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Seguridad ......................................................................................................... 4
Datos tcnicos ................................................................................................ 8 Datos tcnicos generales ............................................................................... 8 Datos tcnicos, Bookstyle IP 20 .................................................................. 12 Datos tcnicos, Compact IP 20 e IP 54 ...................................................... 13
Instalacin elctrica ...................................................................................... Instalacin correcta de EMC ........................................................................ Uso de cables correctos para EMC ............................................................. Conexin a tierra de cables de control apantallados y trenzados ................ Instalacin de cables de control ................................................................... Ejemplos de conexin ..................................................................................
29 37 38 39 44 45
Cmo manejar un convertidor de frecuencia VLT ................................... Panel de control ........................................................................................... Teclas de control .......................................................................................... Modo de Display ........................................................................................... Configuracin rpida con el Men rpido ..................................................... Cambio de datos .......................................................................................... Estructura de men .....................................................................................
48 48 49 50 51 52 54
Configuracin de aplicacin ........................................................................ Control de velocidad en lazo abierto ............................................................ Control de velocidad en lazo cerrado (PID) .................................................. Control de proceso en lazo cerrado (Proceso PID) ...................................... Control de par en lazo abierto ...................................................................... Control de par, realimentacin de velocidad ................................................ Caractersticas de motor especial ................................................................
55 55 55 56 56 57 57
Descripcin de parmetros ......................................................................... 76 Funcionamiento y Display ... Parmetro 001 - 019 ....................................... 76 Carga y motor .................... Parmetro 100 - 131 ....................................... 82 Referencias y limites ........... Parmetro 200 - 234 ....................................... 94 Entradas y salidas .............. Parmetro 300 - 330 ..................................... 102 Funciones especiales ......... Parmetro 400 - 450 ..................................... 116 Comunicacin serie ............ Parmetro 500 - 541 ..................................... 131 Funciones tcnicas ............ Parmetro 600 - 631 ..................................... 140 Funciones de rel ............... Parmetro 700 - 711 ..................................... 147
Mensajes del display .................................................................................. Mensajes de estado ................................................................................... Lista de advertencias y alarmas ................................................................. Cdigos de advertencia 1 + 2 y cdigo de alarma .....................................
VL T Serie 5000
Manual de Funcionamiento
Versin de software: 3.3x
Esta Manual de Funcionamiento puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia VLT Serie 5000 que incorporen la versin de software 3.3x. El nmero de dicha versin puede verse en el parmetro 624.
I Reglas de seguridad
1. El convertidor de frecuencia VLT debe desconectarse de la alimentacin de red si es necesario realizar actividades de reparacin. Compruebe que se ha desconectado la alimentacin y que ha transcurrido el tiempo necesario antes de retirar los enchufes del motor y la red elctrica. 2. La tecla [STOP/RESET] en el panel de mando del convertidor de frecuencia VLT no desconecta el equipo de la alimentacin de red, por lo que no debe utilizarse como un interruptor de seguridad. 3. Debe establecerse una correcta conexin a tierra de proteccin del equipo, el usuario debe estar protegido contra la tensin de alimentacin, y el motor debe estar protegido contra sobrecargas de acuerdo con las reglamentaciones nacionales y locales aplicables. 4. La corriente de fuga a tierra es superior a 3,5 mA. 5. La proteccin contra sobrecargas trmicas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se requiere esta funcin, ajuste el parmetro 128 al valor de dato Desconexin o al valor de dato Advertencia. Nota: La funcin se inicializa a 1,16 x corriente nominal del motor y frecuencia nominal del motor (consulte la pgina 92). Para el mercado norteamericano: Las funciones ETR proporcionan proteccin contra sobrecarga del motor de la clase 20, de acuerdo con NEC.
Advertencia:
Tocar los elementos elctricos puede producir la muerte, incluso despus de desconectar el equipo de la alimentacin elctrica. Adems, asegrese de que ha desconectado las dems entradas de tensin, como el suministro externo de 24 V CC, la carga compartida (enlace del circuito intermedio CC), y la conexin del motor para energa regenerativa. Con VLT 5001 - 5006: espere 4 minutos, como mnimo Con VLT 5008 - 5500: espere 15 minutos, como mnimo
4
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Configuracin Rpida:
Al leer este Manual de Funcionamiento, encontrar distintos smbolos que requieren una atencin especial. Los smbolos empleados son los siguientes:
Todo el proceso de programacin es mucho ms fcil que antes. Los VLT Serie 5000 realizan la mayora de los ajustes automticamente. Si quiere realizar alguna consulta sobre los convertidores de frecuencia VLT, no deje de llamarnos. Tenemos expertos en estas unidades en todo el mundo, preparados para asesorarle en aplicaciones, programacin, formacin y mantenimiento.
Filtro LC VLT 5016-5250 MI.56.FX.51 X YY 01 02 03 04 05 06 07 10 20 28 51,52 = = = = = = = = = = = = = nmero de versin idioma Dans Ingls Alemn Francs Espaol Italiano Sueco Neerlands Fins Portugus brasileo Dans, ingls, alemn
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Salida (240 V) Potencia de eje tpica Potencia de eje tpica Seccin mx. de cable de motor, freno y carga compartida [mm2 ]/[AWG]2)
IVLT,N [A] IVLT, MAX (60 s) [A] SVLT,N [kVA] PVLT,N [kW] PVLT,N [HP]
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Intensidad de entrada nominal (200 V) IL,N [A] Seccin mx. de cable [mm2]/[AWG] 2) Tamao mx. fusibles previos [-]/UL1) [A] Rendimiento 3) Peso IP 20 EB [kg] Prdida de potencia con carga nominal mx. [W] Total Alojamiento Tipo VLT
Intensidad de salida IVLT,N [A] (380-440 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) IVLT,N [A] (441-500 V) IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) Salida SVLT,N [kVA] (380-440 V) S VLT,N [kVA] (441-500 V) Potencia de eje tpica PVLT,N [kW] Potencia de eje tpica PVLT,N [HP] Seccin mx. de cable de motor, freno y carga compartida [mm 2]/[AWG]2) Intensidad de IL,N [A] (380 V)
4/10 3,8
4/10 5,3
4/10 7
4/10 9,1
4/10 12,2
4/10 15,0
entrada nominal IL,N [A] (460 V) Seccin mx. de cable [mm2]/[AWG] 2) Tamao mx. fusibles previos [-]/UL1) [A] Rendimiento 3) Peso IP 20 EB [kg] Prdida de potencia con carga nminal mx. [W] Total Alojamiento Tipo VLT
3,4 4,8 6 8,3 10,6 14,0 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 7 92 7,5 110 7,5 139 9,5 198 9,5 250 9,5 295
55 67 IP 20
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V o similar. Para VLT 5001 - VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales.
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8 11,5
8 11,5 95
10 13,5 126
10 13,5 172
10 13,5 194
58 76 IP 20/IP 54
23 38 426
30 49 626
30 50 833
48 55 994
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann KTN-R o similar. Para VLT 5001 - VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/ 240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables.
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7 6 4/10
Seccin mx. de cable [mm 2]/[AWG] 2) Tamao mx. fusibles previos [-]/UL 1 ) [A] Rendimiento Peso IP 20 EB [kg] Peso IP 54 Prdida de potencia con carga nominal mx. [W] Alojamiento Total [kg]
16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 8 11,5 92 8,5 12 110 8,5 12 139 10,5 14 198 10,5 14 250 10,5 14 295
IP 20/IP 54
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann KTS-R o similar. Para VLT 5001 - VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/ 240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales.
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10/8
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16/6
Intensidad de IL,N [A] (380 V) entrada nominal IL,N [A] (441 V) Seccin mx. de cable [mm2]/[AWG]
32 37,5 27,6 34 IP 54 16/6 16/6 IP 20 16/6 16/6 Tamao mx. fusibles previos [-]/UL 1 ) [A] 63/40 63/50 Prefusible SMPS [-]/UL 1 ) [A] 4,0/4,0 Rendimiento 0,96 Peso IP 20 EB [kg] 23 23 Peso IP 54 [kg] 48 48 Prdida de potencia con carga nominal mx.: - Par de sobrecarga alto (160%) [W] 419 559 - Par de sobrecarga normal (110%): [W] 559 655 Alojamiento IP 20/IP 54
30 51 655 768
30 61 768 1065
48 67 1065 1275
48 70 1275 1571
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann KTS-R o similar. Para VLT 5001 - VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/ 240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables.
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88 132 80 120 32 32 22 30
70
90
120
95
95
120
1/0
3/0
4/0
3/0 10/8
250mcm 10/8
30mcm 10/8
101,3
70 95 1/0 3/0
126,6
90 95 3/0 250mcm
149,9
120 120 4/0 30mcm
Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (200-240 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (200-240 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (200-240 V) [AWG] 2) 5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (200-240 V) [AWG] 2) 5) Seccin mn. de cable de motor, freno y carga compartida 4) [mm2/ AWG]2) 5) Tamao mx. fusibles previos (red) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (circuito de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (resistores de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (SMPS) [-]/UL 1 ) [A] Rendimiento 3) Peso IP 00 [kg] Peso IP 20 EB [kg] Peso IP 54 [kg] Prdida de potencia con carga mx. [W] Proteccin
150 15/15 12/12 12/12 0,96-0,97 90 101 104 1089 IP00 / IP 20/
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann FWH y FWX o similar. Para VLT 5001 VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables. 5. Perno de conexin 1 x M8/2 x M8.
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70
95
120
2x70
2x70
2x95
2x120
70
70
95
2x70
2x70
2x95
2x120
95
120
150
2x70
2x120
2x120
2x150
70
90
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2x70
2x95
2x120
2x150
1/0
3/0
4/0
2x1/0
2x2/0
2x3/0
2x250mcm
1/0
2/0
3/0
2x1/0
2x1/0
2x3/0
2x4/0
3/0
2x4/0
2x250mcm 2x350mcm
3/0 10/8
4/0 10/8
2x3/0 10/8
2x250mcm 2x300mcm
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1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann FWH y FWX o similar. Para VLT 5001 VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables. 5. Perno de conexin 1 x M8/2 x M8.
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T ipo VL T VLT
5060 87,6
5075 103
5100 145
5125 174 158 2x70 2x70 2x70 2x70 2x1/0 2x1/0 2x2/0 2x2/0
I L,N[A] (400 V)
nominal I L,N [A] (460 V) 77,9 103 128 Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (380-440 V) [mm2]5) 70 95 120 Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (441-500 V) [mm2]5) 70 70 95 Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (380-440 V) [mm2]5) 95 120 150 Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (441-500 V) [mm2]5) 70 90 120 Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (380-440 V) [AWG] 2)5) 1/0 3/0 4/0 Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (441-500 V) [AWG] 2)5) 1/0 2/0 3/0 Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (380-440 V) [AWG] 2)5) 3/0 250mcm 300mcm Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (441-500 V) [AWG]2)5) 3/0 4/0 250mcm Seccin mn. del cable de motor, freno y carga compartida 4) [mm 2/AWG]2)5) 10/8 10/8 10/8 Tamao mx. fusibles previos (red) [-]/UL 1 ) [A] 150/150 250/220 250/250 Fusibles previos integrados (circuito de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] 15/15 15/15 15/15 Fusibles previos integrados (resistores de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] 12/12 12/12 12/12 Fusibles previos integrados (SMPS) [-]/UL 1 ) [A] 5,0/5,0 Rendimiento 0,96 Peso IP 00 [kg] 109 109 109 Peso IP 20 EB [kg] 121 121 121 Peso IP 54 [kg] 124 124 124 Prdida de potencia con carga mx. [W] 1430 1970 2380 Proteccin IP00 / IP 20/ IP 54
10/8 10/8 16/6 300/300 350/350 450/400 500/500 30/30 12/12 30/30 12/12 30/30 12/12 30/30 12/12
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann FWH y FWX o similar. Para VLT 5001 VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables. 5. Perno de conexin 1 x M8/2 x M8.
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395 593 361 542 274 313 200 300 250 350 2 x 150 3 x 70 2 x 120 3 x 70 2 x 185 3 x 120 2 x 150 3 x 95
480 720 443 665 333 384 250 350 315 450 2 x 185 3 x 95 2 x 150 3 x 95 2 x 240 3 x 150 2 x 185 3 x 120
600 900 540 810 416 468 315 450 355 500 2 x 240 3 x 120 2 x 185 3 x 95 2 x 300 3 x 185 2 x 240 3 x 150
658 987 590 885 456 511 355 500 400 600 2 x 300 3 x 150 2 x 300 3 x 120
3 x 185
3 x 185
2 x 250mcm 2 x 350mcm 2 x 400mcm 2 x 500mcm 3 x 2/0 3 x 3/0 3 x 4/0 3 x 250mcm 2 x 4/0 3 1/0 2 x 300mcm 2 x 350mcm 2 x 500mcm 3 x 3/0 3 x 3/0 3 x 4/0
2 x 350mcm 2 x 500mcm 2 x 600mcm 2 x 700mcm 3 x 4/0 3 x 250mcm 3 x 300mcm 3 x 350mcm 2 x 300mcm 2 x 400mcm 2 x 500mcm 2 x 600mcm 3 x 3/0 3 x 4/0 3 x 250mcm 3 x 300mcm
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann FWH y FWX o similar. Para VLT 5001 VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables. 5. Perno de conexin 2 x M12/3 x M12.
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Intensidad de entrada. IL,MAX [A] (400 V) nominal IL,MAX [A] (460 V) Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (380-440 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (460-500 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (380-440 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (460-500 V) [mm2]5) Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (380-440 V) [AWG]2) 5) Seccin mx. de cable de cobre a alimentacin (460-500 V) [AWG]2) 5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (380-440 V) [AWG]2) 5) Seccin mx. de cable de aluminio a alimentacin (460-500 V) [AWG]2) 5) Tamao mx. fusibles previos (red) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (circuito de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (resistores de carga suave) [-]/UL 1 ) [A] Fusibles previos integrados (SMPS) [-]/UL 1 ) [A] Rendimiento Peso IP 00 [kg] Peso IP 20 [kg] Peso IP 54 [kg] Prdida de potencia con carga mx. [W] Proteccin
3 x 185
3 x 185
2 x 400mcm 2 x 500mcm 3 x 4/0 3 x 250mcm 2 x 350mcm 2 x 500mcm 3 x 3/0 3 x 4/0 2 x 600mcm 2 x 700mcm 3 x 300mcm 3 x 350mcm 2 x 500mcm 2 x 600mcm 3 x 250mcm 3 x 300mcm 800/800 15/15 12/12 800/800 30/30 12/12
IP 00 / IP 20/ IP 54
1. Cuando deba cumplirse UL/cUL, ser necesario utilizar fusibles previos tipo Bussmann FWH y FWX o similar. Para VLT 5001 VLT 5027, 200/240 V y VLT 5001 - VLT 5052, 380/500 V, deben utilizarse fusibles previos de tipo gG. Para VLT 5032 - 5052, 200/240 V y VLT 5060 - VLT 5500, 380/500 V, deben emplearse fusibles previos de tipo gR. Los fusibles deben estar diseados para la proteccin de un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Amp/ms (simtrico), mximo de 500 V. 2. Dimetro de cable norteamericano. 3. Medido con cables de motor apantallados de 30 m a la carga y frecuencia nominales. 4. La seccin mnima de cable es la seccin mnima que se permite instalar en los terminales. Deben cumplirse siempre los reglamentos locales y nacionales sobre seccin mnima de cables. 5. Perno de conexin 2 x M12/3 x M12.
20
Bookstyle IP 20
Proteccin IP 20, 200-240 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) superior/ izquierda/ inferior (mm) derecha (mm) 5001 - 5003 5004 - 5006 395 395 90 130 260 260 384 384 70 70 100 100 0 0
Medidas, dimensiones
superior: Espacio mnimo por encima del alojamiento inferior: Espacio mnimo debajo del alojamiento izquierda/derecha: Distancia mnima entre el convertidor VLT y otros componentes de la instalacin
21
Compact IP 00
Proteccin IP 00 200-240 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) izquierda/ derecha (mm)
5032 - 5052
800
370
335
780
270
225
Proteccin IP 00 380-500 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) izquierda/ derecha (mm)
780 1380 -
270 350 -
0 0 0
superior: Espacio mnimo por encima de la proteccin inferior: Espacio mnimo debajo de la proteccin izquierda/derecha: Distancia mnima entre el convertidor VLT y otros componentes de la instalacin, a izquierda y derecha
Tapa inferior IP 20
Tipo VLT
22
Compact IP 20
IP 20 Proteccin 200-240 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) 5001 - 5003 5004 - 5006 5008 5011 - 5016 5022 - 5027 5032 - 5052 395 395 560 700 800 954 220 220 242 242 308 370 160 200 260 260 296 335 384 384 540 680 780 780 200 200 200 200 270 270 100 100 200 200 200 225 izquierda/ derecha (mm) 0 0 0 0 0 0
Medidas, dimensiones
IP 20 Proteccin 380-500 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) 5001 - 5005 5006 - 5011 5016 - 5022 5027 - 5032 5042 - 5052 5060 - 5100 5125 - 5250 5300 - 5500 395 395 560 700 800 975 1575 2010 220 220 242 242 308 370 420 1200 160 200 260 260 296 335 400 600 384 384 540 680 780 780 1380 200 200 200 200 270 270 350 100 100 200 200 200 225 225 400 izquierda/ derecha (mm) 0 0 0 0 0 0 0 0
superior: Espacio mnimo por encima de la proteccin inferior: Espacio mnimo debajo de la proteccin izquierda/derecha: Distancia mnima entre el convertidor VLT y otros componentes de la instalacin, a izquierda y derecha
23
Compact IP 54
IP 54 Proteccin 200-240 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) 5001 - 5003 5004 - 5006 5008 - 5011 5016 - 5027 5032 - 5052 460 530 810 940 937 282 282 355 400 495 195 195 280 280 421 85 85 70 70 260 330 560 690 830 258 258 330 375 374 100 100 200 200 225 izquierda/ derecha (mm) 0 0 0 0 50
IP 54 Proteccin 380-500 V
Tipo VLT A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) a (mm) b (mm) superior/ inferior (mm) 5001 - 5005 5006 - 5011 5016 - 5027 5032 - 5052 5060 - 5100 5125 - 5250 5300 - 5500 460 530 810 940 937 1572 2010 282 282 355 400 495 495 1200 195 195 280 280 421 425 600 85 85 70 70 260 330 560 690 830 1465 258 258 330 375 374 445 100 100 200 200 225 225 400 izquierda/ derecha (mm) 0 0 0 0 50 0 0
superior: Espacio mnimo por encima de la proteccin inferior: Espacio mnimo debajo de la proteccin izquierda/derecha: Distancia mnima entre el convertidor VLT y otros componentes de la instalacin, a izquierda y derecha
24
Instalacin mecnica
Compact VLT 5001-5027 200-240 V VLT 5001-5250 380-500 V OK VLT 5300-5500 380-500 V OK
OK OK OK
OK OK OK
Compact VLT 5001-5027 200-240 V VLT 5001-5250 380-500 V No VLT 5300-5500 380-500 V No Compact con tapa superior IP 4x VLT 5001-5006 200 V VLT 5001-5011 500 V -
No No No
OK OK OK
OK OK
OK OK
Compact con tapa de terminal IP 20 VLT 5008-5027 200 V OK VLT 5016-5052 500 V OK
OK OK
I Instalacin de VLT 5001-5006 200-240 V, VLT 5001-5011 380-500 V Bookstyle con IP 20 Refrigeracin Lado a lado
Todas las unidades Bookstyle requieren un espacio mnimo de 100 mm por encima y debajo del alojamiento.
