Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio de Educacin Superior IUT Dr.

Federico Rivero Palacios Departamento de Electricidad

Mediciones Industriales Diseo de un Canal de medicin para Temperatura a partir de un termopar mvil en el Reactor de tipo Pistn ubicado en el laboratorio de Procesos Qumicos

Christian Gmez

DESARROLLO El canal de medicin para la variable temperatura en el reactor Tipo Pistn ubicado en el laboratorio de Procesos Qumicos consta de los siguientes componentes o etapas:

Sensor (Termopar): ES el dispositivo convertidor de temperatura a Voltaje construido en el mismo laboratorio de PQ a partir de dos conductores de material hierro y constatan de tal manera que pueda deslizarse por todo lo alto del reactor con el objetivo de tomar distintas mediciones. Amplificador diferencial y Sumador inversor (V-V): consiste en un circuito diseado en base a amplificadores operacionales de precisin con la premisa de disear el sistema de medicin sin referencia a tierra. Este dispositivo se ajust a la curva caracterstica de diseo que se muestra mas adelante la cual establece el alcance y offset del sistema de medicin visto como instrumento. Convertidor V-I: ES la etapa de acondicionamiento del canal de medicin. Se decidi disear un convertidor V-I (Voltaje a corriente) por razn de que el sensor (Termopar) se ubicara a distancia de unos 15 a 20 metros del la unidad de adquisicin de datos DAS 8000 la cual cuenta con entradas analgicas de 4 20 mA, entre otras. Este dispositivo de acondicionamiento se diseo en base a un montaje sencillo propuesto en clase basado en un amplificador, un transistor BJT la respectiva curva caracterstica de diseo V-I. Medio de transmisin: ser unos 20m de cable UTP de 4 hilos (dos para el Lazo de corriente y dos para la alimentacin del circuito amplificador diferencial y acondicionador que estarn muy prximos al termopar en una pequea tarjeta electrnica). DAS 8000: El mdulo DAS-8000 es un equipo de adquisicin de seales analgicas y digitales, que puede funcionar de forma autnoma o supervisada desde un sistema inteligente (ordenador, PLC, etc.). Admite hasta 8 entradas analgicas configurables en Pt-100, 0...4/20 mA, 0...10/50 mV y 8 tipos distintos de termopares provenientes de convertidores 4/20 mA no lineal izados, (T, J, K, E, N, S, R y B).

Caracterizacin del termopar tipo J del Reactor de Pistn A continuacin se presenta la medicin de voltaje en el instrumento a utilizar para definir las caractersticas del circuito de amplificacin y acondicionamiento que se deber disear: T(C) Vtp(mV) 0 0,000 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 0,528 0,791 1,055 1,319 1,583 1,847 2,111 2,374 2,638 2,902 3,166 3,430 3,694 3,957 4,221 4,485 4,749 5,013 5,277

Se utiliz la funcin ESTIMACION. LINEAL de Office 2007 para determinar la recta o aproximacin lineal del termopar medido (y = mX + b). Esta determina el valor de la pendiente m y la interseccin b por el mtodo de mnimos cuadrados.

Aproximacin Lineal de la respuesta del Termopar arrojo los siguientes resultados: La pendiente = 0,052766275 (volt / C).

(Para un rango de 0 100C) Y la aproximacin lineal coincide como es de esperarse con una funcin afn:

Voltaje Aprox (mV))

10

20

30

40 50 60 70 Temperatura C de la union

80

90

100

Diseo de etapa de amplificacin (Amplificador Diferencial): La primera etapa de amplificacin se diseo para una ganancia de 100 utilizando el principio de operacin del siguiente amplificador diferencial que deber implementarse con un amplificador o de precisin (LT1014).
U1_V-

RF
40%

CJ + 100.00 -

RE2
1

R1 R3

2 1 3

RE1
1

TC1
TCJ

11

U1:A

LT1014

R4
330k

U1_V+

Ilustracin 1 etapa de amplificacin Procedimiento de Diseo: (v1-v2); haciendo R3=R1 y Diferencial) La diferencia de voltaje provocado por el cambio de temperatura es V1- V2. R4=RF (Vo1: salida de este Amplificador

