Sunteți pe pagina 1din 86

Darío Sánchez H

ALGEBRA LINEAL

1

.

Algebra Lineal

José Darío Sánchez Hernández

Bogotá-Colombia, Junio del 2005

danojuanos@hotmail.com

danojuanos@tutopia.com

El objeto de estas notas es brindar al lector un modelo de aprendizaje. A continuación encontrará más de cien resultados básicos, entre los cuales se hallan definiciones, teoremas, corolarios y algunos ejemplos, es posible que encuentre la manera de volver a redactar algunos, entonces hágalo de forma que los pueda recordar después. Para las demostraciones es indispensable el uso de una biblioteca con un buen número de textos de Algebra Lineal, en esta forma el estudiante utiliza tácticas de investigación y emplea la biblioteca. Luego encontrará resultados en donde se ha dado una posible demostración, la cual se supone es correcta, sin descartar la posibilidad de que haya algunos errores, el lector deberá revisarlas analizando cual de los resultados básicos se han utilizado en la prueba.

§1. RESULTADOS BASICOS

1.ÞUn ANILLO es un conjunto O, junto con dos operaciones Bß C È B  C y Bß C È BC, las cuales satisfacen los siguientes axiomas:

E"Þ O es un grupo conmutativo bajo la operación Bß C È B  C ( O es un grupo conmutativo bajo la adición). E#Þ BC D œ B CD es multiplicativamente asociativo . E$Þ B C  D œ BC  BDß C  D B œ CB  DB Ðse tienen las dos leyes distributivas). ì Si BC œ CB para todo B, C en se dice que el anillo O es conmutativo. ì Si existe un elemento " en O tal que "B œ B" œ B para todo Bß O se dice un

anillo con unidad y a " se le llama identidad de

2.Sea O un anillo con elemento unidad, 8Hun número entero y sea

que asocia a cada 8‚8 -matriz E sobre O, un escalar

H es "8-lineal " si para cada 3, "Ÿ3Ÿ8 H, es una función lineal en la 3-ésima fila

cuando las otras 8" filas se dejan fijas.

3.Una combinación lineal de funciones 8-lineales, es 8-lineal.

una función Se dice que

H E en

O.

4.Sea H una función 8 lineal. Decimos que H es alternada si las siguientes condiciones son equivalentes:

EP"Þ H E œ! siempre que E, tenga dos filas iguales EP#ÞESi es una matriz obtenida de E por intercambiar dos filas, entonces

w

w

H E œ H E Þ

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

2

5.Sea O un anillo con elemento unidad, 8Hun número entero y sea

que asocia a cada 8‚8 -matriz E sobre O, un escalar

H es una función determinante si H es 8-lineal, alternada y H M œ "Þ

6. Sea H una función #-lineal con la propiedad de que H E œ! para toda E matriz

#‚# sobre O teniendo dos filas iguales. Entonces H es alternada.

7. Sea H una función 8-lineal en las matrices 8‚8 sobre O. Supóngase que H tiene la propiedad de que H E œ! siempre que dos filas adyacentes de E son iguales. Entonces H es alternada.

E 3l4 la matriz

‚ 8" obtenida suprimiendo la 3-ésima fila y la 4-ésima columna de E. Si

denota

H

H

9.Sea

definida por

-lineal alternada en el conjunto de E

I E œ

matrices

8.Si 8  "

una función Se dice que

H E en

O.

y

E

es una matriz

8"

8 ‚ 8

sobre

y

E

O, denotemos por

es

una

matriz

8"

34

es

34

una

función

sea

H

sobre

34

-lineal

8‚8

,

se

E œ HÒE 3l4 Ó

8"

y

‚ 8"

"

una función 8" -lineal alternada en las

O. Para cada 4, "Ÿ4Ÿ8 la función

34

, es una función

8

I

4

8"

4

8

E H E

34

3œ"

las matrices 8‚8 sobre O. Si H es una función determinante, también lo es cada una de las I Þ

4

10. Sea O un anillo conmutativo con elemento unidad y 8 un número entero positivo. Existe al menos una función determinante en el conjunto de las matrices 8‚8 sobre O.

