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=1.5 mm
Flow=3 l/min
V91B-1/11.98
HIAB AB, Sweden
Ex 2
0m
0 bar
0m
0 bar
10 m
1 bar
10 m
1 bar
20 m
2 bar
20 m
2 bar
30 m
3 bar
30 m
3 bar
40 m
4 bar
40 m
4 bar
50 m
5 bar
50 m
5 bar
60 m
6 bar
70 m
7 bar
80 m
8 bar
=6 mm
Flow=50 l/min
60 m
6 bar
70 m
7 bar
80 m 8 bar
F=PxA
(kp) (bar) (cm2)
Ex 3
Ex 1
8 bar
8 bar
Spring
8 bar
100 bar
30 kp (spring)
Ex 4
Ex 2
V91B-2/11.98
30 kp
30 kp
100 bar
4 bar
8 bar
10 bar
V91B-3/11.98
HIAB AB, Sweden
2 bar
0 bar
13 bar
17 bar
21 bar
23 bar
V91B-4/11.98
HIAB AB, Sweden
15 bar
Spring
13 bar
Im the
heaviest !
kg
50
1 cm
50 bar
75 kg
kg
0
10
1 cm
100 bar
1 cm
75 bar
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
,,
yy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
yy
,,
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,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyyyy
,,
yy
LS to shunt yy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
,,
100
bar
75 bar
100 bar yy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
LS to variable
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
displ. pump
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyyyy
V91B-5/11.98
HIAB AB, Sweden
0 kg
1 cm
0 bar
0 bar
g
0k
10
Ole !
75 kg
kg
50
1 cm
50 bar
1 cm
1 cm
0 bar
75 bar
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
LS to shunt
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
75 bar
75 bar
75 bar
y
,
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
LS to variable
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
displ. pump
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy
V91B-6/11.98
HIAB AB, Sweden
1 cm
0 bar
0 bar
kg
100
100
flow = 50 l/min
0 bar (load signal)
spring = 13 bar
p = 113 bar
p = 13 bar
Spring
75 l/min
signal = 0 bar
pump
75 l/min
V91B-7/11.98
HIAB AB, Sweden
75 l/min
Shunt valve
pump
75 l/min
25 l/min
111 bar
112 bar
112
-50
62 bar
spool
50
111
-100
1 1 bar
110 bar
100
110
-75
35 bar
110 bar
75
1 1 3 bar
11
V91B-8/11.98
HIAB AB, Sweden
ar
b
3
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,
yy
,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,75 bar
yyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
,,
yy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,
yy
Spring
50 bar
100 bar
13
bar
,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
,,
yy
,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
,,
75 bar
100 baryy
100 bar
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,
yy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,y
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
0 bar
0 bar
1 1 2 bar
1 1 1 bar
1 1 0 bar
1 1 0 bar
58 bar
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,,
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,,
100
75
50 baryyyyyyy
50
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,, yyyyyyyy
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yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,, yyyyyyyy
Spool
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,, yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,, yyyyyyyy
1 1 3 bar
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,, yyyyyyyy
yyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,, yyyyyyyy
yyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,, yyyyyyyy
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,,
50 bar
75 bar
100 bar yyyyyyyyyyyy
yyyyyyyy
,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,
yyyyyyy
75 bar
ar yyyyyyy
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,
b
Spring
1 00 bar
50 bar
3
13 bar
yyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
yyyyyyy
,,,,,,,
11
75 bar
,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,, yyyyyyyy
yyyyyyy
1 00 baryyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,
yyyyyyyy
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,
yyyyyyyy
yyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,,,
y,
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,
y
1 00 bar
yyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,, yyyyyyyyyyyy
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,
Pressure
comp.
