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Respeto hacia s mismo y hacia los dems.

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO PARA CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD DE UN VIVERO DE RBOLES BONSIS

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN ELECTRNICA Y CONTROL

TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL

lucho46t16@hotmail.com
ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH

dianulqui@hotmail.com

DIRECTOR: Ing. Pablo Anbal Angulo Snchez pablo.angulo@epn.edu.ec CODIRECTOR: Dr. Luis Anbal Corrales Paucar.

Quito, Octubre 2012

DECLARACIN Nosotros, TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL Y ZAPATA FREIRE DIANA

ELIZABETH, declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora, que no ha sido previamente presentado para ningn grado o certificacin profesional; y, que hemos consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento. A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad intelectual correspondiente a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y por la normativa institucional vigente.

TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL

ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH

CERTIFICACIN

Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por TAPIA ESPINOZA LUIS MIGUEL Y ZAPATA FREIRE DIANA ELIZABETH, bajo nuestra supervisin.

DIRECTOR DEL PROYECTO Ingeniero, Pablo Angulo Snchez

CODIRECTOR DEL PROYECTO Doctor, Luis Corrales P.

AGRADECIMIENTOS
A mi pap por inculcarme la iniciativa y creatividad para enfrentarme a cualquier situacin, creer firmemente en nuestra idea y brindarnos su ayuda intelectual como econmica tanto en mi vida como para el presente proyecto.

A mi mam por ser un faro de cario, comprensin y ayuda incondicional.

A mi hermano por su crtica y raciocinio.

Al sin fin de amigos que continan en mi camino de locuras y aventuras.

A la Sof por su compaa.

A mi compaera y amiga de tesis Diana por la fuerza y entrega que le pone a cada actividad de su vida.

Al Ing. Pablo Angulo y al Doc. Luis Corrales por enrumbarnos a concluir exitosamente este proyecto y al fenmeno fsico llamado electricidad.

LUIS MIGUELTAPIA ESPINOZA

AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi mami Chary por ser la luz de mi vida, por ser mi apoyo y por haberme dado el mejor ejemplo de superacin y lucha.

A mi papi Vctor por sus consejos y porque a pesar de las adversidades siempre ha confiado en mi.

A mi Pablis por ser ms que un hermano, por ser mi mejor amigo y estar ah junto a m en todo momento brindndome su cario incondicional.

A la compaera de vida, mi aa Gaby por su ejemplo, apoyo y por siempre darme nimos para alcanzar mis metas.

A mi Dudu por haberme alegrado la vida con su presencia.

A mis mejores amigos en el mundo, Liliana Topn y David Asimbaya, por ser mis cmplices y compaeros en este largo camino.

A Alex por su amor, paciencia y apoyo.

A mi amigo y compaero de tesis Luchito, por su apoyo, colaboracin y por haber luchado junto a mi para alcanzar un sueo en comn, adems agradezco profundamente a sus padres por su colaboracin y apoyo incondicional durante la realizacin de este proyecto.

Al Ingeniero Pablo Angulo por el apoyo y direccin brindada durante el desarrollo del proyecto.

Al Doctor Luis Corrales por sus consejos y acertada direccin durante el desarrollo del proyecto. Diana Elizabeth Zapata Freire

DEDICATORIA

A mis padres y hermano por su cario, amor y ayuda.

A todas las personas que deseen aplicar los conocimientos de electrnica en soluciones creativas.

LUIS MIGUELTAPIA ESPINOZA

DEDICATORIA

En primer lugar dedico mi trabajo a Dios por haberme permitido culminar exitosamente este proyecto.

Quiero dedicar mi esfuerzo a mi familia, por haberme guiado y cuidado, por estar siempre presentes dndome amor, amistad, confianza y apoyo, por haberme enseado a luchar por las cosas que quiero, por ser siempre tan unidos y porque simplemente sin ustedes nada hubiese sido posible, muchas gracias mami Chary, papi Vctor, Pablis, Gaby, Edu y Dudu.

A mis tas, tos, primos y primas por su apoyo y amistad.

A mi mami Gracie por ser la precursora de una vida llena de amor y unidad familiar.

Diana Elizabeth Zapata Freire

CONTENIDO

CONTENIDO ........................................................................................................... I NDICE DE TABLAS ............................................................................................. IV NDICE DE FIGURAS ............................................................................................ V RESUMEN .......................................................................................................... VIII PRESENTACIN .................................................................................................. IX CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1 MARCO TERICO ................................................................................................ 1 1.1. VIVERO..................................................................................................... 1 DEFINICIN ....................................................................................... 1 VENTAJAS DE UN VIVERO............................................................... 2 CLASIFICACIN DE LOS VIVEROS ................................................. 4 INFRAESTRUCTURA DE UN VIVERO .............................................. 5 CRITERIOS PARA LA CREACIN DE UN VIVERO.......................... 5 DEFINICIN ....................................................................................... 7 PARTES DEL INVERNADERO .......................................................... 8 TIPOS DE INVERNADEROS ........................................................... 10 VARIABLES A CONTROLAR DENTRO DEL INVERNADERO ........ 13 SISTEMAS DEL INVERNADERO .................................................... 14 AMBIENTE ....................................................................................... 18 ELEMENTOS DE UN RBOL BONSI ............................................ 19 RIEGO .............................................................................................. 20 FERTILIZACIN ............................................................................... 21 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4

INVERNADERO ........................................................................................ 7

RBOL BONSI ..................................................................................... 18

EL RBOL BONSI EN EL INVERNADERO .......................................... 22

CAPTULO 2 ........................................................................................................ 24 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO ................................................ 24 2.1. DISEO DEL INVERNADERO ............................................................... 24 DISEO DE LAS ESTRUCTURAS DEL INVERNADERO ............... 24 2.1.1

II

2.1.2 2.2. 2.2.1 2.2.2 2.2.3

MATERIALES UTILIZADOS ............................................................. 26 DISEO DE HUMIDIFICACIN Y RIEGO ....................................... 28 SISTEMA DE CALEFACCIN Y VENTILACIN ............................. 38 SISTEMA DE VIGILANCIA ............................................................... 40

DISEO DE LOS SISTEMAS DEL INVERNADERO .............................. 28

2.3. DISEO DE LAS CONEXIONES ELCTRICAS, ELECTRNICAS Y DE CONTROL ........................................................................................................ 43 2.3.1 2.3.2 2.3.3 CONEXIN DE SISTEMAS DE FUERZA Y CONTROL .................. 44 CONEXIN DE REDES ................................................................... 64 VISTA DE RED EN INTERNET ........................................................ 67

CAPTULO 3 ........................................................................................................ 73 DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y HMI ..................................... 73 3.1. ASPECTOS CONSIDERADOS PARA LA PROGRAMACIN ................ 73 ELECCIN DEL MICROCLIMA........................................................ 74 DOSIFICACIN DEL AGUA DE RIEGO .......................................... 75 BRE (BOOLEAN RUN ENGINE) ...................................................... 77 COMANDOS CGI ............................................................................. 77 DEFINICIONES PARA EL DISEO DEL PROGRAMA DEL PLC .... 79 DESARROLLO DEL PROGRAMA ................................................... 83 DESARROLLO DEL ALGORITMO DE CONTROL .......................... 84 DESARROLLO DEL PROGRAMA DEL PLC.................................... 84 DESARROLLO DE LA PGINA WEB .............................................. 99 DISEO DE LAS PGINAS WEB .................................................. 102 3.1.1 3.1.2 3.2. 3.2.1 3.2.2 3.3. 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4. 3.4.1 3.4.2 3.5.

DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL .................................. 76

PROGRAMACIN DEL WEBCONTROLTM PLC .................................... 78

DESARROLLO DE LA HMI (INTERFAZ HOMBRE MQUINA) .............. 98

DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS ...... 111

CAPTULO 4 ...................................................................................................... 117 PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................................. 117 4.1. 4.2. CALIBRACIN DE LOS SENSORES ................................................... 117 DESCRIPCIN DE PRUEBAS REALIZADAS ...................................... 119 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE DISPOSITIVOS ............... 119 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA HMI DE CONTROL .... 126

4.2.1 4.2.2

III

4.2.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MEDIANTE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS ................................................. 127 4.3. 4.4. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL INVERNADERO ..................... 136 ANLISIS DE COSTOS ........................................................................ 137

CAPTULO 5 ...................................................................................................... 140 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................... 140 5.1. 5.2. CONCLUSIONES.................................................................................. 140 RECOMENDACIONES ......................................................................... 142

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 144 ANEXOS ............................................................................................................ 151

IV

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Asignacin de entradas al PLC ............................................................ 50 Tabla 2.2 Asignacin de salidas del PLC ............................................................. 50 Tabla 2.3 Variables de temperatura ..................................................................... 54 Tabla 2.4 Valores de protecciones ....................................................................... 61 Tabla 2.5 Direcciones de dispositivos .................................................................. 66 Tabla 3.1 Condiciones de temperatura y humedad segn el tipo de especie. ..... 74 Tabla 3.2 Valores de temperatura y humedad relativa utilizados para la programacin d el PLC ......................................................................................... 75 Tabla 3.3 Definicin de variables ......................................................................... 83 Tabla 3.4 Ejemplo de estilos CSS ...................................................................... 103 Tabla 4.1 Equivalencia de nivel de lquido a estados en los tanques de recirculacin y alimentacin ............................................................................... 118 Tabla 4.2 Prueba de funcionamiento de dispositivos del sistema ...................... 123 Tabla 4.3 Prueba de funcionamiento de sensores del sistema .......................... 125 Tabla 4.4 Prueba de conexin y funcionamiento de la HMI ............................... 127 Tabla 4.5 Ejemplo de recopilacin de historial de datos mediante Excel ........... 132 Tabla 4.6 Calculo de errores de temperatura ..................................................... 134 Tabla 4.7 Listado de costos de elementos utilizados en el proyecto .................. 138 Tabla 4.8 Costo total del proyecto ...................................................................... 138

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1Ejemplo de un vivero .............................................................................. 1 Figura 1.2 Ejemplo de seleccin de plantas de calidad ......................................... 2 Figura 1.3 Ejemplo de sectorizacin de cultivos..................................................... 2 Figura 1.4 Ejemplo de control para vigilancia y cuidado ........................................ 2 Figura 1.5 Ejemplo de climatizacin del medio ambiente ....................................... 3 Figura 1.6 Ejemplo de produccin de plantas a gran escala .................................. 3 Figura 1.7 Ejemplo de ataque por depredadores ................................................... 3 Figura 1.8 Ejemplo de un invernadero .................................................................. 8 Figura 1.9 Ejemplo de un invernadero tnel ......................................................... 10 Figura 1.10 Ejemplo de un invernadero Capilla ................................................... 11 Figura 1.11 ejemplo de invernadero en diente de sierra ...................................... 11 Figura 1.12 Invernadero capilla modificado .......................................................... 12 Figura 1.13 Ejemplo de un invernadero con techumbre curva ............................. 12 Figura 1.14 Ejemplo de un invernadero tipo parral o almeriense ......................... 13 Figura 1.15 Ejemplo de un rbol bonsi ............................................................... 18 Figura 1.16 Plantas de tomate rin .................................................................... 23 Figura 2.1 Elementos de la estructura del prototipo ............................................. 25 Figura 2.2 Esquema de dimensiones del prototipo de invernadero tipo tnel ...... 25 Figura 2.3 Representacin del lugar de plantado ................................................. 25 Figura 2.4 Estructura del invernadero .................................................................. 26 Figura 2.5 Estructura del lugar de plantado en forma de terrazas........................ 26 Figura 2.6 Nebulizador (Micro difusor) ................................................................. 29 Figura 2.7 Goteros autocompensados para riego localizado ............................... 30 Figura 2.8 Diagrama del sistema de alimentacin ................................................ 30 Figura 2.9 Tanque hidroneumtico o de presin .................................................. 32 Figura 2.10 Bomba de alimentacin Pietro.......................................................... 32 Figura 2.11 Presostado D-square FSG2 .............................................................. 33 Figura 2.12 Instalacin del arreglo de bomba ms tanque de presin ................ 33 Figura 2.13 Bandeja de recirculacin derecha ..................................................... 34 Figura 2.14 Diagrama de Recirculacin ............................................................... 34 Figura 2.15 Bomba de elevacin Pedrollo de hp .............................................. 35

VI

Figura 2.16 Diagrama de conexin de vlvulas para Humidificacin y Riego. ..... 35 Figura 2.17 Disposicin de vlvulas en el invernadero ........................................ 36 Figura 2.18 Manguera con gotero incrustado ....................................................... 36 Figura 2.19 Plano del proceso.............................................................................. 37 Figura 2.20 Calefactor .......................................................................................... 38 Figura 2.21 Ventilador .......................................................................................... 39 Figura 2.22 Extractor ............................................................................................ 40 Figura 2.23 Cmara IP KARE N5402JV ............................................................... 41 Figura 2.24 Ubicacin de cmara Ip..................................................................... 41 Figura 2.25 Vistas de la cmara IP ...................................................................... 42 Figura 2.26 Pantalla inicial de ingreso a la cmara IP KARE N5402JV ............... 42 Figura 2.27 Configuracin de la cmara IP KARE N5402JV ................................ 43 Figura 2.28 Diagrama de funcionamiento ............................................................ 44 Figura 2.29 Conexin de elementos hacia PLC ................................................... 45 Figura 2.30 WebControlPLC ................................................................................ 45 Figura 2.31 Circuito de proteccin para cada entrada .......................................... 46 Figura 2.32 Diagrama de proteccin de entradas del PLC. .................................. 47 Figura 2.33 Circuito bsico de salida digital ......................................................... 48 Figura 2.34 Diagrama de salidas del PLC ............................................................ 49 Figura 2.35 Diagrama de conexiones al PLC. ...................................................... 52 Figura 2.36 Red 1-wire [31] .................................................................................. 53 Figura 2.37 Configuracin de pines del DS1820 [33] ........................................... 54 Figura 2.38 Diagrama de conexin de termmetros digitales .............................. 54 Figura 2.39 Configuracin de sensores de temperatura en el PLC ...................... 55 Figura 2.40 Salida del sensor de humedad con respecto al voltaje ..................... 56 Figura 2.41 Zona de trabajo recomendada para el sensor de humedad .............. 57 Figura 2.42 Lectura de la humedad relativa en el PLC ........................................ 57 Figura 2.43 Sensor resistivo para medir el nivel del lquido en los tanques ......... 58 Figura 2.44 Visualizacin de seales anlogas en el PLC ................................... 58 Figura 2.45 Sensor de nivel en tanques ............................................................... 59 Figura 2.46 Pantalla de configuracin del Reloj del PLC ..................................... 59 Figura 2.47 Fuente Switching ............................................................................... 60 Figura 2.48 Fuentes de 9 Vdc y 5 Vdc ................................................................. 60

VII

Figura 2.49 Diagrama de conexin de fuerza....................................................... 61 Figura 2.50 Vista del tablero cerrado ................................................................... 62 Figura 2.51 Vista y disposicin de dispositivos en el tablero ................................ 63 Figura 2.52 Diagrama en bloques del Ethernet .................................................... 64 Figura 2.53 Modem EchoLife HG520 ................................................................... 65 Figura 2.54 Router D-link DIR-601 ...................................................................... 65 Figura 2.55 Diagrama de direcciones de la red del proyecto ............................... 67 Figura 3.1 Login de acceso al PLC ...................................................................... 78 Figura 3.2 Entorno de programacin del PLC ...................................................... 79 Figura 3.3 Algoritmo general de funcionamiento ................................................. 84 Figura 3.4 Diagrama de flujo para fijar puntos de consigna ................................. 86 Figura 3.5 Diagrama de eleccin del modo de control ......................................... 88 Figura 3.6 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 92 Figura 3.7 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 95 Figura 3.8 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico.......................... 97 Figura 3.9 Ejemplo de pantalla para el diseo en Adobe Dreamweaver CS5.5 . 100 Figura 3.10 Vista de la HMI del proyecto ........................................................... 101 Figura 3.11 Ejemplo de pgina web creada para difundir informacin del proyecto ........................................................................................................................... 102 Figura 3.12 Ejemplo de declaraciones de estilo dentro de un documento HTML103 Figura 3.13 Ejemplo de creacin de una divisin ............................................... 104 Figura 3.14 Ejemplo de creacin de hipervnculos y listas no ordenadas con vietas ................................................................................................................ 105 Figura 3.15 Ejemplo de creacin de tablas ........................................................ 106 Figura 3.16 Ejemplo de programacin con lenguaje JavaScript......................... 107 Figura 3.17 Uso del objeto XMLHttpRequest en la programacin de la HMI .... 111 Figura 3.18 Habilitacin de Macros .................................................................... 113 Figura 3.19 Interfaz de adquisicin de datos en Excel ....................................... 114 Figura 3.20 Ingreso de contrasea de seguridad del sistema ............................ 116 Figura 4.1 Ejemplo de grfica de temperatura promedio interna del invernadero ........................................................................................................................... 134 Figura 4.2 Ejemplo de grfica de Humedad Promedio ....................................... 135 Figura 4.3 Vista interna del invernadero ............................................................. 137 Figura 4.4 Control local del sistema 137

VIII

RESUMEN
El presente proyecto tiene por objetivo controlar, vigilar y supervisar un vivero as como las variables de temperatura, humedad y riego que caracterizan al crecimiento adecuado de rboles bonsis fuera de su entorno natural de manera remota. La investigacin y desarrollo se enfoca a economizar recursos y mejorar procesos mediante la construccin de un invernadero capaz de almacenar energa calrica, mejorar la ventilacin y la reutilizacin de agua basados en su forma y sitio de construccin. De la misma manera propone consolidar la unin entre el desarrollo tecnolgico con los recursos forestales consiguiendo as un proyecto accesible econmicamente y de fcil manejo del usuario utilizando el acceso al Internet. El diseo del sistema de control est basado en la implantacin de un PLC dirigido al control de los dispositivos de adquisicin de datos y manejo de elementos de accin dentro un invernadero utilizando una HMI situada en un servidor web. Se presenta el control remoto como una innovacin que permite al usuario conectarse desde cualquier punto con acceso a internet mediante el gil manejo de la informacin dentro de las redes diseadas, las cuales a travs de un acceso seguro enlazan los sistemas de vigilancia y control.

IX

PRESENTACIN
El crecimiento descontrolado de edificaciones, ha disminuido

considerablemente las reas verdes de las zonas urbanas, orillando a la poblacin a crear medios artificiales de vegetacin para satisfacer la necesidad de estar en contacto con la naturaleza. Ante esta realidad, nuevas alternativas como la construccin de viveros se han puesto en prctica para el cultivo de plantas como el arte del Bonsi. Los primeros das de vida y desarrollo de una planta a cultivar son crticos para su sobrevivencia; por lo cual con la finalidad de tener una produccin exitosa, determinar la calidad de la misma, y lograr la prevencin de daos por enfermedades o por depredadores, en la actualidad se ha incrementado el uso de espacios especficos para el desarrollo de plantas en ambientes artificiales, razn por la cual la implementacin de viveros ha sido fundamental en el avance de este sector. Un vivero es una instalacin especial acondicionada para la produccin de plantas, en donde se manejan las condiciones ambientales de manera que se mitiguen los efectos de los fenmenos climticos, proporcionando condiciones ambientales de crecimiento favorable para su desarrollo, siendo esta la mejor opcin para abastecer plantas de calidad que garanticen su supervivencia, pues brinda el cuidado necesario para la crianza y produccin de especies concretas, generando la proteccin del ambiente evitando los daos relacionados con las perdidas del suelo, contaminacin de fuentes de agua, etc. En la actualidad la tendencia es la intervencin de la tecnologa en la naturaleza de forma favorable encaminada a la creacin de procesos que ayuden en actividades como la produccin de vegetales y el cuidado del medio ambiente, razn por la cual el presente trabajo plantea la aplicacin de los conocimientos de manejo de seales, PLC e instrumentacin, para realizar ambientes propicios que mejoren la vida, crecimiento y reproduccin de las plantas por medio de la

optimizacin de recursos bajo el manejo de variables climticas artificiales, determinando a los rboles Bonsi como elementos de investigacin.

CAPTULO 1
El presente proyecto tiene por objetivo disear e implementar un prototipo para controlar la humedad y temperatura en un vivero de rboles Bonsi, con el fin de generar un ambiente de crecimiento favorable para las plantas mitigando los efectos de los cambios climticos bruscos mediante la utilizacin de sistemas de control comandados de modo remoto mediante una interfaz web o de manera local a travs de un panel de control.

1. MARCO TERICO
El captulo que se muestra a continuacin indica los conceptos bsicos utilizados en el proyecto, las caractersticas y tratamiento de los rboles Bonsi y del invernadero, justificando las razones por las cuales algunas acciones fueron tomadas dentro del sistema de control.

1.1. VIVERO
1.1.1 DEFINICIN Un vivero es un conjunto de instalaciones agronmicas cuyo objetivo es la produccin de plantas donde se germina, madura y cultiva cualquier tipo de especie, con la posibilidad de su seleccin y propagacin masiva.

Figura 1.1Ejemplo de un vivero

1.1.2 VENTAJAS DE UN VIVERO Los viveros adems de generar produccin de alto rendimiento, presentan ventajas como: Seleccin.- Se determina cuales son las plantas de mejor calidad para su trasplante y reubicacin con el fin de culminar su desarrollo.

Figura 1.2 Ejemplo de seleccin de plantas de calidad

Sectorizacin.- Permite cultivar en un solo ambiente varias plantas con diferentes caractersticas, incrementando la rentabilidad del vivero.

Figura 1.3 Ejemplo de sectorizacin de cultivos

Control.- Permite la vigilancia intensa y directa de plagas y enfermedades, cuidando la calidad y textura del suelo en presencia de fertilizantes.

