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(+99) Arma tu Robot evasor de obstculos (Arduino) - Taringa!

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Arma tu Robot evasor de obstculos (Arduino)

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Robot detector de obstculos con orugas

SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POST LES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA

DESCRIPCIN GENERAL

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Este robot mvil posee la habilidad de evadir obstculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor ultrasnico, se mueve de forma autnoma y tomara la direccin donde tenga camino libre.

Componentes
Tarjeta Arduino Uno Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrnica

Sensor Ultrasonico HC-SR04 El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Bsicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algn objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s

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Servomotor Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.

Puente H Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos.

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Track and Wheel Set - Tamiya Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien ped la caja reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)

Imagenes

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Aqu ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores

Aqu estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado

Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedara:

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Bueno y as fue como quedara al final

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Conexiones

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Para el bloque electrnico les dejo una imagen de como va la circuiteria

Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes

Programacin Bueno para la programacin deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo descargue la versin 1.5.5 Ademas tienen que descargar la librera del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga descargada la colocan en la carpeta de librera del Arduino Aqu les dejo un link con la programacin : https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha informacin de como usar el programa, compilar, cargar etc

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En la imagen me falta el sensor ultrasonico porque actualmente lo estoy usando en un robot sumo.

Si te gust este post, seguime !

Cualquier duda o quieres que te facilite el archivo .ino me avisas por MP

Fuentes de Informacin
El contenido del post es de mi autora, y/o, es un recopilacin de distintas fuentes.

Tags
robot arduino uno obstaculo evasor proyecto electronica sensor ultrasonico

ultrasonido

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1 comentario
@Tom_Hardy hace 18 minutos +5 Se se, vos segui jugando con los robotitos, ya sabemos a quien culpar

El post no permite comentarios de usuarios con tu rango, haz buenas acciones para ascender.

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