ESTATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2013

ndice general

6. Esttica de partculas y cuerpos rgidos 6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Esttica de una partcula en dos y tres dimensiones . . . . . 6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas . 6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas . 6.3. Estructuras en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Anlisis de una armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Armadura simple o estticamente determinada . . . . . . . 6.4. Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . .

1 1 1 2 5 5 5 9 11 13 16 16

Cap tulo

Esttica de partculas y cuerpos rgidos

Competencias. En esta unidad se busca que el estudiante: partcula o bajo el modelo cuerpo rgido, se encuentra en equilibrio, particularmente en equilibrio esttico. Se estudian diferentes estructuras Analice las condiciones bajo las cuales, una y los mtodos que permiten obtener informapartcula o un cuerpo rgido, se encuentra cin sobre las fuerzas que se ejercen las diferenen equilibrio esttico, tanto en dos como en tes partes de ella. tres dimensiones. Analice las condiciones que se satisfacen 6.1. Introduccin cuando un cuerpo rgido est en equilibrio, sometido a la accin slo de dos fuerzas Hasta ahora se ha analizado la dinmica de los slo de tres fuerzas. cuerpos que se pueden tratar, bien bajo el modelo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo Aplique las condiciones de equilibrio a rgido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho cuerpos rgidos formados por varios cuerque las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos pos rgidos. de traslacin como de rotacin sobre los cuerDistinga entre fuerza externa y fuerza in- pos. En esta unidad, se analiza con cierto detalle, terna. casos en los cuales un cuerpo se encuentra en Distinga entre armadura, armazn y estado de reposo. mquina. Igualmente, se consideran casos en los cuales un cuerpo interacta con otros cuerpos, Dena y analice el concepto de armadura generando fuerzas que mantienen el cuerpo o simple. estructura en reposo, esto es, las fuerzas que acUtilice el mtodo de los nodos y el mtodo tan no tienden a imprimir ningn efecto sobre de las secciones, en el anlisis de una ar- el cuerpo rgido, es decir, sobre el cuerpo acta un sistema fuerza par nulo. madura. Obtenga, analtica y grcamente, la forma como vara la fuerza cortante y el momento de exin en el interior de una viga.

6.2. Equilibrio de un cuerpo

En la unidad 4 se encontr que siempre es posiCONCEPTOS BASICOS ble reemplazar un sistema de fuerzas, actuando En esta unidad, se analizan las condiciones bajo sobre un cuerpo rgido, por un sistema fuerza las cuales un cuerpo, tratado bajo el modelo de par aplicado en un punto arbitrario y que es

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

completamente equivalente en lo referente a traslacin y rotacin. En el caso particular que la fuerza y el par sean cero, el sistema de fuerzas externas forma un sistema equivalente fuerzapar nulo, es decir, no tienden a imprimir ningn efecto de traslacin ni de rotacin sobre el cuerpo rgido. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio, bien sea esttico o dinmico. Lo dicho anteriormente, se puede expresar en forma matemtica como se describe en lo que sigue. Que la fuerza del sistema fuerza par, no tienda a imprimir efectos de traslacin, signica que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula, esto es F =

Fi
i

= 0,

(6.1)

o en componentes rectangulares, la ecuacin (6.1) lleva a las expresiones

Fx Fy Fz

= 0, = 0, = 0.
(6.2)

Que el par del sistema fuerza-par, no tienda a imprimir efectos de rotacin, quiere decir que el momento neto sobre el cuerpo sea nulo, es decir M =

Mi
i

En el caso de fuerzas coplanares, las ecuaciones de equilibrio (6.5) no son las nicas tres condiciones a utilizar. Tambin es posible utilizar dos ecuaciones de momentos, evaluados respecto a dos puntos y una de las dos primeras expresiones de la ecuacin (6.5). Igualmente, se pueden emplear tres ecuaciones de momentos evaluados respecto a tres puntos no colineales. La nica condicin a tener presente, es la utilizacin de slo tres condiciones de equilibrio en el caso coplanar, ya que si se utilizan cuatro condiciones de equilibrio, por ejemplo, una de ellas es combinacin lineal de las otras tres. Las condiciones de equilibrio anteriormente consideradas son de validez general, y particularmente las referentes a la suma de momentos de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier punto, siempre y cuando el cuerpo rgido est en equilibrio. Para el caso de una partcula en equilibrio, esttico o dinmico, la fuerza neta es nula y se satisfacen las ecuaciones (6.1) o (6.2) para el caso de fuerzas en tres dimensiones y las dos primeras expresiones de las ecuaciones (6.5) en el caso de dos dimensiones. Cuando el cuerpo rgido se encuentra en un estado de equilibrio, esttico o dinmico, la fuerza neta es nula y el momento neto es nulo, o sea, sobre el cuerpo rgido acta un sistema fuerza par nulo.

= 0.

(6.3)

6.2.1.

Esttica de una partcula en dos y tres dimensiones

Igualmente, al descomponer la ecuacin (6.3) en Para un cuerpo considerado bajo el modelo de componentes rectangulares, se obtienen las expartcula, como se expres anteriormente, la presiones fuerza neta o resultante de las fuerzas que actan sobre ella debido a la interaccin con otros Mx = 0, (6.4) cuerpos, es nula si esta se encuentra en reposo. My = 0, De este modo es aplicable la ecuacin (6.1), te Mz = 0. niendo presente si se trata de una situacin en En el caso particular que las fuerzas acten so- dos o tres dimensiones. bre un plano, por ejemplo en el plano xy, se Ejemplo 6.1. dispone de las expresiones

Fx Fy Mz

= 0, = 0, = 0.
(6.5)

Un bloque de masa m se sostiene mediante una cuerda que pasa por una polea ideal mvil, como se ilustra en la gura. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y para la polea. b) Plantee las ecuaciones

6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO

3
Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores, donde se tiene igual nmero de ecuaciones que de incgnitas, se llega a los resultados d2 + h2 T1 = T2 = mg, (6) 2h T3 = mg.

que garantizan el estado del bloque y de la polea. c) Halle la tensin en las cuerdas. d) Evale para d = 450 mm, h = 15 cm y m = 15 kg.

d h

(7)

m
Solucin a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso se tienen dos partculas en equilibrio esttico, sometidas a fuerzas en una y dos dimensiones, como se ilustra en la gura.

d) Finalmente, al reemplazar los valores dados en las ecuaciones (6) y (7), se obtiene T1 = T2 = 232.43 N, T3 = 147 N. Ejemplo 6.2. La gura muestra dos fuerzas que actan en el origen de coordenadas. a) Obtenga las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. b) Encuentre el ngulo que cada fuerza forma con cada uno de los ejes coordenados. c) Si estas fuerzas actan sobre una partcula, determine si esta se encuentra en equilibrio.

d T2 T 3 T3 m mg T1

d h

z 450 N
50 65 35
o o o

700 N

b) Ecuaciones que garantizan el estado de equilibrio esttico para ambos cuerpos. Para el bloque

25

O x

+ Fv = 0,
T3 mg = 0,

(1)

Para la polea ideal, esto es de masa despreciable

Fh = 0,
T1 cos T2 cos = 0,

(2) (3)

Solucin a) Teniendo en cuenta la informacin dada y la descomposicin de fuerzas mostrada en la gura, se tiene que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada en componentes rectangulares, est dada por

+ Fv = 0,
T1 sen + T2 sen mg = 0. Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la gura, se tiene sen = cos = h h2

z 450 N Fz 50o Fx
65 35
o o

700 N Fh
25o

+ d2 + d2

, .