Todas las unidades Bookstyle pueden instalarse lado a lado sin separacin, ya que no requieren refrigeracin lateral.
25
Todas las unidades Compact pueden instalarse lado a lado sin separacin, ya que no requieren refrigeracin lateral. Todas las unidades Compact requieren un espacio mnimo de 100 mm por encima y debajo del alojamiento, y deben instalarse en una superficie plana y vertical (sin espaciadores). Esto se aplica a las unidades IP 20 e IP 54. I Instalacin de VLT 5008-5027 200-240 V, VLT 5016-5052 380-500 V Compact con IP 20 e IP 54 Lado a lado Refrigeracin
Compact IP 20
En todas las unidades Compact de la serie mencionada previamente, se requiere un espacio mnimo de aire de 200 mm por encima y debajo del alojamiento, y stas deben instalarse en una superficie plana y vertical (sin espaciadores). Esto se aplica a unidades IP 20 e IP 54. Compact IP 54 (brida con brida) Todas las unidades IP 20 e IP 54 de la gama anterior pueden instalarse lado a lado sin espacio de separacin, ya que no requieren refrigeracin lateral.
26
Instalacin mecnica
Compact IP 00 e IP 20
Todas las unidades Compact requieren un espacio mnimo de 225 mm por encima y debajo del alojamiento, y deben instalarse en una superficie plana y vertical (sin espaciadores). Esto se aplica a las unidades IP 00, IP 20 e IP 54.
Compact IP 54 Todas las unidades Compact IP 00 e IP 20 de la gama anterior pueden instalarse lado a lado sin separacin. I Instalacin de VLT 5125-5250 380-500 V Compact IP 00, IP 20 e IP 54 Refrigeracin Lado a lado
Compact IP 00 e IP 20
Todas las unidades Compact requieren un espacio mnimo de 225 mm por encima y debajo del alojamiento, y deben instalarse en una superficie plana y vertical (sin espaciadores). Esto se aplica a las unidades IP 00, IP 20 e IP 54.
Compact IP 54 Todas las unidades IP 00, IP 20 e IP 54 de la gama anterior pueden instalarse lado a lado sin espacio de separacin, ya que no requieren refrigeracin lateral.
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27
Todas las unidades de la serie mencionada requieren un espacio mnimo de 400 mm por encima del alojamiento y se deben instalar sobre una superficie plana. Esto es aplicable a las unidades con IP 00, IP 20 e IP 54. Para el acceso al convertidor VLT 5300-5500, tambin se requiere un espacio mnimo de 605 mm por delante del VLT.
Compact IP 00, IP 20 e IP 54 Todas las unidades IP 00, IP 20 e IP 54 de la gama anterior pueden instalarse lado a lado sin espacio de separacin, ya que no requieren refrigeracin lateral.
28
29
Compact IP 20 11 - 37 kW
Compact IP 54 11 - 37 kW
30
Instalacin elctrica
Compact IP 00/IP 20 45 - 75 kW
Compact IP 54 45 - 75 kW
Compact IP 54 90 - 160 kW
31
32
33
34
35
36
Instalacin elctrica
Es importante asegurar un buen contacto elctrico desde la placa de instalacin, a travs de los tornillos de instalacin, hasta el armario metlico del convertidor VLT. Utilice arandelas de estrella y placas de instalacin conductoras galvnicamente. No utilice cables de motor no apantallados dentro de los armarios de instalacin.
La siguiente ilustracin muestra una instalacin elctrica correcta de EMC; el convertidor VLT se ha introducido en un armario de instalacin y se ha conectado a un PLC.
37
Instalacin elctrica
La impedancia de transferencia (Z T) no suelen declararla los fabricantes de cables, aunque suele ser posible calcularla mediante la evaluacin del diseo fsico del cable. La impedancia de transferencia (ZT ) puede evaluarse basndose en los siguientes factores: - La conductibilidad del material del apantallamiento. - La resistencia de contacto entre los conductores individuales del apantallamiento. - La cubierta del apantallamiento, es decir, el rea fsica del cable cubierta por el apantallamiento, que frecuentemente se indica como un valor porcentual. - Tipo de apantallamiento, es decir, trenzado o retorcido.
Hilo de cobre trenzado de capa nica con cubierta de apantallamiento de porcentaje variable.
Doble capa de hilo de cobre trenzado con capa intermedia magntica apantallada. Cable dentro de un tubo de cobre o de acero.
38
Instalacin elctrica
Conexin a tierra incorrecta No utilice extremos retorcidos de cable (espirales), ya que incrementan la impedancia del apantallamiento a altas frecuencias. Proteccin respecto a potencial de tierra entre el PLC y el VLT Si es distinto el potencial de tierra entre el convertidor de frecuencia VLT y el PCL, puede producirse ruido elctrico que perturbar todo el sistema. Este problema se puede solucionar instalando un cable ecualizador, que debe estar junto al cable de control. Seccin mnima del cable: 16 mm2 .
Para lazos de tierra de 50/60 Hz Si se utilizan cables de control muy largos, pueden ocurrir lazos de tierra de 50/60 Hz. Este problema se puede solucionar conectando un extremo del apantallamiento a tierra mediante un condensador de 100nF (long. corta de pin).
Cables para comunicacin serie Pueden eliminarse corrientes de ruido de baja frecuencia entre dos convertidores VLT si se conecta un extremo del apantallamiento al terminal 61. Este terminal se conecta a tierra mediante un filtro RC interno. Se recomienda intercambiar los cables de par trenzado a fin de reducir la interferencia de modo diferencial entre los conductores.
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39
I Prueba de alta tensin Puede realizarse una prueba de alta tensin produciendo un cortocircuito en los terminales U, V , W, L1 , L2 y L3, y aplicando como mximo 2,15 kV CC durante un segundo entre este cortocircuito y el bastidor. NOTA!: Cuando se realizan pruebas de alta tensin (consulte pgina 33-36, interruptor RFI), el interruptor RFI debe estar cerrado (posicin ON). La alimentacin de red y la conexin del motor han de interrumpirse en pruebas de alta tensin de toda la instalacin si las corrientes de fuga son demasiado altas. I Conexin a tierra de seguridad NOTA!: El convertidor VLT tiene una alta corriente de fuga y debe conectarse a tierra adecuadamente por razones de seguridad. Use el terminal de tierra (consulte la ilustracin de la pgina 30-32), que activa la conexin a tierra reforzada. Aplique las reglamentaciones de seguridad nacionales. I Proteccin trmica del motor El rel electrnico trmico (ETR) de los convertidores VLT con aprobacin UL ha recibido la aprobacin UL para proteccin de un nico motor con el parmetro 128 ajustado en ETR Desconexin y el parmetro 105 programado en la corriente nominal del motor (consulte la placa de caractersticas del motor). I Proteccin adicional Como proteccin adicional, pueden utilizarse rels de tensin ELCB con proteccin a tierra, siempre que se cumplan las normas sobre seguridad locales. En el caso de defecto a tierra, puede desarrollarse un contenido de CC en la corriente de fuga a tierra. Si se emplean rels de corriente ELCB, deben cumplirse las reglamentaciones locales. Los rels deben ser adecuados para proteger equipos trifsicos con un puente rectificador y para una pequea descarga en el momento de la conexin. Consulte adems la seccin sobre Condiciones especiales en la Gua de Diseo.
88, 89 Tamao de tornillo M3 M4 M5 M6 Tamao de tornillo M8 Tamao de tornillo M3 M4 M5 M6 Tamao de tornillo M8 M8 M12
Tipo VLT Par de apriete 3 x 200-240 V VLT 5032-50521) 11,3 Nm Tipo VLT 3 x 380-500 V VLT 5001-5011 VLT 5016-5027 VLT 5032-5042 VLT 5052 Tipo VLT 3 x 380-500 V VLT 5060-5100 VLT 5125-5250 VLT 5300-5500
1)
2)
11,3 Nm 11,3 Nm 42 Nm
2)
Para los terminales de freno, el par de apriete es 3,0 Nm y el tamao de los tornillos es M6. Para los terminales de freno, el par de apriete es 42 Nm y el tamao de los tornillos es M8.
40
Normalmente, los motores pequeos se conectan en estrella (200/400 V, / Y). Los motores de gran tamao se conectan en tringulo (400/690 V, / Y).
41
El ajuste de fbrica es con rotacin de izquierda a derecha, con la salida del convertidor VLT conectada de la siguiente manera. Terminal 96 conectado a fase U Terminal 97 conectado a fase V Terminal 98 conectado a fase W El sentido de rotacin puede cambiarse invirtiendo dos fases en el cable de motor.
El cable de conexin a la resistencia de freno debe ser de tipo apantallado. Conecte el apantallamiento por medio de abrazaderas de cable a la placa trasera conductora del convertidor de frecuencia VLT y al armario metlico de la resistencia de freno. Dimensione la seccin del cable de freno para que coincida con el par de freno. NOTA!: Tenga en cuenta que pueden producirse tensiones de hasta 850 V CC en los terminales. El VLT Serie 5000 puede controlar varios motores conectados en paralelo. Si los motores deben tener valores de rpm diferentes, deben utilizarse motores con valores nominales de rpm distintos. Las rpm de los motores se cambian simultneamente, lo que significa que la relacin entre los valores de rpm nominales se mantiene en todo el intervalo.
42
Instalacin elctrica
88, 89
NOTA!: Esta funcin slo est disponible en los convertidores VLT 5032-5052 200-240 V y VLT 5060-5500 380-500 V. Si la temperatura de la resistencia de freno se incrementa excesivamente y el interruptor KLIXON se desconecta, el convertidor VLT dejar de frenar. El motor comenzar a marchar por inercia. Es necesario instalar un interruptor KLIXON que pueda estar normalmente cerrado o normalmente abierto. Si no se utiliza esta funcin, es necesario que 106 y 104 presenten cortocircuito.
4, 5
Salida de rel (4 + 5 NA) Consulte el parmetro 326 del Manual de Funcionamiento. Consulte tambin Datos tcnicos generales.
I Conexin de bus
La conexin del bus serie conforme a la norma RS 485 (2 conductores), se realiza en los terminales 68/69 del convertidor de frecuencia (seales P y N). La seal P es la tensin positiva (TX+, RX+), mientras que la seal N es la tensin negativa (TX-, RX-). Si se va a conectar ms de un convertidor de frecuencia a un master, utilice conexiones en paralelo.
35, 36
Para evitar posibles corrientes ecualizadoras en el apantallamiento del cable, ste puede conectarse a tierra en el terminal 61, que est conectado al bastidor mediante un enlace RC. Terminacin del bus El bus debe terminarse con una red de resistencias en ambos extremos. Para este propsito, ajuste los interruptores 2 y 3 de la tarjeta de control en "ON".
NOTA!: Utilice un suministro de 24 V CC de tipo PELV para asegurar un aislamiento galvnico correcto (tipo PELV) en los terminales de control del convertidor de frecuencia VLT.
43
16-33 El interruptor 1 no tiene uso. Los interruptores 2 y 3 se utilizan para la terminacin de un interface RS 485, comunicacin serie. El interruptor 4 se utiliza para separar el potencial comn para el suministro interno de 24 V CC, del potencial comn del suministro externo de 24 V CC. NOTA!: Observe que cuando el interruptor 4 est en la posicin off, el suministro externo de CC de 24 V est aislado galvnicamente del convertidor VLT. 20 39 42, 45
50
53, 54 55
I Instalacin de cables de control Par de apriete: 0,5-0,6 Nm Tamao de tornillo: M3 Consulte la pgina 39 para ver la correcta terminacin de los cables de control apantallados.
60
61
68, 69
44
Arranque/parada de pulsos
Arranque/parada con el terminal 18. Parmetro 302 = Arranque [1]. Parada rpida con el terminal 27. Parmetro 304 = Parada de inercia [0]. -
Parada con el terminal 16. Parmetro 300 = Parada [2]. Arranque de pulso con terminal 18. Parmetro 302 = Arranque de pulso [2]. Velocidad fija con el terminal 29. Parmetro 305 = Velocidad fija [5].
45
Seleccin de ajuste con los terminales 32 y 33. Parmetro 306 = Seleccin de ajuste, lsb [10]. Parmetro 307 = Seleccin de ajuste, msb [10]. Parmetro 004 = Varios ajustes [5].
Parmetro 314 = Referencia [1], Seal de realimen. [2]. Parmetro 315 = Terminal 60, escalado mn. Parmetro 316 = Terminal 60, escalado mx.
Aceler./deceler. digital
Aceleracin y deceleracin con los terminales 32 y 33. Parmetro 306 = Aceleracin [9]. Parmetro 307 = Deceleracin [9]. Parmetro 305 = Congelar salida [9].
Parmetro 100 = Control de velocidad de lazo cerrado. Parmetro 308 = Realimentacin [2]. Parmetro 309 = Terminal 53, escalado mn. Parmetro 310 = Terminal 53, escalado mx. Parmetro 314 = Referencia [1]. Parmetro 315 = Terminal 60, escalado mn. Parmetro 316 = Terminal 60, escalado mx.
Conexin de encoder
Parmetro 306 = Entrada de real. encoder, B [24]. Parmetro 307 = Entrada de real. encoder, A [25]. Parmetro 308 = Referencia [1]. Parmetro 309 = Terminal 53, escalado mn. Parmetro 310 = Terminal 53, escalado mx. Si se conecta un encoder que slo tiene una salida a Entrada de real. encoder, A [25], entonces Entrada de real. encoder, B [24] debe ajustarse en Sin funcin [0].
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
46
[2]
[2]
[2]
[2]
[2]
1) Si se selecciona esta funcin para el terminal 29, la misma funcin para el terminal 17 no ser vlida, aunque haya seleccionado que est activada.
= Ajuste de fbrica.
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display teclas para cambiar parmetros de programacin teclas para el funcionamiento local
Todos los datos se indican en un display alfanumrico de 4 lneas, que puede mostrar continuamente en el funcionamiento normal hasta 4 variables de operacin y 3 condiciones operativas. Durante la programacin, se presenta toda la informacin requerida para una rpida y efectiva configuracin de parmetros del convertidor VLT. Como complemento del display, hay tres luces indicadoras para la tensin (suministro externo de 24 V), advertencias y alarmas. Todos los parmetros de programacin del convertidor VLT se pueden modificar inmediatamente desde el panel de control, a menos que se haya bloqueado esta funcin con el parmetro 018. I Display El display del panel LCD tiene iluminacin propia y un total de 4 lneas alfanumricas junto con un cuadro que muestra el sentido de giro (flecha) y el ajuste elegido, as como el ajuste en que tiene lugar la programacin si tal es el caso.
1 lnea
La 3 lnea est en blanco, normalmente, y se utiliza en el modo de Men para mostrar el nmero de parmetro seleccionado de un nmero de grupo de parmetros y su nombre. La 4 lnea se utiliza en el estado de funcionamiento para mostrar un texto de estado, o en el modo de cambio de datos para mostrar el modo o valor del parmetro seleccionado. Una flecha indica el sentido de rotacin del motor. Adems, se muestra el ajuste que se ha elegido como ajuste activo en el parmetro 004. Cuando se programe otro ajuste distinto al activo, el nmero del ajuste que se est programando aparecer a la derecha. Este segundo nmero de ajuste parpadear. I Luces indicadoras (LED) En la parte inferior del panel de mando hay un LED rojo de alarma y un LED amarillo de advertencia, adems de un LED verde de tensin.
12345678901234567890 Drawing
2 lnea 3 lnea 4 lnea
12345678
12345678901234567890 12345678901234567890
La 1 lnea muestra hasta 3 variables de operacin continuamente en el estado de funcionamiento normal o en un texto que explica la segunda lnea. La 2 lnea muestra continuamente una lectura con la unidad correspondiente, independientemente del estado (excepto en caso de advertencia o alarma).
roja
amarilla
verde
48
[<>) se utiliza para seleccionar un grupo, y cuando se modifican parmetros numricos. [STOP / RESET] se utiliza para parar el motor conectado o reiniciar el convertidor de frecuencia VLT despus de un corte de electricidad (desconexin). Puede activarse o desactivarse mediante el parmetro 014. Si se activa la parada, la lnea 2 parpadea y ha de activarse [START]. [JOG] sustituye la frecuencia de salida por una frecuencia fija mientras se mantiene presionada. Puede activarse o desactivarse con el parmetro 015. [FWD / REV] cambia el sentido de rotacin del motor, que se indica por medio de una flecha en el display, aunque slo en modo Local. Puede activarse o desactivarse mediante el parmetro 016. [START] arranca el convertidor de frecuencia VLT despus de pararlo con la tecla de parada. Siempre est activada, pero no puede cancelar un comando de parada emitido mediante orden externa. NOTA!: Si se han activado las teclas para control local, permanecern activas tanto cuando se haya ajustado la frecuencia del VLT en Control remoto como en Control local en el parmetro 002, aunque con la excepcin de FWD/REV, que slo se activa en funcionamiento local. NOTA!: Si no se ha seleccionado funcin de parada externa y se ha seleccionado STOP inactivo, el motor puede arrancarse y slo se parar desconectndole la alimentacin elctrica.
I Funciones de las teclas de control [DISPLAY / STATUS] se utiliza para seleccionar el modo de display o cambiar al modo de Display desde el modo de Men rpido o el modo de Men. [QUICK MENU] se utiliza para programar los parmetros pertenecientes al modo de Men rpido. Es posible conmutar directamente entre el modo de Men Rpido y el modo de Men. [MENU] se utiliza para programar todos los parmetros. Es posible conmutar directamente entre el modo de Men y el modo de Men Rpido. [CHANGE DATA] se utiliza para cambiar el parmetro seleccionado en el modo de Men o de Men rpido.
