Practicas de Ecuaciones Diferenciales

G. Aguilar, N. Boal, C. Clavero, F. Gaspar

3 Aplicaciones de las EDOs lineales de segundo orden
Objetivos: Analizar en profundidad, en un ejemplo simple, la importancia de las ecuacio-
nes diferenciales lineales de segundo orden en el modelado de fenomenos fsicos. Observar
e interpretar el comportamiento de la solucion en funcion de los parametros que hay en
el modelo.
Supongamos que un resorte helicoidal de longitud natural (no estirado) L esta sus-
pendido verticalmente de un punto de apoyo y que se coloca una masa m en el extremo
inferior. Esta masa estira el resorte s unidades adicionales hasta llegar al reposo. Despues
se estira el resorte hacia abajo una distancia A y se libera con una velocidad inicial dada
B. Para describir el movimiento resultante de la masa, denotamos con y(t) la posicion de
la masa en el instante t.
La experiencia cotidiana sugiere que la masa oscilara hacia arriba y abajo con una
velocidad y cantidad de desplazamiento que dependen de la masa, el desplazamiento
inicial A, la rigidez del resorte, de que la masa sea liberada del reposo o impulsada de
alguna manera y de la existencia de otras fuerzas que act uen sobre el sistema.
Analisis del movimiento no amortiguado del resorte
En realidad, el movimiento de la masa cesara nalmente debido a las fuerzas amorti-
guantes que siempre estan presentes. Supondremos, en principio, que no hay fuerzas de
amortiguacion y determinaremos cual sera el movimiento en estas circunstancias. Luego
agregaremos amortiguamiento y determinaremos como inuye en el movimiento.
Las fuerzas que act uan sobre la masa son:
1. La gravedad tira de la masa hacia abajo. La magnitud de la atraccion debida a la
gravedad es mg, donde g es la magnitud constante de la aceleracion debida a la
gravedad y es aproximadamente 9,8 m/s
2
.
2. Una fuerza restauradora debida al resorte. La ley de Hooke arma que la magnitud
de esta fuerza es proporcional a la distancia a la que se estira el resorte. La constante
de proporcionalidad k recibe el nombre de modulo de elasticidad del muelle y
vara de un resorte a otro. Cuanto mas rgido es el resorte tanto mayor es el valor
de k. En equilibrio estatico, la fuerza del resorte es ks (menos porque el resorte
tiende a tirar de la masa hacia arriba, en direccion negativa). Si la masa se estira
1
hacia abajo una distancia y de la posicion de equilibrio estatico, se ejerce una fuerza
adicional ky. Por lo tanto, la fuerza total debida al resorte es ks ky. La fuerza
total debida a la gravedad y al resorte es mgksky. Cuando la masa se encuentra
en posicion de equilibrio estatico, las fuerzas se equilibran, por tanto, cuando y = 0
tenemos mg ks = 0. As, la fuerza total que act ua sobre la masa es mg mg ky
o simplemente ky.
Aplicamos la segunda ley de Newton; la aceleracion de la masa es y

(t) ya que y mide

el desplazamiento de la masa desde la posicion de equilibrio estatico. Por lo tanto
my

(t) = ky(t).
Ademas, hay que especicar la posicion de la masa cuando fue liberada (posicion inicial)
y su velocidad al tiempo de liberarla (velocidad inicial):
y(t
0
) = A, y

(t
0
) = B.
Ejercicio 1. Prueba que la solucion general de
y

+
k
m
y = 0,
es
y(t) = C
1
cos(w
0
t) + C
2
sen(w
0
t),
con w
0
= (k/m)
1/2
. Supongamos que m = 1/2, k = 128. Consideramos los casos:
a) La masa se desplaza de su posicion de equilibrio hacia abajo 1/2 m y se deja libre.
b) La masa se desplaza de su posicion de equilibrio hacia abajo 1/2 m y se le aplica
una velocidad hacia arriba de 6 m/seg.
Escribe en ambos casos la solucion, analiza el tipo de movimiento, razona si el sistema
tiende a recuperar la posicion de equilibrio y representa la solucion. Para ello usa el chero
ejemplo.m (tu copia ejemplo1.m; este chero es el que tendras que ir modicando en
los ejercicios posteriores).
Ejercicio 2. Prueba que en el caso particular
y

+
k
m
y = 0,
y(0) = A, y

(0) = 0,
la solucion es y(t) = Acos(w
0
t).
2
En este caso el periodo es T = 2/w
0
y la frecuencia 1/T = w
0
/2. Cuanto mas
rgido es el muelle, tanto mayor es k, lo que da origen a una frecuencia mayor y a un
periodo menor.
La amplitud del desplazamiento es |y(t)| = A. En realidad, no esperaramos que
el resorte continuara oscilando una distancia igual a este desplazamiento inicial, pero en
este modelo lo hace porque no aparecen los factores de amortiguamiento.
Ejercicio 3. Si consideramos el mismo modelo pero suponemos ahora que el desplaza-
miento inicial es A y se aplica una velocidad B a la masa, el PVI es
y

