UNPRG - DINMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA Escuela Profesional de Ingeniera Civil

ASIGNATURA

: DINMICA

TEMA

: VIBRACIN FORZADA EN UN SISTEMA AMORTIGUADO

DOCENTE

: ING. RODRIGUEZ LLONTOP, YRMA

ALUMNOS

: DAZ VSQUEZ MICHAEL JEFERSSON MARTINEZ HUACHES RODIL

CICLO ACADEMICO

: 2013-I Lambayeque, Diciembre del 2013

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I.

Introduccin

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Es importante tener nociones de los conceptos generales como: Que es una vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,Qu son las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las vibraciones libres y forzadas no amortiguadas? Todo esto para sistemas de vibratorios. Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas hay que entender lo que es una vibracion, por ello se contestan las siguintes preguntas que a su vez son los conceptos clave de esta investigacion.

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II.

Objetivos

Mostrar los cambios que produce una vibracin sismica de periodo corto con otra de periodo largo. Ver la magnitud de dao que ocasionar una vibracin de diferente tipo de onda. Dar alternativas de aislamiento ssmicos para la construccin de edificios a futuros.

III.

PROBLEMA.

Dao causado por los sismos en edificaciones. Comportamiento de la edificacin cuando es sometida a una vibracin. Comparacin de edificaciones una de regular tamao con una edificacin de gran altura. Los problemas que causan cuando la vibracin del sismo se da en periodos largos y periodos cortos. El estudio ser exclusivamente para un edificio y no se considerara otro tipo de edificacin.

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IV.

DELIMITACIN DEL TEMA. El estudio ser exclusivamente el efecto causado por la vibracin de un edificio de 21 metros y 9 metros de altura. Como base teorica se tomara en cuenta antecedentes ocurridos en Japn en el ao 1995 y cuya repercusin fue en mexico.

V.

JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN. Diferentes ondas ssmicas tienen diferentes efectos en edificaciones de distinta magnitud , este tipo de proyectos beneficiara a los ingenieros civiles.

VI.

ANTECEDENTES. Sismo ocurrido en el pas de Mexico Japn 1995

VII.

Marco Terico

Qu es una vibracin? Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el movimiento continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que se llegar cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero. El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones como el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas como la guitarra ya que por medio de este se produce el sonido y se hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la mayora de las veces esto no resulta deseable pues en otros casos por el contrario perjudica sistemas llevndolos

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a perder partes, aflojar uniones o incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin y en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de los ejes (x, y, z), cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda representar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa y su fuerza restauradora. Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son indeseables, aun cuando en algunos casos se disean de manera deliberada en la mquina. El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general: Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio. Calcular la cantidad de rozamiento actuante.

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Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un sistema aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores. Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema idealizado. Resolver la ecuacin e interpretar los resultados. El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte nico y un amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema se define como un sistema de un grado de libertad.
Dnde: m: masa k: constante del resorte (fuerza por unidad de deformacin) c: constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad). Se supone que el amortiguamiento es viscoso, es decir, que la fuerza resistente es proporcional a la velocidad. F (t): fuerza externa, funcin del tiempo X: desplazamiento de la masa desde la posicin de equilibrio esttico X: derivadas primera y segunda respectivamente de x

Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por medio de la misma forma de ecuacin diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte es proporcional al desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. Para el sistema general de un solo grado de libertad podemos escribir:

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Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de amortiguamiento equivalente y la constante del resorte equivalente, respectivamente. El desplazamiento X puede ser lineal o angular. Ejemplo:

Grado de libertad: Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y suficientes para especificar la posicin de un sistema mecnico. En general se clasifican las vibraciones como:

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Vibraciones Libres
Amortiguadas No Amortiguadas

Vibraciones Forzadas
Amortiguadas No Amortiguadas

Como dijimos anteriormente una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio .El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectu un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse en lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su comportamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de los sistemas no lineales son ms complicadas y poco conocidas.

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Definicin de una vibracin libre Una estructura esta en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de una fuerza externa alguna (P (t)=0). Estas vibraciones se presentan cuando despus de una perturbacin inicial, no existe fuerza externa de excitacin, esto es, F (t)= 0. La ecuacin diferencial es:

Se buscan soluciones de la forma: X= C est As, la solucin de esta ecuacin puede escribir: X= Aes1t +Bes2t. Dnde: ( ) y ( )

Y A1y A2 Son constantes determinadas por las condiciones iniciales. Al valor se denomina amortiguado crtico Cc.

