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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

EMA006 Vibraes Mecnicas

Prtica 4
TRANSMISSIBILIDADE E ISOLAMENTO DE VIBRAES

Turma: N2

Andr Bernardes Bitares - 2009018596 Guilherme Felipe Barbosa Chiabi - 2009020469 Marcelo Moreira Mzala 2009020620

Belo Horizonte 2014

1. Introduo
Todas as mquinas que tm movimento em seu trabalho produzem vibraes, por exemplo: ventiladores, compressores, bombas etc. J outras mquinas tm como princpio de funcionamento exatamente vibraes ou choques (peneiras vibratrias, compactadores, martelos de forjaria, prensas etc). Se as vibraes forem fortes, se propagam pela base da mquina para o piso (prejudicando a estrutura do prdio e se estiver em laje), causar rudos desagradveis ou ento prejudicar, em alguns casos, a sade das pessoas que permanecem por perto. Alm disso, h determinados equipamentos que no geram vibraes, mas no as podem receber, como: Transceptores de rdio, Mquinas de medir tridimensionais, balanas de preciso etc. Os estudos de transmissibilidade tm como objetivo principal o projeto de sistemas de isolamento, que ir reduzir a transmisso de vibraes. Sistemas de isolamento compreendem na realidade trs sub-sistemas: a estrutura (objeto) a ser isolada, a estrutura de suporte (fundao ou base) e o isolador de vibraes propriamente dito que colocado entre estes. Mesmo que cada um dos sub-sistemas mencionados acima represente um sistema com vrios graus-de-liberdade, na realidade, apenas os modos mais baixos da estrutura a ser isolada e da estrutura de suporte que normalmente so crticos para se caracterizar a efetividade de um isolador, conforme descrito por [Rivin, 2003]1. Assim, podemos fazer as seguintes simplificaes: -O objeto e a base podem ser considerados como corpos rgidos. -A massa do isolador pequena se comparada massa do objeto a ser isolado e desta forma, o isolador pode ser considerado como sendo uma mola sem massa. Sendo assim, podemos utilizar a teoria de 1-GDL onde se assume que a nica frequncia natural presente no sistema aquela relacionada ao isolador. Portanto, a frequncia natural a ser considerada no projeto de isoladores ser:
= (1)

Alm disso, despraze-se o amortecimento, e a transmissibilidade ser dada por:


= 1 ( ) 1
2

= 0

(2)

E o isolamento, por:
= 1 (3)

a amplitude da fora transmitida, , 0 a amplitude da fora e excitao, X a amplitudade do deslocamento trasmitido e Y o deslocamento da base. Assumimos que o valor de tambm que, quando amortecimento considerado na regio de isolamento, a transmissibilidade nesta regio aumenta. Alm disso, assumimos que a base rgida e pesada. Do ponto de vista prtico, para se garantir tal afirmao, os amortecedores devem apresentar uma deflexo esttica mnima sob o peso do equipamento a ser isolado de dez vezes a deflexo esttica da estrutura sob o mesmo esforo.Assim, na prtica deve-se garantir que:

kestrutura 10k isolador


Sendo assim, podemos dizer que a transmissibilidade expressa a relao sada/entrada vibratria e no necessariamente seja obtida para sistemas aproximados por 1-GDL como no caso de isoladores. A transmissibilidade pode ser obtida utilizandose dois acelermetros localizados nestas posies. Porm, para que esta relao seja vlida necessrio que se avalie tambm a coerncia entre os dois sinais. Apenas onde a coerncia for prxima a unidade os resultados podem ser considerados. A efetividade do isolador deve ser desta forma avaliada na frequncia de interesse (geralmente a frequncia de operao do equipamento). Esta prtica ir mostrar justamente estes dois conceitos: transmissibilidade e isolamento de vibraes.

2. Descrio do ensaio
Procedimento Foram utilizados dois acelermetros e um analisador de sinais. Atravs da medio do sinal de acelerao do sistema e da base, foi quantificado de forma aproximada o valor da transmissibilidade do conjunto com e sem a presena de isolao de vibrao. O sistema uma estrutura rotativa com uma determinada frequncia natural e a base uma estrutura metlica. Entre a estrutura rotativa e a base, foram utilizados diferentes tipos de material para servirem como isoladores de vibrao (por exemplo, madeira, isopor, etc). Foi fornecida a funo de resposta em frequncia (transmissibilidade neste caso) do sinal obtido para os dois acelermetros, assim como a coerncia do sinal. Tambm foram fornecidos os sinais obtidos no tempo para os acelermetros de entrada e de sada. O sinal ('sweep sine' ou 'white noise') gerado pelo analisador, amplificado e na sequncia enviado ao shaker eletromagntico que gera a fora na faixa de frequncias e

amplitudes dadas pelo sinal. O shaker est mecanicamente ligado massa, do sistema massa mola, de 1-GDL. Entre o isolador e a massa do sistema est posicionado o transdutor de fora que indica a fora atuando no sistema, suportando a mola (isolador) h o transdutor que mede a fora transmitida base. As funes de resposta em frequncia destes sensores so medidas e a partir desses dos dados temporais e estas FRFs entre excitao e medida que indicam a transmissibilidade. A montagem pode ser observada pela Figura 1.