11. Sea Æ5œ Ö À Ö"ß #ßá ß 8× Ö"ß #ßá ß 8×Î5 es una permutación×, definimos la

función

ì Denotando por ./> la función determinante en las matrices 8 ‚ 8 sobre O dada por

./> E œ =31 E "ß " âE 8ß 8

donde E œ E 3ß 4 Þ

12. Sea O un anillo conmutativo con unidad y sea 8 un número entero positivo.

55

œ

si

5

es par

 "ß

si

5

es impar

5Æ

=31 5 œ

5

Existe exactamente una función determinante en el conjunto de las matrices 8‚8 sobre O y es la función definida por

./> E œ =31 E "ß " âE 8ß 8

55

5

5Æ

ñ Si H es cualquier función 8-lineal, alternada en el conjunto de las matrices 8‚8

sobre O, entonces para cada una de tales matrices E, se tiene H E œ ./> E H

13. Sean O un anillo conmutativo con unidad, E y F matrices 8‚8 sobre O.

M .

Entonces

./> EF œ ./>E ./>F ,

>

./> E œ ./> E

14. Una fórmula muy práctica de hallar el determinante de una matriz 8 ‚ 8ß debida a Cramer es dada por: Si fijamos cualquier columna 4

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

3

8

./> E œ  " E ./>E 3l4

34

34

3œ"

Al escalar  " ./>E 3l4 es usualmente llamado el 3ß 4

15.Si tomamos -

./> E œ

34

34

cofactor de

34

 " ./>E 3l4

œ

entonces la anterior fórmula toma la forma;

8

E -

34 34

ß

para cada

La matriz 8 ‚ 8, +.4Eß que es la transpuesta de la

3œ"

matriz de cofactores de es llamada adjunta clásica de E, así

34

+.4 E œ - œ  " ./> E 4l3 Þ

34

34

16. Sea E una matriz 8‚8 sobre O. Entonces E es invertible sobre O si y sólo si

./> E es invertible en O. Cuando E es invertible, el único inverso para E es

E "

"

œ ./> E +.4 EÞ

En particular, una matriz 8‚8 sobre un cuerpo es invertible si y sólo si, su determinante es diferente de cero.

subespacios de un espacio vectorial Z . Diremos que

[

17.

Sean [ ß[ ßáß[

"#

5

ß [ ßá ß [

"#

5

son linealmente independientes si αα

"

#

  â 

α

5

œ !ß − [ ß

α

3

3

entonces α 3 œ !ß a3Þ

18.Sea Z un espacio vectorial sobre un cuerpo Sean [ ß[ ßáß[

de Z y sea [ œ[ [ â[ . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

3

33

ααœ  α  â  α

subespacios

"#

5

"#

5

[ ß[ ßáß[ son linealmente independientes.

"#

5

Cada

vector

α

de

[

puede

ser

"#

cada

5

con

α

3

en

4

únicamente

es

expresado

en

la

forma

disyunto

con

la

suma

[ 3 œ "ß #ßá ß 5

3

. # Ÿ 4 Ÿ 5, el subespacio [

,

333 Para

[

"

+

[ â [ 3/ß [ ∩ [  [  â  [ 4  " œ Ö!× Þ

#

++

4"

4

"

#

19.Sea Z

[ ß[ ßáß[ 5 subespacios de

un espacio vectorial de dimensión finita sobre un cuerpo J y sean

Z

. Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

"#

3 Z œ[ Š[ ŠâŠ[ 5 .

33

20.

Sea 8Jun entero positivo y un subcuerpo de los números complejos y sea Z el espacio de las matrices 8‚8 sobre J . Sea [ el subespacio de las matrices simétricas, 3/ß matrices tales que E œE. Sea [ el subespacio de las matrices

"#

5

entonces µ"=

3œ"

3

Si "

es una base de

33

[ ß 3 œ "ß #ßá ß 5

es una base de

Z Þ

Si Z œ [ Š [ Š â Š [ , entonces .37Z œ .37[  â  .37[ .

"#

5

"

5

>

"

#

>

8 ‚ 8 anti-simétricasß 3/ß matrices E tales que E œ  EÞ Entonces Z œ [ Š [ . ì Si E es cualquier matriz 8‚8 en Z , la única expresión de E como suma directa,

"

#

en [ y la otra en [ ß es Eœ E E donde E œ EE ßE œ EE .

