, sont dabord tudies. La comparaison des rsultats obtenus sur un mme matriau avec des chantillons diffrents permet de dmontrer que lorigine de la variation des rsultats de mesures est lanisotropie du matriau. La mesure de rsistivit des matriaux magntiques composites est alors tudie. La mesure de rsistivit par la mthode classique du micro-ohmmtre quatre pointes est effectue, puis des mthodes reposant sur linjection de courants induits sont proposes. Les rsultats dmontrent que lutilisation de mthodes reposant sur les courants induits permet dobtenir des rsultats acceptables pour le dimensionnement des machines lectriques, tout en vitant certaines difficults inhrentes lutilisation du micro-ohmmtre, comme linfluence de ltat de surface par exemple. Les pertes magntiques sont tudies en aimantation unidirectionnelle afin de dterminer les types de pertes dominants dans les matriaux magntiques composites. Les mesures dmontrent que les pertes excdentaires sont faibles et gnralement ngligeables, que les pertes par hystrsis sont largement dominantes aux frquences industrielles pour les rsistivits et les dimensions des pices usuelles ralises avec des matriaux magntiques composites. Ltude des pertes magntiques en fonction de la direction dcoulement du flux
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magntique dmontre que les pertes par hystrsis sont plus grandes lorsque le flux circule selon la direction de pressage que lorsquil circule dans le plan normal la direction de pressage. Au troisime chapitre, une modlisation des proprits lectromagntiques du matriau base sur la structure microscopique est labore. Deux modles disponibles dans la littrature sont dabord tudis. Ils reposent sur la reprsentation de la structure du matriau par un amalgame dunits structurelles identiques. Une dmarche de caractrisation de la structure microscopique des matriaux magntiques composites reposant sur lobservation au microscope lectronique balayage est prsente. La simulation de la structure complte du matriau en calcul des champs est effectue pour retrouver la caractristique daimantation globale de quatre chantillons ayant t obtenus partir de mises en forme diffrentes. Les rsultats obtenus avec lapproche propose sont compars ceux obtenus avec les modles retrouvs dans la littrature. La simulation de la structure microscopique du matriau en calcul des champs dmontre quil est possible de retrouver la caractristique daimantation globale dun matriau partir dune image de sa structure microscopique et de relier les grandeurs gomtriques du matriau lchelle microscopique aux proprits lectromagntiques globales. Cette approche devrait permettre aux ingnieurs mtallurgistes de concevoir des structures de matriaux magntiques composites permettant lobtention de caractristiques daimantation globales spcifies par les concepteurs de machines.
Chapitre 1 : Gnralits
1 Gnralits
1.1 Introduction
Ce chapitre prsente les bases ncessaires ltude de la caractrisation et de la modlisation des matriaux magntiques composites doux dans un contexte de conception et doptimisation des machines lectriques. Cette tude repose sur plus dun sicle de thorie et de pratique de conception et de fabrication dans le domaine des machines lectriques et des matriaux magntiques. La conception des machines avec les matriaux conventionnels lamins, qui sont les plus importants pour llectrotechnique en terme de volume, et de poudre doxydes de fer (ferrites) peut tre qualifie de mature : peu de changements sont survenus au cours des dernires annes au niveau des topologies de machines, de transformateurs et dinductance et des matriaux magntiques utiliss pour les construire. Lobjectif vis dans ce chapitre est de situer les concepts relis lutilisation des matriaux magntiques composites la modlisation physique des matriaux ferromagntiques et au dimensionnement des machines lectriques conventionnelles. Dans un premier temps, le comportement des matriaux ferromagntiques employs pour canaliser le flux dans les machines lectriques est expliqu laide de la thorie des domaines magntiques de Weiss. Les mcanismes de production des pertes magntiques sont dcrits en utilisant le modle de Bertotti. Par la suite, les principales proprits lectromagntiques des matriaux magntiques composites sont compares celles des matriaux ferromagntiques existants. Les mthodes de fabrication et de recyclage des matriaux magntiques composites sont tudies et compares celle des tles classiques. Enfin, les mthodes de conception des machines lectriques usuelles qui utilisent des matriaux magntiques composites sont prsentes. Les principales relations de dimensionnement des machines sont tudies et les innovations technologiques uniquement ralisables laide de matriaux isotropes comme les matriaux magntiques composites sont exposes.
1.2 Classification des matriaux selon leurs proprits magntiques

Lutilisation dun matriau magntique doux dans une machine lectrique vise canaliser le flux magntique pour maximiser la conversion dnergie. Les matriaux sont classs selon quatre
types sur la base de leur comportement en prsence dun champ magntique dexcitation [4]. Cette raction est mesure par linduction qui est la quantit de flux magntique par unit de surface. Lquation permettant de relier linduction au champ magntique est :
B = 0 (1 + )H B 0 H induction magntique (T) permabilit du vide (H/m) susceptibilit magntique (sans units) champ magntique (A/m) (1-1)
La relation 1-1 permet de remarquer que linduction pour un champ magntique donn est dautant plus grande que la susceptibilit est leve. Cette proprit est recherche et exploite lors de la ralisation du circuit magntique dune machine lectrique. La susceptibilit magntique est en ralit un tenseur mais dans cette partie, on la considre comme une grandeur scalaire car on ne sintresse pas sa variation en fonction de la direction de propagation du flux magntique. Sur la base du comportement en prsence dun champ magntique dexcitation, il existe quatre principaux types de matriaux: les matriaux diamagntiques les matriaux paramagntiques les matriaux ferrimagntiques les matriaux ferromagntiques
Les valeurs typiques de susceptibilit rencontres pour ces types de matriaux ainsi que quelques exemples de matriaux reprsentatifs sont prsents au tableau 1.1.
Tableau 1.1 : Susceptibilit magntique des principaux types de matriaux magntiques Type de matriau Diamagntique Ferrimagntique Ferromagntique Paramagntique Susceptibilit magntique (sans unit) ~ -1 x 10-5 ~ 3000 50 10000 10 10
-5 -3
Exemples Cu, Au FeO, MnO, ZnO Fe, Ni, Co Al, Pt
Les matriaux utiliss pour llectrotechnique aux frquences industrielles sont de type ferromagntique, cause de leur susceptibilit et aimantation saturation leves. Pour les frquences au del de 10 kHz, les matriaux ferrimagntiques sont gnralement employs. Bien que ces derniers possdent une aimantation saturation plus faible, ils prsentent des pertes magntiques significativement plus basses, ce qui est important lorsque la frquence dopration augmente. Une classe de matriaux ferromagntiques peut tre utilise aux frquences leves, il sagit des matriaux amorphes qui sont gnralement retrouvs sous forme de tles trs minces. Ils prsentent une induction saturation intermdiaire entre celle des ferrites et celle des tles conventionnelles. Les matriaux magntiques sont gnralement spars en deux classes : les matriaux doux et les matriaux durs (aimants permanents). Les matriaux magntiques doux peuvent tre aimants laide de champs magntiques faibles. Ils sont utiliss dans les machines lectriques pour canaliser et concentrer le flux magntique. Les matriaux magntiques durs conservent leur tat daimantation initial mme lors de lapplication dun champ magntique relativement lev. Ils sont utiliss comme source de champ magntique dans les machines lectriques. La coercivit est le champ magntique externe inverse quil faut appliquer pour rendre nulle laimantation dun matriau qui a t port saturation. La limite gnralement fixe entre les matriaux doux et les matriaux durs est une coercivit de 10 kA/m [5]. Les matriaux doux utiliss dans les machines lectriques ont une coercivit beaucoup plus faible que cette limite, de lordre de quelques dizaines quelques centaines dampres par mtre, et les matriaux magntiques durs constituant les aimants permanents modernes ont une coercivit beaucoup plus grande, de lordre de plusieurs centaines de milliers dampres par mtre. Cette thse traite spcifiquement des matriaux ferromagntiques doux. Dans le domaine du gnie lectrique, on prfre travailler avec la notion de permabilit plutt que de susceptibilit et on dfinit la permabilit relative r (H/m) comme :
r = 1 +
(1-2)
10
Selon ce formalisme, linduction en fonction du champ magntique appliqu est donne par :
B = 0 r H
(1-3)
permabilit relative
1.3 Aimantation et pertes magntiques des matriaux ferromagntiques

Les deux principaux phnomnes pris en considration au niveau du matriau lors de la conception des machines lectriques sont laimantation et les pertes magntiques. Pour concevoir une machine lectrique performante, il faut disposer dun matriau dont laimantation est importante pour une faible excitation et dont les pertes magntiques sont faibles. Les sections suivantes prsentent les notions thoriques sur laimantation et les pertes magntiques des matriaux ferromagntiques.
1.3.1 Thorie des domaines magntiques

La thorie des domaines magntiques permet dexpliquer les mcanismes responsables de laimantation des matriaux ferromagntiques usuels. Elle a t labore par Pierre Weiss et prsente dans deux articles datant de 1906 et 1907 [6, 7]. Cette thorie stipule que le matriau est constitu de domaines o laimantation interne est aligne selon une direction unique. Cette aimantation lintrieur des domaines est appele aimantation spontane. Les domaines sont spars par des parois dont lpaisseur est, dans les matriaux usuels, beaucoup plus petite que la taille des domaines. Ces parois portent le nom de parois de Bloch et reprsentent des rgions o lorientation de laimantation varie rapidement. La formation des domaines magntiques peut tre explique par la minimisation de la somme de trois formes dnergie qui sont : lnergie danisotropie, lnergie magntique emmagasine et lnergie dchange [8]. Lnergie danisotropie magnto-cristalline favorise lalignement des moments magntiques des atomes avec certains axes cristallographiques du matriau. Lnergie magntique emmagasine favorise le dsalignement des moments magntiques. Lnergie dchange est responsable de lordre ferromagntique et cherche maintenir aligns les moments magntiques lintrieur dun domaine. Lquilibre de ces trois formes dnergie donne naissance aux domaines magntiques et dicte leur taille ltat dsaimant. Lobservation des
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domaines magntiques dans les matriaux magntiques composites est prsente la section 3.3.2. Ltat global daimantation du matriau est donn par lorientation relative de la direction de laimantation des domaines. ltat dsaimant, lorientation de laimantation de chaque domaine magntique est non prdictible. La disposition des domaines est telle que la somme des moments magntique et nulle et laimantation globale rsultante est nulle. ltat aimant saturation, laimantation de tous les domaines magntiques est aligne selon une direction unique. Le mouvement des parois des domaines magntiques, principal mcanisme de variation de laimantation aux bas champs, est gn par la prsence de dfauts qui se prsentent sous forme de prcipits ou de dislocations dans le rseau cristallin du matriau, notamment aux joints de grain mtallurgiques. Ces dfauts entranent une rduction de la permabilit et une augmentation des pertes magntiques. Le mcanisme daimantation comporte trois principaux phnomnes qui se produisent successivement en fonction de lintensit du champ magntique appliqu : Le premier mcanisme daimantation est le mouvement lastique des parois de domaines, qui se produit aux bas champs magntiques et qui reprsente une aimantation spontanment rversible du matriau. Le mouvement des parois amne une augmentation de lnergie totale du systme mais ne permet pas de franchir la barrire de potentiel cre par le dfaut o est ancre la paroi; le systme retourne donc naturellement ltat initial si le champ appliqu est annul. Le second mcanisme daimantation est le mouvement irrversible des parois de domaines, qui provoque le franchissement de certaines barrires de potentiel. Lors du retrait du champ magntique appliqu, on ne retrouve donc pas la mme rpartition en domaines. Il existe un nouvel tat mtastable qui explique lapparition dune aimantation moyenne non nulle sous champ nul. Cette aimantation est qualifie de rmanente.
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Le troisime mcanisme daimantation se produit lorsque le matriau ne comporte que des domaines possdant une composante aligne avec les directions daimantation facile des cristaux les plus proches de la direction du champ. Laugmentation du champ magntique appliqu cause alors une rotation de lorientation de laimantation lintrieur de ces domaines pour saligner avec le champ magntique appliqu.
La figure 1.1 prsente de manire schmatique le mouvement des parois des domaines magntiques lorsquun champ magntique externe est appliqu; la figure 1.1-a reprsente ltat dsaimant; la figure 1.1-b reprsente la croissance des domaines dont une composante est aligne avec le champ magntique appliqu; la transition entre les figures 1.1-c et 1.1-d prsente la rotation de laimantation et la figure 1.1-d reprsente ltat aimant saturation.
Figure 1.1 : Mouvement des parois des domaines magntiques lors de laimantation dun matriau ferromagntique [5]
Laimantation du matriau prsente un caractre hystrtique qui est d au dplacement irrversible des parois des domaines, dites parois de Bloch . Lapplication dun champ
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magntique alternatif donne naissance au cycle daimantation classique dun matriau ferromagntique prsent la figure 1.2 dans le cas du fer.
2 1.5 1 0.5 0 -5000 -4000 -3000 -2000 -1000 -0.5 -1 -1.5 -2 Champ magntique (A/m) 0 1000 2000 3000 4000 5000
Induction (T)
Figure 1.2 : Cycle daimantation du fer
1.3.2 Pertes magntiques dans les matriaux ferromagntiques

Lors de la mesure dun cycle daimantation tel que celui de la figure 1.2, un gonflement du cycle dhystrsis est observ lors de laugmentation de la frquence applique. Un tel gonflement est prsent la figure 1.3.
1.5 1 0.5 0 -5000 -2500 -0.5 -1 -1.5 Champ magntique (A/m) 0 2500 5000 60 Hz 400 Hz
Figure 1.3 : Cycle d'hystrsis mesur en fonction de la frquence pour un matriau faiblement conducteur
Induction (T)
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La surface engendre par la caractristique daimantation B(H) est proportionnelle la somme des pertes magntiques dissipes par cycle daimantation. Pour les matriaux ferromagntiques, un seul mcanisme de dissipation dnergie lectrique est connu et il permet dexpliquer tous les types de pertes magntiques [8]. Il sagit de la circulation dun courant lectrique dans un milieu rsistif, qui est rgi par lquation :
f j (r , t ) P 1 = dtd 3 r f VV 0 pertes magntiques par cycle et par volume (J/m3) frquence de travail (Hz) volume de matriau magntique (m3) densit de courants induits en fonction de la position et du temps (A/m2) conductivit lectrique du matriau (S/m) position dans lchantillon (m) 2 1
(1-4)
P/f f V j(r,t) r
Les pertes magntiques sont gnralement spares en trois types : les pertes par hystrsis, les pertes par courants de Foucault et les pertes excdentaires. Cette sparation arbitraire nest pas base sur le mcanisme physique qui les engendre mais plutt en fonction des diverses chelles de temps et despace qui les concernent. Lquation classique de sparation des pertes magntiques est :
Ptot = Phys + PFouc + Pexc Ptot Phys PFouc Pexc

densit de pertes magntiques totales (W/kg) densit de pertes par hystrsis (W/kg) densit de pertes par courants de Foucault (W/kg) densit de pertes excdentaires (W/kg)
(1-5)
Les pertes par hystrsis sont relies aux pertes dues la circulation des courants induits lors de la variation de laimantation provoque par le dplacement des parois de Bloch. Ces dplacements sont rapides (de lordre de 10-8 s) et se produisent de manire saccade entre les points dancrage de la paroi, ce qui les fait paratre indpendants de la frquence du champ magntique appliqu aux frquences usuelles de llectrotechnique. La figure 1.4 illustre schmatiquement la circulation des courants induits dans le matriau lors du mouvement dune
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paroi de Bloch. Ces courants associs la conductivit du matriau donnent naissance aux pertes par hystrsis
Happ
chelle micromtrique
M M
>0
Jind
Mouvement de paroi de Bloch
xi
xf
Figure 1.4 : Courants induits lors du dplacement d'une paroi de Bloch
Sur la figure 1.4, les flches indiquent la direction de laimantation lintrieur des deux domaines magntiques. La circulation du courant induit Jinduit cre un flux magntique qui soppose la variation de ltat daimantation lors du dplacement de la paroi. Les pertes par hystrsis peuvent tre calcules laide de la formule :
Phys = C hys fB x
(1-6)
Chys f B x
coefficient des pertes par hystrsis frquence dexcitation (Hz) induction crte (T) nombre rel reprsentant la dpendance des pertes vis vis de linduction (sans unit)
Les pertes dites excdentaires sont dues aux interactions spatio-temporelles entre les domaines lors de laimantation du matriau qui causent une augmentation locale des pertes magntiques autour des parois en dplacement. Bertotti a montr que ce phnomne est proportionnel la frquence avec un exposant de 1.5 pour une aimantation sinusodale.
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Lexpression analytique des pertes excdentaires est :
Pexc = Cexc f 1.5 B1.5

Cexc
coefficient des pertes excdentaires
(1-7)
Les pertes par hystrsis et les pertes excdentaires dpendent grandement de ltat cristallin du matriau reli lhistorique de dformation et de recuit de lchantillon, et de la quantit dinclusions sous forme de prcipits dans le matriau relie sa puret. Les pertes par courants de Foucault se produisent la frquence dexcitation lchelle spatiale du circuit magntique dans les matriaux massifs : par exemple dans lpaisseur des tles dans le cas des matriaux lamins ou dans les particules de poudre dans le cas des matriaux magntiques composites. La variation du flux magntique (d) applique au matriau provoque la circulation de courants induits qui sopposent la variation du flux magntique. La figure 1.5 prsente la circulation des courants de Foucault (Jind) lchelle dun circuit magntique fait de fer massif lors de lapplication dune augmentation du champ magntique (Happ) causant une variation de flux dans le matriau.
Happ d
>0
Jind
chelle millimtrique
Figure 1.5 : Courants induits lors de la variation daimantation lintrieur dun matriau massif conducteur soumis un champ magntique alternatif
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La formule analytique des pertes par courants de Foucault est :

Pfouc = C fouc f 2 B 2
(1-8)
Cfouc
coefficient des pertes par courants de Foucault
La sparation des pertes magntiques est artificielle car les diverses composantes de perte ne sont pas indpendantes. Tous les mcanismes de dissipation par courants induits crent un effet dcran et diminuent linduction rsultante lintrieur du matriau magntique. Dans le cas des machines lectriques usuelles, la gomtrie des circuits magntiques est choisie de manire limiter cet effet dcran; les pertes magntiques peuvent alors tre spares suivant la thorie prcdente.
1.4 Le fer technique et ses alliages

Le fer non alli nest gnralement pas utilis comme matriau magntique, sauf pour les machines lectriques de basse qualit. Bien que la permabilit du fer purifi puisse atteindre plusieurs dizaines de milliers de fois celle du vide [9], celle du fer technique est faible et ses pertes magntiques sont leves. Ces mauvaises performances magntiques sont dues la prsence dimpurets qui gnent le mcanisme daimantation par dplacement des parois de Bloch (cf. 1.3). Une trs faible quantit dimpurets peut tre tolre dans la matrice de fer sans former de prcipits et sans altrer les proprits magntiques [10].
1.4.1 Effet de laddition de silicium

Les tles commerciales servant raliser les machines lectriques de qualit moyenne leve sont composes dun alliage de fer et de silicium, ce dernier comportant gnralement une concentration en Si allant de 3 % jusqu 0.1 % dans les tles de moindre qualit [11]. Les autres alliages utiliss dans les tles sont le nickel et le cobalt avec une augmentation significative du cot des matires premires. Ils ne sont pas considrs ici. Laddition de silicium augmente la rsistivit lectrique et diminue lanisotropie magnto-cristalline. Par ailleurs, elle favorise la prcipitation du carbone sous forme de graphite, ce qui rduit la taille des dfauts dans la structure cristalline par rapport la formation de FexCy, qui sont plus gnants pour le mouvement
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des parois de Bloch. Elle diminue cependant linduction saturation et la conductivit thermique du matriau et augmente leffet magntostrictif. Laugmentation de la rsistivit limite la prsence des courants de Foucault, ce qui permet dutiliser une tle plus paisse pour un niveau de pertes magntiques donn. La diminution de lanisotropie magnto-cristalline diminue la diffrence de permabilit selon la direction daimantation de la tle. La diminution de linduction saturation peut amener une augmentation de la section du circuit magntique si linduction dopration est affecte. La diminution de la conductivit thermique augmente la surface de dissipation ncessaire pour vacuer une quantit donne de pertes mais les pertes magntiques sont cependant plus faibles que pour les tles sans silicium. Laugmentation de la magntostriction pourrait mener une augmentation du bruit engendr par la variation dimensionnelle des tles au double de la frquence dalimentation dans les transformateurs et les machines lectriques classiques. Mais il est difficile de quantifier limportance de cette source de bruit par rapport celle engendre par les entrefers parasites. En rsum, laddition de silicium dans le fer technique avec les proportions usuelles amliore les proprits mcaniques et magntiques des tles.
1.4.2 Influence du travail froid sur la caractristique daimantation du fer

Un autre facteur dterminant sur les proprits magntiques du fer est ltat de son rseau cristallin [12]. Les dislocations de la matrice de fer diminuent grandement les proprits magntiques car elles gnent le mouvement des parois de Bloch. La mesure du cycle daimantation du fer technique en fonction de lhistorique des contraintes appliques a t tudie par Makar et Tanner [13]. La dformation plastique engendre par lapplication dune pression de 160 MPa sur un chantillon cause un changement permanent des proprits magntiques. Selon les donnes de Makar et Tanner, une telle pression dgrade la permabilit du fer technique dun facteur 3 une induction de 1 T et augmente sa coercivit de 68 200 A/m (cf. figure 1.6).
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Aprs recuit 2 1.5 1 0.5 0 -10000 -8000 -6000 -4000 -2000 -0.5 -1 -1.5 -2 0
Aprs 160 MPa
Induction (T)
2000
4000
6000
8000
10000
Champ magntique (A/m)
Figure 1.6 : Caractristique daimantation du fer en fonction de lhistorique de contrainte applique [13]
1.5 Principaux types de matriaux magntiques doux utiliss dans les machines lectriques
Il existe deux principaux types de matriaux magntiques permettant de limiter les courants de Foucault dans les applications o linduction est variable: les matriaux faits de tles isoles et les matriaux faits de poudre de fer dont les particules sont isoles. Les premiers sont les plus rpandus dans les applications basse frquence qui reprsentent la plus grande partie du march en termes de tonnage et les seconds sont les plus utiliss aux frquences leves. Pour les applications en aimantation variable de faible amplitude autour dune aimantation continue leve, comme dans les filtres des tages continus et dans les culasses de rotor aimants, les matriaux massifs peuvent tre utiliss (gnralement des aciers faiblement allis). Les principales caractristiques lectromagntiques dun matriau destin la ralisation de machines lectriques sont la permabilit maximale, linduction saturation, la coercivit et la rsistivit [14]. Les matriaux magntiques usuels peuvent tre classs en fonction de leur structure et de leurs constituants suivant le tableau de la figure 1.7.
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Matriaux ferromagntiques doux
Matriaux lamins
Matriaux massifs
Matriaux en poudre
Fer pur
Fe-P
Ferrites
Composites
Fe-Si
Fe-Ni
Fer pur
Fe-Si
Fe-Ni
Fe-Co
Amorphe
Figure 1.7 : Classification des principaux types de matriaux magntiques doux
La comparaison dtaille des proprits des matriaux ferromagntiques doux est disponible la section 1.7.4. Leur existence peut sexpliquer en fonction des mthodes de fabrication qui suivent.
1.6 Fabrication et recyclage des matriaux magntiques composites

Cette partie prsente la mthode de fabrication et de recyclage des machines faites de matriaux magntiques composites. La technique de fabrication utilise est compare celle des matriaux conventionnels lamins afin de mieux dgager par la suite les diffrences entre ces deux grandes classes de matriaux.
1.6.1 Mthode de fabrication et structure des matriaux magntiques composites

Il importe de dcrire la fabrication du matriau de base avant dexpliquer la mise en forme des pices du circuit magntique. La poudre de fer est obtenue par une atomisation du mtal en phase liquide laide de jets deau, ce qui permet de former des particules solides de petite taille et de forme sphrique irrgulire [15]. La figure 1.8 prsente une chambre datomisation permettant dobtenir une poudre fine partir du fer en fusion.
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Fer en fusion
Source pressurise Jets deau
Chambre datomisation
Poudre
Figure 1.8 : Procd datomisation de la poudre de fer [16]
Le procd datomisation fonctionne par lot, typiquement de plusieurs tonnes. Une couche doxyde recouvre chacune des particules la sortie de la chambre datomisation. cette tape du procd, la concentration en lments interstitiels est relativement leve dans les particules. Un recuit sous hydrogne permet dliminer en partie la couche doxyde et de rduire la concentration de ces lments qui rendent la poudre moins compressible et qui gnent la densification des pices lors de la compaction. Ce recuit cre des liens mtalliques faibles entre les particules qui sont par la suite dtruits dans un broyeur disque. la fin du recuit, la poudre est donc propre mais un crouissage des particules a t induit par le broyage. La figure 1.9 montre une poudre de fer pur utilise pour la fabrication des matriaux magntiques composites, vue au microscope lectronique balayage un grossissement de 150 X..
22
Figure 1.9 : Micrographie de la poudre de fer servant la fabrication dun matriau magntique composite
La poudre est par la suite revtue dun dilectrique organique ou inorganique. Dans le premier cas, lisolant organique est gnralement dissout dans un solvant liquide afin de le dposer sur chacune des particules puis le solvant est vapor et recycl. Dans le deuxime cas, une poudre de dilectrique plus fine que la poudre de fer est gnralement utilise et le dilectrique se liqufie pendant le recuit final de la pice pour recouvrir chacune des particules. La premire mthode donne des revtements plus performants ou isolants parce que plus pais et uniformes. Une observation, ralise au microscope lectronique balayage de la poudre de fer avant et aprs revtement, est prsente par Pang et al. [17]. Elle dmontre une diminution de la rugosit de la surface des particules due la dposition du dilectrique. Le mlange est par la suite transvid dans une matrice ayant la forme de la pice dsire et compact une pression gnralement comprise entre 600 et 800 MPa. Deux techniques de lubrification sont utilises pour faciliter ljection de la pice hors de la matrice. La plus conventionnelle consiste mlanger la poudre avec un lubrifiant avant de linsrer dans la matrice alors que la plus moderne consiste enduire la paroi de la matrice de lubrifiant laide dun vaporisateur. Dans les deux cas, la pice obtenue est suffisamment solide mcaniquement pour tre manipule et insre dans le four de recuit. Celui-ci est effectu dans lair des tempratures entre 200 C et 550 C pendant une priode variant de quelques minutes quelques heures [18]. Le dilectrique se solidifie alors et la pice acquiert une rsistance mcanique qui lui permet de rsister aux oprations subsquentes comme lassemblage et le bobinage par exemple.
23
Le circuit magntique obtenu peut tre utilis dans les mmes conditions que ceux raliss avec des tles. La technique de mise en forme du matriau ainsi que certaines relations empiriques entre les paramtres de mise en forme et les proprits lectromagntiques ont t prsentes par Glinas [19] et par Weglinski [20]. La figure 1.10 prsente une micrographie du matriau ralise au microscope lectronique balayage avec un grossissement de 1000X.
Figure 1.10 : Micrographie de la structure dun matriau magntique composite
Sur la figure 1.10, la phase blanche reprsente les particules de fer alors que la phase fonce reprsente soit de lair, soit du dilectrique. Il nest pas possible de distinguer le dilectrique de lair laide de la technique dobservation utilise mais il nest pas ncessaire de le faire car lair et le dilectrique ont des proprits magntiques similaires. La technique de mise en forme par pressage prsente des limitations intrinsques au niveau de la taille et du facteur de forme des pices ralisables [16]. En mtallurgie des poudres, pour les applications mcaniques, les variations de densit sont nuisibles car elles mnent la distorsion des pices aprs le recuit.. Pour viter ces problmes, le facteur de forme dfini comme la hauteur (dans la direction de mouvement du poinon) sur le diamtre ne doit pas dpasser trois. La taille de la presse utiliser dpend donc de la surface de la pice et de la densit dsire. Ainsi pour des densits de lordre de 7.0 g/cm, les plus grandes pices pouvant tre mises en
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forme sur les presses courantes ont des surfaces maximales de lordre de 300 400 cm (surface des poinons). Pour fin de comparaison, la fabrication dune machine lectrique avec des tles est prsente. partir de brames du matriau ayant la composition dsire, plusieurs laminages et recuits successifs sont effectus afin de rduire lpaisseur du matriau et dobtenir des tles dont lpaisseur est gnralement comprise entre 300 et 600 m [11]. Par la suite, un recuit est ralis afin de purifier lalliage et de gnrer la couche disolation qui peut tre compose doxydes ou dune fine couche de verre. La fabrication du circuit magntique comporte le poinonnage des tles, lempilement et un recuit supplmentaire visant relaxer les contraintes induites par ces oprations. La figure 1.11 prsente les mthodes de fabrication des tles lamines et des matriaux magntiques composites.
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Matriaux lamins
Matriaux magntiques composites Mtal en fusion (Fe pur)
Mtal en fusion (Fe + Si)
Coulage de brames
Atomisation sous jets deau
Fabrication du matriau
Laminage
Recuit (1000C, 1 h)
Recuit (>800C)
Broyage
Poinonnage
Mlange avec dilectrique
Mise en forme du circuit magntique
Empilement
Compaction (600-800 MPa)
Recuit (>800C)
Recuit (500C, 30 min)
Figure 1.11 : Comparaison des procds de fabrication d'un circuit magntique par laminage de tles et par mtallurgie des poudres
la lumire de ltude de leffet de laddition de silicium au fer la section 1.4.1, il paratrait a
priori intressant dutiliser un tel alliage pour la ralisation des matriaux magntiques
composites. Mais laddition de silicium nest pas possible car elle diminuerait la compressibilit
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de la poudre et limiterait les densits ralisables. Les proprits magntiques des matriaux magntiques composites dpendent fortement de leur densit (cf. 3.4). La duret de lalliage fer silicium (3 %) aluminium (1 %) est sensiblement gale 200 sur lchelle de Vickers, alors que la duret du fer pur est denviron 150 sur lchelle de Vickers. Par ailleurs, une augmentation de la duret de la poudre se traduit par une usure plus rapide des matrices servant la mise en forme des pices. Le silicium nest donc pas ajout aux particules de fer constituant les matriaux magntiques composites destins aux applications fonctionnant sous aimantation leve. Par ailleurs, en mtallurgie des poudres conventionnelle pour la fabrication de pices mcaniques, une technique trs rpandue pour obtenir un alliage donn consiste mlanger plusieurs types de poudres correspondant la composition finale dsire, presser la pice puis la recuire haute temprature [16]. Cette technique permet dobtenir une compressibilit similaire celle de son principal composant, par exemple le fer, tout en permettant datteindre les proprits finales intressantes du compos, par exemple celles du fer-silicium. Elle repose sur la diffusion du composant secondaire vers lintrieur des particules du composant principal. Ce processus ne peut se raliser en un temps raisonnable qu des tempratures menant la formation de liens mtalliques entre les particules du principal composant, rendant le matriau globalement conducteur et inapte lutilisation sous aimantation alternative. Cette technique peut cependant tre employe pour produire des matriaux destins aux applications utilises en aimantation continue [21, 22]. Les lments dalliage sont ajouts dans les matriaux magntiques destins aux applications en aimantation alternative pour augmenter leur rsistivit et diminuer les pertes par courant de Foucault. Or dans les matriaux magntiques composites, les particules de fer sont fines et cest lisolation entre les particules qui est critique surtout aux hautes densits. Il y a peu ou pas dintrt ajouter du silicium ou autre lment. Le cot des matriaux magntiques composites est denviron 0.80 1 dollar canadien par livre en 2007, ce qui est comparable celui des tles de faible qualit.
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1.6.2 Recyclage et cot environnemental des matriaux magntiques composites

Un des avantages des matriaux magntiques composites par rapport aux tles concerne la facilit de sparation du cuivre et du fer pour la rcupration en fin de vie de la machine lectrique. Le cuivre tant ductile et le fer li par le dilectrique tant fragile, lcrasement de la machine mne au retour ltat de poudre du noyau magntique alors que le cuivre reste sous forme de fil. Par ailleurs, alors que la technique de poinonnage utilise pour la fabrication des circuits magntiques faits de tles cause des dchets sous forme de retailles, la technique de pressage utilise pour la mise en forme des circuits magntiques faits de matriaux poudre nutilise que la quantit de matriau requise, ce qui est avantageux au niveau du cot de production et du cot environnemental.
1.7 Proprits des matriaux magntiques composites

Dans ce paragraphe, les proprits des matriaux magntiques composites sont prsentes et relies leur technique de fabrication. Les avantages et les limitations de ces matriaux par rapport aux tles utilises dans la fabrication des machines lectriques classiques sont ainsi mis en vidence.
1.7.1 Caractristique daimantation des matriaux magntiques composites

La permabilit des matriaux magntiques composites est gnralement plus faible que celle des matriaux lamins ou massifs. Laugmentation de rluctance du circuit magntique d au revtement des particules de fer se traduit par une diminution de la permabilit apparente du matriau. La faible permabilit des matriaux magntiques composites doit tre galement relie aux dislocations et aux impurets des particules de fer la fin du processus de fabrication (cf. 3.3.2). Le cristal de fer composant les particules des matriaux magntiques composites aprs recuit est imparfait car la temprature maximale utilisable, qui est de 500 C, ne permet quune recristallisation trs partielle. La recristallisation est un processus activ thermiquement qui peut seffectuer en quelques minutes seulement; mais elle doit tre amorce par une temprature suffisante. Dans le cas des tles conventionnelles, la temprature de recuit, sensiblement gale 800 C, garantit une recristallisation presque complte.
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Il existe deux grandes classes de revtement isolant pour les particules de fer des matriaux magntiques composites : les revtements organiques utiliss dans les matriaux que nous appelons fer-rsine et les revtements inorganiques utiliss dans les matriaux que nous appelons fer-dilectrique. La premire classe de matriaux prsente par rapport la seconde une tenue mcanique et une rsistivit leves et une permabilit faible. La comparaison des caractristiques daimantation des deux classes de matriaux magntiques composites avec celle dune tle de fer bas niveau de carbone est prsente la figure 1.12.
Composite fer-rsine Composite fer-dilectrique 2 1.5 1 Induction (T) 0.5 0 -15000 -10000 -5000 -0.5 -1 -1.5 -2 Champ magntique (A/m) 0 5000 10000 15000 Tole de fer
Figure 1.12 : Caractristiques d'aimantation de deux types de matriaux magntiques composites et dune tle de fer
Les matriaux magntiques composites prsentent des densits relatives comprises entre 90 et 95 % de la densit du fer massif. Leur induction saturation est moins leve que celle du fer massif et des tles car la quantit de moments magntiques par volume de matriau est plus faible.
1.7.2 Pertes magntiques des matriaux magntiques composites