+
k
m
y = 0,
y(0) = A, y

(0) = B.
Prueba que la solucion es
y(t) = Acos(w
0
t) +
B
w
0
sen(w
0
t)
y que esta solucion se puede expresar en la forma equivalente:
y(t) =

A
2
+
B
2
w
2
0
cos(w
0
t + ).
Nota. Desarrolla cos(w
0
t + ) y compara ambas expresiones.
A esta ultima formula se la llama formula de angulo de fase o armonica de
la solucion y muestra que, en ausencia de amortiguamiento, el movimiento es siempre
oscilatorio, sin importar la velocidad y el desplazamiento iniciales. En este caso, decimos
que el sistema experimenta movimiento libre no amortiguado.
Movimiento amortiguado del resorte
Ahora vamos a ampliar nuestro analisis para tener en cuenta el amortiguamiento, lo que
nos lleva a obtener resultados mucho mas interesantes y reales. El amortiguamiento se
puede producir de muchas formas pero los experimentos han demostrado que las fuerzas
de amortiguamiento son proporcionales a la velocidad de la masa y act uan en sentido
contrario a la direccion de movimiento. Si esta constante de proporcionalidad es un n umero
positivo c llamada constante de amortiguamiento, la fuerza de amortiguamiento tiene
la magnitud cy

y la ecuacion de movimiento es
my

= ky cy

,
o bien
y

+
c
m
y

+
k
m
y = 0.
3
Las races de su ecuacion caracterstica son
r =
c
2m

1
2m

c
2
4km.
La solucion general para y, y en consecuencia el movimiento resultante, presentar a gran-
des diferencias dependiendo de la naturaleza de estas races que, a su vez, depende de los
tama nos relativos de la masa, la constante del resorte y la constante de amortiguamiento.
Consideramos tres casos:
1.- Movimiento sobreamortiguado: c
2
4km > 0.
Ejercicio 4. Calcula la solucion general y prueba que
lm
t
y(t) = 0.
Si c = 6, k = 5, m = 1 y en el instante inicial la masa es elevada cuatro unidades desde
la posicion de equilibrio y liberada hacia abajo con una velocidad de dos unidades por
segundo, halla la solucion y representala gracamente.
Observa como la masa se mantiene siempre arriba del punto de equilibrio. Como la
velocidad y

(t) es decreciente, concluimos que el objeto se mueve hacia abajo a una velo-
cidad decreciente, sin llegar nunca al estado de reposo en las condiciones del modelo y sin
llegar al punto de equilibrio.
2.- Movimiento crticamente amortiguado: c
2
4km = 0.
Ejercicio 5. Calcula la solucion general y prueba de nuevo que
lm
t
y(t) = 0.
Si c = 2, k = m = 1 y la masa es desplazada hacia arriba inicialmente hasta una posicion
cuatro unidades arriba de la posicion de equilibrio y luego es empujada hacia abajo con
una velocidad de cinco unidades por segundo, determina la posicion y(t) de la masa en
cada instante t > 0. Representa gracamente la solucion e interpreta esta graca.
Demuestra que en este caso el objeto pasa por el punto de equilibrio exactamente una
vez o nunca llega a el.
3.- Movimiento subamortiguado: c
2
4km < 0.
Ejercicio 6. Calcula la solucion general; de nuevo y(t) 0 cuando t . Por lo tanto
en todos los casos en los que hay amortiguamiento, el movimiento se va extinguiendo. Sin
embargo, en este caso de subamortiguamiento el movimiento es oscilatorio, debido a los
4
terminos seno y coseno. Debido al factor exponencial el movimiento no es periodico.
Si k = 2, c = m = 1 y la masa es desplazada hacia abajo desde un punto situado
tres unidades arriba del punto de equilibrio con una velocidad inicial de dos unidades por
segundo, determina la posicion de la masa en cada instante, Representala e interpreta la
graca.
Oscilaciones forzadas
Aunque este analisis del movimiento del resorte nos da alguna informacion interesante, ha
pasado por alto el caso en que el movimiento es impulsado por alguna funcion de fuerza,
que consideraremos en este apartado.
Consideramos el caso com un de una fuerza impulsora periodica
f(t) = a cos(wt),
actuando sobre la masa, donde a y w son constantes positivas. La ecuacion diferencial del
desplazamiento es ahora
y

+
c
m
y

+
k
m
y =
a
m
cos(wt),
donde k es la constante del resorte y c es la constante de amortiguamiento.
Ejercicio 7. Utilizando el metodo de coecientes indeterminados, halla la solucion gene-
ral de la ecuacion general. Si c = 6, k = 5, m = 1, a = 6

