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Captulo 5: Integrales Curvilneas

Abstract En este captulo se abordar ...

Contents
1 Clculo Vectorial 1.1 1.2 1.3 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . Integrales Cuvilnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Integrales de lneas sobre campos vectoriales 1.3.2 Gradiente, Divergencia y Rotacional . . . . . Clculo de integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 96 100 106 110 111 113 113 124

1.4 1.5 1.6

Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 1.6.1 Distribucin de masa a lo largo de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2 Integrales de Supercie 126 2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 2.1.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

95

Jorge Monge Fallas

1
1.1

Clculo Vectorial
Funciones vectoriales

Denicin 1 Funcin vectorial: Decimos que r es una funcin vectorial si para cada t, t B R, r asocia un nico vector X = (x1 , x2 , . . . , xn ) , X Rn . Adems se tiene que xi = gi (t) i, i = 1..n siendo gi (t) funciones reales de variable real, llamadas funciones componentes del vector r (t). Escribimos r : R Rn t (x1 , x2 , . . . , xn ) tal que xi = gi (t) r (t) = (g1 (t) , g2 (t) , . . . , gn (t)) r (t) = g1 (t) e1 + g1 (t) e1 + + gn (t) en donde los ei corresponden a los vectores cannicos que tiene un 1 en la isima componente y cero en todas las dems posiciones.. Aunque esta dencin es bastante general, podemos establecer algunos ejemplos tanto en R2 como en R3 . Ejemplo 1 Funciones vectoriales r (t) = (2t 2) i + t2 j donde i = (1, 0) y j = (0, 1) Esta funcin vectorial puede escribirse de la forma r (t) = 2t 2, t2 as tenemos que . Es decir, la entrada es un nmero real y salida es un vector, en este caso un vector en el plano. Ejemplo 2 Funciones vectoriales Sea r (t) = (2t 2) i + t2 j donde i = (1, 0) , j = (0, 1). Esta funcin vectorial puede escribirse de la forma r (t) = 2t 2, t2 as tenemos que Es decir, la entrada es un nmero real y la salida es un vector, en este caso un vector en el espacio bidimensional. Como r (t) R2 entonces r (t) = (x, y ) y como r (t) = 2t 2, t2 se obiene x = 2t 2 y = t2 estas ecuacioes on llamadas ecuaciones paramtricas. Ejemplo 3 Funciones vectoriales Sea r (t) = ti + t2 j donde i = (1, 0) , j = (0, 1). Esta funcin vectorial puede escribirse de la forma r (t) = t, t2 as tenemos que Es decir, la entrada es un nmero real y la salida es un vector, en este caso un vector en el espacio bidimensional. 96 r : R R2 r : R R2 r : R R2

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

as tenemos que

Ejemplo 4 Funciones vectoriales Sea r (t) = (2t 2) i + t2 j+ 2t t3 k donde i = (1, 0, 0) , j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)Esta funcin vectorial puede escribirse de la forma r (t) = 2t 2, t2 ,2t t3 Es decir, la entrada es un nmero real y la salida es un vector, en este caso un vector en el espacio tridimensional. Ejemplo 5 Funciones vectoriales Sea r (t) = (1 cos t) i + sin (t) j+2tk donde i = (1, 0, 0) , j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) .Tambin representa una funcin vectorial. Podemos detallar que esta funcin est compuesta por tres funciones h (t) = 1 cos t, g (t) = sin (t) y f (t) = 2t r : R R3

estas funciones son llamadas funciones componentes, y corresponden a funciones reales de variable real, es decir, tanto f , g y h estn denidas de R a R. Como el dominio de h , g y f es R entonces se tiene que el dominio de la funcin vectorial r viene dado por Dr = Dh Dg Df = R Denicin 2 Curva en el espacio: Al conjunto de puntos que satisfacen las ecuaciones xi = gi (t) (1)

donde gi (t) son funciones reales se les llama curva en el espacio ndimensional. A las ecuaciones (1) se les llama ecuaciones paramtricas de la curva C y t es el parmetro. Regresando a nuestros ejemplos previos se tiene que: Ejemplo 6 Ecuaciones paramtricas Sea r (t) = (2t 2) i + t2 j Como r (t) R2 tenemos que r (t) = (x, y ) ahora como r (t) = 2t 2, t2 podemos establecer que (x, y ) = 2t 2, t2 igualando x = 2t 2 y y = t2 que corresponde a las ecuaciones paramtricas de la curva r (t), que corresponde a una curva en la plano.

Curva: r (t) = (2t 2) i + t2 j 97

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

Ejemplo 7 Ecuaciones paramtricas Sea r (t ) = (2t 2) i + t2 j+ 2t t3 k como r (t) R3 tenemos que r (t) = (x, y, z ) ahora como r (t) = 2t 2, t2 ,2t t3 podemos establecer que (x, y, z ) = 2t 2, t2 ,2t t3 igualando x = 2t 2, y = t2 y z = 2t t3 que corresponde a las ecuaciones paramtricas de la curva r (t), que corresponde a una curva en el espacio.

Ejemplo 8 Ecuaciones paramtricas r (t) = (1 cos t) i + sin (t) j+2tk La grca de r (t) corresponde a una curva en el espacio con ecuaciones paramtricas x = 1 cos t, y = sin (t) y z = 2t La grca se muestra en la gura()

Curva: r (t) = (2t 2) i + t2 j+ 2t t3 k

Curva: r (t) = (1 cos t) i + sin (t) j+2tk 98

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

Nota: Cualquier funcin vectorial de la forma r (t) = f (t) i + g (t) j + h (t) k dene una curva en el espacio, trazada por la punta del vector mvil r (t) como se muestra en la siguiente gura (1),

Curva: r (t) Ejemplo 9 Para una funcin vectorial r (t) = (1 + 2t, 3 2t, 4 t) , la grca de r (t) es una curva en el espacio que corresponde a una lnea recta. Las ecuaciones paramtricas para r (t) vienen dadas por x = 1 + 2t y = 3 2t z = 4t Algunos puntos de la curva se pueden obtener dando diferentes valores al parmetro t, es decir Si t r (2) r (1) r (0) = = = = 2 r (2) = (1 + 2 2, 3 2 2, 4 2) = (5, 1.2) (5, 1.2) (3, 1, 3) (1, 3, 4)

de igual forma podemos saber si un punto P est en la curva, para ello debemos obtener un nico t que lo genere, veamos el caso para saber si P = (2, 3, 5) est en la curva que dene r (t), para ello se tiene que r (t) = (2, 3, 5) (1 + 2t, 3 2t, 4 t) = (2, 3, 5) 1 + 2t = 2 3 2t = 3 4 t = 5 1 t = t = 0 t = 1 2 como existen varios t se concluye que el punto P no pertenece a la curva. Veamo si el punto Q = (1, 5, 5) pertenece a la curva r (t) (1 + 2t, 3 2t, 4 t) 1 + 2t t = = = = (1, 5, 5) (1, 5, 5) 1 3 2t = 5 4 t = 5 1 t = 1 t = 1

esto signica que r (1) = Q y se concluye que Q es un punto de la curva denida por la funcin vectorial r (t). 99

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

Un proceso importante en el uso de funciones vectoriales es determinar las ecuaciones paramtricas de la curva, a este proceso de determinar las ecuaciones paramtrica y posteriormente la funcin vectorial se le llama parametrizacin. Vamos a trabajar algunos ejemplos tanto en el plano como en el espacio. 1.1.1 Parametrizacin