"

#

"#

"

#

#

#

"

>

"

>

21. Sea Z un espacio vectorial y X una transformación lineal en Z[. Si es un

subespacio de Z , diremos que [ es invariante bajo X , si para cada vector α

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

4

22.Si Z œ[ Š[ ŠâŠ[ , entonces existen 5 operadores lineales I ßI ßáßI en Z tales que + Cada I es una proyección o un proyectorß 3/ß I œ I , I I œ !ß si 3 Á 4 - El rango de I[es . Inversamente, si I ßáßI son 5 operadores lineales en Z que satisfacen las condiciones + ß , y - , y si [ es el rango de entonces Z œ[ Š[ ŠâŠ[ .

23.Sea X un operador lineal en un espacio vectorial Z , sean [ ßáß[ y I ßáßI como en ##Þ Entonces una condición necesaria y suficiente para que cada subespacio [ sea invariante bajo X es que X conmute con cada proyector I ß 3/ß X I œ I X ß 3 œ "ßá ß 5 .

24. Sea X un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión 8 sobre un

cuerpo J . Un valor característico o valor propio, o autovalor de X es un

escalar - en J tal que existe un vector no nulo α en Z tal que X ααœ- . Si - es un valor característico de X entonces cada α tal que X ααœ- es llamado vector

"

#

5

"#

5

#

3

3

3

3

4

3

3

"

5

3

3

"#

5

5

"5

"

3

3

3

3

característico o vector propio o autovector de X asociado con el valor

característico -.

25.Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

3 - es un valor característico de 33 El operador X  -M es singular no invertible 333 ./> X  -M œ !Þ

26. Si E es una matriz 8‚8 sobre J , un valor característico de E es un escalar - en

J

27. Para hallar los valores característicos se considera la matriz polinomial BM  E

de donde se obtiene el polinomio 0 B œ ./> BM  E . Claramente los valores propios de E son aquellos escalares - − J tales que 0 - œ !Þ Por esta razón 0 es

llamado polinomio característico de E. Es de notar que 0 es un polinomio mónico que tiene grado exactamente 8.

tal que la matriz

E  -M es singular no inversible .

ì Las

matrices

similares

tienen

el

mismo

polinomio

característico.

Pues

F œ T ETß

./> BM  F œ ./> BM  T ET œ ./> T BME T œ ./>T ./> BME † ./>T œ ./> BME

28.TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON. Sea X un operador lineal en el espacio vectorial Z de dimensión 8 Òóß sea E una matriz 8‚8 sobre el cuerpo y sea 0 el polinomio característico de X o, E Entonces 0 X œ ! Òoß 0 E œ !Ó.

29. Sea X un operador lineal en el espacio vectorial Z de dimensión Existe un

œ !. En el espacio ZßZ de

polinomio 1 de grado no mayor que 8 tal que 1 X

"

entonces

E µ F

"

"

"

#

¿

dimensión 8 los operadores MßXßáßX deben ser linealmente dependientes. ì El conjunto de todos los polinomios 1 en J ÒBÓ tal que 1 X œ ! es un ideal. Además este ideal contiene un polinomio mónico de grado el polinomio característico de X . Así existe un único polinomio mónico : que genera al ideal de

#

8 #

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

5

todos los 1 en J ÒBÓ tales que 1 X œ !Þ Este polinomio : es llamado polinomio

minimal de X .

ñ Del teorema de Cayley-Hamilton se sigue que: El polinomio característico de X es divisible por el polinomio minimal de X . Se sigue también que los valores característicos de X son precisamente las raíces del polinomio minimal, y del polinomio característico. Así estos dos polinomios tienen exactamente las mismas raíces.

30. Sea X un operador lineal en un espacio de dimensión finita ZX. Diremos que

es diagonalizable si existe una base para Z cuyos componentes son los vectores

característicos de X .

31. Sea X cualquier operador lineal en un espacio de dimensión finita Z , sean

- "

ßáß-

5

valores característicos distintos de

X

y

sea

[

3

el núcleo de

X - M

3

.

Entonces los espacios [ ßáß[ son linealmente independientes.

