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6 de setembro de 2002
Um pouco de trigonometria
sen 2 θ + cos 2 = 1
senθ c cos α
= tan θ = = cot α =
cos θ a sen α
Método geométrico
No método geométrico, a visualização dos vetores fica mais óbvia, mas não é ade-
quado para a operações com diversos vetores.
A força é uma grandeza vetorial. Método geométrico
Quando consideramos duas forças atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante será !
igual à atuação de uma única força que seja a
! !
a soma vetorial das duas forças menciona- b c
das.
A soma desses dois vetores pode ser ! !
a b
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo. ! ! !
c =a+b
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Método analítico
ay
tan θ =
ax
onde iˆ e ˆj são vetores unitários (ou versores) que apontam nas direções dos eixos x
e y respectivamente e têm módulos iguais a um.
c = iˆ (a x + b x ) + ˆj (a y + b y )
!
c =a+b onde ! e ⇒
b = iˆb + ˆjb
x y
ou seja:
c x = a x + b x
!
c = iˆc x + ˆjc y onde e
c = a + b
y y y
Multiplicação de vetores
As operações com vetores são utilizadas de maneira muito ampla na Física, para
expressar as relações que existem entre as diversas grandezas.
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! !
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicação mencionada como:
! !
b = ka
! !
! ! a ka
O vetor k a tem a mesma direção do vetor a . Terá
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrário se
k for negativo.
Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operação: !
a
! ! ϕ
a ⋅ b = ab cos ϕ
!
onde ϕ é o ângulo formado pelos dois vetores. b
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores é igual ao módulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a ⋅b = b ⋅a
iˆ ⋅ iˆ = iˆ iˆ cos 0 0 = 1
z
jˆ ⋅ ˆj = 1
kˆ ⋅ kˆ = 1
e de modo equivalente: k̂
iˆ ⋅ ˆj = iˆ ˆj cos 90 0 = 0 iˆ ĵ y
iˆ ⋅ kˆ = 0 x
jˆ ⋅ kˆ = 0
Podemos utilizar a decomposição de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:
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!
a = iˆa x + ˆja y + kˆa z
!
b = iˆb x + ˆjb y + kˆb z
! !
( )(
a ⋅ b = iˆa x + ˆja y + kˆa z ⋅ iˆb x + ˆjb y + kˆbz )
e portanto:
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz
!!
! ! a.b
Como a ⋅ b = ab cos ϕ , temos que cos ϕ = , e assim poderemos calcular o
ab
ângulo entre os dois vetores, em função de suas componentes cartesianas:
a x b x + a y by + az bz
cos ϕ =
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2
Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operação:
!
! ! ! c
c = a×b !
b
e módulo c é definido como:
ϕ
c = ab sen ϕ !
a
!
onde c é um vetor
! ! perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a e b e ϕ é o ângulo formado por esses
dois últimos dois vetores.
!
Uma aplicação do produto vetorial é a definição da força F que atua em uma car-
!
ga elétrica
! q que penetra com velocidade v numa região que existe um campo magnéti-
co B : ! ! !
F = qv ×B
ou ainda:
F = q v B senϕ
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iˆ × iˆ = jˆ × jˆ = kˆ × kˆ = 0 x
iˆ ˆj kˆ
! ! !
c = a × b = ax ay az
bx by bz
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! !
Portanto a b
! ! ! !
b) a+b =a−b
! ! !
c) a+b =c e a2 + b2 = c 2
Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos θ ,
para que !
2 2 2
c = a + b + 2ab = (a + b) 2 b
devemos ter θ
π ! ! !
θ = portanto a ⊥ b a
2
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a) ! ! ! c x = a x + b x
c =a+b
c y = a y + b y
cx = 3 - 2,29 = 0,71
cy = 3,27
c = c x2 + c y2 = 3,34
b) ! ! ! d x = b x − a x
d = b −a
d y = b y − a y
dx = -2,29 - 3 = -5,29
dy = 3,27
d = d x2 + d y2 = 6,21
(a! + b! )⋅ (a! − b! ) = a 2
− b2 = 0 ⇒ a=b
iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = kˆ ⋅ kˆ = 1
e
iˆ ⋅ ˆj = ˆj ⋅ kˆ = kˆ ⋅ iˆ = 0
! !
A definição de produto escalar é tal que: a ⋅ b = a b cos θ , onde θ é o ângulo formado
pelos vetores. Logo:
iˆ ⋅ iˆ = iˆ iˆ cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
iˆ ⋅ ˆj = iˆ ˆj cos 90 0 = 1.1.0 = 0
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A soma de três vetores é igual a zero, como mostra a α !
figura. Calcule: !
c b
θ !
a
!
a) a! ⋅ b = ?
! ! π
a ⋅ b = a b cos = 0
! ! 2
b) a ⋅ c = - a c cosθ = -a c (a/c) = - a2
! !
c) b ⋅ c = - b c cosα = - b c (b/c) = - b2
! !
b) a × c = ? θ !
a
! ! !
a × c = a c senθ c
! !
a × c = (- ẑ ) a c senθ = - ẑ a c (b/c) = - ẑ a b
! !
c) b×c =?
! ! !
b × c = b c senα b
! !
b × c = ẑ b c senα = ẑ b c (a/c)
! !
b × c = ẑ a b !
c α
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47 Produto escalar em função das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
! !
a = iˆa x + ˆja y + kˆa z e b = iˆb x + ˆjb y + kˆb z
mostre que:
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz
Por definição temos que:
! !
( )(
a ⋅ b = iˆa x + ˆja y + kˆa z ⋅ iˆb x + ˆjb y + kˆb z )
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
! !
a ⋅ b = a x b x + a y by + a z bz
! !
a ⋅ b = 3.2 + 5.4 = 26
c) (a! + b! )⋅ b! =?
(a! + b )⋅ b = (5iˆ + 9 ˆj )⋅ (2iˆ + 4 ˆj )= 5.2 + 9.4 = 46
! !
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