Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
Table of contents
1 2
5 6
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Punto Silla Sumidero Fuente Valores Propios Complejos Fuente Espiral Sumidero Espiral Centro Valores Repetidos no nulos Nodo Impropio Estable o Sumidero Nodo Impropio Inestable o Fuente Valor Propio Nulo Conclusi on
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Nuestro sistema de ecuaciones diferenciales es dY = A.Y dt Las soluciones de este problema pasan por encontrar las llamadas soluciones de l nea recta Yj (t) = ej t Vj j = 1 , 2.
(1)
(2)
j , j = 1, 2 son los valores propios de la matriz de coecientes A y Vj , j = 1, 2 son los vectores propios asociados a cada valor propio. Toda soluci on es combinaci on lineal de las soluciones de l nea recta. Comportamiento cualitativo de soluciones queda determinado por los valores propios de A.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Punto Silla: Cuando los valores propios de la matriz de coecientes son reales de distinto signo. Ejemplo Considere el sistema dY = dt 2 1 0 2 .Y
cuyos valores propios son 1 = 2 y 2 = 2. Los vectores propios son V1 = (1, 0)T y V2 = (1, 4)T . Gracamos los vectores propios
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y 7.5 5 2.5 x 2 1 2.5 5 7.5 1 2
Al obtener valores propios con signos opuestos, se genera una soluci on con forma de punto silla en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Las soluciones de l nea recta son Y1 (t) = e2t (1, 0)T e Y2 (t) = e2t (1, 4)T . La soluci on general entonces es Y(t) = k1 e2t (1, 0)T + k2 e2t (1, 4)T . Si t , las soluciones tienden a la direcci on del vector T propio V1 = (1, 0) . Si t +, las soluciones tienden a la direcci on del vector propio V2 = (1, 4)T . Luego, nos acercamos al origen en la direcci on de T V1 = (1, 0) y nos alejamos en la direcci on de V2 = (1, 4)T . Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 10
x t 2 1 1 2
10
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Sumidero: Cuando los valores propios de la matriz de coecientes son reales negativos y distintos. Ejemplo Considere el sistema dY = dt 2 1/2 0 1 .Y
cuyos valores propios son 1 = 2 y 2 = 1. Los vectores propios son V1 = (1, 0)T y V2 = (0,447214; 0,894427)T . Gracamos los vectores propios
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y 6 4 2 x 3 2 1 2 4 6 1 2 3
Al obtener valores propios diferentes con signos negativos, se genera una soluci on en forma de sumidero en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Las soluciones de l nea recta son Y1 (t) = e2t (1, 0)T e Y2 (t) = et (0,447214; 0,894427)T . La soluci on general entonces es Y(t) = k1 e2t (1, 0)T + k2 et (0,447214; 0,894427)T . Si t , las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0). Si t +, las soluciones tienden al equilibrio (0, 0). Luego, nos acercamos al origen en cualquiera de las dos direcciones privilegiadas V1 = (1, 0)T y V2 = (0,447214; 0,894427)T . Lo mismo ocurre para cualquier soluci on general. Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 6 4 2 x t 4 2 2 4 6 2 4
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Fuente: Cuando los valores propios de la matriz de coecientes son reales positivos y distintos. Ejemplo Considere el sistema 2 1 .Y 1 1 cuyos valores propios son 1 = (3 + 5)/2 y 2 = (3 5)/2. Los T vectores propios 1 = ((1 + 5)/2, 1) y son V T V2 = ((1 5)/2, 1) . Gracamos los vectores propios
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
dY = dt
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y 1.5 1 0.5 x 1 0.5 0.5 1 1.5 0.5 1