Se define el amortiguamiento relativo como el cociente entre el amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico.

Se pueden distinguir 4 casos: 1. Amortiguamiento supercrtico. 2. Amortiguamiento crtico. 3. Amortiguamiento suscritico. 4. Amortiguamiento nulo (ejes).

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Vibracin libre amortiguada Con lo descrito en la definicin anterior nos podemos dar una breve introduccin a lo que es una vibracin libre amortiguada, pero es necesario que definamos de manera ms profunda este concepto de movimiento de un objeto. En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica se disminuyen con el tiempo. La ecuacin diferencial que describe el movimiento es:

La solucin de esta ecuacin del movimiento nos permite obtener el desplazamiento en funcin del tiempo:
( )

Dnde: Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada. C= es el coeficiente de amortiguamiento. Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:

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Dnde: Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento. La constante (cc/c) se conoce como factor de amortiguamiento. En grafico siguiente se representa una tpica grafica de movimiento amortiguado dbil y se observa que aun cuando la amplitud es decreciente, el perodo de la vibracin se mantiene constante.

Grfico de una vibracin amortiguada El coeficiente de amortiguamiento crtico, Cc y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

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Como expusimos antes en vibraciones libre existen 4 niveles de amortiguamiento los cuales explicaremos a continuacin: Amortiguamiento fuerte o supercrtico Se produce cuando C>CC y corresponde a un movimiento no vibratorio, porque el sistema recupera su posicin de equilibrio sin oscilar. La ecuacin de este caso es: ( )

Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas, reales y negativas:

La solucin no es del tipo ondulatorio sino que es del tipo exponencial decreciente, y tiende antes a cero conforme mayor es el amortiguamiento Ce:

Amortiguamiento crtico Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es vibratorio.

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La ecuacin para este segundo caso es la siguiente: ( )

Las races de la ecuacin son dos iguales, reales y negativas:

Si el amortiguamiento es igual o mayor que el crtico, entonces la solucin de la ecuacin para vibraciones libres no contiene trminos peridicos. La masa, despus de la perturbacin inicial, regresa a la posicin de equilibrio pero no oscila. Es decir, en este caso, al igual que en el caso 1, la solucin no es del tipo ondulatorio si no del tipo exponencial decreciente. El caso 1 corresponde con >1 y el caso 2 con =1.

Amortiguamiento subcrtico Se produce cuando C<CC y en este caso el movimiento es vibratorio de amplitud decreciente. ( )

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Este caso corresponde con <1. Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas y complejas.

Donde las constantes X, se determinan de las condiciones iniciales.

Wd= es la frecuencia amortiguada del sistema. Si el amortiguamiento fuera cero, la frecuencia seria , la cual se llama frecuencia natural.

Amortiguador nulo (ejes). En este caso,

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El sistema tras la perturbacin inicial se queda oscilando de forma indefinida ya que no ha rozamiento. La frecuencia de oscilacin es:

Vibracin Libre no-amortiguada. En este caso se estudiara simple de una vibracin libre, de tal modo que una ecuacin matemtica denotara su comportamiento. A la ecuacin diferencial que determina su comportamiento se le llama forma cannica de un sistema libre no amortiguado. La ecuacin diferencial de movimiento es:

Su ecuacin caracterstica es:

Siendo sus races imaginarias conjugadas:

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La solucin general es de la forma:

Dnde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son: y

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuacin:

Vibraciones Forzadas Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se producen en el sistema. Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son: -compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada -fuerzas externas

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Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en: Amortiguadas No amortiguadas

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Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento Tomando en cuenta la ecuacin principal de las vibraciones forzadas de sistemas que La amortiguados ecuacin podemos deducir diferencial del sistema es: tambin que

describe el movimiento

Dnde: a(t) (f/m) es la funcin de excitacin Para poder resolver la ecuacin principal se necesita tener las soluciones homognea y particular de:

x = x h + xp

La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin principal y para resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro. La solucin particular xp es una solucin principal. Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un procedimiento de la siguiente manera: que satisface la ecuacin