Figura 1 Montagem do ensaio Equipamentos: Analisador de espectro em frequncia; Dois Transdutores de Fora PCP Piezotronics, Sensibilidade de 112,5 mV/N e 108,3 mV/N. Shaker Amplificador de Sinal

. Motor CA Massa- 5000 kg Potncia- 1250c v Rotao- 3580 RPM . Motor CA Massa- 1000 kg Potncia- 350c v Rotao- 1720 RPM . Bomba Massa- 15 kg Potncia- 0,5 cv Rotao- 2400 RPM (peso da tubulao = 3 kg, peso da gua = 1 kg) . Gerador diesel Massa- 60 kg Rotao- 3000 RPM . Prensa Massa- 10000 kg Frequncia natural- 10 Hz

3. Resultados
A seguir esto apresentados os grficos de transmissibilidade e coerncia em funo da frequncia, como sendo a funo PS(2)/PS(1), para espuma cinza, isopor, mola e amortecedor, onde PS(2) Power Spectrum (Nrms) da sada e PS(1) Power Spectrum (Nrms) da entrada. Os valores calculados para transmissibilidade foram comparados com os valores fornecidos como referncia, atravs dos grficos expostos abaixo.

Espuma cinza

Espuma Cinza
Tr Calculado 8,00 6,00 Tr Fornecido

Tr

4,00 2,00 0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 Freq. (Hz)

Espuma Cinza - Coerncia


1,00

Coerncia

0,80 0,60 0,40

0,20
0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00

Freq. (Hz)

Isopor

Isopor
Tr Calculado
200,00 150,00 100,00 50,00 0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 Freq. (Hz)

Tr Fornecido

Tr

Isopor - Coerncia
1,20
1,00

Coerncia

0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

0,00

100,00

200,00
Freq. (Hz)

300,00

400,00

Mola

Mola
Tr calculado 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 Freq. (Hz) Tr Fornecido

Tr

Mola- Coerncia
1,00 0,80 0,60 0,40

Coerncia

0,20
0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 Freq. (Hz)

Amortecedor

Amortecedor
Tr Calculado 200,00 Tr Fornecido

Tr

150,00 100,00 50,00 0,00 0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 Freq. (Hz)

Amortecedor - Coerncia
1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

Coerncia

0,00

50,00

100,00

150,00

200,00
Freq. (Hz)

250,00

300,00

350,00

400,00

Observamos valores bastante prximos de transmissibilidade entre as duas funes, sendo as maiores diferenas nas regies de frequncia que possuem uma coerncia baixa, com valores afastados de um. Analisando a Tr dada pelos grficos acima em cada uma das configuraes, observamos que a melhor configurao consiste no uso da espuma cinza que apresenta a menor razo de fora transmitida por fora de excitao, isso confere a ela a melhor transmissibilidade e, consequentemente, um maior isolamento. Para se determinar um valor nico para Tr de cada configurao, deve-se calcular os valores de RMS para o Tr calculado. Os valores obtidos so apresentados na Tabela 1.
Material Espuma Isopor RMS TR CALCULADO 1,729 34,805

Mola Amortecedor

21,696 19,607

Calculando os valores de RMS para T1 e T2, e depois a razo de RMS(T2)/RMS(T1), temos:


Material Espuma Isopor Mola Amortecedor RMS(T1) 0,33156 0,08869 0,07965 0,04097 RMS(T2) 0,22375 0,78387 0,82421 0,24610 RMS(T2)/RMS(T1) 0,67 8,84 10,35 6,01

Apesar das diferenas entre os valores de Tr calculado pelo RMS, pode-se confirmar que a espuma o melhor isolante. Para os equipamentos descritos neste relatrio, utilizando o catlogo da Vibranhil, foi possvel selecionar os amortecimentos adequados. O motor com potncia de1250 cv, deve receber quatro amortecedores, com carga unitria de 1250 kg, trabalhando com frequncias prximas a 60 Hz. O amortecedor de vibrao selecionado para este item possui a referncia: AME-3-351.4. J o motor com potncia de 350 cv, deve trabalhar com quatro amortecedores, com carga de 250 kg cada e trabalhando em 28 Hz, aproximadamente. O amortecedor selecionado foi AME-3-271. A bomba de gua, com massa de 19 kg, considerando o peso da tubulao e da gua, opera 2400 rpm, ou 40 Hz. Para este equipamento, ser necessrio a utilizao de uma base de inrcia e, neste caso, a carga em cada amortecedor ser 4,75 kg. O amortecedor selecionado foi AME-5-6. O gerador a diesel possui massa de 60 kg e opera com aproximadamente 50 Hz. A carga em cada um dos quatro amortecedores ser, ento, de 15 kg. Com estes dados o item selecionado foi AME-5-16. O ltimo item a prensa, com massa de 10.000 kg e frequncia natural de 10 Hz. Para frequncia acima de 6,6 Hz, a carga mxima de 2106 kg, por este motivo, deve-se utilizar quatro amortecedores em paralelo. A carga unitria ser 10.000 kg /8=1250 kg. O amortecedor escolhido foi AME-3-351.5.

4. Referncias
[1] Rao, Singiresu S., 2009, Vibraes Mecnicas - Quarta Edio, Pearson Prentice Hall