CARTILLA DE ESTTICA

FUERZA CONCURRENTES Y NO CONURRENTES APOYOS

REACCIONES DE APOYO
1- Calcular, grfica y analticamente, la tensin en los cables que sostienen una lmpara de
30 Kg. de peso.
El centro de gravedad se encuentra en la vertical
que pasa por A, por lo que por el principio de
transmisibilidad podemos suponer que los 30 kg se
encuentran aplicados en A. Por lo que a nuestro
slido rgido lo podemos considerar como reducido
a una partcula. Como tambin all concurren los
cables estamos en presencia de un sistema de
fuerzas concurrentes.
SOLUCION ANALTICA
El primer paso consiste en realizar una diagrama de cuerpo libre de la situacin, considerando al
objeto como una partcula o cuerpo puntual, lo que facilita el anlisis de la situacin.
Observando el diagrama podemos notar que se trata de un
sistema de fuerzas concurrentes, y que resulta conveniente
elegir un sistema de ejes cartesianos XY.
El punto de aplicacin y direccin de las tensiones que
actan en las cuerdas son datos, mientras que el mdulo y
el sentido son nuestras incgnitas. Por lo tanto resulta
necesario establecer un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas:
EL singo (-) en el mdulo de T
AC
, indica que el sentido de esa tensin es el opuesto al que
supusimos, por lo tanto el resultado correcto es:
T
AC
= 40.250 Kg
T
AB
= 37.936 Kg
SOLUCION GRAFICA
Para los alumnos:
a) Estamos ante un problema que implica . . . . . . . . . . . . . . . . una fuerza en . . . . . . direcciones.
b) Plantear las resolucin del problema utilizando solo momentos; redactar las conclusiones
pertinentes.
c) Se trata de un sistema hipo, iso o hiperesttico? Justificar la respuesta.
d) Determinar las cuatro caractersticas de cada una de las reacciones.
e) Reconsidere el planteo y la solucin si la accin hubiera sido vertical ascendente.
2
Adoptamos el origen de coordenadas del sistema de referencia coincidente con el punto A.
Supongamos un cabio de cubierta que apoya
sobre un muro y sobre una correa.
Habiendo efectuado un anlisis de cargas de
dicha cubierta, obtenemos como respuesta que
sobre el cabio acta una carga de presin de
600kg debida a la accin del viento. Se
considera que la carga acta perpendicular a la
cubierta, y para este ejemplo hemos
despreciado el peso propio de los elementos
estructurales y la cubierta.
Supongamos ahora que del cabio que
analizamos se necesita colgar un peso de
500kg en su punto medio.
Queremos hallar la carga resultante, es decir
conocer su mdulo, direccin, sentido y
posicin.
SOLUCION GRAFICA
Polgono de Fuerzas.
SOLUCION ANALITICA
Ecuacin de proyeccin sobre el eje x:
Rx = Fi * cos i
= F1 * cos 1 + F2 * cos 2
= 600kg * cos 53 + 500kg * cos 90
= 361kg
Ecuacin de proyeccin sobre el eje y:
R
y
= F
i
* sin
i
= F
1
* sin
1
+ F
2
* sin
2
= 600kg * sin 53 + 500kg * sin 90 = 979kg
Ahora queremos conocer como dicha carga incide sobre los apoyos.
De no existir la correa, el punto B se desplazara debido a una fuerza cuya recta de accin es la recta b.
Del mismo modo el muro recibir una carga vertical, coincidente con su eje (recta de accin a) y otra
carga horizontal debida al empuje lateral que se produce en el apoyo A (recta de accin c).
Debemos averiguar el mdulo y el sentido de las fuerzas Fa, Fb y Fc.
Datos:
F
1
= 600kg
1
= 53 A
1
(2/-1.5)
F
2
= 500kg
2
= 90 A
1
(2/-1.5)
Esc.Long.: 1m/cm
Esc.Fzas.: 200kg/cm
Mdulo:
R = 5.25cm * 200 kg/cm = 1050 kg
Direccin:

R
=70
Sentido: hacia abajo
Punto de Aplicacin:
como las fuerzas componentes F
1
y F
2
son concurrentes en A
1
, la recta de
accin de la resultante pasa por dicho
punto.