49
Las variables 1,1; 1,2 y 1,3 en la primera lnea y la variable en la segunda lnea 2 se seleccionan mediante los parmetros # 009, 010, 011 y 012. Estado de lectura I: Este estado de lectura es estndar despus del arranque o de una inicializacin.
I Modo de Display
En funcionamiento normal, pueden indicarse continuamente hasta 4 variables de operacin distintas: 1,1, 1,2, 1,3 y 2, y en la lnea 4, el estado de funcionamiento actual o las alarmas y advertencias que surjan.
FRECUENCIA
50.0 HZ
MOTOR EN MARCHA
La lnea 2 da el valor de datos en unidades relacionadas de la variable de funcionamiento, mientras que la lnea 1 proporciona un texto que explica la lnea 2; consulte la tabla 2. En el ejemplo, la frecuencia se seleccion como variable mediante el parmetro 009. Durante el funcionamiento normal, puede leerse inmediatamente otra variable utilizando las teclas + y -. Estado de lectura II: La conmutacin entre los estados de lectura I y II se efecta presionando la tecla [DISPLAY / STATUS].
VAR 2
ESTADO
I Modo de Display: seleccin del estado de lectura
Hay tres opciones en relacin con la seleccin del estado de lectura del modo de Display: I, II y III. La opcin del estado de lectura determina el nmero de variables operativas que pueden leerse.
Estado de lectura: Lnea 1 I: Descripcin para variable en lnea 2 II: Valor de dato para 3 vars. en lnea 1 III: Descripcin para 3 variables en lnea 1
La siguiente tabla da los parmetros vinculados opcionalmente a las variables en la primera y segunda lnea.
50.0 HZ
MOTOR EN MARCHA
En este estado, se muestran simultneamente las cuatro variables con sus valores de datos asociados; consulte la tabla. En el ejemplo, la frecuencia, referencia, par e intensidad, se seleccionaron como variables en la primera y segunda lnea.
50
50.0 HZ
MOTOR EN MARCHA
Aqu se visualizan los nombres y unidades de las variables de la primera y segunda lnea, la variable 2 no cambia. Visualizacin del display IV: El display puede presentar este aspecto durante el funcionamiento si se cambia el ajuste sin que el convertidor VLT est parado. Esta funcin se activa en el parmetro 005 Edicin de ajustes.
MENU RAPIDO
X OF Y
50.0 HZ
MOTOR EN FUNCIONAMIENTO
El nmero de ajuste de programacin que se seleccione destellar a la derecha del ajuste activo.
50.0 HZ
001 LENGUAJE ESPAOL
En la parte inferior del display, se dan el nmero y nombre del parmetro, junto con el estado y valor del primer parmetro de la configuracin rpida. La primera vez que se presiona [QUICK MENU] despus haber encendido la unidad, las lecturas siempre empezarn en la posicin 1; consulte la tabla siguiente. I Seleccin de parmetros La seleccin de parmetros se realiza por medio de las teclas [+/-]. Puede accederse a los siguientes parmetros:
Pos.: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 N: 001 102 103 104 105 106 107 204 205 207 208 002 003 Parmetro Idioma Potencia del motor Tensin del motor Frecuencia del motor Intensidad del motor Velocidad nominal del motor Adaptacin automtica del motor, AMA Referencia mnima[Hz] Referencia mxima Tiempo de rampa de acel. 1 Tiempo de rampa de decel. 1 Control local/remoto Referencia local Unidad [kW] [V] [Hz] [A] [rpm]
I Ajuste de parmetros El VLT Serie 5000 puede emplearse prcticamente para cualquier asignacin de tareas, motivo por el cual el nmero de parmetros es bastante grande. Adems, esta serie ofrece una opcin de dos modos de programacin: un modo de Men y un modo de Men rpido. El primero da acceso a todos los parmetros. El segundo lleva al usuario por los parmetros que, despus de realizado su ajuste, permiten poner en funcionamiento el convertidor VLT con la mayora de las configuraciones. Independientemente del modo de programacin, el cambio de un parmetro tendr un efecto inmediato y ser visible tanto en el modo de Men como en el de Men Rpido.
51
FRECUENCIA
50.0 HZ
0..
PANEL Y DISPLAY La lnea 3 del display muestra el nmero y el nombre del grupo de parmetros.
I Cambio de un valor de texto Si el parmetro seleccionado es un valor de texto, este valor deber cambiarse con las teclas [+/-].
I Seleccin de parmetros En el modo de Men, los parmetros se dividen en grupos. La seleccin de un grupo de parmetros se realiza por medio de las teclas [<>]. Puede accederse a los siguientes grupos de parmetros: N de grupo 0 1 2 3 4 5 6 Grupo de parmetros Funcionamiento y display Carga y motor Referencias y lmites Entradas y salidas Funciones especiales Comunicaciones serie Funciones tcnicas
FRECUENCIA
50.0 HZ
001 LENGUAJE ESPAOL
La lnea inferior del display muestra el valor de texto que se introducir (almacenar) al confirmar dicho valor [OK].
Cuando se haya seleccionado el grupo de parmetros deseado, puede elegirse cada parmetro con las teclas [+/-]:
FRECUENCIA
50.0 HZ
001 LENGUAJE ESPAOL
La tercera lnea del display muestra el nmero y el nombre del parmetro, mientras que la cuarta lnea muestra el estado/valor del parmetro seleccionado.
52
FRECUENCIA FRECUENCIA
50.0 HZ
102 POTENCIA MOTOR 0,37 KW FRECUENCIA
50.0 HZ
130 FREC. ARRANQUE 09,0 HZ
A continuacin el dgito elegido se cambia de forma variable mediante las teclas [+/-]:
FRECUENCIA
50.0 HZ
102 POTENCIA MOTOR 0,55 KW
El valor de dato elegido se indica con el dgito intermitente. La lnea inferior del display muestra el valor de dato que se introducir (almacenar) cuando lo confirme con [OK].
50.0 HZ
130 FREC. ARRANQUE 10,0 HZ
El dgito elegido se indica mediante el dgito intermitente. La lnea inferior del display muestra el valor de dato que se introducir (almacenar) cuando lo confirme con [OK].
I Inicializacin manual Desconecte la unidad de la red y pulse a la vez las teclas [DISPLAY/STATUS] + [CHANGE DATA] + [OK] mientras vuelve a conectar la red. Suelte las teclas; el convertidor de frecuencia VLT ya est programado con el ajuste de fbrica. Los siguientes parmetros no se ponen a cero con la inicializacin manual: parmetro 600, Horas de funcionamiento 601, Horas ejecutadas 602, Contador de kWh 603, N de puestas en marcha 604, N de sobrecalentamientos 605, N de sobretensiones Tambin es posible realizar la inicializacin mediante el parmetro 620, consulte la pgina 144 en relacin con este procedimiento.
I Cambio de valores de datos, procedimiento por pasos Algunos parmetros pueden cambiarse paso a paso o de forma variable. Entre ellos se encuentran la Potencia del motor (parmetro 102), Tensin del motor (parmetro 103) y Frecuencia del motor (parmetro 104). Esto significa que los parmetros se cambian como grupo de valores de datos numricos y como valores de datos numricos de forma variable.
53
VAR 2
ESTADO
L L
MODO DE MENU
FRECUENCIA
QUICK MENU
50.0 HZ
L L
X OF Y
50.0 HZ
001 LENGUAJE ENGLISH
Seleccin de grupo
PANEL Y DISPLAY
Seleccin de parmetro
MODO DE DATOS
FREKVENS
50.0 HZ
001 LENGUAJE ENGLISH
L L
L
FRECUENCIA
QUICK MENU
X OF Y
50.0 HZ
001 LENGUAJE ENGLISH
Seleccin de valor de datos
50.0 HZ
001 LENGUAJE ENGLISH
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
54
Configuracin de aplicacin
NOTA!:
Primero, los datos de la placa de caractersticas del motor deben ajustarse en los parmetros 102-106.
I Ajuste de parmetros
Seleccione Control de velocidad en lazo abierto si se requiere un ajuste de velocidad normal sin seales de realimentacin externas (con compensacin de deslizamiento) desde motor o unidad. Ajuste los siguientes parmetros en este orden:
Control de velocidad en lazo abierto: Parmetro: 100 200 201 202 203 204 205 Configuracin Rango de frecuencia de salida/sentido Lmite inferior de frec. de salida Lmite superior de frec. de salida Area de referencia/realimentacin Referencia mnima Referencia mxima Slo si [0] en par. 203 Slo si [0] o [2] en par. 200 Ajuste: Valor de dato: Control de velocidad en lazo abierto [0]
Seleccione Control de velocidad en lazo cerrado si la aplicacin tiene una seal de realimentacin y no es suficiente la precisin del Control de velocidad en lazo abierto o se precisa control total de par. Ajuste los siguientes parmetros en este orden: Control de velocidad en lazo cerrado: Parmetro: 100 Configuracin 200 Rango de frecuencia de salida/sentido 201 Lmite inferior de frec. de salida 202 Lmite superior de frec. de salida 203 Area de referencia/realimentacin 414 Realimentacin mn. 415 Realimentacin mx. 204 Referencia mnima 205 Referencia mxima 417 Ganancia proporcional de PID de velocidad 418 Tiempo de integral de PID de velocidad 419 Tiempo diferencial de PID de velocidad 420 Lmite de ganancia diferencial de PID de vel. 421 Tiempo del filtro de paso bajo de PID de vel.
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Ajuste:
55
motor (rpm/Hz), sin otras unidades, como presin, temperatura, etc. Ajuste los siguientes parmetros en este orden:
Ajuste:
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Configuracin de aplicacin
Control de par, realimentacin de velocidad se selecciona para que sea posible cambiar la direccin de velocidad, y mantener al mismo tiempo la referencia de par. Ajuste estos parmetros en el siguiente orden: Ajuste: Valor de dato: [5]
57
Ajuste el parmetro 013 en Control de LCP y lazo abierto [1] o Control de LCP y lazo cerrado [3]: 1. La referencia local se ajusta en el parmetro 003; puede cambiarse con las teclas [+/-]. 2. La inversin puede realizarse con la tecla [FWD/REV]. Ajuste el parmetro 013 en Control digital de LCP y lazo abierto [2] o Control digital de LCP y lazo cerrado [4]: Con el ajuste del parmetro anterior, ahora es posible controlar el convertidor de frecuencia VLT de la siguiente manera: Entradas digitales: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. La referencia local se ajusta en el parmetro 003 puede cambiarse con las teclas [+ / -]. Reset mediante el terminal digital 16, 17, 29, 32 o 33. Parada mediante el terminal digital 16, 17, 27, 29, 32 o 33. Seleccin de ajuste, lsb mediante el terminal digital 16, 29 o 32. Seleccin de ajuste, msb mediante el terminal digital 17, 29 o 33. Rampa 2 mediante el terminal digital 16, 17, 29, 32 o 33. Parada rpida mediante el terminal digital 27. Freno de CC mediante el terminal digital 27. Reset y parada de inercia mediante el terminal digital 27. Parada de inercia mediante el terminal digital 27. Inversin mediante el terminal digital 19. Seleccin de ajuste, msb/aceleracin mediante el terminal digital 32. Seleccin de ajuste, lsb/deceleracin mediante el terminal digital 33.
Puerto de comunicacin serie 1. Rampa 2 3. Seleccin de ajuste, lsb 5. Rel 01 2. Reset 4. Seleccin de ajuste, msb 6. Rel 04
Si el parmetro 002 se ajusta en Control remoto [0]: Tecla: [STOP] [JOG] [RESET] Parmetro: 014 015 017 Valor de dato: [1] [1] [1]
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La carga mxima admisible en la resistencia de freno se establece como un pico de energa con un ED dado. Esta es la razn de que deban determinarse la energa pico para la resistencia de freno y el valor de resistencia. El ejemplo y frmula siguientes slo son aplicables a la unidad VLT Serie 5000. La potencia pico se puede calcular sobre la base de la resistencia de freno ms alta requerida para el frenado: PPICO = P MOTOR x MBR(%) x MOTOR x VLT [W]
donde MBR(%) se expresa como porcentaje del par nominal. La resistencia de freno se calcula de la siguiente manera:
RREC =
UCC 2 PPICO
[]
Como puede verse, la resistencia de freno depende de la tensin del circuito intermedio (UCC). Con los convertidores VLT Serie 5000 que tienen una tensin de red de 3 x 380-500 voltios, el freno estar activado a 822 V (UCC); si el convertidor de frecuencia tiene una tensin de red de 3 x 200-240 voltios, el freno estar activado a 397 V (UCC). NOTA!: Recuerde que debe comprobar si la resistencia de freno empleada puede manejar una tensin de 850 voltios o 430 voltios, a menos que utilice resistencias de freno de Danfoss. RREC es la resistencia de freno que recomienda Danfoss. Esta resistencia garantiza que el convertidor de frecuencia puede frenar al par de frenado ms alto (MBR) del 160%. MOTOR est normalmente a 0,90, mientras que VLT est a 0,98. Para los convertidores VLT de 500 voltios y de 200 voltios, respectivamente, RREC a un par de frenado del 160% se puede escribir de la siguiente manera:
[] []
RREC =
NOTA!: La resistencia de freno mx. seleccionada debe tener un valor en ohmios que sea un 10% inferior, como mximo, al valor que recomienda Danfoss. Si se selecciona una resistencia de freno con un valor en ohmios ms alto, no se conseguir el par de frenado del 160% y existe el riesgo de que el convertidor VLT Serie 5000 se desconecte por motivos de seguridad. Para ms informacin, consulte las instrucciones del freno, MI.50.DX.XX.
tb (t2-t1)
NOTA!:
Si ocurre un cortocircuito en el transistor del freno, la disipacin de calor en la resistencia de freno slo se puede impedir por medio de un contacto o un interruptor de red que desconecte la alimentacin elctrica al VLT. (El contacto se puede controlar por el VLT).
donde t2-t1 = tiempo de ciclo en segundos y tb es el tiempo de frenado en segundos (del ciclo de tiempo).
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Ejemplo 1: Seal ref. externa = 1 V (mn) - 5 V (mx) Referencia = 5 Hz - 50 Hz Configuracin (parm. 100) = Control de velocidad en lazo abierto Ajuste: Parmetro: 100 308 309 310 203 204 205 Configuracin Func. entrada analgica Seal referencia mn. Seal referencia mx. Area de referencia Referencia mnima Referencia mxima Ajuste: Control de velocidad en lazo abierto Referencia Mn. Mx. Area de referencia Referencia mn. Referencia mx. Valor de dato: [0] [1] 1V 5V Mn - Mx [0] 5 (Hz) 50 (Hz)
- Enganche arriba/abajo con los terminales digitales de entrada 16, 17, 29, 32 o 33 - Mantener referencia con los terminales digitales de entrada 16, 17, 29, 32 o 33
0 V (mn) 10 V (mx) 50 Hz dch. a izq. - 50 Hz izq. a dch. Control de velocidad en lazo abierto
Ajuste: Parmetro: 100 308 309 310 203 205 214 215 Configuracin Func. entrada analgica Seal referencia mn. Seal referencia mx. rea de referencia Referencia mx. Tipo de referencia Referencia interna
200 Rango de frecuencia de salida/sentido Ambos sentidos, 0-132 Hz [1] Puede utilizar lo siguiente: - Enganche arriba/abajo con los terminales digitales de entrada 16, 17, 29, 32 o 33 - Mantener referencia con los terminales digitales de entrada 16, 17, 29, 32 o 33
60
Ref. mlti.
En la siguiente tabla se muestra cada tipo de referencia (suma, relativa y externa s/no): SUMA
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I EXTERNA SI/NO
62
63
Procedimiento para la adaptacin automtica del motor: 1. Presione la tecla [STOP/RESET]. 2 Ajuste la potencia del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo parmetro 102 3. Ajuste la tensin del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo parmetro 103 4. Ajuste la frecuencia del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo parmetro 104 5. Ajuste la intensidad del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo parmetro 105 6. Ajuste la velocidad nominal del motor segn los datos de la placa de caractersticas del mismo parmetro 106 7. Seleccione si se requiere la adaptacin automtica total o reducida del motor 8. Conecte el terminal 12 (24 V CC) al terminal 27 de la tarjeta de control. 9. Presione la tecla [START] o conecte el terminal 18 (arranque) al terminal 12 (24 V CC). Si es necesario parar la adaptacin automtica del motor: 1. Presione la tecla [STOP/RESET]. Despus de la secuencia normal y la finalizacin: ALARMA 21 1. Presione la tecla [STOP/RESET]. Ahora el convertidor VLT est preparado para su funcionamiento. En caso de fallo, el display muestra: 1. Presione la tecla [STOP/RESET]. ALARMA 22 parmetro 107
2. Compruebe posibles causas de fallos relativos a la alarma presentada. Consulte la pgina 154. Si aparece Advertencia, el display muestra: ADVERTENCIA 39-42 1. Compruebe las posibles causas de fallo segn indique la advertencia. Consulte la pgina 154. 2. Presione la tecla [CHANGE DATA] y seleccione "Continue" ("Continuar") si quiere continuar AMA a pesar de la advertencia, o presione [STOP/RESET] para interrumpir la adaptacin automtica del motor.
64
Comienzo de adaptacin automtica de motor, AMA: 1. Inicie Test-run. 2. 3. Busque los convertidores de frecuencia VLT y seleccione aquellos que se hayan preparado para la adaptacin automtica del motor. Presione la tecla [START] en el modo Test-run. Empieza a realizarse la adaptacin automtica.
Despus del ciclo normal y finalizacin: 1. 2. 3. Espere a que se muestre un mensaje de desconexin. Presione la tecla [RESET] en el modo Test-run. La funcin AMA se ha completado y el convertidor VLT est preparado para su funcionamiento. ALARMA 22
65
Si ha seleccionado Control de freno mecnico ampliado [34], el freno mecnico se cerrar (sin tensin) durante el arranque hasta que la intensidad de salida sea mayor que el nivel seleccionado en el parmetro 223 Advertencia: Intensidad baja. Durante la parada, el freno mecnico se soltar hasta que la frecuencia sea inferior al nivel seleccionado en el parmetro 225 Advertencia: Baja frecuencia. Tome en cuenta que con Control de freno mecnico ampliado [34], el freno no se cerrar si la intensidad de salida cae por debajo del ajuste del parmetro 223 Advertencia: Intensidad baja. Si el convertidor VLT entra en una condicin de alarma o situacin de sobreintensidad o tensin excesiva, el freno mecnico se conectar inmediatamente. NOTA!: La aplicacin mostrada es slo para elevacin sin contrapeso.
66
Ajuste: Control de freno mecnico Control de freno mecnico ampliado aprox. 70% de corrient. de magnet. 3-5 Hz2) Premagnetizacin 0,1 - 0,3 seg.