Parametrizacin en el plano En el plano el proceso de parametrizacin en relativamente simple, dado que en el plano unar curva por lo general se puede escribir en forma explcita o bien por medio de una ecuacin. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo 10 Considere la funcin f (x) = 4 x2 , determinar una parametrizacin para la curva. Primero que nada podemos obeservar que esta es una funcin explcita de la variable x y que la grca de f corresponde a una parbola. Como f (x) = y est denida en forma explcita en trminos de x, entonces procedemos denir el parmetro como sigue: x = t como y = 4 x2 entonces y = 4 t2 as obtenemos x=t y = 4 t2 estas denen las ecuaciones paramtricas de la curva r (t) = ti + 4 t2 j

y la funcin vectorial sera

con t R

Ejemplo 11 Considere la ecuacin y = y 2 x, determinar una parametrizacin para la curva. Primero que nada podemos obeservar que esta es una ecuacin que relaciona las variables x y y . Aunque es una ecuacin podemos observar que es factible despejar x como funcin de y , es decir x = g (y ) una funcin explcita de y , despejando obtenemos x = y 2 y por lo que en este caso podemos denir el parmetro como y = t como x = y 2 y entonces x = t2 t as obtenemos x = t2 t y=t estas denen las ecuaciones paramtricas de la curva r (t) = t2 t i + tj

y la funcin vectorial sera

con t R

Estos dos ejemplos muestran la parametrizacin de curvas cuando: 1. (a) Tenemos funciones explcitas de x, y = f (x) las ecuaciones paramtricas seran x = t y = f (t) y la funcin vectorial vendra dada por r (t) = ti + f (t) j con t R 100

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

(b) Tenemos funciones explcitas de y , x = f (t) las ecuaciones paramtricas seran x = f (t) y = t y la funcin vectorial vendra dada por r (t) = f (t) i + tj con t R Sin embargo en el plano tambin se tiene curvas cuyas ecuaciones no pueden escribirse como funciones explcitas de x ni como funciones explcitas de y , veamos algunos de los ejemplos ms comunes: Ejemplo 12 Considere la ecuacin x2 + y 2 = 4, determinar una parametrizacin para la curva. Primero que nada podemos obeservar que esta es una ecuacin que relaciona las variables x y y . En este caso la curva que describe esta ecuacin es una circunferencia centrada en C (0, 0) y radio r = 2. Sabamos que una circunferencia no es una funcin de x ni tampoco de y. En estos casos se deben establecer funciones de t tal que si se sustituye x = g (t) y y = h (t) en la ecuacin x2 + y 2 = 4 se obtiene una identidad. Por ejemplo podemos establecer que x = 2 cos t y = 2 sin t as, si sustituimos en la ecuacin x2 + y 2 = 4 obtenmos (2 cos t ) + (2 sin t) 4 cos2 t + 4 sin2 t 4 cos2 t + sin2 t 41 por lo que x = 2 cos t y = 2 sin t son ecuaciones paramtricas vlidas, as una funcin vectorial sera r (t) = 2 cos ti + 2 sin tj Tambin verique que x = 2 cos t y = 2 sin t son ecuaciones paramtricas tambin vlidas y que otra fucin vectorial para la curva sera r (t) = 2 cos ti + 2 sin tj con 0 t 2 con 0 t 2
2 2

= = = =

4 4 4 4

Este ltimo resultado lo que nos permite concluir es que una curva C puede tener distintas parametrizaciones y en consecuencia dos funciones vectoriales r1 (t) y r2 (t) pueden describir la misma curva C.

101

1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

Remark 1 Para una elipse con ecuacin cannica general (x h)2 (y k )2 + =1 a2 b2 unas ecuaciones paramtricas asociadas seran x = h + a cos t y = k + b sin t por lo que una funcin vetorial para la elipse sera r (t) = (h + a cos t) i + (k + b sin t) j con 0 t 2

con 0 t 2

recuerde que si a = b la curva corresponde a una circunferencia. Parametrizacin en el espacio En el espacio el proceso de parametrizacin de curvas es distinto, dado que en el espacio no hay ecuaciones que describan curvas. Recordemos que cualquier ecuacin que relacione las variables x, y y z es de la forma F (x, y, z ) = 0 y que la grca asociada a esta ecuacin es una supercie. Por lo que para parametrizar algunas curvas en el espacio que sern tiles para cumplir los objetivos del curso procedemos de la siguiente forma; proyectamos la curva en cualquiera de los planos coordendos, seguidamente parametrizamos la proyeccin(esta es una parametrizacin en el plano) y por ltimo establecemos quien dene la altura para completar la parametrizcin y as obtener una funcin vectorial. Antes de establecer algunos ejemplos relacionados, recordemos de Algebra Lineal que si tenemos una lnea recta L en el espacio que pasa por los puntos A (a, b, c) y por B (a1 , b1 , c1 ) entonces un vector director de la recta L viene dado por u = AB = B A u = (a1 a, b1 b, c1 c) y si usamos como punto de la recta el punto A tenemos la fucin vectorial r (t) = ut + A r (t) = (a1 a, b1 b, c1 c) t + (a, b, c) r (t) = ((a1 a) t + a) i + ((b1 b) t + b) j + ((c1 c) t + c) k obtenemos la funcin vectorial para la curva L, que viene dada por r (t) = ((a1 a) t + a) i + ((b1 b) t + b) j + ((c1 c) t + c) k y sus ecuaciones paramtricas x = (a1 a) t + a y = (b1 b) t + b z = (c1 c) t + c

que sera la forma general en que se puede parametrizar una lnea recta en el espacio. Si en r (t) se vara 0 t 1 precisamente se representa el segmento que va desde A hasta B. Ejemplo 13 Determinar una parametrizacin para la recta L que pasa por A (2, 2, 1) y B (1, 3, 0) .

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1.1 Funciones vectoriales

Jorge Monge Fallas

Primero determinamos un vector director, sea u = AB = B A = (1, 5, 1) y si utilizamos el punto A, obtenemos r (t) = ut + A r (t) = (1, 5, 1) t + (2, 2, 1) r (t) = (t + 2) i + (5t 2) j + (t + 1) k de esta forma una funcin vectorial asociada a la curva L sera r (t) = (t + 2) i+(5t 2) j+(t + 1) k y las ecuaciones paramtricas x = t + 2 y = 5t 2 z = t + 1

Ejemplo 14 Determinar la parametrizacin de C1 , C2 , C3 y C4 que se presentan en la gura, ntese que cada una de las curvas es una arista del slido.

Parametrizacin de C1 Podemos observar que C1 est en un plano coordenado, en este caso el plano XZ eso signica que Y = 0, adems la ecuacin de esa curva en dicho plano viene dada por la ecvuacin de la generatriz del cilndro z = 4 x2 por lo que parametrizamos como si fuera en el plano, es decir, denimos x = t y z = 4 t2 . As tenemos las ecauciones x=t y=0 z = 4 t2 que dene la funcin vectorial r (t) = ti + 0j + 4 t2 k correspondiente a la curva C1 , ahora como la arista es un pedazo, entonces como x = t la variacin del parmetro coincide con la variacin de x de aceurdo con la gura se tiene que 0 t 1. Parametrizacin de C2 Podemos observar que C2 est en un plano coordenado, en este caso el plano XY eso signica que z = 0, adems la ecuacin de esa curva en dicho plano viene dada por la inteerseccin del plano 3x 3y z = 0 y el plano coordenado z = 0 por lo que obtenemos 3x 3y = 0 = y = x