(4) (5)

d h2

O x

Fy

4
F1 = (226.62i + 485.99j + 449.95k)N. (1) De igual forma la fuerza F2 de magnitud 450 N, est dada por F2 = (155.78i + 109.08j + 407.84k)N. (2) b) El coseno del ngulo que forma una fuerza con un eje de coordenadas, se obtiene al dividir la componente sobre dicho eje por la magnitud de la fuerza. De este modo los ngulos que forma la fuerza F1 con cada eje estn dados por x = 108.89 , y = 46.03 , z = 50 . En su lugar, los ngulos que la fuerza F2 forma con cada eje son x = 69.75o , y = 75.97o , z = 25o . c) Para saber si la partcula a la que se aplican las fuerzas se encuentra en equilibrio, se debe hallar la fuerza neta total o resultante que acta sobre ella. Utilizando el mtodo de la geometra vectorial para sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que la fuerza neta en componentes rectangulares est dada por Fneta = (70.84i + 595.07j + 857.79k)N. De acuerdo con este resultado se concluye que la partcula no se encuentra en equilibrio ya que la fuerza resultante que acta sobre ella es diferente de cero. Por lo tanto, la partcula est sometida a una fuerza cuya magnitud y direccin estn dadas por Fneta x y z
o o o

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

350 mm 700 mm x

700 mm 250 mm B 300 mm O 650 mm

A
z 700 mm 250 mm 300 mm O TAC TAD TAB 650 mm y

350 mm 700 mm x

Mg

las fuerzas que actan sobre l tienden a generar solo efectos de traslacin. Considerando la informacin dada en el enunciado y el diagrama espacial, se encuentra que las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre, son T AB = TAB (0.4i + 0.33j + 0.86k), (1) T AC = (189.22i 378.43j + 351.4k) N, (2) T AD = TAD (0.73i + 0.68k), (3) W = 9.8 mk.

(4)

= = = =

1046.39 N, 93.88o , 53.34o , 34.94o .

Teniendo en cuenta que las condiciones de equilibrio para el caso de una partcula estn dadas por las ecuaciones (6.2), y las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) se obtiene el sistema de ecuaciones simultneas

0.4TAB 189.22 + 0.73TAD = 0,

0.33TAB 378.43 = 0,

(5) (6)

Ejemplo 6.3. Un cilindro se sostiene mediante tres cuerdas, como se ilustra en la gura. Halle la magnitud de la tensin en las cuerdas AB y AD, y la masa del cilindro, sabiendo que la magnitud de la tensin en la cuerda AC es 550 N. Solucin Primero se considera el diagrama de cuerpo libre para el cilindro, que ser tratado bajo el modelo de partcula, ya que

0.86TAB + 351.4 + 0.68TAD 9.8 m = 0. (7) Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas, dadas por las expresiones (5), (6) y (7), se llega nalmente a TAB = 1146.76 N, TAD = 887.57 N, m = 198.1 kg.

6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO

6.2.2.

Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuando un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio esttico o dinmico, el sistema fuerza par neto, debido a las fuerzas externas que actan sobre l, es nulo. Lo anterior signica que si se tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones, son vlidas las expresiones (6.1) (6.2) y (6.3) (6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimensiones, son de validez las expresiones (6.5).

6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas

Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rgido est en equilibrio sometido solamente a la accin de tres fuerzas, gura 6.2(a), se cumple la condicin M = 0, donde los momentos son evaluados respecto al mismo punto.
F1 A F3 F2 B (a) F2 B F1 A F3 D (b) C F2 B D (c) C F3 F1 A

6.2.3.

Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas

Como en la gura 6.2(b) las lneas de accin de F1 y F2 se cortan en el punto D, entonces MD = 0, por lo que la lnea de accin de F3 tambin debe pasar por D para garantizar el MA = 0, equilibrio, como se muestra en la gura 6.1(c). condicin que se satisface siempre y cuando la Si las lneas de accin de las tres fuerzas no se lnea de accin de la fuerza F2 pase por el punto cortan, deben ser paralelas. A como se ilustra en la gura 6.1(b). As, las tres fuerzas deben ser tales que sus lneas de accin sean concurrentes, o se corten en algn F F F punto, para garantizar que el cuerpo rgido se enB B B F F A A A cuentre equilibrio. De lo contrario, son paralelas las F lneas de accin de las tres fuerzas.
2 2 2 1 1 1

Si un cuerpo rgido est en equilibrio, sometido nicamente a la accin de dos fuerzas, el momento total de las dos fuerzas respecto a cualquier punto es nulo. As, al considerar los puntos de aplicacin de las fuerzas F1 y F2 en la gura 6.1(a), se tiene

Figura 6.2: Cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.1: Cuerpo rgido en equilibrio, sometido slo a dos fuerzas. Igualmente, respecto al punto B tambin se debe cumplir la condicin

MB = 0,
por lo que en este caso, la lnea de accin de F1 debe pasar por el punto B como lo muestra la gura 6.1(c). Por otro lado, como se presenta equilibrio de traslacin, esto es

F = 0,
se debe cumplir que F1 = F2 . En sntesis, si un cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas se haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener igual magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

Ejemplo 6.4. La varilla AB, de longitud L y masa M, permanece en la posicin mostrada. Si la pared es lisa y la supercie horizontal es rugosa, determine a) Las reacciones en los extremos de la varilla. b) La fuerza de friccin esttica, si el movimiento de la varilla es inminente y el coeciente de friccin en el extremo A es . c) Los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores, para M = 3 kg, = 25o y = 0.25. Solucin Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos de la varilla, el diagrama de cuerpo libre es como se ilustra en la gura. En el extremo B slo acta la normal B que la pared lisa ejerce sobre la varilla, mientras que en el extremo A actan, la fuerza Ax debida a la friccin esttica entre la varilla y la supercie horizontal y la normal Ay ejercida por el piso. Por otro lado, el peso de la varilla acta en su centro

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Ahora, como el movimiento es inminente, la ecuacin (6) adquiere la forma Fs = N .