1)
[3]
Frec./tensin de arranque en mismo sentido3) [3] Ajuste en frec. de deslizamiento Ajuste en intensidad nominal de motor IM,N (no superior al 160% de IM,N)
1)
Durante el arranque y parada, el lmite de intensidad ajustado en el parmetro 223 determina el nivel de conmutacin. Este valor indica la frecuencia durante la aceleracin a la que debe volver a cerrarse el freno mecnico. Esto presupone que se ha dado una seal de parada.
3) Debe asegurarse de que el motor arranque de izquierda a derecha (elevacin), ya que de lo contrario el convertidor VLT puede no recoger la carga. Cambie la conexin de las fases U, V, W, si es necesario.
2)
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Terminal 17 o 29 53 o 54 60
Parmetros 301 o 305 308, 309, 310 o 311, 312, 313 314, 315, 316
Adems, la realimentacin mnima y mxima (parmetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor en unidades de proceso que corresponda al valor mnimo y mximo para el terminal. Seleccione las unidades de proceso en el parmetro 416. Referencia Puede ajustarse una referencia mnima y mxima (parmetros 204 y 205), que limita la suma de todas las referencias. El rango de referencia no puede sobrepasar el rango de realimentacin. Si se requieren una o varias referencias de realimentacin, el procedimiento ms sencillo es ajustarlas directamente en los parmetros 215 a 218. Seleccione entre las referencias internas conectando los terminales 16,17,29,32 y/o 33 al terminal 12. Los terminales que deben conectarse dependern de la opcin seleccionada en los parmetros de los distintos terminales (parmetros 300,301,305,306 y/o 307). Utilice la siguiente tabla cuando vaya a seleccionar las referencias internas. Ref. interna msb 215) 0 216) 0 217) 1 218) 1 Ref. interna lsb 0 1 0 1
Es posible programar referencias relativas. Una referencia relativa es un porcentaje (Y) de la suma de las referencias externas (X). Este valor de porcentaje se suma a la suma de las referencias externas, lo que da como resultado la referencia activa (X + XY). Consulte la ilustracin en las pginas 62 y 63. Si van a utilizarse referencias relativas, el parmetro 214 se debe ajustar en Relativa [1]. Esto hace que las referencias internas sean relativas. Adems, Ref. relativa [4], parmetro 311-314, puede programarse en los terminales 54 y/o 60. Si se selecciona una referencia relativa externa, la seal en la entrada ser un valor de porcentaje del rango total del terminal. Las referencias relativas se suman segn su signo. NOTA!: Los terminales que no se utilizan deben ajustarse, preferiblemente, en No [0]. Control invers El control normal significa que la velocidad del motor se incrementa cuando hay un error positivo, desciende la senal de realimentacin. Si es necesario utilizar la control inversa, en que la velocidad se reduce en caso de error positivo, desciende la senal de realimentacin, debe programarse Inversa en el parmetro 437. Saturacin El controlador de proceso incorpora una funcin de saturacin en posicin activada. Esta funcin asegura que cuando se alcanza un lmite de frecuencia o de par, la integral se inicializa a una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integracin en un error que no puede compensarse, de ningn modo, con un cambio de velocidad. Esta funcin se puede desactivar en el parmetro 438. Condiciones de puesta en marcha En algunas aplicaciones, el ajuste ptimo del controlador de proceso llevar a que se tarde un tiempo excesivo en alcanzar el valor de proceso deseado. En dichas aplicaciones, puede resultar ventajoso establecer una frecuencia del motor a la que el convertidor VLT conducir dicho motor antes de activarse el controlador de proceso. Esto se realiza programando Proc. PID inicio en el parmetro 439.
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Si se requiere una referencia externa, podr ser analgica o de pulso. Si se utiliza la intensidad como seal de realimentacin, slo es posible emplear la tensin como referencia analgica. Utilice la siguiente lista para decidir qu terminal emplear y que parmetros programar.
68
69
Intensidad
60
53 60
Por otra parte, la realimentacin mnima y mxima (parmetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor en unidades de proceso que corresponda al valor mnimo y mximo del terminal. La realimentacin mnima no puede ajustarse en un valor inferior a 0. Elija las unidades en el parmetro 416. Referencia Puede ajustarse una referencia mnima y mxima (parmetros 204 y 205) que limite la suma de todas las referencias. El rango de referencia no puede sobrepasar el rango de realimentacin. Si se requieren una o ms referencias internas, la manera ms sencilla de ajustarlas es directamente en los parmetros 215 a 218. Elija entre las referencias internas conectando los terminales 16,17,29,32 y/o 33 al terminal 12. Los terminales que deben conectarse dependen de la opcin en los parmetros de los terminales en cuestin (parmetros 300,301,305,306 y/o 307). La siguiente tabla se puede utilizar para seleccionar las referencias internas. Ref. interna msb 215) 0 216) 0 217) 1 218) 1 Ref. interna lsb 0 1 0 1
Es posible programar referencias relativas. Una referencia relativa es un porcentaje (Y) de la suma de las referencias externas (X). Este valor de porcentaje se suma a la suma de las referencias externas, lo que produce la referencia activa 62 e 63. Si van a utilizarse referencias relativas, el parmetro 214 debe ajustarse en Relativa [1]. Esto hace que las referencias internas sean relativas. Adems, puede programarse Referencia relativa [4], en los terminales 54 y/o 60. Si se selecciona una referencia relativa externa, la seal en la entrada ser un valor de porcentaje del rango total del terminal. Las referencias relativas se suman segn su signo. NOTA!: Los terminales que no se utilicen deben ajustarse, preferiblemente, en No [0]. Lmite de ganancia del diferencial Si hay cambios en la referencia o la realimentacin en determinada aplicacin, lo que significa que el error cambia rpidamente, el diferencial puede volverse dominante. Esto se debe a que reacciona rpidamente a cambios en el error. Cuanto ms rpido cambia el error, ms alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y una ganancia rpida adecuada para cambios rpidos. Esto se efecta en el parmetro 420, Lm. ganancia diferencial. Filtro de paso bajo Si hay una determinada cantidad de corrientes de rizado/tensiones en la seal de realimentacin, pueden amortiguarse por medio de un filtro de paso bajo. Ajuste una constante de tiempo adecuada de filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia de apertura del rizado que se produce en la seal de realimentacin. Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 seg., la frecuencia de ruptura ser de 10 RAD/ seg., correspondiendo a (10/2 x ) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las intensidades o tensiones que varan ms de 1,6 oscilaciones por segundo sern suprimidas por el filtro. En otras palabras, la control slo se efectuar en una seal de realimentacin que vare en una frecuencia de menos de 1,6 Hz. Seleccione una constante de tiempo apropiada en el parmetro 421, Filtro PID.
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Si se requiere una referencia externa, podr ser analgica o de pulso. Si se utiliza la intensidad como seal de realimentacin, puede utilizarse la tensin como referencia analgica. Emplee la siguiente lista para decidir qu terminal utilizar y ruptura parmetros programar.
70
Descarga rpida
Para el dimensionamiento de la resistencia de descarga para la descarga rpida, consulte las "Instrucciones del freno", MI.50.DX.XX. NOTA!: La descarga rpida slo es posible si el convertidor VLT tiene suministro externo de CC de 24 V y si se ha conectado una resistencia de freno/ descarga externa. Antes de realizar el mantenimiento de la instalacin (convertidor VLT y motor), debe comprobarse que la tensin del circuito intermedio sea inferior a 60 V CC. Esto se realiza midiendo los terminales 88 y 89, en carga compartida. NOTA!: La disipacin de potencia durante la descarga rpida no forma parte de la funcin de control de la potencia, parmetro 403. Debe tenerse esto en cuenta al dimensionar las resistencias.
ALARM:33
SETUP
Intervalo de tiempo
ALARM:33
Descarga completada
SETUP
1
DESCARGA RAPIDA OK
71
Utilizando una entrada digital, es posible activar un fallo de alimentacin de red y/o una descarga rpida. Esto se realiza seleccionando Fallo de red en uno de los terminales de control (16, 17, 29, 32, 33). Fallo de red est activado en la situacin de 0 lgico. NOTA!: El convertidor de frecuencia VLT puede sufrir daos muy importantes si se repite la funcin de descarga rpida en la entrada digital con tensin de red conectada al sistema.
Fallo de red par. 407 Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] Sin funcin [0] [1] - [4] [1] - [4] [1] - [4] [1] - [4]
Descarga rpida par. 408 No [0] No[0] S [1] S [1] No [0] No [0] S [1] S [1]
Fallo de red entrada digital 0 lgico 1 lgico 0 lgico 1 lgico 0 lgico 1 lgico 0 lgico 1 lgico
Funcin 1 2 3 4 5 6 7 8
N funcin 1 El fallo de red y la descarga rpida no estn activados. N funcin 2 El fallo de red y la descarga rpida no estn activados. N funcin 3 La entrada digital activa la funcin de descarga rpida, sin tomar en cuenta la tensin del circuito intermedio ni si el motor est en funcionamiento o no. N funcin 4 La descarga rpida se activa cuando la tensin del circuito intermedio ha cado a un determinado valor y se han parado los inversores. Consulte el procedimiento de la pgina anterior. N funcin 5 La entrada digital activa la funcin de fallo de red, sin tomar en cuenta si la unidad est recibiendo tensin de alimentacin elctrica. Consulte las funciones del parmetro 407.
N funcin 6 La funcin de fallo de red se activa cuando la tensin del circuito intermedio ha cado a un determinado valor. La funcin de fallo de alimentacin de red se selecciona en el parmetro 407. N funcin 7 La entrada digital activa tanto la descarga rpida como el fallo de red, sin tomar en cuenta la tensin del circuito intermedio ni si el motor est en funcionamiento o no. Primero se activa la funcin de fallo de red, y posteriormente se realiza la descarga rpida. N funcin 8 Las funciones de descarga rpida y fallo de red se activan cuando la tensin del circuito intermedio cae a un nivel determinado. Primero se activa el fallo de red, y despus se realiza la descarga rpida.
72
3.
Term. 27
Reset
2.
4.
El convertidor VLT suelta momentneamente el motor. Motor en giro est activada y vuelve a enganchar el motor.
Interruptor de red
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- Arranque/parada mediante el terminal 18. Parmetro 302 = Arranque [1]. - Parada rpida mediante el terminal 27. Parmetro 304 = Parada de inercia [0]. - Terminal 42, salida Parmetro 319 = Lmite de par y parada [27]. - Terminal 01, salida de rel Parmetro 323 = Control de freno mecnico [32].
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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El estado en la entrega puede ser distinto del ajuste de fbrica. Funcin: Las opciones de este parmetro definen el idioma que se utiliza en el display. Descripcin de opciones: Pueden elegirse los idiomas Ingls [0], Alemn [1], Francs [2], Dans [3], Espaol [4] o Italiano [5].
003 Referencia local (REFERENCIA LOCAL) Valor: Par. 013 = [1] o [2]: 0 - f MAX
000,000
Par. 013 = [3] o [4] y par. 203 = [0]: RefMIN - RefMAX 000,000 002 Control local/remoto (TIPO DE MANIOBRA) Valor: Control remoto (REMOTO) Control local (LOCAL) [0] [1] Par. 013 = [3] o [4] y par. 203 = [1]: 000,000 -RefMAX - + RefMAX Funcin: Este parmetro permite ajustar manualmente el valor de referencia deseado segn la opcin elegida en el parmetro 013). La unidad sigue la configuracin seleccionada en el parmetro 100, siempre que se haya seleccionado Control de proceso en lazo cerrado [3] o Control de par en lazo abierto [4]. Descripcin de opciones: Local [1] debe seleccionarse en el parmetro 002 para utilizar este parmetro. El valor ajustado se almacena en caso de corte de electricidad, vase el parmetro 019. En este parmetro no se sale automticamente del modo de cambio de datos (tras intervalo de tiempo). Referencia local no puede ajustarse mediante el puerto de comunicacin serie.
Funcin: Existe la opcin de dos mtodos de controlar el convertidor VLT: Control remoto [0] y Control local [1]. Descripcin de opciones: Si se selecciona Control remoto [0], el convertidor VLT puede controlarse mediante: 1. Los terminales de control o el puerto de comunicacin serie. 2. La tecla [START]. Sin embargo, no puede cancelar los comandos de Parada (tambin desactivacin de arranque) introducidos mediante las entradas digitales o el puerto de comunicacin serie. 3. Las teclas [STOP], [JOG] y [RESET], siempre que estn activadas (consulte los parmetros 014, 015 y 017). Si se selecciona Control local [1], el convertidor VLT se puede controlar mediante: 1. La tecla [START]. Sin embargo, no puede cancelar los comandos de Parada del terminal digital (si se ha seleccionado [2] o [4] en el parmetro 013). 2. Las teclas [STOP], [JOG] y [RESET], siempre que estn activadas (consulte los parmetros 014, 015 y 017).
Advertencia: El valor ajustado se memoriza despus de desconectar la alimentacin, por lo que el motor puede arrancar sin advertirlo al restablecer la alimentacin. Si el parm. 019 se cambia a Rearranque auto, [0].
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Las opciones se refieren a los ajustes en que va a efectuarse la programacin (cambio de datos) durante el funcionamiento (mediante el panel de control o el puerto de comunicacin serie). Es posible programar los 4 ajustes independientemente de la que haya seleccionado como ajuste activo (seleccionado en el parmetro 004). Descripcin de opciones: El Ajuste de fbrica [0] contiene los datos establecidos en fbrica, y puede utilizarse como fuente de datos si los dems ajustes van a establecerse en una condicin conocida. Ajustes 1 a 4 [1]-[4] son ajustes individuales que pueden utilizarse segn se requieran. Es posible programarlos libremente, con independencia del ajuste que haya seleccionado como ajuste activo, que controla las funciones del convertidor VLT. NOTA!: Si se realiza un cambio general de datos o una copia al ajuste activo, esto tendr un efecto inmediato en el funcionamiento de la unidad. 006 Copia de ajustes (COPIAR AJUSTE) Valor: Sin copia (NO COPIAR) Copiar a 1 de # (COPIAR AL AJUSTE 1) Copiar a 2 de # (COPIAR AL AJUSTE 2) Copiar a 3 de # (COPIAR AL AJUSTE 3) Copiar a 4 de # (COPIAR AL AJUSTE 4) Copiar a todos de # (COPIAR A TODOS) # = Ajuste seleccionado en el parmetro 005 [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funcin: Las opciones de este parmetro definen el nmero de ajuste que quiere utilizar para controlar las funciones del convertidor VLT. Todos los parmetros se pueden programar en cuatro ajustes de parmetros individuales, Ajuste 1 a Ajuste 4. Adems, hay un ajuste preprogramado, denominado Ajuste de fbrica, que no se puede modificar. Descripcin de opciones: Ajuste de fbrica [0] contiene los datos establecidos en fbrica. Puede emplearse como fuente de datos si los dems ajustes van a establecerse en una condicin conocida. Los parmetros 005 y 006 permiten copiar de un ajuste a otro u otros. Ajustes 1-4 [1]-[4] son cuatro ajustes individuales que pueden seleccionarse de la forma requerida. Ajuste mltiple [5] se utiliza si se desea la conmutacin controlada a distancia entre varios ajustes. Pueden emplearse los terminales 16/17/29/32/33, adems del puerto de comunicacin serie, para conmutar entre los ajustes.
005 Edicin de ajustes (EDITAR AJUSTE) Valor: Ajuste de fbrica (AJUSTE DE FABRICA) Ajuste 1 (AJUSTE 1) Ajuste 2 (AJUSTE 2) Ajuste 3 (AJUSTE 3) Ajuste 4 (AJUSTE 4) Ajuste activo (AJUSTE ACTIVO)
Funcin: Se realiza una copia del ajuste seleccionado en el parmetro 005 a otro de los ajustes, o a todos simultneamente. La funcin de copia de ajustes no copia los parmetros 001, 004, 005, 500 y 501. La copia slo es posible en el modo de parada (motor parado con un comando de parada). Descripcin de opciones: La copia comienza cuando se ha introducido la funcin de copia deseada y se ha confirmado presionando la tecla [OK]. El display indica que la copia est en curso.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: El parmetro 007 se emplea si va a utilizarse la funcin de copia integrada del panel de control. Esta funcin se emplea si va a copiarse una determinada configuracin de parmetros desde el convertidor VLT a uno o varios ms. Descripcin de opciones: Seleccione Recibir todos los parmetros [1] si todos los valores de parmetros se van a transmitir al panel de control. Seleccione Enviar todos los parmetros [2] si todos los valores de parmetros transmitidos van a copiarse en el convertidor VLT en el que est montado el panel de control. Seleccione Enviar parm. no relativos a potencia [3] si slo es necesario recibir los parmetros independientes de la potencia. Esto se utiliza cuando se transfieren los parmetros a un convertidor VLT que tiene una potencia nominal distinta que el convertidor utilizado como origen de la configuracin de parmetros. Tome en cuenta que los parmetros en funcin de la potencia 102-106, deben programarse despus de la copia de ajustes. NOTA!: La recepcin de parmetros slo puede realizarse en el modo de parada.
008 Presentar escalado de la frec. del motor (FONDO ESCALA FR) Valor: 0,01 - 100,00 1,00 Funcin: Este parmetro selecciona el factor por el que se multiplica la frecuencia actual del motor, fM, para la presentacin del display, cuando los parmetros 009-012 se han ajustado como Frecuencia x Escalado [5]. Descripcin de opciones: Ajuste el factor de escalado requerido.
Funcin:
Este parmetro permite presentar una opcin de valores de datos en la lnea 2 del display. Los parmetros 010 a 012 permiten utilizar tres valores de datos ms que se presentan en la lnea 1.
Descripcin de opciones:
Referencia [%] corresponde a la referencia total (suma de ref. digital/analgica/interna/de bus/de mantener/ enganche arriba y abajo).
Referencia [unidad] da el valor de estado de los terminales 17/29/53/54/60 utilizando la unidad definida partiendo de la configuracin del parmetro 100 (Hz, Hz y rpm).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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010 Lnea 1,1 del display (LINEA DISPL. 1,1) Valor: Consulte el parmetro 009. Referencia [%] Funcin: Este parmetro permite la opcin de presentar en la lnea 1, posicin 1, del display, el primero de tres valores de datos. Las lecturas del display se efectan presionando el botn [DISPLAY/STATUS]; consulte adems la pgina 50. Descripcin de opciones: Existe la opcin de 30 valores de datos distintos, consulte el parmetro 009.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro permite la opcin de presentar en la lnea 1, posicin 2, del display, el segundo de tres valores de datos. Las lecturas del display se efectan presionando el botn [DISPLAY/STATUS]; consulte adems la pgina 50. Descripcin de opciones: Existe la posibilidad de 30 valores de datos distintos, consulte el parmetro 009.