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1.1 Funciones vectoriales

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que dene la funcin vectorial r (t) = ti + tj +0k correspondiente a la curva C2 , ahora como la arista es un pedazo, entonces como x = t la variacin del parmetro coincide con la variacin de x de acuerdo con la gura se tiene que 0 t 2. Parametrizacin de C3 Podemos observar que C3 est en el espacio eso signica debemos dterminar la interseccin de las dos supercies que la forman, es decir, 3x 3y z = 0 z = 4 x2 primero elegimos el plano de proyeccin, en este caso el ms sencillo es en l plano XZ , es decir, denimos eliminar la variable y de ambas ecuaciones, ahora al igual que en la proyeccin de slidos, como z = 4 x2 no tiene y entonces, esta arista se proyecta sobre la generatriz del cilindro z = 4 x2 por lo que parametrizamos como si fuera en el plano, es decir, denimos x = t y z = 4 t2 . As tenemos las ecauciones x=t z = 4 t2 para denir la altura, que en este caso la dene y , podemo utilizar la ecuacin del plano 3x3y z = 0, de donde podemos despejar y para obtener y =x z 3

parametrizamos como si fuera en el plano, es decir, denimos x = t y y = t. As tenemos las ecauciones x=t y=t z=0

4 t2 que dene la funcin vectorial r (t) = ti + t j + 4 t2 k correspondiente a la curva C3 , 3 ahora como la arista es un pedazo, entonces como x = t la variacin del parmetro coincide con la variacin de x de acuerdo con la gura se tiene que 1 t 2. Parametrizacin de C4 Podemos observar que C4 est en el espacio eso signica debemos dterminar la interseccin de las dos supercies que la forman, es decir, y = 4 = 0 z = 4 x2 primero elegimos el plano de proyeccin, en este caso el ms sencillo es en l plano XZ , es decir, denimos eliminar la variable y de ambas ecuaciones, ahora al igual que en la proyeccin de slidos, como z = 4 x2 no tiene y entonces, esta arista se proyecta sobre la generatriz del cilindro z = 4 x2 por lo que parametrizamos como si fuera en el plano, es decir, denimos x = t y z = 4 t2 . As tenemos las ecauciones x=t z = 4 t2 104

y como tanto x como z estn en trminos de t se tienen que x=t 4 t2 y = t 3 z = 4 t2

1.1 Funciones vectoriales

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para denir la altura, que en este caso la dene y , podemo utilizar la ecuacin del plano y = 4, as x=t y=4 z = 4 t2 que dene la funcin vectorial r (t) = ti + 4j + 4 t2 k correspondiente a la curva C3 , ahora como la arista es un pedazo, entonces como x = t la variacin del parmetro coincide con la variacin de x de acuerdo con la gura se tiene que 0 t 2. Denicin 3 La derivada de r (t) : De forma similar que para funciones de una variable real, se dene la derivada de la funcin vectorial r (t) como r0 (t) = lim r (t + h) r (t) h

h0

si este lmite existe. Si r (t) = (f (t) , g (t) , h (t)) entonces r0 (t) = (f 0 (t) , g 0 (t) , h0 (t)) Esto signica que la derivada de una funcin factorial se obtiene derivando cada una de las funciones componentes y como estas funciones componentes son funciones reales de variable real, implica que son derivadas normales, veamos algunos ejemplos. Ejemplo 15 Para cada una de las funciones vectoriales determinar r (t) = r (t) = 2i + 2tj a. r (t) = (2t 2) i + t2 j b. r (t) = ti + t2 j = r ( t) = i + 2tj c. r (t) = (2t 2) i + t2 j+ 2t t3 k = r (t) = 2i + 2tj + 2 3t2 k d. r (t) = (1 cos t) i + sin (t) j+2tk = r (t) = sin (t) i + cos (t) j +2k Al vector r0 (t) se le llama vector tangente a la curva denida por r (t) en un punto de C (gura (2)), siempre que r (t) 6= 0 y r0 (t) 6= 0. Por lo general se utiliza un vector tangente unitario denotado por T (t) y denido por r0 (t) T (t) = 0 kr (t)k como se muestra en la siguiente gura (3)

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1.2 Integrales Cuvilnea

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Denicin 4 Vector normal unitario:Dada una curva suave r (t) en un punto P, existen vectores ortogonales al vector tangente unitario T (t), sin embargo uno muy particular es el vector normal unitario N (t) denido por T 0 (t) N (t) = kT 0 (t)k como se muestra en la gura (3)

1.2

Integrales Cuvilnea

Una integral de lnea es semejante a una integral sencilla, excepto que en vez de integrar sobre un intervalo [a, b] , se integra sobre una curva C . Consideremos una curva C denida por r (t) = x (t) i + y (t) j en el plano xy que une los puntos P1 = (a1 , b1 ) y P2 = (a2 , b2 ) descrita por las ecuaciones paramtricas x = x (t) y = y (t) atb (2)

y sea f denida a lo largo de C . Podemos establecer una particin P sobre la curva C a travs de P0 , P1 , P2 , . . . , Pn donde 4si = Pi Pi1 . Si eligimos un punto Pi = (x i , yi ) entre Pi1 y Pi como se indica en la gura (4)

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1.2 Integrales Cuvilnea

Jorge Monge Fallas

Esto nos permite denir la suma Riemann


n X i=1 f (x i , yi ) 4si

si adems kk = max {4si } y tomando el lmite cuando kk 0 se tiene


kk0

lim

n X i=1

f (x i , yi ) 4si

a este lmite (si existe )se le llama integral de lnea a lo largo de la curva C y se denota por Z si este lmite existe. f (x, y ) ds = lim
n X i=1 f (x i , yi ) 4si

kk0

(3)

Notacin 1 Si f es una funcin continua entonces (3) puede calcularse utilizando la frmula s 2 Z b Z 2 dy dx f (x, y ) ds = f (x (t) , y (t)) + dt dt dt C a Esta integral es llamada integral curvilnea respecto a la longitud de arco. En caso de que f (x, y ) 0 se tiene Z f (x, y ) ds = AC
C

donde AC representa el rea supercial del cilindro cuya curva generatriz es C desde a hasta b y est limitado por z = 0 y z = f (x, y ) como se muestra en la gura (5) y en el caso particular de que f (x, y ) = 1 se tiene s Z b 2 2 Z dy dx ds = + dt = LC dt dt C a donde LC es la longitud de la curva C desde a hasta b .

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1.2 Integrales Cuvilnea

Jorge Monge Fallas

Ejemplo 16 Utilice integrales curvilneas para demostrar que la longitud de una circunferencia de radio a es 2a. Podemos considerar por simplicidad que la circunferencia est centrada en el origen por lo que su ecuacin vendra dada por x2 + y 2 = a2 Lo primero que debemos hacer es determinar una funcin vectorial r (t) = h (t) i + g (t) j cuya grca sea la curva x2 + y 2 = a2 , las ecuaciones paramtricas para esta curva podran ser x = a cos t y = a sin t r (t) = (a cos t) i+ (a sin t) j dado que si sustituimos algunos valores de la curva son r (0) = r = 2 r ( ) = 3 r = 2 (a, 0) (0, a) (a, 0) (0, a)

con 0 t 2

estos valores, nos dan una idea de que la parametrizacin est correcta. Para calcular la longitud de la circunferencia utilizamos la denicin de integral curvilnea s Z Z b 2 2 dy dx ds = + dt LC = dt dt a C como x = a cos t dx dy = a sin t y y = a sin t = a cos t y dt dt Z Z 2 q ds = (a sin t)2 + (a cos t)2 dt LC = LC LC LC LC = = = Z Z Z
C 2 0 2

p a2 sin2 t + a2 cos2 tdt q a2 sin2 t + cos2 t dt adt

como sin2 t + cos2 t = 1

0 2

= 2a

como se quera demostrar. Ejemplo 17 Calcule ti+t3 j 1 ds donde C es la curva denida por la funcin vectorial r (t) = 1 + 9xy como se muestra en la gura
C

