22

CAPTULO II

EXCITACIN DE ESTRUCTURAS FERROMAGNTICAS CON CORRIENTE DIRECTA

2.1 INTRODUCCIN Experimentalmente se ha comprobado que ciertos materiales al ser colocados en un campo magntico, stos reaccionan con el campo y lo modifican. Este fenmeno es llamado magnetizacin y los materiales que exhiben sta caracterstica son llamados materiales magnticos. Estos materiales se clasifican en tres grupos: diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos. La mayora de los aparatos electromagnticos se construyen de materiales ferromagnticos. Estos materiales son aleaciones de hierro y de algunos otros metales. e supondr! que la corriente en la bobina de excitacin es in"ariante con el tiempo, excepto durante el perodo de conexin desconexin de la excitacin. i como n#cleo tenemos al "aco u otro material no magntico es posible un c!lculo directo de la reluctancia $o%constante&. En estructuras hechas de material ferromagntico no puede hacerse un c!lculo directo, ya que la permeabilidad es una funcin de la densidad de flu'o $empleo de mtodos gr!ficos&. 2.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS (& Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma direccin del campo magntico donde est!n colocados. )& La densidad de flu'o en los materiales ferromagnticos "ara en forma no lineal con la intensidad magntica, con excepcin de peque*os rangos donde la "ariacin es lineal. +& Los materiales ferromagnticos presentan saturacin, histresis y retenti"idad. ,onsiderando un -oroide:

Figura ).).( El espacio encerrado est! lleno de alg#n material ferromagntico y la misma corriente pasa a tra"s del embobinado.

23 uponiendo que el espacio encerrado es el "aco $ o&, la densidad del flu'o dentro del -oroide, est! dado por la expresin:

o 78 + /5 m 78 6= o + m
6=

........ $ ) ( & ........ $ ) ) &

es la densidad de flu'o intrnseco. -ambin:

= /5
5 = 78 m ........ $ ) + & ........ $ ) 9 &

.ara materiales ferromagnticos / es una cantidad "ariable y /00(. Entonces en forma general:
6 = o 5 + /5 = 5 ........ $ ) : &

1onde:

% 23/, llamada permeabilidad 2

[ ] =

4ebers , es mucho m!s grande que amp "uelta m

1efinimos una cantidad sin dimensin r llamado permeabilidad relati"a

........ $ ) ; & o La "ariacin de con respecto a 5 para un material ferromagntico tpico es como se muestra en la figura. r =

Figura ).).) a) Satura i!"# 6 "ara linealmente con 5 para incrementarse la "ariacin de 6 grandes de 5 la cur"a caer! es pr!cticamente se mantendr! sin conocida como saturacin. "alores peque*os de 5, si 5 tiende a gradualmente decrecer!. .ara "alores decir aunque 5 crezca r!pidamente 6 incrementarse. Esta caracterstica es

24

Figura ).).+ $) %i&t'r(&i&# upongamos un medio lleno de material ferromagntico su'eto a una magnetizacin cclica. upondremos que el material est! @5 en un estado neutro sto es que no est! magnetizado. La corriente en el embobinado es cero y sta condicin es representada por el punto ). <umentamos la intensidad magntica 5 C b D al incrementar la corriente en el embobinado de excitacin, la densidad de flu'o 6 se encuentra a lo largo de la cur"a )$, entonces para:
5 mx 6mx

Figura ).).9

36

m ax

1 e n sid a d d e E lu 'o 6

C b C bB

C d C n C m C cD

m ax

C c

8n te n sid a d F a g n e tic a 5

C dD
@6

m ax

Figura ).).:

Luego disminuimos gradualmente la corriente magnetizante $5&, la densidad de flu'o a lo largo de la cur"a bd es diferente, "emos que para un "alor especfico de 5 el "alor de 6 es grande, cuando 5 se disminuye que cuando se incrementa. e dice entonces que el flu'o se retrasa con respecto a la intensidad magntica. Esta caracterstica de los materiales ferromagnticos es conocida como 58 -=>E 8 . i se hace circular la corriente en direccin opuesta y es incrementada gradualmente, el material magntico se magnetizar! en direccin opuesta. La densidad de flu'o 6 "ara a lo largo de la cur"a de * $+. La intensidad magntica ) es llamada fuerza coerciti"a o coerciti"idad para este "alor de 5 la densidad de flu'o es cero. En el punto b? para @5max @6max. i gradualmente se disminuye la A5B la densidad de flu'o "aria a lo largo de la cur"a $+*+$++ debido a la histresis. El punto b?? difiere de b por una peque*a diferencia. i el material es su'eto a ciclos repetidos de magnetizacin la cur"a 6 "s 5 formar! finalmente un anillo cerrado, ste anillo es conocido como el anillo ciclo de histresis. La amplitud de 6 depende de la amplitud de 5 y la forma del anillo depende del material ferromagntico usado. El !rea del anillo de histresis es una medida del calor disipado en el material debido al ciclo de magnetizacin e histresis.

25

) R(t("ti,i*a*# Es la tendencia del material magntico de retener algo de magnetismo a#n despus de quitar la excitacin. La ordenada )* es la densidad de flu'o residual. R(-a"(" ia: es la densidad de flu'o que permanece en un material magntico despus de haber suprimido a la fuerza de magnetizacin externa. R(t("ti,i*a*: puede ser considerada como el "alor m!ximo de la remanencia. A"i..)& &( u"*ari)& ) au/i.iar(&: se origina cuando se decrece la corriente ligeramente y regresa posteriormente a su "alor original.