Par rapport aux matriaux magntiques lamins conventionnels, les matriaux magntiques composites prsentent des pertes par courants de Foucault plus faibles et des pertes par hystrsis plus leves. Les pertes excdentaires dans les matriaux magntiques composites sont gnralement ngligeables (cf. 2.6).
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La prpondrance des pertes par hystrsis dans les matriaux magntiques composites est due la structure cristalline du fer. Tel que discut prcdemment, le recuit ne permet pas la recristallisation complte du fer, ce qui gne le mouvement des parois de Bloch et entrane une augmentation significative des pertes par hystrsis. Linfluence de la dformation plastique des particules de fer dans les matriaux magntiques composites a t mesures par Hemmati et al. [23]. Les auteurs ont conclu que la temprature utilise (200 C) est trop faible puisque laugmentation du temps de recuit ne permet pas dliminer les dfauts du rseau cristallin. Une tude portant sur linfluence de la pression de compaction sur le bruit de Barkhausen induit par les variations rapides de laimantation lors des dplacements rapides des parois de Bloch (cf. 1.3.2) a t galement ralise pour des mises en forme par pressage monotone et cyclique [24]. Larticle dmontre que lamplitude du bruit de Barkhausen est proportionnelle la pression et au nombre de cycles de pressage. Les pertes par courants de Foucault se produisent deux chelles dimensionnelles dans les matriaux magntiques composites. La premire est celle des particules de fer : des courants induits circulent effectivement dans chacune des particules en aimantation alternative. Ces courants sont gnralement ngligs aux frquences industrielles car la faible taille des particules de fer limite considrablement leur amplitude. La dpendance linaire des pertes magntiques des matriaux de type fer-rsine, composs dune fraction de dilectrique relativement leve, dmontre que les pertes par hystrsis sont beaucoup plus importantes que les pertes par courants de Foucault lintrieur des particules (cf. 2.6). La seconde chelle dimensionnelle laquelle des pertes par courants de Foucault apparaissent pour des matriaux comportant peu de dilectrique est celle du circuit magntique car lisolation lectrique entre les particules de fer est imparfaite. Les pertes excdentaires sont gnralement ngligeables dans les matriaux magntiques composites. La forte quantit de pertes par hystrsis et la faible taille des domaines magntiques pourraient tre lorigine de la faible proportion relative de pertes excdentaires. Aucune tude spcifique na t trouve dans la littrature ce sujet. Dans le cas des machines faites de tles, les pertes par courants de Foucault sont limites lpaisseur des tles, ce qui les rend indpendantes de la gomtrie globale du circuit
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magntique. Il est alors possible de les calculer de manire analytique partir de la seule connaissance de la frquence et du niveau dinduction. Pour les matriaux magntiques composites, il nexiste pas de formule permettant de calculer les pertes par courants de Foucault indpendamment de la gomtrie de la machine puisque ces courants se dploient dans toute la section du circuit magntique. Tout comme lpaisseur optimale des tles qui minimise les pertes magntiques totales peut tre calcule en fonction de la frquence dutilisation, le diamtre moyen optimal des particules de fer dans les matriaux magntiques composites peut tre dtermin en fonction de la frquence de fonctionnement vise pour obtenir des pertes totales minimales. Avec une poudre trop fine, les pertes totales auront tendance augmenter cause dune augmentation des pertes par hystrsis alors que dans une poudre trop grossire, les pertes totales auront tendance augmenter cause dune hausse significative des pertes par courants de Foucault dans les particules. Lexpression des pertes par courants de Foucault dans les particules de fer sphriques est [10] :
Pfouc Pfouc D f B
( DfB )2 =
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(1-9)
pertes par courants de Foucault (W/m3) diamtre des particules (m) frquence (Hz) niveau dinduction (T) rsistivit du matriau (m)
Les pertes par courants de Foucault augmentent donc selon le carr du diamtre des particules alors que les pertes par hystrsis suivent une dcroissance proportionnelle au diamtre des particules de fer, tel quil est illustr la figure 1.13 (mesures faites au sein de lentreprise parraineuse de cette thse). Cette figure prsente les variations des pertes totales dans les matriaux magntiques composites en fonction du diamtre des particules de la poudre de base pour deux frquences de fonctionnement. Les pertes par hystrsis diminuent dans les poudres plus grossires du fait que les grains sont plus gros. Dans les petites particules, ce sont ncessairement de petits grains, donc plus de dfauts et des poudres moins compressibles (une
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plus grande pression de compaction ncessaire pour obtenir la mme densit). La figure 1.13 prsente les variations des pertes totales dans les matriaux magntiques composites en fonction du diamtre des particules de la poudre de base pour deux frquences de fonctionnement.
Pertes par hystrsis Pertes par courants de Foucault dans les particules Pertes totales 12 Pertes magntiques (w/kg) 10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 Taille des particules de fer (microns)
Pertes magntiques (w/kg) 35 30 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 Taille des particules de fer (microns) Frquence = 200 Hz Pertes par hystrsis Pertes par courants de Foucault dans les particules Pertes totales
Frquence = 60 Hz
a)
b)
Figure 1.13 : Pertes magntiques en fonction du diamtre des particules de fer 60 Hz (a) et 200 Hz (b)
Sur la figure 1.13, lexpression des pertes par hystrsis a t obtenue partir de deux mesures sur le matriau fer-rsine pour des poudres de granulomtries diffrentes et approxime par une relation linaire en fonction du diamtre usuel. On dmontre ainsi quil existe une taille optimale de particules de fer qui minimise les pertes totales et que cette taille dpend de la frquence de fonctionnement vise. Malgr ces limitations au niveau des proprits du fer dont se composent les particules, une dmonstration de la faisabilit dun matriau composite avec de faibles pertes a t effectue. En utilisant une poudre de fer sphrique trs compressible et un excellent contrle du revtement de surface, Maeda et al. [25] ont dmontr quil est possible dobtenir des pertes magntiques de 68 W/kg avec 1 T dinduction et une frquence de 1 kHz. Les matriaux magntiques composites usuels ont de leur ct des pertes par hystrsis denviron 180 W/kg dans les mmes conditions de fonctionnement.
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1.7.3 Proprits mcaniques et thermiques des matriaux magntiques composites

Les matriaux magntiques de type fer-rsine prsentent une rsistance la rupture transverse comprise entre 60 et 130 MPa [26], ce qui correspond une rsistance mcanique en tension de 30 60 MPa. Ces valeurs relativement faibles sont cependant acceptables pour la ralisation de machines lectriques comme le dmontrent plusieurs applications. Dans le cas des tles lamines, les valeurs de rsistance mcanique en tension sont de lordre de 300 MPa pour les aciers bas carbone et 350 500 MPa pour les aciers au silicium. Les matriaux magntiques composites prsentent une conductivit thermique de lordre de 30 W/m/K. Celle-ci est infrieure celle dune tle de fer pur (70 W/m/K) mais suprieure celle dune tle de fer 2.4 % de silicium (20 W/m/K) dans la direction de laminage. Dans la direction dempilement, la conductivit thermique des tles revtues est gale 1.1 W/m/K [11]. Mais la conductivit thermique des matriaux magntiques composites nest pas seulement suprieure la conductivit thermique des tles fer-silicium, elle est galement isotrope, ce qui se traduit par une augmentation de la surface de dissipation de la chaleur qui est alors gale toute la surface extrieure de la machine.
1.7.4 Comparaison des proprits lectriques et magntiques des diffrents types de matriaux magntiques doux
Ltude des constituants et de la mise en forme des matriaux magntiques doux a permis de mettre en vidence lorigine des diffrences de proprits magntiques entre les matriaux conventionnels et les matriaux magntiques composites. Le tableau 1.2 prsente les diffrentes valeurs associes aux proprits des matriaux magntiques tudis.
33
Tableau 1.2 : Proprits lectromagntiques des matriaux magntiques courants Type Composition Permabilit relative maximale 5000 3000 500 Aimantation en opration (T) 1.5 0.3 1.0-1.2 Aimantation saturation (T) 2.0 0.45 1.6 Coercivit (A/m) Rsistivit locale (m) 50x10-8 Trs grande 10x10-8 Rsistivit lchelle du circuit magntique (m) Trs grande 106 50-400x10-6 Pertes magntiques totales 60 Hz (W/kg) 3.0 (1.5 T) 0.1 (0.2 T) 8.5 (1 T)
Lamin Poudre
Fer silicium Ferrite Composite doux
40 15 300
La discussion des domaines dapplication des matriaux lamins et faits de poudre est prsente au paragraphe 1.8.1 traitant spcifiquement de la conception des machines lectriques.
1.8 Conception des machines lectriques faites de matriaux magntiques composites

La conception des machines lectriques est un domaine en constante volution fortement corrle aux innovations technologiques dans le domaine des matriaux (aimants, supraconducteurs, nouveaux matriaux magntiques et mcaniques), dans le domaine de llectronique de puissance (commutation lectronique) et dans celui de la commande des ensembles convertisseur-machine (commande numrique intelligente ). Lapparition massive des aimants de haute performance partir des annes 1970 et les dveloppements constants de llectronique de puissance et de commande depuis cette poque ont conduit une utilisation gnralise des convertisseurs lectromcaniques dans des domaines jusque l occups par dautres technologies (remplacement des actionneurs hydrauliques par des actionneurs lectriques ou hybrides dans lindustrie automobile aronautique et navale, par exemple). Par ailleurs, la monte en frquence des alimentations lectroniques a ncessit la ralisation de transformateurs et dinductances adaptes et a cr de nouveaux marchs de grand volume pour ces dispositifs. Les applications dactionneurs commutation lectronique ddis dans le domaine de llectrodomestique, de la mcatronique, de la traction lectrique automobile, ferroviaire et navale, ainsi que dans les systmes de gnration (arognrateurs par exemple) reprsentent de vastes marchs en constant dveloppement. Au-del des solutions utilisant des structures conventionnelles de machines lectriques, les cahiers des charges des nouvelles
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applications peuvent prsent tre remplis par des structures de machines lectriques intimement intgres lapplication. Cette approche de conception intgre bnficie des dveloppements trs importants raliss dans le domaine des mthodes et des outils de CAO des dispositifs lectromagntiques: calcul des champs, optimisation globale, modlisation et couplages multiphysiques, plans dexprience, etc. Les matriaux magntiques composites, apparus au milieu des annes 1990, vont gnrer coup sr une nouvelle avance dans le domaine des machines lectriques. Il est indniable que les compromis entre leurs avantages et dsavantages leur permettront de simposer dans les annes venir dans plusieurs niches dapplication des domaines prcdents, en particulier dans certains marchs de grand volume. Les matriaux magntiques composites peuvent tre utiliss efficacement en termes de cot-performance pour plusieurs topologies conventionnelles de machines dans des applications spcifiques. Le dimensionnement de ces structures ncessite une approche de conception globale permettant deffectuer, en vue datteindre les objectifs du cahier des charges, des compromis optimaux entre les diverses proprits de ces nouveaux matriaux qui sont trs diffrentes de celles des matriaux lamins usuels [27]. De nouvelles topologies sont dveloppes utilisant la relative isotropie des proprits de ces matriaux magntiques composites qui constitue un de leurs avantages principaux. Leur utilisation offre au concepteur un nouveau degr de libert pratiquement inutilisable au cours du dernier sicle pour le dveloppement de structures originales qui permettent la circulation des flux magntiques et thermiques dans les trois dimensions. Cette partie prsente dabord les objectifs et les approches mthodologiques de base pour la conception des machines lectriques. Par la suite, les diffrents concepts qui ne peuvent tre pratiquement mis en uvre quavec des matriaux isotropes sont tudis.
1.8.1 Principes gnraux de conception des machines lectriques

Loptimisation dune machine lectrique consiste maximiser lnergie convertie dans une masse ou dans un volume donn et avec un rendement donn. Nous nous limitons ici aux machines tournantes, sachant que la dmarche est similaire pour dautres types de machines lectriques comme les transformateurs et les inductances. Nous explicitons le modle de
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dimensionnement simplifi dune machine synchrone pour mettre en vidence les paramtres influant sur le dimensionnement. La puissance mcanique sur larbre dune machine lectrique tournante est : Pmec = Te mec Pmec Te mec puissance mcanique sur larbre (W) couple sur larbre (Nm) vitesse angulaire mcanique (rad/s) (1-10)
Dans lquation prcdente, on remarque que pour une puissance mcanique donne, le couple de la machine sera inversement proportionnel sa vitesse de rotation, qui est elle-mme proportionnelle la frquence dalimentation. La vitesse de rotation mcanique est relie la pulsation lectrique selon la relation :
mec = elec p
elec
p
(1-11)
pulsation lectrique (rad/s) nombre de paires de ples
Le couple est proportionnel aux dimensions et linduction nominale selon la relation :

Te = K g K e Te D l Bnom A Kg Ke
2
4
D 2lBnom A
(1-12)
couple lectromagntique de la machine (Nm) diamtre dalsage du stator de la machine (m) longueur axiale de la machine (m) induction nominale dans lentrefer (T) charge linque de linduit (A/m) facteur de bobinage (sans dimensions) facteur de forme du flux vide (sans dimensions) arc polaire des aimants (sans dimensions)
Les grandeurs sans dimensions sont des paramtres structurels ou topologiques de la machine utilise. Elles dpendent en particulier de la structure du bobinage (Kg) et de la rpartition spatiale de la force magntomotrice de linducteur (Ke, ). Pour une machine de topologie
36
donne (au niveau de la structure du circuit magntique et du bobinage), ce ne sont pas des variables de dimensionnement que lon peut itrer pour optimiser le dimensionnement en fonction des contraintes et des objectifs de performances imposs par le cahier des charges de lapplication [28]. La charge linique de linduit (pour les machines classiques flux longitudinal) peut sexprimer sous la forme :
A=
SCu Jn
S Cu J n D
(1-13)
section de cuivre du bobinage (m2) densit surfacique de courant nominale dans les enroulements (A/m2)
La figure 1.14 prsente les variations du niveau dinduction effectivement utilisable dans les machines lectriques pour les matriaux magntiques courants et en dveloppement en fonction de la frquence. Cette comparaison est effectue en supposant priori que les pertes imposes par le cahier des charges sont comparables [25].
2.0
Niveau dinduction en opration (T)
1.5
1.0
Tles magntiques
Matriaux magntiques composites actuels
Rsines charges Ferrites
0.5
0 1 1K
Frquence dopration (Hz)
1M
Figure 1.14 : Niveau dinduction effectivement utilisable en fonction de la frquence pour les principaux types de matriaux magntiques utiliss dans les machines lectriques [25]
37
En utilisant les quations 1-11 1-13, la puissance peut sexprimer galement en fonction de la frquence lectrique dalimentation felec et linduction dopration selon :
Pmec = K g K e
2
4
D 2lBnom A
2 f elec p
(1-14)
On remarque dans lquation 1-14 que la puissance mcanique est proportionnelle linduction nominale, donc au flux magntique par section que peut transporter le noyau magntique et la frquence lectrique. Le couple de la machine, qui est la puissance divise par la vitesse de rotation, est indpendant de la frquence pour une structure de machine donne, si on nglige les pertes magntiques. Pour maximiser la puissance transportable encombrement et vitesse donne, il faut donc maximiser linduction dans le matriau. Linduction dopration est gnralement situe juste en-dessous du coude de saturation, de manire utiliser le matriau magntique dans la rgion o sa permabilit est la plus leve afin de produire le maximum de flux, et donc de couple, avec une charge linique dinduit donne. Il existe une limitation linduction dopration utilisable qui est fixe par la contrainte dchauffement maximal de lisolation du bobinage, qui est le composant le plus sensible la temprature au niveau de la dure de vie. Pour une machine de volume donn, laugmentation de la frquence, qui se traduit par une augmentation des pertes, cause une augmentation de la temprature, ce qui contraint linduction des niveaux plus faibles pour ramener les pertes un niveau acceptable. Cette contrainte a t traduite par Maeda et al. sur le graphique de linduction utilisable en fonction de la frquence. On remarque, pour chacun des types de matriaux, une diminution de linduction dopration audel dune certaine frquence. On observe sur la figure 1.14 que les matriaux magntiques composites prsentent un compromis entre laimantation dopration utilisable leve des tles et les frquences dutilisation leves des ferrites. Ces matriaux peuvent donc tre utiliss dans des machines alimentes des frquences industrielles jusqu quelques kilohertz, tout en ayant une induction dopration beaucoup plus leve que celle des ferrites.
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1.8.2 Principes de conception des machines lectriques spcifiques lutilisation des matriaux magntiques composites
Plusieurs principes de conception de machines lectriques sont spcifiques aux matriaux magntiques composites. Les principaux avantages de ces derniers par rapport aux matriaux conventionnels sont lisotropie magntique, lectrique et thermique ainsi que la possibilit de mise en forme de pices plus complexes avec des tolrances dimensionnelles serres. Alors que les machines ralises avec des matriaux conventionnels sont limites la circulation du flux magntique dans le plan des tles, les machines ralises avec les matriaux composites permettent une circulation tridimensionnelle du flux. Le principe de conversion ou de stockage de lnergie lectromagntique impose le couplage intime et lènchevtrement du circuit magntique et du circuit lectrique constitu par les bobinages. Dans le cas des tles, lanisotropie impose un circuit magntique avec une circulation bidimensionnelle du flux. La seule solution topologique disponible pour le circuit lectrique constitu par les enroulements consiste alors enrouler les conducteurs en cuivre autour du circuit magntique avec un couplage optimal pour maximiser les performances. Ces contraintes conduisent gnralement des structures de bobinages relativement difficiles produire, bien quil sagisse l de la seule solution utilise industriellement depuis plus dun sicle dans le cas des circuits magntiques faits de matriaux lamins. Lisotropie du matriau composite permet la circulation tridimensionnelle du flux dans les culasses du circuit magntique. Ce nouveau degr de libert au niveau du couplage des circuits magntiques et lectriques des machines permet denvisager des solutions topologiques originales dans lesquelles le circuit magntique, fait dun matriau isotrope, peut galement tre enroul autour des conducteurs en cuivre du circuit lectrique. Lapplication dun tel concept peut alors tre ventuellement utilis pour simplifier la ralisation des bobinages sous forme denroulements dits concentrs, centraliss ou concentrs-centraliss [29]. Ce concept a t utilis depuis de nombreuses annes pour la ralisation de machines griffe monophases, notamment pour le circuit inducteur des alternateurs dautomobile dans lesquels un matriau massif isotrope est utilis. Les pertes magntiques de la machine sont acceptables dans ce cas car
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cette portion du circuit magntique est soumise une excitation continue avec une faible composante alternative. La premire utilisation de lisotropie des proprits magntiques des matriaux composites a consist modifier la taille du circuit magntique de la machine dans la direction axiale. Lpanouissement de la surface du ple se fait uniquement dans le plan des tles dans les machines classiques. Avec les matriaux magntiques composites, le ple peut galement possder un panouissement dans le sens axial (cf. figure 1.15). Il est possible, avec une telle approche, de maximiser la longueur axiale active du circuit magntique de la machine (variable l dans lquation du couple 1-11) dans un encombrement axial impos par le cahier des charges. Cette approche topologique appele insertion axiale des ttes de bobines est particulirement intressante dans les machines bobinages concentrs [30].
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Figure 1.15 : panouissement des ples dans la direction axiale pour une machine faite de matriaux magntiques composites [30]
Une topologie de transformateur et dinductance dj existante, utilise avec les matriaux isotropes de type ferrites est la structure symtrie cylindrique communment appele potcore . Cette topologie ne peut pas tre ralise avec des tles car la circulation du flux magntique y est tridimensionnelle. Cette structure peut-tre amliore en y intgrant des ailettes de refroidissement dont la direction est aligne dans laxe de symtrie de la structure cylindrique. (cf. figure 1.16).
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Figure 1.16 : Circuit magntique symtrie cylindrique avec ailettes de refroidissement magntiquement actives [31]
Le matriau magntique des ailettes de refroidissement prsentes la figure 1.16 est utilis pour la circulation du flux magntique dans leur section transversale. On maximise ainsi la surface de dissipation de chaleur et les performances de la machine en termes dlvation de temprature sans augmenter la masse du circuit magntique. Cette approche illustre une approche particulirement prometteuse de la technologie des matriaux magntiques composites : le concept dintgration des fonctions de la machine en un nombre limit de pices (dans le cas considr, les ailettes magntiquement actives ralisent une intgration des fonctions lectromagntiques (canalisation du flux) et thermiques (dissipation du flux de chaleur) en un nombre minimal de pices produire) [31]. Plusieurs nouvelles topologies de machines tournantes requirent un matriau isotrope. La plus simple est la machine flux axial et radial combin [32]. Avec les matriaux classiques, la direction des tles impose une structure soit axiale ou radiale, alors quavec les matriaux magntiques composites, il est possible que le flux circule la fois dans les directions axiale et radiale sans crer daugmentation des courants de Foucault. Les machines flux transverse utilisent aussi des parties magntiques, appeles pieds dans la littrature, dans lesquelles le flux circule selon trois directions ce qui rend lutilisation dun empilement de tles impossible. Une technique de fabrication de la machine flux transverse consiste utiliser un circuit magntique hybride comportant une partie avec des tles pour le transport du flux du bobinage
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vers les pieds qui sont dans le mme plan, et une partie faite de matriaux magntiques composites pour les pieds. Ces machines ont un pas polaire trs court et exigent un entrefer trs faible [33]. La mthode de fabrication dveloppe pour minimiser lentrefer consiste raliser un circuit magntique hybride et usiner le stator afin damliorer la tolrance mcanique [34]. Lusinabilit des matriaux magntiques composites est alors mise profit dans une telle application [35]. Une autre utilisation de circuit magntique hybride, prsente par Jack et al. [36], consiste en une machine flux axial dont la circulation du flux est assure, dans la direction radiale, par des tles et dans la partie axiale, par des matriaux magntiques composites. La ralisation du bobinage est une tape importante de la fabrication dune machine lectrique en termes de complexit et de cot. Dans les faibles et les moyennes puissances, les conducteurs peuvent tre directement enrouls sur le circuit magntique, ce qui ncessite une bobineuse relativement complexe. Dans le cas des machines fort courant, on peut galement raliser des sections prformes du bobinage (barres), insres manuellement dans les encoches lassemblage mais cela implique dutiliser des encoches ouvertes qui peuvent, suivant le cas, dgrader les autres performances (couple de dtente, pertes magntiques supplmentaires, augmentation de lentrefer magntique effectif, etc.) [28]. Dans le cas des machines faites de matriaux magntiques composites, les bobinages concentrs, centraliss ou concentrs-centraliss associs des topologies spcifiques de circuit magntique avec circulation tridimensionnelle du flux peuvent tre raliss sparment avec des coefficients de remplissage levs, puis insrs automatiquement au cours des dernires tapes dassemblage de la machine [29, 37]. Ces techniques, intressantes en termes de cot de fabrication, sont utilisables en raison des faibles tolrances dimensionnelles des pices obtenues par la mise en forme par pressage ce qui permet la ralisation de circuits magntiques tridimensionnels par assemblage serr de pices lmentaires. On peut ainsi assembler des secteurs de stator ou de rotor identiques au lieu de les raliser en une seule pice pour fabriquer des machines de grande taille avec les matriaux magntiques composites [38]. Au niveau du refroidissement, il est avantageux dutiliser les matriaux magntiques composites car ils permettent de faire circuler le liquide de refroidissement directement dans des canaux fabriqus dans le circuit magntique [29, 39]. Lisotropie du matriau permet le transport de la
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chaleur dans les 3 dimensions, ce qui permet, contrairement aux tles, de maximiser la surface de dissipation de la machine.
1.9 Conclusion
Ce chapitre a permis de prsenter et de situer les matriaux magntiques composites doux par rapport la gamme des matriaux classiques de llectrotechnique. Les diffrences et les similarits exposes, qui ont t relies au processus de fabrication, aux constituants et la structure, permettent de cerner la ncessit de dvelopper des mthodes de caractrisation et des modles daimantation adapts aux matriaux magntiques composites en vue du dimensionnement des machines lectriques. La thorie des domaines de Weiss permet de comprendre le mcanisme daimantation des matriaux magntiques composites, qui sapparente celui des matriaux massifs ou lamins traditionnels. La thorie de Bertotti explique les divers mcanismes de production des pertes magntiques dans les matriaux magntiques composites et permet de les sparer sur la base des chelles spatiales et temporelles. La mise en forme des circuits magntiques faits de matriaux magntiques composites comporte principalement latomisation du fer, la formation dun revtement dilectrique sur les particules de fer, le pressage dans une matrice aux dimensions finales et un recuit pour augmenter la tenue mcanique. Cette technique de fabrication simple permet desprer, une fois mature, une diminution du cot de production des machines lectriques. Elle mne des proprits pratiquement isotropes qui commandent la rvision complte des topologies de machines existantes, contraintes jusqu rcemment la circulation bidimensionnelle du flux magntique cause de la forte anisotropie des tles. La permabilit des matriaux magntiques composites est plus faible que celle des tles, ce qui engendre la ncessit de dvelopper des modles daimantation comme ceux tudis au troisime chapitre. Cette diffrence est explique par la structure microscopique de ces matriaux composites, qui contiennent des entrefers parasites dans la direction de circulation du flux magntique, et par les proprits du fer composant les particules, qui prsente une quantit de dislocations importante. Le recuit relativement basse temprature, effectu sur les matriaux
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magntiques composites, ne permet quune recristallisation partielle du fer, ce qui diminue la permabilit et augmente les pertes par hystrsis par rapport aux tles recuites. La rsistivit des matriaux magntiques composites lchelle dun empilement de tles est infrieure celle des matriaux lamins selon la normale lempilement, ce qui peut permettre la circulation de courants de Foucault grande chelle. La taille des particules de fer est cependant plus faible que lpaisseur des tles ordinaires, ce qui limite limportance des pertes par courants de Foucault se propageant uniquement dans le fer, qui prsente une rsistivit trs faible. Enfin, les matriaux magntiques composites ont un comportement relativement fragile aprs recuit, ce qui permet la sparation du cuivre plus ductile par crasement de la machine la fin de sa vie utile. Les matriaux magntiques composites tirent profit de leurs proprits lectriques, magntiques et thermiques pratiquement isotropes et des faibles tolrances mcaniques issues de la mise en forme par pressage. La principale innovation technologique rendue possible par lisotropie est la fabrication de machines utilisant une circulation de flux dans la direction axiale, ce qui peut simplifier la ralisation du bobinage et rduire la quantit de cuivre utilis. Par ailleurs, les faibles tolrances mcaniques permettent la ralisation dassemblages serrs, les machines peuvent donc tre faites de plusieurs parties de circuits magntiques qui sont assembles et sur lesquels les bobinages raliss lextrieur sont insrs.
Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites
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2 Caractrisation des matriaux magntiques composites

2.1 Introduction
Le dveloppement de mthodes de caractrisation des matriaux magntiques composites est un lment essentiel du processus de conception des dispositifs et des matriaux dcrit la figure I.1. Lors de lutilisation de matriaux magntiques composites pour la fabrication de machines lectriques, il est indispensable de disposer de mthodes de caractrisation qui sont reprsentatives des performances du matriau et acceptes par le producteur et lacheteur de matriau. Elles doivent prsenter une sensibilit maximale la proprit mesure et une reproductibilit suffisante pour la standardisation. Plusieurs mthodes de mesure standardises sont entaches dune erreur systmatique intrinsque, ce qui ne les empche pas dtre utiles pour les changes commerciaux. Par exemple, lempilement des tles qui se chevauchent dans les coins (appel double-overlap dans la littrature anglo-saxonne) du cadre dEpstein constitue une inhomognit non ngligeable dans le circuit magntique qui cause une erreur systmatique considrable [40] parce que le flux magntique doit traverser lpaisseur disolation de la tle. Dans le contexte de la conception des machines lectriques, il est impratif de disposer dune valeur de mesure exacte puisque lutilisation, dans un environnement de dimensionnement, dune valeur comportant une erreur systmatique mne un cart par rapport au dimensionnement optimal. Pour llaboration de modles daimantation des matriaux magntiques composites, il est aussi ncessaire de mesurer avec le plus dexactitude possible la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites. Les mthodes de caractrisation des matriaux magntiques composites doivent donc prsenter une variabilit minimale et la meilleure exactitude possible. Les caractristiques mesurer sur les matriaux magntiques composites sont les mmes que celles mesurer sur les matriaux conventionnels : cycle daimantation, rsistivit et pertes magntiques. Ces trois caractristiques sont recherches pour la ralisation dune machine lectrique prsentant un fort couple massique et une efficacit leve. Il existe des mthodes de caractrisation standardises pour les matriaux magntiques lamins conventionnels. Les matriaux magntiques composites diffrent cependant de ces derniers par leur htrognit lchelle microscopique. Celle-ci impose des restrictions quant la taille des chantillons et des
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instruments utiliss, par exemple les pointes des sondes du micro-ohmmtre. Il est galement impossible de fabriquer par pressage des chantillons minces similaires des tles. Par ailleurs, les caractristiques des matriaux magntiques composites sont diffrentes de celles des matriaux conventionnels, ce qui amne remettre en cause certaines hypothses utilises dans les mthodes de mesure classiques car la permabilit est plus faible et la coercivit est plus leve. Quant la rsistivit, elle est dune part plus faible lchelle dun empilement de tles mais elle est aussi beaucoup plus leve que la rsistivit du fer partir duquel sont fabriques les tles et la poudre de fer. La problmatique souleve par la mesure de la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites rside dans les diffrences observes entre la simulation dun dispositif en calcul des champs et sa ralisation physique. Ces diffrence ne peuvent tre attribues la mthode de simulation car celle-ci t valide sur de nombreux dimensionnements utilisant des matriaux conventionnels. Une mthode didentification de la caractristique daimantation t mise au point conjointement au L2EP et au LEEPCI pour remdier ces carts. Elle consiste minimiser la diffrence entre les courants mesurs et simuls sur un transformateur en ajustant la caractristique daimantation. Les caractristiques daimantation obtenues permettent par la suite dobtenir des carts acceptables entre simulation et ralisation physique mais demeurent significativement diffrents de celles mesures laide dun hystrsigraphe. Les mesures antrieures cette thse ont t faites au LEEPCI dune part laide dun hystrsigraphe et, dautre part, dune mthode didentification base sur le calcul des champs [41]. Lexprience de conception du LEEPCI dmontre que lutilisation de la caractristique daimantation mesure laide de la mthode standardise de lhystrsigraphe mne une surestimation des performances. La mesure de la caractristique daimantation des matriaux composites est diffrente de celle des matriaux conventionnels sur deux points : le champ magntique appliquer est plus important et linfluence du flux de fuite qui perturbe la mesure apparat pour des inductions plus faibles. Il importe donc de valider les hypothses utilises dans le cas de lhystrsigraphe et dans celui de la mthode didentification base sur le calcul des champs.
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Les diffrences de caractristiques peuvent aussi tre relies linhomognit et/ou lanisotropie du matriau. En effet, bien que la conception des pices soit ralise de manire minimiser les gradients de densit, la variation de densit engendre par le pressage, qui peut tre acceptable pour les applications mcaniques, peut conduire une inhomognit des proprits physiques qui ne peut pas tre nglige dans les cas des pices magntiques. De plus, le procd de recuit comporte un temps de maintien une temprature de consigne, dont la rpartition peut tre inhomogne et qui peut induire des ractions avec lair du four. Enfin, la dformation plastique subie par les particules lors de la compaction engendre ncessairement une anisotropie des proprits. La mesure de la rsistivit des matriaux magntiques composites est gnralement faite laide de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes. Les mesures effectues sur des chantillons de gomtries diffrentes, raliss partir du mme matriau, le fer-rsine par exemple, et mis en forme avec une composition et une pression de compaction identiques, ont montr des variations importantes de rsistivit. La problmatique spcifique de mesure de la rsistivit rside dans linhomognit du matriau lchelle microscopique et dans la variation de cette proprit en fonction de la position dans lchantillon. Les mesures de Dubois et al. [35] dmontrent que la rsistivit varie jusqu 50 % si on usine la surface du matriau, ce qui suppose une variation significative de cette proprit en fonction de la profondeur. Dune part, les mthodes de mesure de la rsistivit peuvent tre inadaptes aux matriaux magntiques composites et, dautre part, les variations de proprits entre chantillons de mme composition et de formes diffrentes peuvent mener des diffrences de rsistivit importantes. Pour la conception de dispositifs aux frquences industrielles base dun matriau fer-rsine, les pertes par courants de Foucault peuvent ne pas tre prises en compte car elles sont ngligeables. Le dveloppement et loptimisation de poudres de fer avec revtement dilectrique inorganique a cependant amen une baisse de rsistivit au profit dune augmentation de permabilit. Les pertes par courants de Foucault peuvent alors devenir significatives aux frquences industrielles et ncessiter une prise en compte lors de la conception des dispositifs. La rsistivit utilise pour
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le dimensionnement doit donc tre reprsentative du matriau et indpendante de la gomtrie sur laquelle elle a t mesure. Enfin, la problmatique de caractrisation des pertes magntiques consiste valuer sil est possible de trouver une relation analytique simple permettant de calculer les pertes magntiques pour la conception des machines lectriques sans avoir recours des modles locaux mettant en uvre des techniques de calcul des champs trs lourdes dans le cas dun processus itratif de dimensionnement. Lutilisation dun modle dhystrsis intgr dans un logiciel de calcul des champs pour calculer la distribution des pertes dans un transformateur dj t ralise au LEEPCI pour le matriau fer-rsine [42]. Ce dernier article dmontre la validit du calcul de pertes par hystrsis laide dun post-processeur pour un matriau donn. Cette approche nglige les pertes excdentaires et linfluence des pertes sur les grandeurs lectriques. Dans ce mmoire, lutilisation dune relation analytique pour le calcul des pertes magntiques du matriau fer-dilectrique est tudie et limportance des pertes excdentaires dans les deux types de matriaux magntiques composites est mesure. Lidentification dune telle relation est prsente pour une aimantation sinusodale classique. Enfin, les pertes magntiques sont mesures en fonction de la direction de propagation du flux dans lchantillon afin de dterminer si lanisotropie a une influence sur les pertes par hystrsis. Il existe plusieurs mthodes de caractrisation des matriaux magntiques qui peuvent tre utilises pour des chantillons de diffrentes gomtries [5, 43]. Certaines exigent un appareillage spcifique qui peut savrer coteux et complexe. Lobjectif du prsent travail est de dterminer les proprits globales des matriaux magntiques composites pour la conception de machines lectriques avec lappareillage de base comprenant une source frquence et tension variables, un oscilloscope, un micro-ohmmtre et des chantillons bobins. Par ailleurs, les mesures doivent tre ralisables en un temps raisonnable et utiliser un minimum de gomtries dchantillon diffrentes. La prcision recherche est de 5 % afin dtre compatible avec celle des mthodes de dimensionnement des machines utilisant lexprimentation simule. Cet ordre de grandeur savre en gnral suffisant pour un dimensionnement optimal compte tenu des erreurs numriques et des tolrances de fabrication.
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Au cours des dernires annes, plusieurs chercheurs se sont intresss la modlisation locale du phnomne dhystrsis magntique pour lutilisation en calcul des champs. Ce sujet a t trait dans la thse de Benabou [44] dans le cas des matriaux magntiques composites, pour limplantation dans un code de calcul des champs. Le modle retenu est celui de Jiles-Atherton [45] cause de la simplicit didentification de ses paramtres. Le travail prsent dans cette thse concerne plus particulirement les mesures utilises pour lidentification des paramtres de ces types de modles. Au cours de ce chapitre, lidentification de la caractristique daimantation par hystrsigraphe est ralise sur un chantillon de taille suffisante pour ngliger lhtrognit microscopique en prenant en compte linfluence du flux de fuite capt au secondaire sur la valeur dinduction mesure. Il est dmontr que leffet de ce flux de fuite nest pas ngligeable dans le domaine des inductions leves. Ce phnomne ne peut cependant pas expliquer la diffrence entre les rsultats obtenus par la mthode de mesure de lhystrsigraphe et ceux obtenus par la mthode utilisant le calcul des champs. Lanisotropie et linhomognit de la caractristique daimantation sont alors values par usinage dchantillons dans des plans diffrents. La mesure de rsistivit est tudie laide de la mthode standard du micro-ohmmtre quatre pointes et laide de quatre mthodes utilisant des courants induits dans un anneau de matriau formant un tertiaire de transformateur en court-circuit, dont deux sont originales. Lanisotropie et linhomognit de la rsistivit des matriaux magntiques composites sont mesures laide de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes. Enfin, des expriences sont conduites afin dvaluer limportance relative de chacun des types de pertes magntiques (cf. 1.3.2) et leffet de lanisotropie sur les pertes dans les matriaux magntiques composites.
2.2 Prcision, exactitude et calcul dincertitude