V91B-9/11.98
HIAB AB, Sweden
100 bar
83 bar
0 bar
8 bar
0 bar
0 bar
flow
cylinder
100 bar
cylinder
100 bar
spool
closed
8 bar
0 bar
8 bar
spring
13 bar,
or more
pump / shunt
V91B-10/11.98
HIAB AB, Sweden
yyy
,,,
,,,
yyy
spool
,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyy
open
,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyy
,,,,,
yyyyy
yyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,
,,,,,
yyyyy
,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyy
,,,,,
yyyyy
,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyy
,,,,,100 bar
yyyyy
,,,,,
yyyyy
108
bar
,,
yy
,,,,,
yyyyy
,,
,,,,,yy
yyyyy
108 bar
,,,,,
yyyyy
,,,,,
yyyyy
spring
,y
,,,,,
yyyyy
,,,,,
yyyyy
,,,,,yyy
yyyyy
,,,
,,,
yyy
113 bar,
or more
,,,
yyy
,,,
yyy
signal = 0 bar
pump / shunt
Flow
Flow
12 l
18 l
12 l
flow out
to cylinder
18 l
8 mm
8 mm
return flow
yyyy
,,,,
,,,,
yyyy
spool
open
p over
spool = 8 bar
yyyyy
,,,,,
,,,,,
yyyyy
,,,,,
yyyyy
,,,,,
yyyyy
Flow
Flow
Flow
Flow
37 l
25 l
50 l
75 l
75 l
50 l
37 l
25 l
2
V91B-11/11.98
HIAB AB, Sweden
8 mm
8 mm
8 mm
8 mm
Pressure setting
110 bar
100
75
50
25
Flow
10 20 30 40 50 60 70 80 90 l/min
p = 110 bar
Tank
V91B-12/11.98
HIAB AB, Sweden
Tank
Overload pressure
Cylinder in
end position 50 l
Flow
100 bar
spool
open
100 bar
yyy
,,,
10 20 30 40
,,,
yyy
,,,
yyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
Pressure drop = 8 bar
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
100
92 bar
bar
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
Flow
= 3 l/min
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,
yyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,
yyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyy
192+13 baryyyyyyyyyyy
= 105 bar
or more ,,,,,,,,,,,Tank
50
60
70
80
90 100 bar
p load
Pressure setting
92 bar
90%
Signal = 92 bar
Pump / Shunt
3 l/min flow
V91B-13/11.98
HIAB AB, Sweden
290 bar
10 bar
10 bar
10 bar
290 bar
p load
290 bar
10 bar
=3:1
320
=3:1
0 bar
10 bar
0 bar
V91B-14/11.98
HIAB AB, Sweden
Load pressure
290 bar
20 bar
100 bar
100 bar
100 bar 20 bar
p load
20 bar
100 bar
=3:1
320
=3:1
0 bar
100 bar
0 bar
V91B-15/11.98
HIAB AB, Sweden
Tank
Load pressure
20 bar
8 bar
8 bar 0-290 bar
p load
0-290 bar
8 bar
= 10:1
Load pressure
0-290 bar
= 10:1
8 bar
0-290 bar
yyyy
,,,,
,,,
yyy
,,,,
yyyy
,,,
yyy
Tank
V91B-16/11.98
HIAB AB, Sweden
Flow
yyyy
,,,,
,,,,
yyyy
,,,,Signal
yyyy
,,,,
yyyy
Tank
0 bar
0 bar
0 bar
0-290 bar
pred= 13 bar
30 bar
Spring
13 bar
13 bar
13 bar
=10:1
0 -290 bar
30 bar
Referens pressure
0 bar = tank
=10:1
12 bar
10 bar
yyy
,,,
,,,
yyy
yyyy
,,,,
,,,,
yyyy
,,,,Signal
yyyy
Flow
V91B-17/11.98
HIAB AB, Sweden
8 bar
Power spool
= 8 bar
Flow
50 l
Tank
0 bar
8 mm
100
100
spring = 40 bar
p = 25 bar
spring
signal = 0 bar
pump
0 l/min
p = 25 bar
V91B-18/11.98
HIAB AB, Sweden
p = 125 bar
pump
50 l/min
Flow = 50 l/min
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
spring 40 bar
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
spring
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
signal = 100 bar
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
p = 25 bar
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
yyyyyyyyyyyyyyy
,,,,,,,,,,,,,,,
100
Poff !!!
spring = 40 bar
k !!!
n
u
D
g !!!