Figura 1.4 Ejemplo de control para vigilancia y cuidado

Climatizacin.- Es el control de las condiciones climticas y ambientales como agua, humedad, temperatura. etc. para satisfacer las necesidades de las especies que se va a tener, fortaleciendo su etapa de crecimiento.

Figura 1.5 Ejemplo de climatizacin del medio ambiente

Produccin.- Se desarrolla una mayor cantidad de cultivos superando la produccin que se da en estado natural, disminuyendo la escasez de ejemplares de cada especie

Figura 1.6 Ejemplo de produccin de plantas a gran escala

Rentabilidad.- Se minimiza las prdidas de plantas a causa de ataques de animales, en comparacin con cultivos al aire libre.

Figura 1.7 Ejemplo de ataque por depredadores

Otro beneficio es la utilizacin de invernaderos como centros de investigacin que reviertan la degradacin de recursos naturales mejorando la calidad de vida de la poblacin. [1]

1.1.3 CLASIFICACIN DE LOS VIVEROS Tomando en cuenta diferentes aspectos, los viveros se dividen en viveros de especies forestales y de especies agrcolas. Dependiendo del cultivo que se va a realizar los viveros agrcolas por su duracin y finalidad se dividen en: x Por su duracin: Viveros permanentes.- Aquellos cuyos perodos de produccin son a mediano o largo plazo; es decir, mayor a 5 aos. Se ubican en sectores rurales o urbanos; su inversin es alta debido al equipamiento y presencia de personal apto para su manejo. Su produccin tiene fines como la reforestacin, el ornato o incluso la alimentacin. Frente a un vivero temporal tiene una mejor calidad de arboles por la experiencia y conocimiento adquirido con el paso de los aos. Viveros temporales o volantes.- Aquellos que funcionan de 2- 4 aos. Estn cerca al lugar de plantacin, (selvas hmedas o bosques templados), tienen una baja inversin y poca infraestructura. Su desventaja es el difcil acceso por su ubicacin, por lo que sufren daos por depredadores. [2] x Por su finalidad: Viveros de produccin.- Generan una produccin masiva de especies a ser utilizadas en reforestacin. Viveros de investigacin.- Producen especies destinadas a la investigacin. [3]

As mismo, los viveros de especies forestales son los que desarrollan semillas de diferentes tipos de rboles hasta llegar a un crecimiento pleno, se usan para evitar la sobre explotacin de rboles. 1.1.4 INFRAESTRUCTURA DE UN VIVERO Un vivero de mediana produccin debe tener: Umbrculo: o zona de sombra. Es un cobertizo o techo plano que protege a las plantas de los rayos directos del sol, la lluvia y vientos principalmente en las primeras etapas del crecimiento. Embalse: es la acumulacin de agua producida de manera natural o artificial al obstruir un lecho de agua como un ro. Se localizan en zonas altas para aprovechas el agua de lluvia que desciende por las laderas. Su uso se dirige al consumo humano o hacia actividades industriales como el riego de tierras agrcolas o la generacin de energa. Terreno para cultivo: espacio localizado al aire libre en donde se puedan cultivar las especies. Invernadero: lugar cerrado utilizado para la produccin de cultivos. Consta de una cubierta traslucida para el control de factores ambientales como la humedad y temperatura, y cuya meta es lograr que la temperatura interna del invernadero sea mayor a la externa. [4] 1.1.5 CRITERIOS PARA LA CREACIN DE UN VIVERO Ms all de la tcnica de comercializacin o de propagacin que se utilice, los viveros tambin tienen propsitos culturales, ecolgicos y ambientales, cuya produccin se dirige a la reforestacin de zonas o ecosistemas degradados. Los criterios y especificaciones tcnicas a seguir son:

Estado de las plntulas

Es esencial para obtener un buen cultivo, por lo que se debe tener en cuenta: Un cuidado especfico en el riego, proteccin anti plagas, humedad, control de enfermedades, etc. de acuerdo a cada especie. El estado de las semillas para garantizar un porcentaje alto de germinacin. [3]

Agua

Es primordial en la construccin de un vivero, por lo que se analiza: Lugar y distancia de obtencin.- la fuente de agua debe ser constante y estar

cerca del vivero para que su conduccin sea fcil y no costosa, generalmente se extrae de lagos, ros, etc. libres de sustancias txicas.
- Calidad y caudal de agua.- Para evitar daos en las plantas se usa agua limpia libre de sustancias que resulten txicas y de impurezas como semillas o esporas; una vez asegurada la calidad se analiza que el abastecimiento sea constante y abundante pues define la infraestructura, diseo y tipo de riego que se va a utilizar. Generalmente el caudal de agua se dimensiona de acuerdo a la frecuencia y volumen de riego, temperatura del lugar, tipo y textura de suelo, precipitaciones, nivel fretico (distancia a la que se encuentra la capa subterrnea de agua medida desde la superficie del terreno), cantidad y tipo de especie a cultivar. [2]

Ubicacin

Aspecto primordial que determina la atencin, cuidado y tipo de vigilancia. En un vivero temporal la ubicacin es relevante mientras que en un vivero permanente especifica los trabajos a realizarse, los recursos con los que se cuenta, etc.

Una vez elegida la localizacin se debe tener presente aspectos como:

Clasificacin: la calidad de la produccin depende del tipo de planta a cultivar, pues si la planta no se adapta a las condiciones climatolgicas de la zona sta no lograr desarrollarse exitosamente.

Proteccin: implantacin de cercos, plantaciones de rboles alrededor del vivero o ubicar al mismo en laderas no muy altas para cuidarlo contra cambios bruscos del clima (heladas o vientos fuertes) y daos por animales o intrusos.

Fcil acceso: estar prximo a una comunidad o vivienda para que los cuidados y vigilancia sean factibles, y cerca a los materiales que se van a utilizar durante su desarrollo y funcionamiento.

Tamao del vivero: su dimensionamiento es segn futuras expansiones y el nmero de plantas o produccin que se desee tener. [5]

Suelo

Su calidad es importante para el desarrollo de la planta, dependiendo del cultivo que se quiera realizar se analiza su fertilidad, acidez (ph), textura, tipo de suelo y la calidad de drenaje que este tiene.

1.2 INVERNADERO
1.2.1 DEFINICIN Es un subconjunto del vivero, caracterizado por ser un espacio cerrado controlado capaz de crear un microambiente propicio para la sobrevivencia de plantas con factores de crecimiento diferentes al del exterior, suele ser de estructuras metlicas o de madera y cubiertos por lminas con cierto grado de transparencia que permiten el ingreso de luz solar. El invernadero es vital en un vivero pues es

el espacio propicio para el desarrollo de las plantas de diferente ambiente, adems protege de lluvias, granizo, heladas o exceso de viento. Esta construccin permite el crecimiento uniforme de cada especie vegetal, generando mejor rentabilidad en su produccin. [6]

Figura 1.8 Ejemplo de un invernadero

1.2.2 PARTES DEL INVERNADERO Las partes que se requieren para la construccin de un invernadero son:

1.2.2.1 Estructura de cubierta y laterales La estructura metlica soporta el peso de la cubierta y sistemas instalados para la operacin del invernadero. Debe estar sujeta a clculos estructurales segn el rea a cubrir. Los materias ms comunes para su construccin son de madera y metlicos. El diseo por lo general es modular para poder armarlos y desarmarlos en cualquier lugar. El tiempo estimado de vida es aproximadamente de tres aos para estructuras de madera con un mantenimiento anual de dos aos, y duracin de diez aos para estructuras metlicas con mantenimiento cada tres aos, teniendo mayor durabilidad cuando son recubiertos con antioxidantes o son galvanizados.

Las cubiertas y paredes laterales son las que protegen a la plantacin de las condiciones climticas externas, por lo cual deben cumplir con normas de construccin como: Materiales transparentes capaces de filtrar la luz solar de los rayos UV, esto se consigue con pelculas aditivas anti rayos UV. Materiales con caractersticas de difusin de luz (evita el efecto de lupa sobre las especies), por lo general son colores que opacan la luz solar. Aditivos anti goteo, esta pelcula permite que el agua que se condensa en las paredes no caiga hacia las plantas y solo se deslice hasta las canaletas de recoleccin del agua. Este tipo de agua que se condensa tiene gran cantidad de CO2 por lo que quema a la planta. Resistencia fsica. Duracin suficiente para que su utilizacin sea rentable. Los materiales ms comunes son el polietileno, PVC y fibra de vidrio; los ms durables son los Polietilenos con una capa de fibra de vidrio, capaces de soportar hasta 10 aos. Para ciertos tipos de invernaderos se utiliza una capa o filtro obscuro que cubre al invernadero para crear sombra. [7] [8]

1.2.2.2 Lugar de plantado Denominados bancos o camas de cultivo, el diseo y construccin dependen del rea interna del invernadero, tamao de las plantas y cantidad de sol que requieran. Suelen ser de madera o estructura metlica, capaces de soportar la humedad del ambiente, al igual que el peso del cultivo. Se lo puede desarrollar en forma de terrazas para optimizar el espacio o a manera de camas cuando se tiene un solo tipo de especie para un riego. [9]

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1.2.2.3 Suelo Es el espacio donde va a ser colocado el invernadero. Puede ser desde concreto hasta un piso desrtico, pero se prefiere materiales que guarden la humedad del ambiente como ripio o cascajo, pues ahorran recursos para el riego. 1.2.3 TIPOS DE INVERNADEROS Segn su forma estructural de construccin, se clasifican de acuerdo a sus ventajas y desventajas.

1.2.3.1 Invernadero tnel La estructura de este invernadero es un semicilindro capaz de soportar velocidades altas de viento. Recomendado para cultivo de especies pequeas, ocupa muy poco espacio y permite utilizar materiales flexibles o rgidos para la cubierta. De fcil instalacin debido a su volumen, son ptimos por su alto grado de luminosidad por la forma de sus cumbreros, su forma curva es favorable ante los vientos. La masa de aire caliente tiende a enfriarse rpidamente (escasa inercia trmica) dando paso a la inversin trmica. Su desventaja es ser bastante pequeos. [10] [7]

Figura 1.9 Ejemplo de un invernadero tnel

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1.2.3.2 Invernadero capilla (a dos aguas) Se basa en 2 techos adosados de diferente ngulo de inclinacin, su complejidad es segn el rea a cubrir. Los materiales para su estructura pueden ser metlicos o madera, suelen crearse de manera artesanal. El recubrimiento se hace con materiales plsticos flexibles y planchas rgidas a la medida. Por su techo son aptos para la siembra de pequeos arbustos o plantas de altura media. La desventaja es la poca inercia trmica y difcil ventilacin por su geometra.

Figura 1.10 Ejemplo de un invernadero Capilla

1.2.3.3 Invernadero en diente de sierra Es una modificacin del tipo capilla, diseado para ambientes con pocas precipitaciones y alta radiacin solar. Su construccin es compleja por su estructura de cumbreras. En su cubierta utiliza materiales flexibles o rgidos. Incluye pilares por lo que se desperdicia reas abiertas para cultivo. Es apto para ambientes semidesrticos. La ventaja es su forma que permite recolectar agua lluvia, aunque posee una baja masa de aire (poca inercia trmica).

Figura 1.11 ejemplo de invernadero en diente de sierra

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1.2.3.4 Invernadero capilla modificado Su diseo e infraestructura aunque es similar al invernadero de capilla es ms complejo, tiene una modificacin en su cumbrero para mejor ventilacin. Sus caractersticas se comparan tambin con el invernadero diente de sierra. Utiliza una alta gama de materiales ya sea de cubierta o estructura. La desventaja es que el acoplamiento del techo da poco soporte para sistemas de riego areo

Figura 1.12 Invernadero capilla modificado

1.2.3.5 Invernadero con techumbre curva Es una variacin del tipo tnel, pero cubre ms rea y se puede alcanzar alturas mayores a los invernaderos antes mencionados. Su construccin requiere de sistemas modulares con estructuras metlicas. Por ser amplio posee una gran inercia trmica que ahorra recursos por mantener la temperatura dentro del vivero. La limitante es que su forma no permite agregar ms puntos de ventilacin, similar al tipo capilla.

Figura 1.13 Ejemplo de un invernadero con techumbre curva

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1.2.3.6 Invernadero tipo parral o almeriense Es una estructura con un tendido de alambres entre columna y columna que forma la pared que cubre el invernadero, soporta todo el recubrimiento plstico y permite cubrir una extensa zona. Tiene alta inercia trmica por la gran masa de aire que alberga en su interior. Sus limitantes son la falta de espacios para ventilacin y en precipitaciones fuertes el plstico suele ceder por la falta de canaletas. Su forma permite la incidencia de luz con cero perdidas.

Figura 1.14 Ejemplo de un invernadero tipo parral o almeriense

1.2.4 VARIABLES A CONTROLAR DENTRO DEL INVERNADERO Existen innumerables variables que permiten el crecimiento ptimo de las plantas, algunas por su importancia han sido tomadas dentro del presente proyecto para el diseo de microclimas, estas variables son:

1.2.4.1 Temperatura Es una magnitud fsica referida a la intensidad de calor de una sustancia o cuerpo, se la define como la cantidad de energa que contiene su unidad de masa. La temperatura no depende ni del material ni del tamao del cuerpo. La sensacin de calor es directamente proporcional a la temperatura, es decir, a mayor temperatura mayor sensacin de calor, pues una sustancia caliente aporta ms cantidad de energa. La temperatura atmosfrica o ambiente se conoce como el grado de calor contenido en la atmosfera. Su origen proviene de la energa solar, por lo que sta depende de la incidencia de los rayos solares as como

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tambin de la altura, presin, estacin del ao, hora del da etc., por lo que la temperatura vara en cualquier regin del planeta. [11] [12]

1.2.4.2 Humedad Es la cantidad de agua u otro lquido contenida en un cuerpo o en el ambiente. Al referirse al ambiente la humedad es un elemento del clima, definido como la cantidad de vapor de agua contenido en la atmosfera o aire, por lo que la cantidad de agua comprendida en el aire es variable en funcin de la temperatura y presin del aire. [13] 1.2.5 SISTEMAS DEL INVERNADERO Dentro de un invernadero la construccin de microclimas se realiza mediante el control ptimo de variables a travs de diferentes tipos de sistemas que logran manejar rangos e instrumentos especializados. A continuacin se detallan los sistemas utilizados en el presente proyecto. [14] 1.2.5.1 Sistema de riego Son aquellos que entregan agua a los cultivos. Existen varios tipos como: x x x x Riego por aspersin Riego por micro aspersin Riego por surcos Riego por goteo

De estos mtodos los utilizados en el presente trabajo son el riego por micro aspersin y riego por goteo. Riego por micro aspersin.- Genera microclimas donde se controla la temperatura ambiente de acuerdo a la humedad relativa al crear una superficie de agua que absorbe ms la energa calrica, propiciando un ambiente oportuno para las plantas. Este riego consta de un nebulizador que pulveriza a

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la gota de agua, de manera que se absorba mayor calor por cada gramo de agua. Debido a la pulverizacin no se puede emplear este mtodo en zonas con corrientes fuertes de aire pues dispersaran la nebulizacin. Hay que considerar que el nebulizador necesita una toma de agua con cierto rango de presin y una instalacin de tuberas adecuada para soportar la misma. Riego por goteo o localizado.- Es una instalacin fija que por medio de mangueras o hileras de riego conduce el agua a cada una de las plantas, el dispositivo que distribuye de manera individual el lquido se conoce como gotero. Este dota un cierto volumen de agua en un intervalo de tiempo, por tanto el sistema disminuye prdidas de agua y es fcil de controlar. [14] [15]

1.2.5.2 Sistema de humidificacin La humidificacin es un proceso que permite modificar las condiciones de humedad y temperatura de un medio ambiente, en este caso un invernadero, utilizando la transferencia de calor que se da al interactuar una corriente de aire con una corriente de agua, es decir, este proceso permite ganar o perder calor y humedecer o deshumedecer el aire. En este proceso el nebulizador recibe agua a presin y la pulveriza en microgotas de manera que el movimiento natural del aire distribuya un gran nmero de partculas de agua lquida de tamao prximo a las micras dentro del invernadero de forma que permanezcan suspendidas el tiempo necesario en el aire para evaporarse sin llegar a mojar las plantas. En este sistema se usa un caudal reducido y se debe cumplir con la presin mnima que recomienda el fabricante de los aspersores. [16]

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1.2.5.3 Sistema de calefaccin Existen varios tipos de calefaccin que dependen del volumen y temperatura a mantener en el ambiente. Entre los ms conocidos estn los que poseen sistemas de calderos, que calientan un lquido capaz de transferir la energa trmica a travs de serpentines o caeras. Igualmente existen sistemas de calefaccin basados en calefones y sistemas que comparten calor directamente al ambiente como chimeneas o fogones, etc. Debido a las necesidades del proyecto y las capacidades fsicas del mismo se descart este tipo de sistemas, y se decidi escoger un sistema elctrico de calefaccin que posee un ventilador y una resistencia que por medio del efecto de Joule logra que el aire inyectado hacia la resistencia caliente se disperse por todo el ambiente incrementando la temperatura. Este sistema es econmico en funcin de otros sistemas y su instalacin es rpida, y no necesita de mantenimientos extensos, el consumo de electricidad depende del tipo y diseo del calefactor. [15]

1.2.5.4 Sistema de ventilacin

Es muy importante el cambio de aire en sistemas cerrados; La circulacin del aire es indispensable para bajar temperatura, sacar humedad y repartir el CO2 . Existen varios tipos de ventilacin, pero los sistemas recomendados en invernaderos son los de ventilacin lateral o cenital, pues tienen en su techo un desfogue y el aire nuevo entra por la parte inferior haciendo circular el aire de manera perpendicular. El sistema ocupado en este proyecto es el de ventilacin Lateral, que brinda una ventilacin por sobrepresin pues se introduce aire a un local de manera que en el interior tenga sobrepresin respecto a la presin atmosfrica, haciendo que el aire fluya hacia afuera a travs de las aberturas utilizadas para esto. El sistema posee un ventilador en la parte inferior de una de las paredes y en la pared opuesta un extractor colocado en la parte superior. Dicho arreglo de dispositivos permite la circulacin de aire nuevo en todo el invernadero y salida del aire

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caliente en la parte superior, reduciendo as la temperatura, pues por la ley de gases el aire ms caliente ocupa la parte superior. [15]

1.2.5.5 Sistema de bombeo Es el conjunto de elementos que permiten el paso y almacenamiento temporal del lquido a travs de tuberas. Debido a los dispositivos de riego y humidificacin que se usan, se recomiendan una presin mnima al igual que un caudal mnimo para un correcto funcionamiento. El diseo de estos sistemas tambin se afecta por el nmero de tomas de agua, el dimetro de tuberas, la distancia de la fuente de agua hacia el invernadero, etc. Debido a que el prototipo tiene un volumen pequeo se ha considerado un arreglo de dispositivos bsico que consta de un tanque o reservorio, una bomba succionadora, una bomba o pipa neumtica que permite aumentar la presin, un pie de vlvula que mantiene en el sistema la presin dentro del sistema, un presostato que garantiza la presin y protege a la bomba; en sistemas mucho mas grandes se necesita de reguladores de presin y caudal ya que el suministro de agua es mucho mayor. [15] [17]

1.2.5.6 Sistema de vigilancia Hoy en da el ingresar datos a la red o a internet es fcil y sobre todo muy til. Por esto se ha planteado un control remoto de las actividades dentro del invernadero, mediante dispositivos de vigilancia como cmaras IP, y PLC controlados va internet que se detallarn en los siguientes captulos.

1.2.5.7 Sistema de recoleccin o reciclaje Considerando la problemtica actual sobre la escasez de recursos hdricos se debe apuntar a sistemas autosustentables, en este caso se presenta un sistema de recoleccin de agua externo e interno al invernadero. El sistema interno se

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basa en la recoleccin del agua sobrante de los dos sistemas de riego, para luego ser direcciona por medio de bandejas hacia reservorios donde es reciclada y filtrada. Este mtodo por la localizacin fsica de los tanques permite la recoleccin del agua lluvia. Al final, toda el agua por medio de una bomba es enviada al tanque o reservorio general donde es distribuida nuevamente para el riego y humidificacin.

1.3 RBOL BONSI

El arte del bonsi refleja en miniatura la forma completa de un rbol maduro, se realiza en cualquier especie aunque se prefiere aquellas con hojas pequeas. Los rboles bonsi en la naturaleza obtuvieron esta caracterstica debido al suelo y a las condiciones climatolgicas en las que crecieron; as, cualquier tipo de rbol puede ser cultivado y dar origen a un rbol enano cuyas semillas llevan la altura y forma propia de cada especie por lo que sus necesidades (aire, luz y alimento) son iguales a las de cualquier rbol. [18]

Figura 1.15 Ejemplo de un rbol bonsi

1.3.1 AMBIENTE Para que un rbol bonsi logre sobrevivir y desarrollarse a plenitud requiere un cuidado calificado, no existen bonsis de interior o de exterior, todos los rboles se han adaptado a las condiciones ambientales o externas.