5 y w =

5, halla la posicion
en cada instante de la masa si se libera del reposo en la posicion inicial. Representa gra-
camente la solucion.
Observa que los terminos exponenciales decrecen muy rapido, ejerciendo menor inuen-
cia en y(t) cuando t crece. Despues de alg un tiempo, la solucion tiende a comportarse mas
como sen(

5t), donde la masa se mueve hacia arriba y abajo con periodo aproximado
2/

5.
Ahora toma c = 2, m = k = 1, w = 1 y a/m = 2. Si nuevamente y(0) = y

(0) = 0,
halla la solucion del PVI, representala gracamente e interpreta esa graca.
Por ultimo supongamos que k = 2, c = m = 1, w =

2 y a/m = 2

2 y que
y(0) = y

(0) = 0. Halla la solucion del PVI, representarla gracamente e interpreta la

graca.
Resonancia
El sistema fsico que hemos venido estudiando exhibira diversas propiedades interesan-
tes con diferentes supuestos acerca de los valores de m, c, k y de la fuerza externa. En
5
ausencia de amortiguamiento, el sistema puede experimentar un fenomeno llamado reso-
nancia, que tiene una importancia practica considerable y por ello ahora examinaremos
ese concepto. Ejecuta tacoma y comprobaras la relevancia del fenomeno del que estamos
hablando.
Para comenzar supongamos que c = 0 y que la fuerza externa es de la forma acos(wt),
de modo que la ecuacion diferencial para la funcion desplazamiento es
y

+
k
m
y =
a
m
cos(wt).
La suposicion de que c = 0 signica que el sistema no esta amortiguado.
Ejercicio 8. Prueba que la solucion general de esta ecuacion es
y(t) = C
1
cos(w
0
t) + C
2
sen(w
0
t) +
a
m(w
2
0
w
2
)
cos(wt),
si w
0
= w. Determina d y de forma que la solucion del problema anterior se escriba:
y(t) = d cos(w
0
t + ) +
a
m(w
2
0
w
2
)
cos(wt).
As vemos que el movimiento es una suma de dos oscilaciones armonicas, la primera
con frecuencia w
0
/2 llamada frecuencia natural del sistema y la segunda con frecuen-
cia w/2 llamada frecuencia de entrada.
Al obtener esta solucion hemos supuesto que las frecuencias natural y de entrada del
sistema son diferentes. Si estas frecuencias se escogen muy proximas entre s, la amplitud
de
a
m(w
2
0
w
2
)
cos(wt),
se hace mayor. Por lo tanto, un sistema sin amortiguamiento (o incluso con c muy cerca
de cero) experimentar a oscilaciones cada vez mas grandes a medida que las frecuencias
natural y de entrada tienden a igualarse.
Ejercicio 9. Prueba que si w
0
= w la solucion general de la ecuacion es
y(t) = C
1
cos(w
0
t) + C
2
sen(w
0
t) +
a
2mw
0
t sen(w
0
t).
En este caso, el factor de t en el termino de la solucion particular hace que la amplitud
aumente sin lmite a medida que aumenta t. Este fenomeno se conoce como resonancia.
6
Resuelve el PVI
y

(t) + 4 y(t) = cos 2t,

y(0) = 0, y

(0) = 0.
Representa la solucion en los intervalos [0, 2] y [0, 20].
Observa que ocurre si se produce un cambio peque no en la funcion f(t), tomando
f(t) = cos(1,9 t). Representa la solucion en los intervalos [0, 2] y [0, 20]. Comenta los
resultados.
Ritmos
Un segundo fenomeno que estudiaremos es el de las pulsaciones. Suponemos que no hay
amortiguamiento (c = 0) y consideramos la ecuacion diferencial
y

+ w
2
0
y =
a
m
cos(wt),
con w = w
0
. Hemos visto que la solucion general se puede escribir como
y(t) = C
1
cos(w
0
t) + C
2
sen(w
0
t) +
a
m(w
2
0
w
2
)
cos(wt).
Ejercicio 10. Prueba que si la masa se encuentra inicialmente en reposo y su velocidad
inicial es cero, el problema de valor inicial correspondiente tiene como solucion
y(t) =
2a
m(w
2
0
w
2
)
sen(
1
2
(w
0
+ w)t) sen(
1
2
(w
0
w)t).
La graca de esta solucion es una onda que tiene una variacion periodica de amplitud
dependiendo de los tama nos relativos de w
0
+ w y w
0
w. El movimiento resultante se
denomina pulsacion y la variacion de amplitud con el tiempo recibe el nombre de mo-
dulacion de la amplitud.
Para observar una pulsacion en un caso especco, representa la graca de y(t) en el
intervalo [0, 60] si w
0
+ w = 5, w
0
w = 0,5 y 2a/[m(w
2
0
w
2
)] = 1 con m = 2.
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