n
a
P
p = 125 bar
spring
0 bar
Pump
50 l/min
V91B-19/11.98
HIAB AB, Sweden
50 l/min
Basic Hydraulics
F = 100 N
F = 100N
p= F
A
2
A = 500 mm
p = 100
500
= 0.2 MPa
= 2 bar
A = 5000 mm
C
B
A
BHY1/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY2/11.98
HIAB AB, Sweden
1 kg
BHY3/11.98
HIAB AB, Sweden
100 kg
Pneumatics
Electrics
Mechanics
Energy source
(Drive)
Electric motor
Combulsion engine
Accumulator
Electric motor
Combulsion engine
Pressure tank
Power supply
Battery
Electric motor
Combulsion engine
Weight force
Tension force (spring)
Energy
transfer elements
Electrical cable,
magnetic field
Mechanical parts
Levers, shafts, etc
Energy carriers
Fluids
Air
Electrons
Force density
(Power density)
Large,
high pressures,
large forces,
small flow
Relatively small,
low pressures
Smoot control
(acceleration,
deceleration)
Good via
pressure and flow
Good
Types of movement
of outputs
Linear and
rotary movements
via hydraulic cylinders
and hydraulic motors
easily attainable
Linear and
rotary movements
via pneumatic cylinders
and pneumatic motors
easily attainable
Primarily rotary
movement,
linear movement:
solenoid
- small forces
-short forces
poss. linear motor
Linear and
rotary movements
BHY4/11.98
HIAB AB, Sweden
G kg
FN
Q l/min
p MPa
W Nm
P kW
F
75 kg
s = 1m
t = 1s
BHY5/11.98
HIAB AB, Sweden
F = 100 N
F = 100N
F
p=
A
2
A = 500 mm
p = 100
500
BHY6/11.98
HIAB AB, Sweden
= 0.2 MPa
= 2 bar
A = 5000 mm
F = 100 N
100 kg
A = 5000 mm
A = 500 mm
100 N
p = 0.2 MPa
F
p=
A
p = 100
500
BHY7/11.98
HIAB AB, Sweden
1000 N
= 0.2 MPa
= 2 bar
F=pxA
F = 0.2 x 5000 = 1000 N
BHY8/11.98
HIAB AB, Sweden
F
p
BHY9/11.98
HIAB AB, Sweden
F=pxA
s = 40 cm
D=Axs
BHY10/11.98
HIAB AB, Sweden
D = 50 x 40
D = 2000 cm3
or 2 litres
A = 50 cm2
Q=Dxn
20 l
Q = 2 x 10
Q = 20 l/min
1 min
D = 2 l/stroke
n = 10 strokes/min
BHY11/11.98
HIAB AB, Sweden
A
Q
BHY12/11.98
HIAB AB, Sweden
Q
v=
A
W=Fxs
F= pxA
W= pxAxs
D=Axs
BHY13/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY14/11.98
HIAB AB, Sweden
20 kg
20 kg
1m 1 s
1m 5 s
P=Fxv
75 kg
F = 75 kg x 9.81 = 736 N
v = 1 m/s
75 kg
s = 1m
t = 1s
BHY15/11.98
HIAB AB, Sweden
P=Fxv
75 kg
F = 75 kg x 9.81 = 736 N
v = 1 m/s
75 kg
s = 1m
t = 1s
BHY16/11.98
HIAB AB, Sweden
W
P=
t
W= Fxs
P= Fx
s
= v
t
s
t
P=
Fxs
t
P=Fxv
Example
P = 736 x 1 = 736 W = 1 hp
p
v
BHY17/11.98
HIAB AB, Sweden
Qxp
P=
60
kW
BHY18/11.98
HIAB AB, Sweden
kW
P= Fxv
Qxp
P=
60
F= pxA
v=
Q
A
Q
P=pxAx
A
P= Qxp
P=
1000 x Q x p
W
60
B
C
A
E
D
BHY19/11.98
HIAB AB, Sweden
1
2
BHY20/11.98
HIAB AB, Sweden
3
OPEN
1
2
BHY21/11.98
HIAB AB, Sweden
4
CLOSED
1
2
3
BHY22/11.98
HIAB AB, Sweden
1 cm
50 cm
BHY23/11.98
HIAB AB, Sweden
0.1 cm
5 cm
5 cm
2
1 cm
BHY24/11.98
HIAB AB, Sweden
50 cm
BHY25/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY26/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY27/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY28/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY29/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY30/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY31/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY32/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY33/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY34/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY35/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY36/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY37/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY38/11.98
HIAB AB, Sweden
BHY39/11.98
HIAB AB, Sweden
C
B
A
BHY40/11.98
HIAB AB, Sweden
1.1
1.2
1.3
BHY41/11.98
HIAB AB, Sweden
2.1
3.1
3.2
1.1
1.2
1.3
2.1
2.2
3.
4.
BHY42/11.98
HIAB AB, Sweden
1.4
5.
1.1
2.1
3.1
1.2
1.
BHY43/11.98
HIAB AB, Sweden
2.
3.
E
F
C
B
A
BHY44/11.98
HIAB AB, Sweden
28
14
31
31
10
20
20
EXTRA UTRUSTNING
OPTIONAL EQUIPMENT
DS
17
12.2
25
14
X)
SLIDTYP/SPOOL TYPE
X)
28.5
X)
17
B
1
391 7673
BHY45/11.98
X)
SVNG
LYFT
VIPP
UTSKJUT
SLEWING
INNER BOOM
OUTER BOOM
EXTENSION