012 Lnea 1,3 del display (LINEA DISPL. 1,3) Valor: Consulte el parm. 009 Potencia [kW]
Funcin: Este parmetro da la opcin de presentar en la lnea 1, posicin 3, el tercero de los tres valores de datos. Es una funcin muy til, por ejemplo, al ajustar el regulador PID. Las lecturas del display se realizan presionando la tecla [DISPLAY/STATUS], consulte la pgina 50. Descripcin de opciones: Hay la posibilidad de 30 valores de datos distintos, consulte el parm. 009.
013 Modo de referencia local (MODO REF. LOCAL) Valor: Local no activo (NO) Control de LCP y lazo abierto (LOCAL SIN CONTROL) Control digital de LCP y lazo abierto (LOCAL-MIX SIN CONTR.) Control de LCP y lazo cerrado (LOCAL CON CONTROL) Control digital de LCP y lazo cerrado (LOCAL-MIX CON CONTR.)
Funcin: Aqu es donde se selecciona la funcin deseada si se ha elegido el control local en el parmetro 002. Consulte tambin la descripcin del parmetro 100.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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[0] [1]
Funcin: Este parmetro desactiva o activa la funcin en cuestin desde el panel de control. La tecla se utiliza si se ha definido el parmetro 002 como Control remoto [0] o Local [1]. Descripcin de opciones: Si se selecciona Desactivar [0] en este parmetro, la tecla [STOP] estar desactivada. NOTA!: Si se selecciona Activar, la tecla [STOP] anula todos los comandos de arranque.
015 Velocida fija local JOG (VELOC.FIJA LOCAL) Valor: Desactivar (NO) Activar (SI) Funcin: En este parmetro, la funcin en cuestin puede seleccionarse o retirarse del panel de control. Puede usarse la tecla si se ha definido el parmetro 002 como Control remoto [0] o Local [1]
[0] [1]
018 Bloquear cambio de datos (BLOQUEO PARAMET.) Valor: No bloqueado (DESBLOQUEADO) Bloqueado (BLOQUEADO) [0] [1]
Descripcin de opciones: Si se selecciona Desactivar [0] en este parmetro, la tecla [JOG] estar desactivada.
Funcin: En este parmetro, el software se puede "bloquear", es decir: no es posible realizar cambios de datos, mediante LCP (sin embargo, esto sigue siendo posible mediante el puerto de comunicacin serie). Descripcin de opciones: Si se ha seleccionado Bloqueado [1], no es posible realizar cambios de datos.
016 Sentido de giro local (CAMBIO SENTIDO) Valor: Desactivar (NO) Activar (SI) [0] [1]
Funcin: En este parmetro, la funcin en cuestin puede seleccionarse o retirarse del panel de control. Esta funcin slo se puede utilizar si el parmetro 002 se ha ajustado en Local [1] y el parmetro 013 en Control de LCP y lazo abierto [1] o Control de LCP y lazo cerrado [3]. Descripcin de opciones: Si se selecciona Desactivar [0] en este parmetro, la tecla [FWD/REV] estar desactivada. Vase tambin el parmetro 200. = Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Ajuste del modo de funcionamiento requerido cuando est conectada la alimentacin elctrica. Est funcin slo puede estar activada en correspondencia con Control local [1] en el parmetro 002. Descripcin de opciones: Rearranque auto., usa ref. almacenada [0] se selecciona si es necesario que la unidad arranque con la referencia local (ajustada en el parmetro 003) y con las condiciones de arranque y parada dadas con las teclas [START/STOP], justo antes de desconectar la alimentacin elctrica. Parada forzada, usa ref. almacenada [1] se utiliza si es necesario que la unidad permanezca parada cuando regresa la alimentacin elctrica, hasta que se presione la tecla [START]. Despus del comando de arranque, la referencia local utilizada es la ajustada en el parmetro 003. Parada forzada, ajusta ref. en 0 [2] se selecciona si es necesario que la unidad permanezca parada cuando regresa la alimentacin de red. La referencia local (parmetro 003) se inicializa. NOTA!: En el caso de control remoto (parmetro 002), la condicin de arranque y parada depender de los cambios externos. Si la unidad va a permanecer parada despus de conectarla a la alimentacin de red, seleccione Arranque de pulso [2] en el parmetro 302. 100 Configuracin (CONFIGURACION) Valor: Control de velocidad en lazo abierto (LAZO ABIERTO VELOC.) Control de velocidad en lazo cerrado (LAZO CERRADO VELOC.) Control de proceso en lazo cerrado (LAZO CERRADO PROCESO) Control de par en lazo abierto (MODO PAR) Control de par, realimentacin de velocidad (VELOC. CONTROL PAR.) [0] [1] [3] [4] [5]
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Par de sobrecarga normal (110%) Par constante normal (PAR-N CONSTANTE) [11] Par variable normal bajo (PAR-N-VARIABLE: BAJO) [12] Par variable normal medio (PAR-N-VARIABLE: MED.) [13] Par variable normal alto (PAR-N-VARIABLE: ALTO) [14] Caracter. de par normal de motor especial (PAR-N-MOTOR ESPEC.) [15] Par variable normal con par de arranque bajo constante (PAR-N-CT-VT BAJO) [16] Par variable normal con par de arranque medio constante (PAR-N-CT-VT MEDIO) [17] Par variable normal con par de arranque alto constante (PAR-N-CT-VT ALTO) [18] Funcin: En este parmetro, se selecciona el principio para ajustar la caracterstica U/f del convertidor VLT de acuerdo con las caractersticas de par de la carga. Cambiando entre las diferentes caractersticas de para, se asegura la transferencia fluida (slo la tensin).
La seleccin de las caractersticas del par debe hacerse asegurando un funcionamiento sin problemas, un consumo de energa minimizado y un nivel de ruido acstico mnimo. Seleccione Caractersticas de motor especial si se requiere un ajuste especial de U/f para adaptar el motor en cuestin. Ajuste los puntos de inflexin en los parmetros 422-432. NOTA!: La compensacin de deslizamiento no est activada si se utiliza un par variable o las caractersticas de motor especial.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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105 Intensidad del motor (INTENSIDAD MOTOR) Valor: 0,01 - IVLT,MAX # Depende de la seleccin de motor.
[0,01 - xxx,xx]
104 Frecuen. del motor (FRECUENCIA MOTOR) Valor: 50 Hz (50 HZ) 60 Hz (60 HZ) Frecuencia mxima de motor 1000 Hz. Funcin: Aqu se selecciona la frecuencia nominal fM,N del motor (datos de la placa de caractersticas). Descripcin de opciones: Seleccione un valor idntico a los datos de la placa de caractersticas. Tambin es posible ajustar un valor variable intermedio de la frecuencia del motor, consulte el procedimiento de la pgina 53. Si selecciona un valor distinto a 50 Hz o 60 Hz, ser necesario corregir los parmetros 108 y 109. [50] [60]
Funcin: La intensidad nominal IM,N del motor forma parte de los clculos del convertidor de frecuencia VLT, es decir, del par y de la proteccin trmica del motor. Descripcin de opciones: Es necesario introducir la intensidad nominal IM,N del motor, que puede leerse en su placa de caractersticas. Introduzca el valor en amperios. NOTA!: Es importante introducir el valor correcto, ya que forma parte de la funcin de control VVCPLUS. NOTA!: Si se cambia el ajuste del parmetro 102109, los parmetros 110-118 volvern al ajuste de fbrica.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Seleccione Autoajuste activado, R s y Xs [1] si se requiere que el convertidor de frecuencia VLT pueda efectuar la adaptacin automtica tanto de la resistencia del esttor Rs como de la reactancia del esttor Xs del motor. Seleccione Autoajuste activado, Rs [2] en caso de que vaya a realizar una adaptacin reducida, en la que slo se determina la resistencia hmica del sistema. NOTA!: Es importante ajustar correctamente los parmetros 102-106 del motor, debido a que forman parte del algoritmo de la adaptacin AMA. En la mayor parte de las aplicaciones, suele ser suficiente la correcta introduccin de los parmetros del motor 102-106. Para una ptima adaptacin dinmica del motor, debe llevarse a cabo una adaptacin AMA. La adaptacin del motor puede tardar hasta 10 minutos, dependiendo de la potencia del mismo. NOTA!: No debe haber ningn par generativo externamente durante la adaptacin automtica del motor. NOTA!: Si se cambia el ajuste del parmetro 102109, los parmetros 110-118 volvern al ajuste de fbrica.
107 Adaptacin automtica del motor, AMA (AUTOAJUSTE MOTOR) Valor: # Autoajuste desactivado (DESCONEXION AMA) [0] Autoajuste activado, Rs y Xs (DISPONIBLE (RS,XS)) [1] Autoajuste activado, Rs (DISPONIBLE (RS)) [2] Funcin: Si se utiliza esta funcin, el convertidor VLT ajusta automticamente (si se para el motor) los parmetros de control necesarios (parmetros 108/ 109). La adaptacin automtica del motor asegura una utilizacin ptima del motor. Para la mejor adaptacin posible del convertidor de frecuencia VLT, se recomienda realizar la funcin AMA con el motor en fro. La funcin AMA se activa presionando la tecla Start despus de seleccionar [1] o [2]. Consulte la descripcin de la adaptacin automtica del motor en la pgina 64. La pgina 65 muestra cmo puede activarse la adaptacin automtica del motor utilizando el software VLT Software Dialog.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Normalmente, no debe ajustar este parm. si ha introducido los datos de la placa de caractersticas. 109 Reactancia esttor (REACT. ESTATOR)
Valor: # Depende del motor. Funcin: Tras definir los datos de motor en los parmetros 102-106 se hacen automticamente varios ajustes de diversos parmetros, incluida la resistencia del esttor Xs. El rendimiento del eje puede mejorarse ajustando Rs y Xs , consulte el siguiente procedimiento. Descripcin de opciones: X s se puede ajustar como sigue. 1. Adoptacin automatica del motor; el convertidor de frecuencia VLT mide el motor para determinar los valores. Todas las compensaciones se reajustan al 100%. 2. Los valores los define el proveedor del motor. 3. Los valores se obtienen con mediciones manuales: X s se mide conectando un motor a la red y midiendo la tensin fase a fase UL as como la intensidad en vaco I. Alternativamente, estos valores pueden registrarse durante el funcionamiento en vaco en la compensacin de deslizamiento de la frecuencia nominal
de motor fM.N, (par. 115) = 0% y compensacin de carga a alta velocidad (par. 114) = 100%. UL XS2 = 3 x I 4. Se utilizan los ajustes de fbrica de Rs y Xs seleccionados por el convertidor de frecuencia VLT partiendo de los datos de la placa de caractersticas. NOTA!: Si se cambia el ajuste del parmetro 102109, los parmetros 110-118 volvern al ajuste de fbrica.
NOTA!:
Si se cambia el ajuste del parmetro 102-109, los parmetros 110-118 volvern al ajuste de fbrica.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro puede utilizarse si se desea una carga trmica distinta en el motor, con funcionamiento a baja velocidad. Este parmetro se utiliza en relacin con el parmetro 111.
Funcin: En este parmetro, se puede establecer la compensacin de la carga cuando el motor funciona a baja velocidad. Descripcin de opciones: Se obtienen las caractersticas U/F ptimas, compensando la carga a baja velocidad. El rango de frecuencias en que est activada Compensacin de carga a baja velocidad, depende del tamao del motor. Esta funcin est activada para: Tamao del motor Intercambio 0.5 kW - 7.5 kW < 10 Hz 11 kW - 37 kW < 5 Hz 45 kW - 355 kW < 3-4 Hz
Descripcin de opciones: Introduzca un valor indicado como porcentaje de la intensidad de magnetizacin nominal. Un valor demasiado pequeo puede disminuir el par en el eje del motor.
Normalmente, no debe ajustar este parm. si ha introducido los datos de la placa de caractersticas. 111 Magnetizacin normal a frec. mn. (FREC MIN MAGN) Valor: 0,0 - 10,0 Hz # 1,0 Hz
Funcin: Este parmetro se utiliza con el parmetro 110. Consulte adems la ilustracin del parmetro 110. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada (punto de inflexin). Si ajusta la frecuencia en un valor inferior a la frecuencia de deslizamiento del motor, los parmetros 110 y 111 no tendrn ninguna funcin.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: En este parmetro, se puede establecer la compensacin de la carga cuando el motor funciona a alta velocidad. Descripcin de opciones: En Compensacin de carga a alta velocidad es posible compensar la carga con la frecuencia cuando Compensacin de carga a baja velocidad ha dejado de funcionar a la mxima frecuencia. Esta funcin est activada para: Tamao del motor 0.5 kW - 7.5 kW 11 kW - 37 kW 45 kW - 355 kW Intercambio > 10 Hz > 5 Hz > 3-4 Hz
Funcin: Este parmetro establece la velocidad de reaccin de la compensacin del deslizamiento. Descripcin de opciones: Un valor alto produce una reaccin lenta, y un valor bajo produce una reaccin rpida. Si se producen problemas de resonancia a baja frecuencia, el tiempo ajustado deber ser ms largo.
Normalmente, no debe ajustar este parm. si ha introducido los datos de la placa de caractersticas. 117 Amortiguacin de resonancia (AMORTIG. RESONAN) Valor: 0 - 500% 100%
115 Compensacin del deslizamiento (COMPENS. DESLIZA) Valor: -500 - 500% 100%
Funcin: Los problemas de resonancia a alta frecuencia se pueden eliminar ajustando los parmetros 117 y 118. Descripcin de opciones: Si se desea una menor oscilacin de la resonancia, es necesario incrementar el valor del parmetro 118.
Funcin: La compensacin del deslizamiento se calcula automticamente, es decir, sobre la base de la velocidad nominal del motor n M,N. En el parmetro 115 puede ajustarse detalladamente la compensacin de deslizamiento, lo que compensa tolerancias en el valor de n M,N. Esta funcin no se activa junto con Par variable (parmetro 101, Caractersticas de par), Control de par, realimentacin de velocidad y Caractersticas de motor especial . Descripcin de opciones: Introduzca un valor porcentual de la frecuencia nominal del motor. (par. 104)
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Los problemas de resonancia a alta frecuencia se pueden eliminar ajustando los parmetros 117 y 118. Descripcin de opciones: Elija la constante de tiempo que proporcione la mejor amortiguacin.
119 Par de arranque alto (ALTO PAR ARRANQ.) Valor: 0,0 - 0,5 seg.
0,0 seg.
Funcin: Para asegurar un par de arranque alto se permite aproximadamente 2 x IVLT,N durante 0,5 segundo. Sin embargo, la corriente est restringida por el lmite de proteccin del convertidor de frecuencia VLT (inversor). Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo necesario en que desea un par de arranque alto.
120 Retr. arranque (RETARDO ARRANQ.) Valor: 0,0 - 10,0 seg. 0,0 seg.
Funcin: Este parmetro activa un retraso del tiempo de arranque. El convertidor VLT comienza con la funcin de arranque seleccionada en el parmetro 121. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo deseado despus del cual debe comenzar la aceleracin.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro ajusta la frecuencia a la que debe activarse la funcin seleccionada en el parmetro 122. Descripcin de opciones: Introduzca la frecuencia deseada.
124 Intens. C.C. mant (C.C MANTENIDA) Valor: 0 (NO) lVLT,N - 100% 50% lM,N El valor mximo depende de la intensidad nominal del motor. Si est activada la intensidad CC mantenida, el convertidor VLT tendr una frecuencia de conmutacin de 4 kHz. Funcin: Este parmetro se utiliza para conseguir mantener el par o para precalentar el motor. Descripcin de opciones: Este parmetro slo se puede utilizar si ha seleccionado CC mantenida [1] en los parmetros 121 o 122. Ajstelo como un valor de porcentaje en relacin con la intensidad nominal IM,N del motor ajustada en el parmetro 105. 100% CC mantenidad corresponde a IM,N. Advertencia: Si se suministra un 100% de IM,N, debe asegurarse que es por poco tiempo, o el motor puede daarse.
Funcin: Aqu se puede seleccionar la funcin del convertidor VLT despus de un comando de parada o cuando el convertidor VLT se haya decelerado hasta 0 Hz. Consulte el parmetro 123 en relacin con la activacin del mismo sin tomar en cuenta si est activado el comando de parada. Descripcin de opciones: Seleccione Inercia [0] para hacer que el convertidor VLT suelte el motor (inversor desconectado). Seleccione CC mantenida [1] para activar una corriente de CC mantenida establecida en el parmetro 124. Seleccione Test motor [2] si el convertidor VLT debe comprobar si se ha conectado un motor o no. Seleccione Premagnetizacin [3] si es necesario crear un campo en el motor para que ste pueda ejecutar un par lo ms rpidamente posible. Cree el campo con el motor detenido, pero con la tensin conectada al mismo.
125 Intensidad de frenado de CC (INTENS.FRENO C.C) Valor: 0 (NO) lVLT,MAX - 100% 50% lM,N El valor mximo depende del tamao de la potencia. Si est activada la intensidad de freno de CC, el convertidor VLT tiene una frecuencia de conmutacin de 4 kHz.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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126 Tiempo de frenado de CC (TIEMPO FRENO C.C) Valor: 0,0 (NO) - 60,0 seg. 10,0 seg.
Funcin: Este parmetro sirve para ajustar el tiempo de frenado de CC en que deber activarse la intensidad de frenado de CC (parmetro 125). Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo deseado.
127 Frecuencia de entrada del freno de CC (FREC. FRENO C.C) Valor: 0,0 - parmetro 202 0,0 Hz (NO)
Funcin: Este parmetro sirve para establecer la frecuencia de puesta en servicio del freno de CC en que se activar la intensidad de frenado de CC (parmetro 125), en relacin con una parada. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro permite ajustar la frecuencia de salida en que va a arrancar el motor. La frecuencia de salida salta al valor establecido. Este parmetro se puede emplear, por ejemplo, para aplicaciones de elevacin/descenso (motores de rotor cnico). Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de arranque deseada. Se presupone que la funcin de arranque en el parmetro 121 se ha ajustado en [3] o [4] y que se ha ajustado un retraso del tiempo de arranque en el parmetro 120; adems, debe haber una seal de referencia.
131 Tens. de arranque (TENS.ARRANQUE) Valor: 0,0 - parmetro 103 # 0,0 V 129 Ventilador de motor externo (VENTILADOR EXT.) Valor: No (NO) S (SI) [0] [1] Funcin: Algunos motores, como los de rotor cnico, necesitan una tensin adicional/frecuencia de arranque (refuerzo) en el arranque, con el fin de superar el freno mecnico. Para este propsito, utilice los parmetros 130 y 131. Descripcin de opciones: Ajuste el valor requerido para desactivar el freno mecnico. Se presupone que la funcin de arranque en el parmetro 121 se ha ajustado en [3] o [4] y que se ha ajustado un retraso del tiempo de arranque en el parmetro 120; adems, debe haber una seal de referencia.
