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2 6.1.1.2 Seal Digital ................................................................................................... 2 6.1.2 Caractersticas de las Seales ................................................................................ 3 6.1.3 Problemas de las Seales ....................................................................................... 7 6.2 DEFINICIN Y TIPOS DE MODULACIN ............................................................. 7 6.2.1 Modulacin por Pulsos: ......................................................................................... 9 6.2.1.1 Modulacin por Amplitud de Pulso (PAM) ................................................. 10 6.2.1.2 Modulacin por Posicin de Pulso (PPM) ................................................... 10 6.2.1.3 Modulacin por Duracin de Pulso (PDM).................................................. 11 6.2.1.4 Modulacin por Pulsos Codificados (PCM)................................................. 12 6.2.1.5 Modulacin Delta ......................................................................................... 14 6.2.2 Modulacin por Onda Continua: ......................................................................... 15 6.2.2.1 Modulacin en Amplitud (AM).................................................................... 15 6.2.2.1 Modulacin en Frecuencia (FM) .................................................................. 16 6.2.3 Modulacin Digital:............................................................................................. 17
Se dice que una seal es analgica, si la funcin f(t) puede tomar un nmero infinito de valores.
Magnitud
Tiempo
Se dice que una seal es digital cuando las magnitudes de la misma se representan mediante valores discretos en lugar de variables continuas. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada
Magnitud
Tiempo
De una funcin peridica podemos distinguir los siguientes parmetros Amplitud: Mximo valor que puede adoptar la seal peridica. En el ejemplo anterior, coincide con A. Frecuencia: Nmero de ciclos por segundo o hertzios. Se calcula como la inversa del periodo. Se representa por f. Pulsacin: Variable derivada de la frecuencia. Se calcula como w = 2*PI*frecuencia y se mide en radianes por segundo.
Longitud de onda: distancia que recorre en el medio de transmisin la seal en el tiempo que dura un periodo. Fase: Diferencia en el valor de paso por cero de la funcin. Sirve para distinguir seales que aunque tienen la misma frecuencia y amplitud no son iguales.
Ondas iguales desplazadas en fase de 45o Espectro: Podemos afirmar que, para cada seal existe una funcin s(t) en el dominio del tiempo que especifica la amplitud de la seal en cada instante, y de forma anloga existe una funcin S(f) en el dominio de la frecuencia que especifica las frecuencias que constituyen la seal, tal y como se muestra en como se ilustra en las grficas que se incluyen a continuacin.. El espectro de una seal es el rango de frecuencias que contiene. Representacin en el dominio del tiempo:
a) sen 2ft
s(f) 1
1/5 f 5 1 f f Ancho de Banda (BW): El ancho de banda absoluto es la anchura del espectro de una onda. Muchas seales poseen un ancho de bando absoluto infinito lo cual es un problema, pues los medios de transmisin filtran y slo permiten un ancho de banda concreto. No obstante la mayor parte de la energa de la seal suele concentrarse en unas pocas frecuencias que se conocen cono ancho de banda efectivo de la seal, o simplemente como ancho de banda. El ancho de banda se mide en Hz.
Velocidad de Modulacin: Es el nmero de sucesos (eventos), o cambios de seal, que se producen en 1 segundo. Se mide en baudios. (En un evento de cambio de seal se pueden representar uno o ms bits de informacin, por lo que esta medida no corresponde con la velocidad de transmisin). Velocidad de Transmisin: Es la velocidad efectiva de transmisin de informacin. Se mide en bps. As por ejemplo, un mdem con una velocidad de modulacin de 2.400 baudios y que codifica 4 bits por suceso, transmitir a 9.600 bits por segundo (2.400 sucesos multiplicados por 4 bits por suceso)