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El trmino interior se usa al cultivar plantas en lugares cuyas condiciones ambientales difieren a las de su medio natural, como plantas tropicales o subtropicales en latitudes secas y/o fras, por lo que se busca simular las condiciones originales en ambientes artificiales que se consiguen en lugares cerrados como casas o invernaderos, pues es factible el control de variables como temperatura, luz, humedad, etc. Aunque en ambientes internos no controlados las altas temperaturas, falta de ventilacin, sequedad del ambiente, falta o exceso de luz solar, etc., son los problemas ms comunes el mantener a un bonsi en estas condiciones genera: Incremento del tamao de hojas y adquisicin de enfermedades y plagas. Crecimiento inadecuado de ramas y espacio desproporcionado entre hojas. Debilitamiento general de la planta y en caso de ser un rbol autctono, se puede llegar a la muerte de la planta pues se ven obligados a vivir una sola estacin evitndoles el cambio de clima necesario. [19] 1.3.2 ELEMENTOS DE UN RBOL BONSI La botnica, el arte, la tcnica y la filosofa son disciplinas utilizadas para crear un rbol bonsi, razn por la cual ste consta de varios elementos que necesitan cuidado continuo y atencin diaria. 1.3.2.1 Sustrato Es el material homogneo en el que se planta al rbol. De l depende su salud y desarrollo, pues almacena los nutrientes, agua y oxigeno necesarios para su buen desarrollo, por lo que debe cumplir con propiedades como: Alta concentracin de materia orgnica, que aporten nutrientes a la planta. Una textura lo suficientemente fuerte para sostener al rbol que no se compacte, permita una buena oxigenacin de la races, de un buen drenaje y un adecuado estado de humedad.

x x x

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Grado de acidez o alcalinidad controlada y no contener semillas de otras plantas ni microorganismos patgenos que causen dao al bonsi. [20]

Las caractersticas como el tamao de las partculas y el estado del sustrato se regulan segn el tipo de cultivo, pues la adaptacin, ramificacin, capacidad de absorcin, etc. de las races dependen del sustrato, por lo que los materiales deben tamizarse para eliminar partculas que obstruyan el drenaje y la aireacin del suelo. [21] [22]

1.3.2.2 Maceta Su objetivo es volver lento el crecimiento de la planta para reducir el tamao de ramas, hojas y troncos. Los arboles en etapa de desarrollo suelen sembrarse en macetas relativamente grandes para su sano crecimiento, pues no sobreviven en macetas pequeas. Para el cambio de maceta hay que acondicionar al bonsi a una ms pequea hasta llegar a la ideal, por lo que al realizar una trasplantacin, tambin se podan las races principales. Sus dimensiones son segn el tamao y la forma del rbol y deben poseer orificios de desage para la salida del agua residual y una buena circulacin del aire alrededor de las races; adems, en climas crticos como las heladas, la maceta debe ser resistente y no romperse. [23] [24] 1.3.3 RIEGO Determina la supervivencia, belleza y salud del bonsi, pues el agua es su principal alimento. Adems, como los rboles estn expuestos a diferentes condiciones y son sensibles a la sequedad y a la acumulacin excesiva de agua por la fragilidad de sus races, el riego es individual y segn la poca del ao. El riego se realiza durante las ltimas horas del da, as la humedad se mantiene ms tiempo en el suelo; pues si se riega en la maana se corre el riesgo de quemar las hojas ya que el residuo acta como lupa en presencia de los rayos

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solares. Cuando la superficie de tierra est seca o cuando hay cada de brotes tiernos, se riega hasta ver salir el agua por los orificios de desage asegurando que la tierra se moje y colaborando con la eliminacin de sales. En casos extremos, cuando el sustrato est demasiado seco, se sumerge la maceta en agua hasta que se haya humedecido el sustrato completo. El agua de lluvia, de pozo o reposada por lo menos durante 24 horas es ideal para eliminar el cloro y adaptarla a la temperatura. Hay que tener presente que al momento del riego se debe evitar el mantillo pues se seca rpidamente y acta como impermeable o como retenedor de humedad, poniendo en riesgo a las races. [25] [26] 1.3.4 FERTILIZACIN Por el tamao de las macetas, el abono se pierde con mayor frecuencia en el agua. Un bonsi puede vivir sin recibir fertilizacin alrededor de un ao, pero en el crecimiento el abono es primordial por sus nutrientes. La dosificacin es segn la especie, mezcla del sustrato y tamao de la maceta. Para la fertilizacin hay que tener en cuenta: El abono orgnico es ms recomendable, ya que a diferencia del abono inorgnico no quema la planta en caso de excesos. Evitar la fertilizacin excesiva pues el cultivo artificial simula las condiciones naturales. No se puede fertilizar a un rbol en mal estado de salud y en rboles recin trasplantados se fertiliza despus de un tiempo prudente. El fertilizante se coloca cuando el sustrato est hmedo y despus siempre se debe realizar un riego para esparcir el abono por toda la maceta. [25]

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1.4 EL RBOL BONSI EN EL INVERNADERO

El vnculo entre el cultivo del arte del bonsi y el invernadero se produce al reconocer que el invernadero permite cultivar arboles no nativos en condiciones artificiales que se asemejan a sus orgenes, ya que, segn la variedad de los rboles estos requieren diferentes tipos de temperaturas, rangos de humedad, etc.; es decir, cada especie vegetal crece en su propio ambiente. En este caso el proyecto se ha implementado en la ciudad de Quito que dispone de un clima subtropical de tierras altas, donde la temperatura vara de 10C a 27C, con una humedad promedio de 80%, considerndose frio-hmedo. Por lo que el objetivo del invernadero es crear un ambiente artificial similar al de la zona noroccidental de Pichincha; es decir, rangos de temperatura que oscilen entre 15C a 29C con una humedad superior al 85%; ya que, en el invernadero se van a introducir especies como frutales ctricos, manzanas en poca de verano, caf, ceibos, veraneras, jabuticaba, etc. Debido a que un bonsi es un rbol, los resultados de una buena climatizacin no son visibles a corto plazo, por lo que en el proyecto se plante probar la eficiencia de los microclimas en especies de ciclo corto que se desarrollan en ambientes nativos similares a los logrados dentro del invernadero; para esto las pruebas en el invernadero sern realizadas con plantas de tomate rin, que bajo condiciones optimas requieren temperaturas de 18C a 22C, con un tiempo de cosecha de 6 meses, siendo la meta tener plantas con alturas superiores a 50 cm, que indican que se est haciendo un buen control del microclima.

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Figura 1.16 Plantas de tomate rin

Al igual se realizarn pruebas de estas plantas tanto adentro como afuera del invernadero para ver las ventajas y desventajas del invernadero frente a esta planta de cultivo corto. Otros parmetros a probar sobre el proyecto es la capacidad de cuidado de una planta de manera remota; esto se podr observar con la cantidad de agua suministrada y cambios de aire dentro del sistema, as como la rapidez con la que acta el control en el invernadero frente a los cambios climticos externos, a ms del ahorro de recursos debido a su diseo estructural y sistemas de recirculacin. En este captulo se detallaron los conceptos relacionados al tratamiento de arboles bonsi, manejo y construccin de viveros e invernaderos y las variables como temperatura y humedad que influyen en los mismos. Cada uno de los conceptos se tomaron en cuenta para lograr el diseo y construccin del prototipo relatados en el siguiente captulo.

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CAPTULO 2 2. DISEO Y CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

El siguiente captulo explica las razones por las cuales se eligi el tipo de invernadero construido as como tambin el tipo de materiales y las respectivas especificaciones de los elementos utilizados en el sistema de control. De la misma forma se exponen las conexiones de red del proyecto y el software de control utilizados para la programacin y enlace a internet.

2.1. DISEO DEL INVERNADERO

Debido al alojamiento de cultivos pequeos o medianos, el invernadero que se implement es el tipo tnel o semicilndrico, que se caracteriza por su estructura totalmente metlica y por su cubierta que permite una alta transmitancia, (cantidad de la luz solar que atraviesa la cubierta). El dimensionamiento se realiz de acuerdo a las condiciones climticas del lugar, los requerimientos trmicos del cultivo y montaje de sistemas de control, consiguiendo as un invernadero con un armazn adecuado al espacio y lugares de plantado en forma de terrazas para la distribucin de los rboles bonsi. 2.1.1 DISEO DE LAS ESTRUCTURAS DEL INVERNADERO El armazn se dise para ocupar una superficie reducida, siendo resistente, ligero, susceptible a ampliaciones, con una distribucin de espacio adecuada para la circulacin de aire y totalmente modular para facilitar su montaje. Los elementos que constituyen la armadura del prototipo se observan en la Figura 2.1.

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Correa de cumbrera Arco

Cercha Tirante

Paral

Figura 2.1 Elementos de la estructura del prototipo

Las dimensiones se seleccionaron en base al espacio del domicilio, obtenindose como resultado un invernadero con dimensiones de la Figura 2.2.

1m 2.40 m 1.40m 1.40m 2.20 m 2.20 m

Figura 2.2 Esquema de dimensiones del prototipo de invernadero tipo tnel

Acorde con las dimensiones del armazn y al tamao promedio de los rboles bonsi, se cre el lugar de plantado para distribuir y sectorizar a las plantas dentro del invernadero de acuerdo a sus necesidades trmicas, teniendo como resultado el diseo que se muestra en la Figura 2.3.

Figura 2.3 Representacin del lugar de plantado

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2.1.2 MATERIALES UTILIZADOS 2.1.2.1 Estructuras Por su durabilidad y para evitar su deterioro a causa de la corrosin en las estructuras se utiliz tubos de hierro galvanizado para el armazn, perfiles angulares de hierro para las estructuras internas, mallas electro-soldadas de hierro como base de las terrazas y adicionalmente pintura de esmalte para proteccin de metales. La cantidad de material necesario depende del nmero de elementos y tamao de las estructuras, a continuacin en la Figura 2.4 y en la Figura 2.5 se observa la estructura y lugares de plantado resultantes .

Figura 2.4 Estructura del invernadero

Figura 2.5 Estructura del lugar de plantado en forma de terrazas

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2.1.2.2 Cubierta Debido a sus propiedades se utiliz polietileno normal de baja densidad para cubrir el armazn, pues proporciona beneficios como: El efecto invernadero que deja ingresar radiacin solar e impide por su opacidad la salida de radiaciones nocturnas emitida por plantas, estructura y suelo. La transparencia que determina la cantidad de radiacin solar que atraviesa, en funcin del poder de absorcin de radiacin, reflexin de los rayos segn su ngulo de incidencia y difusin de los rayos al pasar el plstico. No dejar que el calor acumulado escape, produciendo un rendimiento trmico entre la temperatura externa y la interna. Condensacin de la humedad

Este plstico por ser transparente absorbe de 5-30% de radiacin calentando el aire, tiene una reflexin de 10-14%, bajo poder de difusin y una transparencia entre 70-80%, es decir, dentro del invernadero se recibe un 15-30% menos de luz.

2.1.2.3 Suelo Por ser un cultivo en azoteas el material de apoyo es hormign. Particularmente dentro del invernadero se utiliz lminas de fibrocemento cubiertas por plstico de color negro usadas para recirculacin de agua, y a su vez colaboran con el calentamiento del ambiente ya que el color brinda mayor cantidad de radiacin incidente sobre la superficie.

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2.2. DISEO DE LOS SISTEMAS DEL INVERNADERO

2.2.1 DISEO DE HUMIDIFICACIN Y RIEGO El sistema de riego se eligi segn el tipo de cultivo, aspectos econmicos y disponibilidad en las instalaciones, entre otras causas, siendo elegidos los sistemas de presin de agua, como el sistema de riego por micro aspersin y riego localizado por goteo. Riego por micro aspersin

Este riego se orient al enfriamiento, calentamiento y humidificacin del ambiente, utilizando como elemento principal un nebulizador, cuya localizacin permite tener su mxima distribucin efectiva. Un aspecto importante para lograr el mejor rendimiento del nebulizador es garantizar una presin de agua adecuada segn la clase de nebulizador utilizado, adems se debe considerar que la expulsin del agua depende de la boquilla, el caudal y la presin de manera diferente.

Eleccin del emisor:

El emisor es un nebulizador desmontable con vlvula antigoteo que proporciona un tamao de gota de 100 micras, de material plstico resistente a cidos, adems posee una tonalidad gris para potenciar la luz difusa, reduciendo el calentamiento del agua. Por su fabricacin las boquillas se adaptan de acuerdo a las necesidades de riego en configuraciones como la de cruz, te (2 boquillas tapadas) y boquilla simple. En la Figura 2.6 se observa el nebulizador utilizado en el proyecto.

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Figura 2.6 Nebulizador (Micro difusor)

Disposicin:

El ramal porta-emisor se localiza a nivel de la cubierta, mientras que el nebulizador est colocado a pocos centmetros de sta mediante la unin de pequeos ramales entre la tubera principal y el microaspersor. En el ramal porta emisor se utiliza un solo nebulizador de 1.5m de alcance que cubre toda el rea con una configuracin CRUZ. Los beneficios de ocupar este tipo de riego son los efectos de enfriamiento, calentamiento y humidificacin del ambiente que se producen al evaporarse el agua en el aire, pues el calor se absorbe por cada gramo de agua. Riego localizado por goteo

Este riego se orienta a satisfacer las necesidades de la planta sin recargar de agua al suelo, mediante una dosificacin puntual del lquido en forma de gotas o chorros a una cierta frecuencia dependiendo de los requerimientos.

Eleccin del emisor:

En el proyecto se utilizaron goteros plsticos autocompensados de 4L/h por el rea y uniformidad de riego, ya que cada gotero dota un caudal constante independientemente de la presin pues la compensan en cualquier punto del sistema de riego, al dar todos los goteros la misma cantidad de agua. En la Figura 2.7 se observa el gotero utilizado.

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Figura 2.7 Goteros autocompensados para riego localizado

Disposicin:

Estn localizados a nivel del sustrato de las macetas en un ramal porta-emisores por cada terraza. Los elementos tienen una conexin sobrelnea y estn distribuidos uno por cada maceta, completando un nmero de 5-6 emisores por ramal porta-emisores segn el numero de macetas por terraza. Sistema de alimentacin

Para alcanzar los niveles mnimos de presin para el nebulizador se instal el sistema de alimentacin con tanque de presin que se recarga mediante un motor bomba, permitiendo garantizar una presin de 35 a 45 PSI necesarios para el funcionamiento del riego por microaspersin. El diagrama del sistema de alimentacin se indica en la Figura 2.6.

Figura 2.8 Diagrama del sistema de alimentacin

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Elementos utilizados:

Tanque hidroneumtico o de presin Varem tiene una capacidad de 12 litros y membrana de caucho natural tipo EPDM [27], tiene como funcin incrementar la presin del lquido en la tubera para satisfacer las condiciones de funcionamiento requeridas por el nebulizador. Para su dimensionamiento se consider la capacidad mxima de almacenamiento de plantas en el invernadero, en la actualidad existen 50 plantas alojadas y con el fin de evitar sobrecargas se consider un sobredimensionamiento del 10% de su capacidad mxima (63plantas). La eleccin de la capacidad del tanque hidroneumtico se justifica a continuacin: Capacidad del gotero: 4 litros /hora Riego diario recomendado por planta: 1 litro/da Capacidad mxima: 63 plantas Cantidad sobredimensionada: 70 plantas Capacidad del tanque hidroneumtico: 12 litros

70 plantas 70 litros/da

Por lo tanto durante el perodo de riego diario de 15 minutos el tanque hidroneumtico se cargar y descargar 6 veces en intervalos aproximados de 2min 30s de intermitencia, lo que permite que el motor bomba no se sobrecargue debido al tiempo de encendido y apagado, ni al funcionamiento continuo del mismo por un largo perodo. El tanque hidroneumtico utilizado se observa en la Figura 2.9.

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Figura 2.9 Tanque hidroneumtico o de presin

La alimentacin se realiza con un motor bomba Pietro de hp, de 110 V de corriente continua a 60 Hz, velocidad de 3450 RPM, caudal mximo 40 litros/min corriente nominal de 2.5 A, consumo de 0.37 KW y un consumo mximo de arranque de 550 W. La eleccin de la bomba de alimentacin se realiz en funcin de su caudal y de la capacidad del tanque hidroneumtico como se detalla a continuacin. Capacidad del tanque hidroneumtico: 12 litros Caudal mximo de la bomba: 40 litros /minuto

Debido a que el tiempo en que la bomba debe permanecer encendida para llenar la capacidad del tanque hidroneumtico es bajo, se garantiza que sta no trabajar en sobre esfuerzo evitando calentamiento y fatiga, indicando entonces, que la dimensin de la bomba elegida es correcta. La bomba utilizada en el proyecto se observa en la Figura 2.10.

Figura 2.10 Bomba de alimentacin Pietro

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Para evitar sobrecargas y daos por sobre esfuerzo en la bomba elevadora se instal un presostato capaz de activar y desactivar el motor bomba segn una presin mxima y mnima que mantenga la presin necesaria del lquido en la tubera para que el nebulizador funcione correctamente. La eleccin del presostato D-Square FSG2 que se observa en la Figura 2.11, se bas en su conexin monofsica y en su presin regulable de 1.4 a 4.6 bar que satisface la presin necesaria para el funcionamiento del nebulizador (2.75 3.44 bar).

Figura 2.11 Presostado D-square FSG2

El montaje de estos elementos se observar a continuacin en la Figura 2.12.

Figura 2.12 Instalacin del arreglo de bomba ms tanque de presin

Sistema de recirculacin

Con el fin de aprovechar el porcentaje de agua que se pierde en los riegos, se implement un sistema de recoleccin de agua basado en bandejas colocadas en la parte inferior del lugar de plantado, que direccionan el agua hacia tanques de

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acumulacin de manera que sta regrese al tanque cisterna para ser nuevamente utilizada. Las bandejas, como ya se mencion, se crearon a base de fibrocemento y estn recubiertas de plstico negro para evitar filtraciones y ayudar a abrigar el ambiente, como se muestra en la Figura 2.13.

Figura 2.13 Bandeja de recirculacin derecha

Como se observa en la Figura 2.14, el sistema de recirculacin est compuesto por una bomba elevadora capaz de llevar el lquido recolectado hacia el tanque cisterna.

Figura 2.14 Diagrama de Recirculacin

El sistema est constituido por una bomba elevadora controlada por el PLC que acta de acuerdo a la informacin recibida del nivel de agua de los tanques de acumulacin, de manera que la bomba se mantenga cebada y se evite el desborde de lquido en los tanques.

35

Debido a que la frecuencia de uso de la bomba es menor a la de la bomba de alimentacin, se eligi una bomba elevadora Pedrollo de hp como se muestra en la Figura 2.15, que funciona a 115 V/AC a 60 Hz, con una corriente nominal de 4.2 A de fuerza y un caudal de 35 litros por minuto capaz de vaciar los tanques de recirculacin en corto tiempo.

Figura 2.15 Bomba de elevacin Pedrollo de hp

Electrovlvulas y tubera

Se desarroll un arreglo de vlvulas en el cual cada electrovlvula est conectada en paralelo a una vlvula manual de manera que el flujo de agua sea controlado de acuerdo a las necesidades del sistema como se puede ver en la Figura 2.16.

Figura 2.16 Diagrama de conexin de vlvulas para Humidificacin y Riego.

36

Las electrovlvulas instaladas en el sistema son normalmente cerradas, con el fin de optimizar el uso de agua, minimizando las prdidas debido a fallas por falta de precisin en el cierre de las electrovlvulas. La disposicin de las electrovlvulas en el invernadero se muestra a continuacin en la Figura 2.17.

Figura 2.17 Disposicin de vlvulas en el invernadero

Las vlvulas seleccionadas son de marca BDA de 110 V/AC, con un consumo de 0.05 W y con una presin de apertura y cierre de 0 100 PSI. No producen goteo ni desperdicio de agua, son hechas en bronce para tubera de media pulgada. La tubera del sistema se divide en 2 tipos, la primera es tubera plstica Plastigama de media pulgada capaz de soportar presiones de 120 PSI similares a las usadas en redes de agua potable en recintos domsticos, el segundo tipo de tubera es una manguera flexible de 12 milmetros tipo PE, utilizada para colocar los goteros, como se muestra en la Figura 2.18.

Figura 2.18 Manguera con gotero incrustado

El plano de todo el proceso se observa en la Figura 2.19.

37

Figura 2.19 Plano del proceso

38

2.2.2 SISTEMA DE CALEFACCIN Y VENTILACIN Para la eleccin de los sistemas de calefaccin y ventilacin se debe estudiar las caractersticas estructurales del invernadero de manera que los sistemas ofrezcan los mejores resultados. Calefaccin del invernadero

Para el diseo del sistema de calefaccin de un invernadero se debe considerar que el aporte de calor sea eficaz y eficiente; es decir, que sea uniforme y que minimice los gradientes trmicos. En el proyecto se implement un sistema de calefaccin convectivo, cuyo elemento de conduccin de calor es el aire. Este sistema utiliza un calefactor que conduce aire a travs de focos de calor de manera que ste se caliente para luego ser enviado al interior del invernadero a una velocidad recomendada menor a las 5m/s. -

Eleccin del calefactor:

Debido a que el rea del invernadero a cubrir es de 9 m2 se eligi el calefactor Fan Heater modelo HFTV-1 indicado en la Figura 2.20, pues presenta una conexin de 110V/AC - 60 Hz fcil de instalar y su rea de alcance abarcan perfectamente el rea del invernadero al ser de de 15-20 m2.

Figura 2.20 Calefactor

39

Disposicin:

Su instalacin se realiza sobre el suelo dirigido hacia el centro del invernadero procurando que la corriente de aire no est en contacto directo con las plantas para evitar daos. La ventaja de este sistema es que debido a su fuente de calor, permite evitar fenmenos climticos como las heladas. Ventilacin del invernadero

El exceso de temperatura dentro de un invernadero acarrea grandes consecuencias sobre el cultivo, como malformaciones, disminucin de calidad, reduccin del perodo de vida etc., razn por la cual la utilizacin de sistemas como el de ventilacin es importante para la extraccin del calor sobrante. En el proyecto se implement la ventilacin forzada que consiste en utilizar equipos que extraigan e introduzcan aire del invernadero, formando una corriente de aire que genera sobrepresin en su interior. -

Eleccin del ventilador:

El ventilador utilizado es un Honywell de 120V, 18W, que permite anclaje en pared, mesa o suelo como se observa en la Figura 2.21. Este ventilador posee una gran potencia y brinda el control de 3 velocidades, adems una ventaja de su uso es que por su potencia logra cubrir toda el rea dentro del invernadero.