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1.2 Integrales Cuvilnea

Jorge Monge Fallas

Curva C: y = x3 Como ya sabemos la parametrizacin de la curva basta determinar el t inicial y el t nal que coincidan con los puntos (1, 1) y (1, 1) respectivamente. Para ello resolvemos la igualdad r (t) = (1, 1) 3 t, t = (1, 1) t = 1 r (t) = (1, 1) 3 t, t = (1, 1) t = 1

de igual forma para el punto nal

por lo que 1 t 1. Esto sugiere que la orientacin la curva es importante. s de 2 Z 1 Z 2 1 1 dy dx + dt como r (t) = t, t3 x = ds = Debemos calcular dt dt 1 + 9 xy 1 + 9 xy C 1 t y = t3 por lo que dx dy =1 = 3t2 dt dt esto es equivalente a r0 (t) = i + 3t2 j sustituyendo en la integral original se tiene que Z 1 ds = 1 + 9xy 1 ds = 1 + 9xy 1 ds = 1 + 9xy 1 ds = 1 + 9xy Z Z Z
1 1 1 1 1

q 1 2 2 (1) + (3t2 ) dt 1 + 9t t3 p 1 1 + 9t4 dt 1 + 9t4 dt dt = 2 (y k ) (x h) + =1 2 a b2 con 0 t 2


2 2

1 Z 1 1

Notacin 2 2Ecuaciones paramtricas de la elipse

x = h + a cos t y y = k + b sin t r (t) = (h + a cos t) i+ (k + b sin t) j

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1.3 Campos Vectoriales Z

Jorge Monge Fallas 2 + x2 y ds, donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria

Ejemplo 18 Calcular

x2 + y 2 = 1. Parametrizando la circunferencia.

Se tiene que x =Zcos t y = sin t con 0t Z q 2 2 ( sin t)2 + (cos t)2 dt 2 + x y ds = 2 + cos t sin t
C 0

2 + cos2 t sin t dt 0 1 3 = 2t cos t 3 0 1 1 = 2 + + 3 3 2 = 2 + 3

As se tiene que

Notacin 3 La integral dada en (2) puede escribirse en forma ms compacta como sigue s 2 Z b Z 2 dy dx f (x, y ) ds = f (x (t) , y (t)) + dt dt dt C a Z b = f (r (t)) kr (t)k dt
a

2 2 + x2 y ds = 2 + 3 C

donde r (t) = (x (t) , y (t)) = x (t) i + y (t) j.

1.3

Campos Vectoriales

Denicin 5 Campo Vectorial: Sea D un conjunto en R3 (una regin slida). Un campo vectorial en R3 es una funcin F que asocia a cada punto (x, y, z ) D un vector tridimensional F (x, y, z ). Ejemplo 19 Un ejemplo de un campo vectorial en el plano talque F (X) = y i + xj, es decir un campo vectorial denido en R2 . Describir el campo F gracando algunos vectores de F (X). Para cualquier vector (x, y ) se tiene que (x, y ) F (X ) = (x, y ) (y, x) = xy + xy = 0 p Se tiene que F (X) es q tangente a una circunferencia con centro (0, 0) y radio x2 + y 2 . A dems p se tiene que |F (x)| = (y )2 + (x)2 = y 2 + x2 lo cual indica que la magnitud del vector F (X ) es igual al radio de la circunferencia. La grca de F (X) es como muestra la gura (7)

110

1.3 Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

4 2

-4

-2 -2 -4

Figura (7) Notacin 4 Para una funcin f en tres variables se tiene que f (x, y, z ) = fx (x, y ) i + fy (x, y ) j+fz (x, y ) k Por lo tanto f (x, y, z ) es un campo vectorial de R3 y se llama campo vectorial gradiente.

Ejemplo 20 Consideremos el gradiente como un campo bidimensional, si se tiene el paraboloide de ecuacin z = x2 + y 2 el gradiente de z est dado por z z z = (zx , zy ) = 2xi + 2y j = (2x, 2y )

en la siguiente grca se muestra el campo vectorial gradiente

4 2

-5

-4

-3

-2

-1 -2 -4

z = 2xi + 2y j Denicin 6 Campo vectorial conservativo: Un campo vectorial F se llama un campo vectorial conservativo si es el gradiente de una funcin, es decir, si existe f tal que F = f . A f se le llama funcin potencial de F . 1.3.1 Integrales de lneas sobre campos vectoriales

Denicin 7 Integral de lnea en un campo vectorial: Sea F un campo vectorial continuo denido en una curva suave C descrita por la funcin vectorial

111

1.3 Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

r (t) con

a t b. Entonces la integral de lnea de F a lo largo de C es Z Z b F dr = F (r (t)) r0 (t) dt


C a

(4)

un objeto a lo largo de una trayectoria recta con una fuerza constante, entonces el trabajo W que se realiza es W = F R donde R es el vector desplazamiento. Si el objeto se mueve de a a b trabajo W viene dado por

Notacin 5 Se tiene que el trabajo realizado por una fuerza variable f (x) cuando una partcula se Z b mueve de a a b a lo largo del eje X viene dado por W = f (x) dx. De igual forma si se empuja
a

a lo largo de una curva C con una fuerza variable F , entonces el Z


b

W =

F (r (t)) r0 (t) dt =

F dr

donde r (t) es una funcin vectorial que parametriza a la curva C . Ejemplo 21 Encuentre el trabajo efectuado por el campo de fuerzas F (x, y ) = y 2 i + xy j cuando una partcula se mueve a lo largo de la semicircunferencia r (t) = cos ti + sin tj con 0 t . Se tiene que x = cos t , y = sin t y adems F (r (t)) = sin2 ti + sin t cos tj r0 (t) = sin ti + cos tj As el trabajo realizado viene dada por la integral. Z 3 W = sin t + cos2 t sin t dt Z0 sin tdt =
0

= 2

Denicin 8 Campos vectoriales en trminos de sus funciones componentes: Si F (x, y, z ) se expresa en funcin de sus componentes P , Q y R se tiene F (x, y, z ) = P (x, y, z ) i + Q (x, y, z ) j+R (x, y, z ) k F (x, y, z ) = P i + Qj + Rk F (X) = P i + Qj + Rk donde P , Q y R son funciones escalares y se les llama campos escalares. Un campo F es continuo si y slo si sus funciones componentes P y Q son continuas. De igual forma se dene cuando D es un conjunto en R3 , se tendr entonces que F (x, y, z ) = P (x, y, z ) i + Q (x, y, z ) j+R (x, y, z ) k F (X) = P i + Qj+Rk Si se dene r (t) en funcin de sus componentes y F (X) = P i + Qj se tiene Z Z Z Z F dr = F (r (t)) r0 (t) dt = P (x, y ) dx + Q (x, y ) dy = P dx + Qdy
C C C C

(5)

112

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

Si se dene r (t) en funcin de sus componentes y F (X) = P i + Qj+Rk se tiene Z Z Z Z F dr = F (r (t)) r0 (t) dt = P (x, y, z ) dx + Q (x, y, z ) dy + R (x, y, z ) dz = P dx + Qdy + Rdz
C C C C

(6)

donde P, Q y R son funciones continuas. 1.3.2 Gradiente, Divergencia y Rotacional

Se dene el operardor de Hamilton 5, (5 nabla) como el vector 5= i+ j+ k x y z

Sea F (x, y, z ) y G (x, y, z ) funciones con derivadas parciales continuas en una regin R. Se dene 1. Gradiente: El gradiente de F se dene por gradF F = F = = i+ j+ k F x y z F F F i+ j+ k x y z

