04

E. Benaim, Ph.
D Institut Agronomique et Vtrinaire Hassan II Rabat, Maroc
GNSS, Systme des Systmes: Contribution Godsique pour des Applications ExtraGodsiques
Pr. Benaim,IAV Hassan II Maroc Alger, 23 Oct.2007
Plan de la prsentation
Historique de la godsie spatiale - Exprience du Pr. Visl (triangulation optique) - Systme Doppler, Tsikada; Systme NAVSTAR; GNSS Les apports de la godsie au GNSS; Contribution de ces apports dans le dveloppement des systmes daugmentation; Nouvelles applications; Les projets en cours; Quen est-il de lAfrique ?
Principe de la mthode du Prof. Visl
Camra Satellite pour utilisation godsique (Camra K-37 modifie)
Photographie satellite Echo
Systme TRANSIT (DOPPLER)
Principe de positionnement par Doppler
Systme de Navigation Globale par Sattellite (GNSS)
Le Principe du systme GNSS
Principe de positionnement
Les systmes actuellement oprationnels

GPS (oprationnel)
- Plus de 24 sat. (6 orbites) - H.v 20200 km - Nb. St. Terrestres Contrle: 5 - Usage : militaire+civil - 2 frquences L1, L2 - Emission CDMA
GLONASS (oprationnel) - 24 sat. dont 16 en orbite (3 Orbites) - H.v 19 400 km - Nb. St. Terrestres de contrle : 5 - Emission en FDMA
Systmes GNSS en Projet

(en projet GALILEO GALILEO (en projet ))
- 30 Sat .. (d j orbite) - 30 Sat (d j 1 1 en en orbite) -3 - orbites 3 orbites - H.v 24000 - H.v 24000km km -4 quences de la bande - fr 3 fr quences (L1, E6, E5) deL - Emission la bande en L CDMA - Nb. St. Terrestres Contrle? - Emission en CDMA - Usage : militaire+civil
en projet) -COMPASS 35 Sat.(dj( 4 en orbites)
COMPASS (en projet)
- Nb. St. Terrestres Contrle ? - Usage : militaire+civil
- 35 .(d j30 4 MEO) en orbites) (5 Sat GEO + (5 GEO + 30 MEO) -3 fr quences (E2, E5b, E6) -3 frquences (E2, E5b, E6) bande L bande L - Emission en CDMA - Hv Emission en CDMA 21550 km - Nb. Hv St.Terrestres 21550 km Contrle? - Usage Nb. St.Terrestres Contrle ? : ( militaire+civil)? - Usage : ( militaire+civil)?
IRNSS (en projet ) ) (en projet IRNSS - 7 satellites - 7 satellites - H.v - ? H.v ? - Nb. Contrle ?? - St. Nb. Terrestres St. Terrestres Contrle - Usage : (militaire+civil)? - Usage : (militaire+civil)?
Mission Initiale du GNSS

Dtermination PVT en Temps rel et en absolu;
Mais! Contrainte impose aux civils:

Disponibilit slective (SA) Produisant un effet nfaste sur la prcision
Prcision est reste mdiocre

mme aprs la leve de SA (5-15 m) !!!
1er apport du godsien au positionnement par GPS
Adoption du Datum WGS84 comme rfrentiel du positionnement en 3-D.
2me apport du godsien au positionnement par GPS

- Introduction des moindres carrs dans lestimation des paramtres de la position et du temps, indpendamment du nombre des satellites observs. - Dveloppement des modles de rfraction ionosphrique et troposphrique.
3me apport du godsien Pour contrer leffet de SA

GPS Diffrentiel (DGPS);
4me Apport du godsien pour contrer leffet de la SA

Mesures simultanes de la phase au lieu de la pseudo
distance en 2 stations : Mthode de la phase porteuse
5me apport du godsien au positionnement par GPS
Dveloppement de mthode de la phase porteuse en GPS cinmatique et navigation centimtrique
6me apport du godsien au positionnement par GNSS
Introduction de la technique GPS dans le transport civil scurit critique ex. aviation civile.
Comment? -Par dveloppement conjoint avec la communaut de

laviation civile des outils thoriques et pratiques ncessaires lidentification et la quantification des exigences en matire de prcision, de fiabilit et de couverture satellitaire. Ainsi, les outils reconnus comme godsiques sont utiliss: matrice de covariance, analyse des rsiduelles des moindres carrs - Sensibilisation des aviateurs civils aux avantages du Datum WGS84 et convaincre la communaut internationale de laviation civile de son adoption comme rfrentiel altimtrique au lieu de lutilisation du baromtre.
Contribution des apports godsiques dans le dveloppement des systmes daugmentation
Les principaux systmes daugmentation SBAS