Al obtener valores propios diferentes con signos positivos, se genera una soluci on en forma de fuente en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Las soluciones nea recta de l son Y1 (t) = e(3+5)t/2 ((1 + 5)/2, 1)T e Y2 (t) = e(3 5)t/2 ((1 5)/2, 1)T . La soluci on general entonces es Y(t) = (3+ 5) t/2 ((1 + 5)/2, 1)T + k e(3 5)t/2 ((1 5)/2, 1)T . k1 e 2 Si t , las soluciones se acercan al equilibrio (0, 0). Si t +, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0). Luego, nos alejamos del origen en cualquiera de las dos T y direcciones privilegiadas V = ((1 + 5) / 2 , 1) 1 T V2 = ((1 5)/2, 1) . Lo mismo ocurre para cualquier soluci on general. Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 2
x t 1 0.5 1 0.5 1
2
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Fuente Espiral: Cuando la parte real de los valores propios de la matriz de coecientes es positiva. Ejemplo Considere el sistema 0 2 .Y 3 2 1 = 1 i 5. Los cuyos valores propios son 1 = 1 + i 5 y = 2 vectores propios son V1 = (2/3 (1 + i 5)/3, 1)T y V2 = (2/3 1(1 i 5)/3, 1)T . Valores propios son complejos = No sirve m etodo anterior = Generamos soluciones reales separando la parte real e imaginaria de una soluci on particular. Juanorigen Carlos Chavarr Morales. espiral. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales. Re() > 0 = es a fuente dY = dt
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Una soluci on particular es Y (t) = Y 1 (t) = e1 t V 1 , dada por Y 1 (t) = e(1+i 5)t ((1 i 5)/3, 1)T . Separando la parte imaginaria de la parte real se obtienen dos soluciones independientes: Re(Y (t)) = et ((cos 5t + 5 sen 5t)/3, cos 5t)T Im(Y (t)) = et (( 5 cos 5t + sen 5t)/3, sen 5t)T La soluci on general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)), dada por et Y (t) = @ 3
0 cos 5t+ 5 sen 5t 3 cos 5t
Si t +, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0) y los t erminos trigonom etricos generan oscilaci on, de ah el nombre Juan Carlos a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales. fuente espiral . Chavarr
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 3 2 1 x t 3 2 1 1 2 3 1 2 3
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Sumidero Espiral: Cuando la parte real de los valores propios de la matriz de coecientes es negativa. Ejemplo Considere el sistema dY = dt 2 2 3 2 .Y
1 = 2 3i. Los cuyos valores propios son 1 = 2 + 3i y 2 = T vectores propios son V1 = (i, 1) y V2 = (i, 1)T . Tal como antes, debemos separar las partes real e imaginaria de una soluci on particular. Re() < 0 = origen es sumidero espiral.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Una soluci on particular es Y (t) = Y 1 (t) = e1 t V 1 = e(2+3i)t (i, 1)T Separando se obtienen dos soluciones independientes: Re(Y (t)) = e2t ( sen 3t, cos 3t)T Im(Y (t)) = e2t (cos 3t, sen 3t)T La soluci on general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)), dada por Y (t) = e
0 2t @ sen 3t cos 3t 10 A@ 1 A cos 3t sen 3t k1 k2
Si t +, las soluciones entran al equilibrio (0, 0) y los t erminos trigonom etricos generan oscilaci on, de ah el nombre sumidero espiral.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 1
0.5
x t 1 0.5 0.5 1
0.5
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Centro: Cuando la parte real de los valores propios de la matriz de coecientes es cero. Ejemplo Considere el sistema 0 100 .Y 5 0 1 = 10i 5. Los cuyos valores propios son 1 = 10 y 2 = i 5 T vectores propios son V1 = (2i 5, 1) y V2 = (2i 5, 1)T . Tal como antes, debemos separar las partes real e imaginaria de una soluci on particular. Re() = 0 = origen es centro.