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Simplificando ecuaciones iniciales Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:

La solucin general

Considerando la ecuacin homognea asociada:

Su solucin es: Solucin particular Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables (espacial y temporal), el anlisis matemtico del problema se torna complejo en general, ya que resultara un problema no lineal o de coeficientes variables. Ejemplos de esto son: a) f(y,t) = Fo y t b) f(y,t) = Fo y2 sen t c) f(y,t) = Fo y2 En el caso a) se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes variables, en b) la ecuacin es no lineal con coeficientes variables y en c) es no lineal.

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Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA Si se introduce una fuerza externa F (t) = F0 Cos w t, entonces la ecuacin que regula masa es: el movimiento de la

La solucin general queda como:

Como la ecuacin de la parte homognea tiende a cero, entonces, con slo la parte no homognea podemos describir el comportamiento de las vibraciones forzadas amortiguadas. Donde yH es solucin de la ecuacin homognea y yP es una solucin particular

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SOLUCIN FORMA

PARTICULAR

DE

LA

Ejemplos de vibraciones mecnicas 1. Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos de constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 Ns/m.

Calcular: a) Coeficiente de amortiguamiento crtico b) Factor de frecuencias (_)

Resolucin: a) Con stan te equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias

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2. Un ingeniero que disea un sistema aislante de vibraciones para la consola de un instrumento modela esta y el sistema de aislamiento por medio del oscilador resorte-masa amortiguado de la fig. 10.14(a) con masa m= 2 kg, k= 8 N/m y c= 1N-s/m. Para determinar la respuesta del sistema a vibraciones externas, el supone que la masa esta inicialmente en reposo con el resorte sin estirar, y que en t=0 se aplica la masas de la fuerza.

F (t)= 20 sen 4t N. (a) Cul es la amplitud de la solucin particular (estado permeante)? (b) Cul es la posicin de la masa en funcin del tiempo?

Solucin: (a) La frecuencia circular natural del sistema no amortiguado es = =

2 rad/s. y la constante d = c/ (2m)= o.25 rad/s. por tanto la amplitud de la solucin particular es:

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Ep=

=
)

=0.822 m

(b) Como d<, el sistema esta subcriticamente amortiguado y la solucin homognea est dada por la Ec. (10.19). la frecuencia circular del sistema amortiguado es d= es: Xh= (A sen 1.98t +B cos 1.98t) =1.98 rad/s, por lo que la solucin homognea

De la Ec. (10.30), la solucin particular es: Xp= 0.811 sen 4t 0.135 cos 4t Y la solucin completa es: X= Xh + Xp= (A sen 1.98t + B cos 1.98t) 0.811 sen 4t 0.135 cos 4t

En t=0, X= 0 y dx/dt= 0. Usando estas condiciones para determinar las constantes A y B, obtenemos A= 1.651 m y B= 0.135m. La posicin de la masa en funcin del tiempo es: X= (1.651 sen 1.98t + 0.135 cos 1.98t) 0.811 sen 4t 0.135 cos 4t m.

3. Cuando es nula la fuerza perturbadora F o la deformacin de los apoyos, la educacin diferencial lineal se convierte en ecuacin homognea de

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segundo orden. Su integral describe las oscilaciones y respuesta de la masa equivalente cuando se suelta desde una posicin que no sea la de equilibrio.

La solucin es una oscilacin armnica simple expresada por

Donde C1 y C2 son constantes de integracin que dependen de la manera cmo empez el movimiento. La solucin se comprueba por sustitucin directa con lo cual se ve que

Otra manera de escribir la solucin es

4. En la figura 84b se ha representado un sistema anlogo al de la figura 84, en el cual se transmite la fuerza aplicada a travs de un resorte sujeto a una base o a unos apoyos que tienen un desplazamiento=(t) respecto a la posicin inicial. Si e x el desplazamiento absoluto de la masa medido a partir de la posicin de equilibrio cuando, el resorte tendr una tensin k(x) y el diagrama para slido libre exige que