Deux critres dvaluation de la performance dune mthode de mesure ont t noncs en introduction. La mthode de mesure doit tre reproductible : les rsultats de plusieurs mesures sur un mme chantillon doivent tre proches, nous appelons cette caractristique la prcision. De plus, les mthodes de mesure doivent donner la valeur exacte, c'est--dire la vraie valeur de la caractristique mesure. La figure 2.1 prsente la densit de probabilit dune mesure
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hypothtique et la valeur exacte de la caractristique mesurer afin de reprsenter les concepts de prcision et dexactitude dfinis ici.
Valeur de rfrence Densit de probabilit Exactitude
Valeur Prcision
Figure 2.1 : Densit de probabilit dune mesure pour lvaluation de la prcision et de lexactitude des mesures
Lexemple de la mesure de la caractristique daimantation laide du cadre dEpstein reprsente une situation o la prcision de la mesure est leve, donc la largeur de la densit de probabilit est faible, mais o lexactitude est faible. Une telle valeur est utile pour les comparaisons entre matriaux mais elle est lorigine dun cart par rapport aux dimensions et performances optimales lors de la conception dune machine lectrique. Dans cette thse, lvaluation de la prcision de la mesure est utilise pour dterminer si les conditions exprimentales sont acceptables. On considre que les conditions exprimentales sont quivalentes si la variation entre les mesures est infrieure lincertitude des instruments de mesure. Par exemple, pour la mesure de rsistivit sur plusieurs chantillons de gomtries diffrentes laide du micro-ohmmtre quatre pointes, si la variation entre les diffrents chantillons est infrieure lincertitude sur la mesure due aux instruments, alors ces conditions exprimentales sont juges acceptables. Lestimation de lexactitude dune mthode de mesure doit se faire par rapport une valeur de rfrence exacte , qui nest pas disponible pour la caractristique daimantation et la
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rsistivit des matriaux magntiques composites. Lexactitude des mesures est donc juge en comparant les rsultats des diffrentes mthodes de mesure. La variabilit relle est estime laide dun intervalle de confiance bas sur la distribution de Student, qui a t labore pour de faibles chantillonnages. On considre que les rsultats de mesure issus de deux mthodes diffrentes sont quivalents si les intervalles de confiance se recoupent. La mthode destimation de lintervalle de confiance utilise la distribution de Student, qui suppose que les mesures sont distribues selon la loi normale. Lutilisation de la loi normale peut tre justifie par la sommation de plusieurs effets indpendants qui sadditionnent pour perturber chacune des mesures. On dtermine un intervalle de confiance dans lequel la valeur moyenne des mesures doit se trouver. La limite suprieure de lintervalle de confiance 1-a est donne par :
LCS1-a Xn ta,n-1 S n a
n limite suprieure de la moyenne contenue dans lintervalle de confiance moyenne de la mesure sur n chantillons valeur de densit de probabilit selon la distribution de Student cart type des mesures nombre dexpriences niveau dincertitude vis
LCS1a = X n +
ta ,n1S
(2-1)
Lcart-type des mesures est donn par :
Sn = Xi
valeur du ime chantillon
1 n Xi X n n 1 i =1
(2-2)
La moyenne des mesures est donne par :

Xn =
( X 1 + X 2 + ... + X n )
n
(2-3)
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Dans ces travaux, nous utilisons lintervalle de confiance contenant 99 % des mesures, ce qui veut dire que 1 % des mesures seront lextrieur de cet intervalle.
2.3 Choix et prparation du jeu dchantillons utilis pour la mesure de la caractristique daimantation et de la rsistivit des matriaux magntiques composites
Les expriences de caractrisation des matriaux magntiques comportent des essais de rsistivit, de mesure de la caractristique daimantation et de mesure de pertes magntiques. Il importe donc de dfinir un jeu dchantillons minimal permettant de raliser toutes ces expriences sans avoir mettre en forme un nombre important de pices. Les chantillons obtenus par mtallurgie des poudres prsentent des variations de densit qui sont invitables dans le cas de la mthode conventionnelle de pressage uniaxial. De plus, la dformation plastique engendre par le pressage induit une anisotropie par allongement des particules dans le plan perpendiculaire la direction de pressage (cf. 3.6). Enfin, les chantillons, lors du recuit, subissent une oxydation de surface qui change les proprits des constituants du matriau. Le choix du jeu dchantillons doit tre reprsentatif des conditions dutilisation des matriaux magntiques composites. Par exemple, les variations de densit dpendent du facteur de forme dfini comme le rapport entre la hauteur et le diamtre de la pice. Lanisotropie dpend de la pression de compaction et loxydation de surface dpend de la temprature et de la composition gazeuse de latmosphre de recuit. Les chantillons doivent tre reprsentatifs des pices ralises avec les deux types de matriaux magntiques composites, fer-rsine et fer-dilectrique, et des conditions de mise en forme donnant des performances intressantes dans les applications. Dans un premier temps, le travail est effectu sur un matriau qui sapproche de lidal afin de valider les mthodes de mesure : faible variation de densit, faible anisotropie et faible oxydation de surface. Un tel matriau peut tre obtenu avec des pressions de compaction relativement faibles et en liminant la surface oxyde de lchantillon. Un jeu dchantillons est usin partir dun cylindre de matriau fer-rsine qui a un diamtre externe de 12.76 cm et une paisseur de 3.89 cm. La densit est denviron 7.23 g/cm3 et le recuit est effectu 200 C. La variation de
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densit attendue est faible car le diamtre du disque press est beaucoup plus important que son paisseur. Le jeu dchantillons usins comporte des pot-core , des anneaux usins dans deux directions (dans la direction de pressage et dans le plan perpendiculaire cette dernire) et des barres usines dans ces deux mmes plans. La structure appele pot-core est une structure symtrie cylindrique formant un circuit magntique ferm autour dun bobinage de cuivre (cf. figure 2.10); elle est utilise en lectronique pour les inductances avec des noyaux en ferrites. Les dimensions des chantillons sont donnes au tableau 2.1.
Tableau 2.1 : Dimensions des chantillons utiliss pour la caractrisation des proprits des matriaux magntiques composites Barre de mesure de rsistance la rupture transverse Anneau press (cf. fig. 2.3) Anneau usin pour la mesure danisotropie Pot-core usin pour la mesure de caractristique daimantation (cf. fig. 2.10) Largeur (mm) 12.75 Rayon extrieur (mm) 26.3 17.18 Rayon trou central (mm) 1.79 Longueur (mm) 31.85 Rayon intrieur (mm) 21.8 14.24 Rayon colonne centrale (mm) 11.52 paisseur (mm) 6.35 paisseur (mm) 6.35 9.78 Rayon total (mm) 26.25 paisseur coquille extrieure (mm) 2.98 paisseur bases (mm) 4.6
Des barres de rsistance la rupture transverse et des anneaux faits de matriau fer-rsine et ferdilectrique sont aussi presss directement dans une matrice. Les proprits de ces chantillons sont reprsentatives des proprits relles obtenues dans les applications industrielles. Ces chantillons sont utiliss pour la mesure de la caractristique daimantation et pour la mesure du profil de rsistivit dune barre de rsistance la rupture transverse. Les principales contraintes de production des matriaux magntiques composites sont prsentes ici dans le but de dmontrer la difficult de produire des chantillons semblables ceux utiliss pour la caractrisation des matriaux conventionnels qui, eux, sont gnralement minces. Ces derniers prsentent lavantage dune rpartition uniforme des lignes de courant dans lpaisseur pour la mesure de rsistivit et des lignes de flux magntique dans lpaisseur pour la mesure de la caractristique daimantation. Cependant, dans le cas des matriaux magntiques obtenus par
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pressage, plusieurs restrictions doivent tre prises en compte. Premirement, le facteur de forme reprsentant la hauteur de la pice divis par sa taille dans le plan perpendiculaire ne doit pas tre suprieur trois pour obtenir une homognit de densit acceptable dans les pices mcaniques usuelles. Effectivement, plus ce rapport est lev et plus la densit au centre de la pice est faible par rapport la densit en surface. Il est donc impossible de presser des pices minces, comme des tles, en les plaant dans une matrice avec une fente troite de grande profondeur. Il est galement impossible de presser des pices minces (moins de 3 mm dpaisseur selon notre exprience pour les barres de rsistance la rupture transverse) dans une matrice car elles se brisent ljection. Lors de la fabrication, dans un dispositif usuel comportant deux poinons, le poinon du bas remonte pour jecter la pice de la matrice aprs le pressage. Pendant ljection, la partie de la pice se trouvant lextrieur de la matrice se dilate par un effet lastique ; il existe donc une force qui a tendance cisailler la pice dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Une pice trop mince ne peut rsister cet effort et se brise. Enfin, lutilisation de pices minces pour la mesure des proprits des matriaux magntiques composites nest pas souhaitable car le nombre de particules de fer selon lpaisseur pourrait causer lapparition dun effet dinhomognit non ngligeable. Une paisseur de 300 m, correspondant lpaisseur dune tle conventionnelle, reprsente environ une dizaine de particules, ce qui semble insuffisant pour obtenir des proprits macroscopiques indpendantes de linhomognit microscopique. Les matrices de mise en forme des matriaux faits de poudre de fer sont relativement coteuses. Dans cette thse, les travaux effectus sur des chantillons sous forme de barre ont donc t faits sur des barres standardises de mesure de rsistance mcanique. Il est ainsi possible dutiliser les mmes matrices de pressage pour les essais mcaniques et pour les essais de mesure de rsistivit. Les mesures de permabilit ont t faites sur des anneaux presss dans une matrice conue spcifiquement pour la caractrisation magntique.
2.4 Mesure de la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites

La caractristique daimantation dun matriau reprsente la facilit y produire une certaine densit dinduction (cf. 1.2). Cette proprit est recherche pour canaliser le flux magntique
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dans une machine lectrique en minimisant la taille de son circuit magntique. La caractrisation de laimantation des matriaux est un sujet bien connu : deux mthodes standardises sont utilises pour llectrotechnique. La plus rpandue consiste mesurer laimantation laide dun hystrsigraphe en utilisant un circuit magntique referm sur lui-mme [46]. Une autre mthode classique consiste utiliser un permamtre, qui est constitu dun chantillon sous forme de barre referm par un circuit magntique externe. La mthode standardise de test sur une tle unique [47] (connu sous le nom de Single Sheet Tester dans la littrature anglo-saxonne) comprend une partie de circuit magntique externe pour refermer le circuit magntique. Un autre type de mthode didentification base sur le calcul des champs a t dveloppe en 2000 au LEEPCI [41] : elle permet de retrouver la caractristique daimantation du matriau partir des tensions et courants aux bornes dun dispositif rel, en utilisant une mthode doptimisation non linaire. Des diffrences importantes, prsentes la figure 2.2, ont t constates entre laimantation mesure selon la mthode classique et celle du LEEPCI utilisant le calcul des champs.
Hystrsigraphe Moyenne hystrsigraphe Calcul des champs
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Champ magntique (A/m)
Figure 2.2 : Caractristique d'aimantation dun matriau identifie l'aide d'un hystrsigraphe et par utilisation du calcul des champs
On remarque sur la figure 2.2 que la mthode de caractrisation de laimantation lhystrsigraphe permet dobtenir le cycle daimantation complet du matriau alors que la
Induction (T)
56
caractrisation utilisant le calcul des champs permet dobtenir la valeur moyenne du cycle daimantation, que nous appellerons dans la suite caractristique daimantation moyenne . La mesure obtenue en calcul des champs doit tre compare la caractristique daimantation moyenne obtenue avec lhystrsigraphe. La caractristique daimantation moyenne est obtenue partir de la caractristique hystrtique en effectuant, pour une induction donne, la moyenne des champs magntiques utiliss lors de laimantation et de la dsaimantation du matriau (cf. 3.3.2). La problmatique consiste donc comprendre les diffrences observes entre les deux mthodes. La mesure laide de lhystrsigraphe utilise un anneau usin et la mesure laide de la rsolution dun problme en calcul des champs utilise un pot-core usin dans le mme cylindre que lanneau. Dans la premire partie de cette section, la mesure de la caractristique daimantation par lhystrsigraphe est tudie. La prise en compte du flux de fuite aux inductions leves est mise en vidence. Dans la seconde partie, la mesure en calcul des champs est tudie puis utilise sur un chantillon fait du mme matriau que celui utilis pour la mthode de lhystrsigraphe. Cette mthode prend en compte intrinsquement le flux de fuite dans lchantillon si on place une bote dair autour du circuit magntique pour la simulation. Enfin, les rsultats des deux mthodes sont compars puis analyss en fonction des hypothses sur lesquelles elles sont bases. La mesure danisotropie de la caractristique daimantation est faite en utilisant un hystrsigraphe et des chantillons usins dans un cylindre de matriau magntique composite suivant deux plans perpendiculaires. Enfin, la mesure de lhomognit de la caractristique daimantation est ralise laide de deux anneaux usins des profondeurs diffrentes dans un cylindre.
2.4.1 Mesure de la caractristique daimantation par hystrsigraphe

La mesure daimantation laide de lhystrsigraphe, qui est dcrite dans le standard de lAmerican Society for Testing and Materials [46], est largement utilise dans lindustrie de llectrotechnique. Elle comporte cependant certaines hypothses qui doivent tre vrifies prcisment, dans le cas des matriaux magntiques composites, afin danalyser les diffrences
57
observes entre les mesures faites sur les anneaux laide dun hystrsigraphe et celles faites sur les pot-cores laide du calcul des champs. Lhystrsigraphe utilise des chantillons annulaires de section rectangulaire formant un circuit magntique ferm sur lui-mme. Cette technique a cependant linconvnient de ncessiter le bobinage de chacun des chantillons sous forme danneau, ce qui est fastidieux mme avec une bobineuse automatique. Il serait aussi possible dutiliser lhystrsigraphe sur quatre chantillons en forme de barres disposes de manire former un circuit magntique similaire au cadre dEpstein [48]. Cette technique na cependant pas t dveloppe jusqu maintenant pour les matriaux magntiques composites car elle ncessite le pressage dchantillons de taille relativement grande, ce qui nest pas pratiquement ralisable avec une presse de laboratoire. La technique de lhystrsigraphe sur des anneaux de matriaux magntiques composites est donc utilise. Un chantillon de caractrisation utilis dans notre tude est prsent la figure 2.3.
Figure 2.3 : Anneau de caractrisation press ( gauche) et aprs bobinage ( droite)
La mthode de prparation des chantillons consiste dans un premier temps recouvrir les anneaux de ruban isolant de manire viter les courts circuits du bobinage secondaire travers le matriau tester. Par la suite, le secondaire est bobin, gnralement sur plusieurs couches, puis une seconde couche de ruban est applique avant de bobiner le primaire. Sur la figure 2.3, lanneau de droite comporte un primaire de 600 tours et un secondaire de 250 tours. Des
58
connections ont t faites aprs respectivement 250 et 150 tours pour la caractrisation plus haute frquence, ce qui explique les quatre paires de fils de connexion. Lobjectif de cette section est de valider la justesse des hypothses utilises pour la mesure de la courbe daimantation dun matriau magntique composite laide dun hystrsigraphe. On suppose en effet que lchantillon possde un nombre suffisant de particules pour tre considr macroscopiquement homogne, que les caractristiques du matriau sont isotropes et que la diffrence dinduction en fonction du rayon peut tre prise en compte (cf. quation 2-5). La largeur des anneaux de caractrisation est de 4.45 mm, le nombre moyen de particules dans cette direction est denviron 150 considrant un diamtre moyen des particules de fer de lordre de 30 m. Lhypothse qui consiste affirmer que lchantillon prsente un nombre suffisant de particules pour tre considr homogne est donc respecte. Pour la mesure lhystrsigraphe, on ralise un transformateur avec le circuit magntique ferm compos du matriau tester. On fait circuler un courant au primaire laide dune source de tension. On a alors :
H moy = Hmoy Npri Ipri lmoy
N pri I pri lmoy
(2-4)
champ magntique (A/m) nombre de tours au primaire courant au primaire (A) longueur moyenne du circuit magntique (m)
59
Dans le cas dun chantillon annulaire, la longueur du circuit magntique peut tre calcule de manire prendre en compte la variation de linduction travers la section qui est due laugmentation de la rluctance en fonction du rayon. Il est possible de dterminer la longueur quivalente de lanneau en faisant lintgrale de la rluctance selon le rayon. Lquation obtenue est :
lmoy = De Di diamtre externe de lanneau (m) diamtre interne de lanneau (m)
(De Di )
ln De Di
(2-5)
Linduction dans le circuit varie en fonction du champ magntique appliqu selon :

B = (H )H B (H)
(2-6)
induction magntique (T) caractristique daimantation du matriau (H/m)
Lquation 2-6 est caractristique du matriau et elle dpend du niveau de champ magntique appliqu sur un cycle et de lhistorique du processus daimantation. Il existe principalement deux types de courbes daimantation, qui reprsentent la caractristique de premire aimantation et les cycles subsquents. Pour obtenir la courbe de premire aimantation, il faut dmagntiser lchantillon en appliquant un champ magntique alternatif damplitude dcroissante jusqu la valeur nulle. Par la suite, il faut appliquer un champ magntique croissant. La courbe de premire aimantation dun matriau magntique composite est prsente la figure 2.4
60
1.6 1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Figure 2.4 : Courbe de premire aimantation dun matriau magntique composite
Si on soumet lchantillon dmagntis plusieurs cycles daimantation, on obtient la courbe daimantation non linaire et hystrtique telle que reprsente la figure 2.5.
1.5 1 0.5 0 -15000 -10000 -5000 -0.5 -1 -1.5 Champ magntique (A/m) 0 5000 10000 15000
Figure 2.5 : Cycle d'aimantation d'un matriau magntique composite soumis une excitation alternative trs lente
Induction (T)
61
La mesure du niveau dinduction sobtient par intgration de la tension aux bornes du bobinage secondaire en circuit ouvert selon :
N sec A Nsec nombre de tours du bobinage secondaire A section du circuit magntique (m2) vsec(t) tension au secondaire (V) l longueur du circuit magntique (m) B=
vsec (t )dt
(2-7)
Si on effectue lacquisition simultane du champ magntique appliqu et de linduction dans le matriau, on obtient la courbe daimantation du matriau telle que prsente la figure 2.5. Il est ncessaire de maintenir linduction sinusodale lors des mesures de caractristique daimantation. Lutilisation dune induction sinusodale facilite la comparaison des cycles daimantation et des pertes magntiques lorsque la frquence utilise engendre des pertes dynamiques. On agit alors sur la tension aux bornes du primaire pour maintenir la tension au secondaire sinusodale. Lutilisation dun hystrsigraphe comportant un contrle de tension sinusodale au primaire peut causer une diffrence significative au niveau des pertes dynamiques dans un matriau conducteur car linduction dans le matriau comporte alors des harmoniques qui provoquent une augmentation des pertes par courants de Foucault. Ces pertes additionnelles gonflent le cycle daimantation observ (cf. figure 1.3) et le dforment par rapport au cycle obtenu en aimantation sinusodale pure. Les rsultats obtenus avec un hystrsigraphe peuvent dpendre de la forme de lchantillon dans le cas o les conditions dessais font apparatre des pertes dynamiques. Par exemple, pour les matriaux magntiques composites, lutilisation dune frquence de 400 Hz entrane une augmentation de la largeur du cycle daimantation qui est proportionnelle la section de lchantillon.
62
Lutilisation directe dun hystrsigraphe sur un chantillon pose le problme du flux de fuite capt par le secondaire et qui a circul dans lair sans pntrer dans le matriau magntique. Lquation reliant la tension mesure au secondaire au flux magntique est :
vsec (t ) = N sec tot

flux magntique (Wb)
dtot dt
(2-8)
Une certaine partie du flux magntique total capt par le secondaire circule dans lespace compris entre le noyau et lenroulement secondaire. Ceci conduit une surestimation de linduction dans la section du noyau. Pour viter ce problme, il faudrait liminer compltement cet espace. Dans le cas des anneaux utiliss dans ce travail, la mthode de pressage ne permet que de produire des chantillons de section carre laquelle le bobinage ne sadapte pas parfaitement. Dautre part, il nest pas possible de garantir lhomognit de la densit du matriau lors du pressage dun tore de section arrondie qui rsoudrait le problme prcdent. Le problme est dailleurs amplifi par la prsence de ruban isolant sur lchantillon qui isole lenroulement secondaire du noyau et par le fait que lenroulement secondaire est bobin sur plusieurs couches. haute induction, une quantit non ngligeable de flux peut passer du primaire au secondaire sans avoir pntr dans lanneau. Dans la suite du mmoire, nous appellerons ce phnomne qui mne une erreur systmatique sur la valeur de linduction dans lchantillon : couplage dans lair entre le primaire et le secondaire . Laimantation en prsence dun matriau ferromagntique est donne par lquation :
B = 0 (H + M ) aimantation intrinsque du matriau (T)
(2-9)
Linduction est donc la somme de laimantation du matriau et de laimantation du vide. La compensation du flux dans lair capt par le secondaire peut tre effectue par lutilisation dun bobinage de compensation ayant une inductance gale au couplage dans lair entre le primaire et le secondaire. La ralisation des bobinages primaire et secondaire engendre un couplage supplmentaire dans lair cause de lavancement de la bobineuse dans la direction tangentielle de lanneau (cf.
63
figure 2.6). Effectivement, pour raliser un bobinage uniforme, il est ncessaire davancer dun certain pas entre chaque spire du bobinage. Chaque couche de bobinage applique sur un tour complet du noyau fait apparatre une inductance parasite dans lair. Il en rsulte un couplage parasite dans lair entre le primaire et le secondaire.
Direction du flux magntique parasite engendr par les Nc couches du bobinage
Apri
Asec
Amat
AA
a)
b)
c)
Direction davancement selon la direction tangentielle lors du bobinage
Direction du flux magntique dsir
d)
Figure 2.6 : Section du bobinage primaire (a), du bobinage secondaire (b) de lchantillon (c) et flux magntique parasite lors de la mesure de la caractristique daimantation (d)
Une manire simple dviter ce problme de couplage dans lair consiste inverser la direction davancement de la bobineuse dans la direction tangentielle chaque couche de bobinage.
2.4.1.1 Compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire par inductance srie
Une mthode de compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire est prsente dans le standard ASTM A773 [46]. Elle consiste raliser une inductance dans lair de la mme valeur que linductance qui nest pas due laimantation du matriau magntique. La manire la plus simple de raliser une telle inductance est de bobiner un chantillon de la mme forme que lchantillon ferromagntique tester mais sur un matriau non ferromagntique. Les primaires et les secondaires respectifs de linductance de compensation et de lchantillon doivent tre branchs en srie. Le raccordement des bobinages secondaires doit tre ralis de
64
manire ce que la tension de lchantillon non ferromagntique se soustraie de celle de lchantillon ferromagntique (cf. figure 2.7).
Source de tension
Ipri
chantillon tester
chantillon non ferromagntique
Vsec
Figure 2.7 : Utilisation dune inductance de compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire pour la mesure de la caractristique daimantation
Pour obtenir linduction dans le matriau, il faut utiliser lquation [43] :
Bmat Amat Nsec Npri vsec Ipri lmoy
N pri I pri 1 vsec (t )dt 0 N sec Amat lmoy induction dans le matriau (T) section de lchantillon (m2) nombre de tours du bobinage secondaire nombre de tours du bobinage primaire tension mesure au secondaire (V) courant mesur au primaire (A) longueur du parcours magntique (m) Bmat =
(2-10)
La comparaison des caractristiques daimantation obtenues avec et sans compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire a t faite pour un chantillon de matriau magntique composite de type fer-rsine. Pour cet essai, les bobinages primaire et secondaire prsentent chacun 250 tours. Les rsultats sont prsents la figure 2.8.
65
Sans compensation 2.0 1.8 1.6 Induction (T) 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 5000
Avec compensation par inductance srie
10000
15000
20000
25000
30000
Figure 2.8 : Caractristique d'aimantation d'un matriau magntique composite mesure avec et sans compensation du couplage dans l'air entre le primaire et le secondaire
On constate sur la figure 2.8 que la compensation du couplage dans lair entre le primaire et le secondaire est ngligeable pour les inductions infrieures 1.25 T car la permabilit du matriau est suffisamment leve par rapport celle de lair pour permettre de ngliger linfluence du flux passant dans lair. Au-del de cette valeur dinduction, la permabilit du matriau devient faible et la contribution du flux passant lextrieur de lanneau devient significative. La prcision de la mesure faite avec un hystrsigraphe (marque Brockhaus modle MDG) est de 0.1 %, ce qui est de lordre de la largeur du trait sur la figure 2.8. Linfluence du flux de fuite est significative dans le domaine des inductions leves. Elle ne permet pas dexpliquer les diffrences de caractristiques daimantation observes entre la mesure lhystrsigraphe et la mthode didentification base sur le calcul des champs puisque comme on le voit sur la figure 2.2, les diffrences apparaissent ds les bas niveaux dinduction. La section suivante prsente la mthode didentification base sur la rsolution dun problme en calcul des champs.
66
2.4.2 Mesure de la caractristique daimantation par une mthode didentification base sur le calcul des champs
Lanalyse des rsultats de conception de plusieurs machines faites de matriaux magntiques composites au LEEPCI dmontre que les performances obtenues sont infrieures celles prdites par lexprimentation simule dans le logiciel de calcul des champs DIFIMEDI. Ce rsultat est attribu une surestimation de la permabilit du matriau car la mthode de conception a t valide sur plusieurs autres dimensionnements utilisant les matriaux classiques. Une mthode originale didentification de la caractristique daimantation a donc t dveloppe afin de dterminer la caractristique utiliser lintrieur de lenvironnement de calcul des champs. La mthode la plus complte dveloppe par Clnet et al. [41] permet didentifier le cycle daimantation non linaire et hystrtique du matriau en utilisant le modle de JilesAtherton. Nous avons utilis dans cette thse une mthode similaire simplifie permettant de retrouver la caractristique daimantation univoque du matriau [49] en utilisant le modle de Langevin. Ce choix est justifi par la possibilit de faire le dimensionnement dune machine lectrique faite de matriau magntique composite en calculant les pertes par hystrsis laide dun post-processeur [42]. Lexprience de conception acquise au LEEPCI a montr que lutilisation de cette caractristique conduit de meilleures prdictions que celles obtenues avec la caractristique daimantation du matriau identifie laide dun hystrsigraphe.
2.4.2.1 Principe didentification de la caractristique daimantation en calcul des champs
La mthode didentification consiste minimiser lcart entre les valeurs de tension et de courant mesures sur un dispositif rel et les valeurs de ces mmes grandeurs obtenues en exprimentation simule en calcul des champs, en itrant les paramtres du modle daimantation du matriau utilise dans la simulation [49]. Lalgorithme doptimisation NPSOL [50] est utilis pour dterminer les paramtres du modle daimantation qui minimisent la somme des carts entre rsultats exprimentaux et rsultats simuls. La recherche itrative des paramtres est arrte quand la somme des carts est infrieure une valeur cible. Lalgorithme didentification des paramtres est prsent la figure 2.9.
67
Valeurs initiales de paramtres du modle B(H)
Algorithme doptimisation des paramtres du modle B(H) Exprimentation simule
Comparaison des courants
Critre de convergence
Valeur finale des paramtres du modle B(H)
Figure 2.9 : Algorithme didentification de la caractristique daimantation en calcul des champs
2.4.2.2 Exprimentation
Lchantillon utilis pour lidentification a une structure axisymtrique de type pot-core qui peut tre facilement simule en calcul des champs en deux dimensions. Le circuit magntique est dimensionn de manire avoir une section la plus constante possible sur tout le trajet du flux. Seules les parties transportant le flux dans la direction radiale ont une induction non homogne en fonction du rayon. Les bobinages primaire et secondaire comportent chacun 120 tours constitus de fil de calibre AWG 18 et 26 respectivement.
68
Une photo du dispositif utilis pour lidentification est prsente la figure 2.10 avec en a le dispositif tel quutilis et en b le dispositif ouvert pour montrer le bobinage; les dimensions du dispositif ont t donnes au tableau 2.1.
a)
b)
Figure 2.10 : Dispositif utilis pour l'identification de la caractristique d'aimantation par calcul des champs
Lexprience consiste alimenter le primaire en utilisant une source de tension sinusodale 60 Hz. Lacquisition du courant au primaire et de la tension au secondaire du transformateur est effectue sur 10 priodes sur un total de 10000 points laide dun oscilloscope (Tektronix TDS3400), dune sonde de courant (Tektronix TCP202) et dune sonde de tension (Tektronix P5205). Afin de minimiser la dure du rgime transitoire dans lexprimentation simule, le dpart de lacquisition est synchronis sur linstant o la tension au secondaire atteint sa valeur crte.
2.4.2.3 Exprimentation simule
La gomtrie du dispositif est dessine dans le logiciel de calcul des champs par diffrences finies. Pour dterminer la taille optimale du maillage, des essais avec 20, 200, 400 et 800 mailles ont t effectus. La caractristique daimantation identifie laide dune dfinition de structure de 200 mailles est pratiquement identique celle obtenue avec un maillage de 800 mailles. Le travail suivant est donc ralis avec un maillage de 200 mailles qui est prsent la figure 2.11.
69
Garnissage de permabilit
a)
b)
Figure 2.11 : Maillage (a) et garnissage de permabilit (b) utilis pour l'identification de la caractristique d'aimantation en calcul des champs
Le matriau ferromagntique est suppos non conducteur dans lexprimentation simule car les pertes par courants de Foucault sont ngligeables dans le matriau fer-rsine pour la frquence utilise. La simulation dans le logiciel de calcul des champs par diffrences finies DIFIMEDI est excute en magntodynamique, ce qui se traduit par une dure de rsolution relativement importante. Pour saffranchir du rgime transitoire, il faut simuler sur une douzaine de priodes avant dobtenir le rgime permanent. Le temps total de calcul requis sur un processeur Intel Pentium 4 2.4 GHz pour lidentification est de lordre de deux heures pour un matriau dont la composition connue permet de dterminer de manire empirique les valeurs des conditions initiales des paramtres du modle daimantation. Lalgorithme doptimisation converge en environ huit itrations majeures avec trois paramtres du modle daimantation, qui est ici un modle de Langevin [5, 49, 51].
70
2.4.2.4 Rsultats
Lidentification de la caractristique daimantation par calcul des champs du matriau fer-rsine press une densit de 7.0 g/cm conduit une faible diffrence entre le courant mesur et celui obtenu en simulation. Les deux courants sont prsents la figure 2.12.
--- Mesure exprimentale Simulation
Courant (A)
Temps (s) Figure 2.12 : Comparaison entre le courant mesur et le courant simul pour lidentification de la caractristique daimantation par calcul des champs
La caractristique daimantation univoque obtenue par cette mthode est prsente la figure 2.13.
71
Induction (T)

Figure 2.13 : Caractristique d'aimantation univoque identifie par calcul des champs pour le matriau fer-rsine
La prcision de la mthode didentification en calcul des champs dpend de plusieurs facteurs. Les instruments utiliss pour mesurer la tension et le courant ont une incertitude de 0.2 %, faible devant lincertitude associe au calcul des champs. Cette dernire dpend de la finesse du maillage, on peut lestimer 5 % pour la simulation dun dispositif maill finement, selon les diffrences constates entre la simulation et la ralisation physique des dispositifs. Pour mettre en vidence la prcision du calcul, il suffit de prendre la caractristique B(H) obtenue et de lintroduire dans un modle avec un nombre de mailles trs important puis de comparer les courants obtenus. La prcision de lidentification de la caractristique daimantation dpend aussi de la tolrance acceptable sur la somme des carrs des erreurs entre la mesure et lexprimentation simule, car celle-ci dicte larrt de la recherche itrative des paramtres du modle. Enfin, la reprsentation de laimantation est limite par les possibilits du modle utilis correspondant une caractristique d'aimantation univoque, qui ne prend pas en compte les phnomnes dhystrsis alors que ceux-ci sont prsents dans les mesures exprimentales. Comme il est difficile destimer et dadditionner ces erreurs de manire thorique, la comparaison entre le courant mesur et celui issu de lexprimentation simule est utilise comme validation. La figure 2.12 montre que les courants mesurs et simuls sont trs similaires, ce qui dmontre la validit des paramtres identifis.
72
La validation de la caractristique daimantation mesure en calcul des champs a t faite lors de la conception de diffrents dispositifs (moteurs, inductances) au LEEPCI et lexprience dmontre que le dimensionnement effectu avec la caractristique daimantation identifie avec cette mthode est significativement plus proche de la ralisation physique que le dimensionnement fait avec la caractristique daimantation identifie lhystrsigraphe. Le paragraphe suivant prsente la comparaison entre les courbes daimantation identifies par les deux mthodes.
2.4.3 Analyse comparative des rsultats des diffrentes mthodes de dtermination de la caractristique daimantation
Le matriau fer-rsine a t identifi selon les deux mthodes utilisant un anneau et un pot-core usins dans le mme cylindre. Les caractristiques daimantation obtenues, qui sont considres significativement diffrentes, ont t prsentes la figure 2.2. Elles expliquent comment un dimensionnement optimal fait avec chacune de ces caractristiques conduit des dimensions diffrentes. Les valeurs de permabilit relative mesures 1 T sont respectivement de 194 pour la mthode de lhystrsigraphe et de 147 pour la mthode didentification par calcul des champs. Les diffrences concernent galement la permabilit autour de lorigine, ce qui carte la possibilit dune erreur due la prise en compte du flux de fuite. Il est donc ncessaire de considrer prsent linfluence de lanisotropie pour tenter dexpliquer lcart entre les deux mthodes de mesure de la caractristique daimantation. Lanisotropie pourrait tre responsable des carts car la direction de propagation du flux par rapport la direction de pressage dans lanneau est diffrente de celle dans le pot-core.
2.4.4 Mesure dhomognit et disotropie de la caractristique daimantation par hystrsigraphe