Figura 2.21 Ventilador

40

Eleccin del extractor:

Se utiliz un extractor marca Key de 110V, 15 W que se muestra en la Figura 2.22, cuyo volumen de extraccin de 90 m3/h y sus dimensiones van acordes con el diseo y volumen del invernadero. Debido a que el volumen aproximado del invernadero es de 27m 3 su accin permite el rpido desfogue de aire caliente acumulado dentro de las instalaciones en un tiempo aproximado de 20 minutos para su capacidad total. Considerando que el sistema de extraccin solo se utiliza para cambios mnimos en el ambiente su perodo de funcionamiento disminuir a intervalos ms cortos de tiempo.

Figura 2.22 Extractor

Disposicin:

El ventilador est localizado en la pared posterior del invernadero a la altura del suelo, mientras que el extractor est en la parte superior de la pared frontal, permitiendo de esta forma reducir la temperatura al renovar el aire mediante la extraccin de aire caliente por la parte superior. 2.2.3 SISTEMA DE VIGILANCIA Para tener un sistema robusto de control en el invernadero se agreg una cmara IP con el fin de vigilar los procesos dentro del invernadero, observar las condiciones de los bonsis y utilizar sus beneficios para la venta de los mismos va internet.

41

Eleccin de la cmara:

La cmara elegida es la KARE N5402JV como se indica en la Figura 2.23, es un dispositivo inalmbrico IP, capaz de girar horizontalmente en 270 y verticalmente en 120.

Figura 2.23 Cmara IP KARE N5402JV

Disposicin:

De acuerdo a la Figura 2.24, se encuentra instalada en la parte superior-central del invernadero, por encima del sistema de humidificacin para evitar daos a causa del agua; y para lograr desde este punto el mejor rango de visin dentro del invernadero.

Figura 2.24 Ubicacin de cmara Ip

Como se muestra a continuacin en la Figura 2.25, la instalacin estratgica de la cmara permite mostrar diferentes vistas del invernadero.

42

Figura 2.25 Vistas de la cmara IP

De acuerdo a la y Figura 2.27, su configuracin es sencilla basndose en las caractersticas y nombres de la red a la que se conecta, un beneficio que se tiene con la cmara es que se puede acceder a ella desde cualquier navegador web ya que en su pgina inicial como se observa en la Figura 2.26, existe la opcin para escoger el navegador deseado.

Figura 2.26 Pantalla inicial de ingreso a la cmara IP KARE N5402JV

43

Figura 2.27 Configuracin de la cmara IP KARE N5402JV

2.3. DISEO

DE

LAS

CONEXIONES

ELCTRICAS,

ELECTRNICAS Y DE CONTROL
Una parte muy importante de este proyecto es el diseo, clculo y eleccin de los elementos de acuerdo al ambiente y tiempo de uso del sistema, para lo cual mediante un diagrama de bloques de conexiones y elementos se explicar el funcionamiento del hardware. Diagrama de bloques general

Para facilitar su comprensin el proyecto se ha dividido en sistemas que permiten una mejor explicacin, tanto en su concepcin, implementacin y manejo, cuya disposicin se observa en la Figura 2.28.

44

Figura 2.28 Diagrama de funcionamiento

Para un mejor desarrollo la construccin del hardware de control se lo ha separado en tres etapas. Conexin de Sistemas (Fuerza y Control) Conexin de Redes y Ethernet Vista de Servidores en Internet

x x x

2.3.1 CONEXIN DE SISTEMAS DE FUERZA Y CONTROL A continuacin en la Figura 2.29, se indicar las conexiones elctricas y sensores utilizados en el proyecto.

45

Figura 2.29 Conexin de elementos hacia PLC

2.3.1.1 El PLC Para esta aplicacin se ha escogido el PLC dedicado CAI Networks de Modelo WebControl PLC3.2.7 que cumple con todos los requerimientos para el control de invernaderos ya que posee entradas acondicionadas para sensores de humedad y temperatura, al igual que una conexin a red Ethernet.

Figura 2.30 WebControlPLC

Las caractersticas que posee son [28] : 8 entradas TTL 8 Salidas TTL 3 Entradas Anlogas de 0 a 5 V Conexin 1-Wire acondicionada para hasta 20 Dispositivos Servidor interno de programacin

46

1000 lneas de Programacin Alimentacin de Corriente continua de 12 V

Por ser un PLC con entradas y salidas TTL se construy un sistema de entradas y salidas robusto en base a semiconductores que protejen al PLC de errores o sobre voltajes. x Circuito de Entrada

Considerando que el WebControl PLC admite seales de entrada TTL con rangos de 0-0.8 V para un 0 lgico, y de 2-5 V par el 1 lgico [29], se dise un circuito individual para proteger las entradas del PLC de sobrevoltajes y cortocircuitos, cuyo dimensionamiento se detalla a continuacin.

Figura 2.31 Circuito de proteccin para cada entrada

El conjunto de circuitos de entradas se los observa en el diagrama de la Figura 2.32.

47
3 4 5 6 7 8

A J7
I7 GND
7 It6 6 It5 It7 2 1

12 Vcc

12 Vcc

12 Vcc

12 Vcc

J8
C7 500pF C6 500pF D6 LED C5 500pF D7 LED R14 220 I6 GND R12 220 R10 220 D5 LED
2 1

R15 470

R13 470

J6
I5 GND
2 1

R11 470

J5

R9 470
5

I8 GND

2 1

It8

C8 500pF

R16 220

D8 LED

12 Vcc

12 Vcc

12 Vcc

12 Vcc

J4
I3 GND
3 It2 2 It3 2 1

C
C3 500pF C2 500pF D2 LED D3 LED R6 220 R4 220

R7 330

J3
I2 GND
2 1

R5 470

J2

R3 470 I1 GND

J1
2 1 It1

R1 470
1

I4 GND

2 1

C
C1 500pF R2 220 D1 LED

It4

C4 500pF

R8 180

D4 LED

D J4-A
2 1 An 1

D J10 J9
(+) DQ (-)
1 2 3 Humedad IN 1 2 3

J11
(+) DQ (-)
Humedad OUT

J5-A
2 1 An 2

E J6-A
2 1 An 3 CONN-DIL 16 BUS DE DATOS PLC 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9

E J12
(+) DQ (-)
1 2 3 Temperatura IN 1 2 3

J13
(+) DQ (-)
Temperatura OUT

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ENTRADA ANLOGA 1 ENTRADA ANLOGA 2 ENTRADA ANLOGA 3 GND ENTRADA DIGITAL I1 ENTRADA DIGITAL I2 ENTRADA DIGITAL I3 ENTRADA DIGITAL I4 ENTRADA DIGITAL I5 ENTRADA DIGITAL I6 ENTRADA DIGITAL I7 ENTRADA DIGITAL I8 +5VDC GND ANLOGA GND ANLOGA GND ANLOGA

F
TAPIA LUIS - ZAPATA DIANA TAMAO: A4 CTP CIRCUITOS DE ENTRADAS AL PLC ESCALA: 1:1 PG. 4

1 3

Figura 2.32 Diagrama de proteccin de entradas del PLC.

48

Este diagrama tambin posee las conexiones anlogas hacia el PLC, al igual que las lneas de conexin para los dispositivos 1-wire, desarrollando as un circuito que posee todos los perifricos de conexin vistos tambin en la Figura 2.32.

Circuito de Salida

De la misma manera las salidas dan estados de cero y uno lgico en el estndar TTL [29]; por lo que se diseo protecciones en base a un arreglo de dispositivos electrnicos soportando hasta 1A de corriente y permiten manejar cargas independientemente del tipo de fuente, cuyo dimensionamiento se muestra a continuacin:

Figura 2.33 Circuito bsico de salida digital

El diagrama del conjunto de circuitos de salida se muestra en la Figura 2.34.

49
3
12 Vcc

1 4 J22 J14
1 2 3 Out1 NA Out1 Out1 NC TBLOCK-12 TBLOCK-I3 RL5 TEXTELL-KBE-12V

2 J23
12 Vcc Out1 Out2 Out3 1 2 3

12 Vcc

A
D13 1N4004
Out5 NA Out5 Out5 NC 1 2 3

J18
2 1

D9 1N4004 TBLOCK-I3 TBLOCK-I3

O1
Q5 2N3904
12 Vcc TBLOCK-I3

R17 10K

RL1 TEXTELL-KBE-12V

Q1 2N3904

O5

R21 10K

J24 J25
Out4 Out5 Out6 TBLOCK-I4 1 2 3 4 1 2 3

Out7 Out8

B J15
1 2 3 Out2 NA Out2 Out2 NC

12 Vcc

B J34
CONN-SIL1

J19
D14 1N4004
Out6 NA Out6 Out6 NC 1 2 3

D10 1N4004

J26
CONN-SIL1 D17 LED R25 220

C O6
Q6 2N3904
12 Vcc

O2

R18 10K

RL2 TEXTELL-KBE-12V

TBLOCK-I3 R22 10K

RL6 TEXTELL-KBE-12V

C J27

Q2 2N3904

CONN-SIL1

12 Vcc

J28 J16
1 2 3 Out3 NA Out3 Out3 NC RL7 TEXTELL-KBE-12V

D18 LED CONN-SIL1 D19 LED

R25 220 R25 220

J20
D15 1N4004 TBLOCK-I3
1 2 3 Out7 NA Out7 Out7 NC

D
TBLOCK-I3 R23 10K Q7 2N3904
12 Vcc

D11 1N4004

J29
CONN-SIL1

D J30
CONN-SIL1 D20 LED D21 LED R25 220 R25 220

O3

R19 10K

RL3 TEXTELL-KBE-12V

Q3 2N3904

O7

12 Vcc

J31
CONN-SIL1

E J17
1 2 3 Out4 NA Out4 Out4 NC

J21
D16 1N4004 R24 10K
RL8 TEXTELL-KBE-12V 1 2 3

D12 1N4004 TBLOCK-I3

J32
CONN-SIL1 TBLOCK-I3

Out8 NA Out8 Out8 NC

D22 LED D23 LED

R25 220 R25 220

O4

R20 10K

RL4 TEXTELL-KBE-12V

J33
CONN-SIL1

Q4 2N3904

O8

Q8 2N3904

D24 LED

R25 220

F
TAPIA LUIS - ZAPATA DIANA TAMAO: A4 CTP CIRCUITOS DE SALIDAS DEL PLC ESCALA: 1:1 PG. 5

1 3

Figura 2.34 Diagrama de salidas del PLC

50

Conexiones al PLC

Las entradas al PLC se asignaron de acuerdo a un sistema manual comprendido por un selector y 6 interruptores de control alojados en el tablero de control local, mientras que las salidas se asignaron de acuerdo a los elementos a controlar, teniendo como resultado la informacin detallada en la Tabla 2.1 y Tabla 2.2. Nombre Iluminacin Humidificador Riego Ventilacin Calefaccin Recirculacin Selector Manual- Apagado-Remoto Nivel 1 Recirculacin Nivel 2 Cisterna Sensor de Humedad Sensores de Temperatura Nmero de entrada I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 An1 An2 H1 T 1-wire

Tabla 2.1 Asignacin de entradas al PLC

Nombre Vlvula 1 Humidificacin Vlvula 2 Riego Iluminacin Calefactor Bomba 1 Recirculacin Ventilador Bomba 2 Alimentacin

Nmero de Salida O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

Tabla 2.2 Asignacin de salidas del PLC

51

Las salidas O4, O5, O6, O7 manejan rels de potencia capaces de soportar las corrientes del calefactor, ventilador, extractor y de las dos bombas de hp que pueden llegar hasta 1A, razn por la cual tanto las electrovlvulas como la iluminacin fueron conectadas directamente, pues como se detalla a continuacin, su corriente de funcionamiento es menor. Clculo de corriente de funcionamiento de las electrovlvulas:

Clculo de corriente de funcionamiento de la lmpara:

El diagrama final de conexiones al PLC se muestra en la Figura 2.35.

52
Ethernet vcc3 GND Power 9 Vcc nc O1c V1 na O1 1A N F1 F N F +
RJ-45

9 Vcc O1a F1 120V

12 Vcc

Iluminacin VALVULA 1

I1

vcc It1

It1

Humidificador

I2

vcc It2 O2a F2 F N V2 1A F2 F na O2 O2c nc 120V N

It2

Riego

I3

vcc It3

It3

Ventilacin

I4

vcc It4

It4

Calefaccin
O3a F3 F 1A F3 F na O3 O3c nc 120V N

I5

VALVULA 2

vcc It5

It5

Recirculacin

I6

vcc It6

It6

I7

N h1

Manual-Auto

It7

FOCO 1

vcc O4a na O4 O4c nc

It7 It8 It9

It9

I8

5 Vcc

gnd

gnd

GND

120V N N

vcc2

NIVEL 1

an1

an1

An1

Calefactor
C1

gnd O5a na nc O5 O5c

gnd

gnd

GND1

Web Control PLC

An2

120V N N

5 Vcc

gnd

gnd

GND2

Bomba 1
C2 12 Vcc O6a GND GND

NIVEL2

vcc2 3 an2

an2

An3

gnd

gnd

gnd

GND3

na nc

O6 O6c 12 Vcc O7a na nc O7 O7c GND

Ventilador
C3

h(+) Vcc

(+)

h(+)

Sensor Humedad

Honeywell 4000

h Dato h(-) (-) Gnd

GND

Bomba 2
C3

wire(+) Vcc (+)

h(-)

wire Dato

wire(+)

wire(+)

T na nc

O8a O8 O8c

wire (-) Gnd (-)

wire

wire

wire (-)

wire (-)

Circuito de entradas PLC

Circuito de Salidas PLC

Figura 2.35 Diagrama de conexiones al PLC.

53

2.3.1.2 Sensores Una gran ventaja del Webcontrol PLC es su sistema de conexin con tecnologa 1-wire, en donde el PLC permite implementar una comunicacin serial asincrnica entre un maestro y uno o varios dispositivos esclavos que comparten una lnea de data comn, en donde, cada dispositivo esclavo tienen de fbrica grabada en su memoria ROM una nica e irrepetible identificacin digital.

Figura 2.36 Red 1-wire [31]

Este tipo de tecnologa proporciona un menor acondicionamiento de los sensores y una distancia entre sensor y PLC mucho ms amplia debido a que el envo de datos se maneja de manera binaria, sin mencionar que disminuye costos y la complejidad del hardware cuando se requiere una gran cantidad de sensores, adems no hay necesidad de calibracin pues los sensores ya vienen calibrados. El PLC escogido tambin brinda una lectura de seales anlogas en 3 diferentes canales; con voltajes de entrada de 0 a 10 V con una escala de rango de 0 a 1023. [32]

Medicin de la temperatura

Los sensores de temperatura sugeridos por el fabricante son los DS18B20, que son dispositivos con tecnologa 1-wire, denominado termmetro digital, capaz de medir temperaturas de -55 C a 125 C con un error mximo de 0.5 C, y una resolucin de 9-12 bits. [33]

54

Figura 2.37 Configuracin de pines del DS1820 [33]

Cada sensor posee un nmero nico de serie el cual ayuda a identificar en el PLC la variable de temperatura a la que se va a vincular un proceso. En el proyecto se han utilizado 5 sensores de temperatura DS1020 que se detallan en la Tabla 2.3. Lugar Temperatura Nivel 1 Temperatura Nivel 2 Temperatura Nivel 3 Temperatura Exterior Intemperie Temperatura Exterior bajo sombra
Tabla 2.3 Variables de temperatura

Nombre de Variables T1 T2 T3 T4 T5

El diagrama de conexin de los 5 dispositivos es el siguiente.

Sensor temperatura 1 Vcc (+) Gnd (-) Vcc (+) Sensor temperatura 2 Gnd (-) Vcc (+) Sensor temperatura 3 Gnd (-)

DS1B20

DS1B20

DS1B20

Dato

Dato

Dato

PLC

Figura 2.38 Diagrama de conexin de termmetros digitales

55

La configuracin de los sensores se realiza directamente en la interfaz del PLC que posee su servidor interno capaz de visualizar la temperatura en grados centgrados o Fahrenheit, y asignar el nombre de variable T a cada sensor por medio de su nmero serial como se indica en la Figura 2.39.

Figura 2.39 Configuracin de sensores de temperatura en el PLC

Medicin de la humedad

El sensor de humedad Honeywell 4000, HIH 4000, es un sensor de tensin lineal acondicionado para ser ledo directamente en un micro controladores o PLC cuya curva caracterstica se indicada a continuacin en la Figura 2.40.

56

Figura 2.40 Salida del sensor de humedad con respecto al voltaje [34]

El sensor de humedad Honeywell 4000, HIH 4000 es un sensor que permite conocer la humedad relativa en porcentaje normalizad de forma que la humedad relativa mxima posible es el 100% [35]) Se lo puede alimentar con voltajes que van desde 4 a 5.8 V de corriente continua, los rangos de temperatura en los que trabaja son de -40C a 85C. El WebControl PLC internamente ha calibrado la curva de humedad a 11%, 25%, 45% y 78%, de acuerdo a la formula:

Sin embargo, debido a las diferencias de sensores, algunos pueden leer el valor de humedad diferente de valor real por lo cual se debe colocar un potencimetro de 5 K en serie con el pin3 y la lnea de suministro 5V para ajustar el sensor de manera que coincida con la lectura de humedad precisa. [28] La zona de operacin recomendada por este sensor es de 0 a 65C para humedades relativas de 0 a 100% como se observa en la Figura 2.41, estando el

57

invernadero siempre dentro de estos parmetros, pues los puntos de consigna mximos y mnimos de temperatura utilizados para el control permanecen dentro del rango permitido.

Figura 2.41 Zona de trabajo recomendada para el sensor de humedad

Al trabajar en el PLC la humedad relativa utiliza la variable h1, con un resultado directamente en porcentaje, como se indica en la Figura 2.42.

Figura 2.42 Lectura de la humedad relativa en el PLC

58

Medicin de nivel

Para medir el nivel del lquido en los tanques se utiliz un sensor resistivo acoplado a un flotador como se observa en la Figura 2.45, conectado a las entadas anlogas del PLC, cuya lectura es un valor acondicionado de 0 a 10V equivalente al nivel del lquido en el tanque.

Figura 2.43 Sensor resistivo para medir el nivel del lquido en los tanques

Figura 2.44 Visualizacin de seales anlogas en el PLC

Los valores anlogos por defecto se guardan en el PLC con los nombres de a1 (analoga1), a2 (analoga2)

59

Figura 2.45 Sensor de nivel en tanques

Configuracin de hora

Como se muestra en la Figura 2.46, la configuracin de la hora y fecha en el PLC se la hace mediante un servidor NTP (Network Time Protocol) [36], una vez configuradas las direcciones de red del PLC y los DNS pblicos de Google [37] [38], el PLC automticamente se conecta con el servidor gratuito de NTP pool.ntp.org, generando que en la interfaz del PLC se fije solo el uso horario. La ventaja de este servicio es que despus del corte de suministro de energa este se iguala automticamente.

Figura 2.46 Pantalla de configuracin del Reloj del PLC

60

2.3.1.3 Fuentes de poder, circuito de potencia y protecciones La alimentacin de la seccin de control se realiza mediante una fuente Switching de marca I.T.E. de 12 V de corriente continua que brinda 2.5 A, y funciona de 100 a 240 V de corriente alterna a 60 o 50 Hz, mientras que los elementos de fuerza utilizan corriente alterna.

Figura 2.47 Fuente Switching

Adicionalmente utilizando los reguladores LM78XX [39] se disearon 2 fuentes de corriente continua de 9Vdc y 5Vdc para alimentar al PLC y a los sensores respectivamente como se indica en la Figura 2.48.

Figura 2.48 Fuentes de 9 Vdc y 5 Vdc

El sistema de fuerza consta de 2 bombas elevadoras de hp, un calefactor de 15A, un extractor de 2A y un ventilador de 15A, cuyas conexiones y protecciones de se muestra a continuacin en la Figura 2.49.

61

Figura 2.49 Diagrama de conexin de fuerza

Fusible F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Dispositivo Vlvula 1 Vlvula 2 Foco Calefactor Bomba Recirculacin Extractor Ventilador Bomba de Alimentacin Principal
Tabla 2.4 Valores de protecciones

Valor 500mA 500mA 1A 15A 8A 8A 8A 20A

2.3.1.4 Tablero de Control El tablero de control es un armario de 36 cm por 60 cm que aloja en su parte interior el PLC, un pulsador de paro general, las conexiones de redes, el router ,

62

un grupo de protecciones de entradas al PLC, un grupo de rels de estados solidos para manejar los elementos comandados por las salidas del PLC y las fuentes de alimentacin del sistema, mientras que es su cubierta se encuentran alojados los fusibles e interruptores del sistema que controlan las entradas TTL al PLC y un selector de tres estados que permite elegir el tipo de control a realizarse, es decir, control manual local , control automtico local o control remoto. A continuacin en la Figura 2.50 se observa su distribucin.

Figura 2.50 Vista del tablero cerrado

La disposicin de cada elemento en el tablero se detalla a continuacin en la Figura 2.51.

63

ROUTER

FUSIBLES
PLC

TOMA CORRIENTES

INTERRUPTORES
FUENTE SWITCHING

SALIDAS

ENTRADAS

RELE CALEFACTOR

RELE VENTILADOR

RELE BOMBA 1

RELE BOMBA2

BORNERA DE POTENCIA INTERRUPTOR GENERAL

Figura 2.51 Vista y disposicin de dispositivos en el tablero

64

2.3.2 CONEXIN DE REDES Para visualizar y manejar el proyecto va internet es necesario crear una red interna o Ethernet capaz organizar todos los nombres, direcciones y propiedades de los dispositivos de control y vigilancia que sern enlazados a internet. En la Figura 2.52 se observan los componentes de la red que se detallarn a continuacin.