Mdulo:
R = (R
x
2
+ R
y
2
) = 1043 kg
Direccin y Sentido:

R
= arc tan R
y
/R
x
= 69 45 32 hacia
abajo
Punto de Aplicacin:
A
1
(2/-1.5)
Adoptamos el origen de coordenadas del
sistema de referencia coincidente con el punto A.
Datos:
R = 1043kg
Para los alumnos:
a) El slido rgido puede ser considerado una partcula? Estamos en presencia de un sistema
de fuerzas concurrentes? Justificar las respuestas.
b) Qu tipo de apoyos son A y B? Porque?
c) Cul es el sentido de las reacciones en A y en B?
d) Si la expresin matemtica anterior hubiera sido R
AY
= - 579,740 qu significa?
e) Qu sucede si hubisemos considerado R
BX
y R
BY
?
3 - Dada una palanca acodada sujeta a una fuerza P = 40 Kgf. en A y montada sobre un pasador
(articulacin) en O, hallar las reacciones en B y en el pasador, analtica y grficamente.
Resulta conveniente establecer cuales son los datos con los que contamos, y cules son las
incgnitas:
Reacciones
O B
Mdulo ? ? Se calcula
Direccin Horizontal y vertical vertical
Sentido ? ? Se presuponen
Punto de Aplicacin O B
SOLUCION ANALITICA
Para facilitar la comprensin y anlisis de
esta situacin, dibujamos el diagrama de
cuerpo libre como se muestra a continuacin,
para poder visualizar mejor las fuerzas a la
que esta sometida la palanca acodada.
Otra vez resulta conveniente fijar un sistema
de ejes ortogonales XY
SOLUCION GRAFICA
Para los alumnos:
a) Resolver el mismo problema utilizando el siguiente sistema de referencia:
b) Resuelva utilizando solo ecuaciones de momento. Escriba las conclusiones.
c) Revise si se cumplen todos las principios de la Esttica en el presente ejercicio.
Escrbalos.
d) Si el apoyo en O gira 35 en direccin horaria cul es el nuevo planteo del problema?
Justifique.
e) Desde el punto de vista grafico se trata de . . . . . . . . . . . . . . . . una fuerza en . . . . . .
direcciones.
f) Compare desde todos los puntos de vista posibles la solucin grafica con la analtica:
tiempo empleado, precisin lograda, posibilidad de error, simpleza, etc.
4 - Analizar la barra de la figura desde el punto de vista cinemtica y esttico. Si fuera posible,
determinar la resultante de las fuerzas aplicadas en forma grfica y analtica (analizar e indicar
conclusiones)
SOLUCION ANALITICA
El sistema propuesto es inestable, el apoyo A es uno de segunda especie, impide los
desplazamientos y permite el giro. Por ello el sistema es hiposttico al tener menos vnculos (2)
que grados de libertad (3). La sumatoria de fuerzas es igual a 0 (por lo que la barra no se
traslada) y la de momentos es distinta de 0 (por lo que el sistema gira alrededor de el eje A).
SOLUCION GRAFICA
El polgono de fuerzas es cerrado, por lo tanto la resultante del sistema es igual a 0 (el sistema no
se traslada)
Analizando el polgono funicular, podemos observar que sus lados extremos son paralelos, por lo
tanto el sistema puede reducirse a dos fuerzas (cupla o par; el sistema gira o rota).
Para los alumnos:
a) Para la solucin grafica podramos utilizado el principio de trasmisibilidad de las
fuerzas y luego el polgono de fuerzas? Explique y justifique
b) Es la Estabilidad, como parte de la Fsica, la que analiza este tipo de situaciones? Por
qu? Justifique.
c) Cundo se justifica la utilizacin del polgono funicular? Bajo que condiciones?
d) Analice y escriba todas las combinaciones posibles del polgono de fuerzas (abierto y
cerrado) y de los lados correspondientes del polgono funicular (paralelos, coincidentes y
ninguno de los dos)
e) Qu tipo de apoyo es el del ejercicio?
5 - Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ngulo de 25 con
respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5500 lb y ste acta en un punto que
se encuentra a 30 in. del carril y que es equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio
de un cable que est unido a ste en un punto que se encuentra a 24 in. del carril. Determinar la
tensin en el cable y la reaccin en cada par de ruedas.