(7)

q A
B B

Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A x = Fs y Ay = N , la fuerza de friccin esttica es A x = Mg. (8) c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4), (5) y (8), se obtiene

= 31.52 N . A = 43.11 N 43o . Fs = 7.35 N .

B Ejercicio 6.1. Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en cuenta que sobre la varilla actan tres fuerzas. Ejercicio 6.2. Analice la situacin que se presenta, cuando en el ejemplo 6.4 se supone que el piso es liso y la pared es rugosa. Ejemplo 6.5. La varilla AB de longitud L y masa M, conectada a una articulacin en el extremo A, est unida a un bloque de masa m, mediante una cuerda que pasa por una polea ideal ja. La supercie horizontal es lisa. Determine a) La masa mnima del bloque, que permite levantar la varilla del piso. b) Las componentes rectangulares de la reaccin en A y la tensin en la cuerda. c) La masa mnima m, la reaccin en A y la tensin en la cuerda, para M = 2kg y = 40o .

Ax A Ay

Mg

de masa, coincidente con el centro geomtrico si es homognea como se supone en este caso. Ecuaciones de movimiento. Como la varilla permanece en la posicin mostrada, quiere decir que est en equilibrio esttico, esto es, se deben cumplir simultneamente las siguientes condiciones

Fx = 0,
A x B = 0,

(1) (2)

+ Fy = 0,
Ay Mg = 0, y tomando el sentido antihorario como positivo MA = 0
1 2 MgLcos + BLsen = 0.

L C A

(3)

a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que las reacciones en los extremos de la varilla estn dadas por B= 1 2 Mgcot 1 2 A= 1 2 Mgcsc 1 + 3sen tan (2tan ). (5) b) En general, entre la fuerza de friccin esttica y la normal de la supercie se cumple la relacin Fs N .

m q B
Solucin De acuerdo con el diagrama espacial, el tringulo ABC es issceles. De ah que el ngulo que forma la cuerda con la horizontal es (1) = 90 1 2 .

(6)

6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO

7
Reemplazando la ecuacin (6) en la ecuacin (2), la tensin en la cuerda es
1 T= 1 2 Mgcos sec 2 .

El diagrama de cuerpo libre, para el bloque y para la varilla, teniendo en cuenta el apoyo y las conexiones del sistema, es el mostrado en la gura.

(9)

L C T m mg T` B B q A Av Ah

c) Por la ecuacin (6), la masa mnima tiene el valor m = 0.82 kg. Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8), es posible encontrar que la reaccin en A es A = 12.4 N 77.27o . Finalmente, por la ecuacin (9), la tensin en la cuerda est dada por T = 7.99 N 70o , donde la direccin corresponde al ngulo mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Ejercicio 6.3. El disco de masa M y radio R, est unido a un bloque de masa m, mediante una cuerda que pasa por una polea ideal ja. Determine a) La masa mnima m que le permite al disco subir el escaln de altura 1 2 R. b) Las componentes rectangulares de la reaccin en A y la tensin en la cuerda. c) La masa mnima m, la reaccin en la esquina A y la tensin en la cuerda, para M = 1.5 kg y R = 20 cm.

Utilizando la informacin contenida en los diagramas de cuerpo libre, las ecuaciones de equilibrio esttico, estn dadas como sigue. Para el bloque

+ Fv = 0,
T mg = 0. Para la varilla

(2)

Fh = 0,
Ah T cos = 0,

(3) (4)

+ Fv = 0,
B + T sen Mg + Av = 0, y tomando el sentido antihorario como positivo MA = 0,
1 2 MgLcos

BLcos TLsen = 0. (5)

R m M B
Ejercicio 6.4. Como se ilustra en la gura, una esfera descansa sobre dos supercies que forman entre s un ngulo . a) Qu condicin deben cumplir las lneas de accin de las fuerzas que actan sobre la esfera? Justique su respuesta. b) La condicin anterior depende del valor del ngulo ? Por qu?

a) Para determinar la masa mnima m, se considera el instante en el cual la varilla va a despegar del piso, esto es, en el momento que la normal B se hace cero. As, mediante las ecuaciones (1), (2) y (5), se llega a la expresin
1 m= 1 2 Mcos sec 2 .

A R/2

(6)

b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (6), se encuentra que las componentes rectangulares de la reaccin en A, estn dadas por
1 Mgcos tan 1 Ah = 2 2 , 1 Av = 2 Mg(2 cos ).

(7) (8)

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

De este modo, las ecuaciones que garantizan el equilibrio traslacional, adquieren la forma

Fx = 0,
0.35 TBC + 0.52 TBD + A x = 0, (1)

Fy = 0,
Ejemplo 6.6. La barra de la gura de masa 20 kg y longitud 5 m, se mantiene en la posicin indicada mediante una articulacin de rtula en el extremo A, la cuerda BC, y la cuerda BD. La barra se encuentra en el plano yz. Encuentre a) la tensin en cada cuerda, y b) la reaccin en el extremo A.
z 2.5 m D 3m 2m A y x 1.5 m C 3.5 m B

0.93 TBC 0.83 TBD + Ay = 0,

(2)

Fz = 0,
0.12 TBC 0.21 TBD 196 + Az = 0, (3).

MO = 0,
3.27TBC + 1.65TBD 392 = 0,

(4) (5) (6)

1.05TBC + 1.56TBD = 0,
1.4TBC 2.08TBD = 0.

Solucin De acuerdo con el diagrama espacial y la informacin dada en el enunciado, el diagrama de cuerpo libre para la barra es como se muestra en la gura.
z 2.5 m D 2m Ax A Az x 196 N Ay y 3m 1.5 m C TBC TBD B 3.5 m

Como se dispone de seis ecuaciones y hay cinco incgnitas, el problema tiene solucin numrica. a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4), se encuentra que la magnitud de la tensin en cada cuerda, est dada por TBC = 89.49 N, TBD = 60.23 N.

(7) (8)

b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que las componentes de reaccin en el extremo A, tienen los valores A x 0, Ay = 133.22 N, Az = 197.91 N.

(9) (10) (11)

Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre para la barra, se encuentra que las fuerzas en componentes rectangulares estn dadas por TBC = TBC (0.35i 0.93j + 0.12k), TBD = TBD (0.52i 0.83j 0.21k), W = (196 N)k, A = A x i + A y j + A z k. Como la barra se encuentra en equilibrio esttico, sobre ella acta un sistema fuerza par nulo.

Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que la reaccin en A es paralela al plano yz, ya que la componente de reaccin en x es nula. De este modo, la magnitud de la reaccin en el extremo A de la barra, es A = 238.57 N.

(12)

Finalmente, mediante las ecuaciones (10) y (12), es posible demostrar que el ngulo que forma la reaccin en A con el eje y, tiene el valor y = 56.05o .

6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

9 varios cuerpos rgidos, unidos entre s por diferentes tipos de conexiones y conocidos como estructuras. Particularmente, se consideran estructuras en equilibrio. En el anlisis de estructuras es necesario tener muy clara la diferencia entre una fuerza externa, la cual es ejercida por otro cuerpo ajeno a la estructura, y fuerza interna, que es ejercida por una parte de la estructura sobre otra. Dentro de las estructuras se consideran aquellas conocidas como armaduras y de las cuales se analizan dos mtodos que permiten determinar las fuerzas en cada uno de los componentes de la armadura, denominados mtodo de los nodos y mtodo de las secciones. Finalmente se estudian fuerzas en vigas y cables en reposo. Una escalera de tijera es un buen ejemplo de una estructura. Esta situacin se analiza en el ejemplo 6.7
Ejemplo 6.7. La escalera de tijera mostrada en la gura, fue construida mediante dos escalerillas cada una de masa M y longitud L. Las escalerillas estn conectadas mediante una bisagra en el extremo C y se mantienen unidas por medio de un miembro horizontal de longitud L/2, sujeto a los puntos medios de las dos escalerillas. a) Halle la reaccin sobre la escalera en los puntos de apoyo A y B. b) Encuentre la fuerzas de reaccin en los extremos del miembro horizontal. De acuerdo con el resultado obtenido, el miembro horizontal est sometido a tensin o compresin? c) Determine las componentes de reaccin en el extremo C, debido a la accin de una escalerilla sobre la otra.
C

Ejercicio 6.5. El dispositivo de la gura, conocido como gra, permite levantar sostener cuerpos de gran masa M. La gra est conectada en el extremo B mediante una articulacin, y el brazo BC de longitud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y hace un ngulo de 45o con la horizontal. El cable CA forma un ngulo de 30o con la horizontal y puede soportar una tensin mxima de 10 kN. Encuentre la masa mxima que se puede levantar, bajo las condiciones indicadas.
C L/12 M 30 A
o

45 B

Ejercicio 6.6. La plataforma rectangular de la gura es uniforme, tiene una masa de 200 kg, mide 2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho. En A y B la plataforma est conectada mediante bisagras y sostenida por un cable jo a las esquinas C y D que pasa por un gancho sin friccin E. Suponiendo que la bisagra en A no experimenta ninguna fuerza axial, determine a) la tensin en el cable, b) las reacciones en A y B.
z
1.84 m E 1.8 m 0.24 mB A 1.2 m C 0.24 m D

0.72 m

L/2

6.3. Estructuras en equilibrio

En la primera parte de esta unidad se analizaron situaciones en las cuales intervena un slo cuerpo, sobre el cual actan fuerzas ejercidas por otros cuerpos, es decir, sobre l se ejercen nicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se analizan cuerpos rgidos formados a su vez por

Solucin Como la escalera se encuentra en equilibrio esttico, cada uno de los cuerpos rgidos que la componen, tambin se encuentra en reposo. Por ello, es posible y necesario, tener en cuenta la escalera como un

10
todo y cada una de las partes que la conforman. Por tal razn, primero se hace el diagrama de cuerpo libre para la escalera completa y para cada una de las escalerillas.
C

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Mg

L L cos 60 T1 sen 60 NA L cos 60 = 0, 2 2 (4)

Fx = 0,
Cx T1 = 0,

(5) (6)

+ Fy = 0,
NA Mg + Cy = 0.
L Mg B NB

L Mg A NA

L/2

a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que las reacciones en los apoyos A y B de la escalera, estn dados por NA = NB = Mg.

(7)

Cx Cy L T1 Mg NA T1

C x C y T2 T2 L Mg NB

En los diagramas de cuerpo libre, se observa que en la escalera completa nicamente aparecen los pesos de cada escalerilla y las reacciones en los apoyos A y B, por ser las fuerzas externas que actan sobre ella. No aparecen las fuerzas de reaccin en el extremo C ni las fuerzas generadas por el miembro horizontal, ya que son fuerzas internas para la escalera completa, mas no para cada una de las escalerillas. Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico, necesarias para obtener el valor de las cantidades pedidas en el enunciado. Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa

b) Fuerza de reaccin que acta en los extremos del miembro horizontal. De acuerdo con la tercera ley de Newton, se debe tener en cuenta que si T1 es la fuerza que el miembro ejerce sobre la escalerilla, T1 es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembro horizontal. De acuerdo con lo anterior y empleando las ecuaciones (4) y (7), se obtiene
T1 = T1 = 0.58 Mg.

(8)

MA = 0,
L L NB L Mg (1 + cos 60) Mg cos 60 = 0. 2 2 (1) MB = 0, L L Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 NA L = 0. 2 2 (2) + Fy = 0, NA + NB Mg Mg = 0.

El signo menos signica que en los diagramas de cuerpo libre las fuerzas T1 y tienen sentidos opuestos a los considerT1 ads inicialmente. Por lo tanto, la fuerza T1 acta hacia la izquierda sobre el miembro horizontal y como este se encuentra es acta hacia la derecha, ttico, la fuerza T2 indicando con esto que el miembro horizontal est sometido a tensin, ya que las fuerzas que actan sobre l tienden incrementar su longitud. c) Las reacciones Cx y Cy , debido a la conexin que existe entre las dos escalerillas, se obtienen con ayuda de las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), encontrando que Cx = 0.58 Mg, Cy = 0. El signo menos en la componente Cx , indica que el sentido de la fuerza correspondiente es opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

(3)

Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda MC = 0,

Teniendo en cuenta la forma como se construyen las diferentes estructuras, es posible distinguir entre tres tipos de ellas, como se describe en lo que sigue.