Capacidad
2 * BW * log2 n
siendo n el numero de niveles o el nmero de niveles o de estados significativos de la senal. Teorema de Shannon: Teniendo en cuenta la manera como el ruido afecta la transmisin de datos, lleg a la siguiente formulacin:
Capacidad
BW * log2 (1
S ) N
Siendo S la potencia mxima del canal, N la potencia mxima del ruido sobre el canal y S/N la relacin potencia ruido del canal. Ejercicios: 1. Un tpico canal telefnico de voz tiene una razn de seal a ruido de 30 dB y un ancho de banda de 3,000 Hz. Cul es la capacidad mxima? Sabiendo que 1dB = 10 Log(S/N) Tenemos que 3 dB = Log(S/N) es decir 103 = 1000 = S/N Sustituyendo en la frmula de Shannon: Capacidad = 3000 * log2 (1 + 1000) 30.000 bps 2. Cuanto nivel de S/N requeririamos para transmisitir sobre la capacidad del canal telefnico, digamos a 56,000 bps? dB = 10 Log(S/N) es decir S/N = 10(dB/10) Despejando de la frmula, Capacidad/BW = log2(10(dB/10) + 1) 2(Capacidad/BW) = 10(dB/10) + 1 10(dB/10) = 2(Capacidad/BW) - 1 dB/10 = log(2(Capacidad/BW) - 1) dB = 10 * log(2(Capacidad/BW) - 1) BW = 3000 y Capacidad = 56.000bps dB = 10* log(2(56000/3000) - 1) = 56.1dB
Posibilidad de multiplexin, es decir, de enviar varios canales de informacin de una manera conjunta por el mismo medio de transmisin. Facilitar la propagacin de la seal por el medio de transmisin adaptndola a l. El ejemplo tpico es la radiacin de seales por ondas de radio. Exige utilizar antenas de longitud aproximada /2, donde es la longitud de onda de la seal. Para seales de voz limitadas a 4 KHz, la longitud de antena a utilizar sera de unos 75Km, totalmente desproporcionada. Entonces, para emitir seales de radio es necesaria una modulacin previa para convertir la seal a frecuencias fcilmente radiables: = c / f en donde c es la velocidad de la luz, y f la frecuencia de la seal. Reduccin del ruido e interferencia. Empleando el mtodo de modulacin adecuado se puede reducir el ruido e interferencias que sufre la seal durante su transmisin, con relacin a la transmisin banda base. Superar limitaciones de equipos. Los equipos electrnicos utilizados en los sistemas de telecomunicacin pudieran tener unas frecuencias de utilizacin ptimas, que debern usarse para mejorar la calidad de la transmisin. En todo proceso de modulacin existen una serie de seales propias del proceso: Se llama moduladora a la seal que contiene toda la informacin que se quiere enviar. Existe tambin una seal encargada de trasladar al otro extremo de la comunicacin esa informacin que contiene la moduladora. Esta seal que se encarga de llevar la informacin de la moduladora se denomina portadora o carrier. . El resultado del proceso ser una seal llamada portadora modulada. En general, la modulacin va a consistir en la alteracin sistemtica de algn parmetro de la seal portadora a cargo de la seal moduladora, que es la que originalmente contiene la informacin.
Modulado r
Seal Moduladora Seal Portadora
..
DEMODULADOR dMModulador
Seal modulada
Seal Original
El parmetro a modificar de la portadora puede ser la amplitud, la frecuencia, la fase, la posicin o la duracin del pulso. Segn sea la naturaleza de la seal modulada, as se denominar el tipo de modulacin. As pues, habr sistemas de modulacin con portadora
analgica o digital y tambin la seal moduladora puede ser analgica o digital, tal y como lo muestra la siguiente tabla:
Moduladora Analgica
Moduladora Digital
por Modulacin Portadora Modulacin ASK, Analgica onda continua: AM, Digital: FM, PM FSK, PSK por Recodificadores Portadora Modulacin pulsos: PAM, Digital PDM, PPM, PCM, Delta
Esto permite pasar de una seal a sus muestras y viceversa fcilmente: para una seal de voz de 0-4KHz, podemos trabajar a partir de sus muestras tomadas a un ritmo de 8.000 por segundo y retornar a la seal analgica vocal sin errores.
En el caso de PAM, la anchura y la separacin de los pulsos permanece constante, siendo la amplitud de los mismos lo que vara de acuerdo con la amplitud de la moduladora, tal y como se ve en la figura anterior. Como puede observarse en la figura la seal analgica sera la envolvente del conjunto de pulsos obtenidos tras la modulacin.