Funcin: Este parmetro comunica al convertidor VLT que se ha montado un ventilador externo de suministro de aire (ventilacin externa) y por tanto no permitir reducir el par a baja velocidad. Descripcin de opciones: Si se ha seleccionado S [1], se seguir el grfico del siguiente dibujo cuando la frecuencia del motor sea ms baja. Si es superior, el tiempo seguir perdiendo valor como si no se hubiese instalado ventilador.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro garantiza proteccin contra inversin no deseada. Adems, puede seleccionarse la mxima frecuencia de salida que va a aplicarse, sin tomar en cuenta los valores de otros parmetros. NOTA!: La frecuencia de salida del convertidor de frecuencia nunca puede tener un valor superior a 1/10 de la frecuencia de conmutacin. No se debe utilizar junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Seleccione el sentido deseado, adems de la frecuencia de salida. Tenga en cuenta que si se selecciona Sentido hora , 0-132 Hz [0] o Sentido hora, 0-1000 Hz [2], la frecuencia de salida estar comprendida entre fMIN - fMAX. Si se selecciona Ambos sentidos, 0-132 Hz [1] o Ambos sentidos, 0-1000 Hz [3], la frecuencia de salida se corresponder con fMAX (la frecuencia mnima no es significativa). Ejemplo:
Funcin: En este parmetro, puede seleccionarse un lmite mnimo de frecuencia del motor que corresponda a la frecuencia mnima a que puede funcionar el motor. La frecuencia mnima nunca puede ser superior a la frecuencia mxima, fmax (la frecuencia mnima no es significativa). Si se ha seleccionado Ambos sentidos en el parmetro 200, la frecuencia mnima no es significativa. Descripcin de opciones: Es posible elegir una valor desde 0,0 Hz hasta la mxima frecuencia seleccionada en el parmetro 202 (fMAX).
202 Lmite superior de frec. de salida (FMAX) (FRECUENCIA MAX.) Valor: fMIN - 132/1000 Hz (parmetro 200) # depende de la unidad Funcin: En este parmetro, puede seleccionarse una frecuencia mxima del motor que corresponda a la frecuencia ms alta a que puede funcionar el motor. El ajuste de fbrica es 132 Hz para VLT 5001-5052 380-500 V y 5001-5027 200-240 V. Para VLT 50605250 380-500 V y 5032-5052 200-240 V, el ajuste de fbrica es 66 Hz. Vase tambin el parmetro 205. NOTA!: La frecuencia de salida del convertidor de frecuencia nunca puede tener un valor superior a 1/10 de la frecuencia de conmutacin. Descripcin de opciones: Puede seleccionarse un valor entre fMIN y la opcin elegida para el parmetro 200. NOTA!: Si la frecuencia mxima del motor se ajusta en ms de 500 Hz, el parmetro 446 debe ajustarse en el patrn de conmutacin 60 AVM [0].
Parmetro 200, Rango de frecuencia de salida/ sentido = Ambos sentidos. = Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro decide si la seal de referencia y la seal de realimentacin van a ser positivas (1er cuadrante), o van a ser positiva y negativa. El lmite mnimo puede ser un valor negativo, a menos que se haya seleccionado Control de velocidad en lazo cerrado (parmetro 100). Elija Mn - Mx [0] si se ha seleccionado Control de proceso en lazo cerrado en el parmetro 100.
Funcin: La Referencia mxima proporciona el valor ms alto que puede establecerse por la suma de todas las referencias. Si se ha seleccionado Modo de lazo cerrado en el parmetro 100, la referencia mxima no se puede ajustar en un valor superior al de la realimentacin mxima (parmetro 415). Descripcin de opciones: Ajuste el valor deseado. La unidad sigue la opcin de configuracin elegida en el parmetro 100. Control de velocidad en lazo abierto: Hz Control de velocidad en lazo cerrado: rpm Control de par en lazo abierto: Nm Control de par, realimentacin de velocidad: Nm Control de proceso en lazo cerrado: Unid. de proceso (par. 416) Las caractersticas de motor especial, activadas en el parmetro 101, utilizan las unidades seleccionadas en el parmetro 100. Consulte la ilustracin de la pgina 63.
204 Referencia mnima (REFERENCIA MIN.) Valor: -100.000,000 - RefMAX # 0,000 Depende del parmetro 100. Funcin: La Referencia mnima da el valor mnimo que puede establecerse por la suma de todas las referencias. Referencia mnima slo est activada si se ha ajustado Mn. - Mx. [0] en el parmetro 203; sin embargo, siempre est activada en Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Slo est activado cuando el parmetro 203 se ha ajustado en Mn. - Mx. [0]. Ajuste el valor requerido. La unidad sigue la opcin de configuracin elegida en el parmetro 100. Control de velocidad en lazo abierto: Hz Control de velocidad en lazo cerrado: rpm Control de par en lazo abierto: Nm Control de par, realimentacin de velocidad: Nm Control de proceso en lazo cerrado: Unid. de proceso (par. 416)
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: El tiempo de deceleracin es el tiempo que se tarda en decelerar desde la frecuencia nominal del motor fM,N (parmetro 104) hasta 0 Hz, siempre que no haya una sobretensin en el inversor por causa del funcionamiento regenerativo del motor, o que la intensidad generada haya alcanzado el lmite de par (que se ajusta en el parmetro 222). Descripcin de opciones: Programe el tiempo de deceleracin deseado.
209 Tiempo de rampa de aceleracin 2 (RAMPA ACELERA 2) Valor: 0,05 - 3600 seg. # depende de la unidad
Funcin: Consulte la descripcin del parmetro 207. Descripcin de opciones: Programe el tiempo de aceleracin deseado. El cambio de rampa 1 a rampa 2 se efecta mediante una seal del terminal de entrada digital 16, 17, 29, 32 o 33.
207 Tiempo de rampa de aceleracin 1 (RAMPA ACELERA 1) Valor: 0,05 - 3600 seg. # depende de la unidad
Funcin: El tiempo de aceleracin es el tiempo que se tarda en acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia nominal del motor fM,N (parmetro 104), o la velocidad nominal del motor nM,N (si se ha seleccionado Control de velocidad en lazo cerrado en el parmetro 100). Esto implica que la intensidad de salida no alcanza el lmite de par (que se ajusta en el parmetro 221).
210 Tiempo de rampa de deceleracin 2 (RAMPA DECELERA 2) Valor: 0,05 - 3600 seg. # depende de la unidad
Funcin: Consulte la descripcin del parmetro 208. Descripcin de opciones: Programe el tiempo de deceleracin deseado. El cambio de rampa 1 a rampa 2 se efecta mediante una seal del terminal de entrada digital 16, 17, 29, 32 o 33.
Descripcin de opciones: Programe el tiempo de aceleracin deseado. = Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este tiempo es el tiempo de aceleracin/deceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia de velocidad fija fJOG (parmetro 213), implica que la intensidad de salida no ser superior al lmite de par (ajustado en el parmetro 221).
Funcin: La frecuencia de velocidad prefijada fJOG es la frecuencia de salida fija en que funciona el convertidor VLT cuando se activa la funcin de velocidad fija, mediante panel o entrada digital. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada.
214 Tipo de referencia (TIPO REF INTERNA) Valor: # Suma (SUMA) Relativa (RELATIVA) Externa s/no (EXTERNA SI/NO)
El tiempo de rampa prefijada empieza si se transmite una seal de velocidad fija mediante el panel de control, las entradas digitales o el puerto de comunicacin serie. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo de rampa deseado.
Funcin: Es posible definir cmo se suman las referencias internas a las dems referencias. Para este propsito, se utilizan Suma o Relativa. Tambin es posible, utilizando la funcin Externa s/no, seleccionar si se requiere una conmutacin entre referencias externas o internas. Descripcin de opciones: Si selecciona Suma [0], una de las referencias internas (parmetros 215-218) se suma como valor porcentual, junto con las otras referencias externas. Si selecciona Relativa [1], una de las referencias internas (parmetros 215-218) se suma como porcentaje de la suma de referencias externas. Adems, es posible utilizar el parmetro 308 para seleccionar si las seales en los terminales 54 y 60 deben sumarse a la suma de las referencias activas. Si selecciona Externa s/no [2], es posible cambiar entre las referencias externas y las referencias internas por medio de los terminales 16, 17, 29, 32 o 33 (parmetros 300, 301, 305, 306 o 307). Las referencias internas sern un valor de porcentaje del rango de referencia. Las referencias externas son la suma de las referencias analgicas, referencias de pulso y referencias de bus. Consulte las ilustraciones de las pginas 61-63. NOTA! Si se selecciona Suma o Relativa, siempre habr activa una de las referencias internas. Si stas no van a tener influencias, han de definirse como 0% (como el ajuste de fbrica).
212 Tiempo rampa de decel. paro rpido (RAMP PARO RAPIDO) Valor: 0,00 - 3600 seg. # depende de la unidad
Funcin: El tiempo de rampa de deceleracin es el tiempo que se tarda en decelerar desde la frecuencia nominal del motor hasta 0 Hz, siempre que no surja una sobretensin en el inversor por causa del funcionamiento regenerativo del motor, y la intensidad generada no sobrepase el lmite de par (que se ajusta en el parmetro 222). Se inicia la parada rpida si se transmite una seal de parada rpida por la entrada digital 27 o mediante el puerto de comunicacin serie. Descripcin de opciones: Programe el tiempo de desaceleracin deseado.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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5 4 3 2 1
20 Hz 16 Hz 12 Hz 8 Hz 4 Hz
Descripcin de opciones: Para emplear las referencias internas, es necesario haber seleccionado Referencia interna s en el terminal 16, 17, 29, 32 o 33. Las opciones entre referencias internas pueden seleccionarse activando los terminales 16, 17, 29, 32 o 33 - consulte la siguiente tabla. Terminales 17/29/33 ref. interna msb 0 0 1 1 Terminales 16/29/32 ref. interna lsb 0 Ref. interna 1 Ref. interna 0 Ref. interna 1 Ref. interna
1 2 3 4
1 2 3 4
1) 2) 3) 4)
Consulte las ilustraciones de las pginas 56-58. 219 Valor de enganche/arriba-abajo (VALOR ENGANCHE) Valor: 0,00-100% de la ref. de intensidad # 0,00%
-100,00% - +100,00% # 0,00% del rango de referencia/referencia externa Funcin: Es posible programar cuatro referencias internas distintas en los parmetros 215 a 218. La referencia interna se indica como un porcentaje del valor RefMAX o como porcentaje de otras referencias externas, dependiendo de la seleccin realizada en el parmetro 214. Si se ha programado un valor de RefMIN 0, la referencia interna como porcentaje se calcula sobre la base de la diferencia entre RefMAX y Ref MIN, despus de lo cual el valor se aade a RefMIN . Descripcin de opciones: Ajuste la(s) referencia(s) interna(s) que van a constituir las opciones.
Funcin: Este parmetro permite la introduccin de un valor de porcentaje (relativo) que se sumar o restar de la referencia. Descripcin de opciones: Si se ha seleccionado Enganche arriba en uno de los terminales 16, 29 o 32 (parmetros 300, 305 y 306), el valor porcentual (relativo) seleccionado en el parmetro 219 se sumar a la referencia total. Si se ha seleccionado Enganche abajo en uno de los terminales 17, 29 o 33 (parmetros 301, 305 y 307), el valor porcentual (relativo) seleccionado en el parmetro 219 se restar de la referencia total.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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El par mximo depende de la unidad y del tamao de motor seleccionado. Funcin: Esta funcin se aplica a todas las configuraciones de aplicacin: control de velocidad, proceso y par. Aqu se ajusta el lmite de par para el funcionamiento del motor. La limitacin de par est activada en el rango de frecuencia hasta la frecuencia nominal del motor (parmetro 104). En el rango sobresncrono, en que la frecuencia es superior a la frecuencia nominal del motor, esta funcin acta como un limitador de intensidad. Consulte la siguiente fig.
El par mximo depende de la unidad y del tamao de motor seleccionado. Funcin: Esta funcin se aplica a todas las configuraciones de aplicacin, control de velocidad, proceso y par. Aqu se ajusta el lmite de par para el funcionamiento generativo. La limitacin de par est activada en el rango de frecuencia hasta la frecuencia nominal del motor (parmetro 104). En el rango sobresncrono, en que la frecuencia es superior a la frecuencia nominal del motor, esta funcin acta como un limitador de intensidad. Consulte la fig. para ms informacin sobre el parmetro 221. Descripcin de opciones: Si se ha seleccionado Freno con resistencia [1] en el parmetro 400, el lmite de par se cambia a 1,6 x par de motor nominal.
223 Advertencia: Intensidad baja (AVISO BAJA INTEN) Valor: 0,0 - parmetro 224 # 160 % Funcin: Cuando la intensidad del motor est por debajo del lmite, ILOW, programado en este parmetro, el display indica INTENSIDAD BAJA. Las salidas de seal se pueden programar para transmitir una seal de estado mediante el terminal 42 o 45, y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326).
Descripcin de opciones: Para proteger el motor contra el fallo, el ajuste de fbrica es 1,6 x par de motor nominal (valor calculado). Si se utiliza un motor sncrono, el lmite de par ha de aumentarse en relacin con el ajuste de fbrica. Si se cambia un ajuste de los parmetros 101-106, los parmetros 221/222 no cambian automticamente a los ajustes de fbrica.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Cuando la frecuencia del motor est por debajo del lmite programado en este parmetro, fLOW, el display indica FRECUENCIA BAJA. Las salidas de seal pueden programarse para transmitir una seal de estado mediante el terminal 42 o 45 y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326). Descripcin de opciones: El lmite de seal inferior de la frecuencia del motor, fLOW, debe programarse dentro del intervalo de operacin normal del convertidor de frecuencia. Consulte la ilustracin del parmetro 223. 224 Advertencia: Intensidad alta (AVISO ALTA INTEN) Valor: Parmetro 223 - IVLT,MAX # I VLT,MAX
226 Advertencia: Alta frecuencia (AVISO ALTA FREC.) Valor: parmetro 225 - parmetro 202
# 132,0 Hz
Funcin: Si la intensidad del motor se incrementa por encima del lmite programado en este parmetro, IHIGH, el display indicar INTENSIDAD ALTA. Las salidas de seal pueden programarse para transmitir una seal de estado mediante el terminal 42 o 45 y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326). Descripcin de opciones: El lmite de seal superior de la intensidad del motor, IHIGH, debe programarse dentro del intervalo de operacin normal del convertidor de frecuencia. Consulte la ilustracin del parmetro 223.
Funcin: Cuando la frecuencia del motor es superior al lmite programado en este parmetro, fHIGH, el display indicar FRECUENCIA ALTA. Las salidas de seal se pueden programar para transmitir una seal de estado mediante el terminal 42 o 45, y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326). Descripcin de opciones: El lmite de seal superior de la frecuencia del motor, fHIGH , debe programarse dentro del intervalo de operacin normal del convertidor de frecuencia. Consulte la ilustracin del parmetro 223.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
100
Funcin: Si la seal de realimentacin conectada desciende por debajo del valor ajustado en este parmetro, las salidas de seal pueden programarse para transmitir una seal de estado mediante los terminales 42 o 45, y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326). Descripcin de opciones: Ajuste el valor deseado.
228 Advertencia: Alta realimentacin (AVISO ALTA REALI) Valor: parmetro 227 - 100.000,000 # 4000,000 Funcin: Si la seal de realimentacin conectada se incrementa por encima del valor ajustado en este parmetro, las salidas de seal pueden programarse para transmitir una seal de estado mediante los terminales 42 o 45, y mediante la salida de rel 01 o 04 (parmetro 319, 321, 323 o 326). Descripcin de opciones: Ajuste el valor deseado.
de de de de
1 2 3 4
1) 2) 3) 4)
# 0,0 Hz
Funcin: Algunos sistemas requieren que se eviten algunas frecuencias de salida debido a la resonancia en los mismos. Descripcin de opciones: Introduzca las frecuencias que es necesario evitar. Consulte adems el parmetro 229.
229 Bypass de frecuencia, ancho de banda (FREC. BYPASS) Valor: 0 (NO) - 100% # 0 (NO) %
234 Monitor de fases del motor (MOTOR FASE MON.) Valor: # S (SI) No (NO) [0] [1]
Funcin: Algunos sistemas requieren que se eviten algunas frecuencias de salida debido a los problemas de resonancia de los mismos. En los parmetros 230 a 233, es posible programar dichas frecuencias de salida para desviacin (bypass de frecuencia). En este parmetro (229), se puede definir un ancho de banda a ambos lados de estos bypass de frecuencia. La funcin de bypass de frecuencia no est activa si el parmetro 002 est ajustado en Local y el 013 en Control LCP/modo de lazo abierto o LCP+control digital/modo de lazo abierto.
Funcin: En este parmetro, puede seleccionar la verificacin de las fases del motor. Descripcin de opciones: Si se selecciona S, el convertidor de frecuencia reaccionar ante la falta de una fase del motor, emitiendo la alarma 30, 31 o 32. Si se selecciona No , no se da ninguna alarma aunque falte una fase del motor. El motor se puede daar/sobrecalentar si funciona slo con dos fases. Por ello, se recomienda mantener ACTIVADA la funcin de monitor de fases del motor.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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101
[2]
[2]
[2]
[2]
[2]
1) Si se selecciona esta funcin para el terminal 29, la misma funcin para el terminal 17 no ser vlida, aunque haya seleccionado que est activada.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
102
parada (Comando de funcionamiento, grupo 2). = Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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103
Mantener referencia: Mantiene la referencia actual. La referencia mantenida ahora es el punto de partida o condicin de Aceleracin y Deceleracin, y se utiliza en los valores de compensacin actuales. Si se emplea aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre sigue a la rampa 2 (parmetros 209 y 210) en el intervalo 0 - RefMAX. Mantener salida: Mantiene la frecuencia del motor actual (Hz). La frecuencia mantenida del motor ahora es el punto de partida o condicin que se utilizar para Aceleracin y Deceleracin. Si se emplea aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre sigue a la rampa 2 (parmetros 209 y 210) en el intervalo 0 - fM,N. NOTA!: Si se ha activado Mantener salida, el convertidor VLT no puede pararse mediante los terminales 18 y 19, sino slo con el terminal 27 (que debe programarse en Parada de inercia [0] o Reset y parada de inercia [1]). Despus de Mantener salida, se restauran los integradores PID. Aceleracin y Deceleracin se seleccionan si se desea un control digital de la aceleracin y deceleracin (potencimetro motorizado). Esta funcin slo est activada si se ha seleccionado Mantener referencia o Mantener salida. Siempre que haya un 1 lgico en el terminal seleccionado para la aceleracin, se incrementar la referencia o la frecuencia de salida.