Figura 2.52 Diagrama en bloques del Ethernet

2.3.2.1 Componentes El Modem ADSL EchoLife HG520s, Mdem ADSL/ ADSL2+ que se observa en la Figura 2.53, est incorporado para acceso a Internet de alta velocidad, soporta traduccin de direccin de red (Network Address Translation NAT, permite gestionar los premisos de los puertos de salida y localizar puntos de red desde internet), posee filtrado IP, cuatro interfaces Ethernet para acceso via LAN, soporta actualizacin remota/local a travs del HTTP [40], este tipo de dispositivo es parte del servicio de CNT de internet fijo (Corporacin Nacional de Telecomunicaciones del Ecuador).

65

Figura 2.53 Modem EchoLife HG520

Un router D-link DIR-601, que dispone de 4 puertos FAST LAN 10/100, 1 puerto FAST Ethernet WAN, soporta actualizacin remota/local a travs del HTTP [41], este dispositivo se lo instala con el fin crear una red independiente que agrupe todos los componentes de control y vigilancia del invernadero a una distancia mxima de conexin de 100 metros al modem mediante cable UTP.E este dispositivo se aprecia en la Figura 2.54

Figura 2.54 Router D-link DIR-601

Cable UTP RJ-45 [42] para conexiones entre Modem-Router y Router-PLC. (La conexin de la cmara al router se la realiza via WI-FI)

Entre los dispositivos de control y vigilancia estn el PLC y la cmara IP.

2.3.2.2 Configuracin de la red Se ha diseado la primera red de nombre 192.168.1.0 donde el modem de CNT tiene el nombre de 192.168.1.1, tambin denominado Gateway (puerta de enlace), esta red brinda el servicio de internet a las computadoras del hogar, incluido al Router que agrupa los dispositivos de control y vigilancia del

66

invernadero que visto desde la red principal tiene por nombre 192.168.1.3, a este se le asigna el puerto 8080 en el NAT para poder ser observado fuera de la red principal, el router forma una subred llamada 192.168.0.0, donde el Gateway (puerta de enlace) es 192.168.0.1, a la cual se conecta la cmara IP y el PLC. Todos estos dispositivos se han configurado con diferentes nmeros de puertos en el NAT para poderlos visualizar desde redes externas o internet como se relata en la tabla 2.5.

Dispositivo Puerto

Vista en la Red 192.168.0.0

192.168.0.1 192.168.0.9:8081

Vista en la Red 192.168.1.0

192.168.1.1 192.168.1.3:8080 192.168.1.3:8081

Vista en Internet

Mdem Router

80 8080

http://invernaderotz.zapto.org http://invernaderotz.zapto.org:8080 http://invernaderotz.zapto.org:8081 http://invernaderotz.zapto.org:8082

Cmara IP 8081 PLC

8082

192.168.0.15:8082 192.168.1.3:8082

Tabla 2.5 Direcciones de dispositivos

La disposicin y organizacin final de la red se la detalla a continuacin en el diagrama de la Figura 2.55.

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Diagrama de Red
CNT otorga Ips dinamicas Modem Internet Servidor CNT

http://invernaderotz.zaptop.org
192.168.1.0

Router

http://invernaderotz.zaptop.org:8080 PC
192.168.1.3:8080 192.168.1.0:8080 192.168.1.4

PC
192.168.1.5

PC
192.168.1.6

Camara IP http://invernaderotz.zaptop.org:8081
192.168.1.3:8081 192.168.0.9:8081

PLC

PC
192.168.0.100

http://invernaderotz.zaptop.org:8082
192.168.1.3:8082 192.168.0.9:8082

Figura 2.55 Diagrama de direcciones de la red del proyecto

2.3.3 VISTA DE RED EN INTERNET Para visualizar el proyecto en internet se necesita de una IP Publica (etiqueta numrica que identifica de manera lgica y jerrquica [43]), la cual no es otorgada por el servicio de Internet de CNT (Protocolo de configuracin de host dinmico) pues este segn su disponibilidad y mediante DHCP brinda una IP dinmica publica, la misma que cambia cada cierto tiempo al ser refrescada o cada vez que el usuario se conecta. Lo que implica que el nombre de la red vista de manera pblica cambie sin control.

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Las soluciones que existen para nombrar con una sola etiqueta a la red de manera pblica son: Acceder por medio del proveedor de internet a una IP esttica por un costo adicional elevado. Implementar un servidor PROXY (un equipo intermediario situado entre el sistema que se utiliza para registrar el uso de internet, bloquear el acceso y brindar una sede web). Contactar un servicio de DNS dinmica.

Para este proyecto se opt por el servicio de DNS dinmica brindado por noip.com el cual ofrece subdominios de forma gratuita, es decir, identifica el nmero de IP y le asigna a este un nombre mucho ms fcil de recordar, en el presente caso: invernaderotz.zapto.org, esta direccin permite visualizar el proyecto independientemente de la IP publica que asigne el servidor de internet. Al utilizar estos servicios el tener una IP dinmica no tiene importancia pues una ventaja de no-ip.com es que proporciona un programa que informa cada cierto tiempo las actualizaciones de la IP del proyecto de manera que la correspondencia entre el subdominio y la direccin IP sea directa y correcta. El proceso para la utilizacin de no-ip.com, se detalla a continuacin: 1) Crear una cuenta en no-ip.com.

Figura 2.56 Creacin de una cuenta en no-ip.com

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2) Crear un Host

Figura 2.57 Creacin del Host

3) Ingresar los datos del Host ,el nmero Ip pblico con el que se encuentre la red y el nombre con el cual se va a identificar la pgina en internet y automticamente,.

Figura 2.58 Creacin del host

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4) Segn el sistema operativo descargar el software que notifique a No-Ip cuando la direccin Ip haya cambiado, de manera que este refresque y asigne la nueva direccin publica al hostname (el programa enva el nombre la direccin IP pblica cada 5 minutos al servidor).

Figura 2.59 Software de no-ip.com

Figura 2.60 Eleccin del host

2.3.3.1 Servidor de la pgina web La manera de agrupar y visualizar las imgenes de la cmara IP y todos los datos comandos por el PLC es mediante el diseo de una interfaz a travs de una pgina web de fcil acceso, para lo cual, se contact un servicio de host gratuito en http://members.000webhost.com, que ofrece tanto el host como el dominio,

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teniendo

como

resultado

para

el

proyecto

el

nombre

de

http://invernadero.netne.net. Una vez registrado en muy fcil subir la pgina web armada mediante el software Filezila mostrado en el ejemplo de la Figura 2.61.

Figura 2.61 Ejemplo de pantalla para subir la pagina web a internet mediante la Interfaz de Filezila.

En el diagrama de la Figura 2.62 se detalla las conexiones necesarias para la visualizacin del proyecto de manera pblica en Internet.

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Figura 2.62 Diagrama de conexiones para la visualizacin del proyecto en Internet

En este captulo se detall el diseo y construccin del hardware del prototipo ampliando los conocimientos sobre estructuras, materiales y sistemas utilizados en el invernadero, as como su configuracin y disposicin.

En el siguiente captulo se expondr la lgica de programacin tanto del PLC como de la interfaz web con el fin de comandar y automatizar el proyecto.

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CAPTULO 3 3. DESARROLLO DE SOFTWARE DE CONTROL Y HMI

El presente captulo explicar de manera detallada cmo se fusion y desarroll el software de control para el manejo del WebControlTM-PLC y la HMI realizada en Adobe Dreamweaver CS5.5. Adems se expondrn los conceptos bsicos que intervienen en la creacin del software para el proyecto y lenguajes de programacin utilizados para realizar el control del PLC y de la pgina web; as como tambin se presentarn los aspectos climatolgicos, zonales y las caractersticas de cada especie que debido a su importancia afectan en la toma de decisiones dentro de la creacin del programa.

3.1. ASPECTOS CONSIDERADOS PARA LA PROGRAMACIN

Debido a que el concepto base del proyecto es la creacin de microclimas adecuados para la crianza y mantencin de rboles bonsi, se parti de un estudio de los climas en los cuales la mayora de las plantas que estn dentro del invernadero crecen de manera satisfactoria; de esta forma, basados en los resultados obtenidos de temperatura y humedad, se implement un sistema automtico que establece un clima ptimo interno independiente del exterior. Las caractersticas de las especies de plantas o rboles que se colocarn en el invernadero son las siguientes: Nombre de Especie Acacias [44] Arupo [45] Caf [46] Temperatura max-min 12C a 32C 8C a 31C 9C a 30C Humedad relativa Promedio 65% 80% 75%

Clima Tropical Tropical y Subtropical Tropical

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Capul [47] Ceibo Brasileo [48] Cerezo [49] Chirimoya [50] Guayaba [51] Jabuticaba [52] Limn [53] Naranjo [54] Olivo [46] Tomate Rin [55]

Templado Tropical Subtropical Subtropical zona intertropical Zona tropical Tropical Tropical SubTropical Subtropical

5C a 28C 10C a 33C 8C a 29C 10C a 30C 12C a 28C 10C a 29C 12C a 28C 12C a 30C 0C a 28C 9C a 35C

55% 78% 64% 70% 82% 65% 60% 63% 54% 65%

Tabla 3.1 Condiciones de temperatura y humedad segn el tipo de especie.

De acuerdo a la informacin resumida en la Tabla 3.1, mediante la programacin se busca simular un microclima que satisfaga estas condiciones de manera que controlen los lmites de temperatura en los cuales las plantas crecen sin deterioro ni muerte y la humedad relativa con un valor promedio cercano al de su lugar de origen, con el fin de evitar la muerte a corto plazo de la planta debido a deshidrataciones violentas por sobrepasar las temperaturas mximas superiores o el detrimento por disminucin del flujo de sabia a causa de temperaturas inferiores a las mnimas. 3.1.1 ELECCIN DEL MICROCLIMA Basndose en los rangos en los cuales las plantas crecen favorablemente el microclima elegido que se simular para satisfacer a todas las necesidades es el del sector de Santo Domingo de los Tschilas [56], donde la temperatura vara entre los 18C a 33C y cuya humedad relativa promedio es de 78%. Adems para evitar heladas causadas por frio o producidas por falta de humedad y calor [57] se ha considerado que el invernadero debe trabajar a 12C como temperatura mnima.

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El invernadero est localizado en Quito donde el clima vara de manera abrupta, por lo que las condiciones de programacin que se utilizarn para que plantas de climas ajenos a los de Quito vivan y crezcan satisfactoriamente dentro del invernadero son:

Variable Temperatura Humedad

Rango Mximo 28 C 82%

Rango Mnimo 12C 62%

Tabla 3.2 Valores de temperatura y humedad relativa utilizados para la programacin d el PLC

3.1.2 DOSIFICACIN DEL AGUA DE RIEGO El riego es un punto fundamental considerado dentro de la programacin, para controlarlo se tom en cuenta la hora en la que se ejecuta y la cantidad de agua que se suministra, por lo tanto, segn el tipo de riego que se realiza en el invernadero y con el fin de evitar daos en las plantas se determin que el riego localizado por goteo debe efectuarse dentro del perodo de 7:00 am a 8:00 am para incrementar la humedad relativa en el ambiente, impedir que el efecto lupa queme las plantas y dispersar a lo largo del invernadero el calor que empieza a elevarse. La segunda etapa del riego localizado se realiza en el atardecer, alrededor de las 18:00 pm [58], cuando la temperatura ha bajado ya que la transpiracin de las plantas se reduce y hay una mejor asimilacin del lquido. De acuerdo a las necesidades de los rboles bonsis y a la capacidad de retencin de lquidos que proporciona la maceta, en promedio al da se consume un litro de agua, por lo que la cantidad de agua suministrada ser de litro en la maana y litro en la tarde.

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3.2. DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL

El software de control es el conjunto de instrucciones, programas, reglas, etc. que permiten realizar tareas en un controlador que en este caso es el WebControl TM PLC. El WebControlTM PLC presenta un firmware conformado por el BRE (Boolean Run Engine) y por un conjunto de comandos CGI que, al trabajar simultneamente, se complementan para realizar el control del proceso a distancia por medio de su propia pagina web. El beneficio de este tipo de firmware es que permite la activacin o desactivacin de las salidas TTL de dos maneras. La primera consiste en comandar las salidas con comandos CGI mediante el control del navegador, y la segunda es a travs del BRE (Boolean Run Engine) creando un programa que realice operaciones booleanas en las que se use las entradas del PLC para comandar las salidas TTL. La programacin del WebControlTM PLC se basa en el lenguaje ensamblador del BRE (Boolean Run Engine) que ejecuta secuencias lgicas de programacin incluyendo comparaciones y subrutinas. Este programador que est integrado al servidor interno del WebControlTM PLC, como su nombre lo indica, permite utilizar operaciones lgicas booleanas para el monitoreo simultneo de sensores, lectura de entradas y activacin de salidas TTL. Una de las ventajas del WebControlTM PLC es que permite el enlace a la interfaz grfica de usuario WEB, de manera que se accede al control y monitoreo remoto de las acciones en el invernadero desde cualquier localidad, adems, una vez creado el programa se lo puede guardar en la memoria EEPROM del PLC para evitar prdidas de la informacin en caso de falla de energa [59].

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3.2.1 BRE (BOOLEAN RUN ENGINE) El BRE (Boolean Run Engine) permite la combinacin de expresiones lgicas que mediante el uso de AND u OR controlan continuamente el estado de las salidas TTL. Los pasos principales para comandar el valor de las salidas son: x Habilitar el BRE para la salida TTL correspondiente. x Configurar el sistema de entradas que se va a utilizar. x Ingresar las expresiones booleanas necesarias para comandar las salidas. La programacin del WebControlTM PLC implic tener presente ciertas condiciones importantes, como por ejemplo, que la estructura del programa est constituida por una rutina principal y subrutinas opcionales, y que los parmetros que se deben respetar para una buena programacin son que la rutina principal siempre inicia con START y termina con END, y que las subrutinas se escriban despus de la rutina principal. (El set de instrucciones de programacin se puede consultar en el ANEXO D). 3.2.2 COMANDOS CGI

El CGI (Common Gateway Interface) tiene como funcin adicionar interaccin a documentos web estticos o en estado constante creados en HTML. Tiene como ventaja que corre en el servidor cuando el usuario lo solicite por lo que es dependiente del servidor y no de una computadora. Una caracterstica muy importante es que un script CGI se ejecuta en tiempo real, con una interaccin dinmica de informacin. Comnmente el CGI se utiliza para bases de datos, controladores, envo de correos electrnico, etc. y se compila en diferentes lenguajes de programacin.

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Dentro del firmware del PLC los comandos CGI se utilizaron para el envo y recepcin de informacin en la interfaz, como por ejemplo en el comando de los valores de las salidas TTL, o para la lectura de los sensores de temperatura y humedad [60].

3.3. PROGRAMACIN DEL WEBCONTROLTM PLC

La programacin del WebControlTM PLC marca CAI, se realiza una vez habilitadas las direcciones de red. Como se observa en la Figura 3.1, debido a que el PLC siempre es visto en red, el nombre de usuario y contrasea se usan para el LOGIN de acceso

Figura 3.1 Login de acceso al PLC

Esta programacin se efecta a travs de su propio servidor va red, en un entorno de programacin amigable, como se indica en la Figura 3.2, que mediante un depurador de errores indica las fallas en el momento del envo del programa.

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Figura 3.2 Entorno de programacin del PLC

3.3.1 DEFINICIONES PARA EL DISEO DEL PROGRAMA DEL PLC Para comprender de mejor manera la programacin en el PLC y los diagramas de flujo es necesario conocer la nomenclatura de los elementos y la accin que desarrollan a lo largo del programa de control, para lo cual se presenta la Tabla 3.3.

Nombre en el PLC

Nombre utilizado en el proceso Control manual remoto o control automtico remoto Punto de consigna de

Descripcin El valor de la variable elige un estado, siendo 1 para control manual, 2 para control automtico y 3 para apagado. Su valor es de 29C, pero puede ser manipulado desde la interfaz web segn los requerimientos del usuario.

Var1

Var2

temperatura

mxima

visualizado en la HMI. Punto Var3 de consigna de

Su valor es de 12C, pero puede ser manipulado desde la interfaz web segn los requerimientos del usuario.

temperatura

mnima

visualizado en la HMI. Var4 Punto de consigna de

Su valor es de 82%, pero puede ser

80

humedad relativa mxima, visualizado en la HMI. Punto Var5 de consigna de

manipulado desde la interfaz web segn los requerimientos del usuario. Su valor es de 50%, pero puede ser manipulado desde la interfaz web segn los requerimientos del usuario. Su valor es de 1 litro, pero puede ser manipulado desde la interfaz web segn los requerimientos del usuario. Indica el promedio de la temperatura en la HMI, esta temperatura se compara con los puntos de consiga mximos y mnimos.

humedad relativa mnima, visualizado en la HMI. Punto de consigna de litros

Var6

de agua diarios, visualizado en la HMI. Almacena el promedio de

Var8

temperatura de los tres pisos del invernadero y es visualizado en la HMI.

RAM1, RAM2, RAM3.. RAM8 Valor del nivel del lquido AIP1 en los tanques de recirculacin. Valor del nivel del lquido en el tanque cisterna. Entrada del PLC controlada IP1 de manera local por un interruptor. Entrada del PLC controlada IP2 de manera local por un interruptor. IP3 Entrada del PLC controlada El dato de la entrada anloga indica el valor del nivel y es mostrada en la HMI. El dato de la entrada anloga indica el valor del nivel y es mostrada en la HMI. Controla la iluminacin cuando est en control manual local. Son variables internas del PLC para almacenar valores del proceso. Estos valores no tienen la propiedad GUI para ser mostradas en la HMI.

AIP2

Controla la humidificacin cuando est en control manual local. Controla el riego cuando est en

81

de manera local por un interruptor. Entrada del PLC controlada IP4 de manera local por un interruptor. Entrada del PLC controlada IP5 de manera local por un interruptor. Entrada del PLC controlada IP6 de manera local por un interruptor. Entrada del PLC controlada IP7, IP8 de manera local por un interruptor. Salida del PLC que controla OP1 la vlvula de humidificacin a travs de un rel. Salida del PLC que controla OP2 la vlvula de riego a travs de un rel. Salida del PLC que controla iluminacin. Salida del PLC que controla OP4 el calefactor a travs de un rel. Salida del PLC que controla OP5 la bomba de recirculacin a travs de un rel.

control manual local.

Controla la ventilacin y extraccin cuando est en control manual local.

Controla la calefaccin cuando est en control manual local.

Controla la bomba de recirculacin cuando est en control manual local. Mediante un selector elige: el control manual local, control automtico local o control remoto va WEB. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1.

OP3

82

Salida del PLC que controla OP6 el ventilador y el extractor de aire a travs de un rel. Salida del PLC que controla OP7 la bomba principal de alimentacin de agua a travs de un rel.

Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada de forma local o remota segn la posicin del selector y la variable VAR1. Salida manipulada directamente, no entra al lazo automtico, por lo cual puede ser activada en cualquier

OP8

Salida auxiliar

momento. Se la puede utilizar para conectar algn otro componente que se desea controlar de manera remota o local.

Temperatura T1 del suelo.

del

primer

Valor visto en la HMI del PLC, este se promediar para encontrar la temperatura interna del invernadero. Valor visto en la HMI del PLC, este se promediar para encontrar la temperatura interna del invernadero. Valor visto en la HMI del PLC, este se promediar para encontrar la temperatura interna del invernadero. Valor visto en la HMI del PLC, para realizar comparaciones entre temperaturas internas y externas. Valor visto en la HMI del PLC, para realizar comparaciones entre temperaturas internas y externas. Valor visto en la HMI del PLC, este

piso de la terraza a 40 cm

Temperatura del segundo T2 piso de la terraza a 80 cm del suelo. Temperatura del tercer piso T3 de la terraza a 120 cm del suelo. Temperatura externa a la intemperie.

T4

T5

Temperatura externa bajo sombra. Valor de humedad relativa.

H1

83

valor se compara con los puntos de consigna mnima. Notificacin por reinicio del sistema. Envo de alertas va email o SMS segn la configuracin del destinatario (address en el PLC) Envo de alertas va email o SMS segn la configuracin del destinatario (address en el PLC) de humedad mxima y

EM1

EM2

Notificacin por exceder la temperatura mxima.

Notificacin por temperatura Envo de alertas va email o SMS EM3 promedio menor al punto de segn la configuracin del destinatario consigan mnima. Notificacin por humedad EM4 relativa menor al punto de consiga mnimo. Notificacin por falta de agua en el tanque cisterna. (address en el PLC) Envo de alertas va email o SMS segn la configuracin del destinatario (address en el PLC) Envo de alertas va email o SMS segn la configuracin del destinatario (address en el PLC)

EM5

Tabla 3.3 Definicin de variables

3.3.2 DESARROLLO DEL PROGRAMA De acuerdo a las caractersticas del proyecto la programacin consta de dos partes: la primera es la programacin interna del PLC donde se maneja su modo manual y automtico basado en las variables de entrada de temperatura, humedad y tiempo; mientras que la segunda interacta con la interfaz web a travs de una pgina web encargada de la supervisin y manejo de los puntos de consigna de manera remota, con el fin de inspeccionar, controlar y gestionar al proyecto desde cualquier lugar con acceso a Internet sin la necesidad de instalar programas distintos al navegador web.

84

3.3.3 DESARROLLO DEL ALGORITMO DE CONTROL En la Figura 3.3 se muestra de forma general la lgica del algoritmo de control del invernadero.
INICIO

Adquirir las variables del invernadero

Elegir el modo de control

Modo local

Modo remoto

Elegir el modo de funcionamiento

Elegir el modo de funcionamiento

Mando Local manual

Ingresar valores de set point de las variables a controlar a travs de la HMI

Mando Remoto Manual

Mando Automtico

FIN

Figura 3.3 Algoritmo general de funcionamiento

El control que se implementa a travs de la programacin tiene por objetivo la activacin y desactivacin de los elementos de control segn las condiciones que se presentan dentro del invernadero, con el fin de obtener el clima deseado.