"

5

32.Si

"

y

- ßáß-

lineales I ßáßI

+ X œ- I â- I

, M œ I â I - I I œ !ß . I œI

valor propio -

33. Sea X un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión finita Z .

, entonces existen operadores

X es un operador diagonalizable en el espacio de dimensión finita Z

5 son valores característicos distintos de

3

#

3

4

"

""

"

3

5

en Z tales que

55

5

3 Á 4

X

/I

El recorrido de

3

es el espacio de vectores característicos de X asociado con el

3

Vea el teorema Espectral

Supóngase que existen 5 escalares distintos - ßáß- y 5 operadores lineales no

nulos I ßá ß I

Entonces X es diagonalizable, - ßáß- son precisamente los valores característicos

de X y los I también satisfacen las condiciones . y / del numeral $#Þ

del numeral $#.

"

5

en Z que satisfacen las propiedades

"

5

,

"

5

+ ß

ß

-

3

34. Sea X un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión finita Z sobre

Entonces una condición necesaria y suficiente para que X sea

diagonalizable es que el polinomio

: œ B- â B-

35.Sea E una matriz 8‚8 sobre un cuerpo J . Entonces E es similar sobre J a una matriz diagonal si y solamente si el polinomio minimal : de E es de la forma:

: œ B- â B-

µ , se hace uso de los

forma

un cuerpo

"

minimal

de

X

sea

J

.

de

la

donde

son escalares distintos de

5

- ßáß-

"5

donde

"

son escalares distintos de

"

5

- ßáß-

"5

J

.

ñ Para hallar T

tal que T

ET sea diagonal, donde E œ ÒXÓ

polinomios de Lagrange T œ

4

#

3Á4

B-

3

- -

4

3

de donde se hallan los I œT X

44

y con los

vectores de las bases de los I s se obtiene T .

ß

4

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

6

36.Para un operador diagonalizable X , la dimensión del espacio de los vectores característicos asociados a cada valor propio - es la multiplicidad como raíz del polinomio característico de X .

37. Sean X y Y operadores lineales diagonalizables en un espacio de dimensión

finita Z . Si XYy conmutan, entonces ellos son simultáneamente diagonalizables; esto es, existe una base para Z ß en la cual cada uno de sus vectores, es vector característico de X y también vector característico de Y .

38.Sean E y F matrices 8‚8 sobre un cuerpo J , cada una de las cuales es similar sobre JEa una matriz diagonal. Si y B conmutan, existe una matriz T inversible 8 ‚ 8 sobre J tal que ambas T ET y T FT son diagonales.

39.TEOREMA DE DESCOMPOSICION PRIMARIA. Sea X un operador lineal en un espacio vectorial Z

de dimensión finita sobre un cuerpo J:. Sea

el polinomio minimal para X ,

: œ : ß: ßáß:

3

"

"

<

"

"

<

#

#

<

5

5 donde los

:

3

son polinomios mónicos irreductibles sobre

J

y

<

3

son enteros positivos. Sea [ el núcleo de : X + Z œ [ ŠâŠ[ , Cada [ es invariante bajo

- Si X es un operador inducido en [ por entonces el polinomio minimal

para X

Si I ßáßI son las proyecciones asociadas con la primera descomposición de

XI, entonces cada es un polinomio en X y por consiguiente si un operador lineal

Y conmuta con XYentonces

conmuta con cada uno de los I , ie, cada subespacio

[

es

<

3 , 3 œ "ß #ßá ß 5. Entonces

3

3

"

3

5

3

3

3

es

"

:

<

3

3

.

5

40.

3

3

3 es invariante bajo

R

Y

.

41.Sea

un operador lineal en un espacio vectorial ZR. Decimos que

nilpotente si existe algún número entero < tal que R

< œ!.

42. Sea X un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión finita Z sobre

un cuerpo J . Supongamos que el polinomio minimal para X se descompone sobre

J

diagonalizable HZen y un operador nilpotente RZen tal que + X œHR , HR œ RH ì El operador diagonalizable H y el operador nilpotente R

son únicamente

determinados por +,y , cada uno de ellos es un polinomio en X .

43.Sea Z un espacio vectorial de dimensión finita sobre un cuerpo algebraicamente cerrado, por ejemplo el cuerpo de los números complejos. Entonces cada operador lineal X en Z puede ser escrito como suma de un operador diagonalizable H y un operador nilpotente R que conmutan. Estos operadores HRy son únicos y cada uno es una polinomial en X .