La referencia de velocidad mantenida mediante el panel de mando puede cambiarse incluso si se ha parado el convertidor de frecuencia VLT. Esta referencia mantenida se recordar si hay un corte de electricidad de la red. Seleccin de ajuste, lsb y Seleccin de ajuste, msb permiten la opcin de uno de cuatro ajustes; esto presupone que el parmetro 004 se ha ajustado en Ajuste mltiple. Seleccin de ajuste, msb/Aceleracin y Seleccin de ajuste, lsb/Deceleracin lsb/Deceleracin, junto con la utilizacin de Mantener referencia o Mantener salida, permiten el cambio de velocidad de aceleracin y deceleracin. La seleccin de ajuste se realiza de acuerdo con la siguiente tabla de verificacin: Selecc. ajuste. (33)msb (32)lsb 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 Mantener ref./ Mantener salida 0 0 0 0 1 1 1 1
Ajuste 1 Ajuste 2 Ajuste 3 Ajuste 4 Sin cambio de vel. Deceleracin Aceleracin Deceleracin
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
104
302 Terminal 18 Arranque, entrada (ENTR. DIGITAL 18) Valor: Consulte el parmetro 300. Funcin: Este parmetro permite elegir entre varias opciones del terminal 18. Las funciones activadas se muestran en la tabla de la pgina 102. La frecuencia mxima del terminal 18 es 5 kHz. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 300.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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304 Terminal 27, entrada (ENTR. DIGITAL 27) Valor: Consulte el parmetro 300. Funcin: Este parmetro permite elegir entre las distintas opciones del terminal 27. Las funciones activadas se muestran en la tabla de la pgina 102. La frecuencia mxima del terminal 27 es 5 kHz. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 300.
306 Terminal 32, entrada (ENTR. DIGITAL 32) Valor: Consulte el parmetro 300. Funcin: En este parmetro se puede elegir entre las distintas opciones funcionales del terminal 32. Las opciones funcionales se muestran en la tabla de la pgina 102. La frecuencia mxima del terminal 32 es 65 kHz. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 300.
307 Terminal 33, entrada (ENTR. DIGITAL 33) Valor: Consulte el parmetro 300. Funcin: Este parmetro permite elegir entre las distintas opciones del terminal 33. Las funciones activadas se muestran en la tabla de la pgina 102. La frecuencia mxima del terminal 33 es 65 kHz. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 300.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Valor: Sin funcionam. (NO) Referencia (REFERENCIA) Seal de realimen. (REALIMENTACION) Lmite de par (CTRL LIMITE PAR) Termistor (TERMISTOR) Referencia relativa (REF. RELATIVA) Frecuencia de par mximo (FREC. PAR MAXIMO) Funcin: Este parmetro permite elegir la opcin deseada en el terminal 53. El escalado de la seal de entrada se realiza en los parmetros 309 y 310. Descripcin de opciones: Consulte la ilustracin de la pgina 61. Se selecciona Sin funcionamiento si el convertidor VLT no debe reaccionar a seales transmitidas al terminal. Se selecciona Referencia para activar el cambio de referencia por medio de una seal de referencia analgica. Si se transmiten ms seales de referencia, se suman, tomando en cuenta su signo. Se selecciona Seal de realimentacin si se utiliza una control de lazo cerrado con una seal analgica. Se selecciona Lmite de par si se va a cambiar el valor de lmite de par establecido en el parmetro 221 por medio de una seal analgica. Se selecciona Termistor si un termistor integrado en un motor puede parar el convertidor VLT en el caso de sobrecalentamiento del motor. El valor de disparo es > 3 kohmios. [0] [1] # [2] [3] [4] [0] # [1] [2] [3] [4] [5] [0] [1] # [2] [3] [4]
Si un motor dispone de un interruptor trmico Klixon, este interruptor tambin puede conectarse a la entrada. Si los motores funcionan en paralelo, los termistores o interruptores trmicos pueden conectarse en serie (resistencia total < 3 kohmios). El parmetro 128 debe programarse en Advertencia del termistor [1] o Desconexin del termistor [2]. Se selecciona Referencia relativa si se requiere un ajuste relativo de la suma de referencias. Esta funcin slo est activada si se ha seleccionado Relativa (parmetro 214). La referencia relativa en el terminal 54/60 es un porcentaje del rango total del terminal en cuestin. Se sumar a la suma de las dems referencias. Si se han seleccionado varias referencias relativas (referencias internas, 215-218, 311 y 314), stas se sumarn primero, despus de lo cual esta suma se sumar a la de las referencias activas. NOTA!: Si se ha seleccionado Referencia o Seal de realimentacin en ms de un terminal, dichas seales se sumarn con sus signos. Frecuencia de par mximo slo se utiliza en Control de par en lazo abierto (parmetro 100) para limitar la frecuencia de salida. Se selecciona si es necesario controlar la frecuencia de salida mx. por medio de una seal de entrada analgica. El rango de frecuencia incluye desde Frecuencia mnima (parmetro 201) hasta Frecuencia mxima (parmetro 202).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que proporciona el valor de referencia mnimo, ajustado en el parmetro 204. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que proporciona el valor de referencia mnimo o 0, ajustado en el parmetro 204. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
310 Terminal 53, escalado mx. (ESCALA MAX AI 53) Valor: 0,0 - 10,0 Voltios
# 10,0 V
313 Terminal 54, escalado mx. (ESCALA MAX AI 54) Valor: 0,0-10,0 Voltios
#10,0 V
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que proporciona el mximo valor de referencia ajustado en el parmetro 205. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que proporciona el valor de referencia mximo ajustado en el parmetro 205. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
311 Terminal 54, tensin de entrada analg. (ENTR. AI 54 [V]) Valor: Consulte la explicacin del parmetro 308. # Sin funcin Funcin: Este parmetro elige entre las distintas funciones disponibles en el terminal 54. El escalado de la seal de entrada se realiza en los parmetros 312 y 313. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 308.
314 Terminal 60, intens. de entrada analg. (ENTR. AI 60 [mA]) Valor: Consulte la explicacin del parmetro 308. # Referencia Funcin: Este parmetro elige entre las distintas funciones disponibles en el terminal 60. El escalado de la seal de entrada se realiza en los parmetros 315 y 316. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 308.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro ajusta el valor de la seal de referencia que debe corresponderse con el valor de referencia mnimo ajustado en el parmetro 204. Si se va a utilizar la funcin de intervalo de tiempo del parmetro 317, el valor debe ajustarse en > 2 mA. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de intensidad deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
316 Terminal 60, escalado mx. (ESCALA MAX AI 60) Valor: 0 - 20,0 mA
Funcin: Este parmetro ajusta el valor de la seal de referencia que debe corresponderse con el valor de referencia mximo ajustado en el parmetro 205. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de intensidad deseado. Consulte la ilustracin de la pgina 60.
317 Intervalo de tiempo cero activo (TIEM.CERO ACTIVO) Valor: 0 - 99 seg. # 10 seg.
Funcin: Si el valor de seal de una seal de referencia conectada al terminal 60 cae por debajo del 50% del valor ajustado en el parmetro 315 durante un perodo superior al tiempo ajustado en el parmetro 317, se activar la funcin seleccionada en el parmetro 318. Descripcin de opciones: Ajuste el perodo de tiempo deseado.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Entradas y salidas
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro permite escalar la seal de salida de pulso. Descripcin de opciones: Ajuste el valor deseado.
321 Terminal 45, salida (SALIDA ANALOG.45) Valor: Consulte la explicacin del parmetro 319. Funcin: Esta salida puede funcionar como salida digital o como salida analgica. Si se utiliza como salida digital (valor de dato [0]-[35]), genera una seal de 24 V CC (mx. 40 mA); en las salidas analgicas (valor de dato [36] - [59]) existe la opcin de 0 - 20 mA, 4 - 20 mA o una salida de pulso escalable. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 319.
324 Rel 01, retraso CONEXION (RET ON RELE 1-3) Valor: 0,00 - 10,00 min. # 0,00 seg.
Funcin: Este parmetro permite un retraso del tiempo de conexin del rel 01 (terminales 01 a 02). Descripcin de opciones: Introduzca el valor deseado (puede ajustarse en intervalos de 0,02 seg.)
322 Terminal 45, salida, escalado de pulso (ESCALA PULS.A045) Valor: 1 - 32000 Hz # 5000
325 Rel 01, retraso DESCONEXION (RET OFF RELE 1-3) Valor: 0,00 - 10,00 min. # 0,00 seg.
Funcin: Este parmetro permite escalar la seal de salida de pulso. Descripcin de opciones: Ajuste el valor deseado.
Funcin: Este parmetro hace posible retrasar el tiempo de desconexin del rel 01 (terminales 01 a 03). Descripcin de opciones: Introduzca el valor deseado (puede ajustarse en intervalos de 0,02 seg.)
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Este valor tambin se puede ajustar en un valor variable deseado entre 1-4096 pulsos/rev. Funcin: Aqu es donde deben ajustarse los pulsos por revolucin del encoder que correspondan a las rpm del motor. Este parmetro slo est disponible en Control de velocidad en lazo cerrado y en Control de par, realimentacin de velocidad (parmetro 100). Descripcin de opciones: Lea el valor correcto del encoder. Preste atencin a la limitacin de velocidad (rpm) para un determinado nmero de pulsos por rpm. Consulte la siguiente ilustracin:
327 Referencia de pulso, frecuen. mx. (REF. PULSOS MAX.) Valor: 100 - 65000 Hz en el terminal 29 100 - 5000 Hz en el terminal 17 # 5000 Hz
Funcin: En este parmetro, se ajusta el valor de seal que corresponde al valor de referencia mximo ajustado en el parmetro 205. Descripcin de opciones: Ajuste la referencia de pulso deseada. El encoder utilizado deber ser de tipo colector abierto PNP 0/24 V CC (mx. 20 kHz) o una conexin en contrafase de 0/24 V CC (mx. 65 kHz).
328 Realimentacin de pulso, frecuen. mx. (REALI.PULSOS MAX) Valor: 100 - 65000 Hz en el terminal 33 # 25000 Hz
330 Mantener referencia/salida (MANTENER REF/SAL) Valor: # Sin funcin (SIN FUNCIN) Mantener referencia (MANTENER REFERENCIA) Mantener salida (MANTENER SALIDA) Funcin: En este parmetro, es posible hacer que se mantenga la referencia o la salida. [0] [1] [2]
Funcin: Aqu se debe ajustar el valor de realimentacin, que debe corresponder al valor mximo de realimentacin. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de realimentacin deseado.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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345 Interv. tiempo de prdida del encoder (RETR ENCOD.PRD) Valor: 0 - 60 seg # 0 seg Funcin: Si la seal de encoder se interrumpe desde el terminal 32 o 33, se activar la funcin seleccionada en el parmetro 346. Si la seal de realimentacin de encoder es distinta de la frecuencia de salida 3 x deslizamiento nominal del motor, se activar la funcin de prdida de encoder. Puede activarse el intervalo de tiempo del encoder aunque est funcionando correctamente. Revise el grupo 100 de parmetros del motor si no encuentra que el problema est en el encoder. La funcin de prdida de encoder slo funciona con Control de velocidad en lazo cerrado [1] y Control de par, realimentacin de velocidad [5], consulte el parmetro 100 Configuracin. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo requerido. 346 Funcin de prdida de encoder (FUNC ENCOD.PRD) Valor: # No (NO) Mantener frec. salida (MANTENER SALIDA) Velocidad fija, jog (VELOCIDAD FIJA) Velocidad mx. (MAXIMA VELOCIDAD) Parada y desconexin (PARO Y DESCONEXION) Seleccionar Ajuste 4 (SELECC. AJUSTE 4)
400 Funcin de freno/control de sobretensin (FUNCION FRENO) Valor: # No (NO ) Freno con resistencia (RESISTENCIA) Control de sobretensin (FRENO POR MAGNETIZA.) Control de sobretensin y parada (CTRL. ALTA-U PARADA) [0] [1] [2] [3]
Funcin: El ajuste de fbrica es No [0] para VLT 5001-5052 380-500 V y 5001-5027 200-240 V. Para VLT 50605250 380-500 V y 5032-5052 200-240 V, el ajuste de fbrica es Control de sobretensin [2]. Freno con resistencia [1] se utiliza para programar el convertidor VLT a fin de conectar una resistencia de freno. La conexin de una resistencia de freno permite una mayor tensin del circuito intermedio durante el frenado (funcionamiento regenerativo). La opcin de Freno con resistencia [1] slo es activa en unidades con freno dinmico integrado (unidades SB y EB). Control de sobretensin (excluyendo la resistencia de freno) puede seleccionarse como alternativa. Esta funcin es activa en todas las unidades (ST, SB y EB).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro da el lmite de control de la potencia transmitida a la resistencia de freno. Descripcin de opciones: El lmite de control se determina como el producto del ciclo mximo de trabajo (120 seg.) que se producir y la potencia mxima de la resistencia de freno en ese ciclo de trabajo segn la siguiente frmula: 3972 x t Para las unidades de 200-240 V: P = R x 120 2 x t 822 Para las unidades de 380-500 V: P = R x 120 403 Potencia trmica de resistencia de freno (TERMICO RESIST.) Valor: No (NO) Advertencia (ADVERTENCIA) # Desconexin (DESCONEXION)
Funcin: Este parmetro proporciona el valor en ohmios de la resistencia de freno. Este valor se emplea para monitorizar la salida en que se magnetiza la resistencia de freno, siempre que esta funcin se haya seleccionado en el parmetro 403. Descripcin de opciones: Defina el valor actual de la resistencia.
Funcin: Este parmetro permite controlar la potencia transmitida a la resistencia de freno. La potencia se calcula sobre la base del valor en ohmios de la resistencia (parmetro 401), la tensin del circuito intermedio y el tiempo de funcionamiento de la resistencia. Si la potencia transmitida durante ms de 120 seg. sobrepasa el 100% del lmite de control de la potencia (parmetro 402) y se ha seleccionado Advertencia [1], aparecer una advertencia en el display. Desaparecer si la potencia cae por debajo del 80%. Si la potencia calculada sobrepasa el 100% del lmite de control y se ha seleccionado Desconexin [2] en el parmetro 403 Potencia trmica de resistencia de freno, el convertidor VLT se desconectar y emitir una alarma. Si el control de la potencia se ha ajustado en No [0] o Advertencia [1], la funcin de freno permanecer activada, aunque se haya sobrepasado dicho lmite de control. Esto produce un riesgo de sobrecarga trmica en la resistencia de freno. Tambin puede haber una advertencia mediante las salidas de rel/digitales. La precisin de medida tpica del control de potencia depende de la exactitud del valor en ohmios de la resistencia (mejor que 20%).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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405 Funcin de reset (MODO RESET) Valor: # Reset manual (RESET MANUAL)
Reset Reset Reset Reset Reset Reset Reset Reset Reset Reset autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x autom.x 1 (AUTOMATICO X 1) 2 (AUTOMATICO X 2) 3 (AUTOMATICO X 3) 4 (AUTOMATICO X 4) 5 (AUTOMATICO X 5) 6 (AUTOMATICO X 6) 7 (AUTOMATICO X 7) 8 (AUTOMATICO X 8) 9 (AUTOMATICO X 9) 10 (AUTOMATICO X 10) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
Funcin:
En este parmetro, puede integrarse una funcin de prueba y control, que dar una advertencia o una alarma. En el arranque, se comprobar si la resistencia de freno est desconectada. Durante el frenado, tambin se comprueba si la resistencia de freno est desconectada, mientras que la prueba de desconexin de IGBT se realiza cuando no hay frenado. Una advertencia o desconexin desconecta la funcin de freno. La secuencia de prueba es la siguiente: 1. Si la tensin del circuito intermedio es superior a la tensin inicial del freno, descontine la comprobacin del freno. 2. Si la tensin del circuito intermedio es inestable, descontine la comprobacin del freno. 3. Realice la prueba de freno. 4. Si la tensin del circuito intermedio es inferior a la tensin inicial, descontine la comprobacin del freno. 5. Si la tensin del circuito intermedio es inestable, descontine la comprobacin del freno. 6. Si la potencia del freno es superior al 100%, descontine la comprobacin. 7. Si la tensin del circuito intermedio es superior a su valor menos el 2% antes de la prueba de freno, descontine la comprobacin del freno y busque el mensaje de advertencia o de alarma. 8. Comprobacin del freno correcta.
Funcin: Este parmetro hace posible seleccionar la funcin de reset deseada despus de una desconexin. Despus de reset, el convertidor VLT puede volver a arrancarse. Descripcin de opciones: Si se selecciona Reset manual [0], el reset debe efectuarse con la tecla [RESET] o mediante las entradas digitales. Si el convertidor VLT debe realizar un reset automtico (1 a 10 veces) despus de una desconexin, seleccione un valor de dato [1] a [10]. NOTA!: El contador interno de RESET AUTOMATICO se pone a cero 10 minutos despus de que haya ocurrido el primer RESET AUTOMATICO. Advertencia: El motor puede arrancar sin advertirlo.
Descripcin de opciones:
Si se ha seleccionado No [0], tambin se controlar si la resistencia de freno o el IGBT de freno se ha cortocircuitado, en cuyo caso se emite una advertencia. Si se ha seleccionado Advertencia [1], la resistencia de freno y el IGBT de freno se controlarn en relacin con un posible cortocircuito. Adems, se comprobar en el arranque si la resistencia de freno se ha desconectado.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro permite ajustar el tiempo desde la desconexin hasta que comienza la funcin de reset automtico. Se presupone que se ha seleccionado la inicializacin automtica (reset automtico) en el parmetro 405. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo deseado.
a marchar por inercia. Debe estar activado el parmetro 445, Motor en giro, de forma que si se restablece la alimentacin elctrica, el convertidor VLT pueda enganchar el motor y arrancar. Si se selecciona Energa regenerativa [4], el convertidor VLT intentar utilizar la energa de la carga para mantener una tensin constante en el circuito intermedio. El convertidor VLT intentar utilizar la energa de la carga para mantener una tensin constante del circuito intermedio. Si se restablece la alimentacin de red, el convertidor VLT vuelve a arrancar.