WAAS: Wide Area Augmentation System EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service. MSAS: MTSAT Space-based Augmentation System BEIDOU: System dAugmentation chinois GAGAN: System daugmentation indien NIGCOMSAT: System daugmentation Pr. Benaim,IAV Hassan II Maroc Alger, 23 Oct.2007 Nigrian (en projet, coopration avec la Chi )
SBAS COMMERCIAUX ou RESERVES

Systme Systme Systme
larme amricaine ou avec autorisation)
STARFIRE STARFIX WAGE (rserv
Principe de fonctionnement 1re Phase
Principe de fonctionnement 2me phase
Principe de fonctionnement 3me Phase
Principe de fonctionnement 4me Phase
Systme daugmentation chinois Beidou
Couverture SBAS
Les paramtres de la constellation

des systmes daugmentation GNSS
Systme daugmentation Terrestre

GBAS
(Ground-Based Augmentation system) - LAAS (Local Area Augmentation System) - DGNSS ( GNSS Diffrentiel) GBAS utilise des les frquences radio VHF ou UHF pour la transmission des messages. (Groud-Based Regional Augmentation system)
GRAS
Systme Rgional pouvant couvrir de larges territoires. GRAS utilise les basses et les moyennes frquences radio (LF,MF) pour la transmission des messages.
Principe de Fonctionnement GBAS
Un systme GBAS Chinois
Station CORS (GBAS) de Shenzhen en chine
Rseau IGS
Applications Nouvelles Godsiques
Application de plan sur le terrain en temps rel par exploitation de GSBAS (GBAS+SBAS)
Utilisation dun seul rcepteur GSBAS/Starfire Aucune station de rfrence Exploitation du systme daugmentation GSBAS ou STARFIRE SF2 Prcision centimtrique (4.5 10 cm) Technique prouve dans des travaux dimplantation de voix ferre et de trac dautoroutes aux tats unis dAmrique.
Technique 3P (PPP)
Technique de positionnement prcis en temps rel (prcision pouvant atteindre 10 cm) sans station de rfrence trs efficace dans les travaux darotriangulation Il faut disposer de: Rcepteur 2 frquences Logiciel PPP Orbites prcises Paramtres dhorloge
Quelques Applications ExtraGodsiques
Rflectomtrie
Poursuite de billets de banque vols
Poursuite de personnes (person tracking)
Page autoroute
Circulation routire
Assistance au respect du code de route
AVIATION
Assistance GNSS dans la phase datterrissage
Assistance la conduite automobile

I. Faroog, 2006
Applications dans lagriculture
(1/2) Semis de vignes, darbres, de pommes de terre, etc
Applications dans lagriculture

Plan dpandage
(2/2)
Risques naturels
(1/3)
Contrle des tours et btiments en temps rel
Risques naturels
(2/3) Prvention poursuite des risques naturels
Tsunami Tremblements de terre Typhons, cyclones ; Etc

Risques naturels
(3/3) Prvention poursuite des risques naturels
Poursuite du typhon 21 du 27 sept. 4 oct. 2002 (Japan Institute of Informatics)

GNSS-METEO
GNSS Meteorology
(1/8)
Le Principe est bas sur lquation dobservation GNSS suivante:
GNSS Meteorology
(2/8)
Qui permet destimer le dlai SiA[TROPO]. Gnralement ce dlai est modlis dans la direction znithale en 2 parties : A; A; ZHDA= Dlay Hydostatique suivant la verticale en ZWDA= Dlay dHumidit suivant la verticale en
et rduites la direction de lobs. tel que (Schler, 2006):
O: H W=fct de projection; i = lvation du satellite i
GNSS Meteorology (3/8)

Pratiquement la quantit ZHD est dtermine au moyen de modles relativement simples, connaissant la pression atmosphrique au niveau de lantenne du rcepteur GPS. Par consquent la valeur ZWD sera dduite de la relation :

La quantit de vapeur deau complte IWV recherche est contenue dans la composante ZWD. Pratiquement ( Schler, 2006);
Connaissant ZWD, la quantit de vapeur deau IWV au dessus de la station sera dduite de la relation prcdente.