Les matriaux magntiques composites sont gnralement considrs isotropes et ils sont assurment beaucoup plus isotropes que les matriaux lamins conventionnels. Ces derniers ne peuvent transporter de flux alternatif dans la direction normale au plan de laminage parce que la permabilit dans cette direction est faible et parce que les courants de Foucault associs circuleraient facilement dans le plan des tles. Comme les particules de fer sont sphrodes au
73
dpart, il est logique de sattendre obtenir un matriau aux proprits isotropes. Cependant les particules subissent une dformation plastique lors du pressage, qui a tendance les aplanir dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Des particules allonges dans une direction particulire mnent un matriau anisotrope si lpaisseur de revtement des particules est homogne (cf. 3.6). Par ailleurs, la dispersion de la densit lintrieur de la pice obtenue par pressage mne invitablement une inhomognit de la caractristique daimantation.
2.4.4.1 Mesure de lanisotropie de la caractristique daimantation
Afin dtudier linfluence de lanisotropie sur les diffrences observes entre les deux mthodes de mesure de la caractristique daimantation, il faut analyser la direction de propagation du flux dans chacun des types dchantillons utiliss et la mettre en relation avec la direction de pressage. Les anneaux sont obtenus soit par pressage aux dimensions finales, soit par usinage dans un cylindre plus grand. Dans les deux cas, la direction du flux magntique lors de la caractrisation est dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Pour la mesure faite laide du calcul des champs, la direction du flux est dans le plan perpendiculaire la direction de pressage dans les parties suprieures et infrieures du pot-core (perp sur la figure 2.14) et dans la direction de pressage dans la colonne centrale et dans la coque extrieure (press sur la figure 2.14) .
74
Direction de pressage
perp
press
Figure 2.14 : Circulation du flux magntique dans le pot-core lors de la mesure pour lidentification de la caractristique daimantation par calcul des champs
La circulation du flux dans un chantillon de type pot-core se fait suivant des trajets o lanisotropie induite par le pressage est diffrente. Une mesure danisotropie de la caractristique daimantation a t effectue au LEEPCI laide dun circuit magntique hybride utilisant une partie en ferrite et une partie en matriau magntique composite [52]. Ce montage est difficile raliser car la tolrance sur la taille des cubes de matriaux magntiques composites doit tre trs faible pour viter de crer un entrefer parasite. Un schma du montage utilis est prsent la figure 2.15. Lanalyse des tolrances faite dans le rapport dmontre que les mesures sont significatives. La mesure met en vidence le fait que la permabilit est infrieure dans la direction de pressage par rapport au plan perpendiculaire. Les donnes dmontrent que la permabilit relative (mesure 0.21 T) est de
75
129 dans la direction perpendiculaire la direction de pressage et de 101 dans la direction de pressage. Il y a donc une diminution de 22 % de la permabilit selon la direction de pressage, ce qui est difficilement ngligeable si une partie importante du circuit magntique transporte le flux magntique dans cette direction.
Figure 2.15 : Montage utilis par Haouara [52] pour mesurer lanisotropie de la caractristique daimantation du matriau fer-rsine
Une autre mesure danisotropie dans les matriaux magntiques composites est retrouve dans un article portant sur la caractrisation du matriau SOMALOY 500 dans un systme daimantation deux axes [53]. La mesure de la permabilit relative 0.5 T, lue sur le graphique dans larticle, est de 348 dans le plan perpendiculaire la direction de pressage et de 139 dans la direction de pressage. La diminution de la permabilit dans la direction de pressage est alors de 60 %, ce qui nest pas ngligeable pour le dimensionnement dune machine lectrique.
76
Afin dvaluer si lanisotropie est responsable de la diffrence entre les mesures faites lhystrsigraphe et celles faites par la mthode de calcul des champs, deux mesures sont ralises sur des anneaux ayant t usins dans la direction de pressage et dans la direction perpendiculaire cette dernire. Lusinage danneaux ne permet pas dobtenir un circuit magntique o le flux ne circule que dans la direction de pressage. La figure 2.16 prsente lusinage des anneaux de caractrisation de lisotropie des matriaux magntiques composites.
Direction de pressage
Figure 2.16 : Schma d'usinage des anneaux pour la mesure de l'isotropie magntique.
Sur la figure 2.16, lanneau de droite comporte un parcours dont la moiti est dans la direction de pressage et la moiti dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. La caractristique daimantation selon la direction de pressage est dtermine grce lchantillon de gauche qui comporte un parcours de flux magntique entirement contenu dans ce plan. Les caractristiques daimantation mesures lhystrsigraphe pour les deux anneaux usins selon le schma de la figure 2.16 sont prsentes la figure 2.17.
77
Flux perpendiculaire la direction de pressage Flux avec composante selon la direction de pressage 1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 Champ magntique (A/m)
Figure 2.17 : Caractristiques d'aimantation danneaux usins dans deux plans diffrents par rapport la direction de pressage
On observe sur la figure 2.17 que la permabilit de lchantillon usin dans le plan perpendiculaire la direction de pressage est suprieure celle de lchantillon ayant une composante dans la direction de pressage. La permabilit 1 T du premier anneau est de 194 et celle du second est de 148. Ces diffrences de permabilit sont similaires celles observes entre la mesure sur lanneau usin dans le plan perpendiculaire la direction de pressage et celle sur le pot-core. Il est possible dapprocher la caractristique daimantation selon la direction de pressage partir des mesures sur les deux anneaux usins dans des plans perpendiculaires. Pour lanneau usin avec la moiti du circuit magntique dans la direction de pressage, la permabilit quivalente totale est donne par : ltot l l = + eq A 2 pres A 2 perp A rluctance quivalente totale (1/H) section de lanneau (m2) permabilit selon la direction de pressage (H/m) permabilit dans le plan perpendiculaire la direction de pressage (H/m) Req = (2-11)
Req A press perp
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La permabilit dans la direction de pressage est donc donne par :
press =
eq 2 eq perp
(2-12)
En utilisant la caractristique daimantation issue dun flux circulant dans la direction perpendiculaire la direction de pressage (perp) et celle issue dun parcours mixte (eq) prsentes la figure 2.17, on obtient la caractristique daimantation dans la direction de pressage (press), qui est prsente la figure 2.18.
Plan perpendiculaire la direction de pressage Parcours mixte contenant la direction de pressage Direction de pressage 1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 Champ magntique (A/m)
Figure 2.18 : Caractristique d'aimantation du matriau fer-rsine selon la direction de pressage et dans le plan perpendiculaire la direction de pressage
Lanisotropie du matriau mesure dans cette section est utilise pour la validation des modles daimantation mis en uvre la section 3.6 La figure 2.19 prsente la comparaison de la caractristique daimantation de lchantillon usin avec une composante dans la direction de pressage et celle du pot-core identifie par calcul des champs.
79
Hystrsigraphe
Moyenne hystrsigraphe
Calcul des champs
1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Champ magntique (A/m)
Figure 2.19 : Comparaison entre la caractristique d'aimantation d'un anneau usin selon la direction de pressage et celle d'un pot-core
La ressemblance des caractristiques daimantation prsentes la figure 2.19 peut tre explique par la similarit des parcours de flux magntique par rapport la direction de pressage. Pour lanneau caractris lhystrsigraphe (cf. figure 2.16, chantillon de droite), 50 % du trajet du flux est selon la direction de pressage et 50 % du trajet est dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Pour le pot-core, 59 % du trajet du flux est selon la direction de pressage et 41 % du trajet du flux est dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Ltude ralise dmontre que la diffrence observe entre les caractristiques daimantation mesures laide dun hystrsigraphe et identifies par calcul des champs est principalement due lanisotropie du matriau. Les deux mthodes didentification de la caractristique daimantation donnent des rsultats qui sont similaires aux niveaux dinduction utiliss dans les machines lectriques ralises jusqu maintenant avec les matriaux magntiques composites.
2.4.4.2 Mesure dhomognit de la caractristique daimantation
Les pices produites par mtallurgie des poudres comportent des variations de densit qui sont dues la mthode de pressage. Pour un cylindre press dans la direction axiale, la densit est maximale sur les artes et diminue mesure quon sapproche du centre (cf. figure 2.20).
80
Figure 2.20 : Dispersion de densit dune pice produite par mtallurgie des poudres [16]
La mesure de linhomognit de la caractristique daimantation en fonction de la profondeur a t effectue sur deux anneaux de matriau fer-rsine usins dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Les dimensions des anneaux sont donnes au tableau 2.1. Le premier est usin directement sous la surface du cylindre press et le second en dessous du premier (cf. figure 2.21).
81
Figure 2.21 : Dessin dusinage de deux anneaux pour la mesure dhomognit de la caractristique daimantation
La figure 2.22 prsente les caractristiques daimantation mesures lhystrsigraphe pour ces deux anneaux.
82
chantillon usin en surface
chantillon usin en profondeur
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Champ magntique (A/m)
Figure 2.22 : Caractristiques daimantation dun anneau usin en surface et dun anneau usin en profondeur dune pice
On observe la figure 2.22 que la variation de la courbe daimantation due la dispersion de la densit est faible et donc ngligeable pour le dimensionnement dune machine lectrique.
2.5 Mesure de la rsistivit des matriaux magntiques composites

La mesure de rsistivit des matriaux magntiques doux est ncessaire pour la prdiction des pertes par courants de Foucault dans les applications aimantation variable. Plusieurs mthodes de mesure de rsistivit des matriaux magntiques sont prsentes dans la littrature, la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes tant la plus rpandue pour la mesure sur les matriaux lamins. Un nombre limit de publications existe aussi traitant de la mesure de rsistivit des matriaux magntiques composites. Lefebvre et Glinas [54] ont tudi linfluence de la distance entre les pointes dun micro-ohmmtre quatre pointes sur la mesure de rsistivit pour des chantillons en forme de barres de rsistance la rupture transverse. Dautres auteurs proposent des mthodes de mesure bases sur linduction de courants de Foucault dans des chantillons sous forme de circuit ferm [39, 44]. Ces mthodes utilisant des courants induits nont pas t compares avec celle du micro-ohmmtre ni valides par des applications concernant le dimensionnement des machines. Pour un matriau donn, il a t dmontr que la mesure de rsistivit sur des chantillons de gomtrie diffrente donne des rsultats significativement diffrents [55]. La figure 2.23 prsente
Induction (T)
83
la mesure de rsistivit sur une barre de rsistance la rupture transverse et sur un anneau de caractrisation magntique pour le matriau fer-rsine mis en forme dans les mmes conditions.
350 Rsistivit (micro ohmmtre) 300 250 200 150 100 50 0 Anneau Barre
Figure 2.23 : Rsistivit mesure au micro-ohmmtre sur le matriau fer-rsine pour deux chantillons de gomtrie diffrente
La variation de rsistivit de 40 % montre la figure 2.23 nest pas acceptable pour le dimensionnement dune machine lectrique avec une prcision de moins de 5 % car elle peut mener une erreur significative destimation des pertes, du rendement et de lchauffement. Les barres derreur reprsentes sur le graphique sont issues de lincertitude sur la mesure due lappareil, qui est de 2 %. La diffrence fondamentale entre les tles conventionnelles et les matriaux magntiques composites rside dans lhtrognit de ces derniers lchelle microscopique. Les matriaux magntiques composites sont un mlange de poudre de fer conductrice recouverte dune couche mince doxyde [56] moins conductrice et dun revtement plus ou moins homogne et fortement dilectrique. Lobjectif de cette partie est ltude, lutilisation et la comparaison des diffrentes mthodes de mesure de la rsistivit des matriaux magntiques composites. Deux nouvelles mthodes de
84
mesure bases sur linduction de courants de Foucault dans des chantillons formant un circuit ferm sont proposes. La mthode standardise utilisant le micro-ohmmtre quatre pointes est dabord tudie. Linfluence de la gomtrie de lchantillon et de ltat de surface sur la valeur mesure est estime. Par la suite, quatre mthodes, dont deux sont nouvelles, bases sur linduction de courants de Foucault dans un chantillon sous forme danneau sont utilises. On applique ces mthodes sur quatre chantillons avec une induction et une frquence variables afin de dterminer les paramtres optimaux de lexprimentation. Les rsultats de mesure de rsistivit par courants induits sont compars entre eux et avec ceux de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes sur les mmes anneaux. Enfin, la mesure danisotropie et dinhomognit de la rsistivit est ralise laide de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes.
2.5.1 Mesure de rsistivit par micro-ohmmtre quatre pointes

La mthode de mesure de rsistivit laide dun micro-ohmmtre quatre pointes est couramment utilise sur des matriaux lamins [57]. Ltude de cette mthode vise vrifier la validit des hypothses qui y sont associes dans le cas des matriaux magntiques composites. Les hypothses sont les suivantes: la rsistance de contact entre llectrode de mesure de tension et le matriau est ngligeable la conductivit du matriau est isotrope et homogne le courant est uniformment rparti travers la section de lchantillon entre les lectrodes de mesure de tension.
Le micro-ohmmtre utilise quatre lectrodes alignes, dont lespacement est uniforme. Le principe de mesure au micro-ohmmtre quatre pointes rside dans lutilisation dune paire dlectrodes pour linjection du courant, positionnes aux extrmes, et dune seconde paire dlectrodes pour la mesure de tension, positionnes entre les lectrodes de courant. Le faible courant qui circule dans les lectrodes de mesure de la tension permet de minimiser la diffrence de potentiel de contact. La prcision de mesure de la tension aux bornes de lchantillon est ainsi amliore par rapport la mesure de rsistivit deux lectrodes.
85
Selon le standard de lASTM, la rsistance lectrique est dtermine laide du courant traversant lchantillon et de la tension lue sur les lectrodes de mesure de tension selon :
R=
R V I rsistance lectrique () tension sur les lectrodes de tension (V) courant dans lchantillon (A)
V I
(2-13)
Et la rsistivit est calcule en utilisant :
=
R S l
RS l
(2-14)
rsistivit globale du matriau (m) rsistance lectrique () surface normale au flux ou courant lectrique (m) distance entre les lectrodes de tension (m)
Lchantillon doit tre maintenu une temprature constante et connue pendant la mesure car la rsistivit varie avec la temprature [58]. Comme le matriau est inhomogne, la distance entre les lectrodes ainsi que la surface de leur pointe doivent tre significativement plus grandes que la taille des inhomognits. Pour les mesures prsentes dans cette thse, la distance entre les lectrodes est entre 7.9 et 10.5 mm, elle est donc beaucoup plus grande que le diamtre des particules de fer qui est denviron 30 m. Les barres de rsistance la rupture transverse utilises comme chantillons ont une paisseur de 6.35 mm et une largeur de 12.75 mm. Lhypothse de base qui stipule que la mesure est effectue une chelle permettant de ngliger lhtrognit du matriau est donc respecte. La surface des pointes du micro-ohmmtre doit aussi tre suffisamment grande pour injecter le courant et mesurer la tension sur plusieurs particules. Les pointes prsentent un bout plat dun diamtre suprieur 350 m tel quillustr la figure 2.24 o limage dune pointe prise au microscope faible grossissement est montre.
86
Figure 2.24 : Pointe du micro-ohmmtre
Les valeurs utilises pour calculer le nombre approximatif de particules en contact avec une pointe du micro-ohmmtre sont prsentes au tableau 2.2.
Tableau 2.2 : Paramtres utiliss dans le calcul du nombre de particules en contact avec une pointe du microohmmtre Diamtre de particule d (m) Diamtre de pointe D, (m) Rapport des surfaces D/d Facteur de remplissage du matriau, (%) Nombre de particules en contact avec la pointe 30 350 136 93 127
Le nombre de particules en contact avec une pointe du micro-ohmmtre est donc suffisant pour liminer leffet de lhtrognit du matriau.
2.5.1.1 Prcision de la mesure de rsistance lectrique par le micro-ohmmtre
Ce paragraphe prsente lvaluation de la prcision des mesures de rsistivit faites laide du micro-ohmmtre quatre pointes. Afin de limiter linfluence de la gomtrie, de linhomognit, de lanisotropie et de ltat de surface sur lvaluation de la prcision, des chantillons du matriau fer-rsine usins dans un bloc plus grand sont utiliss. Ces conditions
87
exprimentales sont les meilleures que lon puisse obtenir car les chantillons ne prsentent pas de surface expose aux poinons lors du pressage, ni loxydation lors du recuit. La variabilit des mesures dpend principalement de quatre facteurs : la prcision du micro-ohmmtre la lecture des valeurs sur le micro-ohmmtre (instrument aiguille) ltat de surface de lchantillon le placement des lectrodes du micro-ohmmtre sur lchantillon
La figure 2.25 prsente un grand nombre de mesures de rsistivit effectues sur un mme chantillon laide du micro-ohmmtre afin dtudier la reproductibilit des mesures. Pour chacun des points de mesure, lincertitude due au micro-ohmmtre est prsente.
Mesures 600 590 Rsitivit (micro ohmmtre) 580 570 560 550 540 530 520 0 5 10 15 20 25 Numro de mesure Moyenne
Figure 2.25 : Rsistivit mesure par la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes pour lvaluation de la prcision de la mthode
On remarque sur la figure 2.25 que certaines mesures sont significativement diffrentes des autres ce qui indique que les conditions exprimentales ont une influence significative sur la mesure. Pour prendre en compte la variabilit exprimentale, on calcule lintervalle de confiance contenant 99 % des mesures laide de la distribution de Student. Les limites de cet intervalle de confiance sont reprsentes par les barres derreur situes aux extrmes gauche et droite du graphique qui sont centres sur la moyenne. La prcision totale de la mesure de rsistivit au
88
micro-ohmmtre, incluant lincertitude de linstrument et la variabilit lie aux conditions exprimentales, est donc de 5.1 %. Cette prcision est la limite du critre dacceptabilit pour le dimensionnement des machines lectriques fix dans cette thse qui est de 5 %.
2.5.1.2 Influence de la gomtrie de lchantillon sur la rsistivit mesure
La rsistivit dun matriau est une caractristique propre qui devrait tre indpendante de la gomtrie, si les contraintes sur les facteurs de formes des chantillons sont suffisantes pour assurer des proprits uniformes travers toute la section. Dans le cas o lchantillon prsente une paisseur ou une largeur importante par rapport la distance entre les pointes du micro-ohmmtre, la rpartition du courant nest pas uniforme travers sa section pour la portion situe entre les lectrodes de tension. La compensation de leffet de la gomtrie sur la rsistivit mesure a t tudie par Smits [59]. Cette mthode de compensation dveloppe par Smits a t utilise par Lefebvre et Glinas sur des barres de mesure de rsistance la rupture [54]. Ces travaux ne prsentent quun seul facteur de forme, ce qui ne permet pas de dterminer si la valeur mesure est indpendante de la gomtrie. Les travaux prsents ici visent mesurer linfluence de la gomtrie sur la rsistivit mesure, corrige par les coefficients dvelopps par Smits.
2.5.1.3 Mthode de Smits pour la compensation de leffet de la gomtrie sur la valeur de rsistivit mesure laide dun micro-ohmmtre quatre pointes
La mthode dveloppe par Smits au cours des annes 1950, pour la mesure de la rsistivit des semi-conducteurs permet de compenser linfluence de la gomtrie de lchantillon sur la mesure de sa rsistivit. Elle est base sur la mthode des images pour le calcul de la distribution du potentiel lectrique dans lchantillon et donne les facteurs de correction appliquer la mesure de rsistance lectrique pour obtenir la rsistivit. Smits a tudi le cas des chantillons dpaisseur e comparable lespacement s entre les pointes du micro-ohmmtre ; cet arrangement est illustr la figure 2.26.
89
v i i
s d e
Figure 2.26 : Mesure de la rsistivit laide dun micro-ohmmtre sur un chantillon pais
Lquation utiliser dans ce cas est : V S = F es I e F(e/s) V I S e rsistivit lectrique (m) facteur de correction pour lpaisseur de lchantillon tension aux bornes des lectrodes de mesure de tension (V) courant traversant les lectrodes dinjection de courant (A) section de lchantillon (m2) paisseur de lchantillon (m)
( )
(2-15)
Les facteurs de correction calculs par Smits sont donns au tableau 2.3.
90
Tableau 2.3 : Facteurs de correction dvelopps par Smits pour la mesure de la rsistivit laide de la mthode du micro-ohmmtre quatre pointes sur des chantillons pais paisseur / espacement 0.4 0.5 0.5555 0.6250 0.7143 0.8333 1.0 1.1111 1.25 1.4286 1.6666 2.0 Facteur de correction F(e/s) 0.9995 0.9974 0.9948 0.9898 0.9798 0.9600 0.9211 0.8907 0.8490 0.7398 0.7225 1.6336
La validation de lutilisation des facteurs de correction de Smits sur des chantillons issus de matrices prsentant des formes diffrentes, pourrait induire une variabilit due aux conditions de mise en forme. Afin dviter ces problmes, les mesures sont faites sur des barres de rsistance la rupture transverse, en plaant les pointes du micro-ohmmtre successivement sur les faces larges et troites de lchantillon. Ces deux conditions de mesure prsentent des rapports dpaisseur sur espacement des lectrodes diffrentes, tout en assurant des proprits identiques du matriau. Les dimensions des chantillons et les facteurs de correction utiliss sont prsents au tableau 2.4. Pour dterminer les facteurs de correction utiliser partir du tableau 2.3, linterpolation linaire a t utilise pour le ratio e/s.
Tableau 2.4 : Dimensions des chantillons et facteurs de correction appliquer pour la mesure de rsistivit avec un espacement s de 10.5 mm Face de chantillon mesure Barre de rsistance Large la rupture transverse troite Largeur d (mm) 12.75 6.35 paisseur e Ratio e/s (mm) 6.35 12.75 0.60 1.21 F(e/s) 0.97 0.86
Les rsultats de mesure pour deux conditions, aprs correction laide des coefficients proposs par Smits, sont prsents la figure 2.27.
91
Mesure sur ct large Moyenne mesure ct large 350 Rsistivit (micro-ohmmtre) 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 0 2 4 6
Mesure sur ct troit Moyenne mesure ct troit
10
Numro de mesure
Figure 2.27 : Rsistivit mesure sur deux faces dun chantillon de section rectangulaire pour valider linfluence du facteur de forme
Sur la figure 2.27, chacune des mesures est reprsente par un point autour duquel lintervalle de confiance d lincertitude de linstrument de mesure est indiqu par une barre derreur verticale. Les moyennes des mesures de rsistivit sur le ct large et sur le ct troit de lchantillon sont aussi prsentes avec lintervalle de confiance 99 % issu de la distribution de Student. Les rsultats dmontrent que ces intervalles de confiance se recoupent, les mesures sont donc juges non significativement diffrentes.
2.5.1.4 Effet du traitement de surface sur la rsistivit mesure au micro-ohmmtre
La technique de production des matriaux magntiques composites par pressage dans une matrice suivi dun recuit pour lier le dilectrique, engendre une oxydation de surface qui modifie les proprits du matriau. Les facis de rupture des barres de rsistance la rupture transverse de matriau fer-dilectrique recuites plus de 350 C prsentent une oxydation visible sur plus dun millimtre partir de la surface, alors que ceux des barres de matriau fer-rsine ne prsentent quune oxydation superficielle. La problmatique de mesure aborde ici consiste dterminer si linfluence de la couche doxyde superficielle sur la valeur mesure au micro-ohmmtre est significative.
92
Des mesures exprimentales sont effectues avant puis aprs enlvement de la couche doxyde par ponage lger dun chantillon de matriau fer-dilectrique recuit 450 C pendant 30 min. Ces conditions de recuit sont reprsentatives dun traitement thermique optimal sur ce matriau. Lenlvement de la couche doxyde par une mthode chimique nest pas utilisable car ce procd risquerait de dtriorer le revtement des particules et de provoquer une erreur de mesure : le ponage des surface est donc utilis. Celui-ci est ralis en utilisant des papiers de granulomtrie fine en ne passant que dans la direction perpendiculaire la circulation du courant dans lchantillon, afin dviter la cration de parcours conducteurs sur sa surface dans la direction de propagation du courant. La figure 2.28 prsente ltat de surface des chantillons avant et aprs ponage.
Avant ponage Aprs ponage
Figure 2.28 : tat de surface dchantillons de matriau fer-dilectrique avant et aprs ponage
La figure 2.29 prsente une photographie agrandie de la barre situe au centre dans la partie suprieure de la figure 2.28. Cela permet de voir linhomognit de la couche doxyde avant le ponage.
93
Figure 2.29 : Dtail de surface dune barre de matriau fer-dilectrique aprs recuit 450 C
La variation de la rsistance due la couche doxyde est donne au tableau 2.5. Cinq mesures ont t prises sur chacune des faces avant et aprs ponage ; chaque valeur est donc la moyenne de 10 lectures.
Tableau 2.5 : Rsistance lectrique mesure au micro-ohmmtre avant et aprs ponage de barres de matriau ferdilectrique recuites 450 C chantillon Barre 1 Barre 2 Barre 3 Rsistance avant ponage (m) 4.06 5.76 4.50 Rsistance aprs ponage (m) 4.02 5.22 4.01 Variation (%) 0.84 9.38 10.81
Linfluence de lenlvement de la couche doxyde nest pas constante et elle est suprieure la variabilit de la mthode de mesure utilise. Linhomognit de la couche doxyde visible sur la figure 2.29 peut expliquer la variabilit de linfluence de la couche doxyde sur la valeur de rsistance lectrique mesure. Leffet du ponage de surface de lchantillon 3 est de prs de 11 % sur la rsistance et la rsistivit mesures, ce qui est considr comme significatif pour le dimensionnement dune machine lectrique dont les pertes par courants de Foucault ne sont pas ngligeables (gnralement haute frquence ou grande taille). Le ponage des pices est donc recommand, lorsque la mthode du micro-ohmmtre est utilise sur le matriau fer-dilectrique.
94
La rsistivit mesure par la mthode du micro-ohmmtre est suffisamment prcise pour tre utilise pour le dimensionnement des machines lectriques faites de matriaux magntiques composites. Linfluence de la gomtrie des chantillons sous forme de barres peut tre compense par les facteurs de correction dvelopps par Smits. Le respect des hypothses associes la mthode nest toutefois pas assur car nous navons pas compar les valeurs de rsistivit mesures avec celles dun chantillon de rfrence, qui nexiste pas pour les matriaux magntiques composites. La validation de lexactitude de la valeur mesure sera effectue au paragraphe 2.5.3 qui prsente lanalyse comparative des rsultats des cinq mthodes de mesure de rsistivit prsentes dans cette thse.
2.5.2 Mesure de rsistivit base sur les courants induits

La technique dveloppe dans cette partie consiste effectuer une variation de flux magntique travers la fentre dchantillons annulaires identiques ceux utiliss pour la mesure de la caractristique daimantation, afin dinduire des courants qui serviront la mesure de la rsistivit. Ce principe de mesure permet dliminer les problmes de contact des lectrodes sur le matriau, les problmes de rpartition de courant dans la section de lchantillon et de chute de potentiel sur les contacts. Afin de maximiser la quantit de flux traversant la fentre de lchantillon annulaire, celui-ci est plac autour dun circuit magntique qui est aliment par une source de tension. Le transformateur ainsi form comprend un enroulement primaire pour lalimentation, un enroulement secondaire en circuit ouvert pour la mesure de la quantit de flux traversant lanneau et un enroulement tertiaire dun tour en court-circuit constitu par lanneau. Le flux magntique traversant lanneau est limit au flux de fuite du transformateur, son aimantation est donc trs faible et ses pertes par hystrsis ngligeables. Dans le cas o les courants induits dans lanneau sont levs, il peut apparatre un niveau dinduction non ngligeable dans lchantillon. Lvaluation de limportance de ce phnomne est effectue par calcul des champs au paragraphe 2.5.2.5. Cette section prsente dabord lutilisation de deux mthodes existantes bases sur lutilisation des courants induits pour la mesure de rsistivit [39, 44]. Deux autres mthodes drives du
95
mme principe sont ensuite dveloppes afin de contourner certaines difficults inhrentes aux mthodes existantes. Le principal montage exprimental est constitu dun transformateur fait de matriau amorphe de la compagnie Metglas (matriau 2605SA1, noyau AMCC367S de la compagnie Metglas) autour duquel des bobinages primaire et secondaire sont insrs. Lchantillon est plac autour du noyau du transformateur tel que montr la figure 2.30.
chantillon
Bobinage secondaire Transformateur Bobinage primaire Figure 2.30 : Montage de mesure de rsistivit par courant induit
On remarque sur la photo du dispositif exprimental la figure 2.30 la prsence dune pince ampre-mtrique autour de lchantillon et du bobinage secondaire. Cette sonde est utilise par la mthode de mesure base sur la mesure directe de courant prsente la section 2.5.2.3. Par ailleurs, linducteur est plac lcart de lchantillon et de la sonde de courant de manire minimiser le flux de fuite capt par cette dernire. Un second montage exprimental est employ pour le dveloppement dune mthode de mesure spcifique de rsistivit par calcul des champs. Cette mthode exige plusieurs simulations du dispositif exprimental : lutilisation dun dispositif axisymtrique est avantageuse car elle
96
permet la simulation en deux dimensions. Le second montage, prsent la figure 2.31, est constitu dun transformateur de type pot-core.
chantillon
Bobinages primaire et secondaire
Transformateur pot-core
Figure 2.31 : Montage de caractrisation de la rsistivit par courant induit spcifique lidentification par calcul des champs
Le matriau du transformateur dans ce dernier montage est une ferrite (matriau 3C81, noyau P66/56 de la compagnie Ferroxcube) qui a le dsavantage de prsenter une induction saturation de 0.43 T, beaucoup plus faible que celle du matriau amorphe utilis dans le premier montage (1.56 T). Quatre chantillons sont utiliss pour les mesures de rsistivit par courants induits. Leurs dimensions exactes sont donnes au tableau 2.6.
Tableau 2.6 : Dimensions des anneaux utiliss pour la mesure de rsistivit base sur les courants induits Section Longueur paisseur Diamtre chantillon Diamtre lectrique interne externe (mm2) (mm) (mm) (mm) (mm) 1 52.55 43.67 6.44 150.71 28.59 2 52.55 43.64 6.40 150.66 28.51 3 52.50 43.63 6.35 150.57 28.16 4 52.50 43.63 6.40 150.57 28.38
Les chantillons ont t obtenus par pressage direct aux dimensions finales. Leurs paramtres de mise en forme et de recuit ont t choisis de manire reprsenter la gamme de matriaux magntiques composites fer-rsine et fer-dilectrique actuels.
97
2.5.2.1 Dtermination de la frquence maximale utilisable en fonction de leffet de peau
Lors de lutilisation des courants induits pour la mesure rsistivit, il est intressant daugmenter la frquence dalimentation du transformateur afin de maximiser les pertes dans les chantillons et daugmenter la prcision des mesures. Effectivement, le champ lectrique est proportionnel au taux de variation du flux traversant la fentre de lanneau et les pertes par courants induits sont donc proportionnelles au carr de cette frquence. La frquence maximale utilisable est limite par la validit de lhypothse qui stipule que la profondeur de pntration est ngligeable devant la taille des chantillons. La profondeur de pntration est donne par :
d= d f 0 r
f 0 r
(2-16)
profondeur de pntration (m) rsistivit lectrique (m) frquence dalimentation (Hz) permabilit du vide (H/m) permabilit relative du matriau
Les profondeurs de pntration en fonction de la frquence ont t calcules selon lquation 216 pour deux matriaux magntiques composites extrmes, en utilisant lapproximation de leurs caractristiques lectriques : rsistivit de 500 m et permabilit relative de 225 pour le ferrsine, rsistivit de 70 m et permabilit relative de 500 pour le fer-dilectrique. Les rsultats des calculs sont prsents la figure 2.32.
98
Matriau fer-rsine 0.03 Profondeur de pntration (m) 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 1000 2000
Matriau fer-dilectrique
3000 Frquence (Hz)
4000
5000
6000
Figure 2.32 : Profondeur de pntration pour les matriaux magntiques composites courants
La figure 2.32 montre que, pour le matriau fer-dilectrique, la profondeur de pntration 5 kHz est infrieure 5 mm. La largeur de la section de lchantillon dans la direction radiale est de 4.4 mm, ce qui indique quune variation significative de la densit de courant se produira dans la section de lchantillon cette frquence. La frquence maximale de la source disponible, qui est de 5 kHz, ne peut pas tre utilise pour tous les chantillons si on veut respecter lhypothse que leffet pelliculaire est ngligeable. Il est effectivement ncessaire de supposer que la rpartition du courant est homogne. Comme la rsistivit de chacun des chantillons est inconnue a priori, il est impossible de dterminer quelle frquence la rpartition du courant sera significativement perturbe par leffet de peau. Par ailleurs, la temprature de lchantillon doit tre maintenue constante durant lessai car ce paramtre influence la rsistivit du matriau. Un calcul simple dchauffement adiabatique permet de dterminer que pour limiter 15 C la variation de temprature dun anneau de 30 grammes lors dune exprimentation durant 10 secondes, les pertes dans lchantillon doivent tre infrieures 20 W. La rsistivit du matriau fer-rsine passe de 312 308 m entre 25 et 40 C selon larticle de Gaworska et al. [58]. Une variation de la rsistivit de moins de 1.5 % est donc attendue pour une lvation de temprature de 15 C. Lors de lexprimentation, la technique utilise consiste augmenter la frquence dalimentation du transformateur jusqu obtenir au maximum 20 W de dissipation dans lchantillon. Par la
99
suite, lanalyse de la variation de la rsistivit mesure en fonction de la frquence permet de dterminer si la valeur mesure est indpendante de la frquence.
2.5.2.2 Mesure de rsistivit par mesure des pertes
Une premire mthode consiste mesurer les pertes magntiques dans le transformateur fait de matriau amorphe en prsence et en absence de lanneau. Cette mthode a t utilise par Lange [39] pour mesurer la rsistivit des matriaux magntiques composites dans le cadre du dveloppement dun moteur de traction pour autobus. Elle prsente lavantage de ncessiter lquipement le plus rduit de toutes les mthodes de mesures par courants induits prsentes dans ce travail : une source de tension et un wattmtre, en plus dun noyau ferromagntique. La source alimente le dispositif laide du bobinage primaire. La tension applique sur lanneau est calcule en mesurant la tension aux bornes du secondaire en circuit ouvert puis en divisant par le nombre de tours du secondaire. La conductivit est donne par lquation :
Vsec N sec S ech = Pech lmoy Vsec Nsec Pech Sech lmoy
rsistivit (m) tension efficace au secondaire (V) nombre de tours du secondaire pertes magntiques dans lanneau (W) section de lanneau (m2) longueur moyenne du parcours du courant (m)
(2-17)
100
Les pertes magntiques totales dans le transformateur et dans lchantillon, en induction sinusodale, sont calcules selon :
Pmag Ipri Vsec Npri Nsec
N sec pertes magntiques totales dans le transformateur et dans lanneau (W) courant efficace au primaire (A) tension efficace au secondaire (V) dphasage entre la tension et le courant (rad) nombre de tours du bobinage primaire nombre de tours du bobinage secondaire
Pmag = I priVsec cos( )
N pri
(2-18)
Cette mthode de mesure des pertes magntiques totales permet dliminer les pertes Joule au primaire, elle est dtaille la section 2.6. Elle inclut les pertes dans le transformateur et dans lanneau :
Ptransfo Pech
Pfer = Ptransfo + Pech pertes magntiques du transformateur (W) pertes par courants induits dans lchantillon (W)
(2-19)
Les mesures sont ralises en maintenant la valeur de tension au secondaire gale pour les deux essais, avec et sans chantillon annulaire dans le transformateur, de manire obtenir la mme induction, et donc les mmes pertes magntiques dans le transformateur. Les pertes dans lanneau sont dduites de la soustraction des pertes totales mesures en son absence, des pertes en sa prsence laide de la relation 2-19. La validit de cette mthode repose sur plusieurs hypothses :
Le montage et dmontage du dispositif pour insrer ou retirer lanneau nentrane pas de variation significative de pertes magntiques dues la diffrence dassemblage Lanneau dans le montage est suffisamment loign du noyau de manire ne pas causer de fuite de flux significative, ce qui aurait pour effet de diminuer les pertes dans le noyau et de causer des pertes magntiques dans lanneau.
Afin dtudier linfluence du niveau dinduction dans le circuit magntique et de la frquence, des essais ont t raliss deux niveaux dinduction et trois frquences. La diffrence maximale de tension au secondaire, et donc dinduction dans le transformateur, entre lessai avec
101
lchantillon et lessai sans lchantillon est de 0.7 %. Dans le pire des cas, les pertes magntiques varient avec le carr de linduction, ce qui engendre une variation de 1.4 % des pertes dans le transformateur entre les deux essais. Les puissances dans les chantillons lors des mesures sont prsentes la figure 2.33.
chantillon 1, induction de 0.21 T chantillon 3, induction de 0.21 T 5 4.5 Pertes dans l'chantillon (W) 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz) chantillon 1, induction de 0.32 T chantillon 3, induction de 0.32 T
chantillon 2, induction de 0.21 T chantillon 4, induction de 0.21 T 25
chantillon 2, induction de 0.32 T chantillon 4, induction de 0.32 T
Pertes dans l'chantillon (W)
20
15
10
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz)
Figure 2.33 : Pertes dans lchantillon pour la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure des pertes
102
Sur la figure 2.33, deux points par frquence sont prsents, ils dmontrent linfluence du niveau dinduction sur la valeur de pertes magntiques. Lincertitude sur la valeur de puissance calcule dans lchantillon est, dans le pire des cas, de 1 % puisque chacune des mesures prsente 0.5 % dincertitude, selon la spcification du wattmtre utilis. La taille des barres derreur est de lordre de la taille des points sur les graphiques de la figure 2.33, cest pourquoi elles ne sont pas prsentes. Les rsultats des mesures pour les quatre chantillons et les incertitudes issues des instruments sont prsents la figure 2.34.
chantillon 1 Induction de 0.21 T Rsistivit (micro-ohmmtre) 540 530 520 510 500 490 480 470 460 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000 Induction de 0.32 T Moyenne
Rsistivit (micro-ohmmtre) Induction de 0.21 T 163 162 161 160 159 158 157 156 155 154 153 152 0 1000
chantillon 2 Induction de 0.32 T Moyenne
2000 Frquence (Hz)
3000
4000
chantillon 3 Induction de 0.21 T 230 228 226 224 222 220 218 216 214 212 210 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000 Rsistivit (micro-ohmmtre) Induction de 0.32 T Moyenne
chantillon 4 Induction de 0.21 T Rsistivit (micro-ohmmtre) 20 19 19 18 18 17 17 16 16 15 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000 Induction de 0.32 T Moyenne
Figure 2.34 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure des pertes
On remarque sur la figure 2.34 que les intervalles de confiances dus aux instruments de mesure, qui sont reprsents autour de chacun des points, se recoupent pour les chantillons 2 et 3. Pour
103
le premier chantillon, la mesure la plus basse frquence est hors de la zone de recoupement de lintervalle de confiance avec les autres mesures. La mesure est plus difficile pour cet chantillon basse frquence car cest le plus rsistif : les pertes sont donc faibles et difficiles mesurer avec prcision. La situation inverse se produit dans le cas de lchantillon 4 pour lequel la mesure la plus haute frquence sloigne hors de lintervalle de confiance des mesures aux deux frquences plus basses. Cet chantillon est le plus conducteur et lutilisation dune frquence de 3 kHz pourrait mener un effet de peau non ngligeable. Les conditions exprimentales utilises sont donc juges acceptables pour tous les cas, sauf pour la mesure basse induction 1 kHz pour lchantillon 1 et les mesures 3 kHz pour lchantillon 4. La moyenne des mesures est prsente sur chacun des graphiques pour les conditions dopration juges acceptables. Lintervalle de confiance 99 % autour de cette moyenne, calcul en excluant les mesures dont les conditions sont juges inacceptables, est donn gauche et droite des graphiques. Cet intervalle de confiance, bas sur la variance relle des mesures et non sur lincertitude des instruments, sera utilis pour dterminer au paragraphe 2.5.3, consacr lanalyse comparative des diffrentes mthodes de mesure, si les valeurs sont significativement diffrentes.
2.5.2.3 Mesure de rsistivit base sur la mesure directe de courant
Cette mthode utilise une mesure directe du courant circulant dans lanneau laide dune pince ampre-mtrique, ainsi quune mesure de tension applique sur lanneau laide dun bobinage en circuit ouvert. Elle a t dveloppe au L2EP par Benabou [44]. La validit de la mthode de mesure de rsistivit base sur la mesure de puissance, dcrite au paragraphe prcdent, repose sur deux hypothses qui peuvent tre limines en effectuant la mesure de courant circulant dans lchantillon laide dune pince ampre mtrique. Effectivement, la mesure avec la sonde de courant se fait en un seul essai : lhypothse que le dmontage et le remontage du dispositif nentranent pas de variation mcanique significative peut tre abandonne. De plus, cette mthode permet de saffranchir de lhypothse que la prsence de lchantillon ne modifie pas les pertes magntiques dans le transformateur (ici le transformateur fait de matriau amorphe a t utilis). La rsistance peut tre dduite directement
104
de la division de la tension efficace par le courant efficace, condition que le dphasage entre les signaux soit nul. La rsistivit en fonction de la tension, du courant et des dimensions est donne par :
=
R Sech lmoy Vsec Nsec I
RSech V S = sec ech lmoy N sec I lmoy
(2-20)
rsistance de lchantillon () section de lchantillon (m2) longueur de parcours du courant dans lchantillon (m) tension efficace mesure sur le bobinage secondaire (V) nombre de tours du bobinage secondaire utilis courant efficace dans lchantillon (A)
Deux niveaux dinduction ont t choisis, 0.14 et 0.26 T, et les essais ont t effectus en utilisant une tension au secondaire proportionnelle la frquence de manire maintenir ces niveaux dinduction indpendants de la frquence. La relation entre la tension mesure et la frquence est prsente la figure 2.35.
Induction de 0.14 T 40 Tension au secondaire (V) 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000 Induction de 0.26 T
Figure 2.35 : Tension sur les chantillons lors de la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure directe de courant
105
Sur la figure 2.35, les barres derreur nont pas t reprsentes car elles sont plus petites que la taille des points. La prcision de la mesure de tension est de 0.2 %. Le courant mesur le plus faible est de 0.25 A pour lchantillon 1 1000 Hz et 0.14 T. La prcision de la sonde de courant est de +/-3 % +/-50 mA de 50 mA 10 A, ce qui mne une incertitude relative de 23 % dans le pire cas. Pour les mesures sur les chantillons 2 4, qui prsentent des courants plus levs cause de leur rsistivit plus faible, lincertitude sur la mesure de courant due la sonde est denviron 10 %. Le dphasage entre la tension et le courant mesurs sur lchantillon a permis de dtecter la prise en compte du flux de fuite du transformateur par la sonde ampre-mtrique. Lorsque le flux de fuite du transformateur traverse la sonde ampre-mtrique, le courant mesur prsente un dphasage significatif par rapport la tension. Cette situation a t observe lorsque la sonde est place prs dun joint du circuit magntique. Lors des essais sur le dispositif avec la disposition finale, la mesure de ce dphasage loscilloscope tait impossible car il tait trop faible (moins de 1 degr). Bien que thoriquement cette mthode puisse tre utilise pour des tensions et des courants non sinusodaux, le flux de fuite capt par la sonde de courant pour des niveaux dinduction levs cause une erreur significative sur la mesure, ce qui explique les faibles niveaux dinduction utiliss. Les courants mesurs dans les chantillons lors des essais sont prsents la figure 2.36.
106
chantillon 1, induction de 0.14 T chantillon 3, induction de 0.14 T 2 1.8 Courant dans l'chantillon (A) 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1500
2000
2500 Frquence (Hz)
3000
3500
chantillon 2, induction de 0.14 T chantillon 4, induction de 0.14 T 14 12 Courant dans l'chantillon (A) 10 8 6 4 2 0 0 500 1000 1500
2000
2500
3000
3500
Frquence (Hz)
Figure 2.36 : Courant dans les chantillons lors de la mesure de rsistivit laide de la mthode de mesure directe de courant
La mthode des valeurs extrmes est utilise pour le calcul de lincertitude sur la rsistivit mesure. La valeur maximale de rsistivit contenue dans lintervalle de confiance donn par la prcision des instruments de mesure est calcule en additionnant lincertitude du voltmtre la
107
valeur de tension mesure et en soustrayant lincertitude de lampremtre la valeur de courant mesure, puis en calculant la rsistivit avec ces valeurs modifies. Comme le calcul de rsistivit implique la division de la tension par le courant, on obtient la valeur maximale de rsistivit en divisant la tension maximale par le courant minimal. Les rsistivits obtenues ainsi que les incertitudes exprimentales sont prsentes la figure 2.37.
chantillon 1 Induction de 0.14 T Rsistivit (micro-ohmmtre) 700 650 600 550 500 450 400 350 300 1500 2000 2500 Frquence (Hz) 3000 3500 Induction de 0.26 T Moyenne
chantillon 2 Induction de 0.14 T Rsistivit (micro-ohmmtre) 180 170 160 150 140 130 120 1500 Induction de 0.26 T Moyenne
2000
2500 Frquence (Hz)