ñ De esto resulta que, el estudio de los operadores lineales sobre un espacio

vectorial sobre un cuerpo algebraicamente cerrado es esencialmente reducido al estudio de operadores nilpotentes.

existe un operador

en

un

producto

lineal

de

polinomios.

Entonces

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

7

44. Si α es cualquier vector en Z , el subespacio X -cícloco generado por α es el

subespacio ^ αà X de todos los vectores de la forma 1 X αß siendo 1 en J ÒBÓÞ Si

^ αàX œZ , entonces α es llamado vector cíclico para X .

45.Si α es algún vector en Z , el X -anulador de ααes el ideal Q à X en J ÒBÓ consistiendo de todos los polinomios 1 sobre J tal que 1 X α œ !Þ El único

polinomio mónico :

α que genera estos ideales será también llamado el

X -anulador

de α. El X -anulador : divide al polinomio minimal del operador

α

46.

Sea α cualquier vector no nulo en Z y sea :Xel

α

-anulador de α

+ El grado de : es igual a la dimensión del subespacio cíclico ^ àX

α

α

#

, Si el grado de : es 5, entonces los vectores αα ßX ßX α ßáßX

α

5"

α

forman la base

de ^ αàX - Si Y es un operador lineal en ^ αàX inducido por X , entonces el polinomio minimal de Y es : . ñ Una consecuencia particular de este resultado es el siguiente: Si sucede que α es

un vector cíclico de X , entonces el polinimio minimal de X debe tener grado igual a

la dimensión del espacio Z ; por lo tanto el polinomio minimal de X es el polinomio

característico de X . Se sigue que X tiene un vector cíclico si y solamente si el polinomio minimal y el polinomio característico de X son idénticos.

47. Si Y es un operador lineal en un espacio de dimensión finita [Y, entonces

tiene un vector cíclico si y solamente si existe alguna base ordenada de [ en la cual Y es representado por la matriz asociada acompañante del polinomio

α

minimal de Y . La matriz acompañante es:

Ô

Ö

Ö

Ö

Ö

Õ

!

"

!

!

! â

! â

" â

ã ãäã

! â

!

!

!

"

-

-

-

ã

-

"

#

$

5

×

Ù Ù

Ù Ù

Ø

48.Si E es una matriz acompañante de un polinomio mónico ::, entonces es simultáneamente polinomio minimal y el polinomio característico de

49. Sea X un operador lineal en un espacio de dimensión finita Z sobre J[y sea

un subespacio de Z que es invariante bajo X . Una condición necesaria y suficiente para que [ tenga un subespacio complementario X -invariante es la siguiente: Si " es un vector en Z y 0 es un polinomio sobre J tal que 0X " este en [ , entonces existe un vector α en [ tal que 0 X α"œ0 X .

50.Un subespacio [ es llamado subespacio X -admisible si

3 [ es invariante bajo X 33 Si 0 X " esta en [ , existe un α en [ tal que 0 X α"œ 0 X Þ

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

8

51.Sea [ un subespacio X -invariante de Z y sea " algún vector en Z . Sea W "à[ el subespacio de todos los polinomios 0 sobre el cuerpo de escalares J tal que 0X " esta en [ . Entonces + W "à [ es un ideal no nulo de J ÒBÓ , Si α es cualquier vector en [ , entonces W  à[ œW "à[ - ^ "àX es disyunto de [ si y sólo si W ""à[ es el X -anulador de , ie, si y sólo si el generador mónico de W "à[ es el X -anulador de ".

52. Sea [ un subespacio propio X -admisible de Entonces existe un vector no

nulo α

53.Sea [ un subespacio XZ-admisible de

" ^ α àX es disyunto de # ^ α àX tiene dimensión máxima entre todos los subespacios disyuntos de [ , esto es, si [ ∩ ^ "à X œ Ö!× implica que .37^ à X Ÿ .37^ à X . Entonces el subespacio [ Š^ α àX es X -admisible.