2. Divergencia :La divergencia de F (x, y, z ) = P i+Qj+Rk es P Q R divF = F = i+ j+ k (P i+Qj+Rk) = + + x y y x y z 3. Rotacional:El rotacional de F (x, y, z ) = P i+Qj+Rk est dado por rotF = F = i+ j+ k (P i+Qj+Rk) x y y R Q R P Q P = i+ j+ k y z x z x y Para recordar la frmula del rotacional podemos utilizar notacin de determinantes como sigue i rotF = x P j y Q k z R

1.4

Clculo de integrales de lnea


Z
(1,2) (0,1)

Ejemplo 22 Calcular

2 x y dx + y 2 + x dy (0, 1) y (1, 2) . De acuerdo con la gura

1. A lo largo de la recta que pasa por

113

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

se tiene que m = 1 , y = x + 1 y f 0 (x) = 1 Z = = =


1

0 1

2 x y + y 2 + x dx 2 2x + 2x dx

0 1

2 x2 (x + 1) + (x + 1) + x dx

5 3

2. A lo largo de la recta de (0, 1) a (1, 1) y luego de (1, 1) a (1, 2) . Si realizamos la grca se tiene

114

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

Primero a lo largo de (0, 1) a (1, 1) se tiene que y = 1 Z = = y dy = 0 2 x y dx + y 2 + x dy x2 y dx

(1,1)

(0,1) 1 0 1 0

= De (1, 1) a (1, 2) se tiene que

2 3

2 x 1 dx

x = 1 Z = 2 10 8 + = 3 3 3

10 3

y dx = 0 2 y + 1 dy

El valor bscado es de 3. Calcular Z

y 2 dx + xdy en donde C viene dada por

C = C1 es el segmento rectilneo de (5, 3) a (0, 2) en la gura (11) Se tiene que x = 5 + (0 5) t y = 3 + (2 + 3) t

x = 5 + 5t dx = 5dt Para (5, 3) 5 = 5 + 5t t = 0 Para (5, 3) 3 = 3 + 5t t = 0 As Z y 2 dx + xdy = Z


1 0

y = 3 + 5t dy = 5t Para (0, 2) 0 = 5 + 5t t=1 Para (0, 2) 2 = 3 + 5t t=1

((3 + 5t)2 5 + (5 + 5t) 5)dt Z


1 0

(20 125t + 125t2 )dt

5 6

115

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

4. C = C2 es el arco de la parbola x = 4 y 2

de (5, 3) a (0, 2)

De acuerdo con la gura (11) y puesto que C es tal que x = f (y ) se tiene que y dx = 2ydy x = 4 y2 Z 2 y dx + 4 y 2 dy = Z
C 2

= = =

3 2 3

2yy 2 dy + 4 y 2 dy 2y 3 + 4 y 2 dy

2 1 4 1 3 y + 4y y 2 3 3 101 6

Notacin 6 El valor de una integral de lnea no slo depende de sus puntos extremos si no tambin de la trayectoria seguida. Teorema 1 Fundamental para integrales de lnea: Sea C una curva suave descrita por la funcin vectorial r (t) con a t b. Sea f una funcin diferenciable de dos o tres variables cuyo vector gradiente 5f es continuo en C . Entonces Z Z 5f dr = F dr = f (r (b)) f (r (a))
C C

Denicin 9 Curva Cerrada: Si C es descrita por la funcin vectorial r (t) con a t b, decimos que C es cerrada si y slo si su punto terminal coincide con su punto inicial, es decir r (a) = r (b) Z F dr es independiente de la Denicin 10 Independencia de la trayectoria: Se dice que trayectoria, si para cualquier par de curvas C1 y C2 en el dominio de F se tiene que Z Z F dr = F dr
C1 C2 C

(7)

Teorema 2 Si F es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto R de R2 , entonces las siguientes armaciones son equivalentes: 116

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

a. F es gradiente de cierta funcin pontencial f en R b. La integral de lnea de F es independiente del camino en R c. La integral de lena de F alrededor de todo camino cerrado regular a trozos contenido en R es nula Teorema 3 Criterio de campo conservativo en el plano: Si F (x, y ) = P (x, y ) i + Q (x, y ) j es un campo vectorial denido en una regin simplemente conexa y abierta D . Si P y Q son funciones con derivadas parciales continuas y si P Q = y x entonces F es un campo conservativo. Teorema 4 Criterio de campo conservativo en el espacio: Si F (x, y, z ) = P (x, y, z ) i + Q (x, y, z ) j + R (x, y, z ) k es un campo vectorial denido en una regin simplemente conexa y abierta D. Si P , Q y R son funciones con derivadas parciales continuas, entonces F (X ) es un campo conservativo si y slo si rotF (x, y, z ) = 0 es decir si i rotF = x P j y Q k z R = (0, 0, 0) y (x, y ) D

o bien Z

R Q = , y z

R P = x z

Q P = x y

(8)

F dr donde C es la curva que inicia en (0,0) y termina en (2, 0) como se muestra en la gura (12) siendo F (X) = y 3 + 1 i + 3xy 2 + 1 j P Q Podemos vericar que F (X) es un campo vectorial conservativo, dado que = , esto implica y x Z Ejemplo 23 Calcular
C

que tenemos tres opciones para calcular

F dr.

1. Primero tomando C1 que es el camino semicircular:

117

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

Z =

Se tiene que

r (t) = (1 + cos t) i + sin tj r0 (t) = sin ti + cos tj F (r (t)) = sin3 t + 1 i+ 3 (1 + cos t) sin2 t + 1 j F (r (t)) = sin3 t + 1 i + 3 sin2 t + 3 cos t sin2 t + 1 j Z = F (r (t)) r0 (t) dt sin4 t sin t + 3 sin2 t cos t + 3 cos2 t sin2 t + cos t dt

ZC1
C1

F dr F (r (t)) r0 (t) dt con 0 t

= 2

C1 0

Lo que nos permite ver evidentemente que la integral resultante es compleja. Podemos resolver el mismo ejercicio utilizando el teorema fundamental para integrales de lnea o por independencia de la trayectoria. 2. Tomando C2 como el camino lineal que va desde (0, 0) y (0, 2). Las ecuaciones paramtricas de la recta vienen dadas por x (t) = 0 y y (t) = 2t + 2 x0 (t) = 0 y y 0 (t) = 2 con 0 t 1, as la integral de lnea vendra dada por Z Z 0 F dr = (((2t + 2)2 + 1) 0 + 1 2)dt 1 ZC2 F dr = 2
C2

3. Utilizando el teorema fundamental para integrales de lnea se tiene que Z F dr = f ((2, 0)) f ((0, 0))
C

118

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

con f funcin potencia de F , es decir f es una funcin tal que f = F , para determinar f partimos de que f f y (9) = y3 + 1 = 3xy 2 + 1 x y integrando la primera respecto a x obtenemos f (x, y ) = y 3 x + x + h (y ) derivando f respecto a y se tiene f = 3y 2 x + h0 (y ) y igualando (9) y ( ??) obtenemos 3y 2 x + h0 (y ) integrando respecto a y se tiene h (y ) = y + k con k constante en ( 10) (12) = 3xy 2 + 1 h0 (y ) = 1 (11) (10)

Por ltmo podemos obtener f (x, y ) sustituyendo (??)