2.0

CIRCUITOS APROXIMADOS DE APARATOS ELECTROMAGNTICOS La tcnica de reemplazar los aparatos por circuitos est! basada en las siguientes suposiciones: a& La configuracin geomtrica del aparato es simtrico a ciertos e'es o planos de tal forma que puede ser representado por un diagrama esquem!tico. b& 1ebido a la alta permeabilidad del material ferromagntico el flu'o magntico se limita casi totalmente a las trayectorias de alta permeabilidad. Los circuitos ferromagnticos no son lineales porque la permeabilidad del medio es una "ariable y es funcin de la densidad de flu'o magntico en la estructura. Generalmente el de materiales ferromagnticos es de (2+ a (29 "eces 2. E'emplo de circuitos aproximados de aparatos electromagnticos.

F m

E lu 'o p r i n c ip a l 7 u c le o fe r r o m a g n e t ic o

6 o b in a d e e x c i ta c i n 8

F l

E lu 'o d e 1 is p e r s io n

$< &

F m

F l

$6&

26

E lu 'o
E fm m

F m

E%78

$,&

Figura ).+.( $<& Estructura magntica de un reactor o transformador de n#cleo de hierro. $6&1iagrama esquem!tico de la estructura representada en $<&. $,&>epresentacin del dispositi"o de un circuito magntico.
7 # c le o fe r r o m a g n e tic o

F m

F l

6 o b in a d e e x c ita c i n

$< & . i" o te < r m a d u r a $fe r ro m a g n e tic o & E n tre h ie r r o

$<&
F m

7 # c le o

F l

E n tre h ie rro ) . i" o te < rm a d u r a

E n tre h ie rro (

$6&

E lu 'o E fm m E%7 8

F m

$,&

Figura ).+.) $<& Estructura magntica de un rele"ador electromagntico. $6& 1iagrama esquem!tico de la estructura representada en $<&. $,& >epresentacin del dispositi"o de un circuito magntico

27 2.1 MTODOS DE AN2LISIS DE CIRCUITOS FERROMAGNTICOS Los siguientes principios forman las bases de los diferentes mtodos de an!lisis de circuitos ferromagnticos: a& Las dimensiones de la estructura son tales que la A6B en cualquier seccin trans"ersal de la estructura puede ser considerada uniforme.
= 6< ........ $ ) H &

b& La longitud media de la trayectoria magntica puede ser usada en todos los c!lculos. c& En un circuito magntico alrededor de una trayectoria cerrada la algebraica de las ele"aciones de potencial magntico es igual a la sumatoria de las cadas de potencial. En general tenemos:
f .m.m. = 78 = 5 ' 'm
'

........ $ ) J &

1onde:

'm % es la longitud media de la trayectoria magntica de la seccin ' en el circuito serie. 5' % es la intensidad magntica en la misma seccin.
d& En una superficie cerrada que en"uel"e al punto ., la de los flu'os dirigidos hacia . es igual a la de los flu'os saliendo de ..

$)@I&

Figura ).9.( Fa t)r *( A3i.a-i("t): los flu'os "ariables en el tiempo inducen corrientes en el n#cleo ferromagntico y ocasionan prdidas de energa debido al calentamiento. Esta prdida de energa se reduce al mnimo al construir el n#cleo en forma laminar, y aislando cada l!mina por tratamiento de sus superficies re"istindolas de papel impregnado en aceite. La relacin del !rea efecti"a al !rea total de la seccin trans"ersal es llamada factor de apilamiento $f.a.&. 2,H: f.a. 2,I: generalmente

2.4

ENTRE%IERROS EN CIRCUITOS FERROMAGNTICOS

28

Los entrehierros pueden ser inherentes o introducidos intencionalmente. E'm:

Figura ).:.( g( Es necesario y es introducido intencionalmente g) Es inherente en la construccin del rele"ador y es ocasionado por la presencia de un pi"ote. Es necesario un n#cleo ferromagntico para obtener una gran inductancia, pero para que sta sea menos sensiti"a a los cambios de corriente en la bobina de excitacin, se introduce intencionalmente un entrehierro. En todos los casos la labor de los entrehierros es introducir trayectorias de otra reluctancia. a) E5( t)& Margi"a.(& 6 *( Di&3(r&i!" *( .)& E"tr(7i(rr)&

Figura ).:.) <l tener la gran reluctancia del entrehierro, la diferencia de potencial magntico entre los puntos .) y .( puede ser lo suficientemente grande $a#n si es peque*o& para que se esparzan las lneas de flu'o que est!n cruz!ndolo, esto es llamado efecto marginal. El salto de flu'o de .9 a .+ recibe el nombre de flu'o de dispersin. El efecto marginal hace que la A6B en el entrehierro sea menor que la A6B en la porcin ferromagntica del n#cleo, porque el !rea efecti"a de la seccin trans"ersal del entrehierro es m!s grande que el !rea de la seccin trans"ersal de la porcin ferromagntica del n#cleo.

29 En la pr!ctica se usan frmulas empricas para el c!lculo del entrehierro efecti"o: a.(& Ca&) I# Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen las mismas dimensiones en su seccin trans"ersal adem!s lgK2.)2- y lgK2.)24 $entrehierro corto&

Entonces el !rea efecti"a <g ser!:

<g = (4 + g )(- + g ) d + g <g = )
)

........ $ ) (2 & ........ $ ) (( &

Ld
g

Ld

Figura ).:.+

a.)& Ca&) II# Los lados opuestos del entrehierro son paralelos, pero en su seccin trans"ersal tienen diferentes dimensiones.
<g = (4 + ) g )(- + ) g ) ........ $ ) () &

* i

Ld(
g

Ld)
Figura ).:.9

d ( + ) g <g = )