54. Sea [ un subespacio propio XZ-admisible de . Entonces existe un vector no

^ àX

nulo ααen

"

"

"

en

Z

tal que el subespacio cíclico

^ α àX

"

y sea α

es disyunto de

" un vector en Z tal que

"

"

es escogido tal que

"

Z

tal que

^ àX

es disyunto de

[

. Si α

""

α

"

tiene dimensión máxima entre todos los subespacios X -cíclicos disyuntos de [ , tenemos + El subespacio [ Š^ α àX es X -admisible. , Si " es cualquier vector tal que ^ àX es disyunto de [ Š^ àX , entonces el X -anulador de " divide al X -anulador de α .

55.TEOREMA DE DESCOMPOSICION RACIONAL. Sea X un operador lineal en un espacio de

dimensión finita Z .37Z " . Entonces existen < vectores no nulos α ßá ß α en Z con respecto a X -anuladores T ßáßT tales que + Z œ^ α àX ŠâŠ^ α àX

, Si "Ÿ5Ÿ<", entonces T divide a T .

Además el entero < y los anuladores T ßáßT son determinados unívocamente

"

"

"

"

<

"

5"

<

"

<

5

"

<

por las condiciones

+,y y el hecho de que ningún α es !.

5

56. Si X es un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión finita Z [o, si E

es una matriz 8‚8 sobre un cuerpo J ], entonces los factores primos del polinomio minimal de X [o, de E] son los mismos factores primos del polinomio característico de X [o, de E].

57.Sea X un operador lineal en un espacio vectorial de dimensión finita Z Þ Entonces X es un vector cíclico si y solamente si los polinomios mínimo y característico de X son idénticos.

58.Si tenemos un operador X y una descomposición racional en suma directa dada

por el numeral &&, sea µ

, esto es el grado del anulador

T

en la base ordenada µ , es la matriz de

^ α àX

Öααß X ßá ß X α × para

3 "la base ordenada cíclica"

^ α àX

3

5 "

3

33

3

. Donde

denota la dimensión de

X

33

5

3

. La matriz del operador inducido

33

composición de la polinomial T . Así si consideramos

3

µ la base ordenada para Z

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

9

que es la reunión de los µ arregladas en el orden µµ entonces la matriz de

3

"<

ßáß

X

en la base

µ será:

Ô

Ö

Ö

Õ

E

"

!â!

!Eâ!

#

ã

ãäã

! ! âE

<

×

Ù

Ù

Ø

donde

E

3

es la matriz

5 ‚5

3

3

de

descomposición de T .

ñ La matriz 8‚8 E que es la suma directa de las matrices de composición de los

polinomios mónicos no escalares T ßT ßáßT tales que T divide a T para

3 œ "ß #ßá ß <  " será llamada forma racional.

59.Si J es un cuerpo y F es una matriz 8‚8 sobre Entonces F es similar sobre el cuerpo J a una y solamente una matriz que esta en forma racional Þ

60.Supongamos que X sea un operador lineal sobre Z y que el polinomio

3

"

#

<

3"

3

característico de X se descomponga sobre J como sigue: 0 œ B- â B- donde - ßá ß - son elementos distintos de J y . "ß entonces el polinomio minimal de X será B- â B- donde "Ÿ<

3 entonces el teorema de la descomposición primaria nos dice

que Z œ[ Š[ ŠâŠ[ y que el operador X œ Xl posee un polinomio minimal igual a B- .

Sea R el operador lineal sobre [ definido por R œX -M, entonces, R es

nilpotente y su polinomio minimal es B . Sobre [X, actua como R más el escalar - 3 veces el operador idéntico. ñ Supongamos que tenemos una base del espacio [ correspondiente a la

ñ

ñ Si [ œ 5/< X  - M

"

.

"

5

.

5

"5

"#

3

3

<

3

3

<

"

<

5

"5

3

3

<

3

3

5

3

[ 3

3

3

33

3

3

<

3

3

3

descomposición clásica del operador nilpotente R , entonces la matriz de X en relación a esta base ordenada será la suma directa de las matrices -!â!!

Ô

Ö "-â!!

Ö

Ö

Ö Õ

!!â"-

!"â!!

ããäãã

×

Ù

Ù

Ù cada

Ù

Ø

una

con -œ- .

3

3

3

Una matriz de esta forma es llamada

matriz elemental de Jordan con valor característico -.

ñ

Reuniendo todas las bases de los [Zobtenemos una base de

3

. Describamos la

matriz E de X en relación a esta base ordenada,

Î

Ð

Ð

Ï

E

"

!â!