6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

11 el espacio, en la cual los elementos se encuentran en diferentes planos. Las armaduras se construyen del modo indicado, buscando que las fuerzas o cargas sobre los diferentes elementos se concentren en los nodos, esto es, en los extremos de los elementos. Aunque generalmente se desprecia el peso de los elementos de una armadura frente a las cargas que esta soporta, cuando este no sea despreciable, su peso se supone que acta sobre los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener claro que el peso es una fuerza externa que acta sobre la armadura completa, mientras que las fuerzas sobre cada elemento, corresponden a fuerzas internas en la armadura completa. Como las fuerzas sobre un miembro de una armadura, actan en los extremos y son longitudinales, estos pueden estar sometidos a tensin o compresin. Es decir, si las fuerzas tratan de estirar o incrementar la longitud del elemento, se dice que est sometido a tensin; de otro modo, si las fuerzas tienden a comprimir o reducir la longitud del miembro, se dice que est sometido a compresin. Las dos situaciones se muestran en le gura 6.3
Tensin

Armadura Es una estructura ja y estable, formada por elementos rectos unidos en sus extremos por medio de pasadores. Se construyen para soportar cargas y de tal forma que en cada extremo acta una fuerza cuya lnea de accin es paralela al elemento mismo, es decir, es una fuerza longitudinal. Las dos fuerzas en los extremos deben cumplir la condicin de ser opuestas y de igual magnitud, para garantizar el equilibrio esttico. Armaduras para puentes, armaduras para torres de energa y armaduras para techos, son ejemplos de este tipo de estructuras. Armazn Igual que una armadura, es una estructura ja y estable, formada por elementos rectos. Se construyen para soportar cargas y a diferencia de una armadura, en los extremos pueden actuar dos ms fuerzas cuyas lneas de accin no tienen que ser paralelas al elemento. De este modo, la nica diferencia con la armadura, se presenta debido a que hay elementos de fuerza mltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de armazn. Mquina

A diferencia de las estructuras anteriores, una Compresin mquina tiene partes mviles, se construye para transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo menos un elemento de fuerza mltiple. Un alicate, una llave de contencin o una retroex- Figura 6.3: Miembro sometido a tensin o compresin. cavadora, son ejemplos de mquinas.

6.3.1.

Anlisis de una armadura

Como fue denida antes, una armadura est constituida por varios elementos rectos de dos fuerzas y es una estructura estable, utilizada tanto en puentes como en edicios. Los diferentes elementos que conforman una armadura, se conectan en sus extremos o nodos (nudos) por medio de pasadores lisos. Cuando todos los elementos de una armadura se encuentran en el mismo plano, se habla de una armadura plana, a diferencia de una armadura en

En las guras 6.4, se muestran diversas armaduras con los nombres asociados a cada una de ellas y que son empleadas en estructuras para techos. Igualmente, en las guras 6.5 se tienen armaduras que se utilizan en estructuras para puentes, cada una con el nombre asignado. Con el n simplicar el anlisis de una armadura real, se hacen las siguientes aproximaciones, las cuales permiten considerarla como una armadura ideal. 1. Los miembros o elementos de la armadura

12

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Armadura Fink

Armadura Howe

Armadura Howe

Armadura Pratt

Armadura Pratt

Armadura Warren

Fink compuesta

Warren modificada
Figura 6.5: Armadura empleadas en puentes.

Figura 6.4: Armadura utilizadas en techos. se consideran rectos y delgados, esto es, se desprecia su espesor. 2. Los nudos o nodos donde se unen los diferentes elementos de la armadura se representados mediante puntos. 3. Los nudos, que en realidad son pasadores, se asume que son lisos, es decir que no presentan friccin. 4. Cuando los pesos de los elementos son comparables con las cargas aplicadas a la armadura, se aplican en los extremos del miembro, de lo contrario se toman como despreciables. 5. En lo que respecta a las cargas aplicadas a una armadura, se consideran como cargas concentradas en lo nudos. 6. Los miembros y caras de una armadura plana se toman en el mismo plano. De acuerdo con lo anterior, la fuerza que se ejerce sobre un elemento, debido a la accin ejercida por el pasador liso, est dirigida a lo largo del miembro. Como se ilustra en la gura 6.6. En la gura 6.6 se ha tenido en cuenta la tercera ley de Newton, es decir, la fuerza que un

A F A

B FAP

Nodo o nudo FAP FPA FPA B F

Figura 6.6: Fuerzas en elementos y nodos. pasador ejerce sobre el extremo de un elemento, es de igual magnitud y sentido opuesto a la fuerza que el elemento ejerce sobre el pasador. Teniendo en cuenta la deformacin o no de una armadura, estas se dividen en armaduras estables y armaduras inestables. Armadura estable o rgida: Es una armadura que no cambia su conguracin debido a las cargas aplicadas y a las reacciones en sus conexiones o apoyos. Una armadura estable est conformada de tal manera que sus elementos forman tringulos. Por ello, la armadura estable ms estable que existe es triangular. Una armadura que se construye tomando como base un tringulo, se denomina armadura simple. Armadura inestable o no rgida: Es una armadura que se deforma como consecuencia de las cargas aplicadas y de las reacciones en sus conexiones o apoyos. Una armadura inestable est constituida de tal forma que sus elementos pueden formar polgonos de ms de tres lados.

6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

13

Por ello, la armadura inestable ms sencilla co- Mtodo de los nodos rresponde a una armadura rectangular. El mtodo de los nudos o nodos, est basado en el equilibrio de una partcula, ya que el punto 6.3.2. Armadura simple o estticamente de unin de varios elementos de la armadura se determinada encuentra esttico, cuando la armadura est en Una armadura es simple cuando en ella se reposo. Lo anterior indica que por cada nodo se pueden determinar todas las incgnitas aplicando, las condiciones que garantizan su equilibrio. dispone de dos ecuaciones de equilibrio linealPara una armadura simple, construida con m mente independientes. Por lo tanto, si en la arelementos, apoyada o conectada de tal forma madura hay un total de j nodos, para resolverque actan r reacciones y con un total de j no- la completamente, es necesario resolver 2 j ecuaciones linealmente independientes. dos, se satisface la expresin En el mtodo de los nodos o nudos para rem + r = 2 j. (6.6) solver completamente una armadura, se deben seguir los pasos que a continuacin se deLo anterior es posible comprobarlo con cada de scriben. las armaduras simples mostradas en las guras 6.4 y 6.5. 1. Primero se debe tener mucha claridad soEl trmico de la izquierda, m + r, en la bre el diagrama espacial de la armadura ecuacin (6.6), corresponde al nmero total de a analizar, identicando por inspeccin si incgnitas a determinar en una armadura y existen miembros de fuerza cero. el trmino a de la derecha, 2 j, es el nmero 2. El paso siguiente tiene que ver con la reade ecuaciones linealmente independientes, que lizacin del diagrama de cuerpo libre de la permiten resolver completamente una armaduarmadura completa, que permite hallar las ra. reacciones generadas por las conexiones y En el caso de no poder determinar todas las apoyos. incgnitas mediante condiciones de equilibrio, se dice que la armadura es estticamente indeterminada. Cuando esta situacin se presenta es necesario hacer una anlisis de las deformaciones que se presentan en los miembros de la armadura. Lo anterior indica que el nmero de incgnitas es mayor que el nmero mximo de ecuaciones de equilibrio linealmente independientes, es decir, (m + r > 2 j). Para hallar las fuerzas que actan sobre los miembros o elementos de una armadura, se dispone del mtodo de los nodos que permite conocer las fuerzas en todos los elementos de la armadura y el mtodo de las sesiones mediante el cual es posible encontrar las fuerzas que actan en algunos miembros de la armadura. Independiente del mtodo a emplear, cuando se hace el anlisis de una armadura, por inspeccin se deben encontrar los miembros o elementos de fuerza cero o nula, ya que esto puede simplicar en buena medida los procedimientos involucrados. 3. Luego se eligen los nodos ms adecuados y se hace el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos. 4. En este paso se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico para la armadura completa y para cada nodo. 5. Finalmente, se resuelve el sistema de ecuaciones obtenido, hasta encontrar tanto las fuerzas externas como internas, determinando si cada uno de los miembros de la armadura se encuentra en tensin o compresin.
Ejemplo 6.8. Mediante un rodillo, la armadura para techo de la gura, est apoyada en A a una supercie horizontal y conectada a una articulacin en D. En el nodo C se aplica una carga de 100 N. a) Encuentre las fuerzas de reaccin debidas a agentes externos. b)

