UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL Campus Arturo Ruz Mora Santo Domingo FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

MECANISMOS
RUEDAS DENTADAS

Estudiantes
JUAN FREIRE ISRAEL VSQUEZ JOSE SANCHEZ MARCO MEJIA Docente Ing. Holger Zapata

Santo Domingo - Ecuador Febrero 2014

Rueda dentada (engranaje)

La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos. Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.

Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.

Este operador se puede emplear para dos funciones bsicas: Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su sentido de giro, velocidad o direccin, bien acoplndose directamente varias ruedas dentadas entre s (rueda dentada-linterna, tren de engranajes, sinfn-pin) o empleando una cadena articulada (mecanismo cadena-pin). El sistema de engranajes se emplea mucho en automviles (cambio de marchas), mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), relojera... como reductor de velocidad, pues permite acoplar ejes paralelos o que se crucen con cualquier ngulo

El sinfn-pin se emplea en los reductores de velocidad para motores elctricos; tambin se emplea en elementos de gran precisin (tornillos micromtricos). Este sistema no es reversible (el rbol conductor siempre tiene que estar unido al sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar una gran reduccin de velocidad en el mnimo espacio. Solamente permite acoplar ejes a 90.

El sistema cadena-pin podemos verlo en bicicletas, motos, puertas de apertura automtica (ascensores, supermercados, aeropuertos...), mecanismos internos de motores...; pero solamente permite acoplar ejes paralelos entre s.

Transformar movimientos giratorios en alternativos (o viceversa), empleando mecanismos que combinan la rueda dentada con la cremallera (sistema cremallera-pin) Este montaje se emplea en cerraduras, juegos infantiles, microscopios, taladros sensitivos, sacacorchos, motores fueraborda.

Tipos de engranajes

Partes de una rueda dentada

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican: o o o Velocidad lenta: Velocidad normal : Velocidad elevada:

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:

Mdulo: Paso circular:

Nmero de dientes: Dimetro exterior:

Grueso del diente:

Hueco del diente: Dimetro interior: Pie del diente: Cabeza del diente: Altura del diente:

Distancia entre centros: Ecuacin general de transmisin': La transmisin de movimiento entre ejes se tiene que realizar con ruedas dentadas que tengan el mismo paso y el mismo mdulo de dientes.

En un sistema de dos ruedas dentadas homlogas se llama corona al engrane de mayor dimetro y pin al de menor dimetro. Si el eje conductor tiene menor dimetro que el eje conducido se genera un mecanismo reductor. Si el eje conducido es de menor dimetro se genera un mecanismo acelerador.