Ñ

Ó Ó

5 Ò

!Eâ!

#

ãäã

! ! âE

ã

ß

así la

matriz E es suma directa de las matrices E ßáßE ß donde cada matriz E esta dada

"5

3

por

3

Î

Ð

Ð

Ð

Ï

3

N

"

!â!

â!

ãäã

! âN

!N

ã

!

3

#

3

8

3

Ñ

Ó

Ó

Ó

Ò

y donde cada

3

N

4

es una matriz elemental de

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

10

Jordan con valor característico - . Además de eso, dentro de la matriz E las

3

3

3

dimensiones de las matrices N disminuyen a medida que 4 aumenta. ñ Diremos que una matriz 8‚8 E que satisface todas las condiciones descritas hasta ahora en este numeral para ciertos escalares distintos - ßáß- esta bajo la

4

"

5

forma de Jordan .

61.OBSERVACIONES. + Todo elemento de E que no este en la diagonal principal o inmediatamente abajo de ella es nulo. En la diagonal de E aparecen los 5 valores característicos distintos - ßáß- de X , además cada - se repite . veces, siendo . la multiplicidad de - como raíz del polinomio característico, esto es, . œ .37[ . , Para cada la matriz E es la suma directa de 8 matrices elementales de

"5

3

3

3

3

3

3

3

3

3

Jordan, N , con valor característico -8. El número es exactamente la dimensión

4

3

3

del espacio de los vectores característicos asociados al valor característico - Þ En efecto, 8 es el número de bloques nilpotentes elementales de la forma racional de

. En particular

notemos que X es diagonazable si y solamente si 8 œ . para todo

3

3

X  - M

3

siendo por tanto igual a la dimensión del

3

3

5/<

X  - M

3

- Para cada el primer bloque N en la matriz E es una matriz < ‚ < siendo < la multiplicidad de - como una raíz del polinomio minimal de X . Esto se sigue del hecho de que el polinomio minimal del operador nilpotente X -M es B .

62.Es claro que tenemos, como siempre, el mismo resultado para matrices si F es una matriz 8‚8 sobre el cuerpo J y si el polinomio característico de F se descompone completamente sobre JF, entonces es semejante sobre J a una matriz 8‚8 E bajo la forma de Jordan. E es única a menos del orden de los valores característicos. Decimos que E es la forma canónica de F.

63.Sea Z un espacio vectorial de dimensión finita sobre el cuerpo JXy sea un operador lineal sobre Z . Decimos que X es semi-simple si todo subespacio X invariante posee un subespacio suplementario X -invariante.

de dimensión finita y sea

Z œ[ ŠâŠ[ 5 la descomposición primaria de

5 es la descomposición de 8

en factores primos, entonces [

grado del polinomio característico de X

3 . Sea [ un subespacio

arbitrario de Z que sea invariante bajo X , entonces [ œ

65.Sea XZun operador lineal sobre

y supongamos que el polinomio minimal de X

sea irreductible sobre el cuerpo J de escalares, entonces X es semi-simple . (Aquí es necesario recordar lo siguiente: [ admite un suplementario invariante Í 0 − J ÒBÓ • " − Z es tal que 0 X " − [ Ê bα − Z tal que 0 X œ 0 X ).

de dimensión finita. Una

66.Sea X un operador lineal sobre el espacio vectorial Z

condición necesaria y suficiente para que X sea semi-simple es que el polinomio

minimal T de X sea de la forma T œT †á †T , siendo T ßáßT polinomios irreductibles distintos sobre el cuerpo J de escalares.

3

"

3

33

3

3

3

3

<

3

64.Sea X un operador lineal sobre el espacio vectorial Z

"

4

es

y

<

"

<

En otras palabras, si

<

5

8

es el

: œ : â:

"

4

el núcleo de

:X

[ ∩[ ŠâŠ [ ∩[ .

"

5

"

5

"5

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

11

67.Si X es un operador lineal sobre un espacio vectorial de dimención finita sobre un cuerpo algebraicamente cerrado, entonces X es semi-simple si y solamente si, X es diagonalizable. ì Es interesante destacar que X es semi-simple si y solamente si existe un polinomio 0 , que sea un producto de primos distintos tal que 0 X œ !Þ Esto difiere apenas superficialmente de la condición de que el polinomio minimal sea un producto de primos distintos.