14
Halle las fuerzas en todos los miembros de la armadura. c) Determine, para cada elemento de la armadura, si est sometido a tensin o compresin.

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

B A
30
o

Donde AC = CD = L/2. De forma similar y utilizando los diagramas de cuerpo libre para cada uno de los nodos, las ecuaciones que garantizan el equilibrio esttico para cada nodo, estn dadas por Nodo A

30

Fx = 0,
TAC TAB cos 30 = 0.

100 N
Solucin De acuerdo con los pasos a seguir, primero se deben hacer los diagramas de cuerpo libre de la armadura completa y de cada uno de los nodos, como se muestra en la gura siguiente.

(4) (5)

+ Fy = 0,
A TAB sen 30 = 0. Nodo C

Fx = 0,
TCD TAC = 0.

(6) (7)

Armadura completa
B A A
30o

+ Fy = 0,
TBC 100 = 0. Nodo D

30o

D Dh Dv

Fx = 0, (8)

Dh + TBD cos 30 TCD = 0.

100 N

Para cada nodo

B A A
30
o

a) Fuerzas de reaccin en la conexin y en el apoyo. Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que las componentes de reaccin en A y en D, estn dadas por Dv = 50 N, Dh = 0 y A = 50 N.

30o

D Dh Dv

100 N

En este caso no se tienen elementos de fuerza cero. Teniendo en cuenta los diagramas de cuerpo libre, las ecuaciones que garantizan el estado de reposo de la armadura completa, tienen la forma

b)Fuerzas en los miembros de la armadura. Mediante las ecuaciones (4), (5), (6), (7) y (8), permiten saber que los valores de las fuerzas en cada miembro son TAB = TBC = TBD = 100 N, TAC = TCD = 86.60 N. c) Para saber si cada elemento est sometido a tensin o compresin, es necesario tener en cuenta la tercera de Newton, ya que en los diagramas de cuerpo libre se consideran las fuerzas que los elementos ejercen sobre los nodos y nos interesan las fuerzas que los nodos ejercen sobre los elementos. Teniendo en cuenta lo anterior, los miembros AB y BD estn sometidos a compresin, mientras que los elementos AC, BC y CD estn sometidos a tensin.

MA = 0,
Dv L 100 L = 0. 2

(1)

MD = 0,
100
+

L AL = 0. 2

(2)

Fx = 0,
Dh = 0.

(3)

6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO

15
Ejemplo 6.9. La armadura de la gura est conectada a una pared mediante una articulacin y apoyada en ella mediante un rodillo. a) Halle las componentes de reaccin en los puntos D y E. b) Determine las fuerzas en los miembros CD, BD y BE. c) Teniendo en cuenta los resultados del numeral anterior, diga si los miembros CD, BD y BE se encuentran sometidos a tensin o compresin.

Mtodo de las secciones A diferencia del mtodo de los nudos, el mtodo de las secciones est basado en el equilibrio de un cuerpo rgido de una porcin de la armadura, ya que si armadura completa est en equilibrio, parte de ella tambin lo est. En este caso, se dispone entonces de seis ecuaciones simultneas linealmente independientes. Tres de ellas asociadas a la armadura completa y de las cuales es posible conocer las reacciones en los apoyos y conexiones y las otras tres que surgen al imponer las condiciones de equilibrio a la porcin de la armadura, y mediante las cuales es posible conocer las fuerzas longitudinales que actan como mximo en tres elementos de la armadura. Si no es necesario conocer las fuerzas que actan sobre todos los miembros de una armadura, sino sobre algunos de ellos, el mtodo ms adecuado es el de las secciones, y los pasos a seguir son 1. Inicialmente hay que tener mucha claridad sobre el diagrama espacial de la armadura a analizar, identicando por inspeccin si existen miembros de fuerza cero. 2. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la armadura completa, mediante el cual es posible hallar las reacciones generadas por las conexiones y apoyos. 3. A continuacin se elige la porcin de la armadura que incluya los miembros de inters y se hace el diagrama de cuerpo libre correspondiente. En la porcin se debe incluir como mnimo un elemento completo. 4. De acuerdo con los dos diagramas de cuerpo libre, se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico para la armadura completa y para la porcin de inters. 5. Por ltimo, se resuelve el sistema de seis ecuaciones simultneas, encontrando tanto las fuerzas externas como internas, determinando si en cada uno de los miembros de inters se encuentra en tensin o compresin.

4m C A 4

4m D 4m

B 3 5 kN

Solucin De acuerdo con la conexin y el apoyo de la armadura, el diagrama de cuerpo libre para la armadura completa, tiene la forma mostrada en la gura.

4m C A 4

4m D

Dx Dy 4 m

B 3 5 kN

E E

Tomando la porcin izquierda de la armadura ABC, el diagrama de cuerpo libre correspondiente es el mostrado en la gura.

4m C A 4

4m D
TCD

4m
TBD

B 3 5 kN

TBE

Las ecuaciones de equilibrio para la armadura completa, estn dadas por

MD = 0,
4 3 5 4 + 5 8 E4 = 0. 5 5 ME = 0,

(1)

16
4 5 8 Dx 4 = 0. 5 + Fy = 0,

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

(2)

6.4.