Organigramme pour lestimation de la vapeur deau entire dans lair par GNSS
Chercheurs qui se sont intresss GNSS-METEO

BEVIS, 1992, 1994 Gustafsson et al 2001 Lindskog et al 2001 Undn et al 2002 Eressmaa et Jrvienen 2005, 2006 Schller 2002, 2006

GNSS Meteorology
Comparative T.Schler, 2006
(6/8) Etude
GNSS Meteorology
(7/8)
Estimation de la vapeur deau dans lair par GNSS en mode cinmatique sur lEurope Schler T. , 2006
Satellite Metop
(8/8)
(Rcepteur GNSS GRAS)
ETC
Projets en cours
Modernisation du GPS Modernisation de GLONASS Mise au point de GALILEO Mise au point de COMPASS Mise au point de IRNSS Standardisation des techniques dmission des signaux (CDMA) Standardisation du systme Global de rfrence Ajout de nouvelles frquences Construction de rcepteurs GNSS multi-systme
Modernisation de GLONASS
Opration de Lancement de 4 Modernised Glonass-M (2003-2005)
2015 ?
Le ciel logera plus de 100 satellites de positionnement global.
Prcision en autonome serait millimtrique sinon centimtrique en un minimum de temps doccupation Et par consquent toute station permanente ou de rfrence aurait un intrt secondaire
Quen est - il en Afrique?

Une premire en Afrique saluer Le projet Ngrian NIGCOMAT-SAT1 Le GNSS est appliqu surtout dans quelques travaux godsiques locaux; Quelques pays ont entam ltablissement de Rseaux GNSS Permanents ( Maroc par exemple); Plusieurs pays se dbattent encore dans lembarras du choix de rfrentiels godsiques locaux; Lintention dunifier les efforts pour ltablissement dun rfrentiel commun est encore absente Plusieurs pays ne sont pas suffisamment conscients que leur dveloppement ne peut trouver son chemin qu travers leur organisation en bloc LAfrique oublie que cet objectif rside dans la mise au point de stratgies globales ou rgionales LAfrique ignore que ces stratgies naboutiraient pas si lon nunifie pas entre autres nos systmes rfrentiels godsiques, cartographiques Le GNSS aura certainement raison, un jour, sur tous les problmes qui dsunissent les peuples africains et les unira dabord par la carte qui est la base de toute sorte de Pr. Benaim,IAV Hassan II Maroc communication.
Alger, 23 Oct.2007
Afrique et GNSS
RGPM
Merci pour votre attention

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Camra Satellite pour utilisation godsique (Camra K-37 modifie)

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Photographie satellite Echo

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Systme TRANSIT (DOPPLER)

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Principe de positionnement par Doppler

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Systme de Navigation Globale par Sattellite (GNSS)

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Le Principe du systme GNSS

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Les systmes actuellement oprationnels

Systmes GNSS en Projet

en projet) -COMPASS 35 Sat.(dj( 4 en orbites)

COMPASS (en projet)

- Nb. St. Terrestres Contrle ? - Usage : militaire+civil

Mission Initiale du GNSS

Mais! Contrainte impose aux civils:

Prcision est reste mdiocre

1er apport du godsien au positionnement par GPS

Adoption du Datum WGS84 comme rfrentiel du positionnement en 3-D.

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2me apport du godsien au positionnement par GPS

3me apport du godsien Pour contrer leffet de SA

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4me Apport du godsien pour contrer leffet de la SA

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5me apport du godsien au positionnement par GPS

Dveloppement de mthode de la phase porteuse en GPS cinmatique et navigation centimtrique

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6me apport du godsien au positionnement par GNSS

Comment? -Par dveloppement conjoint avec la communaut de

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Contribution des apports godsiques dans le dveloppement des systmes daugmentation

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Les principaux systmes daugmentation SBAS

SBAS COMMERCIAUX ou RESERVES

Systme Systme Systme

larme amricaine ou avec autorisation)

STARFIRE STARFIX WAGE (rserv

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Principe de fonctionnement 1re Phase

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Principe de fonctionnement 2me phase

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Principe de fonctionnement 3me Phase

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Principe de fonctionnement 4me Phase

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Systme daugmentation chinois Beidou

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Les paramtres de la constellation

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