chantillon 4
3000
3500
chantillon 3 Induction de 0.14 T 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 1500 Rsistivit (micro-ohmmtre) Induction de 0.26 T Moyenne
Induction de 0.14 T Rsistivit (micro-ohmmtre) 22 20 18 16 14 12 10 500
Induction de 0.26 T
Moyenne
2000
2500 Frquence (Hz)
3000
3500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Frquence (Hz)
Figure 2.37 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure directe de courant
On constate que les rsultats de mesure de rsistivit sur les chantillons 1, 2 et 3 prsentent une variation beaucoup plus faible que lincertitude sur les instruments de mesure. On constate aussi que lincertitude sur la valeur mesure diminue avec la rduction de la rsistivit de lchantillon, cause de la prcision de la mesure de courant qui augmente. Lchantillon 4 est beaucoup plus conducteur, la mesure de sa rsistivit 2 kHz pour un faible niveau dinduction
108
se dtache des autres mesures. Les conditions exprimentales utilises pour les chantillons 1 3 sont donc juges satisfaisantes.
2.5.2.4 Mesure de rsistivit base sur la dtermination dune rsistance quivalente celle de lchantillon
Une troisime mthode, qui est originale, est propose pour la mesure de rsistance dun anneau de matriau magntique composite laide de courants induits. La technique consiste mesurer les pertes magntiques totales en prsence de lchantillon annulaire puis le remplacer par un bobinage de cuivre de mme section branch sur une rsistance variable. En utilisant lors dun second essai la mme frquence et la mme tension au secondaire du transformateur, donc la mme induction dans le transformateur, la rsistance est ajuste de manire reproduire les pertes magntiques obtenues avec lchantillon de matriau magntique composite. La valeur de la rsistance quivalente est mesure laide dun ohmmtre, puis la rsistivit de lchantillon est calcule laide de ses dimensions. Cette mthode ncessite le montage et le dmontage du dispositif (mesures faites avec le noyau de matriau amorphe), qui entrane une variabilit de la mesure due aux tolrances mcaniques. Par ailleurs, il est prfrable de ventiler le montage de manire viter un chauffement du bobinage de cuivre et de la rsistance variable, qui pourrait causer une variation de la rsistance mesure. Linduction na cependant pas tre sinusodale dans le transformateur, ce qui permet dutiliser une induction plus leve et damliorer la prcision des mesures. Lanneau de cuivre utilis pour remplacer lanneau de matriau magntique composite est prsent sur la figure 2.30 o il est nomm bobinage secondaire. Il possde la mme surface que lchantillon de matriau magntique composite, il capte donc la mme quantit de flux. Lutilisation dun tertiaire en circuit ouvert pour la mesure de pertes magntiques laide de lquation 2-18 est ncessaire. Lincertitude sur la mesure provient dune part des instruments, mais aussi de lajustement de la rsistance variable pour obtenir les mmes pertes lors du second essai. La diffrence maximale de tension au secondaire, entre les deux essais une mme frquence, est de 0.5 %. Un essai de mesure des valeurs extrmes de rsistance qui fournissent la mme valeur de puissance mesure sur le wattmtre a t ralis pour lchantillon 1 la frquence de 1 kHz, pour un niveau
109
dinduction de 0.26 T dans le transformateur. Une variation de 3.2 % de la valeur de la rsistance ne conduit aucune variation de la puissance mesure sur le wattmtre, dans ces conditions qui sont les pires car la puissance mesure est la plus faible de tous les essais. La prcision de la mesure de rsistance est de 0.05 %. Nous considrons donc dans la suite que lincertitude sur la rsistance est la somme des incertitudes sur linduction dans le transformateur et sur lajustement de la rsistance variable, ce qui nous conduit une erreur de 3.7 % que nous arrondissons 4 %. Les tensions au secondaire et les puissances sont les mmes que celles utilises pour la mthode base sur la mesure des pertes magntiques du paragraphe 2.5.2.2. La rsistance totale compose du bobinage et de la rsistance variable en fonction de la frquence est prsente la figure 2.38.
110
chantillon 1
Induction de 0.17 T 1100 Rsistance mesure (ohm) Induction de 0.26 T
chantillon 2
Induction de 0.17 T 335 Rsistance mesure (ohm) 330 325 320 315 310 305 300 Induction de 0.26 T
1080 1060 1040 1020 1000 980 960 940 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Frquence (Hz)
chantillon 3
Induction de 0.17 T 225 Rsistance mesure (ohm) 220 215 210 205 200 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz) Induction de 0.26 T
chantillon 4
Induction de 0.17 T 35 Rsistance mesure (ohm) 34 33 32 31 30 29 0 500 1000 1500 2000 2500 Frquence (Hz) Induction de 0.26 T
Figure 2.38 : Rsistance mesure lors de la mesure de rsistivit base sur la rsistance quivalente
Les rsultats de mesure de rsistivit sont prsents la figure 2.39.
111
chantillon 1 Induction de 0.17 T 560 Rsistivit (micro-ohmmtre)

Rsistivit (micro-ohmmtre)
chantillon 2
Induction de 0.26 T
Moyenne
158 156 154 152 150 148 146 144 142
Induction de 0.17 T
Induction de 0.26 T
Moyenne
540 520 500 480 460 440 420 400 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000
1000
2000 Frquence (Hz)
3000
4000
chantillon 3 Induction de 0.17 T 225 Rsistivit (micro-ohmmtre) 220 215 Rsistivit (micro-ohmmtre) Induction de 0.26 T Moyenne 35 34 33 32 31 30 29 0 1000 2000 Frquence (Hz) 3000 4000 0 500 Induction de 0.17 T
chantillon 4 Induction de 0.26 T Moyenne
210 205 200
1000
1500
2000
2500
Frquence (Hz)
Figure 2.39 : Rsistivit mesure laide de la mthode de mesure base sur la rsistance quivalente
Les intervalles de confiance de toutes les mesures de rsistivit par une rsistance quivalente se recoupent pour chacun des chantillons. Ceci indique que les chantillons ou conditions exprimentales ne sont pas significativement diffrentes en regard de la prcision des instruments de mesure et des incertitudes sur les manipulations nonces ci-haut. Lexactitude de la mthode de mesure base sur la rsistance quivalente sera compare aux rsultats des autres mthodes au paragraphe 2.5.3.
112
2.5.2.5 Mesure de rsistivit base sur le calcul des champs
La mthode de mesure de la caractristique daimantation en calcul des champs prsente la section 2.4.2 peut tre applique lidentification de la rsistivit du matriau. Cette mthode que nous avons dveloppe permet la prise en compte de leffet de peau dans lchantillon et limite donc la possibilit derreur due une rpartition non uniforme de courant travers sa section. Elle permet aussi de prendre en compte la perturbation du flux magntique dans le transformateur par la prsence de lchantillon annulaire, qui peut modifier les lignes de flux et les pertes magntiques dans le transformateur (pot-core fait de ferrite). Ce phnomne peut induire une erreur dans le cas des mthodes utilisant la soustraction des pertes en prsence de lchantillon celles du transformateur seul (mesure base sur les pertes magntiques et mesure base sur la rsistance quivalente). La procdure exprimentale est la mme que celle utilise pour la mthode de mesure de rsistivit base sur la mesure de puissance prsente au paragraphe 2.5.2.2. Dans un premier temps, des mesures de courant au primaire, de tension au secondaire et de pertes magntiques sont effectues sur le transformateur de type pot-core, de manire identifier les pertes et la caractristique daimantation du circuit magntique. Par la suite, la mesure du courant au primaire, de la tension au secondaire et de la puissance est ralise en prsence de lchantillon. Lidentification de la rsistivit seffectue en minimisant lcart entre la puissance mesure sur le dispositif exprimental selon lquation 2-18 et la puissance obtenue en simulation par calcul des champs en magntodynamique, en ajustant la rsistivit du matriau magntique composite. Lalgorithme didentification de la rsistivit par calcul des champs est prsent la figure 2.40.
113
Valeur initiale de rsistivit
Algorithme doptimisation de la valeur de rsistivit Simulation du dispositif
Comparaison des pertes dans lanneau
Critre de convergence
Valeur finale de rsistivit Figure 2.40 : Algorithme de mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs
Le montage exprimental (cf. figure 2.31) est dessin en deux dimensions dans le logiciel de calcul par lments finis grce sa structure axisymtrique. Pour que lexprimentation simule puisse prendre en compte leffet pelliculaire dans lchantillon, le maillage de celui-ci doit prsenter plusieurs lments dans lpaisseur de peau. La structure et le maillage du dispositif exprimental sont prsents la figure 2.41.
114
Air
Ferrite 22 AWG [Primaire:70] 22 AWG [Secondaire:70] SMC
Circuit magntique de ferrite Bobinage primaire
chantillon
Air
Bobinage secondaire
Figure 2.41 : Maillage du dispositif axisymtrique utilis pour la mesure de rsistivit par calcul des champs
Sur la figure 2.41, la taille dune maille dans lchantillon de matriau magntique composite est au maximum dun millimtre. La mthode didentification de la rsistivit par calcul des champs prsente plusieurs sources dincertitude. Au niveau exprimental, elle utilise une mesure de courant au primaire et de tension au secondaire loscilloscope qui est prcis +/- 2 % et une mesure de pertes magntiques laide dun wattmtre prcis +/- 0.5 %. Elle ncessite aussi la mesure de pertes magntiques en prsence et en absence de lanneau, ce qui implique une incertitude sur lassemblage mcanique du montage. Au niveau de lexprimentation simule, lincertitude provient dune part de lidentification de la caractristique daimantation et des pertes magntiques du noyau de ferrite et dautre par de lincertitude inhrente la mthode de calcul qui dpend de la discrtisation spatiale et temporelle du problme. Cette erreur peut tre value
115
en effectuant une simulation avec un maillage beaucoup plus fin (9380 nuds) et en comparant les rsultats avec ceux obtenus avec le maillage utilis (833 nuds). Pour lchantillon 4 une frquence de 2 kHz et une induction de 0.23 T, les diffrences de puissance pour les deux maillages sont de 0.2 %, ce qui indique que le maillage utilis est suffisamment fin pour viter une erreur significative due la discrtisation. Lutilisation du calcul des champs prsente aussi une incertitude sur lidentification de la caractristique daimantation et les pertes magntiques du transformateur de ferrites, qui par surcrot est dpendante de lhypothse de linarit de la caractristique daimantation. Le logiciel de calcul par lments finis utilis FEMM de la compagnie Foster-Miller [60], pour la rsolution dun problme en magntodynamique utilise la formulation en complexe. Le comportement du matriau est alors suppos linaire. Laimantation dans le noyau de ferrite a donc t limite la rgion suppose linaire de la caractristique daimantation. Cette hypothse de linarit cause une incertitude sur le rsultat quil est difficile de quantifier. Lincertitude totale sur la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs, qui est la somme des incertitudes sur les mesures de tension, de courant et de puissance (5 %), et sur la mthode de calcul des champs et de discrtisation du domaine est estime 10 %. Les rsultats de mesures de rsistivit obtenus en calcul des champs sont prsents la figure 2.42.
116
chantillon 1 Basse induction 540 Rsistivit (micro ohmmtre) Haute induction Moyenne
chantillon 2 Basse induction 165 Rsistivit (micro ohmmtre) 160 155 150 145 140 135 130 125 120 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Haute induction Moyenne
520 500 480 460 440 420 400 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz)
Frquence (Hz)
chantillon 3 Basse induction 230 Rsistivit (micro ohmmtre) 220

Rsistivit (micro ohmmtre)
chantillon 4
Haute induction
Moyenne
40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0
Basse induction
Haute induction
Moyenne
210 200 190 180 170 160 150 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Frquence (Hz)
-5.0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Frquence (Hz)
Figure 2.42 : Rsistivit mesure par la mthode didentification par calcul des champs
On remarque sur la figure 2.42 que toutes les conditions exprimentales sont similaires au sens de lincertitude sur les instruments et le calcul des champs pour les chantillons 1 3. Lchantillon 4 prsente des variations de rsistivit mesure qui sont importantes et non systmatiques en fonction de linduction et de la frquence. Les mesures de rsistivit sur les chantillons 1 3 sont donc considres valides alors que celles de lchantillon 4 sont lobjet dune tude plus approfondie. Les rsultats de lexprimentation simule pour lchantillon 4, qui est le plus conducteur, la frquence de 2 kHz, sont tudis afin de dterminer linfluence de leffet pelliculaire sur la
117
rpartition de courant et les pertes par hystrsis lintrieur de lchantillon annulaire. Dans un premier temps, les cartes de densit de flux et de densit courant sont prsentes la figure 2.43.
>7.600e-001 7.200e-001 : 7.600e-001 6.800e-001 : 7.200e-001 6.400e-001 : 6.800e-001 6.000e-001 : 6.400e-001 5.600e-001 : 6.000e-001 5.200e-001 : 5.600e-001 4.800e-001 : 5.200e-001 4.400e-001 : 4.800e-001 4.000e-001 : 4.400e-001 3.600e-001 : 4.000e-001 3.200e-001 : 3.600e-001 2.800e-001 : 3.200e-001 2.400e-001 : 2.800e-001 2.000e-001 : 2.400e-001 1.600e-001 : 2.000e-001 1.200e-001 : 1.600e-001 8.000e-002 : 1.200e-001 4.000e-002 : 8.000e-002 <4.000e-002 Density Plot: |J|, MA/m^2 3.702e-001 : >3.897e-001 3.507e-001 : 3.702e-001 3.312e-001 : 3.507e-001 3.118e-001 : 3.312e-001 2.923e-001 : 3.118e-001 2.728e-001 : 2.923e-001 2.533e-001 : 2.728e-001 2.338e-001 : 2.533e-001 2.143e-001 : 2.338e-001 1.949e-001 : 2.143e-001 1.754e-001 : 1.949e-001 1.559e-001 : 1.754e-001 1.364e-001 : 1.559e-001 1.169e-001 : 1.364e-001 9.743e-002 : 1.169e-001 7.794e-002 : 9.743e-002 5.846e-002 : 7.794e-002 3.897e-002 : 5.846e-002 1.949e-002 : 3.897e-002 <0.000e+000 : 1.949e-002 Density Plot: |B|, Tesla
a)
b)
Figure 2.43 : Carte de densit de courant (a) et carte de densit de flux (b) lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs dans lchantillon 4 la frquence de 2 kHz
Le niveau dinduction lintrieur de lchantillon est significatif la frquence de 2 kHz, tel que dmontr la figure 2.43. Le niveau dinduction dans lchantillon en fonction du rayon est prsent la figure 2.44.
118
0.25
0.20
Induction (T)
0.15
0.10
0.05
0.00 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 Position selon le rayon (mm)
Figure 2.44 : Densit de flux magntique en fonction du rayon dans lchantillon 4 lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs
Avec un niveau dinduction moyen dans le matriau magntique de 0.11 T, les pertes par hystrsis la frquence de 2 kHz sont de 0.33 W, selon lexpression 2-30. Les pertes causes par la circulation du courant dans lchantillon sont de 32.3 W, les pertes par hystrsis ne reprsentent donc que 1 % des pertes totales, ce qui ne permet pas dexpliquer les carts de mesure constats. On remarque sur la figure 2.43-a une variation importante de la densit de courant dans lchantillon. Cette variation en fonction du rayon existe mme en labsence deffet pelliculaire car la rsistance de lchantillon augmente avec le rayon cause de laugmentation de la longueur du parcours lectrique. Cette dernire est prise en compte dans le calcul de la longueur moyenne de parcours laide de lquation 2-5. Afin de dterminer si la variation de la densit de courant est due leffet pelliculaire, une simulation est effectue trs basse frquence (10 Hz) puis les densits de courant relatives en fonction du rayon sont traces. Pour que les distributions de densits de courant soit comparables, elles ont t normalises par rapport la valeur maximale de courant retrouve sur le rayon intrieur de lchantillon. Les distributions de densit de courant sont prsentes la figure 2.45.
119
10 Hz 1.00 0.98 Densit relative de courants induits 0.96 0.94 0.92 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
2000 Hz
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Position selon le rayon (mm)
Figure 2.45 : Densit de courant en fonction de la position dans lchantillon 4 lors de la mesure de rsistivit par la mthode didentification par calcul des champs
La diffrence de courant total entre la frquence de 10 Hz et la frquence de 2 kHz, calcule en ne prenant en compte que la variation dans la direction radiale, est de 1.86 %, leffet pelliculaire existe aussi dans la direction axiale, tel que dmontr la figure 2.43-a. La mesure de permabilit pourrait donc tre perturbe significativement si on faisait lapproximation que leffet pelliculaire est ngligeable, comme dans les mesures ntant pas bases sur le calcul des champs. Lidentification en calcul des champs, bien quelle soit lourde, prsente des rsultats qui sont acceptables par rapport lincertitude totale estime pour trois des quatre chantillons. Lidentification de la rsistivit dun chantillon trs conducteur, par rapport aux valeurs rencontres couramment pour les matriaux magntiques composites, mne des carts importants qui nont pu tre expliqus par la prsence de pertes par hystrsis dans lchantillon. Mme si nous avons pris en compte leffet pelliculaire dans lchantillon, nous ne pouvons dterminer si les proprits sont homognes travers sa section. Il se peut que leffet pelliculaire, qui concentre les courants induits la surface de lchantillon, modifie la valeur mesure si la rsistivit varie en fonction de la profondeur. Lanalyse de lexactitude des rsultats obtenus est effectue par comparaison avec les rsultats des autres mthodes sur les mmes chantillons la section suivante.
120
2.5.3 Analyse comparative des rsultats des diffrentes mthodes de mesure de rsistivit
Lanalyse de lincertitude base sur les instruments a permis dliminer certaines conditions exprimentales menant des valeurs scartant significativement des autres. Les carts sont principalement dus lutilisation de frquences trop faibles, quon associe une difficult mesurer les grandeurs physiques, ou de frquences trop leves, quon associe leffet pelliculaire. Cette partie a pour objectif de dterminer si les rsultats des mthodes de mesure de rsistivit pour un mme chantillon sont significativement diffrents. La dure et la difficult de mise en uvre sont discutes en fonction de la prcision des rsultats obtenus. Les mesures faites laide des quatre mthodes bases sur les courants induits et sur la mthode du micro-ohmmtre sont prsentes la figure 2.46.
121
chantillon 1 Micro-ohmmtre Mesure de courant Calcul des champs 560

Rsistivit (micro ohm mtre)
chantillon 2
Mesure de puissance Rsistance quivalente Moyenne

170 165 160 155 150 145 140 135 130 125 120
Micro-ohmmtre Mesure de courant Calcul des champs
540 Rsistivit (micro ohm mtre) 520 500 480 460 440 420 400 0 1 2 3 4 5 6
chantillon 3 Micro-ohmmtre Mesure de courant Calcul des champs 260 Rsistivit (micro ohm mtre)
Rsistivit (micro ohm mtre)
chantillon 4

40 35 30 25 20 15 10
Micro-ohmmtre Mesure de courant Calcul des champs
240 220 200 180 160 140 120 0 1 2 3 4 5 6
Figure 2.46 : Rsistivit mesure pour quatre chantillons sous forme danneaux selon les cinq diffrentes mthodes
On remarque sur la figure 2.46 que les mthodes de mesure donnent des rsultats similaires sauf pour la mthode didentification par calcul des champs qui dlivre des rsistivits systmatiquement plus faibles, lexception du cas de lchantillon 4 pour lequel la mesure prsente un intervalle de confiance trs tendu. On observe le fait suivant en comparant les mthodes de mesure : la valeur la plus leve est issue de la mthode de mesure de puissance, la seconde plus leve provient de la mthode de mesure de courant, la plus faible est issue de la mthode didentification par calcul des champs. Il existe donc un biais li la mthode de mesure.
122
Le meilleur estim de la valeur exacte de la rsistivit de chacun des chantillons est donn par la moyenne issue des cinq mthodes de mesure, tant que la distribution de toutes les mesures ne prsente quun seul pic centr et que toutes les mthodes sont indiscernables au sens du test dhypothse bas sur la loi de Student. Il est donc recommand de choisir la mthode dont les rsultats sapprochent le plus possible de la valeur moyenne obtenue sur toutes les mthodes de mesure. Lutilisation dune pince ampre-mtrique mne des valeurs qui sont situes prs de la moyenne pour tous les chantillons, elle reprsente donc la mthode dont lutilisation est la plus approprie au niveau de lexactitude. Le temps requis pour raliser les mesures dpend de plusieurs facteurs dont les principaux sont :
la mesure seffectue en un seul essai la mesure ncessite lajustement dun ou de deux paramtres pendant son excution la mesure demande un traitement complexe des donnes
La mthode la plus rapide, qui ne ncessite quun seul essai, est celle base sur la mesure directe de courant laide dune pince ampre-mtrique. La mthode de mesure de puissance est plus longue raliser cause des deux essais effectuer. La mthode de la rsistance quivalente est encore plus longue car en plus de demander deux essais, elle ncessite lajustement prcis dune rsistance variable. Enfin, la mthode didentification par calcul des champs demande deux essais, lidentification de la permabilit et des pertes magntiques du transformateur en plus de la rsistivit de lchantillon laide dalgorithmes doptimisation. Elle est la plus difficile mettre en uvre. En rsum, cette partie a permis de valider la mesure de rsistivit des matriaux magntiques composites partir des courants induits dans les chantillons par une variation de champ magntique. Ces mthodes prsentent, par rapport celle du micro-ohmmtre quatre pointes, lavantage dviter les problmes de contacts entre les lectrodes et lchantillon. La mesure de rsistivit laide dune pince ampre-mtrique est prfre parmi les quatre mthodes utilisant des courants induits car elle est simple raliser. Pour les chantillons 1 3, 99 % des mesures devraient se trouver moins de 3 % de la valeur moyenne, ce qui reprsente
123
une prcision acceptable pour le dimensionnement des machines lectriques. Au niveau de lexactitude, elle mne des rsultats qui sont similaires la moyenne des cinq mthodes de mesure utilises, ce qui reprsente la meilleure estimation de la valeur exacte de rsistivit des chantillons.
2.5.4 Mesure dhomognit et disotropie de la rsistivit des matriaux magntiques composites

La prcision des mthodes de mesure ayant t confirme, la principale piste qui demeure pour expliquer les variations de rsistivit mesures sur un mme matriau est celle des variations de proprits lintrieur des chantillons, dues aux diffrents facteurs de forme. La diffrence de proprits entre deux matriaux possdant les mmes paramtres de mise en forme mais prsentant des gomtries diffrentes est priori considre anormale car lobjectif est dobtenir des proprits les plus isotropes possibles. Les limites de facteur de forme prsentes la section 1.6.1 sont issues de la mise en forme de pices mcaniques par mtallurgie des poudres. Elles reprsentent un point de dpart pour la fabrication de circuits magntiques faits de matriaux magntiques composites. Dans le cas o les limitations de facteur de forme et les tolrances sur les paramtres de fabrication issus de la fabrication de pices mcaniques mneraient des variations de proprits non ngligeables pour le dimensionnement, il faudrait modifier ces contraintes ou adapter la conception des machines lectriques pour en tenir compte. Dans cette partie, on sintresse la mesure de lhomognit et de lisotropie des matriaux magntiques composites afin de dterminer si les variations de rsistivit selon la direction de propagation du courant et la position lintrieur de lchantillon sont suffisamment faibles pour tre ngliges. Lexprience acquise lors de la conception de plusieurs machines lectriques au cours des dernires annes montre que, dans le cas du matriau fer-rsine utilis aux frquences industrielles pour de petites machines, la valeur de rsistivit mesure na pas tre prcise car les pertes par courant de Foucault sont ngligeables. Le dveloppement du matriau ferdilectrique et son optimisation ont men une augmentation significative de sa permabilit
124
mais galement une diminution de sa rsistivit qui ne permet plus de ngliger les pertes par courants de Foucault.
Cette partie comporte deux approches qui sont utilises chacune sur un type de matriau spcifique. La premire consiste mesurer la variation de la rsistivit en fonction de la profondeur dans lchantillon et en fonction de la direction de circulation du courant dans le matriau fer-rsine. Ce matriau prsente une rsistivit leve et a lavantage au niveau de lhomognit dtre recuit une temprature de 200 C, ce qui limite la raction du matriau avec lair du four. La technique utilise consiste usiner des barres similaires celles utilises pour la mesure de rsistance la rupture transverse dans un cylindre plus grand. On peut ainsi dcouper des barres suivant la direction de pressage et dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Lanisotropie des deux types de matriaux, fer-rsine et fer-dilectrique, devrait tre similaire car on la croit due la dformation plastique des particules durant le processus de compaction qui est le mme (cf. 3.6). La seconde approche consiste amincir une barre de mesure de rsistance la rupture transverse forme de matriau fer-dilectrique et presse aux dimensions finales puis mesurer la rsistivit pour plusieurs paisseurs. Comme ce matriau est recuit des tempratures entre 350 et 500 C, il prsente une raction significative avec lair du four qui cause une oxydation visible. Les rsultats de cet essai sont reprsentatifs de linhomognit dune pice de matriau ferdilectrique utilise pour les applications magntiques telle que le procd industriel la produit. Il est bien connu en mtallurgie des poudres que la densit des pices diminue dans la direction de pressage en fonction de la distance la surface (cf. figure 2.21). Pour le pressage uniaxial double action, la densit la plus faible se trouve au centre de lchantillon. La mesure de Glinas [19] montre une augmentation de la rsistivit pour une augmentation de la pression de compaction, ce qui indique que plus la rsistivit est proportionnelle la densit. La rsistivit devrait donc tre suprieure en surface. Lexprience sur la mesure dhomognit consiste diviser un chantillon sous forme de cylindre en barres de mesures plus petites, puis mesurer la rsistivit de chacune delles. Le
125
cylindre original possde un diamtre extrieur de 12.7 cm et une paisseur de 3.8 cm. Des barres de mesure de rsistance la rupture transverse sont usines dans le plan perpendiculaire la direction de pressage et selon la direction de pressage tel que dmontr la figure 2.47. Les noms des chantillons retrouvs sur la figure correspondent ceux utiliss sur les graphiques de rsistivit mesure des figures 2.48 et 2.49.
V6 V5 V4 H10 H11 H12
H1 H2 H3
Figure 2.47 : Usinage des chantillons pour la mesure danisotropie et dhomognit de la rsistivit du matriau fer-rsine
Les rsultats de mesure obtenus avec le micro-ohmmtre quatre pointes sur les chantillons dcoups dans le cylindre de manire ce que le courant circule dans la direction perpendiculaire la direction de pressage sont prsents la figure 2.48. Ce choix de direction reprsente les courbes iso-densit dans le matriau. La dcoupe des chantillons permet den usiner trois dans la profondeur du cylindre.
126
450 400 Rsistivit (micro-ohmmtre) 350 300 250 200 150 100 50 0 Surface (H1) Centre (H2) Surface (H3)
450 400 Rsistivit (micro-ohmmtre) 350 300 250 200 150 100 50 0 Surface (H10) Centre (H11) Surface (H12)
Figure 2.48 : Rsistivit mesure sur le matriau fer-rsine pour des chantillons usins dans un cylindre diffrentes hauteurs
Il est clair, selon les mesures prsentes la figure 2.48, que linhomognit de la rsistivit est importante. La rsistivit crot avec la densit, car la densit est toujours plus faible au centre des pices produites par mtallurgie des poudres. La comparaison entre des barres usines suivant la direction de pressage et dans un plan perpendiculaire la direction de pressage est prsente la figure 2.49.
127
Dans le plan perpendiculaire la direction de pressage Selon la direction de pressage

700 Rsistivit (micro-ohmmtre) 600 500 400 300 200 100 0
H1
V4
H2
V5
H3
V6
Nom de l'chantillon
Figure 2.49 : Rsistivit mesure sur le matriau fer-rsine pour des chantillons usins dans un cylindre dans un plan normal ou parallle la direction de compaction
On remarque la figure 2.49 lanisotropie significative de la rsistivit du matriau fer-rsine. La diffrence de rsistivit entre les chantillons usins en surface dans le plan perpendiculaire la direction de pressage et selon la direction de pressage est de 31 %, ce qui est significatif pour la conception des machines lectriques. Pour la mesure spcifique de linfluence de loxydation en surface (cf. 2.5.1.4), des chantillons de matriau fer-dilectrique recuit des tempratures comprises entre 350 et 450 C ont t utiliss. Ces tempratures causent une oxydation significative jusqu une profondeur de quelques millimtres lintrieur de la pice. On ralise maintenant un essai visant la dtermination des variations de la rsistivit en fonction de la profondeur dans un matriau ferdilectrique. Lexprimentation consiste amincir progressivement une barre laide dun ponage et mesurer sa rsistivit en fonction de son paisseur. Les rsultats pour le matriau fer-dilectrique recuit 350 C ou 450 C sont prsents la figure 2.50.
128
Recuit 350 degrs Celsius 6000 Rsistivit (micro-ohmmtre) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2 4 6 8 10 12 14 paisseur (mm)
Recuit 450 degrs Celsius 140 Rsistivit (micro-ohmmtre) 120 100 80 60 40 20 0 0 2 4 6 8 10 12 14 paisseur (mm)
Figure 2.50 : Rsistivit mesure en fonction de l'paisseur d'une barre de matriau fer-dilectrique pour deux tempratures de recuit
Les rsistivits mesures en fonction de lpaisseur fluctuent de plus de 100 %, ce qui indique que les variations de rsistivit lintrieur des pices sont significatives. Ces variations ne sont pas ncessairement symtriques par rapport au centre. Ce comportement peut tre expliqu par la diffrence doxydation due la position dans le four de recuit : lchantillon reposant sur une de ses faces, celle-ci aura un contact moins tendu avec latmosphre du four et loxydation devrait y tre moins leve. Les diffrences de rsistivit mesures pour des matriaux ayant une composition et des paramtres de mise en forme identiques, mais pour des gomtries de pices diffrentes peuvent tre expliques par linhomognit et lanisotropie des matriaux magntiques composites.
129
Linhomognit et lanisotropie de la rsistivit du matriau fer-rsine ne sont pas ngligeables, mme pour un chantillon respectant les contraintes de mise en forme utilises pour la fabrication de pices mcaniques. Ces variations de proprits doivent tre prises en compte lors du dimensionnement dune machine lectrique. Lanisotropie de la rsistivit du matriau fer-dilectrique na pas t mesure. Elle devrait tre similaire celle du matriau fer-rsine car le procd de mise en forme est le mme. Linhomognit de la rsistivit du matriau fer-dilectrique est importante, elle ne peut donc pas tre nglige pour le dimensionnement des machines lectriques.
2.6 Mesure des pertes magntiques des matriaux magntiques composites