Fuerzas en vigas

4 Dy 5 = 0. (3) 5 Para la porcin izquierda de la armadura, se tienen las siguientes ecuaciones de equilibrio.

MD = 0,
3 4 5 4 + 5 8 TBE 4 = 0. 5 5 MB = 0,

(4)

4 (5) 5 4 TCD 4 = 0. 5 + Fy = 0, 2 4 TBD 5 = 0. (6) 2 5 a) Componentes de reaccin en D y E. Empleando las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que E = 11 kN, Dx = 8 kN y Dy = 4 kN, donde el signo menos signica que la componente de reaccin horizontal en D, tiene sentido opuesto al tomado en el diagrama de cuerpo libre. b) Las fuerzas longitudinales sobre los miembros CD, BD y BE se obtienen mediante las ecuaciones (4), (5) y (6), llegando a TCD = 4 kN, TBD = 5.66 kN y TBE = 11 kN. c) De acuerdo con los resultados del numeral anterior, los sentidos considerados para las fuerzas sobre los tres elementos en la porcin de la armadura, son los verdaderos. Por lo tanto, al utilizar la tercera ley de Newton se llega a concluir: los elementos BD y CD estn sometidos a tensin y el elemento BE a compresin. Ejercicio 6.7. Resuelva la situacin planteada en el ejemplo 6.10, tomando la porcin derecha de la armadura. Ejercicio 6.8. Determine las fuerzas en los miembros AB, BC y AC de la armadura considerada en el ejemplo 6.10.

En las secciones anteriores se han analizado situaciones de partculas y cuerpos rgidos en equilibrio, particularmente armaduras simples. En los mtodos estudiados ha sido posible determinar las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido, debido al tipo de conexin o apoyo que le permite estar es reposo. En el caso de una armadura simple, se analizaron dos mtodos que hacen posible determinar las fuerzas que mantienen unidos los elemento de ella. En la primera parte de esta seccin, se estudian las fuerzas en vigas, esto es, se consideran las fuerzas que mantienen unido un elemento determinado de una estructura. En la segunda parte de la seccin, se analizan los efectos generados por fuerzas concentradas y distribuidas en cables.

6.4.1.

Vigas

Una viga se dene como una elemento delgado y prismtico, que puede ser recto o curvo, y se construye de tal forma que soporta cargas a lo largo de su longitud, que tienden a generar deexiones transversales. Las vigas son de utilidad en estructuras tales como puentes, edicios y aviones. Las vigas pueden soportar fuerzas concentradas, fuerzas distribuidas y pares a lo largo de su longitud. Hasta este momento, a los cuerpos se les ha aplicado fuerzas que actan en un punto, es decir, fuerzas concentradas. A una viga tambin se le pueden aplicar fuerzas que estn distribuidas sobre varios puntos de ella, o sea, fuerzas distribuidas. En la gura 6.7 se muestra una viga sobre la cual actan, simultneamente, dos fuerzas concentradas de 10 N y 25 N; dos pares de 50 N m y 120 N m; y una fuerza uniformemente distribuida distribuida de 15 N m1 Cuando acta una fuerza distribuida sobre una viga, es posible reemplazarla por una fuerza concentrada equivalente, aplicndola en el punto adecuado. A la viga de la gura 6.8 se le aplica una fuerza distribuida de 35 N m1 ,

6.4. FUERZAS EN VIGAS

17
-1

10 N

15 N m

viga es estticamente determinada estticamente indeterminada? Explique.

50 N m

25 N 120 N m

Figura 6.7: Viga sometida a dos fuerzas concentradas, una fuerza distribuida y dos pares. que acta sobre una longitud de 2 m.

35 N m 2m

-1

Figura 6.8: Viga sometida a una fuerza distribuida. En este caso, la fuerza concentrada equivalente tiene una magnitud de 35 N m1 2 m = 70 N y su punto de aplicacin se encuentra a 1 m del extremo derecho, como se ilustra en la gura 6.9. Si la fuerza no est uniformemente distribuida sobre la viga, el punto de aplicacin de la fuerza concentrada equivalente, se debe calcular utilizando los mtodos empleados en el anlisis de centroides y centros de gravedad, que no corresponde a los temas de este curso.

70 N

Se tiene una viga en voladizo cuando solo est conectada o empotrada en uno de sus extremos, es decir, cuando se le impide cualquier tipo de movimiento a dicho extremo. Tambin se habla de una viga con voladizo, cuando no est conectada o apoyada en uno o los dos extremos. Una viga simple es aquella que esta apoyada por medio de un rodillo en uno de sus extremos y conectada a una articulacin en el otro, es decir, cuando es estticamente determinada, ya que el nmero de reacciones debido a los apoyos o conexiones es igual al nmero de incgnitas. En lo que sigue y como lo permite la fsica, se consideran vigas estticamente determinadas, esto es, cuando las condiciones de equilibrio son sucientes para determinar las reacciones desconocidas, en otras palabras, cuando el nmero de ecuaciones coincide con el nmero de incgnitas. Cuando aparecen ms incgnitas que ecuaciones, es necesario recurrir a los mtodos de resistencia de materiales, con el n imponer nuevas condiciones que permitan el anlisis completo de la viga. Primero se considera un elemento recto de dos fuerzas, sometido a tensin en sus extremos, como se muestra en la gura 6.10.

1m
Figura 6.9: Fuerza concentrada equivalente.

-F A -FA
CF

BF

-F C B F

Las vigas pueden estar apoyadas o conecFigura 6.10: Elemento sometido a tensin. tadas por medio de articulaciones, pasadores o rodillos. Igual que en el caso de una armadura, En la gura 6.10 se asume que el miembro AB una viga est estticamente determinada cuanse encuentra esttico, sometido a tensin por do el nmero mximo de incgnitas, debido a las reacciones en los apoyos o conexiones, es las fuerzas F y F. Si se lleva a cabo un corte hipottico de dicho miembro en C, se tienen las tres. porciones AC y CB que tambin deben estar en equilibrio esttico. Por ello, si CB ejerce la fuerza Pregunta F sobre AC, por la tercera ley de Newton se Una viga est conectada: (a) A dos artictiene que AC ejerce la fuerza F sobre CB. Lo ulaciones, (b) a dos patines y una articuanterior indica que estas fuerzas internas son las lacin y (c) tres patines. Para cada caso, la

18

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

que permiten mantener unidas las dos partes del miembro, existen siempre que el elemento est sometido a tensin y se conoce como fuerza axial. Ahora, se analiza un miembro recto de dos fuerzas pero sometido a compresin, como se ilustra en la gura 6.11.