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Se ve, por tanto, que la educacin 175b es equivalente a la 175a cuando se sustituye F por k .Las soluciones de una u otra de las vacaciones 175 para diversos valores de c, k y F o cubren una amplia variedad de oscilaciones y sistemas ingeniera. Cada una de las ecuaciones 175 se ve que es una ecuacin diferencia lineal y de segundo orden y su integral puede obtenerse por diversos sus procedimientos conocidos. Antes de proceder a integrar la ecuacin, conviene observar la analoga con un circuito elctrico que cumple con una ecuacin diferencial equivalente. En la figura 85 se ha representado un circuito serie constituido por una tensin E funcin del tiempo, una autoinduccin de coeficiente L, una capacidad C y una resistencia R. La cada de tensin a travs de cada uno de los elementos L, C, R en este orden es L { , donde i es la intensidad de la

corriente. La suma de dichas cadas de tensin aplicada, con lo cual { Pero donde q es la carga elctrica, con lo que la ecuacin del circuito se

convierte en

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Esta ecuacin es formalmente igual a la del circuito mecnico. As pues, mediante un simple intercambio de smbolos, puede utilizarse el comportamiento del sistema elctrico para predecir el comportamiento del sistema mecnico o recprocamente. Resultar de utilidad la siguiente tabla de equivalentes mecnicos y elctricos. VI. PROCESO CONSTRUCTIVO. a. Herramientas y Materiales. Herramientas: Cierras. Alicates. Martillo. Tijeras. Pistola de soldar. Taladro de madera. Desarmador.

Materiales: Cartn puma. Madera. Carriles. 1 motor. Alambre galvanizado.

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Cuatro resortes. Pintura. Alambre de cobre. Tornillos. Pernos. Clavos. Silicona.

b. Diseo y armado. Trazos

1. Hacer el diseo en papel bond para la distribucin de componentes y partes de la simulacion del sismo. 2. Cortar el triplay de dimensiones 80x50 cm para la base. 3. Plasmar el diseo en el triplay para ir armndolo de acuerdo a la distribucin.

Armado de carriles y resortes.

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1. Se fijan los carriles en el centro de la base triplay. 2. Sobre los carriles se fija la base del edificio que esta compuesta de triplay. 3. En cada esquina de la base hay un resorte unido a la base de los edificios que trata de que haya vibracin.

Armado del edificio.

1. Los edificios consta uno de 7 pisos y el otro de tres. 2. Para hacer la armadura del edificio utilizamos madera, papel cartn y silicona. 3. Doblar un alambre galvanizado en forma de L con el objetivo de fijar a este el sistema del motor. 4. En la parte inferior del triplay colocar y fijar cuatro resortes en los vrtices del edificio, los mismos se deben de fijar al triplay del sistema de los carriles. 5. Forrar el edificio con papel transparente.

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Armado del motor para el sistema vibratorio. 1. Se ha adaptado el motor de un ventilador de tres

velocidades en el cual al eje se le ha adherido un

sistema de brazo palanca o manivela el cual se fijara al triplay de los carriles. 2. El motor se ha fijado mediante pernos a un soporte de madera separado del triplay general.

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VII. CONCLUSIONES. Conoceremos la importancia de aprender fcil con este material sumamente prctico y sencillo con el SIMULADOR DE SISMOS. Nos har fcil aprender los temas y prevenir los eventos naturales. Es por eso que es importante el estudio de los sismos donde se tiene en cuenta: o La prevencin. o o La forma como se presenta un movimiento ssmico. Para realizar esta maqueta es sumamente sencillo y barato

o Se puede trabajar en el aula y tambin se puede impartir charlas.

VIII REFERENCIAS: http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf LIBRO: DINAMICA, EDICION: 2, AUTOR: J. L. MERIAM, PAG. 475-505.

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DETERMINACIN DEL POTENCIAL DE LICUEFACCIN DE SUELOS NO COHESIVOS SATURADOS BAJO CARGAS SSMICAS USANDO EL ENSAYO DE PENETRACIN ESTNDAR, DANIEL HUMBERTO SANTIBEZ RODRGUEZ VALDIVIA, 2006. Vibraciones Forzadas Amortiguadas, LUIS CABALLERO MEJIAS, LABORATORIO DE DINAMICA DE MAQUINAS SECCION # 01.

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