Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto.

de Matematica Aplicada, FI-UPM 1

Tema 7: Aplicaciones ortogonales
Ejercicios
1. En R
2
, estudia la ortogonalidad de las aplicaciones lineales cuyas matrices, respecto
de la base canonica, son:
(a) A =
_
1 4
1 5
_
(c) C =
_
1 2
2 5
_
(e) E =
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_
(b) B =
_
1 3
1 2
_
(d) D =
_
1/2

3/2

3/2 1/2
_
(f) F =
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_
2. En R
3
, clasica las aplicaciones ortogonales cuyas matrices, respecto de la base
canonica, son:
(a) A =
_
_
1/

2 0 1/

2
0 1 0
1/

2 0 1/

2
_
_
(c) C =
1
3
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
(b) B =
_
_
0

3/2 1/2
0 1/2

3/2
1 0 0
_
_
3. Halla el subespacio complementario ortogonal de F = L({(1, 0, 0, 1), (1, 1, 0, 0)})
en R
4
, y la matriz de la proyeccion ortogonal de R
4
sobre F, respecto de la base
canonica. Es una aplicacion ortogonal?
4. Sea f : V V una aplicacion lineal, denida sobre el espacio eucldeo V , cuyas
ecuaciones respecto de una base ortonormal B son:
_
_
_
x

=
1
3
(x 2y 2z)
y

=
1
3
(2x +y 2z)
z

=
1
3
(2x 2y +z)
(a) Halla la matriz de f respecto de la base B.
(b) Prueba que f es una aplicacion ortogonal.
(c) Halla el subespacio S de vectores invariantes de f. Es f(S

) = S

?
(d) Cual es el signicado geometrico de la aplicacion f?
5. Halla la matriz, respecto de la base canonica de R
2
, de cada una de las siguientes
aplicaciones ortogonales:
(a) Simetra respecto de la recta x y = 0.
(b) Simetra respecto de la recta x + 2y = 0.
(c) Giro de centro el origen y angulo /6.
6. Halla la matriz, respecto de la base canonica de R
3
, de cada una de las siguientes
aplicaciones:
(a) Proyeccion ortogonal sobre la recta r L({(2, 1, 0)}).

Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matematica Aplicada, FI-UPM 2

(b) Simetra respecto del plano 2x y = 0.
(c) Giro de eje L({(0, 1, 1)}) y angulo /2.
(d) Composicion de las aplicaciones (b) y (c).
7. Sea f : R
3
R
3
una aplicacion lineal respecto de la que son invariantes los
subespacios S = L({(1, 0, 1)}) y T = {(x, y, z) : x +z = 0}.
(a) Se puede asegurar que f es ortogonal?
(b) Se puede asegurar que f es diagonalizable?
8. Halla la matriz, respecto de la base canonica, de una aplicacion lineal simetrica
f : R
3
R
3
que conserva la norma de todos los vectores del plano xz = 0 y tal
que S(1) = {(x, y, z) : x + 2y +z = 0}.
9. Sea f : R
3
R
3
una aplicacion lineal que verica: (i) su matriz respecto de
la base canonica es simetrica, (ii) L({(2, 2, 1)}) es un subespacio propio, y (iii)
f(1, 0, 0) = (3, 2, 2) y f(0, 1, 0) = (2, 2, 0).
(a) Es una aplicacion ortogonal?
(b) Halla sus autovalores y subespacios propios.
(c) Halla una forma diagonal de f y obten, si es posible, una base ortonormal
respecto de la cual sea diagonal.
10. Encuentra todas las aplicaciones ortogonales y simetricas f : R
3
R
3
que trans-
forman el eje de abscisas y = z = 0 en la recta 4x 3y = z = 0. Clasifcalas dando
sus subespacios invariantes.
Soluciones
1. No son aplicaciones ortogonales: (a), (b) y (c). S son aplicaciones ortogonales: (d)
Simetra respecto de la recta x

3y = 0, (e) Giro de centro el origen y angulo /6,

y (f) Simetra respecto de la recta x (2 +

3)y = 0.
2. (a) Simetra respecto del plano (2

2)x

2z = 0.
(b) Giro de angulo = arccos
3
4
y eje la recta L
___
1,
1

3
, 1
___
.
(c) Composicion de una simetra respecto del plano y z = 0 con un giro de angulo
= arccos
1
3
y eje
_
x = 0
y +z = 0
.
3. F

= L({(0, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 1)}), y M(proy

F
, B
c
) =
1
3
_
_
_
_
2 1 0 1
1 2 0 1
0 0 0 0
1 1 0 2
_
_
_
_
. No es
una aplicacion ortogonal.

Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matematica Aplicada, FI-UPM 3

4. (a) M(f, B) = A =
1
3
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
. (b) A
t
A = I.
(c) S = S(1) = L({(1, 0, 1), (0, 1, 1)}), y f(S

) = S

.
(d) Simetra respecto del plano x +y +z = 0.
5. (a)
_
0 1
1 0
_
. (b)
1
5
_
3 4
4 3
_
. (c)
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_
.
6. (a)
_
_
4/5 2/5 0
2/5 1/5 0
0 0 0
_
_
. (b)
_
_
3/5 4/5 0
4/5 3/5 0
0 0 1
_
_
. (c)
_
_
0 1/

2 1/

2
1/

2 1/2 1/2
1/

2 1/2 1/2
_
_
.
(d) c b =
_
_
_
2

2
5
3

2
10

2
2
43

2
10
3+4

2
10
1
2
4+3

2
10
34

2
10
1
2
_
_
_ y b c =
_
_
_
2

2
5
4+3

2
10
43

2
10
3

2
10
34

2
10
3+4

2
10
1

2
1
2
1
2
_
_
_.
7. (a) No. (b) No.
8.
1
3
_
_
2 2 1
2 1 2
1 2 2
_
_
.
9. (a) No. (b) (f) = {0, 3, 6} con S(0) = L({(2, 2, 1)}), S(3) = L({(1, 2, 2)}) y
S(6) = L({(2, 1, 2)}).
(c) M(f, B) =
_
_
0 0 0
0 3 0
0 0 6
_
_
con B =
__
2
3
,
2
3
,
1
3
_
,
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
,
_
2
3
,
1
3
,
2
3
__
.
10. (a) M(f, B
c
) =
_
_
3/5 4/5 0
4/5 3/5 0
0 0 1
_
_
, con S(1) = L({(2, 1, 0), (0, 0, 1)}) y
S(1) = L({(1, 2, 0)}). Simetra respecto del plano S(1).
(b) M(f, B
c
) =
_
_
3/5 4/5 0
4/5 3/5 0
0 0 1
_
_
, con S(1) = L({(2, 1, 0)}) y
S(1) = L({(1, 2, 0), (0, 0, 1)}). Giro de eje S(1) y angulo .
(c) M(f, B
c
) =
_
_
3/5 4/5 0
4/5 3/5 0
0 0 1
_
_
, con S(1) = L({(1, 2, 0), (0, 0, 1)}) y
S(1) = L({(2, 1, 0)}). Simetra respecto del plano S(1).
(d) M(f, B
c
) =
_
_
3/5 4/5 0
4/5 3/5 0
0 0 1
_
_
, con S(1) = L({(1, 2, 0)}) y
S(1) = L({(2, 1, 0), (0, 0, 1)}). Giro de eje S(1) y angulo .