-F A -FA

BF
BF

C F -F C

Figura 6.11: Miembro sometido a compresin. En la gura 6.11 se asume que el miembro AB se encuentra en reposo, sometido a compresin mediante las fuerzas F y F. Si se lleva a cabo el corte hipottico de dicho miembro en C, se tienen las porciones AC y CB que tambin deben estar en equilibrio esttico. Por ello, si CB ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza F sobre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas internas son las que permiten mantener unidas las dos partes del miembro, existen mientras el miembro est sometido a compresin y es una fuerza axial. Como la seccin C es arbitraria, se tiene que la magnitud F de la fuerza interna es la misma en cualquier seccin del elemento y se habla de la fuerza en el miembro AB. Ahora se considera un miembro esttico, sobre el cual actan simultneamente varias fuerzas, tal como en el elemento AB mostrado en la gura 6.12.
Q2 Qh A Qv Q2
C B

de traslacin como de rotacin sobre ella. Al hacer un corte hipottico en la seccin C, las dos partes de la viga continan en reposo, por lo que acta una fuerza axial de magnitud Fh y una fuerza cortante Fv , para garantizar que la fuerza neta sea nula sobre cada parte del elemento. Adicionalmente, se tiene un momento de exin con magnitud M, el cual garantiza que el momento total sea nulo sobre cada porcin del miembro. Cuando se desea conocer en un elemento de una estructura, la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento de exin, se deben seguir los siguientes pasos 1. Primero se debe tener claridad sobre el diagrama espacial de la estructura. 2. A continuacin se hace el diagrama de cuerpo libre de la estructura completa, mediante el cual ser posible determinar las reacciones generadas por las conexiones y apoyos. 3. Como paso siguiente, se hace un corte transversal en el elemento que contenga la seccin de inters. 4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento de exin en el corte. 5. Apoyndose en los diagramas de cuerpo libre, se plantean las ecuaciones de equilibrio para la estructura completa y para el elemento donde se realiz el corte. 6. Finalmente se resuelve el sistema de ecuaciones, para obtener la informacin solicitada.

En lo que sigue se aplican cargas transversales, esto es, perpendiculares a las viga, lo cual Qh1 A C Fh -Fh C B P1 genera una simplicacin puesto que no ser -M M QV2 -Fv Fv necesario analizar efectos axiales sobre la viga. P2 De este modo, el anlisis se reduce a analizar los efectos cortantes y los efectos de exin a lo Figura 6.12: Miembro de varias fuerzas. largo de la viga.Este caso se presenta con freEn este caso, las fuerzas externas que actan cuencia cuando se utilizan vigas en diferentes sobre la viga tienden a imprimir efectos tanto situaciones reales.
P2

6.4. FUERZAS EN VIGAS

19 presin dM dx , que permite comprobar si los resultados obtenidos para cada corte de la viga son los correctos. V=
Ejemplo 6.10. Sobre la barra de la gura, que est articulada en el extremo A y apoyada en el extremo B mediante un rodillo, se aplican la carga y el par mostrados. a) Halle las componentes de reaccin en cada uno de los extremos de la barra. b) Obtenga las grcas de la fuerza cortante y del momento de exin a lo largo de la viga.

Es costumbre utilizar la convencin que a continuacin se describe, para el anlisis de vigas. En el caso ms general, se considera una viga simple conectada tanto a una articulacin, como a un patn y sometida a cargas transversales y pares a lo largo de su longitud.
C

(a)

(b) (c) M V M V (d)

Figura 6.13: Fuerza cortante y momento de exin.

20 kN

A
Luego de hacer un corte C en la viga de la gura 6.13(a), puede ocurrir que las fuerzas externas, reacciones y cargas, tiendan a desplazar la porcin izquierda de la viga verticalmente hacia arriba, respecto a la porcin derecha, como se ilustra en la gura 6.13(b). Esto hace que la fuerza cortante que la porcin derecha ejerce sobre la porcin izquierda, est dirigida verticalmente hacia abajo. Ahora, por la tercera ley de Newton sobre la porcin derecha la fuerza cortante est dirigida verticalmente hacia arriba como se muestra en la gura 6.13(d). Igualmente, puede ocurrir que las fuerzas externas y los pares, tiendan a exionar la viga como en la gura 6.13(c). En este caso sobre la viga actuara un par con efectos de rotacin en sentido horario sobre la porcin izquierda y otro en sentido antihorario sobre la porcin derecha. Por esta razn, en el corte C se tendra un momento exionante con efectos de rotacin, en sentido antihorario sobre la porcin izquierda y un momento exionante con efectos de rotacin en sentido horario sobre la porcin derecha de la viga, como se ilustra en la gura 6.13(d). Lo anterior, se tomar como convencin para dibujar la fuerza cortante y el momento de exin en las porciones izquierda y derecha en el corte de una viga. Es posible demostrar que entre la fuerza cortante y el momento de exin se satisface la ex-

B
1.5 m

1.5 N m

0.5 m

Solucin Primero se hacen los diagramas de cuerpo libre para la barra y para cada porcin de la barra luego del corte.
20 kN

A
Ay 1.5 m

B
0.5 m B

1.5 N m

A
Ay

M1

x V1

20 kN

M2 V2

Ay

1.5 m

x
V(kN) 5 0 -15 M(kN m) 7.5 x(m)

x(m)

Ecuaciones de equilibrio esttico (a) Barra completa Componentes de reaccin en los extremos A y B.

Fx = 0.

(1)

MA = 0,
B2 20 103 (1.5) 1.5 = 0.

(2)

20

CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

MB = 0,
20 103 (0.5) Ay 2 1.5 = 0.

(3)

Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra A x = 0. B = 15 kN. Ay = 5 kN. (b) Primer corte a la izquierda

(7) (8) (9)

+ Fy = 0,
Ay V1 = 0.

(5)

MA = 0,
M1 V1 x = 0.

(6)

Utilizando los resultados dados por las ecuaciones (8) y (9), en las ecuaciones (5) y (6), se llega a V1 = 5 kN. M1 = 7.5 kN m. Segundo corte

+ Fy = 0,
Ay 20 V2 = 0.

(10)

MA = 0,
M2 20(1.5) V2 x = 0.

(11)

Mediante la ecuacin (10), se encuentra que V2 = 15 kN, donde el signo menos indica que la fuerza cortante V1 , apunta verticalmente hacia arriba. Adicionalmente, por la ecuacin (11), se llega a M2 = 7.5 kN, para x = 1.5 m y M2 = 0 para x = 2 m. Utilizando los resultados dados por las ecuaciones (5) y (10), se obtiene la forma como vara la fuerza cortante a lo largo de toda la viga. De igual manera, empleando los resultados obtenidos mediante las ecuaciones (6) y (11), se obtiene la grca de la forma como vara el momento de exin a lo largo de toda la viga.