27/2/2014

Circuito Integrador

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Circuitos tpicos con Amplificadores Operacionales

Circuito Integrador

Circuito Integrador

CIRCUITO INTEGRADOR
El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la operacin matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de almacenamiento, que produce una salida de tensin que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensin de entrada. En otras palabras, la magnitud de la seal de salida se determina por la longitud de tiempo que una tensin est presente en su entrada mientras la corriente fluye por el lazo de realimentacin, cargando o descargando el condensador, hasta que la realimentacin negativa requerida se produzca en el condensador. Este tipo de circuito es til en instrumentacin. Por ejemplo, un acelermetro devuelve una seal proporcional a la aceleracin de un objeto y, si se le aplica un circuito integrador, se obtiene la velocidad de dicho objeto. Volviendo a integrar, se obtendra la posicin.

EL CIRCUITO

Generadores de seales Circuitos basados en el Timer 555

Para construir un circuito integrador, se deben conectar los siguientes componentes externos al amplificador operacional: Una resistencia conectada a la entrada inversora. Un condensador que se utiliza en lugar de una realimentacin entre la salida y la entrada inversora. Estos dos componentes forman un circuito RC. resistencia de

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

Cuando se aplica una tensin en el amplificador por primera vez, en el circuito ocurre lo siguiente: El condensador, que est descargado, acta como un cortocircuito y tiene una resistencia pequea. La relacin de resistencia entre el condensador (C) y la resistencia de entrada (Vin) es muy baja. La ganancia es menor que 1. La tensin de salida es de 0 voltios.

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Mientras el condensador se va cargando, en el circuito ocurre lo siguiente: La reactancia XC del condensador disminuye. La relacin de resistencia condensador/Rin sigue aumentando. La tensin de salida sigue aumentando.

Cuando el condensador est completamente cargado, en el circuito ocurre lo siguiente: El condensador acta como un circuito abierto. La relacin de resistencia condensador/Rin es infinito. La ganancia es infinita, haciendo que la salida del amplificador entre en saturacin.

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La velocidad a la que se incrementa la tensin de salida del integrador se determina mediante el valor de la resistencia y el valor del condensador, es decir, del valor del circuito RC (constante de tiempo RC). Si se aumenta el valor de R o de C, se consigue lo siguiente: El constante de tiempo RC aumenta.

Si se aplica una seal de entrada que cambia constantemente a la entrada de un circuito integrador, por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se cargar y se descargar en respuesta a cambios en la seal de entrada. As, se crea una seal de salida en forma de diente de sierra, cuya frecuencia depende de la constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.

CLCULOS
Para calcular la salida del Circuito Integrador, se deben seguir los siguientes pasos:

Aplicando la ley de Kirchoff en el nodo V- :

Como IB0:

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Como la ganancia es muy grande, V+=V- . V+ est conectado a tierra, por lo que:

Partiendo de las dos afirmaciones o suposiciones anteriores, se hacen los siguientes clculos:

Esta ecuacin tambin se puede escribir de la siguiente manera:

donde: j=2f Vout = es una constante 1/RC veces la integral de la tensin de entrada Vin con respecto del tiempo. Signo (-)= indica un cambio de 180 de fase, debido a que la seal de entrada est conectada directamente a la entrada inversora del amplificador operacional. Si se aplica una tensin constante en Vin, la tensin de salida aumenta constantemente (creando una rampa). Se puede predecir la tensin de la rampa en cualquier momento t con la siguiente ecuacin:

INCONVENIENTES
Existen varios problemas con este circuito: Por lo general, se supone que la entrada tiene componente de CC de 0 (es decir, tiene un valor medio de 0). De lo contrario, a menos que el condensador est descargado peridicamente, la salida se saldr fuera de rango de operacin del amplificador operacional. Incluso cuando Vin no tiene offset, las corrientes de fuga en las entradas del amplificador operacional pueden agregar una tensin de offset inesperada en Vin, que hace que la salida se desve. Equilibrando corrientes de entrada y colocando una resistencia en la entrada no-inversora, puede reducirse la gravedad de este problema. Debido a que este circuito no proporciona ninguna realimentacin de CC (es decir, el condensador aparece como un circuito abierto para las seales de =0), el offset de la salida puede que no corresponda a las expectativas (es decir, con este circuito, Vin puede estar fuera del control del diseador). Muchos de estos problemas pueden reducirse si se aade una resistencia grande, Rf, en paralelo con el condensador de realimentacin. A frecuencias significativamente altas, esta resistencia tendr un efecto despreciable. Sin
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embargo, a bajas frecuencias, donde existe deriva y problemas de offset, la resistencia proporciona la realimentacin necesaria para mantener la salida constante en el valor correcto. En efecto, esta resistencia reduce la ganancia de DC del integrador, que va desde infinito a algn valor finito.

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