La conception dune machine lectrique ncessite trois informations au niveau du matriau magntique : sa caractristique daimantation, sa rsistivit et ses pertes magntiques. Les pertes magntiques peuvent tre calcules partir de la caractristique daimantation hystrtique et de la rsistivit mais ce calcul est lourd. Il est possible, dans le cas des matriaux magntiques composites, dutiliser une caractristique daimantation univoque et une formule analytique pour le calcul des pertes en calcul des champs laide dun post-processeur [42], ce qui rduit le temps de calcul. La connaissance des pertes magntiques est requise non seulement pour calculer le rendement de la machine, mais aussi pour sassurer que le dispositif possde une capacit de dissipation thermique suffisante pour le maintenir une temprature acceptable pour tous les matriaux qui le composent, notamment pour lisolation des bobinages de cuivre. Nous avons vu au paragraphe 1.3.2 que les pertes magntiques sont issues du mcanisme de dissipation de chaleur lors du passage dun courant dans un matriau rsistif. Ce mcanisme agit trois chelles spatiales et temporelles diffrentes, on spare donc les pertes totales en trois types diffrents : les pertes par hystrsis, les pertes par courants de Foucault et les pertes excdentaires. Cette partie prsente la mesure des pertes totales et la sparation des pertes magntiques dans deux types de matriau magntiques composites que sont les fer-rsine et les fer-dilectrique.
130
Pour le dimensionnement dune machine lectrique faite de matriaux magntiques composites, les pertes par courants de Foucault dpendent de la structure et des dimensions de la machine. Il nest donc pas possible de mesurer les pertes totales en fonction de la frquence dalimentation et de linduction dopration sur une structure donne et den dduire les pertes dans une structure diffrente. Cette procdure est pourtant possible dans le cas des tles car les dimensions de la machine sont beaucoup plus grandes que lpaisseur dune tle et les courants de Foucault sont limits par lpaisseur des tles. Un dimensionnement prenant en compte tous les phnomnes lectromagntiques dans un matriau magntique composite ncessite donc la mesure et la sparation des pertes. Lors du dimensionnement, les pertes par hystrsis sont calcules en fonction du volume, de la frquence et de linduction et les pertes par courants de Foucault sont calcules partir de la rsistivit, de la gomtrie, de la frquence et de linduction. Laimantation dun matriau magntique peut tre unidirectionnelle ou tournante en deux ou trois dimensions. La premire rfre une aimantation alternative dont lamplitude varie mais dont lorientation ne change pas. La deuxime et la troisime rfrent respectivement des aimantations dont lamplitude peut tre constante ou variable et dont lorientation varie en deux ou trois dimensions. Ce travail sintresse laimantation unidirectionnelle des matriaux magntiques composites. Il nous semble important dlucider les difficults rencontres pour laimantation linaire avant daborder ltude des mthodes deux et trois dimensions. Dautre chercheurs ont labor des mthodes de caractrisation daimantation et de pertes rotationnelles en deux et trois dimensions pour les matriaux magntiques composites [53, 61, 62].
131
Dun point de vue pratique, la mesure des pertes magntiques se fait en utilisant la tension au secondaire et le courant au primaire dun chantillon bobin. Les pertes magntiques sont donnes selon lquation :
B ( t =T )
E= E T H B
B ( t =0 )
v v H dB
(2-21)
nergie dissipe par cycle et par unit volume (J /m3) priode du champ magntique appliqu (s) champ magntique appliqu (A/m) induction mesure (T)
Il est cependant inutile de mesurer le champ magntique et linduction pour trouver les pertes magntiques car :
v2 (t ) = N 2
v2(t) N2 Ae B
d dB = N 2 Ae dt dt
(2-22)
tension au secondaire (V) nombre de tours au secondaire flux magntique (Wb) section du circuit magntique (m2) induction (T)
donc
dB = v2 (t ) dt N2 A
(2-23)
et
H= N1 i1(t) lm
N1i1 (t ) lm
(2-24)
nombre de tours au primaire courant au primaire (A) longueur moyenne du circuit magntique (m)
132
Lquation 2-21 devient donc :

B ( t =T )
E=
T v v T N1i1 (t ) v2 (t ) N1 1 H d B = dt = i1 (t )v2 (t )dt l N A N l A 2 2 m e m e B ( t =0 ) 0 0
(2-25)
Et comme la puissance instantane est :
p(t ) = i1 (t )v2 (t ) p(t)

puissance instantane (W) et que le volume est donn par :
(2-26)
V = lm Ae
on obtient :
(2-27)
E N1 1 = P T N2 V
(2-28)
Ceci nous permet de dduire directement les pertes par cycle de la mesure des pertes partir du courant au primaire et de la tension au secondaire. Suivant le paragraphe 1.3.2, les pertes magntiques sont souvent spares selon la relation :
Ptot Phys PFouc Pexc
Ptot = Phys + PFouc + Pexc pertes magntiques totales (W/kg) pertes par hystrsis (W/kg) pertes par courants de Foucault (W/kg) pertes excdentaires (W/kg)
(2-29)
Lquation 2.30 est utilise pour le calcul des pertes magntiques laide dune formule analytique, partir de linduction crte et de la frquence dalimentation :
Ptot = Chys B x f + C Fouc B 2 f 2 + Cexc B1.5 f 1.5
(2-30)
133
Le paragraphe suivant prsente lidentification des paramtres de cette formule pour le matriau fer-rsine et pour le matriau fer-dilectrique. Limportance relative de chacun des types de pertes est quantifie.
2.6.1 Sparation des pertes magntiques en aimantation unidirectionnelle dans les matriaux magntiques composites
Lobjectif de cette section est de dmontrer la sparation des pertes magntiques dans le cas des deux types de matriaux magntiques composites entre 0 et 5 kHz. La premire approche est base sur un calcul analytique. La seconde approche consiste utiliser la mthode des moindres carrs simple pour identifier les coefficients de pertes de lquation 2-30 laide de plusieurs mesures des frquences et inductions diffrentes. La premire mthode de sparation des pertes utilise consiste diviser lquation 2-30 par la frquence. Les pertes par hystrsis dpendant linairement de la frquence, elles sont donc constantes si on divise par la frquence. laide de plusieurs mesures, en extrapolant la courbe de pertes divises par la frquence jusqu la frquence nulle, les pertes par hystrsis par cycle sont obtenues. Par exemple, pour le matriau fer-rsine, les mesures de pertes magntiques en fonction de la frquence et de linduction sont prsentes la figure 2.51, ces pertes ont t mesures sur un anneau dont les dimensions sont donnes au tableau 2.1.
134
0.5 T Interpolation 0.5 T 0.4 nergie dissipe par cycle (J/kg) 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 100
1.0 T Interpolation 1.0 T
1.5 T Interpolation 1.5 T
y = 2.91E-04x + 2.38E-01
y = 1.07E-04x + 1.26E-01
y = 2.53E-05x + 3.97E-02
200
300
400
500
Frquence (Hz)
Figure 2.51 : nergie dissipe par cycle pour l'identification du coefficient de pertes par hystrsis du matriau ferdilectrique
Sur la figure 2.51, une droite de tendance a t utilise pour extrapoler les mesures jusqu la frquence nulle, ce qui permet de lire directement les pertes par hystrsis par cycle. Pour dterminer lexposant de linduction, il faut disposer de deux autres mesures une induction diffrente. En connaissant le coefficient dhystrsis Chys, il est alors possible de dterminer la dpendance des pertes envers le niveau dinduction. Enfin, pour dterminer le coefficient de courants de Foucault, il faut soustraire les pertes par hystrsis des pertes totales puis diviser par la frquence et linduction au carr :
C fouc =
Ptot Physt f 2B2
(2-31)
La technique de dtermination des coefficients des pertes magntiques en calcul analytique ne permet pas didentifier les pertes excdentaires. Cette mthode didentification est souvent utilise pour les matriaux magntiques composites car les pertes excdentaires y sont gnralement considres comme ngligeables [42]. Le tableau 2.7 prsente la comparaison des rsultats du modle et les mesures pour le matriau fer-rsine et le matriau fer-dilectrique.
135
Tableau 2.7 : Comparaison des pertes magntiques mesures et modlises, avec des coefficients identifis par un calcul analytique Frquence (Hz) Induction efficace (T) Pertes totales mesures (W/kg) Pertes par hystrsis calcules (W/kg) Pertes par courants de Foucault calcules (W/kg) 0.04 0.15 0.29 1.65 6.64 13.02 0.10 0.40 0.92 4.49 17.98 40.96 Rsidu (W/kg)
59.99 59.99 60.00 400.01 400.01 399.98 59.99 59.99 59.99 399.94 400.01 400.01
0.36 0.71 1.00 0.35 0.71 1.00 0.35 0.71 1.07 0.35 0.71 1.07
Matriau fer-rsine 3.49 3.42 10.64 10.24 17.16 17.47 23.88 22.73 75.76 68.24 133.97 116.14 Matriau fer dilectrique 2.47 2.37 7.93 7.43 15.35 14.64 19.93 15.75 67.45 49.49 141.98 97.61
0.04 0.25 -0.61 -0.49 0.87 4.81 0.01 0.10 -0.21 -0.31 -0.02 3.41
La diffrence entre les pertes mesures et celles calcules laide du modle est de 3.6 % dans le pire des cas, ce qui montre que les pertes excdentaires sont ngligeables dans le dispositif tudi. La seconde approche utilise pour sparer les pertes magntiques consiste implanter la relation 2.31 et en identifier les paramtres pour plusieurs inductions et plusieurs frquences laide de la minimisation du rsidu selon la mthode des moindres carrs simples. Le rsidu est calcul suivant : R = Ptot Chys B x f + C Fouc B 2 f 2 + Cexc B1.5 f 1.5 (2-32)
Le solveur dExcel est utilis pour minimiser la somme des rsidus mis au carr. Les pertes magntiques mesures et modlises en fonction de linduction et de la frquence sont prsentes la figure 2.52.
136
Mesures Modle 150
Pertes totales (w/kg)
100
50
0 400 300 200 100 Frquence (Hz) 0 0 500 Induction (mT) 1000 1500
a)
Mesures Modle 150
Pertes totales (w/kg)
100
50
0 400 300 200 100 Frquence (Hz) 0 0 500 Induction (mT) 1000 1500
b) Figure 2.52 : Comparaison des pertes magntiques issues du modle et mesures pour le matriau fer-rsine (a) et le fer-dilectrique (b)
137
Les paramtres utiliss dans le modle pour obtenir ces rsultats sont :
Tableau 2.8 : Paramtres du modle de pertes magntiques pour les matriaux fer-rsine et fer-dilectrique Coefficient Exposant Coefficient Matriau Coefficient Foucault hystrsis excdentaires dhystrsis (Cfouc) (x) (Cexc) (Chys) Fer- rsine 0.168 1.58 4.97e-5 0 Fer0.123 1.66 1.14e-4 0 dilectrique
Dans les deux cas, lidentification fait apparatre un coefficient nul pour les pertes excdentaires. Guo et ses collaborateurs rapportent dans un article [53] avoir mesur des pertes excdentaires similaires aux pertes par courants de Foucault sur un chantillon de 1.5 mm dpaisseur fait du matriau SOMALOY 500, qui est un matriau magntique composite fabriqu par la compagnie Hoganas. Ces pertes reprsentent cependant moins de 2 % des pertes totales. La mesure de pertes en aimantation unidirectionnelle confirme quil est possible de ngliger les pertes excdentaires sans entraner derreur importante dans le calcul des pertes magntiques totales. Il est donc possible deffectuer le dimensionnement dune machine lectrique en prenant en compte uniquement les pertes par hystrsis et les pertes par courants de Foucault. La section suivante tudie la mesure des pertes magntiques en fonction de la direction de propagation du flux magntique.
2.6.2 Mesure disotropie des pertes magntiques dans les matriaux magntiques composites
Lanisotropie constate sur la rsistivit la section 2.5.4 devrait mener une influence de la direction de circulation du flux magntique sur les pertes par courants de Foucault. Le travail prsent dans cette section vise valider cette hypothse et dterminer si les pertes par hystrsis sont dpendantes de la direction de propagation du flux. Les pertes magntiques totales sont mesures sur les anneaux destins la mesure danisotropie de laimantation (cf. 2.4.4.1) afin de dterminer si elles dpendent de la direction de propagation du flux. Les mesures de pertes par cycle pour des frquences de 60 et 400 Hz et une induction de 1 T sont prsentes la figure 2.53.
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Dans le plan perpendiculaire la direction de pressage Selon la direction de pressage Interpolation dans le plan perpendiculaire la direction de pressage Interpolation selon la direction de pressage Pertes par cycle (W/kg/Hz) 0.21 0.205 0.2 0.195 0.19 0.185 0.18 0.175 0 100 200 300 400 500 Frquence (Hz) y = 3.31E-05x + 1.81E-01 y = 4.18E-05x + 1.88E-01
Figure 2.53 : Pertes magntiques mesures en fonction de la direction de propagation du flux pour le matriau ferrsine
On remarque sur la figure 2.53 que les pertes magntiques sont plus importantes pour lchantillon prsentant la moiti du parcours du flux selon la direction de pressage. La droite de tendance des pertes magntiques en fonction de la frquence a t interpole jusqu la frquence nulle sur la figure 2.53. Elle permet de conclure que les pertes par hystrsis sont plus importantes de 3.7 % pour lchantillon prsentant une composante dans la direction de pressage, ce qui est considr significatif. Enfin, la pente des pertes par cycle en fonction de la frquence, qui est proportionnelle aux pertes par courants de Foucault, montre que celles-ci sont plus importantes pour lchantillon prsentant une composante dans la direction de pressage. Cette relation tait prvisible car lorsque le flux magntique se propage selon la direction de pressage, les courants de Foucault circulent dans le plan perpendiculaire la direction de pressage qui prsente une rsistivit plus faible que celle suivant la direction de pressage. Linfluence de lanisotropie des pertes par courant de Foucault sur le dimensionnement dune machine lectrique dpend de limportance relative de ces dernires, qui est dicte par la taille du circuit magntique et la frquence dopration.
2.7 Conclusion
Ce chapitre a prsent ltude de la mesure des trois caractristiques ncessaires au dimensionnement des machines lectriques : caractristique daimantation, rsistivit et pertes magntiques. Ces mesures sont galement ncessaires pour les changes commerciaux entre le
139
producteur de matriaux et le producteur de machines lectriques, pour la modlisation de la caractristique daimantation prsente au chapitre suivant et pour loptimisation de cette caractristique laide du modle qui sera dvelopp. Les mesures de caractristique daimantation antrieures cette thse faites laide dun hystrsigraphe et ralises laide du calcul des champs pour un matriau donn prsentaient des diffrences significatives. Celles-ci taient suffisamment importantes pour influencer le dimensionnement dune machine lectrique de manire significative. La mesure de la caractristique daimantation sur deux chantillons prsentant des parcours de flux diffrents par rapport la direction de pressage de lchantillon a dmontr que lanisotropie est la source des diffrences observes lors de la mesure utilisant lhystrsigraphe et le calcul des champs. La permabilit est infrieure lorsque le flux circule selon la direction de pressage par rapport lorsquil circule dans le plan normal la direction de pressage. La simulation de lcoulement du flux magntique travers la structure microscopique du matriau prsente au paragraphe 3.6 permet de conclure que cette diffrence est lie une variation de la structure en fonction de la direction. Les deux mthodes de mesure de la caractristique daimantation sont donc quivalentes et prennent en compte lanisotropie du matriau. Lors du dimensionnement dune machine lectrique, la prise en compte de lanisotropie est ncessaire pour lobtention de rsultats prcis. Il a t observ que les mesures de rsistivit laide dun micro-ohmmtre quatre pointes prcdant nos travaux pouvaient donner jusqu 33% de diffrence dans les rsultats pour des chantillons du mme matriau, ce qui nest pas acceptable pour la conception des machines lectriques pour lesquelles les pertes par courants de Foucault ne sont pas ngligeables. Lutilisation de facteurs de correction pour lpaisseur des chantillons sous forme de barres mne une erreur acceptable par rapport la prcision dsire pour le dimensionnement des machines lectriques, tant que ces mesures sont faites sur le mme chantillon et que la surface des chantillons est exempte doxyde. Quatre mthodes de mesure de rsistivit sur des chantillons en forme danneaux bases sur linduction de courants de Foucault ont t utilises, deux dentre elles tant nouvelles. La mthode du micro-ohmmtre quatre pointes a aussi t utilise sur ces chantillons. Les rsultats dmontrent que la mesure par courants induits donne
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une prcision acceptable pour le dimensionnement des machines lectriques. Ces mthodes ont lavantage dviter les problmes de contacts lectriques des pointes du micro-ohmmtre, qui peuvent tres dus une oxydation de la surface lors du recuit, et de rpartition du courant travers la section de lchantillon. La mesure dhomognit et disotropie de la rsistivit tablit que les deux types de matriaux, fer-rsine et fer-dilectrique, prsentent des diffrences de rsistivit importantes en fonction de la position dans lchantillon et de la direction de circulation du courant. La rsistivit est suprieure la surface des chantillons cause de la densit plus leve. Elle est aussi plus leve dans la direction de pressage par rapport au plan normal la direction de pressage. Ces variations expliquent la diffrence obtenue lors de la mesure de rsistivit dun matriau donn sur des chantillons ayant des formes diffrentes. Lanisotropie et linhomognit de la rsistivit doivent tre prises en compte pour le dimensionnement dune machine lectrique si les pertes par courants de Foucault ne sont pas ngligeables, ce qui est gnralement le cas pour des machines de grande dimension ou alimentes haute frquence. La mesure de pertes magntiques dans les matriaux magntiques composites vise dterminer quels phnomnes doivent tre pris en compte lors du dimensionnement dune machine lectrique et quels phnomnes peuvent tre ngligs. Il a t dmontr que les pertes excdentaires sont trs faibles dans les matriaux magntiques composites et quelles peuvent gnralement tre ngliges dans les matriaux actuels. La mesure de pertes magntiques en fonction de la direction de circulation du flux dmontre que les pertes par hystrsis et les pertes par courants de Foucault sont plus grandes lorsque le flux scoule selon la direction de pressage que lorsquil scoule dans le plan normal la direction de pressage.
Chapitre 3 : Modlisation de laimantation des matriaux magntiques composites
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3 Modlisation de laimantation des matriaux magntiques composites

3.1 Introduction
Lobjectif gnral poursuivi par cette thse est lutilisation des matriaux magntiques composites pour la ralisation de machines lectriques. La fabrication avec ces matriaux peut mener des innovations technologiques intressantes au niveau des performances et des cots des machines lectriques. La permabilit relative des matriaux magntiques composites actuels est limite environ 500. Cette valeur est significativement plus faible que celle des autres matriaux magntiques doux classiques qui est gnralement suprieure trois mille. Pour certains types de machines, comme les machines aimants par exemple, cette limitation a relativement peu dinfluence sur les performances globales, alors que dans dautre cas, comme celui des machines asynchrones, elle limite les performances de manire significative. Il importe donc de poursuivre loptimisation de la permabilit afin dtendre le domaine dapplication des matriaux magntiques un plus grand nombre de machines. Les matriaux magntiques composites peuvent tre optimiss en adoptant, pour chaque application, un compromis spcifique entre la permabilit et la rsistivit, sachant que ces deux caractristiques sont en gnral antagonistes. Lobtention de proprits spcifiques dpend des principaux paramtres de mise en forme du circuit magntique qui sont la granulomtrie de la poudre, la quantit de dilectrique, la pression de compaction et la temprature de recuit. Plusieurs auteurs ont tent de lier les proprits lectromagntiques globales des matriaux magntiques composites leur structure microscopique, afin de permettre loptimisation de leurs proprits. Ces travaux peuvent tre classs selon deux types dapproche suivant quils ont t raliss par des ingnieurs mtallurgistes ou par des ingnieurs en lectromcanique. Du point de vue de lingnieur mtallurgiste, loptimisation est effectue en liant les paramtres de mise en forme aux proprits lectromagntiques selon un modle phnomnologique. Par exemple, lobservation la plus simple sur la composition des matriaux magntiques composites,
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sachant que le dilectrique nest pas ferromagntique, montre que la permabilit est inversement proportionnelle la concentration en dilectrique [63]. Un contenu lev en dilectrique favorise plutt une rsistivit et une rsistance mcanique plus leves [2, 17, 20]. Les efforts des mtallurgistes se sont donc rapidement tourns vers le dveloppement dun revtement de particule possdant de bonnes proprits dilectriques et mcaniques, tout en tant utilis en de trs faibles proportions [64]. En gnie lectrique, lapproche consiste dterminer les proprits lectromagntiques globales en fonction des proprits des constituants et de la structure du matriau lchelle microscopique. Lingnieur en lectromcanique tente de construire un modle de matriau quivalent qui soit reprsentatif de sa structure fine et qui permette den retrouver les proprits macroscopiques. Les modles rencontrs dans la littrature [65-67] sont bass sur un agencement dunits structurelles, par exemple des hexagones en deux dimensions, qui reprsentent les particules de fer revtues de dilectrique. Le calcul de la rluctance du parcours du flux travers ces structures simplifies permet de retrouver la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites. Il appartient alors aux ingnieurs mtallurgistes de raliser ces structures microscopiques en ajustant les principaux paramtres de mise en forme. Ce chapitre a pour objectif de proposer une modlisation la plus complte possible des phnomnes daimantation des matriaux magntiques composites lchelle des particules. Le travail prsent vise lobtention dun modle de proprits magntiques globales du matriau bas sur sa structure lchelle des particules et sur les proprits de ses constituants. Ce modle est valid par des mesures exprimentales sur plusieurs matriaux ayant des proprits diffrentes. La connaissance des relations entre la structure du matriau, ses constituants et la caractristique daimantation globale, associe au savoir faire des ingnieurs mtallurgistes pour la ralisation de structures donnes, mne loptimisation des proprits des matriaux magntiques composites pour chaque application vise. Dans un premier temps, les principaux modles de matriaux magntiques composites doux retrouvs dans la littrature sont prsents. Les hypothses utilises et les rsultats obtenus sont
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tudis. Un modle bas sur la simulation de lcoulement du flux magntique dans la structure relle du matriau est propos. Par la suite, les proprits des constituants du matriau, notamment celles du fer constituant les particules, sont dtermines. La caractrisation de la structure du matriau lchelle microscopique est faite laide des techniques de microscopie lectronique balayage, puis par simulation de lcoulement du flux dans la structure ralise par calcul des champs. La comparaison des caractristiques daimantation obtenues laide du modle avec celles mesures sur le circuit magntique laide dun hystrsigraphe est effectue pour quatre matriaux ayant des paramtres de mise en forme et des proportions de constituants diffrents. Une analyse comparative des rsultats des modles retrouvs dans la littrature et du modle dvelopp est faite afin de dterminer la capacit de reproduire la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites.
3.2 Modles daimantation des matriaux magntiques composites

Cette section prsente les principaux modles disponibles dans la littrature qui permettent de relier la permabilit des matriaux magntiques composites leur structure microscopique et leurs constituants. Nous allons dabord classifier les matriaux magntiques composites par densit car ce paramtre a une influence importante sur leur modlisation. Cette classification est retrouve dans un article pionnier du dveloppement des matriaux magntiques composites par Weglinski [20]. La premire catgorie, appele magntodilectrique par Weglinski est constitue de matriaux comportant un contenu dilectrique lev (fraction massique de dilectrique suprieure 2 %) et dont les densits et les permabilits sont faibles. Le modle de Lin et al. [66] sapplique bien de tels matriaux. La seconde catgorie de matriaux, celle qui nous intresse particulirement dans cette thse, appele dielectromagntique par Weglinski regroupe les matriaux dont la fraction massique de dilectrique est infrieure 2 %. Leurs densits et permabilits sont relativement leves. Un seul article significatif sur la modlisation du matriau en fonction de la structure microscopique est disponible dans la littrature, il a t crit par Yanhong et Kliman [67]. Il sagit dun modle de la structure du matriau utilisant des hexagones pour reprsenter les particules de fer. Cet article ne comporte pas de validation exprimentale.
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Cette section reprend dabord les structures de matriau retrouves dans les articles de Johnson et Visser et de Yanhong et Kliman. Par la suite, un modle bas sur la simulation de lcoulement du flux magntique travers la structure relle des matriaux magntiques composites est propos. La comparaison des caractristiques daimantation au niveau des diffrents modles entre eux et au niveau des mesures ralises sur des matriaux rels est prsente la section 3.7.
3.2.1 Modle de matriaux magntiques composites basse densit

Les matriaux magntiques composites basse densit sont forms de particules de matriaux ferromagntiques immerges dans une matrice de matriau non ferromagntique. Ils sont gnralement utiliss aux frquences leves. Ltude de Lin et al. prsente un modle de matriaux aux basses densits pour des particules en forme de sphres, dellipses, daiguilles et de flocons. La permabilit issue de ce modle dpend de la permabilit des particules ferromagntiques, de la fraction massique de dilectrique et dun facteur li au champ dmagntisant interne aux particules. Le modle est driv pour des tailles de particules faibles par rapport aux distances qui les sparent. Les rsultats prsents dans larticle sont issus de matriaux dont la fraction volumique de composant ferromagntique est de 30 %, ce qui mne des valeurs de permabilits relatives faibles, typiquement de lordre de quelques dizaines. Ce modle est inappropri pour la reprsentation des matriaux magntiques composites haute densit qui nous intressent dans cette thse.
3.2.2 Modles de matriaux magntiques composites haute densit

La structure des matriaux magntiques composites haute densit observe au microscope lectronique balayage a t prsente la figure 1.10. Nous allons maintenant nous intresser, dans les modles issus de la littrature et dans celui que nous allons dvelopper, la reprsentation de trois types dobjets de la structure du matriau : les particules de fer, leur revtement dilectrique et la porosit. Le revtement des particules de fer cre un entrefer minimal non ferromagntique entre des particules adjacentes. La porosit reprsente des espaces dair dans le matriau qui rsultent de la mise en forme par pressage. La figure 1.10 est prsente nouveau la figure 3.1 pour illustrer ces diffrents objets.
145
Revtement Porosits
Particules de fer
Figure 3.1 : Identification de particules de fer, de porosits et du revtement de particules sur une micrographie de la structure dun matriau magntique composite
3.2.2.1 Modle de permabilit des ferrites de Johnson et Visser

Un modle simple de permabilit du matriau ne tenant pas compte de la porosit est prsent par Johnson et Visser [65]. Ce modle sapplique des matriaux prsentant des distances entre particules plus petites que la taille de celles-ci. Il a t dvelopp pour prdire la caractristique daimantation des ferrites polycristallines. La structure gomtrique utilise est prsente la figure 3.2.
Figure 3.2 : Structure de matriau magntique composite du modle de Johnson et Visser [65]
146
La permabilit quivalente dune telle structure est donne par :
e =
e i D
i D i + D
(3-1)
permabilit relative effective du matriau permabilit relative intrinsque des particules taille des particules (m) distance entre les particules (m)
Dans ce modle on fait les hypothses suivantes : la distance entre les particules est ngligeable devant la taille des particules ( << D), ce qui est gnralement vrai pour les matriaux magntiques composites haute densit, leffet de la porosit est ngligeable, ce qui na pas t valid dans le cas des matriaux magntiques composites. En appliquant lquation 3-1 des particules de fer de 30 m spars par des paisseurs de revtements de particules de 50 et 100 nm, on obtient les caractristiques daimantation de la figure 3.3.
Revtement de 100 nanomtres 2 1.8 1.6 1.4 Induction (T) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Champ magntique (A/m) Revtement de 50 nanomtres
Figure 3.3 : Caractristiques daimantation issues du modle de Johnson et Visser pour un matriau constitu de particules de 30 m avec des paisseurs de revtement de 50 et 100 nm
147
On observe sur la figure 3.3 que la permabilit prdite laide du modle de Johnson et Visser pour une induction de 1 T est de 228 pour une paisseur de revtement de 100 nm, ce qui est reprsentatif des matriaux magntiques usuels. La saturation magntique survient cependant autour de 1.5 T, ce qui constitue une surestimation par rapport aux valeurs normalement rencontres qui sont autour de 1 T. La comparaison dtaille des caractristiques daimantation issues du modle de Johnson et Visser avec celles des autres modles dvelopps dans cette thse et des caractristiques daimantation mesures sur des chantillons rels est prsente la section 3.7.
3.2.2.2 Modle de permabilit des matriaux magntiques composites de Yanhong et Kliman

Larticle de Yahnong et Kliman prsente un modle de matriaux magntiques composites driv de lobservation dune micrographie de matriau magntique trs haute densit. Les auteurs proposent dabord un modle similaire celui de Johnson et Visser, dont lunit structurale de base est une particule de fer hexagonale revtue dune couche uniforme de dilectrique (cf. figure 3.4).
Particules
Revtement
Contacts entre particules Figure 3.4 : Structure de base du modle de Yanhong et Kliman pour la simulation de laimantation lchelle des particules [67]
148
La structure de base est par la suite modifie par les auteurs pour ajouter des porosits rsultant de la mise en forme par pressage. Lobservation des micrographies permet de constater que les porosits se retrouvent souvent linterface de plusieurs particules. Ce fait a t utilis pour introduire les porosits aux intersections entre trois particules en arrondissant les pointes des hexagones. La structure obtenue est prsente sous une forme rduite pour la mise en uvre du calcul des champs la figure 3.5. On peut y voir les lignes de flux magntique issues dune simulation de lcoulement du flux dans la structure propose.
Particules
1.901e+000 : >2.000e+000 1.801e+000 : 1.901e+000 1.702e+000 : 1.801e+000 1.602e+000 : 1.702e+000 1.503e+000 : 1.602e+000 1.403e+000 : 1.503e+000 1.304e+000 : 1.403e+000 1.204e+000 : 1.304e+000 1.105e+000 : 1.204e+000 1.005e+000 : 1.105e+000 9.060e-001 : 1.005e+000 8.066e-001 : 9.060e-001 7.071e-001 : 8.066e-001 6.077e-001 : 7.071e-001 5.082e-001 : 6.077e-001 4.088e-001 : 5.082e-001 3.093e-001 : 4.088e-001 2.099e-001 : 3.093e-001 1.104e-001 : 2.099e-001 <1.096e-002 : 1.104e-001 Density Plot: |B|, Tesla
Revtement
Porosit Figure 3.5 : Simulation de lcoulement du flux lchelle des particules de fer selon le modle daimantation de Yanhong et Kliman
Les auteurs ont utilis une taille de particule de 100 m et une paisseur de revtement de 0.1 m pour dterminer linfluence de lintroduction de porosits en arrondissant les arrtes des hexagones selon un arc de cercle. La simulation de la structure prsentant des porosits a t refaite pour une taille de particules de 50 m et des entrefers de 75 et 150 nm, les rsultats sont prsents la figure 3.6.
149
Entrefer = 75 nanos, masse volumique = 7.45 g/cc Entrefer = 150 nanos, masse volumique = 7.45 g/cc Entrefer = 75 nanos, masse volumique = 7.6 g/cc 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 20000 25000
Figure 3.6 : Caractristiques daimantation issues du modle de Yanhong et Kliman pour un matriau constitu de particules de 50 m
On observe sur la figure 3.6 que, pour des tailles de particules et dentrefer typiques pour les matriaux magntiques composites, le modle de permabilit de Yanhong et Kliman mne des permabilits et des inductions saturation reprsentatives des matriaux magntiques composites usuels. Les rsultats obtenus par Yanhong et Kliman sont bass sur plusieurs hypothses quils nont pas valides : 1. Au niveau des proprits des constituants, la caractristique daimantation des particules est similaire celle dun lamin recuit, ce qui implique que : le niveau dcrouissage est faible a. le nombre de domaines magntiques par particule est suffisant pour considrer que b. laimantation est similaire celle dun matriau massif Au niveau de la structure, il est possible de faire un matriau quivalent en utilisant une taille unique de particules
2.
La comparaison de la caractristique daimantation obtenue laide du modle de Yanhong et Kliman avec celle des autres modles dvelopps dans cette thse et des caractristiques daimantation relles est prsente la section 3.7.
150
3.2.2.3 Modle bas sur lutilisation dune micrographie