3

f (x, y ) = y x + x + y Teniendo f podemos determianar la integral Z F dr = f ((2, 0)) f ((0, 0))


C

= 20 = 2

Remark 2 Una forma alternativa de encontrar la funcin potencial es la siguiente: Tenemos el campo vectorial F (X) = y 3 + 1 i + 3xy 2 + 1 j como sabemos que F sea conservativo se debe cumplir que f = F , para determinar f partimos de que f = y3 + 1 x y f = 3xy 2 + 1 y (13)

podemos hacer una integracin parcial como sigue Z Z 3 f dx = y + 1 dx x f1 = xy 3 + x de igual forma Z Z 3xy 2 + 1 dy como la suma de los trminos

f dy y f2

= xy 3 + y

Una forma de obtener la funcin potencial es denir la funcin f distintos de f1 y f2 , que en este caso sera f (x, y ) = xy 3 + x + y que fue el resultado obtenido previamente. 119

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

Teorema 5 De Green: Sea C una curva simplemente cerrada en el plano xy y D la regin limitada por C . Si P y Q tienen derivadas parciales continuas en D, entonces Z Z I Q P P dx + Qdy = dA (14) x y C R donde C es recorrida en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Q P = 1 y la curva sobre la cual se trabaja es una curva cerrada x y entonces se tiene utilizando el teorema de Green Z Z I Q P P dx + Qdy = dA x y ZR Z IC P dx + Qdy = dA C R I Z Z P dx + Qdy = AR dA = Notacin 7 En caso de que
R C

lo que implica que nosotros podramos calcular reas de regiones utilizando integrales curvilneas. Para ello lo nico que tenenemos que denir es quin es P y quin es Q , lo ideal es que estas funciones sean lo ms simple, por ejemplo SiP (x, y ) = y Q P = 0 1 x y Q P = 1 x y Q (x, y ) = 0

esto signica que podemos calcular el rea de cualquier regin R utilizando la integral Z AR = ydx
C

donde C es la curva que dene a R. Otra opcin es denir las funciones como sigue Si P (x, y ) = 0 Q P = 10 x y Q P = 1 x y Q (x, y ) = x

esto signica que podemos calcular el rea de cualquier regin R utilizando la integral Z xdy AR =
C

Ejemplo 24 Calcular tra en la gura (13)

arctan x + y 2 dx + ln(y + 1) x2 dy donde C es el camino que se mues120

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

La curva sobre la cual se calcula la integral es una curva cerrada, adems C = C1 C2 C3 C4 esto signica que I I I P (x, y ) dx + Q(x, y )dy = P (x, y ) dx + Q(x, y )dy + P (x, y ) dx + Q(x, y )dy C C1 C2 I I P (x, y ) dx + Q(x, y )dy + P (x, y ) dx + Q(x, y )dy +
C3 C4

esto evidentemente sera demasiado trabajo, por lo que , dado que la curva es cerrada podemos utilizar el teorema de Green, el cual dice que bajo ciertas hiptesis I Z Z Q P P dx + Qdy = dA x y C R para nuestro caso P = 2y y Q Q (x, y ) = ln (y + 1) x2 = 2x x P (x, y ) = arctan x + y 2 as se tiene que I arctan x + y 2 dx + ln y x2 dy = Z Z
R

(2x 2y ) dA

donde R es la regin limitada por la curva C. Como la regin R contiene circunferencias la integral doble la planateamos en coordenadas polares y R vendra dada por R = {(r, ) R, tal que 1 r 2 0 } as Z Z
R

ZR Z

(2x 2y ) dA =

(2x 2y ) dA =

14 3

(r cos r sin ) rdrd

Ejemplo 25 Utilice integrales curvilneas para calcular el rea de la regin R,comprendida entre la x2 y2 elipse + = 1 y la parbola y 2 = 3x, como se muestra en la gura. 2 6

121

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

como C es la curva que limita la regin R, se tiene que C = C1 C2 , es decir Z Z Z AR = xdy = xdy + xdy
C C1 C2

Para calcular el rea de esta regin podemos utilizar la integral curvilnea Z AR = xdy
C

como se muestra en la gura

es importante determinar los puntos de interseccin de las dos curvas por lo que resolvemos el sistema x2 + y 2 = 4 (1) y2 x= (2) 3x = y 2 (3) 3 122

1.4 Clculo de integrales de lnea

Jorge Monge Fallas

sustituyendo en (1) se tiene que x2 + 3x = 4 x = 4 x = 1 nos quedamos con x = 1 por ser positivo y lo sustituimos en (3) 3x = y 2 y = 3 esto implica que los puntos de interseccin son P1 = 1, 3 y P2 = 1, 3 . y2 t2 Parametrizamos C1 : x = y =tx= por lo que la funcin vectorial asociada a C1 es 3 3 t2 i + tj con 3 t 3 3 recuerde que t = y adems t vara de 3 a 3 (orientacin de la curva)como r (t) = = t dy = dt 2t t2 dx = dt(no se utiliza ) x = 3 3 as Z xdy xdy xdy = Z
3 2 3

C1

t dt 3 t2 dt 3

ZC1
C1

= =

2 3 3

Parametrizamos C2 : x = 2 cos t y = 2 sin t (parametrizacin de la circunferencia)por lo que la funcin vectorial asociada a C2 es r (t) = 2 cos (t) i + 2 sin (t) j para determinar la variacin de t debemos resolver r (t) = 1, 3 2 cos (t) i + 2 sin (t) j = 1, 3 2 cos (t) = 1 t = 2 sin (t) = 3 t = as 3 3 = P2 = 1, 3 r 3 dado que P1 y P2 son simtricos respecto al eje X se pude deducir que r = P1 = 1, 3 3 por lo que t como 3 3 y = 2 sin t dy = 2 cos tdt x = 2 cos t dx = 2 sin tdt(no se utiliza ) 123

1.5 Ejercicios Jorge Monge Fallas as Z xdy xdy = = Z


3

C2

2 cos t 2 cos tdt

C2

Por lo que el rea de R vendra dada por AR AR AR = Z xdy = Z xdy + Z xdy

C1

C2

= =

2 3+ 3 3 1 3 3

1.5

Ejercicios
Z
(3,4)

1. Demostrar que

(1,2)

(1, 2) a (3, 4). Z 2. Vericar si (ex cos y + yz ) dx + (xz ex sin y ) + (xy + z ) dz es independiente del camino de integracin.
C

6xy 2 y 3 dx + 6x2 y 3xy 2 dy es independiente del camino que une

3. Demostrar que el campo de fuerzas F (X) = (x + yz ) i + (y + xz ) j + (z + zy ) k es un campo conservativo. 4. Demostrar que el campo de fuerzas F (X) = 2xz 3 + 6y i + (6x 2yz ) j + 3x2 z 2 y 2 k es un campo conservativo. 5. Determinar si el campo de fuerzas F (X) = y i + x3 + y j es un campo conservativo? Z 6. Calcular F dr donde F (X) = y i + x2 j + z k y C es la interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el plano y + z = 2.
C

7. Demostrar que el rea limitada por una curva simple cerrada est dada por I 1 A= ydx + xdy 2 C o por I A = ydx + ydy
C

8. Utilice integrales curvilneas para calcular el rea de la regin R,comprendida entre la elipse x2 y 2 + = 1 y la parbola y 2 = 3x, como se muestra en la gura. 2 6

124

1.5 Ejercicios Jorge Monge Fallas

9. Calcular el rea de la elipse de ecuacin

x2 y 2 + 2 = 1. a2 b

125

1.6 Aplicaciones Jorge Monge Fallas

1.6
1.6.1

Aplicaciones
Distribucin de masa a lo largo de una curva

Si se considera a la curva C como un delgado alambre de densidad variable, si la densidad (x, y, z ) es un campo escalar. La masa M del alambre viene dado por Z M= (x, y, z ) ds (15)
C

y el centro de gravedad (x, y, z ) o centroide se dene como Z Z Mx = x (x, y, z ) ds My = y (x, y, z ) ds


C C

Mz =

z (x, y, z ) ds

Ejemplo 26 Calcular la masa M de un muelle que tiene forma de hlice cuyas ecuaciones paramtricas son x = a cos t, y = a sen t y z = bt con 0 t 2 , y la densidad es (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2