3.3.4 DESARROLLO DEL PROGRAMA DEL PLC El control del invernadero consta de dos modos de control, el modo local y el modo remoto.

85

Modo de control local: consta de un selector que permite elegir el control manual local, control automtico local o el control remoto. El control local se realiza mediante el uso de interruptores instalados en el tablero de control, que manejan directamente las salidas TTL del PLC para activar o desactivar los sistemas de humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y ventilacin, mientras que el control automtico local ejecuta una rutina que maneja los sistemas ya nombrados en funcin de las variables de humedad, temperatura, nivel de agua y tiempo. Para este modo de control, la fijacin de los puntos de consigna debe ser a travs de la interfaz web o HMI. Modo de control Remoto: una vez seleccionado el modo remoto a travs del selector que se encuentra en el tablero de control local, se habilita el manejo del sistema por medio de la interfaz web, en la que tambin existe el acceso al control manual remoto y al control automtico remoto. En el control manual remoto se manejan directamente las salidas TTL del PLC mediante comandos GUI integrados en la interfaz web para activar o desactivar los sistemas de humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y ventilacin, mientras que en el control automtico remoto se ejecuta una rutina que maneja los sistemas ya nombrados en funcin de las variables de humedad, temperatura, nivel de agua y tiempo, basados en los valores de los puntos de consigna que se los ingresa a travs de la misma interfaz web o HMI.

3.3.4.1 Determinacin de los valores lmites de las variables Para realizar el control cada vez que se enciende el equipo o en caso de un corte energtico, el PLC automticamente obtiene la hora y fecha mediante el Network Time Protocol (NTP) otorgado por el servidor horario gratuito pool.ntp.org, y fija de manera automtica los lmites mximos y mnimos de humedad y temperatura al igual que la cantidad de agua de riego por da de acuerdo a la Tabla 3.2. Este proceso se muestra en el diagrama de la Figura 3.4 que se grfica a continuacin.

86

INICIO

El control automtico remoto fue elegido?

SI Activar control automtico remoto Enviar email de notificacin de reinicio del PLC

NO

SI

Fijar el punto de consigna de temperatura mxima

Si la variable del punto de consigna de temperatura mxima es 0

NO

Si la variable del punto de consigna de temperatura mnima es 0

SI Fijar el punto de consigna de temperatura mnima

NO

SI

Si la variable del punto de consigna de humedad mxima es 0

Fijar el punto de consigna de humedad mxima

NO

Si la varIable del punto de consigna de humedad mnima es 0

SI

Fijar el punto de consigna de humedad mnima

NO

SI

Fijar el punto de consigna de cantidad de agua por da

Si la variable del punto de consigna de cantidad de agua por da es 0

NO

Figura 3.4 Diagrama de flujo para fijar puntos de consigna

87

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo.

Elegir modo de control. Si el control automtico remoto fue elegido Activar control automtico remoto Enviar email de notificacin de reinicio del PLC Fin de tarea Ingresar punto de consigna de temperatura mximo. Si el punto de consigna de temperatura mximo es cero Fijar el punto de consigna de temperatura mxima en 29C Fin de tarea Ingresar el punto de consigna de temperatura mnimo. Si el punto de consigna de temperatura mnima es cero Fijar el punto de consigna de temperatura mnima en 12C Fin de tarea Ingresar el punto de consigna de humedad mxima. Si el punto de consigna de humedad mximo es cero Fijar el punto de consigna de humedad mximo en 82%HR Fin de tarea Eleccin del punto de consigna de humedad mnima. Si el punto de consigna de humedad mnima es cero Fijar el punto de consigna de humedad mnima en 50%HR Fin de tarea Eleccin del punto de consigna de cantidad de agua diaria. Si el punto de consigna de cantidad de agua diaria es cero Fijar el punto de consigna de cantidad de agua diaria en 1 litro Fin de tarea

3.3.4.2 Eleccin del modo de control

88

El selector en el panel local elige si el invernadero trabaja de manera automtica local, manual local o remota. En caso de que la eleccin sea de manera remota se puede decidir si se trabaja de manera automtica remota o manual remota mediante un control ubicado en la HMI. Este proceso se detalla en el diagrama de la Figura 3.5.
1

Promediar las temperaturas dentro del invernadero

Seleccionar modo de control Control remoto Control manual local Controlar manualmente la vlvula de humidificacin Controlar manualmente la vlvula de riego Controlar manualmente la iluminacin Controlar mediante la interfaz web los sistemas del invernadero Controlar manualmente la calefaccin Controlar manualmente la bomba de recirculacin Controlar manualmente el ventilador-extractor

SI

El control automtico remoto fue elegido? NO Control manual remoto

Control automtico local

Control automtico remoto

INICIO

INICIO

Figura 3.5 Diagrama de eleccin del modo de control

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo para la eleccin del modo de control.

89

Promediar las temperaturas dentro del invernadero Promediar las temperaturas de los 3 pisos dentro del invernadero Guardar el resultado como temperatura promedio Fin de tarea Seleccionar modo de control Leer el estado del selector de 3 posiciones Si el selector est en la posicin 1 Activar el control manual local Continuar Si el selector est en la posicin 2 Activar el control automtico local Ir a la subrutina mando automtico Continuar Si el selector est en la posicin 3 Activar el control remoto Continuar Fin de tarea Control manual local Si se activa manualmente el sistema de humidificacin a travs de panel de control local Encender vlvula de humidificacin Si se activa manualmente el sistema de riego a travs de panel de control local Encender vlvula de riego Si se activa manualmente la iluminacin a travs de panel de control local Encender iluminacin Si se activa manualmente el sistema de calefaccin a travs de panel de control local Encender calefactor Si se activa manualmente el sistema de recirculacin a travs de panel de control local Encender bomba de recirculacin Si se activa manualmente el sistema de ventilacin a travs de panel de control local Encender ventilador y extractor Fin de Tarea Control Remoto Si se elige el control automtico remoto Ir a la subrutina mando automtico Caso contrario Si se elige el control manual remoto Ir a control manual remoto

90

Continuar Fin de tarea

Control manual remoto Si se activa manualmente el sistema de humidificacin a travs de la HMI Encender vlvula de humidificacin Si se activa manualmente el sistema de riego a travs de la HMI Encender vlvula de riego Si se activa manualmente la iluminacin a travs de la HMI Encender iluminacin Si se activa manualmente el sistema calefaccin a travs de la HMI Encender calefactor Si se activa manualmente el sistema recirculacin a travs de la HMI Encender bomba de recirculacin Si se activa manualmente el sistema ventilacin a travs de la HMI Encender ventilador y extractor Fin de tarea

3.3.4.3 Subrutina mando automtico La subrutina mando automtico es comn tanto para el control en modo local como para el control en modo remoto. Esta maneja las variables del invernadero mediante el control por histresis especificado en el programa del PLC segn los valores de consigna mximos y mnimos ingresados a travs de la interfaz web. La histresis tanto para la temperatura mxima como para la mnima se considera con una ventana de 2C, para evitar la intermitencia de encendido y apagado de los dispositivos de enfriamiento y calentamiento. Los valores de temperatura con los que trabaja son el promedio de los tres pisos del invernadero. Para la humedad mxima y mnima de igual manera se genera una histresis con una ventana de 5% de la humedad relativa controlando los dispositivos de humidificacin. En el caso del riego ste se activa segn la hora del da dosificando la cantidad de agua total en dos partes, siendo el primer riego a las 7:00 am y el segundo a

91

las 6:00 pm. La cantidad de agua necesaria depende del tiempo de apertura de la vlvula de riego dictada por la formula del gotero que se muestra a continuacin.

La activacin de la bomba de recirculacin se basa en la entrada anloga del nivel. Similar a la temperatura y humedad, se implement un control por histresis donde la bomba se activar a un nivel alto y apagar a un nivel bajo, evitando el desbordamiento de agua de los tanques de recirculacin y el dao en la bomba por intermitencia de prendido y apagado.

92

Crear y guardar la ventana de histresis de temperatura

Crear y guardar la ventana de histresis de humedad relativa

Si la temperatura promedio es mayor o igual al valor de consigna de la temperatura mxima

SI

NO

Si la temperatura promedio excede en 4C al punto de consigna de temperatura mxima

SI

Enviar un e-mail de alerta

NO

Si la temperatura promedio de es menor al punto bajo de histresis de temperatura mxima SI Apagar sistema de humidificacin Apagar sistema de ventilacin

NO Encender sistema de humidificacin Encender sistema de SI ventilacin

SI

Si el promedio de temperaturas es menor o igual al punto de consigna de la temperatura mnima

SI

Enviar un email de alerta

Si la temperatura promedio disminuye en 3C del punto de consigan de temperatura mnima Si el promedio de temperaturas es mayor al punto alto de histresis de la temperatura mnima SI Encender sistema de humidificacin Apagar sistema de calefaccin Apagar sistema de humidificacin NO

NO Encender sistema de calefaccin

Figura 3.6 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

93

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la Figura 3.6.

Crear ventana de histresis de temperatura. Crear ventana de histresis de 2C para el punto de consigna de temperatura mxima Guardar ventana de histresis Crear ventana de histresis de 2C para el punto de consigna de temperatura mnima Guardar ventana de histresis Fin de tarea Crear ventana de histresis de humedad. Crear ventana de histresis de 5%HR para el punto de consigna de humedad mxima Guardar ventana de histresis Crear ventana de histresis de 5%HR para el punto de consigna de humedad mnima Guardar ventana de histresis Fin de tarea Comparacin de puntos de consigna de temperatura mxima y temperatura promedio Si la temperatura promedio es mayor o igual al punto de consigna de temperatura mxima Si la temperatura temperatura mxima Enviar un email de alerta Encender sistema de humidificacin Encender sistema ventilacin Caso contrario Encender sistema de humidificacin Encender sistema ventilacin Caso contrario Si la temperatura promedio es menor al punto bajo de histresis de temperatura mxima Apagar sistema de humidificacin Apagar sistema de ventilacin Caso contrario Evaluar nuevamente si la temperatura promedio es mayor o igual al punto de consigna de temperatura mxima Fin de Tarea Comparacin de puntos de consigna de temperatura mnima y temperatura promedio Si la temperatura promedio es menor o igual al punto de consigna de temperatura mnima promedio es 4C mayor que el punto de consigna de

94

Si la temperatura promedio es 3C menor que el punto de consigna de temperatura mnima Enviar un email de alerta Encender sistema de calefaccin Encender sistema de humidificacin Caso contrario Encender sistema de calefaccin Encender sistema de humidificacin Caso contrario Si la temperatura promedio es mayor al punto alto de histresis de temperatura mnima Apagar sistema de calefaccin Apagar sistema de humidificacin Caso contrario Evaluar nuevamente si la temperatura promedio es menor o igual al punto de consigna de temperatura mnima Fin de Tarea

95

Si la humedad relativa es mayor o igual que el punto de consigna de humedad mxima NO Si la humedad relativa es NO menor al punto bajo de histresis de humedad relativa mxima SI Apagar sistema de ventilacin

SI Encender sistema de ventilacin

NO

SI Encender sistema de humidificacin

Si humedad relativa es menor o igual que el punto de consigna de humedad mnima NO Si la humedad relativa es mayor que el punto alto de histresis de humedad relativa mnima SI Apagar sistema de humidificacin

NO

Si el nivel de los tanques recolectores NO es mayor al 95% NO

Encender sistema de recirculacin

NO

Si el nivel de los tanques recolectores es menor al 25% SI Apagar sistema de recirculacin

Figura 3.7 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la Figura 3.7.

96

Comparar el punto de consigna de humedad relativa mxima y humedad relativa medida Si la humedad relativa es mayor o igual al punto de consigna de humedad mxima Encender sistema de ventilacin Caso contrario Si la humedad relativa es menor que el punto bajo de histresis de humedad relativa mxima Apagar sistema de ventilacin Caso contrario Evaluar nuevamente si la humedad relativa es mayor o igual al punto de consigna de humedad mxima Fin de Tarea Comparar el punto de consigna de humedad relativa mnima y humedad relativa medida Si humedad relativa es menor o igual al punto de consigna de humedad mnima Encender sistema de humidificacin Caso contrario Si la humedad relativa es mayor que el punto alto de histresis de humedad relativa mnima Apagar sistema de humidificador Caso contrario Evaluar nuevamente si humedad relativa es menor o igual al punto de consigna de humedad mnima Fin de Tarea Evaluar nivel de lquido de los tanques de recoleccin Si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es mayor que el 95% Encender sistema de recirculacin Caso contrario Si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es menor que el 25% Apagar sistema de recirculacin Caso contrario Evaluar nuevamente si el nivel del lquido de los tanques de recirculacin es mayor que el 95% Fin de Tarea

97

Si el nivel del lquido en el tanque cisterna es menor que el 15% NO

SI

Desactivar bomba de alimentacin

Enviar email de notificacin

SI Activar bomba de alimentacin

Si el nivel del tanque principal es mayor que el 30% NO Si son las 7:00 Am

NO

SI Encender el sistema de riego Regar durante tiempo de apertura Apagar sistema de riego

SI Encender el sistema de riego Regar durante tiempo de apertura Apagar sistema de riego

Si son las 6:00 PM NO

INICIO

Figura 3.8 Diagrama de flujo de la subrutina control automtico

A continuacin se detalla en lenguaje estructurado el diagrama de flujo de la Figura 3.8.

Evaluar nivel de lquido del tanque cisterna Si el nivel del lquido del tanque cisterna es menor que el 15% Desactivar bomba de alimentacin Enviar email de notificacin Caso contrario Si el nivel del lquido del tanque cisterna es mayor que el 30%

98

Activar bomba de alimentacin Caso contrario Continuar Fin de Tarea Realizar riego en la maana Si son las 7:00 am Encender sistema de riego Regar durante el tiempo de apertura de vlvula basado en la formula del gotero:

Apagar sistema de riego Fin de tarea

Realizar riego en la tarde Si son las 6:00 pm Encender sistema de riego Regar durante el tiempo de apertura de vlvula basado en la formula del gotero:

Apagar sistema de riego Fin de tarea

3.4. DESARROLLO DE LA HMI (INTERFAZ HOMBRE MQUINA)

La HMI desarrollada es utilizada para el monitoreo, control y supervisin del invernadero con la innovacin de la creacin de una interfaz de usuario amigable realizada a travs de una pgina web utilizando lenguaje HTML y JavaScript. La caracterstica de la pgina web que se utiliz para realizar el control es el hipertexto/hipermedia, que indica que las pginas no trabajan aisladas sino enlazadas a otras pginas mediante enlaces o link; siendo estos los que permiten navegar en una serie de pginas o sitio web. [61]

99

En la creacin de la pgina web se utiliz el HTML (HyperText Markup Language) o "lenguaje hipertexto de marcas" para definir las pginas y presentar informacin de manera esttica, y adems, se implant adicionalmente el lenguaje de programacin JavaScript debido a sus bondades en la creacin de pginas web dinmicas que incorpora animaciones, efectos al texto, ventanas y botones, etc. La manera en la que est desarrollada la pgina web es mediante la insercin de cdigos JavaScript especiales dentro del documento HTML, que permiten la ampliacin de las posibilidades del documento al depender completamente del cdigo HTML de la pgina sin crear programas independientes, y obteniendo como ventaja principal el permitir realizar labores complejas dentro de una pgina web sin necesidad de acudir a cdigos CGI. 3.4.1 DESARROLLO DE LA PGINA WEB La pgina web fue diseada para el control y supervisin del proyecto mediante la utilizacin del firmware del WebControlTM PLC y el manejo de las herramientas que brinda el programa Adobe Dreamweaver CS5.5 (Figura 3.9), el cual es una aplicacin dirigida a la creacin, diseo y edicin de sitios, que permite personalizar una pgina web mediante sus rutinas hechas en Javascript.

100

Herramientas de diseo reas de trabajo

rea de programacin mediante escritura directa de cdigo

rea de visualizacin y programacin mediante herramientas de diseo

Figura 3.9 Ejemplo de pantalla para el diseo en Adobe Dreamweaver CS5.5

El programa de diseo Adobe Dreamweaver consta de una pantalla de programacin principal formada por dos reas de trabajo que permiten la creacin de pginas web ya sea mediante la escritura directa del cdigo HTML, JavaScript, etc o mediante la utilizacin de herramientas de diseo que ingresan cdigos predeterminados, como se indica en la Figura 3.9, La pgina web del proyecto est conformada por cinco pginas web destinadas al control del invernadero de manera remota y a difundir informacin variada. La pgina web de mayor importancia es la que lleva como t tulo CONTROL DEL INVERNADERO. Esta es una pgina restringida en la que est alojada la HMI del proyecto, y mediante la cual el usuario controla y supervisa al invernadero, actuando directamente sobre el estado de sus dispositivos.

101

En la Figura 3.10 se presenta la vista de la HMI con una breve explicacin de sus secciones.
Visualizacin del estado de los interruptores del panel de control local Eleccin del modo de control remoto: Mando manual Mando automtico

Link para visualizar el interior del invernadero a travs de la cmara IP

Visualizacin de porcentaje de nivel de lquido en el tanque cisterna

Visualizacin de porcentaje de nivel de lquido en los tanques de recirculacin

Visualizacin de la temperatura promedio Visualizacin de porcentaje de humedad relativa

Figura 3.10 Vista de la HMI del proyecto

Por otro lado, para encontrar informacin sobre el proyecto se utilizan de manera secundaria 4 pginas web de acceso pblico en las que se explica el objetivo y desarrollo del proyecto, as como tambin la informacin necesaria para la venta de bonsis. En la Figura 3.11 se observa un ejemplo de pgina para difusin de informacin.

102

Figura 3.11 Ejemplo de pgina web creada para difundir informacin del proyecto

3.4.2 DISEO DE LAS PGINAS WEB Cada una de las pginas web esta formada por un cuerpo compuesto por las divisiones creadas en base a lenguaje HTML, estas divisiones son utilizadas para ordenar la informacin de manera que sea legible y amigable para el usuario.

Basadas en las Hojas de Estilo en Cascada (Cascading Style Sheets) o CSS, se logr dar estilo y formato simultneamente a los elementos de los documentos HTML de mltiples pginas web, pues si se efecta cualquier cambio de estilo en un elemento CSS ste afectar a todos los archivos vinculados con el elemento. Las declaraciones de estilo se refieren al tamao de cuadros, fuente del texto, colores etc., un breve ejemplo de estas se presenta a continuacin en la Tabla 3.4.

103

width=1000 height=290 align=absmiddle border=1

Indica el valor en pixeles del ancho del elemento. Indica el valor en pixeles del largo del elemento. Indica el tipo de alineacin del elemento. Indica el valor en pixeles del borde del elemento.
Tabla 3.4 Ejemplo de estilos CSS

En la Figura 3.12 se observa como se utilizaron las declaraciones de estilo en una parte de la programacin de la pgina principal Index, estas declaraciones se aprecian en la creacin de las divisiones principales de la pgina formando el encabezado, el men o el pie de pgina, y contendrn imgenes o informacin segn se disee.

Declaraciones de estilo para la divisin encabezado

Figura 3.12 Ejemplo de declaraciones de estilo dentro de un documento HTML

104

En la Figura 3.12 se observa como se utilizan las declaraciones de estilo para especificar las caractersticas de un elemento dentro de un documento HTML. Las principales instrucciones en HTML que se utilizaron para el diseo de la pgina web son: <div></div>

Div (divisin), es un contenedor de elementos en el que se puede colocar, texto, grficos, listas, ect., con formato utilizando CSS. Un ejemplo de ello es: <div id="encabezado"><img
src="../Images/1c.jpg" width="1000" height="290" alt="encabezado" /></div>

En la Figura 3.13 se observa la creacin de una divisin dentro del documento HTML de la pgina Home del proyecto, cuyo atributo id es un identificador en el que se escribe el nombre de la divisin.

Creacin de la divisin contenidotexto Visualizacin de la divisin contenidotexto

Figura 3.13 Ejemplo de creacin de una divisin

105

<a></a>

Se utiliza para crear links (hipervnculos o hyperlinks) o enlaces entre pginas web, por ejemplo: <li><a href="index.html"><img
width="30" src="Images/MC900441497.PNG" height="30" align="absmiddle" alt="home"

longdesc="http://home" /> Home</a></li>

<ul></ul> <ul id="MenuBar1" class="MenuBarHorizontal"></ul>

Presenta listas no ordenadas con vietas, por ejemplo:

En la Figura 3.14 se indica el uso de listas desordenadas con hipervnculos dentro de un men vertical desplegable multinivel. La forma de estructurar el men es introduciendo dentro de las etiquetas <ul></ul> todos los tems que conforman la lista, cada tem junto con su respectivo link indicado entre las etiquetas <a></a> debe estar escrito dentro las etiquetas HTML <li> </li>.
<ul></ul> Etiqueta para crear listas no ordenadas

<a></a> Etiquetas para crear link

Men

vertical

<li></li> Etiquetas para crear tems

tems

Figura 3.14 Ejemplo de creacin de hipervnculos y listas no ordenadas con vietas

106

<table ></table> <table width="450">

<tr> <tr> <tr> <td colspan="2">&nbsp;</td> </tr> </tr> <td colspan="2">&nbsp;</td> <td colspan="2">&nbsp;</td> <td>&nbsp;</td> <td colspan="2" class="nameactual">NIVEL RECIRC:</td> <td width="211">&nbsp;</td> <tr> <td width="91">&nbsp;</td> <tdwidth="131"><div class="actualizacion" id="variaacnr"></div></td> <td colspan="2">&nbsp;</td> </tr> </tr> <td colspan="2">&nbsp;</td>

Permite insertar tablas con diferente nmero de columnas y filas. Por ejemplo:

</table> En la Figura 3.15 se observa la implementacin de la etiqueta <table ></table> para la creacin de una tabla que aloje el valor del nivel del lquido en los tanques de recirculacin mediante la ejecucin del cdigo que se present como ejemplo.