Lin et Zhu ont publi un article sur la mesure des proprits magntiques tridimensionnelles des matriaux magntiques composites [61] qui utilise des observations de la surface du matriau au microscope pour justifier la diffrence de permabilit selon la direction de propagation dans le matriau. Les images retrouves dans larticle de Lin et Zhu sont prsentes la figure 3.7.
Figure 3.7 : Micrographie de la surface dun matriau magntique composite utilise pour la modlisation de laimantation par Lin et Zhu [61]
Limage de gauche de la figure 3.7 prsente la surface de compression en contact avec le poinon alors que celle de droite prsente le ct de la pice en contact avec la matrice. Les auteurs justifient les diffrences de caractristiques daimantation obtenues en fonction de la direction de circulation du flux magntique par lobservation de la structure du matriau au microscope, qui prsente une fraction plus leve dair dans la direction o la permabilit est la plus faible. Cette conclusion suppose un modle de matriau qui nest pas explicit dans larticle. Par rapport aux modles prsents jusquici, plusieurs critiques peuvent tre prsentes propos de cette utilisation dimages de la structure du matriau : les auteurs associent la diffrence de permabilit la diffrence de fraction de porosit mesure sur la surface de lchantillon. Suivant la modlisation de Johnson et Visser et
151
de Yanhong et Kliman, seule la fraction relative de lpaisseur de revtement par rapport la taille des particules est responsable de la permabilit du matriau aux faibles inductions. Lin et Zhu associent la valeur de la permabilit la fraction de porosit, ce qui nest pas raliste aux faibles inductions car le flux magntique peut contourner les porosits sans jamais les traverser. Une image prise une chelle o les entrefers ne sont pas visibles prsente des parcours non rectilignes qui ne comportent que du fer, ce qui permet de conclure que la permabilit bas champ des matriaux magntiques composites est gale celle du fer massif. lobservation de la surface dun matriau au microscope ne peut pas tre utilise pour ltude de phnomnes principalement influencs par les conditions au cur de la pice, comme la permabilit moyenne dun matriau magntique composite par exemple. La fraction de porosit en surface dune pice compacte nest pas reprsentative de la structure au cur de la pice, notamment cause du retour lastique subi lors de ljection de la pice hors de la matrice. on peut noter, dans les figures prsentes dans larticle, que les stries causes par la compression dans la matrice sont visibles, ce qui peut influencer la fraction de porosit mesure. Bien quelle puisse comporter des erreurs de ralisation importantes, lapproche base sur lutilisation de lanalyse dune image de la structure du matriau pour modliser la caractristique daimantation prsente cependant une approche fconde qui mrite dtre tendue et exploite. Les paragraphes suivants illustrent la dmarche de modlisation adopte dans cette thse.
3.2.3 Modle de matriaux magntiques composites bas sur la reproduction de la structure microscopique en calcul des champs
Les modles de matriaux magntiques composites prsents jusqu maintenant sont bass sur lapproximation de la structure du matriau laide dun assemblage dunits structurelles identiques. Ces modles permettent de relier des grandeurs moyennes, comme la taille des particules et lpaisseur de revtement, aux caractristiques magntiques globales du matriau.
152
La modlisation propose est base sur ltude de lcoulement du flux magntique dans la structure relle du matriau obtenue par microscopie lectronique. Cette technique est exigeante en temps de calcul et lourde mettre en uvre, mais elle permet de saffranchir de plusieurs hypothses utilises dans les modles bass sur un agencement dunits structurelles identiques qui ont t prsents jusquici : 1. 2. 3. 4. Les particules de fer sont identiques et de taille unique Lpaisseur de revtement est uniforme La taille des porosits est uniforme La position des porosits par rapport aux particules de fer est constante
La modlisation propose comprend en contrepartie un certain nombre dhypothses dont les principales sont : 1. 2. lapproximation bidimensionnelle de la circulation du flux magntique dans un matriau tridimensionnel est reprsentative de la ralit la surface analyse est reprsentative du volume du matriau : a. sa place dans lchantillon est bien choisie elle na pas t altre significativement b. sa taille est suffisante c.
Les tapes dtailles de la modlisation propose sont prsentes dans les sections suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. dtermination des proprits des constituants du matriau choix et prparation dchantillons reprsentatifs de la gamme de matriaux magntiques composites actuels acquisition au microscope dimages de la structure du matriau dtection des contours des particules, des entrefers et des porosits dans les images dessin et maillage de la structure dans un environnement de calcul des champs simulation de lcoulement du flux magntique travers la structure en calcul des champs traitement des rsultats de calcul des champs (trajets du flux magntique) pour dterminer la permabilit du matriau
Les caractristiques daimantation obtenues laide du modle sont compares celles obtenues laide des autres modles prsents prcdemment et celles mesures laide dun hystrsigraphe sur des chantillons rels afin de dterminer la capacit de chacun des modles reprsenter laimantation relle des matriaux magntiques composites.
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3.2.3.1 Approximation dune structure tridimensionnelle par une image bidimensionnelle pour ltude des coulements de flux magntique
Lcoulement du flux magntique dans la structure relle du matriau seffectue en trois dimensions. Cette section traite de la possibilit dtudier cet coulement partir dimages bidimensionnelles de la structure du matriau, obtenues par microscopie sur un plan de coupe situ au centre de lchantillon. La technique la plus prcise pour obtenir la structure tridimensionnelle dun matriau consiste observer des images bidimensionnelles de sa structure espaces dune certaine distance selon la troisime dimension. Ces plans peuvent tre obtenus en polissant plusieurs fois lchantillon et en faisant une micrographie pour chaque paisseur. Il est alors possible de reconstituer limage tridimensionnelle partir de plusieurs images bidimensionnelles. Lobservation de la structure des matriaux magntiques composites demande un grossissement dau moins 1000X, tel que dmontr au paragraphe 3.4.2.2 ; un polissage soign est donc indispensable afin dviter de crer des artfacts sur la micrographie. Lacquisition de plusieurs images bidimensionnelles successives pour retrouver la structure tridimensionnelle du matriau reprsente un gros investissement exprimental et un travail de traitement des donnes qui dpassait les moyens disponibles dans ce travail de recherche. Elle na pas t retenue ici. La relation entre les tailles dobjets visualiss sur des images bidimensionnelles et les tailles relles de ces objets tridimensionnels concerne le domaine de la strologie. Nous utilisons les relations connues en strologie afin de justifier lutilisation dune image bidimensionnelle pour reprsenter lcoulement du flux magntique dans la structure tridimensionnelle du matriau. La fraction de points dun constituant sur limage bidimensionnelle est lie la fraction volumique relle de ce constituant [68] selon lexpression suivante: VV = PP fraction volumique du constituant (sans unit) fraction de points dans limage correspondant au constituant (3-2)
VV PP
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La fraction de points correspondant un constituant spcifique PP est en pratique obtenue en divisant le nombre de pixels dans limage correspondant ce constituant par la quantit totale de pixels dans limage. Par exemple, si la fraction de pixels correspondant au fer dans limage est de 90 %, alors la fraction volumique de fer est de 90 %. Lapproximation bidimensionnelle dune structure tridimensionnelle utilise en calcul des champs suppose linvariance de la structure dans la troisime dimension, ce qui revient considrer que le flux ne circule pas dans la troisime dimension. Le flux magntique circule dans les trois directions dans un matriau magntique composite de manire emprunter la trajectoire prsentant la rluctance la plus faible. Il nest donc pas possible priori dutiliser une simulation en deux dimensions pour dterminer le parcours rel du flux magntique dans le matriau. Lutilisation du calcul de lcoulement du flux magntique pour la modlisation de la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites ne vise pas la dtermination prcise de lcoulement du flux rel dans la structure tridimensionnelle du matriau mais plutt la reprsentation dun parcours quivalent prsentant une rluctance la plus proche possible de la ralit. La permabilit du matriau est obtenue en divisant linduction moyenne sur la surface de lchantillon par le champ moyen appliqu entre les deux cts de limage perpendiculaires lcoulement de flux magntique. En tudiant le flux magntique sur une image bidimensionnelle du matriau reprsentant un grand nombre de particules, la somme des flux magntiques circulant dans la troisime dimension devrait tre nulle. Les rsultats de la circulation du flux magntique dans une image bidimensionnelle sont donc errons lchelle locale mais ils sont en moyenne reprsentatifs du niveau de saturation dans la structure tridimensionnelle. Aux faibles niveaux dinduction, le parcours du flux pourrait prsenter des parcours dont la rluctance est plus faible dans la troisime dimension. Dans ce cas, la rluctance du parcours est surestime et la permabilit est sous estime.
155
Plus linduction est leve dans les sections rduites du matriau et plus les lignes de champs magntiques (lignes dquiflux) sont droites. Il est donc raisonnable en premire approximation de ngliger la circulation du flux magntique dans la troisime dimension pour les grandes valeurs dinductions. Les articles de Lin et al., de Johnson et Visser et de Yanhong et Kliman ne prsentent pas de discussion de lhypothse dutilisation dune structure bidimensionnelle pour la reprsentation dun coulement de flux dans une structure tridimensionnelle. Lanalyse des hypothses sera effectue lors de lanalyse comparative entre les rsultats obtenus par analyse dimage et par simulation numrique et ceux obtenus laide de lhystrsigraphe la section 3.5.3.4.
3.3 Constituants des matriaux magntiques composites

La modlisation dun matriau htrogne repose sur la connaissance des proprits de ses constituants et de sa structure. Dans cette section, les proprits magntiques des constituants des matriaux magntiques composites sont prsentes. La problmatique de dtermination des proprits des constituants rside dans le changement de celles-ci lors du processus de mise en forme du matriau. Il nest pas possible avec les moyens disponibles de caractriser les constituants lchelle microscopique sur la pice finale, il faut donc estimer les changements sur les proprits des constituants engendrs par la mise en forme. Pour le dilectrique, des changements de structure chimique sont induits durant le recuit, ce qui rsulte en une augmentation de la tenue mcanique de la pice. Un autre changement important de proprits lors de la mise en forme du matriau est la variation de la caractristique daimantation du fer qui subit un fort crouissage lors du pressage [13] et une trs faible relaxation des contraintes du fait dun court recuit temprature peu leve [23].
3.3.1 Proprits physiques des constituants non ferromagntiques

Les phases non ferromagntiques dans le matriau sont le dilectrique, les oxydes et lair. Parmi les deux types de matriaux prsents au chapitre 1, le type fer-rsine est utilis pour ces expriences. Du point de vue magntique, le type de revtement na pas dinfluence car sa
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permabilit relative est unitaire. Les caractristiques physiques du dilectrique sont prsentes au tableau 3.1. Ces proprits sont celles dune rsine coule sans renforcement, semblable celle utilise pour llaboration du matriau fer-rsine.
Tableau 3.1 : Proprits physiques de la rsine utilise pour la fabrication dun matriau magntique composite Proprit physique Masse volumique Permabilit magntique relative Rsistivit Coefficient dallongement thermique (@20 C) Valeur 1.2 1 1 x 1013 100 Unit g/cm3 Sans unit m m/m/C
Le matriau comporte aussi des espaces dair que le procd de compaction ne permet pas dliminer compltement. Les caractristiques physiques de lair sont prsentes au tableau 3.2.
Tableau 3.2 : Proprits physiques de lair Proprit physique Masse volumique Permabilit magntique relative Rsistivit Valeur 0.0012 1 2 4 x 1013 Unit g/cm3 Sans unit m
Comme lair et la rsine possdent une permabilit unitaire, il nest donc pas ncessaire de les diffrencier pour la modlisation du comportement magntique. Le procd datomisation du fer dans leau cause invitablement la formation dune couche doxyde sur la surface des particules. Malgr un recuit sous hydrogne visant lenlever, il peut rester une couche doxyde sur les particules lors du mlange avec la rsine. Lefebvre et al. [56] ont ralis une tude sur les oxydes dans les matriaux magntiques composites aprs la mise en forme en utilisant la technique de spectroscopie de photolectrons ( X-ray photoelectron spectrometry ). Les oxydes de fer pouvant se retrouver sur les particules sont, selon Lefebvre et al., la magntite (Fe3O4), la wstite (FeO) et lhmatite (Fe2O3). Ces trois types doxydes ont une masse volumique situe entre 5.25 et 6 g/cm3. La magntite est la seule qui prsente un caractre ferromagntique bien que sa permabilit soit faible par rapport celle du fer.
157
Lpaisseur exacte des couches doxydes est inconnue, mais puisque leurs proprits magntiques sont similaires celles de la rsine, on les traite indiffremment dans notre analyse.
3.3.2 Proprits physiques du fer

La caractristique daimantation du fer dpend de sa puret et de son tat dcrouissage. La puret du fer utilis par les producteurs de poudre est connue et a t mesure par analyse chimique. Cette donne est cependant confidentielle. Le procd de fabrication par pressage engendre un crouissage important dans le fer. La mesure de la densit de dislocations peut tre faite laide dune analyse par diffraction des rayons X. Cette technologie a t utilise dans larticle de Hemati et al. [23]. Les rsultats prsents dmontrent que le recuit aux basses tempratures que subissent les matriaux magntiques composites ne permet pas de rduire significativement lcrouissage engendr par le pressage. La caractristique daimantation du fer en fonction de lhistorique de la force applique en compression sur un chantillon de fer a t tudie par Makar et Tanner [13]. Du fer avec 0.003 % de carbone a t tudi ltat recuit, aprs application puis retrait dune force de 160 MPa sur lchantillon. Entre ltat recuit et ltat existant aprs lapplication de 160 MPa, la permabilit relative mesure 1.25 T est passe denviron 3700 770, ce qui reprsente une diminution importante. La coercivit est passe de 85 185 A/m aprs pressage, selon les donnes de larticle de Makar et Tanner. Rappelons que les matriaux magntiques composites sont compacts des pressions gnralement comprises entre 600 et 800 MPa, ce qui est encore plus lev. La coercivit des matriaux magntiques composites est est de lordre de 250 350 A/m, ce qui est conforme avec les mesures de Makar extrapoles pour des pressions plus leves. La permabilit du matriau est donc, au plus, gale celle mesure par Makar et Tanner aprs pressage 160 MPa. La figure 3.8 prsente laimantation du fer aprs recuit et aprs avoir t soumis une pression de 160 MPa.
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Aprs recuit 2 1.5 1 0.5 0 -10000 -8000 -6000 -4000 -2000 -0.5 -1 -1.5 -2 0
Aprs 160 MPa
Induction (T)
2000
4000
6000
8000
10000
Figure 3.8 : Caractristique daimantation du fer aprs recuit et aprs application dune compression de 160 MPa selon Makar et Tanner [13]
Dans la suite, nous aurons besoin dune caractristique B(H) univoque. Sur la base du cycle hystrtique B(H) obtenu aprs lapplication dune pression de 160 MPa, nous avons donc construit la caractristique B(H) que nous utiliserons pour nos travaux : elle est obtenue en effectuant pour chaque induction la moyenne des champs magntiques (cf. figure 3.9). Aprs avoir fait la moyenne du cycle daimantation selon les inductions, la courbe daimantation univoque est obtenue et prsente la figure 3.9.
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Cycle complet 2 1.8 1.6 1.4 Induction (T) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 Hm Hd Hmoy
Cycle moyen
Hmoy = Hm+Hd 2
3000
3500
4000
4500
5000
Figure 3.9 : Courbe d'aimantation univoque du fer aprs compression 160 MPa
La caractristique daimantation utilise par Yanhong et Kliman pour la modlisation des matriaux magntiques composites est compare celle obtenue par Makar et Tanner la figure 3.10.
Aimantation mesur par Makar 2 1.8 1.6 1.4 Induction (T) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Champ magntique (A/m) Aimantation utilis par Cui et Kliman
Figure 3.10 : Comparaison de la caractristique daimantation utilise par Yanhong et Kliman [67] et celle mesure par Makar et Tanner [13]
La caractristique daimantation utilise par Yanhong et Kliman surestime donc beaucoup la permabilit du fer utilis dans les matriaux magntiques composites.
160
Les autres proprits physiques du fer sont prsentes au tableau 3.3.

Tableau 3.3 : Proprits physiques du fer Proprit physique Masse volumique Rsistivit Coefficient dallongement thermique (@20 C) Valeur 7.87 8.9 x 10-8 12.2 Unit g/cm3 m m/m/C
3.3.2.1 Mesure de la taille des domaines magntiques dans les particules de fer
Lhypothse que laimantation des particules est similaire celle observe lchelle macroscopique repose sur le fait quelles contiennent un grand nombre de domaines magntiques. Jusqu prsent, aucune observation directe de domaines magntiques navait t ralise dans les matriaux magntiques composites. Dans le cadre de cette thse, une collaboration a t tablie avec le Dr Georg Krismanic du Technische Universitt Wien pour la mesure de la taille des domaines magntiques dans un chantillon de matriau fer-rsine. La technique utilise consiste disposer un ferrofluide sur lchantillon poli. Le ferrofluide est une suspension collodale de particules magntiques (gnralement Fe3O4). En labsence de champ magntique externe, les particules du ferrofluide se positionnent sur les parois des domaines de Weiss. Lobservation des domaines magntiques dans une particule effectue par lquipe du Dr Krismanic est prsente la figure 3.11.
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Figure 3.11 : Observation des domaines magntiques dans un matriau fer-rsine (Dr G. Krismanic, Technische Universitt Wien).
Cette figure demande une interprtation pour discerner les contours des particules des domaines mtallurgiques et des artefacts crs par le polissage. Le contour approximatif dune particule a t mis en vidence la figure 3.12.
Artfact de polissage
Contour dune particule Figure 3.12 : Observation des domaines magntiques dans un matriau fer-rsine avec mise en vidence du contour dune particule de fer de grande taille
162
Sur la figure 3.12, les domaines contenus dans la particule sont visualiss par la variation du ton due la concentration des particules magntiques contenues dans le ferrofluide sur les parois de domaines. Chacune des particules de taille moyenne prsente donc un grand nombre de domaines magntiques. Plusieurs rgions ayant des orientations de domaines diffrentes peuvent tre visualises lintrieur de la particule. On constate la forme allonge des domaines magntiques. Les particules de fer des matriaux magntiques composites comportent donc un nombre lev de domaines magntiques, ce qui devrait rapprocher leur comportement magntique de celui des matriaux classiques observs lchelle macroscopique.
3.4 Caractrisation de la structure des matriaux magntiques composites par microscopie

La structure du matriau lchelle des particules dpend des processus datomisation de la poudre et dapplication du revtement dilectrique ainsi que du pressage de la pice dans la matrice. Latomisation sous jets deau permet dobtenir une poudre dont les particules sont approximativement sphriques (cf. figure 1.9) avec une granulomtrie qui rpond une distribution log-normale [16]. Le pressage mne une dformation plastique qui procure un certain niveau dadaptation entre les particules, en minimisant lespace entre chacune delles. Il reste cependant des espaces dair dans le matriau. Le recuit modifie peu la structure du matriau car il est effectu des tempratures beaucoup plus basses que la temprature de fusion du fer. la fin du processus de mise en forme, le matriau comporte des particules de fer recouvertes dune couche doxyde et de dilectrique : sa masse volumique est suprieure 90 % de la masse volumique du fer. Lanalyse dimages de la structure du matriau est utilise pour obtenir les contours des particules et des porosits qui seront reprsentes dans lenvironnement de calcul des champs. Le paragraphe suivant dcrit les chantillons choisis pour reprsenter la gamme des matriaux composites de type fer-rsine et la prparation de ceux destins lobservation au microscope lectronique balayage.
163
3.4.1 Choix et prparation des chantillons pour lobservation au microscope lectronique

Quatre chantillons ont t choisis pour ltude de la structure du matriau, afin de reprsenter les deux principaux facteurs qui influencent les proprits magntiques macroscopiques : la pression de compaction et la quantit de dilectrique. Le troisime facteur influant sur les proprits magntiques globales est la temprature et la dure du recuit. Ce dernier modifie les proprits des constituants, comme la tenue mcanique de la rsine, plutt que la structure du matriau. Son influence sur la structure nest donc pas tudie ici. Le jeu dchantillons comporte trois quantits diffrentes de dilectrique associes quatre valeurs de pression de compaction, qui permettent de mettre en relief linfluence de ces paramtres de mise en forme. Le tableau 3.4 prsente les conditions de mise en forme et la masse volumique des matriaux utiliss pour ltude.
Tableau 3.4 : Paramtres de mise en forme et proprits physiques des chantillons de type fer-rsine utiliss pour la simulation de lcoulement du flux magntique en calcul des champs chantillon Pression de compaction (MPa) 414 621 695 552 Quantit de dilectrique (%) 0.2 0.6 0.2 0 Masse volumique finale (g/cm3) 6.79 7.13 7.28 7.13
1 2 3 4
Tous les chantillons ont t recuits pendant 30 min 200 C dans lair. Deux types dchantillons sont utiliss : des barres de mesure de rsistance la rupture transverse (6.35 x 12.75 x 31.85 mm) pour lanalyse dimage et des anneaux (diamtre extrieur 52.5 mm, diamtre intrieur 43.6 mm, paisseur 6.4 mm) pour la mesure de la caractristique daimantation lhystrsigraphe. Ces derniers ont les mmes dimensions que ceux utiliss pour la mesure daimantation et de rsistivit au chapitre 2. Les caractristiques daimantation des quatre chantillons mesures lhystrsigraphe sont prsentes la figure 3.13.
164
chantillon 1
chantillon 2
chantillon 3
chantillon 4
1.4 1.2 1 Induction (T) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 Champ magntique (A/m)
Figure 3.13 : Caractristiques daimantation mesures lhystrsigraphe pour les chantillons utiliss pour la simulation de lcoulement du flux en calcul des champs
On observe la figure 3.13 que les chantillons ont une permabilit et une induction saturation significativement diffrentes. La permabilit maximale dpend la fois de la concentration de rsine et de la pression de compaction applique. On remarque aussi que la coercivit de tous les chantillons est similaire. Lobservation du matriau est faite au centre dun chantillon de type barre de mesure de rsistance la rupture transverse. La barre presse et recuite est coupe en son centre selon la direction transversale laide dune scie, puis monte sur un support de baklite pour subir un polissage. Lchantillon est mont de telle sorte que la surface polie est parallle laxe de pressage. Donc sur cette face polie, on retrouve les directions parallle et perpendiculaire laxe de pressage.Un chantillon prpar pour lobservation est prsent la figure 3.14.
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Direction de pressage Support de baklite
Surface polie Orientation du champ observ
chantillon avant prparation chantillon prpar
Figure 3.14: chantillon utilis pour lanalyse dimage tel que press et aprs prparation
Les chantillons doivent tre polis avant dtre observs au microscope lectronique balayage. Une description des diffrentes techniques de polissage est disponible dans les techniques de lingnieur [69]. Cette opration doit tre ralise avec grand soin, car elle peut changer significativement les rsultats du calcul de la permabilit du matriau bas sur sa structure. Effectivement, lpaisseur dentrefer doit tre observe de manire prcise, car ce paramtre a une grande influence sur la permabilit du matriau. Le polissage est ralis sur des tapis ayant des rugosits de plus en plus fines. Le problme de ce procd rside dans la diffrence de duret entre le dilectrique et le fer. Le dilectrique possde une duret plus faible (duret Rockwell M de 95) que celle du fer (duret Rockwell B de 79), ce qui cause une diffrence drosion lors du polissage, tel que prsent la figure 3.14.
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Figure 3.15 : Polissage de la surface d'chantillon : a) polissage parfait, b) polissage rel
Sur la figure 3.15, la situation attendue est celle prsente en b alors que le polissage parfait est prsent en a. Le polissage est rendu imparfait par louverture des entrefers et par lrosion des bords de particules, parce quil est plus efficace sur le dilectrique que sur le fer. La discrimination des entrefers pour les matriaux polis est difficile, compte tenu de leur petitesse. Lanalyse dimage a t tente avec les chantillons polis o une fraction importante des entrefers tait perdue. Un retour ltape de prparation des chantillons a t effectu afin doprer une attaque chimique dune dure de 20 min dans un mlange dacide nitrique et dthanol (un produit connu sous le nom commercial de Nital 2 % de concentration). Aprs lattaque, les entrefers sont lgrement largis et le taux dentrefer non dtect autour dune particule diminue significativement. Linfluence de louverture des entrefers due ce procd chimique est prise en compte lors de lanalyse des rsultats au paragraphe 3.5.3.
3.4.2 Acquisition et analyse dimages de la structure des matriaux magntiques composites

Lacquisition dimages doit reprsenter avec le plus de contraste possible les phases ferromagntiques et dilectriques du matriau afin de faciliter la dtection des contours des particules et des porosits. Lanalyse dimage comporte deux tapes principales: la dtection des
167
phases (types dobjets) et la dtection des contours. Chacune de ces deux tapes est ralise sparment en utilisant un logiciel diffrent.
3.4.2.1 Choix de la mthode dobservation de la structure du matriau

Plusieurs mthodes dobservation du matriau soffrent afin dobtenir une image du matriau lchelle microscopique [70]. Lobjectif principal consiste observer un nombre suffisant de particules dans chaque image, de manire obtenir aprs traitement numrique une caractristique daimantation moyenne reprsentative de lchelle macroscopique. Deux techniques viennent naturellement lesprit et sont mises notre disposition : la microscopie optique et la microscopie lectronique balayage. La microscopie optique prsente lavantage dtre facile mettre en uvre mais le grossissement maximal faisable ne dpasse gure 1000 X. Le taux de contraste obtenu dpend du taux de contraste optique des phases de lchantillon et de la profondeur de champ. La rsolution atteignable est de 0.2 m dans les meilleures conditions. Le second dispositif dobservation mis notre disposition est le microscope lectronique balayage. Deux techniques peuvent alors tre utilises : celle des lectrons secondaires ou celle des lectrons rtrodiffuss. La technique des lectrons rtrodiffuss permet de discriminer les matriaux laide de leur numro atomique, ce qui devrait tre trs efficace compte tenu que les constituants du matriau possdent des numros atomiques loigns. Nous avons cependant utilis la technique des lectrons secondaires car lutilisation de la technique des lectrons rtrodiffuss na pas t envisage temps. Un moyen simple de dmontrer la possibilit dutilisation des deux mthodes consiste observer le contraste obtenu entre les particules, les entrefers et les porosits. Une image acquise par microscopie optique est compare une image acquise par microscopie lectronique balayage par lectrons secondaires sur la figure 3.16. Lchantillon prsent est celui qui est le plus difficile observer : les entrefers sont effectivement les plus petits possibles car cet chantillon ne comporte aucun dilectrique.
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Figure 3.16 : Observation d'un chantillon de matriau magntique composite par microscopie optique et par microscopie lectronique
Il apparat vident lil que la technique dobservation au microscope lectronique balayage possde un taux de contraste plus lev et quelle devrait conduire des rsultats plus intressants. En consquence, seule lobservation au microscope lectronique balayage laide des lectrons secondaires a t utilise.
3.4.2.2 Choix du grossissement du microscope

Une fois la mthode dobservation choisie, il faut dterminer le grossissement. Les possibilits du microscope lectronique balayage permettent de mettre en vidence un groupe de particules ou des parties dentrefers isols. Il faut adopter un compromis entre la quantit dinformations traiter et la prcision. Plus le grossissement est lev et plus il faut traiter dinformations pour arriver au rsultat. Par contre, un grossissement trop faible conduit une rsolution qui ne permet pas de mesurer les entrefers avec une prcision acceptable. On considre que la limite de rsolution du microscope est au mieux un demi-pixel : cela correspond au seuil de dtection qui dtermine si le pixel considr appartient lune ou lautre des composantes du matriau: fer ou dilectrique. Des images acquises pour des grossissements de 250 X, 1000 X, 5000 X et 10000 X sont prsentes la figure 3.17.
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Figure 3.17 : Micrographies dun matriau magntique composite 250X, 1000X, 5000X et 10000X
La taille dun pixel, la taille dune image, la surface dune image et le nombre de particules par image sont prsents au tableau 3.5. Ces calculs sont bass sur des particules dune taille de 30 m de diamtre en moyenne avec une densit de 93 % de fer dans limage, chacune dentre elles comportant 1024 x 768 pixels. Le bas de limage est occup par les informations ajoutes par le microscope qui utilisent 100 pixels Il reste donc 1024 x 668 pixels pour limage proprement dite. Il est prvu dobtenir six images pour chacun des chantillons, le nombre total de particules observes est galement calcul.
170
Tableau 3.5 : Rsolution et taille dune image pour les grossissements envisags pour la simulation de lcoulement du flux magntique en calcul des champs Grossissement 250 X 1000 X 5000 X 10000 X Taille dun pixel (m) 0.506 0.127 0.0253 0.0127 Taille dune image (m) 518 x 338 129 x 84 25.9 x 16.9 12.96 x 8.46 Surface dune image ((m)2) 175357 10961 438.3 109.6 Nombre de particules par image 231 14.4 0.58 0.144 Nombre total de particules dans 6 images 1384 85.5 3.46 0.865
Le grossissement de 250 X correspond une taille dimage comportant environ 230 particules, ce qui est reprsentatif de leur taille moyenne. Comme la rsolution dun pixel est limite 0.5 m et que la valeur estime de lentrefer est de lordre de 0.2 0.5 m, cette rsolution semble trop faible pour dtecter certains entrefers. Le grossissement de 1000 X correspond environ 14 particules par image et une taille de pixel de 0.127 m, ce qui permet de reprsenter chacun des entrefers par quelques pixels tout en gardant un nombre significatif de particules par image. Les rsolutions de 5000 et 10000 X permettent de voir moins dune particule par image, ce qui demande un nombre dimages considrable pour obtenir un rsultat reprsentant plusieurs dizaines de particules. Il existe plusieurs moyens pour reconstruire des images partir de plusieurs champs dobservation au microscope. La plus commune consiste former une mosaque constitue de plusieurs images non adjacentes acquises sur une surface dchantillon. Le traitement dune telle image reconstruite en calcul des champs nest pas souhaitable car il ncessite un temps de traitement plus lev que la somme des temps de traitement des images individuelles. Le maillage de discrtisation spatiale pour le calcul numrique du champ dans un champ comportant des objets ayant des tailles qui diffrent de plusieurs ordres de grandeur comme les particules et les entrefers doit avoir une taille leve. Il doit en effet inclure au moins une maille dans chacun des entrefers. En gnral, le nombre dlments dun maillage est proportionnel la surface de la structure et le temps de rsolution du problme est pratiquement proportionnel au carr du nombre dlments du maillage. Pour lanalyse du temps de rsolution numrique, nous utilisons une surface traiter de rfrence gale la celle obtenue pour un grossissement de 1000 X. Si on constitue une image en
171
juxtaposant six images obtenues au microscope puis on rsout le problme en calcul des champs, le temps de calcul est multipli par 36 par rapport au calcul sur une seule image acquise au microscope. Le temps de calcul des six images individuelles est seulement six fois plus grand que le temps de calcul dune image individuelle, cest pourquoi nous avons choisi de traiter les images individuellement, puis de combiner les rsultats de manire obtenir un effet de moyenne (cf. 3.5.3.2). Pour analyser la mme surface de rfrence avec un grossissement de 5000 X, le temps de calcul augmente dun facteur 25. Sachant que la dtermination dune caractristique daimantation prend environ 400 min par image un grossissement de 1000 X sur un processeur Pentium 4 2 GHz, lobtention dune caractristique daimantation issue de lanalyse de la mme surface 5000 X ncessiterait 10000 min, ce qui reprsente environ une semaine de simulation. Le grossissement choisi est 1000 X avec six images par chantillon, qui seront analyses individuellement, ce qui permet dtudier environ 85 particules par chantillon avec un temps de calcul raisonnable.
3.4.2.3 Discrimination des phases composant le matriau

Avant daborder lanalyse de limage proprement dite, les fichiers sont mis lchelle manuellement afin de ramener toutes les images la mme luminosit. Le cadre de limage prsentant la rsolution et lchelle sont enlevs. Cette mise lchelle est faite de manire uniforme pour tous les chantillons. Un exemple de mise lchelle dimage est prsent la figure 3.18.
172
a)
b)
Figure 3.18 : Micrographie dun matriau magntique composite avant (a) et aprs (b) mise l'chelle
La dtection des objets dans limage est effectue en utilisant le logiciel Clemex Vision PE 3.5 [71]. Elle est base sur la dtection des valeurs limites de tons de gris et sur la forme des objets. Elle vise discriminer les particules de fer des porosits et des entrefers dus au revtement. Ces deux derniers types dobjets ne peuvent pas tre discrimins par les tons de gris: comme ils apparaissent tous deux noirs sur limage, ils sont donc plutt discrimins selon leur facteur de forme laide dune autre mthode. Lalgorithme de dtection et de classification fonctionne comme suit : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Dtection des contours de toutes les zones fonces de limage, base sur un seuil de discrimination du fer et du dilectrique Calcul de la circularit de chacun des objets (long fret/ court fret), bas sur 64 frets. Un fret est la largeur de la plus petite bande de plan, parallle une direction donne, qui contient entirement l'image de la particule. limination des objets dont la circularit est suprieure une valeur proche de lunit. Les objets parfaitement circulaires sont trs petits et reprsentent des taches dans limage. Dilatation des particules pour liminer les couches de revtement qui les sparent Assignation de la phase fonce restante la porosit du matriau rosion des particules pour les remettre la taille initiale Assignation de la phase fonce, qui nest pas assimile de la porosit, une zone dentrefer due au revtement Assignation du reste du champ au fer
173
Un exemple de dtection dobjets sur une partie dimage acquise 1000 X est prsent la figure 3.19.
Fer
Entrefers
Porosit
Figure 3.19 : Micrographie dun matriau magntique composite avant et aprs traitement de discrimination des constituants
Sur la figure 3.19, limage traite prsente les particules de fer en rouge (phase la plus fonce en tons de gris), les entrefers en bleu ple (phase la plus ple en tons de gris) et les porosits en jaune (phase moyenne en tons de gris). De visu, limage analyse comporte peu dlments limins ou ajouts par rapport limage originale. La dtermination des points des contours des objets est effectue laide du logiciel Matlab [72] qui possde une fonction permettant dobtenir les points des contours des objets base sur les contrastes. Le fichier de points obtenus est transfr dans lenvironnement de calcul des champs laide dun utilitaire. La discrimination des phases par le logiciel Clemex Vision nest pas absolument ncessaire pour le maillage de la structure dans lenvironnement de calcul des champs. Cette mthode permet galement de dterminer la taille moyenne des objets pour lutilisation dans un modle bas sur une reprsentation quivalente du matriau, comme celui de Yanhong et Kliman. Elle est utilise avant la dtection par le logiciel Matlab car elle permet dobtenir des contours avec une prcision dun pixel, alors que la dtection directe sur limage originale par le logiciel Matlab produit des contours interpols entre les pixels : cette approche mne des maillages de taille trop leve. Les contours obtenus sont prsents au paragraphe suivant.
174
3.5 Mise en uvre du modle de matriau bas sur la reproduction de la structure microscopique en calcul des champs
La mthode la plus directe pour obtenir la caractristique daimantation partir de la structure bidimensionnelle et des constituants du matriau consiste mailler la structure microscopique dans un environnement de calcul des champs, puis raliser la simulation de lcoulement du flux magntique. Ce paragraphe dtaille la mise en uvre du modle bas sur la reproduction de la structure microscopique en calcul des champs : elle comprend le dessin, le maillage, limposition de conditions aux limites, la simulation de lcoulement du flux et le calcul de la permabilit quivalente du matriau.
3.5.1 Dessin et maillage de la structure dans lenvironnement de calcul des champs

Afin deffectuer le calcul numrique du champ magntique dans un dispositif, la structure doit tre dessine puis maille. La diffrence dchelle entre la taille des particules (30 m) et des entrefers (100 nm) est grande et les contours des particules sont complexes. Une procdure de dessin automatise est donc ncessaire car une seule image acquise au microscope lectronique avec le grossissement choisi (1000 X) est compose de 15000 20000 points de contour. Le logiciel de simulation Finite Element Modeling for Magnetics [60] est utilis pour sa simplicit dutilisation et sa facilit dinterfaage et de programmation. Une procdure permet de lire le fichier de points des contours des particules issu de lanalyse dimages et de tracer des lignes entre les points de chacun des contours. Le garnissage des mailles avec les permabilits correspondant lair et au fer est alors effectu manuellement. Un exemple de maillage est prsent la figure 3.20 c et d. Les diffrentes images acquises au microscope lectronique, traites par lanalyseur dimages puis mailles, sont prsentes sur cette figure pour le matriau comportant une forte quantit de dilectrique et une pression de compaction moyenne.
175
a)
b)
c)
d)
Figure 3.20 : Micrographie de matriau magntique composite (a), discrimination des constituants (b), dtection des contours et maillage (c et d)
Le maillage complet de cette image de matriau prsente la figure 3.20 comporte 92301 nuds.
3.5.2 Mthode de simulation en calcul des champs et conditions aux limites

La simulation du matriau se fait en magntostatique en utilisant une formulation en potentiel vecteur, car on recherche la caractristique daimantation statique [73]. La caractristique daimantation non linaire utilise pour les particules du matriau est celle issue des mesures de Makar et Tanner (cf. 3.3.2).
176
Dans les hypothses de la magntostatique, les quations de Maxwell scrivent:
rot H = 0
H B champ magntique (A/m) induction magntique (T)
( ) div (B ) = 0
(3-3) (3-4)
Dans le cas considr, le domaine dtude nest travers par aucun courant. La loi de comportement du matriau de la forme : B = (H )H (H) permabilit du matriau (H/m) (3-5)
La permabilit du matriau est dtermine partir de la caractristique daimantation donne la figure 3.9.
177
Dans la porosit et dans lentrefer caus par le revtement des particules, on a : B = 0 H 0 permabilit du vide (H/m) (3-6)
Lutilisation de la formulation en potentiel vecteur A conduit rsoudre en deux dimensions lquation :

1 div grad ( A( x, y )) = 0 A potentiel vecteur (Wb/m) l A = phi/h S1 S2 (3-7)
h Flux
L : profondeur du dispositif
Domaine dintrt
A=0 X
Figure 3.21 : Dfinition des grandeurs et du domaine dtude associs la formulation en magntostatique utilise pour la simulation
178
Pour obtenir la loi B(H) macroscopique, on procde de la manire suivante : 1. 2. 3. 4. On fixe le niveau dinduction B et on en dduit la valeur de flux imposer On rsout le problme avec les conditions aux limites proposes la figure 3.21 On calcule la diffrence de potentiel scalaire magntique X entre S1 et S2 On obtient le champ magntique par H = X/l
Le champ magntique H est calcul en pratique sur chacune des lignes perpendiculaires lcoulement du flux puis la moyenne est effectue. Au niveau des conditions aux limites, on fixe le potentiel vecteur sur les cts du domaine pour imposer le flux magntique qui traverse la section.
3.5.2.1 Validation de la mthode de simulation en calcul des champs

La simulation numrique est une tape importante de lidentification de la caractristique daimantation partir de la structure du matriau. Afin dvaluer la prcision de la mthode didentification de la caractristique daimantation par calcul des champs, une identification est ralise en supposant un domaine homogne fait de matriau ferromagntique dont on fixe la caractristique daimantation. La validation consiste comparer la caractristique daimantation identifie aprs la simulation celle utilise comme dfinition du matriau. La figure 3.22 prsente les rsultats de cette comparaison.
179
Loi B(H) du matriau 2.5
Loi identifie
Induction (T)
1.5
0.5
0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 Champ magntique (A/m)
Figure 3.22 : Validation de la mthode didentification par simulation numrique pour un matriau ferromagntique massif connu
La mthode didentification utilise permet donc une identification de la loi de comportement B(H) du matriau dont la prcision est de 0.3 % dans le cas tudi, avec un maillage comportant quelques nuds seulement, car lchantillon est massif.
3.5.3 Rsultats de la simulation de la caractristique daimantation en calcul des champs