El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre del carro. Se
debe tener en cuenta que la reaccin en cada rueda es perpendicular
al carril y la fuerza de tensin T es paralelo a ste. En este caso,
resulta conveniente elegir al X paralelo al carril y al eje Y
perpendicular a l. Por lo tanto, el peso debe descomponerse en sus
dos componentes:
El siguiente paso es aplicar las ecuaciones de equilibrio, para ello se
toman momentos con respecto de A para eliminar a T y a R
1
de los
clculos:
De la misma manera, ahora tomamos momentos con respecto a B,
para eliminar a T y R
2
de los clculos:
El valor de T se obtiene:
Para los alumnos:
a) Resolver el mismo problema, considerando un sistema:
Comparar y escribir las conclusiones.
b) Resolver grficamente. Comparar los tiempos empleados, la precisin de los resultados
(las cuatro variables), la complejidad, etc. Extraer conclusiones.
c) Cambia el planteo si el cable es reemplazado por un cao metlico? Y en lo operativo?
d) Considerando el rozamiento En que variara el planteo?
e) En las presentes circunstancias es valido el principio de transmisibilidad de las fuerzas?
Por qu?
f) Si el vagn fuera de material similar a la goma cambia en algo el planteo? por qu?
g) Es posible plantear y resolver el problema sin utilizar ecuaciones de fuerzas? Por qu?
6 - Cul es el esfuerzo P que debe aplicarse en el punto A para que el sistema mantenga el
equilibrio para = 35 y el peso de cada barril es de 40 Kg., encontrara las reacciones en cada
una de las dos ruedas (B).
Que el valor de R
1
, R
2
y T sean positivos, significa que la
direccin supuesta para estas fuerzas es la correcta; en el caso
de que laguna de ellas hubiera dado un resultado negativos, se
debera invertir la direccin fijada para realizar el clculo.
El ltimo paso, es realizar la comprobacin de los clculos
realizados:
Tambin pudo haberse verificado la solucin calculando los
momentos con respecto de cualquier otro punto distinto de A o
de B
Nuevamente, el primer paso es dibujar el diagrama de
cuerpo libre de la situacin planteada. En este caso,
resulta conveniente elegir un sistema de ejes XY
rotados 35. Por lo tanto, el peso de los barriles debe
descomponerse en sus dos componentes.
Para comenzar el clculo, se puede considerar la
sumatoria de momentos respecto al punto B, de
manera de eliminar los efectos provocados por R
B
,
obteniendo:
Por lo tanto el esfuerzo que se debe aplicar en el extremo A es de 3.87 Kgf. en direccin
perpendicular al piso.
Para el clculo de las reacciones en cada una de las ruedas se procede de la siguiente manera:
Por lo tanto la reaccin en cada una de las ruedas es de 38.065 Kgf.
Para los alumnos:
a) Qu sucedera si el sistema de referencia adoptado fuera:
b) Vara la solucin con el sistema de referencia? Conclusiones.
c) Resolver grficamente.
d) P podra ser cero (P = 0)? Cundo? Por qu? Que sentido tendra?
e) El sistema es: Estable o inestable? Hiperesttico, isoesttico, o hiposttico?
f) Qu posibilidades de traslacin y/o giro tiene el sistema?
7 - Determinar las reacciones A y B para la figura.
El primer paso consiste nuevamente en la construccin del diagrama de cuerpo libre.
Ahora para el clculo de la reaccin en B, podemos recurrir a las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas:
R
B
est aplicada en el punto B, a 56,75 respecto a la horizontal y con sentido hacia abajo.
Para los alumnos:
La direccin de la reaccin en el punto A es
conocida, ese apoyo se comporta como uno de
primer orden, restringiendo un solo grado de
libertad; la direccin es entonces perpendicular
al piso.
Tomando momentos respecto al punto B
podemos eliminar los efectos de la reaccin en
ese punto, y resulta:
Nota: consideramos un momento positivo en la direccin
anti-horaria y negativo en direccin horaria.
a) Verificar los resultados obtenidos utilizando solo ecuaciones de momento.
b) Resolver grficamente el problema y sacar conclusiones.
c) Qu sucede si en A hubiera considerado R
ax
y R
ay
? Seria correcto el planteo?
d) Calcular el ngulo para el cual el sistema se vuelve hiposttico; dibujar el esquema de
clculo correspondiente. Escribir las conclusiones.