Visualizacin de la tabla <table ></table> Etiqueta para crear tablas

Figura 3.15 Ejemplo de creacin de tablas

107

Debido a que JavaScript permite crear pginas dinmicas se utilizaron algunas de sus herramientas en la creacin de la HMI, con el fin de presentar el entorno de la interfaz de manera amigable mediante la animacin de smbolos de acuerdo al estado de las variables analizadas. En el proyecto la integracin de lenguaje JavaScript ha sido direccionado a la lectura y comparacin del estado de variables, entradas y salidas manejadas por el PLC, obteniendo como resultado una programacin compleja basada en el uso de operadores lgicos, estructuras condicionales, funciones, objetos y eventos con los que ordena y condiciona la informacin as como tambin se extrae datos del firmware del WebControlTM PLC para luego interpretarlo dentro de la HMI y ejecutar acciones de manera remota. Para insertar programacin de JavaScript dentro de un archivo HTML es obligatorio el uso de la herramienta <script> </script>, pues es la que delimita e indica que el cdigo en su interior es lenguaje JavaScript. En la Figura 3.16 se presenta un ejemplo de programacin basada en JavaScript para la adquisicin y visualizacin de la temperatura promedio dentro del invernadero.

Cdigo JavaScript

Visualizacin del valor de la temperatura promedio dentro del invernadero

Figura 3.16 Ejemplo de programacin con lenguaje JavaScript

108

En el desarrollo de la HMI del proyecto se utiliz como base de programacin el objeto XmlHttpRequest (Extensible Markup Language / Hypertext Transfer Protocol) de JavaScript para realizar peticiones HTTP Y HTTPS a los servidores web sin la necesidad de actualizacin de la pgina en el navegador; para que de forma encubierta se muestren y manipulen datos que se integraron en el contenido de la pgina sin percibir la recarga de la misma. A continuacin se detallarn las fases fundamentales del objeto XmlHttpRequest de JavaScript que se utilizaron en el envo y recepcin de la informacin en los diferentes elementos de la HMI, presentando como ejemplo el cdigo de programacin creado para el encendido de la iluminacin dentro del invernadero. a) Creacin del objeto XMLHttpRequest La creacin del XMLHttpRequest es diferente para cada navegador. En el presente caso para Internet Explorer de Microsoft se utiliz: // Crea la variable req1 var req1; // El explorador implementa la interfaz de forma nativa
req1 = new XMLHttpRequest();

b) Envo de la informacin Envo de la informacin desde el usuario al servidor, en esta fase se enviar la informacin necesaria para encender la iluminacin. // Especificar que se usa cdigo Java
<script type="text/javascript">

// Crear la funcin para encender la iluminacin

function iluOn() {

// Definir la URL en la cual se guardara la informacin enviada mediante GET o POST

109

var url1 = 'http://invernaderotz.zapto.org:82/api/setttloutput.cgi?output=3&state=1';

// Crear un nuevo elemento

var script1 = document.createElement('script'); script1.setAttribute('src', url1);

// Aadir el elemento1 script1 a el elemento2 head

document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script1);

// Crear el objeto xmlHttpRequest

var req1 = new XMLHttpRequest();

// Especificar la funcin que se acta con cada cambio de estado

req1.onreadystatechange=function() { }

// Enviar informacin a la URL predeterminada, marcando false para elegir modo sincrnico
req1.open('POST', url1, false); req.open('GET', url, true);

// Funcin que enva la peticin

req.send(); }

// Cerrar el cdigo Java

</script>

Se debe tener presente que el envo de datos va GET se utiliza cuando se trata de poca informacin mientras que el POST indica al navegador que se est enviando gran informacin, por ejemplo formularios. Otro mtodo muy importante en la programacin es el elemento1.APPENDCHILD(elemento2); el cual permite aadir el elemento2 al elemento1 . c) Recepcin de la informacin por parte del cliente En esta fase el cliente recepta la informacin y define si se enciende o no la iluminacin dentro del invernadero mediante la evaluacin del estado de la variable ds. // function(), funcin encargada de recoger la informacin
req.onreadystatechange=function() {

110

// Evaluar el estado de la peticin

if (req.readyState==4) {

// Indicar en la pantalla en modo texto el resultado de la peticin

ds=req.responseText;

// Condicionar el resultado obtenido // Si la variable ds=1, presentar la imagen de iluminacin encendida

if (ds==1) { document.getElementById('imageField').src = "../gifts/on.png"; document.getElementById('focos').src = " ../gifts/focoon.jpg"; }

// Si la variable ds=0, presentar la imagen de iluminacin apagada

else if (ds==0) { document.getElementById('imageField').src = "../gifts/off.png"; document.getElementById('focos').src = " ../gifts/focooff.jpg"; } } }

En donde ReadyState indica el estado en el que est la peticin realizada, teniendo 5 valores que indican una etapa especfica: 0 = No Inicializado 1 = Cargando 2 = Cargado 3 = Interactuando 4 = Completado En la Figura 3.17 se presenta un ejemplo de programacin utilizando el objeto XmlHttpRequest de JavaScript en donde se enva y recepta la informacin necesaria para encender el sistema de humidificacin. En este ejemplo se aprecia todas las fases de envo y recepcin de datos sealadas anteriormente.

111

Figura 3.17 Uso del objeto XMLHttpRequest en la programacin de la HMI

3.5. DESARROLLO DE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS

Para monitorear el sistema se dise una interfaz, desarrollada en Excel, que permite de manera remota adquirir los datos de las variables del invernadero en tiempo real, con perodos de muestreo programables. Toda esta herramienta se desarroll en base a Macros, programados en el Visual BASIC interno que posee Microsoft Excel, de manera que el usuario tan solo maneje una interfaz amigable.

112

En la interfaz de adquisicin de datos, los Macros realizados en Microsoft Excel extraen la informacin a en tablas directamente de la interfaz interna del webcontrolPLC utilizando el cdigo realizado en Visual Basic que se detalla a continuacin. 'Subrutina de llamado a la pagina web 'Insertar informacin en celdas Sheets("incert").Select 'Insertar informacin desde la celda A1 Range("A1").Select 'Iniciar comunicacin con la pagina web With ActiveSheet.QueryTables.Add(Connection:= _ "URL;http://invernaderotz.zapto.org:8082", Destination:=Range("$A$1")) 'Nmero de datos importados y propiedades de columnas y filas .Name = "82" .FieldNames = True .RowNumbers = False .FillAdjacentFormulas = False .PreserveFormatting = True .RefreshOnFileOpen = False .BackgroundQuery = True .RefreshStyle = xlInsertDeleteCells 'Guardar contrasea para la siguiente lectura y propiedades de la tabla original .SavePassword = False .SaveData = True .AdjustColumnWidth = True .RefreshPeriod = 0 .WebSelectionType = xlSpecifiedTables 'Copiar el formato de la tabla de la interfaz web .WebFormatting = xlWebFormattingNone .WebTables = "2,3" .WebPreFormattedTextToColumns = True .WebConsecutiveDelimitersAsOne = True

113

.WebSingleBlockTextImport = False .WebDisableDateRecognition = False .WebDisableRedirections = False .Refresh BackgroundQuery:=False End With End Sub Como se muestra en la Figura 3.18 cada vez que se inicie el documento de adquisicin de datos para habilitar los macros se debe dar un clic en Habilitar contenido en la ceja de advertencia de seguridad. Este proceso depende de la versin disponible de Excel, en este caso se trabaj con Excel 2010.

Figura 3.18 Habilitacin de Macros

La interfaz de adquisicin est formada por cinco secciones que se explican a continuacin. x Ingreso de tiempo de muestreo: en esta seccin se ingresa en segundos el valor del intervalo de tiempo que se espera cada vez que se adquieren los datos. x Inicio y finalizacin de adquisicin de datos: inicia o para la adquisicin de datos de todo el sistema. x Eleccin de grficas: permite elegir la grafica que se desea visualizar, con el fin de observar el comportamiento de una variable o de un sistema en especfico segn los datos adquiridos. x rea de visualizacin de grficas: muestra la grfica resultante de los datos elegidos. x Limpieza de historial: borra el historial de muestreo que se realiz.

114

En la Figura 3.3 se muestra la interfaz que se cre para recopilar y archivar la informacin del sistema en tiempo real junto con una breve identificacin de sus secciones.
rea de visualizacin de grficas Ingreso de tiempo de muestreo

Inicio y finalizacin de adquisicin de datos

Eleccin de grficas Figura 3.19 Interfaz de adquisicin de datos en Excel

Limpieza de historial

Esta hoja de clculo genera un historial solo durante el tiempo que se ejecute. Los datos recogidos son los siguientes: fecha, hora, tipo de control (automtico o manual), puntos de consigna de temperatura, humedad y cantidad de agua, temperatura promedio interior del sistema, temperaturas de los diferentes niveles, temperaturas exteriores del sistema, niveles del lquido en los tanques, estado de funcionamientos de la humidificacin, riego, iluminacin, calefaccin, ventilacin, bomba de recirculacin, ventilacin y alimentacin. Como ejemplo de la programacin en Visual Basic utilizada en la creacin de Macros a continuacin se explica el cdigo desarrollado para extraer automticamente los datos cada cierto perodo de tiempo. 'Llamar a la subrutina de repeticin Sub rep()

115

'Crear variables Dim ComienzoSeg As Single Dim FinSeg As Single Dim R As Double R=0 'Guardar la variable para el tiempo de muestreo que se encuentra en la celda L6 'Envar el tiempo de muestreo en segundos TIEMPO_ESP_MAX = Sheets("HMI").Range("L6").Value 'Repitir la operacin siempre y cuando la celda L1 sea diferente a 1 Do While Sheets("HMI").Range("L1").Value <> "1" 'Cargar el inicio del timer en la variable ComienzoSeg = Timer 'Cargar el timer de desactivado FinSeg = ComienzoSeg + TIEMPO_ESP_MAX 'Realizar el evento siempre y cuando el timer sea menor que el timer de desactivacin Do While FinSeg > Timer DoEvents 'Comparar los tiempo de inicio y final del evento TChecq1 = Round(FinSeg - Timer, 0) If TChecq1 <> TChecq2 Then TChecq2 = TChecq1 End If If ComienzoSeg > Timer Then FinSeg = FinSeg - 24 * 60 * 60 End If Loop 'Ejecutar la subrutina de llamado a la pagina web Application.Run "historial.xlsm!orden2" Loop End Sub

116

Un aspecto que se debe considerar es que cada vez que se desee recopilar la informacin del sistema en la interfaz de adquisicin de datos en Excel, como se muestra en la Figura 3.20, es necesario el ingreso del nombre de usuario y contrasea de seguridad.

Ingresar el nombre de usuario y contrasea la primera vez que se ejecute la interfaz

Figura 3.20 Ingreso de contrasea de seguridad del sistema

El en presente captulo se desarroll la programacin del PLC as como tambin el diseo e implementacin de la HMI de control, incluyendo la explicacin del software mediante diagramas de flujo y lenguaje estructurado. En el siguiente captulo se procede a evaluar el buen funcionamiento del proyecto mediante el desarrollado de pruebas y anlisis de resultados.

117

CAPTULO 4 4. PRUEBAS Y RESULTADOS

En este captulo se analizan los datos de las variables de humedad, temperatura y nivel en los tanques del invernadero durante el funcionamiento continuo del sistema, permitiendo as observar el comportamiento de los dispositivos en los diferentes modos: manual, automtico. A continuacin se detalla el diseo de las pruebas que se hicieron en el sistema.

4.1. CALIBRACIN DE LOS SENSORES

Una de las grandes ventajas que se obtuvo con la seleccin del PLC es que los sensores de temperatura se manejan con tecnologa one wire enviando su informacin de manera serial, sin perdida de informacin causada por la resistencia de los conductores, mientras que los sensores de humedad y dispositivos de nivel utilizan conversores A/D. En el caso de la adquisicin de temperatura no fue necesaria la calibracin de los sensores debido a que se utilizaron termmetros digitales DS1820 con tecnologa one wire que poseen una calibracin de fbrica con un error mximo de 1C. El sensor de humedad utilizado es el circuito integrado Honeyweell 4000, cuya calibracin lineal de la curva es realizada por el PLC en los puntos de 11%, 25%, 45%, y 78% de humedad relativa. El proceso de calibracin que realiza el PLC es el siguiente: Valores calculados a 5V (constantes utilizadas en el PLC):

118

Vout @ 0%HR = 0.958 V Vout@ 75.3%HR = 3.268 V

Ejemplo de salida lineal para 2%HR y 25C aproximados: Cero offset = 0.958 V Pendiente = 30.680 mV / %HR HR = (Vout cero offset) / pendiente (Vout 0.958) / 0.0307 En donde la linealizacin para obtener el porcentaje de humedad relativa depende del voltaje de salida del sensor y de la pendiente en puntos de humedad especficos (11%, 25%, 45%, y 78%). Para la medicin de los niveles de lquido en los tanques de recirculacin y alimentacin se utilizaron sensores de nivel resistivos cuya seal es tratada en el PLC a travs de un conversor A/D de 10 bits, teniendo como resultado un valor fijo de estado que representa el tanque lleno y otro para el tanque vaco como se indica en la Tabla 4.1. Nivel de lquido Tanque de recirculacin Tanque de recirculacin Tanque de alimentacin Tanque de alimentacin Lleno (100%) Vaco (0%) Lleno (100%) Vaco (0%) Valor de estado 300 50 500 70

Tabla 4.1 Equivalencia de nivel de lquido a estados en los tanques de recirculacin y alimentacin

119

Gracias a la versatilidad del PLC la etapa de acondicionamiento de seales se redujo a proveer una buena alimentacin a los dispositivos de medicin; esto es, una alimentacin de 5 V de corriente continua, con una variacin mxima del 10 %, considerando no aumentar innecesariamente la distancia de los sensores al PLC para no perder datos en la comunicacin.

4.2. DESCRIPCIN DE PRUEBAS REALIZADAS

A continuacin se describirn los mtodos utilizados para evaluar el proyecto, es decir, las pruebas realizadas para validar el funcionamiento de los sistemas de humidificacin, riego, calefaccin, iluminacin, recirculacin y ventilacin. Estas pruebas se han dispuesto en dos partes, pruebas de funcionamiento de hardware por medio del panel de control local y de la interfaz web y pruebas de funcionamiento del sistema a travs de la interfaz de adquisicin de datos. 4.2.1 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE DISPOSITIVOS El accionamiento de los dispositivos se realiza mediante el panel de control de forma local o a travs de la interfaz web de manera remota, por lo que en la Tabla 4.2 y Tabla 4.3 se detallar su funcionamiento.

120

tem Panel de control Observar HMI aspersin humidificacin en la HMI Panel de control invernadero Observar la activacin de icono de riego e icono de vlvula de riego en la HMI Observar invernadero Observar la activacin de icono de la iluminacin dentro del Observar el riego localizado en el X e icono de vlvula de la activacin de icono de X Observar la aspersin en el invernadero X

Descripcin de Tarea

Accionamiento

Mtodo de comprobacin

Si

No

Aumenta la humedad en vlvula de

Humidificador

el ambiente al encender

la

electro

humidificacin

Suministra la cantidad de

Riego HMI

agua para riego basado

en el tiempo de apertura

de la vlvula de riego Panel de control

Enciende

un

foco

Iluminacin HMI Panel de control HMI Panel de control

fluorescente de 30 W iluminacin en la HMI Observar el encendido de elementos Observar la activacin de iconos de ventilacin en la HMI Observar el funcionamiento del motor X X X X

dentro del invernadero

Enciende el ventilador y

Ventilacin

extractor de aire dentro

del invernadero

Recirculacin

Enciende la bomba de

121

recirculacin en tanques HMI de recirculacin en la HMI Observar el funcionamiento del calefactor Observar la activacin de iconos de bomba principal en la HMI A pesar de que el sistema este activado en sistema Panel de control hidroneumtico accionamiento del motor. HMI HMI Observar la activacin de iconos de bomba principal en la HMI Observar la temperatura en la HMI X X no se (bomba tanque de caso de estar lleno el tanque observar el X X X X Panel de control sistema HMI de Observar la activacin de iconos de bomba

de recoleccin

Calefaccin

Activa

el

calefaccin

Activa

el

Alimentacin

alimentacin

principal

hidroneumtico)

Ingreso de

Enva el valor mximo y

puntos de automtico PLC

mnimo de temperatura Observar la temperatura en la interfaz de manejo del PLC X

consigna de

para el funcionamiento

temperatura HMI PLC

en

control

remoto y local. Observar la humedad relativa en la HMI Observar la humedad relativa en la interfaz X X

Ingreso de en

Enva el valor mximo y

puntos de

mnimo de humedad para

consigna de

el

funcionamiento

122

humedad

control

automtico

de manejo del PLC

remoto y local. HMI en la HMI Observar el porcentaje de nivel de lquido en la interfaz de manejo del PLC Observar la posicin del selector Panel de control Observar el control elegido en la HMI. X Observar el porcentaje de nivel de lquido X

Ingreso de

Enva el valor mximo y

puntos de remoto PLC y

mnimo de nivel para el

consigna de

funcionamiento en control X

nivel

automtico

local.

Selector de

modo remoto, se desea

Selecciona de acuerdo a

control manual

su posicin el tipo de

local o control

control

que

automtico local

realizar. Observar la posicin del interruptor de sistema Panel de control Observar el indicador de humidificacin en la HMI Observar la posicin del interruptor de Panel de control riego Observar el indicador de riego en la HMI X de humidificacin

Interruptor de

activacin de

Activa

el

humidificacin

humidificacin

Interruptor de

X X

activacin de

Activa el sistema de riego

riego

123

Observar la posicin del interruptor de sistema Panel de control Observar el indicador de iluminacin en la HMI Observar la posicin del interruptor de sistema Panel de control Observar el indicador de ventilacin en la HMI Observar la posicin del interruptor de sistema Panel de control la HMI Observar la posicin del interruptor de sistema Panel de control de calefaccin Observar el indicador de calefaccin en la HMI Panel de control Observar sistema la desconexin integra del X X X de recirculacin Observar el indicador de recirculacin en X X X de ventilacin X de iluminacin X

Interruptor de

activacin de

Activa

el

iluminacin

iluminacin

Interruptor de

activacin de

Activa

el

ventilacin

ventilacin

Interruptor de

activacin de

Activa

el

recirculacin

recirculacin

Interruptor de

activacin de

Activa

el

calefaccin

calefaccin

Paro de

Quita la energa a todo el

emergencia

sistema

Tabla 4.2 Prueba de funcionamiento de dispositivos del sistema

124

Sensores HMI Observar la humedad relativa en la HMI Observar la humedad relativa en la interfaz de manejo del PLC Observar temperatura en la interfaz de manejo del PLC X X PLC

Descripcin de Tarea

Visualizacin

Mtodo de comprobacin

Si

No

Sensor de

Sensa la humedad relativa

humedad

interna del invernadero

Sensor de PLC

temperatura del

Sensa la temperatura en el

piso superior

piso superior de las terrazas

Sensor de PLC de manejo del PLC

temperatura del

Sensa la temperatura en el

Observar la temperatura en la interfaz

piso medio

piso medio de las terrazas

Sensor de PLC

temperatura piso

Sensa la temperatura en el

Observar la temperatura en la interfaz de manejo del PLC Observar la temperatura en la HMI Observar la temperatura en la interfaz de manejo del PLC

inferior HMI PLC

piso inferior de las terrazas

Temperatura

Promedia el valor de la

X X Observar el porcentaje de nivel de

promedio

temperatura dentro del

invernadero

Sensor de nivel

Sensa el nivel del lquido en

de tanques de

los tanques de recirculacin

HMI

lquido en la HMI

125

recirculacin PLC lquido en la interfaz de manejo del PLC Observar el porcentaje de nivel de lquido en la HMI Observar el porcentaje de nivel de lquido en la interfaz de manejo del PLC X Observar el porcentaje de nivel de X

Sensor de nivel HMI

de tanque PLC

Sensa el nivel del lquido en

cisterna

el tanque cisterna

Tabla 4.3 Prueba de funcionamiento de sensores del sistema

126

De los resultados obtenidos se comprob el buen funcionamiento de cada dispositivo que forma parte del invernadero ya sea manejado desde el panel de control local o desde la HMI. 4.2.2 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA HMI DE CONTROL Para realizar las pruebas mediante la interfaz de adquisicin de datos se realizaron distintas tomas de datos a diferente da, hora y condiciones en varias localidades con el fin de evaluar al sistema. La comunicacin remota de la HMI al invernadero se prob desde varios lugares con puntos de conexin a internet, los cuales se visualizan en la Tabla 4.4.

Locacin

Sector

Funcionamiento Si No

Velocidad ejecucin

Observaciones
Funciona correctamente,

Lenta Media Rpida

Quito Ecuador

La Gasca red domestica EPN - red winvitado EPN red westelect EPN red X X

los elementos en la HMI se desenvuelven correctamente sin retardos. Funciona normalmente con

Quito Ecuador Quito Ecuador

retardos moderados en la trasmisin. Funciona normalmente con

retardos moderados en la trasmisin. La cmara IP funcion de mientras que la HMI no debido a restricciones los puertos 8080, 8082. Debido a las restricciones de los puertos 8080, 8081, 8082, la cmara IP y la HMI no funcionan. Funciona normalmente con

Quito Ecuador

de lab. de instrumentacin

Quito Ecuador New

EPN red automatizacin Red X X X -

127

Jersey USA
Esmeraldas

domestica Red Pblica de un caf net. X X

retardos

considerables

debido a servidores. Funciona normalmente con retardos moderados en la trasmisin. Funciona normalmente con X X retardos moderados en la trasmisin. Funciona normalmente con X X retardos moderados en la trasmisin. Debido a las restricciones de los puertos 8080, 8081, 8082, la cmara IP y la HMI no funcionan.