Por lo que Vtp (mV) = v1- v2 1. Si se selecciona una RF=330K. y se desea un caracterstica de salida como se muestra en la figura :

Voltaje de salida Vo1 del Amp Diferencial (volts)

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
X: 0.0055 Y: -0.55

-0.5

-0.6

-0.7

2 3 4 Vtp(Voltaje del Termopar) Volts

5 x 10

6
-3

Curva V-V (Amplificador Diferencial) Donde , entonces = 3.3k.

Es de hacer notar en el circuito anterior que REi (i=1,2) es la resistencia equivalente del conductor conectado a cada borne del termopar. El voltaje de salida no esta en funcin de este valor, por lo que resulta muy til esta configuracin de amplificador.

RF(3)

U1_V+

U1_V-

10 8 9

RV1
49%

1k

ROS
330k

RF
330k CJ + 100.00 -

RE2
1

R1
3.3k

2 1 3

11

RE1
1

R3
3.3k

TC1
TCJ

R4
330k

U1_V+

Ilustracin 2Amplificador Diferencial y Sumador inversor Ilustracin 3

Como se muestra en la figura, El convertidor y amplificador del sistema de medicin estar compuesto por dos etapas de amplificadores Operacionales en cascada: (Amp Diferencial + Amp Sumador inversor). Criterio de diseo: Se desea que el sistema de medicin posea el Cero Suprimido para efectos de percibir las fallas en el mismo. Se desea que todo la etapa (V-V) indicada arriba tenga la siguientes curva caracterstica donde : mo: es la pendiente o ganancia toda la etapa b: interseccin o valor min de la medicin (offset) (1Volt) Vtp: diferencia de potencial producida por el cambio de temperatura En el circuito: y anteriormente ; de modo que: = (amplificador diferencial)

esta ecuacin se ajustar a la curva caracterstica del amplificador en la siguiente figura:

50%

LT1014

RS U1:A R2
6 7 5 33k

U1_V-

LT1014

LT1014

Vo1 (

Vo(AO)

10 9
Vo salida de voltaje analgico [Vols]
X: 0.00525 Y: 9.954

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 x 10 6
-3

mo = 100RS/R2

Vtp: diferncia de voltaje del termopar [mVolt]

de

la

ecuacin

anterior:

partir

de

la

grfica:

entonces si se asume a

por otro lado la interseccin indica que:

donde Vref = -12Volts (por deduccin) y en consecuencia ROS= 350K +50K (variable)
RV3
0%

U1_V50k

ROS
350k

U1_V-

RF
330k CJ + 100.00 -

RE2
2

R1
3.3k

2 1 3

11

RE1
2

R3
3.3k

TC1
TCJ

R4
330k

U1_V+

4 Simulacin : T=100C, Vo1=527mVolt, Vo=9,65V

3%

RS U1:A R2
2.0k -0.52 LT1014 Volts LT1014 6 7 5 33k

U1:B R8
10k

+9.65
Volts

Convertidor V-I: Esta etapa del canal de medicin ser implementada por el montaje estudiado en clase compuesto por un amplificador operacional (uno de los cuatro que posee el circuito integrado LT1014 ) y un transistor BJT tipo NPN y una resistencia R que limita la cantidad de corriente suministrada a la carga flotante (Sin retorno por tierra). La Caracterstica de transferencia deseada es:

20

I (salida de corriente en mA)

15

m = 1,777mA/Volts

10

0 0

10

Vo (voltaje de salida analgica del amplificador conversor V-V)

En caracterstica de transferencia del convertidor se denota la pendiente m:

la ecuacin de conversin es para (Vo , I) = (1volt , 4mA) : luego :

interseccion (offset de corriente)

La carga flotante para este convertidor ser una de las entradas analgicas (4mA-20mA) del dispositivo de adquisicin de datos DAS8000 cuyos requerimientos para la interconexin haciendo uso de esta entrada, es que la misma sea puenteada o conectada en paralelo con una resistencia shunt como se indica a continuacin:

U1_V+

R8
100k 12

U1:D Q1
14 13 2N2219

+8.78
Volts

RL
3.0 +26.4
mA

RL = Rloop + Rshunt

RVAR

0%

50

R
282

La resistencia limitadora R se calculo sustituyendo los valores de I(a),Vo(a) e I(b),Vo(b) de la caracterstica V-I en la ecuacin : 282

La resistencia del Lazo de corriente Rloop se determina a partir de: cu: resistividad del cobre=1,71 x 10-8 *m Acu: rea de la seccin transversal del cable a utilizar (El manual del DAS 8000 seala que debe usarse cable de cobre de una seccin transversal Mnima de 1,5 . La l: es la longitud del cable medida desde el convertidor V-I hasta la ubicacin del dispositivo DAS8000 (20m segn el enunciado).

A partir de esta informacin la resistencia Rloop del lazo de corriente para esta aplicacin ser:

Este valor de Rloop cumple con la condicin:

donde Vo es el voltaje de salida full escala analgico del Amplificador (etapa V-V) Vsat: voltaje de La fuente de alimentacin(12v)

es decir, se debe cumplir la condicin de NO saturacin del Amp_OP. Al sustituir: para (@T=100C) nos queda :

A continuacin se muestra el sistema ( sensor + amplificador + convertidor V-I) con la medicin del mnimo valor de temperatura en el proceso (T=0C,I=3,63mA)
U2:A
4
U1_V3 1 2
50%

U1_V+

RV1
1k

11

B1
LT1014 12V

U1_V-

ROS
350k U1_VU1_V+

RF R5
10k CJ + 0.00 330k

RE2
2

R1
3.3k

2 1 3

11

RE1
2

R3
4
3.3k

TC1
TCJ

R4
330k

RVAR

0%

El error porcentual evaluado en la simulacin del canal de medicin para T=0C:

62%

RS U1:A R2
2.0k -0.00 LT1014 Volts LT1014 13 U1_VU1_V+ +1.16
Volts

33k 6

U1:B
7

B2
12V

R8
100k 12

U1:D Q1
14 2N2219

RL
3.0 +3.49
mA

RL = Rloop + Rshunt

50

R
282

A continuacin se muestra la simulacin del canal de medicin para T=100C:

U2:A
4
U1_V3 1 2
56%

RV1
1k

U1_V-

11

LT1014

ROS
350k U1_VU1_V+

RF R5
10k CJ + 100.00 330k

RE2
2

R1
3.3k

2 1 3

11

RE1
2

R3
4
3.3k

TC1
TCJ

R4
330k

RVAR

0%

Para una temperatura mxima del proceso de T=100C la medicin de corriente I=26,5mA. El %Error en esta condicin de operacin es: (ajustando la ganancia o span RF)

73%

RS U1:A R2
2.0k -343 LT1014 mV LT1014 13 6 7 5 33k

U1:B R8
100k 12 14

U1:D Q1
2N2219

U1_V+

+6.79
Volts

RL
3.0 +20.5
mA

RL = Rloop + Rshunt

50

R
282

Conclusiones:

La herramienta de simulacin PROTEUS (Version7.7 SP2) utilizada en realizados durante esta tarea , es de utilidad muy alta.

los diseos

Todos los Amplificadores Operacionales disponibles no pueden utilizarse cuando la aplicacin requiere medicin de seales muy pequeas. Debe seleccionarse las gamas de dispositivos de Precisin Se recomienda la implementacin de este canal de medicin de temperatura para las actividades del Laboratorio de Procesos Qumicos del IUT Dr. Federico Rivero Palacios. Es factible su implementacin ya que resulta muy econmica y sencilla.

Bibliografa Arthur B. Williams: Amplificadores operacionales, Teora y sus aplicaciones J Michael Jacob: Industrial Control Electronics Prof. Eugenio Cesan: Clases Mediciones Industriales