Integrales de Supercie

Denicin 11 Sea S una supercie cuya proyeccin sobre el plano xy es una regin R. Si la ecuacin de S viene dada por z = g (x, y ). Si f (x, y, g (x, y )) es continua en S y g tiene derivadas continuas entonces la integral de supercie de f sobre S viene dada por s 2 Z Z Z Z 2 z z f (x, y, g (x, y )) dS = f (x, y, g (x, y )) + + 1 dA x y
S R

Notacin 8 Si S se proyecta sobre el plano xz entonces s 2 Z Z Z Z 2 y y f (x, y, z ) dS = f (x, y, z ) + + 1 dA x z


S R

donde y = h (x, z ) . Si la ecuacin de S viene dada en forma implcita por la ecuacin F (x, y, z ) = 0 se tiene que s Z Z Z Z (Fx )2 + (Fy )2 + (Fz )2 f (x, y, z ) dS = f (x, y, z ) dA 2 (Fz )
S R

Si f (x, y, z ) = 1 entonces

Z Z
S

dS

representa el rea de la supercie S . Z Z xzds donde S se muestra en la gura (16) Ejemplo 27 Calcular
S

126

Jorge Monge Fallas

Tomando la proyeccin sobre el plano xy , que en este caso viene dada como se muestra en la gura

y dado que la ecuacin de S es z = 1 y z x

entonces

z = 0 y = 1 y Z 1Z 1 q Z Z xzds = xz 0 + (1)2 + 1dydx


S 0 x2 1

= = Por lo tanto Z Z
S

Z 2

1 2 12

x2

(x xy ) dydx

xzds =

1 12

2. 3zds siendo S la supercie del paraboloide z = 2 x2 + y 2 sobre el

Ejemplo 28 Calcular plano xy.

Z Z
S

127

Jorge Monge Fallas

Las grcas del paraboloide y de su proyeccin sobre el plano xy vienen dadas por las guras 18 y 19

Para la ecuacin de la supercie S z z x as Z Z


S

= 2 x2 y 2 = 2x y

z = 2y y

3zds =

Z Z
S

como z

= 2 r2 Z 2 Z = = = Z
0 2 0

p 3 2 x2 + y 2 4x2 + 4y 2 + 1dydx y r=

111 10

2 en coordenadas polares q 2 2 2 4 (r cos ) + 4 (r sin ) + 1rdrd 6 3r2


2

p 4r2 + 1rdrd 6 3r2 Z Z


S

Por lo tanto tenemos que

3zds =

111 10

Ejemplo 29 Calcular

Z Z
S

3x dS siendo S la supercie de ecuacin z = 4 x2 . 4x2 + 1

128

Jorge Monge Fallas

Se tiene que

Z Z
S

3x dS = 4x2 + 1

Z Z
R

3x 4x2 + 1

z x

z y

+ 1 dA

donde R es la proyeccin de S , en este caso vamos a proyectar sobre el plano XY como se muestra en la gura

como la ecuacin de S es z = 4 x2 se tiene que z z = 2x =0 x y

129

Jorge Monge Fallas

por lo que Z Z
R

3x 4x2 + 1 3x 4x2 + 1

= = =

Z Z

z x

ZR Z

ZR Z

p 3x 4x2 + 1dA 4x2 + 1 3xdA

q (2x)2 + (0)2 + 1dA

z y

+ 1dA

de acuerdo con la proyeccin se tiene que Z Z


0

3xdA

= Z Z
S

= 10 Por lo tanto tenemos que

R 2Z 3 x

3xdydx

3x dS = 10 4x2 + 1

Ejemplo 30 Calcular

Z Z
S

xydS siendo S la supercie de ecuacin z = 8 2y .

Se tiene que

Z Z
S

xydS =

Z Z
R

xy

y x

y z

+ 1dA

donde R es la proyeccin de S , en este caso vamos a proyectar sobre el plano XZ como se muestra en la gura 130

Jorge Monge Fallas

como la ecuacin de S es z = 8 2y se tiene que

1 y =4 z 2

y y 1 =0 = x z 2 por lo que Z Z
R

xy

s r r

(0) +

r Z Z 5 = xydA 4
R

Z Z
R

Z Z
R

1 2

+ 1dA

xy

0+

1 + 1dA 4

xy

5 dA 4

1 como se proyecta sobre XZ debemos sustituir en la integral y = 4 z y de acuerdo con la proyeccin 2 se tiene que r Z Z 5 = xy dA 4 R r Z Z 1 5 = x 4 z dA 4 2 r Z 2 Z 4x2 xz 5 4x = dzdx 4 0 0 2 20 5 = 3 131
R

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales Z Z


S

Jorge Monge Fallas

Por lo tanto tenemos que

xydS =

20 5 3

Ejercicio 1 Calcular utilizando integrales de supercies el rea indicada en caso.

a.

b.

2.1

Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Denicin 12 Supercies orientadas: Si es posible elegir un vector unitario N en todo punto (x, y, z ) de manera que N vara continuamente en S como se muestra en la gura, entonces S se llama una supercie orientada.

Denicin 13 Si F es un campo vectorial continuo denido en una supercie orientada S con vector normal unitario exterior N , entonces la integral de supercie de F en S es Z Z Z Z F dS = F N dS (16)
S S

Esta integral se llama tambin ujo de F a travs de S . Se dice que la integral de supercie de un campo vectorial en S es igual a la integral de supercie de su componente normal. 132

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

En caso de que la supercie S est descrita por la ecuacin z = g (x, y ), entonces un vector normal a S en (x, y, z ) es f donde f (x, y, z ) = z g (x, y ) f As se toma n = se tiene que kf k s 2 Z Z Z Z 2 f z z F N dS = F + + 1dA kf k x x S R Z Z Z Z f F N dS = F kf k dA simplicando kf k ZR Z ZS Z F N dS = F f dA como F X ) = P i + Qj + Rk ZS Z
S

F N dS

ZR Z
R

(P fx Qfy + R) dA

y R es la proyeccin de S en este caso en el plano xy . Z Z Ejemplo 31 Evaluar F N dS con F (X) = y i + xj + xk y S es la supercie que se muestra en
S

la gura

Se tiene que

Z Z
S

F N dS =

ZZ

F f dA

donde la ecuacin de la supercie S est dada por z = g (x, y ) si proyectamos sobre XY y R es la proyecccin de S sobre el plano XY , se tiene que f (x, y, z ) = z g (x, y ) esto garantiza que el gradiente de f sea el normal exterior a S como se ve en el slido, la proyeccin de S se muestra en la gura siguiente

133

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

del slido vemos que la ecuacin de la supercie S es 4x 4y + z = 4, despejando z tenemos z = 4 4x + 4y g (x, y ) = 4 4x + 4y y f vendra dada por f (x, y, z ) = z (4 4x + 4y ) f = (4, 4, 1) f = 4i 4j + k por lo que Z Z
S

as

F ndS

= = = =

ZZ

ZZ

F f dA (y i + xj + xk) (4i 4j + k) dA (4y 4x + x) dA (4y 3x) dA

Z ZR
R

Z ZR

para utilizar R como una regin tipo II debemos despejar x en ambas ecuaciones y y = = x1x=y+1 x2 + x 16y = x2 16x 16 16y = x2 16x + 64 64 (64 16y ) = (x 8)2 p x = 64 16y + 8 de acuerdo con la proyeccin p x = 64 16y + 8 parte izquierda de la parbola