68.FORMULA DE TAYLOR: Sea J un subcuerpo del cuerpo de los números complejos y

sean 12,

1<+ 0 Ÿ 8ß entonces

polinomios sobre J . Si 0 es un polinomio cualquiera sobre J con

"

0 1 œ0 2 0 2 12

#

02

#x

#

12 â

8

02

8x

8

12 .

69.Sea J un subcuerpo del cuerpo de los números complejos, sea 0 un polinomio sobre J0y sea la derivada de 0 . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

3 0 es un producto de polinomios irreductibles y distintos sobre 33 0 y 0 son relativamente primos. 333 Considerado como un polinomio con coeficientes complejos, 0 no posee raíces múltiples.

70. Sea J un subcuerpo del cuerpo de los números complejos, sea Z un espacio

vectorial de dimensión finita sobre JXy sea

un operador lineal sobre Z . Sea µ

una base ordenada de ZEy sea la matriz de X en relación a la base ordenada µ. Entonces, X es semi-simple si y solamente si la matriz E es semejante, sobre el

cuerpo de los números complejos, a una matriz diagonal.

71. Sea J un subcuerpo del cuerpo de los números complejos, sea Z un espacio

vectorial de dimensión finita sobre JXy sea un operador sobre Z . Existe un operador semi-simple WZsobre y un operador nilpotente RZsobre tales que

w

w

3 X œ W  R

33 WR œ RW.

Además de eso, el operador semi-simple W y el operador nilpotente R que satisfacen las condiciones 3 y 33 son únicos y cada uno es un polinomio en X .

72. Sea J el cuerpo de los números reales o el cuerpo de los números complejos y

. Un PRODUCTO INTERNO sobre Z es una función

que asocia a cada par ordenado de vectores α", en Z un escalar αßJ" en de manera que:

+ αß"# œ α#ß "#ß ß , -α"ß œ- α"ß ß

sea ZJun espacio vectorial sobre

- ß œß

α" ,

. ααß !,

donde la barra indica conjugado complejo, si α Á!.

73. mαÈ ααß

interno, conocida con el nombre de norma de α.

Síguese de la definición que mα "m œ mαm „ #V/ α"ß  m"m

es denominada la forma cuadrática determinada por el producto

##

#

Darío Sánchez H

EPKIFVE PMRIEP

12

Así en el caso real

α"ß œ mα"m mα"m

%

%

"

#

"

#

"

En el caso complejo también podemos usar α"ß œ V/ α"ß  3V/ αß 3" y obtener una expresión más completa α"ß œ mα"m  mα"m  mα3"m  mα3"m #

la ecuaciones

""3

##

%%%

#

3

%

#

" y #

son denominadas las identidades de polarización.

74.Un espacio con producto interno es un espacio vectorial real o complejo dotado de un producto interno sobre aquel espacio.

ì Si Z es un espacio con producto interno, entonces para cualesquier vectores α," en Z y todo escalar - se tiene

pareja de

+ m-αm œ l-lmαm à , mαm  ! para mα" mŸmαmm"m.

Para mostrar - tómese # œ " α calculando ##ß . La desigualdad en - es

α Á ! à - m α"ß m Ÿ mαmm"m à .

ß

m

α m #

conocida como la desigualdad de Cauchy-SchwarzÞ

vectores en un espacio Z con producto interno. Decimos que α"y

75.Sean α"y

son ortogonales si αß " œ!. ì Si W©Z , decimos que W es un conjunto ortogonal si dos cualesquiera vectores distintos en W son ortogonales. ì Un conjunto ortonormal es un conjunto ortogonal con la propiedad adicional de que mαmœ" para todo α −W.

76.Un conjunto ortogonal de vectores no nulos es linealmente independientes.

ì Si un vector " es una combinación lineal de un conjunto ortogonal de vectores

α entonces " es exactamente la combinación lineal

"œ

base

ortonormal. Para tal fin tómese Ö" ßáß " × una base de Z y aplíquese el proceso de

no

nulos

7

ß m α m

5

5

#

α

5

αα

"#

ß ßáß

de

7

5œ"

ì Todo

espacio

dimensión

"

8