La simulation numrique de chacune des images acquises au microscope lectronique balayage est effectue sparment car, comme nous lavons montr prcdemment (cf. 3.4.2.2), il sagit dune mthode moins coteuse en terme de temps de calcul. Lanalyse des rsultats consiste dans un premier temps visualiser lcart entre les caractristiques daimantation calcules partir des images du mme chantillon. Par la suite, deux mthodes de combinaison des rsultats de la circulation du flux sont tudies : la mise en srie des images et la mise en parallle des images.
3.5.3.1 Comparaison des caractristiques daimantation obtenues par diffrentes images dun mme chantillon
La comparaison des caractristiques daimantation obtenues sur diffrentes images pour un mme chantillon permet dvaluer la variabilit de la structure du matriau lchelle observe. Une variabilit faible entre les images indique que le nombre de particules quelles contiennent
180
est suffisant pour prsenter une moyenne acceptable. Si les caractristiques daimantation issues des diffrentes images sont diffrentes, il faut agrandir la taille du champ dtude. On peut soit augmenter la rsolution, bien que cela conduise des temps de calculs prohibitifs, soit combiner les rsultats danalyse de plusieurs images dun mme chantillon en effectuant une moyenne des caractristiques obtenues. Les caractristiques daimantation obtenues partir de lanalyse de six images du mme matriau sont prsentes la figure 3.23.
Image 1 Image 5 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 20000 Champ magntique (A/m) Image 2 Image 6 Image 3 Image 4
Image 1 Image 5 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
Image 2 Image 6
Image 3
Image 4
Induction (T)
Induction (T)
5000
10000
15000
20000
a)
b)
Figure 3.23 : Variabilit des caractristiques daimantation obtenues par la simulation en calcul des champs sur plusieurs images pour le matriau le moins dense (a) et le matriau le plus dense (b)
La figure 3.23 permet de remarquer que la variation entre les chantillons est suprieure pour les images de lchantillon 1, qui reprsente le matriau le moins dense. On constate sur les quatre chantillons que la variabilit est inversement proportionnelle la densit, ce qui indique quelle est proportionnelle la surface de porosit dans limage. La variabilit observe entre les images dun mme chantillon est relativement importante par rapport la variation entre les chantillons. Il faut donc recourir la mise en srie ou la mise en parallle des images pour obtenir une caractristique daimantation moyenne plus reprsentative de chacun des matriaux.
3.5.3.2 Mise en srie et en parallle des images pour lobtention dune caractristique daimantation moyenne
partir des caractristiques daimantation obtenues pour chacune des images, il est possible dobtenir un rsultat combin soit en faisant la moyenne sur les inductions pour des champs
181
magntiques donns, soit en faisant la moyenne des champs magntiques pour des inductions donnes. La premire mthode est quivalente mettre les images en parallle et la seconde les mettre en srie. Effectivement, raliser la moyenne sur les inductions pour des champs magntiques donns revient appliquer le mme champ magntique sur toutes les images et calculer le flux total, ce qui correspond une mise en parallle. Accomplir la moyenne sur les champs magntiques pour des inductions donnes revient imposer le mme flux dans toutes les images et sommer le champ magntique, il sagit donc dun quivalent de mise en srie. Les rsultats de la mise en srie et en parallle pour le matriau le moins dense et le matriau le plus dense sont prsents la figure 3.24.
Moyenne sur champ magntique induction donne Moyenne sur induction champ magntique donn 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10000 20000 30000 40000 50000 Champ magntique (A/m)
Moyenne sur le champ magntique induction donne Moyenne sur l'induction champ magntique donn 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10000 20000 30000 40000 50000 Champ magntique (A/m)
Induction (T)
a)
Induction (T)
b)
Figure 3.24 : Comparaison entre mise dimages en parallle et en srie pour le matriau le moins dense (a) et le plus dense (b)
Le matriau le plus dense prsente nouveau la variabilit la moins grande au niveau des rsultats issus de la mise en srie ou en parallle des rsultats danalyse dimage. Comme la variation demeure cependant peu importante dans le cas du matriau le moins dense, la moyenne sur les champs magntiques induction donne est donc arbitrairement choisie.
3.5.3.3 Cartes dinduction obtenues lors de la simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules de fer
Il est intressant dobserver lallure des cartes de champ pour les diffrents niveaux dinduction et pour les diffrents matriaux. Elles permettent de visualiser le trac du flux magntique et la
182
saturation locale lchelle microscopique. Cette rpartition nest pas exacte, cause de lhypothse de circulation bidimensionnelle du flux mais elle demeure reprsentative de la saturation magntique dans le matriau. Trois cartes de champ pour le matriau le moins dense et le matriau le plus dense sont prsentes la figure 3.25. Ces cartes ont t choisies sur des images conduisant une caractristique daimantation sapprochant le plus possible de la caractristique issue de la moyenne de toutes les images de chacun des chantillons.
183
129 m
a)
b)
Figure 3.25 : Cartes dinduction pour trois champs magntiques appliqus sur le matriau le moins dense (a) et sur le matriau le plus dense (b)
Sur la figure 3.25, les niveaux dinduction moyens sont respectivement de 0.2, 0.8 et 1.4T sur les images du haut, du centre et du bas. La mme chelle de couleurs a t utilise pour toutes les images, elle comporte vingt niveaux dinduction entre 0 et 1.8 T. Lchelle de dimension est donne sur limage en haut gauche.
184
3.5.3.4 Comparaison des caractristiques daimantation mesures lhystrsigraphe et issues du calcul de lcoulement du flux magntique lchelle des particules de fer
Enfin, la comparaison entre les courbes daimantation obtenues laide de lhystrsigraphe (marque Brockhaus, modle MDG-100D [74]) et laide de lanalyse dimage est effectue. Dans un premier temps, les rsultats de lanalyse dimage et celles de lhystrsigraphe sont prsentes sur deux figures diffrentes (cf. figure 3.26). Par la suite tous les rsultats sont prsents sur le mme graphique (cf. figure 3.27).
chantillon 1 1.6 1.4 1.2 Induction (T) chantillon 2 chantillon 3 chantillon 4
chantillon 1 1.6 1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
chantillon 2
chantillon 3
chantillon 4
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 Champ magntique (A/m)
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
a)
b)
Figure 3.26 : Caractristiques daimantation des quatre matriaux obtenues par mesure lhystrsigraphe (a) et par la simulation en calcul des champs (b)
La comparaison des rsultats de simulation en calcul des champs et ceux obtenus laide de lhystrsigraphe permet tout dabord de retrouver les caractristiques daimantation exprimentales et thoriques avec des positions relatives similaires les unes par rapport aux autres. Comme lhystrsigraphe mesure le cycle daimantation hystrtique et que la simulation de lcoulement du flux magntique donne la caractristique daimantation moyenne, nous utilisons la moyenne de la caractristique daimantation obtenue lhystrsigraphe selon la mthode prsente la figure 3.9. La figure 3.27 prsente la superposition des caractristiques daimantation obtenues par hystrsigraphe et par analyse dimage.
185
chantillon 1 Hystrsigraphe 1.6 1.4 Induction (T) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m)
chantillon 3 Hystrsigraphe 1.6 1.4 1.2 Induction (T)
Induction (T)
chantillon 2 Hystrsigraphe 1.6 1.4 Induction (T) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m)
chantillon 4 Hystrsigraphe 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Analyse d'images
Analyse d'images
Analyse d'images
Analyse d'images
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m)
5000
10000
15000
Figure 3.27 : Caractristiques daimantation des quatre matriaux obtenues par mesure lhystrsigraphe et par analyse dimages
La superposition des caractristiques daimantation obtenues par les deux mthodes permet de constater que les diffrences entre celles-ci sont systmatiques. Premirement, la permabilit trs bas champ semble relativement bien estime. Par la suite, mesure que linduction augmente, les rsultats de lanalyse dimage sous estiment la permabilit du matriau. Enfin, trs haut champ, les caractristiques se rejoignent. Plusieurs facteurs doivent tre pris en compte pour expliquer le comportement des caractristiques daimantation par rapport aux difficults rencontres pour mettre en uvre la mthode danalyse dimage. Premirement, la mthode danalyse en deux dimensions suppose
186
certaines hypothses que nous allons analyser partir des rsultats obtenus. La prparation des chantillons et les imperfections de lanalyse dimage ont aussi une influence sur les rsultats. La permabilit quivalente du matriau composite dpend de la rluctance du parcours du flux magntique emprunt. Ce dernier dpend de ltat de saturation magntique locale qui influence la permabilit lintrieur des particules de fer.
3.5.3.5 Analyse des caractristiques daimantation obtenues par simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules de fer pour les faibles niveaux dinduction
On remarque sur les images de la figure 3.27 que la permabilit aux trs faibles niveaux dinduction est prdite de manire prcise. Dans ce cas, les carts dus la modlisation bidimensionnelle et la prparation des chantillons sont compenss par linfluence des dfauts de dtection de contours de particules. Ceux-ci provoquent lapparition de zones mtalliques qui nexistent pas en ralit et qui correspondant des entrefers non dtects par lanalyse dimage. Ce phnomne est apparent la figure 3.28 sur la carte dinduction du matriau 2, qui est reprsentatif des matriaux magntiques composites actuels, avec un niveau dinduction moyen de 0.4 T.
Exemples dentrefers non dtects
Figure 3.28 : Saturation magntique dans les entrefers non dtects par la mthode danalyse dimages lors de la simulation de lcoulement du flux magntique
187
On remarque sur la figure 3.28 que les lignes de flux magntique se concentrent en deux points au centre de limage. Ces deux points sont, selon le contour des grandes particules situes gauche et droite, des entrefers qui nont pas t dtects par lanalyseur dimage. Pour un faible niveau dinduction moyenne, les zones correspondant ces entrefers non dtects prsentent un parcours de rluctance faible, ce qui compense leffet des hypothses de sous estimation systmatique de la permabilit lie la mthode utilise. On remarque sur la mme figure que, pour un niveau dinduction moyenne de 0.4 T, les zones correspondant ces entrefers non dtects sont alors compltement satures. Leur influence sur la permabilit moyenne est alors ngligeable. On retrouve alors le phnomne de sous-estimation systmatique de la permabilit. La mesure de rsistivit carte la possibilit dexistence de ponts mtalliques entre les particules. Par exemple, pour le matriau prsent la figure 3.28, la rsistivit est suprieure 5000 fois celle du fer. Pour dterminer la rsistivit quon obtiendrait en faisant la simulation de lcoulement de courant travers la structure de la figure 3.28, il suffit dtudier la simulation de lcoulement de flux trs bas niveau dinduction. On peut dmontrer que le problme dcoulement du courant est quivalent au problme dcoulement de flux magntique. La conductivit lectrique du matriau est alors quivalente la permabilit magntique. Il faut utiliser une caractristique daimantation linaire, de laquelle on sapproche aux trs bas niveaux dinduction. Aux bas niveaux dinduction, la permabilit du matriau magntique composite est environ du tiers de celle du fer utilis dans les particules. La conductivit globale serait donc rduite dun facteur trois par rapport celle du fer des particules. Le fait que la conductivit soit 5000 fois plus faible dans le matriau rel dmontre que des entrefers ont t rats.
3.5.3.6 Analyse des caractristiques daimantation obtenues par simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules de fer pour les niveaux dinduction moyens
Pour les niveaux dinduction situs entre 0.2 et 1 T, les caractristiques daimantation obtenues par lanalyse dimage et le calcul des champs sous estiment la permabilit relle du matriau, ce qui est conforme avec lhypothse que la circulation du flux dans la troisime dimension est ngligeable. Le fait quil existe probablement en ralit des parcours de rluctance plus faible dans la troisime dimension cause une sous-estimation de la permabilit aux moyennes inductions.
188
3.5.3.7 Analyse des caractristiques daimantation obtenues par simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules de fer pour les niveaux dinduction levs
La circulation dun flux magntique provoquant la saturation complte du matriau mne des parcours de flux pratiquement rectilignes, car tous les endroits prsentant des entrefers rduits sont compltement saturs. Lerreur commise par le modle bidimensionnel devrait donc tre minimise, car la permabilit ne dpend alors que de la fraction volumique de fer et de sa caractristique daimantation, qui est reprsente de manire exacte par la fraction relative de fer dans limage bidimensionnelle. On remarque sur les images de la figure 3.27 que les caractristiques daimantation obtenues en analyse dimage sont similaires celles obtenues lhystrsigraphe pour les faibles et les forts champs magntiques. La reprsentation fidle aux hauts champs magntiques est associe la justesse de la reproduction de lcoulement du flux magntique qui est pratiquement rectiligne. Si on extrapole les caractristiques daimantation des matriaux pour des inductions plus leves que celles mesures lhystrsigraphe, on remarque que la caractristique daimantation prdite par lanalyse dimage est optimiste par rapport aux rsultats attendus lhystrsigraphe. Cette diffrence est explique par une sous estimation de la fraction de fer dans limage de 3 6 % par rapport aux densits relles mesures sur les chantillons en les pesant et en les mesurant. En conclusion, la mthode danalyse dimage et de calcul de la caractristique daimantation par calcul des champs est reprsentative des matriaux rels. Bien quelle comporte des erreurs systmatiques, notamment pour des niveaux dinduction entre 0.2 et 1 T, celles-ci peuvent tre expliques en fonction des contraintes de prparation des chantillons. La capacit reproduire lanisotropie du matriau laide de la mthode danalyse dimage est prsente au paragraphe suivant. La comparaison des rsultats des modles daimantation de Yanhong et Kliman et de Johnson et Visser avec ceux obtenus par lanalyse dimages est prsente au paragraphe 3.7.
3.6 Modlisation de lanisotropie des matriaux magntiques composites

Les rsultats de mesure danisotropie de la caractristique daimantation prsents au chapitre 2 dmontrent que le matriau possde une permabilit suprieure dans le plan perpendiculaire la direction de pressage. Les particules subissent une dformation plastique plus leve dans le plan
189
perpendiculaire la direction de pressage lors de la compaction, ce qui cause lanisotropie du matriau. Une schmatisation de ce concept est prsente la figure 3.29.
Figure 3.29 : Modle de dformation plastique subie par les particules lors du pressage
La permabilit attendue selon la direction de circulation du flux est dpendante du comportement des particules et de leur revtement lors du pressage. Si on considre que les particules subissent une dformation plastique qui a tendance les allonger dans le plan perpendiculaire la direction de pressage et si le revtement est incompressible, la permabilit est plus faible dans la direction de pressage car la proportion dentrefer dans cette direction est augmente lors du pressage. Les mesures danisotropie prsentes au chapitre 2 dmontrent que la permabilit est suprieure dans le plan perpendiculaire la direction de pressage, ce qui indique que les revtements sont moins dformables que les particules de fer. Le modle de Yanhong et Kliman bas sur des particules hexagonales est intressant pour la reprsentation de lanisotropie. Effectivement, la forme des particules utilises est allonge, ce qui rend la direction du flux magntique intrinsquement dpendante de lorientation des particules. Les simulations prsentes dans larticle ne reprsentent cependant que lcoulement du flux dans une seule direction; toutes les possibilits permises par la structure en particules ne sont donc pas exploites.
190
La mthode danalyse dimages dveloppe au cours de ce chapitre peut tre utilise pour prdire lanisotropie du matriau en appliquant un champ magntique dans chacune des deux directions. Les images et les rsultats prsents jusquici ont t obtenus avec une aimantation dans une direction perpendiculaire la direction de pressage en faisant circuler le champ dans la direction horizontale sur les images. Lapplication dun champ dans la direction verticale permet de caractriser la direction de plus faible permabilit du matriau, qui est la direction de pressage. Un exemple de circulation verticale du flux magntique est donn pour le matriau de plus haute densit la figure 3.30.
Figure 3.30 : Simulation de lcoulement du flux magntique selon la direction de pressage lchelle des particules de fer
Les chantillons utiliss pour la mesure de la caractristique daimantation des quatre matriaux tudis dans ce chapitre ont t presss dans une matrice possdant la forme dun anneau pour la mesure de la caractristique daimantation lhystrsigraphe, il nest donc pas possible de connatre leur caractristique daimantation dans la direction de pressage. Nous avons mesur au chapitre 2 lanisotropie de la caractristique daimantation sur un matriau fer-rsine gnrique similaire celui de lchantillon 2. Lanisotropie de la caractristique daimantation mesure sur lchantillon du chapitre 2 est compare celle
191
obtenue par la simulation de lcoulement du flux magntique dans la structure de lchantillon 2 la figure 3.31.
Plan perpendiculaire la direction de pressage Direction de pressage 1.4 1.2 Induction (T)
Plan perpendiculaire la direction de pressage Direction de pressage 1.4 1.2 Induction (T) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m)
a)
b)
Figure 3.31 : Anisotropie de la caractristique daimantation mesure par hystrsigraphe (a) et par analyse dimage (b) pour le matriau fer-rsine
Lanisotropie prdite par lanalyse dimage est similaire celle mesure laide de lhystrsigraphe, ce qui permet de conclure que lanisotropie du matriau est due lallongement des particules dans le plan perpendiculaire la direction de pressage lors de la compaction. Il est intressant dtudier linfluence de la pression de compaction sur lanisotropie du matriau, car une augmentation de la pression devrait engendrer une anisotropie plus forte. Les quatre chantillons utiliss dans ce chapitre ont t mis en forme avec des pressions de compaction diffrentes. Les caractristiques daimantation moyennes sur les six images de chaque chantillon obtenues par analyse dimage dans les deux principales directions dintrt pour ces chantillons sont prsentes la figure 3.32.
192
Plan perpendiculaire la direction de pressage Direction de pressage
1.4 1.2 Induction (T)

Induction (T)
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 552 MPa
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m) 414 MPa
5000
10000
15000
1.4 1.2 Induction (T)

Induction (T)
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 695 MPa
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m) 621 MPa
5000
10000
15000
Figure 3.32 : Anisotropie de la caractristique daimantation prdite par la simulation de lcoulement du flux magntique lchelle des particules pour quatre chantillons de densit diffrente
Sur la figure 3.32, on remarque que lanisotropie est proportionnelle la pression de compaction applique sur les chantillons. Cette conclusion semble indiquer que la dformation plastique des particules de fer durant la mise en forme est responsable de lanisotropie. Cette observation est importante pour loptimisation des matriaux magntiques composites car on ne voyait aucun inconvnient augmenter les pressions de compaction avant la mise en vidence de lanisotropie. Laugmentation de la permabilit dans le plan normal la direction de pressage se fait au prix dune plus forte anisotropie du matriau, qui peut devenir non ngligeable pour le dimensionnement.
193
3.7 Comparaison des caractristiques daimantation obtenues laide des diffrents modles
Ce paragraphe prsente la comparaison des rsultats des modles de Johnson et Visser, de Yanhong et Kliman et ceux obtenus laide de la mthode de simulation de lcoulement du flux dans la structure. Le matriau choisi pour reprsenter un matriau magntique composite typique est celui de lchantillon 3 utilis dans ce chapitre. Dans un premier temps, les paramtres des modles de Johnson et Visser et de Yanhong et Kliman sont ajusts de manire reprsenter le mieux possible la caractristique daimantation de lchantillon. La comparaison des caractristiques daimantation obtenues laide des modles retrouvs dans la littrature et du modle propos avec la caractristique daimantation relle du matriau est prsente la figure 3.33.
Matriau fer-rsine typique Modle de Yanhong et Kliman 2 1.8 1.6 Induction (T) 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5000 10000 15000 Champ magntique (A/m) Modle Jonhson et Visser Modle dvelopp
Figure 3.33 : Comparaison des modles de Johnson et al, de Yanhong et Kliman, du modle dvelopp bas sur lanalyse dimage avec la caractristique daimantation relle dun matriau fer-rsine typique
Pour obtenir ces rsultats, le modle de Johnson et Visser utilise une taille de particule de 50 m avec une paisseur de revtement de 85 nm, alors que pour le modle de Yanhong et Kliman, une taille de particule de 50 m avec des paisseur de 75 nm ont t utilises, avec une fraction de surface de porosit de 7.3 % de la surface totale, ce qui est reprsentatif de la densit du matriau rel. La caractristique daimantation du fer utilise dans tous les modles est celle identifie par Makar et Tanner aprs application dune pression de 160 MPa (cf. 3.3.2).
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Le modle de Johnson et Visser ne peut pas reproduire correctement la saturation magntique lintrieur des matriaux magntiques composites parce quil nglige la porosit. Cette hypothse mne une surestimation de la position du coude de saturation car elle sous estime la saturation locale aux abords des porosits. Le modle de Yanhong et Kliman permet, quand on en connat les paramtres, de retrouver la caractristique daimantation dun matriau magntique composite. Aucune mthode didentification des tailles des particules, de leur revtement et des porosits nest propose par ces auteurs. Le modle est donc intressant pour sa structure mais il repose sur une identification des tailles relatives de ses composants partir de la caractristique daimantation globale. Nous avons tent, partir de lanalyse dimage que nous avons effectue sur les quatre chantillons, dobtenir les tailles moyennes des particules, des revtements et des porosits. Il est plus difficile didentifier correctement ces paramtres que de simuler lcoulement du flux magntique dans la structure par calcul des champs car, selon notre exprience, la mesure de la taille des particules est trs sensible aux zones correspondant aux entrefers non dtects. Par ailleurs, la dtermination de lpaisseur des revtements ncessite la dtermination de la direction selon laquelle le flux les traversera. Il nous a t possible de dterminer lpaisseur des entrefers qui permet de classifier les quatre matriaux observs par permabilit, mais pas de prdire la permabilit de manire raliste. Les permabilits obtenues sont beaucoup plus faibles cause dune surestimation de lpaisseur dentrefer que nous attribuons la difficult de dterminer la direction selon laquelle lentrefer est le plus faible. Les rsultats obtenus laide de la mthode de simulation dveloppe sont suffisamment proches de ceux mesurs laide dun hystrsigraphe, pour que lon puisse affirmer que cette mthode est reprsentative du comportement du matriau lchelle microscopique.
3.8 Conclusion
Ce chapitre a prsent la modlisation de la caractristique daimantation des matriaux magntiques composites haute densit partir des proprits de leurs constituants et de leur structure. Ces modles visent la comprhension des phnomnes daimantation lchelle
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microscopique dans lobjectif doptimisation par les ingnieurs mtallurgistes de la structure du matriau en vue de chacune des applications. Ltude des constituants a dmontr que la caractristique daimantation du fer des particules, qui tait considre similaire celle des tles, est relativement diffrente car les particules de fer possdent une permabilit beaucoup plus faible cause de la quantit importante de dislocations engendres par le pressage. Il a aussi t dmontr que chacune des particules de fer prsente un nombre lev de domaines magntiques, ce qui justifie lhypothse que la forme de la caractristique daimantation est similaire celle des matriaux classiques. Ltude du principal modle de matriau magntique haute densit connu ce jour a permis dtablir limportance de la structure du matriau, notamment de la porosit, sur la caractristique daimantation lchelle du circuit magntique. Les hypothses du modle taient que la prsence dun entrefer entre les particules diminue la permabilit du matriau bas champ alors que la prsence de porosits cause une saturation magntique locale, ce qui influence la position du coude de saturation de la caractristique daimantation. Un modle bas sur la simulation en calcul des champs de lcoulement du flux magntique dans la structure des matriaux magntiques composites a t mis au point pour prdire leur caractristique daimantation. Il consiste en lobservation de leur structure au microscope lectronique balayage puis la simulation en calcul des champs en deux dimensions de lcoulement du flux magntique. Les caractristiques daimantation issues de ce modle ont t compares celles obtenues laide dun hystrsigraphe pour quatre chantillons de matriaux magntiques composites. Les rsultats concordent et les diffrences entre le modle bas sur lanalyse dimage et la caractristique identifie directement sexpliquent de manire simple en fonction des hypothses de la simulation en deux dimensions et de la prparation des chantillons. La justesse des rsultats obtenus indique donc que les hypothses du modle initial sont respectes. Ce modle met en vidence linfluence de la saturation locale sur la caractristique daimantation aux inductions utilises dans les machines lectriques. Effectivement, bien que linfluence de lpaisseur de revtement de chacune des particules soit importante sur la permabilit comme
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lavaient dmontr les publications antrieures cette thse, cette influence est surtout dmontre aux bas niveaux dinduction. Aux inductions dopration des machines lectriques ralises avec des matriaux magntiques composites, soit autour de 1 T, la saturation magntique locale autour des porosits cre des zones de forte rluctance qui mnent une diminution significative de la permabilit. Enfin, la prdiction de lanisotropie par la mthode danalyse dimage confirme que cette variation de proprit est cause par une variation de la structure des matriaux en fonction de la pression de compaction applique lors de leur mise en forme.
Conclusion gnrale
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Conclusion gnrale et perspectives

La conception intgre de machines lectriques de performances leves avec des nouveaux matriaux magntiques tels que les matriaux magntiques composites ncessite une dmarche doptimisation aussi bien au niveau de la topologie et des dimensions de la machine, quau niveau de la composition, de la production et des proprits physiques du matriau utilis.. Ltude des topologies de machines lectriques ncessite la connaissance de lois de comportement macroscopiques des matriaux ferromagntiques en vue de lobtention de modles numriques prcis, en particulier. Cest pour cette raison que des mthodes de caractrisation originales de ces nouveaux matriaux ont t proposes dans cette thse. Pour pouvoir adapter la composition et le procd de fabrication dans la procdure de conception, il est ncessaire de disposer dune passerelle entre la loi de comportement macroscopique qui intresse le concepteur de machine et la structure microscopique qui intresse lingnieur mtallurgiste. Aussi, avons-nous dvelopp un modle de matriau magntique composite qui permet dexpliquer la loi daimantation macroscopique du matriau partir dune image de la structure lchelle microscopique Dans le premier chapitre, nous avons situ ce que sont les matriaux magntiques composites, quelles sont leurs proprits et quel est leur intrt. Les concepts de base sur les proprits magntiques et les pertes des matriaux ferromagntiques ont t prsents. La comparaison des techniques de production des matriaux magntiques composites avec celles des tles a permis de cerner lorigine des diffrences de proprits qui ont t observes entre ces deux types de matriaux. Les diffrentes approches de conception topologique des machines utilisant les proprits lectriques, magntiques et thermiques isotropes des matriaux magntiques composites ont t prsentes afin dillustrer les innovations technologiques rendues possibles par lutilisation des matriaux magntiques composites. Il nexiste pas lheure actuelle de mthode de caractrisation standardise des proprits lectriques et magntiques des matriaux magntiques composites, puisquil sagit dune technologie encore en mergence. Par ailleurs, au dbut de la recherche effectue dans le cadre de cette thse, les mesures de caractristique daimantation et de rsistivit des matriaux magntiques composites, laide des diverses mthodes disponibles, menaient des rsultats
Conclusion gnrale
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significativement diffrents. Il est pourtant impratif pour la conception des machines lectriques de disposer de valeurs suffisamment prcises des caractristiques du matriau car les performances obtenues y sont directement relies. Nous avons donc tudi systmatiquement les mthodes de caractrisation des proprits utilises en lectrotechnique en tenant compte de linhomognit des matriaux magntiques composites et de leurs proprits diffrentes par rapport aux matriaux classiques. Dans le domaine de la caractrisation, nos contributions principales concernent la comparaison des diverses mthodes issues des approches classiques ou des travaux antrieurs au LEEPCI et au L2EP, avec des mthodes originales qui ont t dveloppes et valides dans le cadre de cette thse, en particulier au niveau de la caractristique daimantation et surtout au niveau de la rsistivit. La mesure de cette dernire caractristique constitue dailleurs un dfi de taille bien connu des intervenants du domaine aussi bien chez les ingnieurs mtallurgistes que chez les ingnieurs lectriciens, dans les laboratoires de recherche et dans lindustrie. Les solutions que nous proposons pour la caractrisation de la rsistivit sont dàutant plus pertinentes que les compromis entre la permabilit et la conductivit des matriaux composites de nouvelle gnration sòrientent en partie vers des matriaux plus conducteurs. Si la prise en compte de cette conductivit au niveau de la conception des machines constitue un nouveau dfi pour les concepteurs de machine, il est essentiel que sa valeur soit dtermine suivant une mthodologie prcise et fiable. Ltude et le dveloppement de mthodes de mesure de la caractristique daimantation, de la rsistivit et des pertes magntiques a permis de mesurer lanisotropie et linhomognit des matriaux magntiques composites, qui peuvent ne pas tre ngligeables pour le dimensionnement prcis dune machine lectrique. Loptimisation des proprits des matriaux magntiques composites par les mtallurgistes repose sur la comprhension des phnomnes daimantation lchelle microscopique et de leur influence sur les proprits physiques macroscopiques. Les modles existants avant que cette thse ne soit ralise permettaient de supposer un certain nombre de relations entre la structure microscopique du matriau et ses proprits globales. Ces modles navaient cependant pas t valids par lobservation et par la prise en compte de la structure relle du matriau. Par ailleurs, les modles phnomnologiques utiliss par les mtallurgistes pour loptimisation des proprits
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des matriaux magntiques composites ne permettaient pas de dterminer linfluence de la structure microscopique sur les proprits physiques globales. Une premire contribution ce domaine concerne ltude des proprits des constituants du matriau et plus particulirement du fer composant les particules qui composent plus de 99 % de la masse du matriau. La caractristique daimantation du fer tait jusqualors considre similaire celle dune tle classique. Ltude de linfluence de lapplication dune force importante et dun recuit faible temprature sur un chantillon de fer pur retrouve dans la littrature nous a cependant permis de conclure que la forte densit de dislocations dans le fer rduit sa permabilit par un facteur suprieur trois par rapport une tle aprs recuit. La contribution principale de nos travaux dans ce domaine concerne la modlisation des relations entre la structure locale du matriau et les proprits physiques globales. La permabilit relative plus faible des matriaux magntiques composites tait, avant cette thse, attribue principalement la prsence de revtement sur chacune des particules de fer. Nos travaux ont dmontr que cette hypothse est valable pour des niveaux dinduction faibles mais quaux niveaux dinduction utiliss dans les machines lectriques, la prsence de saturation magntique locale prs des porosits est fortement responsable de la diminution de la permabilit par rapport celle du fer composant les particules. Des modles comme celui que nous avons dvelopp seront donc trs utiles pour comprendre les mcanismes de propagation du flux magntique au sein du matriau. Ainsi, le modle dvelopp a permis dexpliquer lanisotropie de la caractristique daimantation mise en vidence exprimentalement laide des mthodes de caractrisation proposes au chapitre II par une observation directe de la structure microscopique. Le modle pourra aussi tre utilis lavenir pour faciliter le dialogue entre le concepteur de machine et lingnieur mtallurgiste. En effet, le concepteur peut en analysant les cartes de champs magntiques au niveau microscopique, proposer des modifications de la structure cette chelle. Lingnieur mtallurgiste analyse la faisabilit de ces modifications et pourra proposer au concepteur un nouveau compromis ainsi quun procd de fabrication. Cela permettra de livrer un matriau avec les proprits physiques spcifies par le concepteur de machines, si on se place dans un contexte de conception intgre avec optimisation combine des dimensions de la machine et des proprits du matriau servant la fabriquer.
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Perspectives
Lobjectif poursuivi par cette thse est de procurer des outils aux concepteurs de machines lectriques et aux concepteurs de matriaux magntiques composites pour loptimisation des machines lectriques et loptimisation des matriaux magntiques composites. Ltude de la caractrisation des matriaux magntiques composites a dmontr que linfluence de lanisotropie et de linhomognit des proprits ne peut pas tre nglige lors de loptimisation des dimensions de machines. Les outils de dimensionnement des machines lectriques actuelles permettent de prendre en compte ces variations de proprit. Par exemple, il est possible dans les environnements de CAO, de dfinir la caractristique daimantation des matriaux ferromagntiques en fonction de la direction de circulation du flux magntique. La mthodologie de prise en compte de linhomognit et de lanisotropie de la rsistivit peut tre implante court et moyen terme dans les logiciels de calcul des champs. Sur la base du travail effectu dans cette thse, il parat envisageable de dvelopper des modles de variations des proprits physiques des matriaux magntiques composites en fonction des paramtres de mise en forme, ce qui permettrait de les prendre en compte lors du dimensionnement des machines lectriques. Ces modles permettraient dvaluer la sensibilit des avant-projets lanisotropie du matriau et de choisir des solutions optimales plus robustes, en termes de rptitivit des performances, aux variations normales des paramtres de procd lors de la production des pices en matriau magntique composite. Lanisotropie des matriaux magntiques composites qui a t mesure au cours de ces travaux, ne diminue pas leur intrt. Lanisotropie du matriau nest pas un frein lobtention de performances intressantes, elle doit simplement tre prise en compte lors du dimensionnement de manire faciliter le processus doptimisation. Il serait galement possible dtablir un modle daimantation plus raliste de la saturation magntique lchelle des particules de fer. Celui-ci consiste mesurer la taille des domaines magntiques lintrieur des particules de fer lors de laimantation des matriaux magntiques composites pour plusieurs niveaux dinduction. Lanalyse dimage pourrait alors tre utilise de
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manire reproduire non seulement la structure physique du matriau mais aussi la structure en domaines lintrieur des particules. Le maillage de cette structure fine en calcul des champs et limposition de laimantation lintrieur des domaines pourrait alors mener une meilleure prise en compte de la saturation magntique locale lintrieur des particules de fer. Les rsultats globaux attendus laide de cette analyse prcise ne diffrent pas beaucoup en moyenne de ceux obtenus en considrant que laimantation est continue lintrieur des particules, car le nombre de domaines magntiques lintrieur de chacune dentre elles est lev. Lutilisation dune simulation de lcoulement tridimensionnel du flux magntique dans la structure des matriaux magntiques composites est aussi envisageable. Il faudrait alors acqurir des images bidimensionnelles de la structure en polissant plusieurs fois lchantillon de manire retrouver la structure dans la troisime dimension. Par la suite, le dessin, le maillage et la simulation en trois dimensions pourraient tre effectus afin dtudier le parcours rel du flux dans la structure. Cette technique, plus prcise que celle que nous avons labore en deux dimensions, est difficilement envisageable avec la puissance de calcul actuelle car la simulation de lcoulement du flux en deux dimensions ncessite des temps de calcul levs avec les capacits de calcul des ordinateurs daujourdhui. Lextension du modle en trois dimensions nous apparat cependant simple et pourra tre ralise lorsque la puissance de calcul aura augment significativement.
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CHARLES CYR

Charles Cyr, 2007

Table des matires

Liste des figures

Liste des tableaux

Spcifications lectromcaniques machine lectrique

Mthodes caractrisation matriau

Modle matriau chelle microscopique

Contraintes de faisabilit des pices

Spcifications matriau au niveau macroscopique

Paramtres mise en forme matriau

1.2 Classification des matriaux selon leurs proprits magntiques

Exemples Cu, Au FeO, MnO, ZnO Fe, Ni, Co Al, Pt

1.3 Aimantation et pertes magntiques des matriaux ferromagntiques

1.3.1 Thorie des domaines magntiques

Figure 1.2 : Cycle daimantation du fer

1.3.2 Pertes magntiques dans les matriaux ferromagntiques

Ptot = Phys + PFouc + Pexc Ptot Phys PFouc Pexc

Mouvement de paroi de Bloch

Figure 1.4 : Courants induits lors du dplacement d'une paroi de Bloch

Lexpression analytique des pertes excdentaires est :

Pexc = Cexc f 1.5 B1.5

La formule analytique des pertes par courants de Foucault est :

coefficient des pertes par courants de Foucault

1.4 Le fer technique et ses alliages

1.4.1 Effet de laddition de silicium

1.4.2 Influence du travail froid sur la caractristique daimantation du fer

Aprs 160 MPa

Champ magntique (A/m)

Matriaux ferromagntiques doux

Figure 1.7 : Classification des principaux types de matriaux magntiques doux

1.6 Fabrication et recyclage des matriaux magntiques composites

1.6.1 Mthode de fabrication et structure des matriaux magntiques composites

Figure 1.8 : Procd datomisation de la poudre de fer [16]

Figure 1.10 : Micrographie de la structure dun matriau magntique composite

Matriaux magntiques composites Mtal en fusion (Fe pur)

Mtal en fusion (Fe + Si)

Atomisation sous jets deau

Mlange avec dilectrique

Mise en forme du circuit magntique

Compaction (600-800 MPa)

Recuit (500C, 30 min)

la lumire de ltude de leffet de laddition de silicium au fer la section 1.4.1, il paratrait a

1.6.2 Recyclage et cot environnemental des matriaux magntiques composites

1.7 Proprits des matriaux magntiques composites

1.7.1 Caractristique daimantation des matriaux magntiques composites

1.7.2 Pertes magntiques des matriaux magntiques composites

1.7.3 Proprits mcaniques et thermiques des matriaux magntiques composites

Fer silicium Ferrite Composite doux

1.8 Conception des machines lectriques faites de matriaux magntiques composites

1.8.1 Principes gnraux de conception des machines lectriques

pulsation lectrique (rad/s) nombre de paires de ples

Le couple est proportionnel aux dimensions et linduction nominale selon la relation :

Matriaux magntiques composites actuels

Rsines charges Ferrites

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites

2 Caractrisation des matriaux magntiques composites

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites

2.2 Prcision, exactitude et calcul dincertitude

Chapitre 2 : Caractrisation des matriaux magntiques composites