134

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales Z Z


S

Jorge Monge Fallas

Habamos quedado en que ZZ Z Z


S

F ndS =

ZZ

(4y 3x) dA y
3

(4y 3x) dA =

= Por lo que F N dS = Z Z
S

37 30

y +1

6416y+8

(4y 3x) dxdy

37 30

Ejemplo 32 Evaluar la gura

F N dS con F (X) = yxi xj + z k y S es la supercie que se muestra en

Tenemos que la ecuacin de la supercie S es z = 2 x y, as g (x, y ) = 2 x y y f vendra dada por f (x, y, z ) = z (2 x y ) f = (1, 1, 1) f = i j + k la proyecccin de S sobre el plano XY viene dada por la gura

135

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

por lo que

Z Z
S

F N dS

= = =

sustituyendo z = 2 x y en la integral ZZ ZZ (xy + x + z ) dA = (xy + x + 2 x y ) dA R Z ZR (xy + 2 y ) dA =


R

Z ZR
R

ZZ

ZZ

F f dA (yxi xj + z ) k (i j + k) dA (xy + x + z ) dA

De acuerdo a la regin, planteamos la integral doble en coordenadas polares ZZ Z Z 1 2 (xy + 2 y ) dA = (r cos r sin + 2 r cos ) rdrd
R

= = : Por lo que Z Z
S

1 5 2 24

3 r cos sin + 2r r2 cos drd

F N dS = Z Z
S

1 5 2 24

Ejemplo 33 Evaluar

F N dS con F (X) = y i + xj + z k y S es la frontera de la regin del slido

E limitada por el paraboloide z = 1 x2 y 2 y el plano z = 0 .

Teorema 6 De la divergencia: Sea E una regin solida simple cuya supercie frontera S tiene orientacin positiva(hacia afuera) . Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a E , entonces Z Z Z Z Z F N dS = divF dV
S E

136

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales Z Z


S

Jorge Monge Fallas

Ejemplo 34 Evaluar

supercie de la regin E limitada por el cilindro parablico z = 1 x2 y los planos z = 0, y = 0 x + y = 2. De acuerdo con la gura

2 F N dS en donde F (X ) = xy i + y 2 + exz j + sin (xy ) k y S es la y

se tiene que P divF divF = xy , Q = y 2 + exz P Q R = + + x y z = y + 2y = 3y


2

R = sin(xy )

si se dene el slido E tal que E = (x, y, z ) tal que 1 x 1, entonces Z Z


S

0 z 1 x2

0y 2z

F N dS

Z Z Z Z
E 1

divF dV Z
2z 0

= =

184 35

1x2 0

3ydydzdx

Ejemplo 35 Sea el slido limitado por los planos coordenados y el plano 2x + 2y + z = 6. Hallar Z Z F N dS donde F (X) = xi + y 2 j + z k
S

De acuerdo con la gura

137

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

Utilizando el teorema de la divergencia se tiene que Z Z Z Z Z F N dS = divF dV


S E

adems P divF divF si se dene el slido E E = {(x, y, z ) entonces Z Z


S

= x, Q = y 2 y R = z P Q R = + + x y z = 1 + 2y + 1 = 2 + 2y

tal que tal que 0 x 3, 0y 3x y 0 z 6 2x 2y }

F N dS

= = Ejemplo 36 Calcular RR
S

Z Z Z
3 0

divF dV Z
62x2y 0

63 2

3x

(2 + 2y ) dzdydx

F N dS donde S es la frontera del slido E. Con F (X ) = xzi + xyj + y 2 k.

138

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

Como la supercie S es la frontera del slido, podemos utulizar el Teorema de Divergencia de Gauss. Z Z Z Z Z M N P F N dS = + + dV x y z S E Z Z Z (x + z ) dV =
E

podemos utilizar la proyeccin sobre el plano XZ como muestra la gura

de esta forma ya podemos plantear la integral triple

139

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

Z Z Z
E

(x + z ) dV

= =

1 0

3x

4z

(x + z ) dydzdx +

2 1

4x2

4z

(x + z ) dydzdx

x1

53 4073 13711 + = 8 420 840 Z Z 13711 F ds = 840


S

Teorema 7 De Stokes :Sea S una supercie suave y orientada que est limitada por una curva frontera C suave, cerrada simple y con orientacin positiva como se muestra en las guras. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta en R3 que contiene a S y a C , entonces Z Z Z F dr = (rotF ) N dS
C S

Ejemplo 37 Calcular zi + zxj zk

F dr donde C es la curva que se muestra en el slido. Con F (X ) =

. 140

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

Dado que la curva C limita una supercie S, esto nos permite utilizar el Teorema de Stokes , esto es Z Z Z F dr = (rotF ) N dS
C S

y plantamos la proyeccin sobre el plano XY

por lo que calculamos el rotacional del campo vectorial i j k rot F = = xi + j + zk x y z z zx z

Se tiene que

F dr

= =

Z Z

(rotF ) N dS (rotF ) f dA

Z SZ
R

La ecuacin de la supercie est dada por z = g (x, y ) = 4 x2 = f (x, y, z ) = z 4 + x2 . Haciendo g (x, y, z ) = z 4 + x2 se tiene que: f = (2x; 0, 1) Luego se tiene que: Z Z Z Z Z F dr = rot F n dA = (x, 1, z ) (2x, 0, 1) dA
C

ZR Z
R

2x2 + zdA =

ZR Z
R

2x2 + 4 x2 dA (sustituyendo z = 4 x2 ) Z Z

de acuerdo a la regin Z Z
R 2 x2 x1

2x + 4 x dA =

= 141

421 60

3x2 + 4 dydx

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales Z

Jorge Monge Fallas

por lo que

zxj + zk

421 60 C Z F dr donde C es la curva que se muestra en el slido. Con F (X ) = x2 i Ejemplo 38 Calcular F dr =


C

. Dado que la curva C limita una supercie S, esto nos permite utilizar el Teorema de Stokes , esto es Z Z Z F dr = (rotF ) N dS
C S

por lo que calculamos el rotacional del campo vectorial i rot F = x x2 j y zx k z z = xi + 0j zk

y plantamos la proyeccin sobre el plano X Z 142

2.1 Integrales de Supercie de Campos Vectoriales

Jorge Monge Fallas

Se tiene que Z F dr = = Z Z (rotF ) N dS (rotF ) f dA

Z SZ
R

La ecuacin de la supercie est dada por z = g (x, y ) = 4 y = f (x, y, z ) = z 4 + y se tiene que: f = (0, 1, 1) Luego se tiene que: Z F dr
C

= = =

ZR Z

Z Z

rot F n dA = zdA = Z Z
R

Z Z
R

(x, 0, z ) (0, 1, 1) dA

(4 y ) dA (sustituyendo z = 4 x2 )

ZR Z
R

(y 4) dA

de acuerdo a la regin Z Z
R

(y 4) dA =

4x2

(y 4) dydx

= por lo que 2.1.1 R


C

49 10

F dr =

49 10

Ejercicios

2 2 1. Z Sea Z el slido limitado por el cilindro x + y = 4, plano x + z = 6 y el plano xy . Hallar 2 F N dS donde F (X) = x + sin z i + (xy + cos z ) j + ey k S

y + z = 2 y el cilindro x2 + y 2 = 1 . Con C orientada en el sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj. Z 4. Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F (X) = x2 i + yxj + z 2 k y la curva C es
C

2. Vericar el Teorema de Stokes: Si S es la porcin del paraboloide z = 4 x2 y 2 , situada sobre el plano z = 0 y C es la curva de interseccin con ese plano y si F (X) = (z y ) i + (z + x) j (x + y ) k Z 3. Evaluar F dr con F (X) = y 2 i + xj + z 2 k y C es la curva de intersecin del plano
C

la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z 2 que se encuentra en el primer octante y es recorrida en sentido positivo.

143