-Ecuador

Lima Per

Red domestica

Barcelona - Red

Espaa

domestica

Quito Ecuador

Red de Trabajo

Tabla 4.4 Prueba de conexin y funcionamiento de la HMI

Las conexiones de la HMI hacia el invernadero son exitosas mientras no existan restricciones en los puertos 8080, 8081, 8082 que maneja el proyecto. En el caso de la velocidad de ejecucin depende de los servidores de internet en el invernadero como en el punto remoto donde se ejecuta la HMI. 4.2.3 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MEDIANTE LA INTERFAZ DE ADQUISICIN DE DATOS Los datos obtenidos mediante la interfaz de adquisicin de datos permiten comprobar si el sistema, al estar en control automtico, responde adecuadamente ante los cambios climticos, as como tambin las diferencias y caractersticas que se deben tomar en cuenta cuando se realiza el control por mando manual. Los aspectos considerados durante la adquisicin de datos son los siguientes:

128

x x x

Fecha: indica el da, mes y ao en el que se tomo la muestra. Hora: indica la hora, minutos y segundos en el que se tomo la muestra Control: indica el tipo de control que se utiliz, manual o automtico ya sea en modo local o remoto. Temperatura mxima seteada [C]: indica el punto de consigna superior de temperatura ingresado en C. Temperatura mnima seteada [C]: indica el punto de consigna inferior de temperatura ingresado en C. Humedad mxima seteada [%HR]: indica el punto de consigna superior de la humedad relativa ingresado en porcentaje. Humedad mnima seteada [%HR]: indica el punto de consigna inferior de la humedad relativa ingresado en porcentaje. Agua de riego por planta seteada [litros/da]: la cantidad de agua que se riega sobre cada planta en un da. Temperatura promedio [C]: temperatura promedio medida en C dentro del invernadero. Humedad relativa [%HR]: porcentaje de humedad relativa medida dentro del invernadero. Nivel de lquido en el tanque cisterna: indica el porcentaje de agua en el tanque cisterna, siendo el 0% cuando el tanque esta vaco y el 100% cuando esta lleno. Nivel de lquido en el tanque de recirculacin: indica el porcentaje de agua en el tanque de recirculacin, siendo el 0% cuando el tanque esta vaco y el 100% cuando esta lleno. Humidificacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de humidificacin. Riego: indica el estado de encendido o apagado del sistema de riego localizado. Iluminacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de iluminacin. Calefaccin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de calefaccin.

129

Recirculacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de recirculacin. Ventilacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de ventilacin. Alimentacin: indica el estado de encendido o apagado del sistema de alimentacin.

A continuacin, como ejemplo, en la Tabla 4.5 se listan los datos histricos tomados por la interfaz de adquisicin de datos en un perodo de muestreo durante el verano.

130

PUNTOS DE CONSIGNA

LECTURA DE SENSORES SISTEMAS

Riego

Iluminacin

Calefaccin

Ventilacin
Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off

Temperatura mxima seteada [C] Temperatura mnima seteada [C] Humedad mxima seteada [%HR]

Nivel de lquido en el tanque cisterna

Humedad mnima seteada [%HR] Agua de riego por planta seteada [litros/da]

8/23/2012 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 12 12 86% 86% 12 86% 12 86% 12 86% 50% 50% 50% 50% 50% 12 86% 50% 1 1 1 1 1 1 12 86% 50% 1 12 86% 50% 1 27.2 27.8 28.5 27.6 27.3 26.6 25 26.4 12 86% 50% 1 26.9 12 86% 50% 1 26.2 59% 58% 61% 61% 60% 60% 57% 55% 59% 59% 12 86% 50% 1 25.8 60% 12 86% 50% 1 26.6 56% 12 86% 50% 1 27.1 55% 87.21% 89.53% 94.19% 97.21% 98.14% 96.28% 94.65% 97.21% 94.42% 97.44% 94.19% 94.65% 95.35% 12 86% 50% 1 28.9 61% 86.05%

10:06:06 AM

Local Manual

28

12

86%

50%

Temperatura promedio [C]

29

60%

Humedad relativa [%HR]

88.37%

32.86% 32.57% 33.43% 32.29% 32.86% 33.71% 32.00% 30.86% 34.00% 30.86% 32.00% 33.14% 33.71% 32.86% 32.29%

Nivel de lquido en el tanque de recirculacin

Humidificacin

Off On On On Off Off Off Off Off On On On On Off Off

Recirculacin

8/23/2012

10:06:21 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:11:40 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:16:51 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:21:58 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:27:04 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:32:12 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:37:18 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:42:23 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:47:31 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:52:37 AM

Local Automtico

8/23/2012

10:57:42 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:02:46 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:07:56 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:13:01 AM

Local Automtico

Alimentacin
On On On On On On On On On On On On On On On

FECHA

HORA

CONTROL

131

8/23/2012 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 12 12 86% 86% 12 86% 12 86% 12 86% 50% 50% 50% 50% 50% 12 86% 50% 1 1 1 1 1 1 12 86% 50% 1 12 86% 50% 1 12 86% 50% 1 26.9 26.6 26.2 25.9 26.4 27.3 27.8 28.5 29.2 12 86% 50% 1 27.5 12 86% 50% 1 27.8 63% 59% 62% 60% 60% 61% 62% 60% 57% 61% 61% 12 86% 50% 1 28.4 59% 12 86% 50% 1 27.2 62% 96.74% 97.21% 94.19% 94.65% 92.33% 91.40% 90.47% 91.16% 91.86% 90.70% 92.56% 93.49% 93.72% 12 86% 50% 1 25.9 61% 95.12% 12 86% 50% 1 26.6 62% 94.88% 12 86% 50% 1 27.6 59% 91.86% 34.00% 34.29% 34.00% 32.86% 33.71% 33.43% 34.00% 34.57% 34.86% 34.00% 34.29% 33.14% 33.43% 34.86% 34.29% 33.71% 12 86% 50% 1 28.3 60% 93.02% 33.71% 12 86% 50% 1 27.8 59% 94.19% 33.71% Off On On On Off Off On On On On On On Off Off Off Off On On 12 86% 50% 1 27 60% 96.05% 33.43% Off 12 86% 50% 1 26.9 61% 96.28% 32.86% Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 26.5 59% 98.84% 32.57% Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 25.8 59% 95.81% 32.00% Off Off Off 12 86% 50% 1 26.4 61% 97.67% 32.29% On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 26.8 60% 98.84% 31.43% On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 27.4 59% 98.37% 30.86% On Off Off Off Off 12 86% 50% 1 28.2 62% 97.44% 32.00% On Off Off Off Off On On On On Off Off Off Off Off On On On Off Off On On On On On On Off Off Off Off On On 12 86% 50% 1 28.3 59% 96.51% 33.43% On Off Off Off Off On

11:18:06 AM

Local Automtico

28

12

86%

50%

27.5

58%

95.81%

32.00%

Off

Off

Off

Off

Off

Off

On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On

8/23/2012

11:23:11 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:28:16 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:33:22 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:38:27 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:43:32 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:48:37 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:53:44 AM

Local Automtico

8/23/2012

11:58:50 AM

Local Automtico

8/23/2012

12:03:55 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:09:01 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:14:08 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:19:15 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:24:23 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:29:28 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:34:49 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:39:55 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:45:08 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:50:19 PM

Local Automtico

8/23/2012

12:55:26 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:00:33 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:05:43 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:10:51 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:16:02 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:21:13 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:26:22 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:31:31 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:36:41 PM

Local Automtico

132

8/23/2012 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 12 86% 50% 1 12 86% 50% 1 12 86% 50% 1 27.3 27.7 27.6 12 86% 50% 1 27.2 12 86% 50% 1 26.8 59% 77% 68% 54% 65% 12 86% 50% 1 25.9 59% 12 86% 50% 1 26.2 55% 97.44% 96.74% 96.98% 95.81% 94.65% 94.65% 95.35% 12 86% 50% 1 27.7 57% 96.98% 12 86% 50% 1 28.2 61% 96.28% 12 86% 50% 1 27.7 58% 98.37% 34.00% 34.86% 34.57% 33.71% 34.00% 34.57% 34.29% 32.57% 33.71% 34.29% 12 86% 50% 1 26.8 60% 99.30% 33.71% 12 86% 50% 1 27 59% 98.60% 33.14% Off Off Off On On On Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 26.8 62% 98.84% 33.43% Off 12 86% 50% 1 26.4 59% 98.14% 34.86% Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 25.8 58% 96.05% 34.57% Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 26.2 59% 95.81% 34.00% On Off Off 12 86% 50% 1 26.5 60% 96.05% 33.71% On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 26.9 61% 95.12% 34.29% On Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 27.2 62% 94.19% 34.86% On Off Off Off Off 12 86% 50% 1 27.5 52% 94.42% 34.29% On Off Off Off Off On On On On On Off Off Off Off Off Off On On On Off Off Off Off Off Off 12 86% 50% 1 27.9 57% 93.95% 33.14% On Off Off Off Off On

1:41:48 PM

Local Automtico

28

12

86%

50%

28.3

60%

92.79%

34.57%

On

Off

Off

Off

Off

On

On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On On

8/23/2012

1:46:57 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:52:09 PM

Local Automtico

8/23/2012

1:57:17 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:02:25 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:07:32 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:12:38 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:17:44 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:22:50 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:27:56 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:33:02 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:38:10 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:43:19 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:48:25 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:53:32 PM

Local Automtico

8/23/2012

2:58:38 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:03:44 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:08:51 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:13:57 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:19:03 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:24:10 PM

Local Automtico

8/23/2012

3:29:16 PM

Local Automtico

Tabla 4.5 Ejemplo de recopilacin de historial de datos mediante Excel

133

En los datos listados en la Tabla 4.5 se observa que el sistema de control funciona correctamente ya que cuando la temperatura sobrepasa el punto de consigna mximo el sistema de humidificacin y el de ventilacin se activan hasta que la temperatura baje y se encuentre en el rango permitido. Los dispositivos utilizados para el control de temperatura permanecen activados de acuerdo a un margen de 2C; es decir, que se desactivarn cuando la temperatura haya disminuido 2C por debajo del punto de consigna mximo. Otro aspecto que se presenta es que el valor de temperatura que sobrepas el nivel de consigna mximo es de 29.2C (marcado con color rojo en la tabla), es decir, que existi una diferencia de 1.2C debido a que las condiciones climticas externas eran altas. Adicionalmente se observa que el tiempo de accionamiento de los sistemas para disminuir la temperatura es mayor; pues este depende de factores externos al invernadero. La toma de datos se la realiz durante varios das en diferentes perodos de tiempo, con el fin de monitorear el buen funcionamiento del proyecto. A continuacin, a manera de ejemplo, en la Figura 4.1 se presenta los datos de 7 horas continuas donde se observan los siguientes resultados:

134

Figura 4.1 Ejemplo de grfica de temperatura promedio interna del invernadero

De los datos obtenidos en la Figura 4.1 se concluye que el sistema funciona correctamente, pues en el lapso de 7 horas los incrementos de temperatura se controlaron exitosamente de manera que el valor de temperatura permanezca cercano al valor de consigna. Hay que tener presente que por ser la temperatura un factor muy sensible a cambios, su medida supera el valor establecido por dcimas, las mismas que son insignificantes y no afectan el estado de la planta. Punto superior de consigna [C] 28 28 28 28 28 28 28 Temperatura medida [C] 29.2 29 28.9 28.5 28.3 28.2 28.4 Error promedio [%]
Tabla 4.6 Calculo de errores de temperatura

Error [%] -4.28 -3.57 -3.21 -1.78 -1.07 -0.71 -1.42 2.29

135

De acuerdo a los resultados que se listan en la Tabla 4.6 se observa que el valor de temperatura que supera el punto de consigna superior es relativamente bajo por lo que se considera intrascendente ya que el aumento o disminucin de la temperatura en valores tan pequeos no afecta al buen funcionamiento del invernadero. Adems, tambin se aprecia que cuando el aumento de temperatura es mayor el sistema de control correspondiente ha respondido exitosamente reduciendo la temperatura hasta el valor deseado en un perodo de tiempo que depende de las condiciones exteriores. De la misma manera en la Figura 4.2 se observa que el porcentaje de humedad relativa se mantuvo dentro de los puntos de consigna, por lo que en este caso no fue necesaria la intervencin de los sistemas para aumentar o disminuir la humedad dentro del invernadero.

Figura 4.2 Ejemplo de grfica de Humedad Promedio

Finalmente, de acuerdo a los errores obtenidos en la Tabla 4.6 se determin que el sistema cumple satisfactoriamente con su objetivo ya que el porcentaje de error promedio es bajo, y se mantiene dentro de mrgenes de tolerancia establecidos para las variables.

136

Gracias a la herramienta diseada para este proyecto se puede monitorear las variables desde cualquier lugar y en cualquier momento, dando la informacin del funcionamiento del sistema y brindando la opcin de anlisis de los resultados para futuras calibraciones y mantenimiento.

4.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL INVERNADERO

De acuerdo a las necesidades del proyecto y a las condiciones del lugar en el que se encuentra, se concluy que las especificaciones tcnicas necesarias para el desarrollo del invernadero son: x Alimentacin a 120 V de corriente alterna a 60 Hz. x Alimentacin DC mediante una fuente switching. x Control y procesamiento de datos mediante un PLC. x Funcionamiento sobre IP dinmica. x HMI optimizada para Internet Explorer. x Presin de agua en la red mnima de 40 PSI para activar dispositivos. x Visualizacin en tiempo real mediante una cmara IP de hasta 10 fps (frames por segundo). Adems para el control del sistema se debe considerar que el proyecto tiene: x Manejo local del sistema mediante interruptores. x Manejo remoto del sistema mediante una HMI integrada a una pgina web. x Manejo de 3 sensores de temperatura. x Manejo de 2 sensores de nivel. x Manejo de 1 sensor de humedad. x Envi de alertas mediante e-mails. x Mantenimiento va web o remota de programas y HMI.

137

Figura 4.3 Vista interna del invernadero

Figura 4.4 Control local del sistema

4.4. ANLISIS DE COSTOS

El anlisis de costos se realiz tomando en cuenta el diseo y construccin del prototipo, la creacin e implementacin de la interfaz web as como tambin la ingeniera implementada en el proceso.

138

En la Tabla 4.5 se presentan los costos de los materiales, dispositivos y componentes utilizados para la construccin del prototipo de invernadero. tem Estructura metlica tupo tnel pintada Recubrimiento de pastico con proteccin uv (m) Bandejas de recoleccin de agua Anaqueles metlicos para arboles Tanque cisterna y tanques de recoleccin Tanque hidroneumtico y accesorios Bomba elctrica de 1/2 hp Instalaciones sanitarias Nebulizacin y riego Ventilacin Calefaccin Vigilancia PLC webcontrol Panel de control Router wireless Fuentes switchig Sensores de temperatura Ds 1820 Sensor de humedad HIH 2000 Sensores de nivel TOTAL Valor [$] 500,00 36,00 90,00 120,00 310,00 140,00 144,60 80,00 167,00 36,00 32,35 80,00 165,80 125,00 24,30 25,00 60,00 40,00 15,00 2191,05

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Tabla 4.7 Listado de costos de elementos utilizados en el proyecto

El costo de ingeniera abarca la creacin de la pgina web, diseo, investigacin y programacin del controlador. Este costo asciende a $5500. Adems se debe aadir $1000 de instalacin, teniendo como resultado total lo indicado en la Tabla 4.6. Costo de materiales Costos de ingeniera Costo de instalacin 2200,00 5500,00 1000,00 TOTAL $8700,00
Tabla 4.8 Costo total del proyecto

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Como referencia se puede considerar que al iniciar el proyecto se investig lugares como el Jardn Botnico de Quito en el que no existe un sistema automtico de control de invernaderos, por lo que el ingeniero agrnomo encargado enfatiz que ste tipo de sistemas tan solo se ha visto en grandes florcolas, con precios muy elevados cuya instalacin la realizan empresas extranjeras, que proveen sistemas de control local importados, en los cuales tan solo su PLC alcanza un valor de $8000, sin contar con sensores, bombas e instalaciones hidrulicas. Con estos referentes se concluye que el prototipo brinda las mismas funciones de productos existentes a un menor costo presentando adicionalmente un control remoto va web no visto en la actualidad en el mercado ecuatoriano. En este captulo se recolect informacin de las pruebas realizadas, y mediante el anlisis de los resultados se comprob el buen funcionamiento del sistema. En el siguiente captulo se manifiestan las conclusiones obtenidas del proyecto as como sus recomendaciones.

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CAPTULO 5 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Una vez finalizadas las pruebas del presente proyecto, de los resultados obtenidos es posible extraer las siguientes conclusiones.

5.1. CONCLUSIONES
x De acuerdo a los errores obtenidos del procesamiento de los resultados se concluy que las variaciones de temperatura y humedad dentro del invernadero estn dentro de los lmites de tolerancia, demostrando que el mtodo de control elegido funciona satisfactoriamente, vindose esto reflejado en el buen desarrollo de las plantas. Con las pruebas realizadas se observ que la temperatura se encuentra dentro de los rangos normales de crecimiento de la planta sin llegar a puntos letales, por lo tanto se concluy que el sistema control eficazmente las variables del microclima del invernadero. Se concluy que la implantacin de un sistema de control de temperatura y humedad dentro de un invernadero mejora sustancialmente el estado de las plantas cultivadas, al observarse el florecimiento de algunas especies y un mejor tamao y color de hojas; as como tambin una calidad superior de frutos y menor tiempo de maduracin. De las pruebas realizadas se concluy que se alcanzaron todos los objetivos propuestos en el proyecto al lograr que los dispositivos funcionen correctamente de acuerdo al control remoto y local del invernadero por medio de adquisicin y manejo de datos basado en el PLC, HMI y cmara IP enlazados a internet.

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La informacin obtenida a travs de las pruebas revela que los dispositivos actan eficientemente en concordancia con los puntos de consignas, dando como resultado que el control del microclima dentro del invernadero mitigue notablemente los efectos de los cambios bruscos de temperatura y humedad provocados por los fenmenos climticos externos. Se determin que el uso de sistemas de control direccionados a la agronoma aporta grandes beneficios, pues permite mejorar la produccin, desarrollo y mantenimiento del cultivo de especies. Adems, por las ventajas que presenta deja abierta la posibilidad de utilizar el sistema en ramas alternativas relacionadas como por ejemplo la crianza de animales. Se concluy que la implementacin de la HMI mediante internet es una herramienta innovadora que permite controlar el invernadero desde cualquier punto con acceso a internet reduciendo el tiempo que se invierte en el cuidado de plantas mediante una interaccin dinmica entre el usuario y el invernadero. Se concluy que el uso de un PLC dedicado como es el WebControl-PLC por estar dirigido especficamente a implementaciones de invernaderos colabora notablemente en la reduccin de costos con respecto a otros sistemas existentes en el mercado, as como tambin brinda ms herramientas tiles relacionadas directamente con el control local y remoto del mbito estudiado. El uso de una cmara IP ayuda a supervisar el sistema permitiendo tomar medidas en caso de existir algn problema dentro del invernadero, adems es de gran importancia para el control remoto pues permite la visualizacin del estado de los bonsis en cualquier momento y colabora con la propaganda y venta de los mismos. Se concluy que los resultados del sistema se apreciaran mejor en cultivos de especies de ciclo corto, pues en estos son ms visibles los cambios producidos por un control de clima, al contrario de los bonsi que, por ser

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rboles, los beneficios obtenidos se reflejan en un perodo de tiempo mas largo. Se determin que la implementacin de un sistema de alarmas va correo electrnico es importante puesto que indica al usuario de manera inmediata que existe algn problema, en el sistema permitiendo que el operador pueda ser alertado tempranamente y tomar acciones sobre el mismo. De la experiencia adquirida durante la elaboracin de este proyecto, se puede emitir las recomendaciones siguientes:

5.2. RECOMENDACIONES
x Gracias a la investigacin realizada sobre los arboles bonsi, se recomienda que para obtener mejores resultados se debe agrupar arboles de la misma especie para lograr que el microclima generado satisfaga de manera ms optima la necesidades de una sola especie. Debido a las grandes prdidas de plantas que se registran a causa de plagas y enfermedades, una herramienta que se puede aadir al proyecto es el control e identificacin de las mismas mediante visin artificial usando la cmara IP. Se recomienda que antes de ingresar una nueva planta al invernadero se investigue los rangos de temperatura y humedad de su lugar de origen, con el fin de evitar prdidas de plantas por falta de compatibilidad con el microclima generado. A pesar de que el prototipo se implement bajo una estructura de invernadero de 6 metros cuadrados su control puede ampliarse a invernaderos industriales; para este caso se recomienda considerar el redimensionamiento del sistema de bombeo, cadas de presin en cada vlvula y el control de flujo por hora.

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Gracias a la revolucin de telfonos inteligentes y dispositivos mviles en la actualidad, la cantidad de usuarios que acceden a internet a travs de ellos incrementa cada da, por lo que se recomienda crear un diseo web mvil para diferentes plataformas, con el fin de controlar el invernadero de una manera ms verstil. Se recomienda guiar el proyecto hacia la investigacin, utilizndolo como herramienta de estudio la aclimatacin de especies de diferentes entornos, ya que al someterlas a diferentes microclimas se podr adquirir datos de supervivencia y observar los cambios que sufren segn el microclima.

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ANEXOS
x x ANEXO A: Especificaciones tcnicas de los elementos. ANEXO B: Planos del proyecto B-1: Diagrama de entradas y salidas. B-2: Diagrama de conexin de sensores y fuentes. B-3: Diagrama de fuerza. B-4: Circuito de entradas al PLC. B-5: Circuito de salidas al PLC. B-6: Plano P&ID del proceso. B-7: Diagrama del tablero. B-8: Mapa de funcionamiento. x x x ANEXO C: Diseo de circuitos impresos PCB (printed circuit board). ANEXO D: Gua de uso del WebControl. ANEXO E: Historial de resultados.