En el caso de la modulacin por posicin de pulso, la anchura y la amplitud de los pulsos permanece constante, siendo la posicin de los mismos lo que vara de acuerdo con la amplitud de la moduladora, tal como se muestra en la figura anterior. La distancia entre dos pulsos representa la amplitud muestreada de la onda seno
En el caso de la modulacin por duracin de pulso, la amplitud y la separacin de los pulsos permanece constante, siendo la anchura de los mismos lo que vara de acuerdo con la amplitud de la moduladora. A mayor amplitud de la seal inicial mayor anchura en el pulso de la seal modulada, tal como se muestra en la siguiente figura:
Un sistema de modulacin que ha alcanzado un gran auge es PCM, tambin llamado MIC atendiendo a las siglas castellanas. Tanto el PDM como el PPM utilizan pulsos de amplitud constante, pero son todava la representacin analgica de una seal analgica. En el sistema PCM cada pulso es codificado en su equivalente binario antes de su transmisin convirtiendo as una seal analgica en digital siguiendo los pasos: Muestreo con PAM, PPM o PDM Cuantificacin Codificacin
Muestreo: Para convertir una seal analgica en seal PCM el primer paso es muestrearla, obteniendo de esta forma una seal discreta en un dominio pero continua en su rango, es decir, est definida nicamente en unos instantes de tiempo pero la amplitud que puede alcanzar en dichos instantes es cualquiera. Cuantificacin: El hecho de que la amplitud de la seal en los instantes de muestreo pueda ser cualquiera supone que para codificarla necesitaramos un nmero infinito de bits. En otras palabras: tenemos un nmero infinito de niveles. Por tanto, es necesario cuantificar la
seal, es decir, asignar a una serie de valores de x(t) un nico valor, de forma que despus del proceso de cuantificacin, el nmero de valores que puede tener la seal x(t) sea finito. El proceso se ilustra en la siguiente figura:
n (n 1) 2
2n 1 2
Otra forma de cuantificar la seal sera la siguiente. Para muestras comprendidas en un intervalo de cuantificacin se tomar el valor ms cercano al intervalo de cuantificacin. Consiste en asignar a varias muestras el valor del entero ms cercano. Al hacer aproximaciones se produce un error, denominado ERROR DE CUANTIFICACIN y su valor mximo es la mitad del intervalo de cuantificacin. El error de cuantificacin se puede reducir estableciendo ms intervalos de cuantificacin teniendo en cuenta que si el nmero de niveles es muy elevado, tendremos que enviar gran cantidad de bits por cada muestra que queramos enviar. Si la seal moduladora es dbil los errores de cuantificacin cometidos son relativamente ms importantes que cuando la seal es ms fuerte, como se desprende de la siguiente figura:
Para ello se puede hacer una cuantificacin no uniforme: comprimir ms los niveles cuando la amplitud de la seal es pequea con lo cual disminuiran los errores de cuantificacin en este rango de amplitudes, esto es, generar ms niveles de cuantificacin para las zonas de amplitud pequea y menos para las amplitudes altas. Codificacin: La fase de codificacin consiste en asignar un nmero de bits a cada una de las muestras que se van a enviar. Este nmero de bits depende del nmero de niveles de cuantificacin que se hayan usado en la fase previa. La relacin existente entre nmero de niveles usados (N) y nmero de bits asignados (n) es logartmica:
log 2 N
Con esta tcnica, la entrada analgica se aproxima mediante una funcin de tipo escalera. La funcin escalera se mueve hacia arriba o hacia abajo un nivel en cada intervalo de muestra, intentando asemejarse a la entrada analgica. Se tiene entonces un comportamiento binario, en el que la subida se representa por un 1 y la bajada por un 0, como se ilustra en el siguiente grfico:
La precisin ser mayor en cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, aunque esto incidir en aumentar la velocidad de transmisin. Puede tener errores con pendientes muy grandes en la seal a codificar.
Portadora Ap * cos(
Con esta tcnica, se modifica la amplitud de la portadora en funcin de la amplitud de la moduladora como se ilustra a continuacin:
La modulacin en frecuencia es ms complicada de analizar analticamente y los equipos prcticos resultantes son ms caros y complicados que en el caso de AM. El parmetro a variar ser la frecuencia de la portadora analgica.
Este esquema es de uso comn en los mdems. ASK es poco eficiente y susceptible a errores. Permite obtener velocidades de hasta 1200 bps sobre lnea telefnica. FSK permite velocidades similares pero es menos susceptible a errores. PSK es ms usual ya que permite mejor aprovechamiento del ancho de banda. As, si se trabaja con 4 fases diferentes a intervalos de /2 se pueden codificar 2 bits por cambio de fase: A*cos(2 fct + /4) A*cos(2 fct + 3/4) A*cos(2 fct + 5/4) A*cos(2 fct + 7/4) 11 10 00 01
Combinando el esquema anterior con modulacin por amplitud, se logran codificar hasta 3 bits por pulso:
LSB
110 010
111 011
000
001
100
101