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
dY = dt
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Una soluci on particular es Y (t) = Y 1 (t) = e1 t V 1 = e10i 5t (2i 5, 1)T Separando se obtienen dos soluciones independientes: Re(Y (t)) = (2 5 sen 10 5t, cos 10 5t)T Im(Y (t)) = (2 5 cos 10 5t, sen 10 5t)T La soluci on general es Y (t) = k1 Re(Y (t)) + k2 Im(Y (t)), dada por 2 5 sen 10 5t 2 5 cos 10 5t k1 Y (t) = k2 sen 10 5t cos 10 5t Las soluciones son peri odicas, de periodo 2/10 5. Re(Y (t)) = Im(Y (t)) pues est an desfasadas en /2. Curvas son elipses con centro en el equilibrio (0, 0).
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 10
20
10 5
10
20
10
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Sumidero: Cuando los valores propios de la matriz de coecientes son iguales y negativos. Ejemplo Considere el sistema dY = dt 2 1 1 4 .Y
cuyos valores propios son = 1 = 2 = 3. Tenemos un solo vector propio V 1 = (1, 1)T . Debemos encontrar V 2 tal que (A I )V 2 = V 1 . En nuestro caso, V 2 = (2, 1)T .
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Unica soluci on de l nea recta: Y 1 (t) = e3t V 1 = e3t (1, 1)T . Soluci on l.i. a Y 1 (t): Y 2 (t) = e3t (tV 1 + V 2 ) = e3t (t(1, 1)T + (2, 1)T ). Gracamos estas soluciones
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
7.5
2.5
-20
-10 -2.5
10
-5
-7.5
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
La soluci on general entonces es Y(t) = k1 e3t (1, 1)T + k2 e3t (t(1, 1)t + (2, 1)T ). Si t , las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0). Si t +, las soluciones tienden al equilibrio (0, 0). Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 20
10
x 20 10 10 20
10
20
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Fuente: Cuando los valores propios de la matriz de coecientes son iguales y positivos. Ejemplo Considere el sistema dY = dt 2 1 1 4 .Y
cuyos valores propios son = 1 = 2 = 3. Tenemos un solo vector propio V 1 = (1, 1)T . Debemos encontrar V 2 tal que (A I )V 2 = V 1 . En nuestro caso, V 2 = (2, 1)T .
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Unica soluci on de l nea recta: Y 1 (t) = e3t V 1 = e3t (1, 1)T . Soluci on l.i. a Y 1 (t): Y 2 (t) = e3t (tV 1 + V 2 ) = e3t (t(1, 1)T + (2, 1)T ). Gracamos estas soluciones
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
10
-10
-5
10
-5
-10
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
La soluci on general entonces es Y(t) = k1 e3t (1, 1)T + k2 e3t (t(1, 1)t + (2, 1)T ). Si t , las soluciones tienden al equilibrio (0, 0). Si t +, las soluciones se alejan del equilibrio (0, 0). Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 15 10 5 x 15 10 5 5 10 15
Juan Carlos Chavarr a Morales. An alisis Cualitativo de Sistemas Lineales.
10
15
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
cuyos valores propios son 1 = 3 y 2 = 0. Los vectores propios son V 1 = (1, 2)T y V 1 = (1, 5)T . Gracamos a estos vectores
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
-1
-0.5
0.5
-1
-2
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Las soluciones de l nea recta son Y1 (t) = e2t (1, 2)T e Y2 (t) = (1, 5)T , una soluci on constante = Equilibrio! La soluci on general entonces es Y(t) = k1 e2t (1, 2)T + k2 (1, 5)T . Si t +, las soluciones entran al vector propio V2 = (1, 5)T y son paralelas al vector V 1 = (1, 2)T . Podemos esbozar el Plano de Fase del sistema. Adem as se agrega el campo de direcciones.
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
y t 3 2 1 x 1 0.5 1 2 3 0.5 1
Introducci on. Valores Propios Reales, No nulos y Distintos. Valores Propios Complejos Valores Repetidos no nulos Valor Propio Nulo Conclusi on
An alisis Cualitativo
Conclusi on Comportamiento cualitativo de todos los tipos de sistemas es gobernado por sgn(Re(j )), j = 1, 2