408 Descarga rpida (DESCARGA RAPIDA) Valor: # No es posible (NO) Posible (SI) [0] [1] [2] [3] [4] Funcin: Se da la opcin de descargar rpidamente la tensin del circuito intermedio por medio de una resistencia externa. Descripcin de opciones: Esta funcin slo est activada en unidades tipo EB, ya que requiere la conexin de un suministro externo de 24 V CC y una resistencia de freno o de descarga. En caso contrario, la seleccin de datos se limita a No [0]. Esta funcin puede activarse seleccionando una seal de entrada digital para Fallo de red. Seleccione No si no se requiere esta funcin. Seleccione S y conecte el suministro externo de 24 V CC y una resistencia de freno/descarga. Consulte la explicacin en la pgina 71. [0] [1]
407 Fallo de alimentacin de red (FALLO RED) Valor: # Sin funcin (SIN FUNCION) Deceler. controlada (CTRL. RAMPA DECELERA) Deceler. controlada y desconexin (DESCONEXION) Inercia (INERCIA) Energa regenerativa (ENERGIA REGENERATIVA)
Funcin: Con la funcin de fallo de alimentacin de red, es posible decelerar la carga hasta 0 Hz si falla la alimentacin de red al convertidor VLT. En el parmetro 450 Tensin de alim. en fallo de red, el lmite de tensin debe ajustarse para que la funcin Fallo de alimentacin de red est activada. Esta funcin tambin puede activarse seleccionando Fallo de red en una entrada digital. Cuando se ha seleccionado Energa regenerativa [4], la funcin de rampa de los parmetros 206-212 se desactiva. Descripcin de opciones: Seleccione Sin funcin si no se requiere esta funcin. Si se selecciona Deceler. controlada [1], el motor decelerar mediante la rampa de parada rpida ajustada en el parmetro 212. Si se restablece la tensin de red durante la deceleracin, el convertidor VLT vuelve a arrancar. Si se selecciona Deceler. controlada y desconexin [2], el motor decelerar mediante la rampa de parada rpida ajustada en el parmetro 212. A 0 Hz el convertidor se desconectar (ALARMA: 36, Fallo de red). Si se restablece la alimentacin de red durante la deceleracin, el convertidor VLT contina con la rampa de parada rpida y se desconecta. Si se selecciona Marcha por inercia [3], el convertidor VLT desconectar los inversores y el motor empezar
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409 Retraso de desconexin de par (RET. LIMITE PAR) Valor: 0 - 60 seg. (NO) # NO
Funcin: Cuando el convertidor VLT registra que el par de salida se ha incrementado hasta el lmite de par (parmetros 221 y 222) en el tiempo ajustado, se produce la desconexin del VLT al transcurrir dicho perodo de tiempo. Descripcin de opciones: Seleccione durante cunto tiempo puede funcionar el convertidor VLT en el lmite de par antes de la desconexin. 60 seg. = NO significa que este tiempo es ilimitado; el control trmico VLT seguir estando activo.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Cuando el convertidor VLT registra una sobretensin o baja tensin en el tiempo ajustado, la desconexin se efecta una vez transcurrido dicho perodo de tiempo. Descripcin de opciones: Seleccione durante cunto tiempo puede funcionar el convertidor VLT con sobretensin o baja tensin antes de su puesta fuera de circuito. NOTA!: Si este valor es inferior al ajustado en fbrica, la unidad puede comunicar un fallo cuando se conecte la alimentacin de red.
Funcin: Esta funcin hace posible incrementar la frecuencia de conmutacin durante la disminucin de la frecuencia de salida. Se utiliza en aplicaciones con caractersticas de par variable (bombas centrfugas y ventiladores), en las que la carga cae dependiendo de la frecuencia de salida. Sin embargo, la frecuencia de conmutacin mxima se determinar por el valor ajustado en el parmetro 411. Descripcin de opciones: Seleccione Desactivar [0] si se requiere una frecuencia de conmutacin permanente. Ajuste la frecuencia de conmutacin en el parmetro 411. Si se selecciona Activar [1], la frecuencia de conmutacin caer con el aumento de la frecuencia de salida. Consulte la siguiente ilustracin.
411 Frecuencia de conmutacin (FREC. PORTADORA) Valor: # Depende de la unidad Funcin: El valor ajustado determina la frecuencia de conmutacin del inversor. Si la frecuencia de conmutacin se cambia, puede ayudar a minimizar el posible ruido acstico proveniente del motor. NOTA!: La frecuencia de salida del convertidor VLT nunca puede tener un valor superior a 1/10 de la frecuencia de conmutacin. Descripcin de opciones: Cuando el motor est en funcionamiento, la frecuencia de conmutacin se ajusta en el parmetro 411 hasta que se obtenga la frecuencia en que el motor emite el menor ruido posible. Consulte adems el parmetro 446 - patrn de conmutacin. Consulte el apartado sobre reduccin de potencia en la Gua de Diseo. NOTA!: Las frecuencias de conmutacin por encima de 3,0 kHz (4,5 kHz para 60C AVM) llevan a la reduccin de potencia a la salida del convertidor VLT.
[0] [1]
Funcin: Este parmetro permite ajustar el factor de sobremodulacin de la tensin de salida. Descripcin de opciones: No, significa que no hay sobremodulacin de la tensin de salida, lo que quiere decir que se evita la ondulacin o rizado del par en el eje motriz. Esto puede ser una funcin til, por ejemplo, en mquinas rectificadores. Si, significa que puede obtenerse una tensin de salida superior a la tensin de la alimentacin de red (hasta el 15%).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Los parmetros 414 y 415 se utilizan para escalar los mensajes del display, con el fin de que el display muestre la seal de realimentacin en unidades proporcionales a la seal en la entrada. Este valor debe ser un 10% superior al del par. 205 Referencia mxima, a fin de que el convertidor VLT no integre como respuesta a un posible fallo de compensacin. Este valor se mostrar si Realimentacin [unidad] [3] se ha seleccionado en uno de los parmetros 009012, y en el modo de Display. Seleccione las unidades de seal de realimentacin en el parmetro 416. Se utiliza con Control de velocidad en lazo cerrado; Control de proceso en lazo cerrado y Control de par, realimentacin de velocidad (parmetro 100). Descripcin de opciones: Slo est activada cuando el parmetro 203 se ha ajustado en Mn.-Mx. [0]. Ajuste el valor que va a mostrarse en el display cuando Realimentacin mn. se obtenga en la entrada de realimentacin seleccionada (parmetro 308 o 314). El valor mnimo puede limitarse mediante la opcin de configuracin (parmetro 100) y el rango de referencia/realimentacin (parmetro 203). Si se ha seleccionado Control de velocidad en lazo cerrado [1] en el parmetro 100, la realimentacin mnima no puede ajustarse por debajo de cero.
[21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40]
415 Realimen. mx. (REALIM.MAX) Valor: Realimentacin mn. - 100.000,000 # 1500,000 Funcin: Consulte la explicacin del parmetro 414. Descripcin de opciones: Ajuste el valor que va a mostrarse en el display cuando Realimentacin mx. se obtenga en la entrada de realimentacin seleccionada (parmetro 308 o 314). El valor mximo puede limitarse mediante la opcin de configuracin, (parmetro 100).
Funcin: Esta unidad de medida tambin se utiliza con Control de proceso en lazo cerrado, en que acta directamente como unidad para Referencia mnima/ Referencia mxima (parmetros 204 y 205) y Realimentacin mnima/Realimentacin mxima (parmetros 414 y 415). La posibilidad de elegir una unidad de medida en el parmetro 416 depende de las opciones seleccionadas en los siguientes parmetros: Par. 002 Control local/remoto. Par. 013 Modo de referencia local, ajuste segn el par. 100. Par. 100 Configuracin. Seleccione Control remoto en el parmetro 002 Si se ha seleccionado Control de velocidad en lazo abierto o Control de par en lazo abierto , las unidades de medida seleccionadas en el parmetro 416 pueden utilizarse en los displays (par. 009-12, opcin Realimentacin [unidad]), de los parmetros de proceso. El parmetro de proceso que debe mostrarse se puede conectar como una se al analgica externa al terminal 53 (par. 308, opcin Seal de realimen.) o al terminal 60 (par. 314, opcin Seal de realimen.), y tambin se puede conectar como una seal de pulso en el terminal 33 (par. 307, opcin Real. de entrada de pulsos). Nota: La referencia slo puede mostrarse en Hz (Control de velocidad en lazo cerrado) o Nm (Control de par en lazo abierto ).
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: La ganancia proporcional indica cuntas veces es necesario amplificar el error (desviacin entre la seal de realimentacin y el valor deseado). Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida a un valor elevado, aunque si es demasiado elevada el proceso se puede volver inestable en el caso de modulacin excesiva.
418 Tiempo de integral de PID de veloc. (VELOC. INTEGRAL I) Valor: 2,00 - 999,99 ms. (1000 = NO) # 8 ms
Funcin: El tiempo de integral determina cunto tarda el controlador PID en corregir un error. Cuanto ms importante es el error, ms rpidamente se incrementa la ganancia. El tiempo de integral resulta en un retraso de la seal, con lo que tiene un efecto de amortiguacin. Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida mediante un tiempo de integral corto. Sin embargo, si el tiempo es demasiado corto, el proceso puede llegar a ser inestable. Si el tiempo de integral es largo, pueden producirse desviaciones importantes de la referencia requerida, debido a que el controlador de proceso tardar en regular si se ha producido un error.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: El diferencial no reacciona a un error constante. Slo proporciona una ganancia si cambia el error. Cuanto ms rpido cambia el error, ms elevada es la ganancia del diferencial. La ganancia es proporcional a la velocidad en que se modifica el error. Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene un control rpido por medio de un tiempo diferencial largo. Sin embargo, si este perodo de tiempo es excesivo, el proceso puede volverse inestable. Si el tiempo diferencial es o ms., la funcin-D no estar activada. 420 Lmite de ganancia D PID de veloc. (VELOC. LIM.GAN.D) Valor: 5,0 - 50,0 # 5,0 Funcin: Es posible ajustar un lmite para la ganancia que proporciona el diferencial. Dado que la ganancia D aumenta con altas frecuencias, limitar dicha ganancia puede resultar til. Consulte el dibujo. De este modo es posible obtener el clculo D puro con bajas frecuencias y un clculo D constante con altas frecuencias. Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Seleccione el lmite de ganancia que desee.
Descripcin de opciones: Si se programa una constante de tiempo ( ) de 100 ms, por ejemplo, la frecuencia de desconexin para el filtro de paso bajo ser 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10/2 x ) = 1,6 Hz. Esto significa que el controlador PID slo regular una seal de realimentacin que vare en una frecuencia menor que 1,6 Hz. Si la seal de realimentacin vara en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador PID no reaccionar.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Los parmetros 422-432 pueden utilizarse con las caractersticas de motor especial. Es posible realizar una caracterstica U/f basndose en seis tensiones y frecuencias definibles. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en 0 Hz. Consulte la siguiente ilustracin.
Funcin: Este parmetro establece el valor Y del segundo punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en la frecuencia F2 ajustada en el parmetro 426. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
426 Frecuencia F 2 (FRECUENCIA F2) Valor: parmetro 424 - parmetro 428# parmetro 104 Funcin: Este parmetro establece el valor X del segundo punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada en la tensin U2 ajustada en el parmetro 425. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
Funcin: Este parmetro establece el valor Y del primer punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en la frecuencia F1 establecida en el parmetro 424. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
Funcin: Este parmetro establece el valor Y del tercer punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en la frecuencia F3 ajustada en el parmetro 428. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
424 Frecuencia F 1 (FRECUENCIA F1) Valor: 0,0 - parmetro 426 # parmetro 104
Funcin: Este parmetro establece el valor X del primer punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada en la tensin U1 ajustada en el parmetro 423. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro establece el valor Y del quinto punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en la frecuencia F5 ajustada en el parmetro 432.
429 Tensin U 4 (TENSION U4) Valor: # parmetro 103 0,0 - UVLT,MAX Funcin: Este parmetro establece el valor Y del cuarto punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la tensin deseada en la frecuencia F4 ajustada en el parmetro 430. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
432 Frecuencia F 5 (FRECUENCIA F5) Valor: parmetro 430 - 1000 Hz # parmetro 104
Funcin: Este parmetro establece el valor X del quinto punto de inflexin. Este parmetro no est limitado por el parmetro 200. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada en la tensin U5 ajustada en el parmetro 431. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
430 Frecuencia F 4 (FRECUENCIA F4) Valor: parmetro 428 - parmetro 432# parmetro 104 Funcin: Este parmetro establece el valor X del cuarto punto de inflexin. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada en la tensin U4 ajustada en el parmetro 429. Consulte la ilustracin del parmetro 422.
433 Control de par en lazo abierto Ganancia proporcional (PAR-LA GAN.P) Valor: 0 (No) - 500% # 100%
Funcin: La ganancia proporcional indica cuntas veces debe amplificarse el error (desviacin entre la seal de realimentacin y el valor de referencia). Se utiliza junto con Control de par en lazo abierto (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con una ganancia alta, pero si la ganancia es demasiado elevada, el proceso puede volverse inestable en caso de salida de lmite.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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437 Control normal/inv. PID de proces. (PROC.PID INVERSO) Valor: # Normal (NORMAL) Inverso (INVERSO) [0] [1] 439 Frec. de arranque PID de proceso (PROC.ARRANQUE) Valor: fMIN-fMAX (parmetros 201 y 202) # parmetro 201 Funcin: Cuando se recibe la seal de arranque, el convertidor VLT reaccionar utilizando Control de velocidad en lazo abierto. Slo cuando se haya obtenido la frecuencia de arranque programada, cambiar a Control de proceso en lazo cerrado. Adems, es posible ajustar una frecuencia que corresponda a la velocidad a la que se ejecuta normalmente el proceso, lo que permitir alcanzar en menos tiempo las condiciones de proceso requeridas. Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de arranque requerida. NOTA!: Si el convertidor de frecuencia VLT est funcionando en el lmite de intensidad antes de obtenerse la frecuencia de arranque deseada, el controlador de proceso no se activar. Para que el regulador se active, la frecuencia de arranque deber bajarse a la frecuencia de salida real. Esto puede hacerse durante el funcionamiento.
Funcin: Se puede elegir si el controlador de proceso debe incrementar o reducir la frecuencia de salida. Esto se realiza con una diferencia entre la seal de referencia y la seal de realimentacin. Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Cuando el convertidor VLT debe reducir la frecuencia de salida si se incrementa la seal de realimentacin, seleccione Normal [0]. Cuando el convertidor VLT debe incrementar la frecuencia de salida si se incrementa la seal de realimentacin, seleccione Inverso [1].
438 Saturacin de PID de proceso (PROC.PID SATURA) Valor: No (NO) # S (SI) [0] [1]
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: La ganancia proporcional indica el nmero de veces que debe amplificarse el error entre el valor de referencia y la seal de realimentacin. Utilizado junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con una ganancia alta, pero si la ganancia es demasiado elevada, el proceso puede volverse inestable en el caso de salida de lmite.
Funcin: El diferencial no reacciona a un error constante. Slo proporciona una ganancia cuando cambia el error. Cuanto ms rpido se modifica el error, ms elevada es la ganancia del diferencial. La ganancia es proporcional a la velocidad en que cambia el error. Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con un tiempo diferencial largo. Sin embargo, este tiempo puede ser demasiado largo, lo que puede hacer que el proceso sea inestable en el caso de salida de lmite.
441 Tiempo de integral de PID de proceso (PROC. INTEGRAL I) Valor: 0,01 - 9999,99 seg. (NO) # OFF
Funcin: La integral proporciona una ganancia que se incrementa en un error constante entre el valor de referencia y la seal de realimentacin. Cuanto mayor es el error, ms rpido se incrementa la ganancia. El tiempo de integral es el perodo que necesita la integral en alcanzar una ganancia igual a la ganancia proporcional. Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con un tiempo de integracin corto. Sin embargo, este perodo puede ser demasiado corto, lo que puede hacer que el proceso sea inestable en el caso de salida de lmite. Si el tiempo de integral es largo, es posible que ocurran desviaciones importantes respecto al valor de referencia requerido, ya que el controlador de proceso tardar mucho tiempo en regular respecto a un determinado error.
443 Lm. ganancia diferen. PID de proceso (PROC. GANANCIA D) Valor: 5,0 - 50,0 # 5,0 Funcin: Es posible ajustar un lmite para la ganancia del diferencial. La ganancia diferencial se incrementar si hay cambios rpidos, por lo que puede resultar beneficioso para limitarla, obtenindose una ganancia diferencial regular en cambios lentos y una ganancia diferencial constante en cambios rpidos del error. Se utiliza junto con Control de proceso en lazo cerrado (parmetro 100). Descripcin de opciones: Seleccione un lmite de ganancia diferencial de la forma requerida.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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[0] [1]
445 Motor en giro (MOTOR EN GIRO) Valor: # No (NO) S (SI) Funcin: Esta funcin hace posible 'enganchar' un motor que, por un corte de electricidad, gira sin control. Descripcin de opciones: Seleccione No si no se requiere esta funcin. Seleccione S para que el convertidor VLT pueda enganchar y controlar un motor en giro. Consulte, adems, la explicacin de esta funcin en la pgina 73. [0] [1]
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro slo se utiliza si se ha seleccionado en el parmetro 100 la opcin Control de par, realimentacin de velocidad [5]. Si se ha montado un encoder en el eje, debe ajustarse una relacin de engranaje, o de lo contrario el convertidor VLT no podr calcular correctamente la frecuencia de salida. Para una relacin de engranaje de 1:10 (reduccin por engranajes de RPM del motor), ajuste el valor del parmetro en 10. Si se ha montado un encoder directamente en el eje del motor, ajuste la relacin de engranaje en 1:00. Descripcin de opciones: Ajuste el valor requerido.
450 Tensin de alimentacin en fallo de red (TENS. FALLO RED) Valor: 180-240 V para unidades 200-240 V # 180 342-500 V para unidades 380-500 V # 342 Funcin: Aqu se ajusta el nivel de tensin en que debe activarse el parmetro 407 Fallo de alimentacin de red . El nivel de tensin para activar la funcin de fallo de alimentacin de red debe ser inferior a la tensin de red nominal suministrada al convertidor VLT. Como regla general, el parmetro 450 puede ajustarse un 10% por debajo de la tensin de red nominal. Descripcin de opciones: Ajuste el nivel de activacin de la funcin de fallo de alimentacin de red. NOTA!: Si este valor se ajusta en un nivel demasiado alto, la funcin de fallo de alimentacin de red ajustada en el parmetro 407 podr activarse, aunque exista tensin de alimentacin de red.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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454 Compensacin de tiempo muerto (DEADTIME COMP.) Valor: No (NO) # S (SI) Funcin: La compensacin de tiempo muerto activada del inversor, que es parte del algoritmo de control (VCC+) de los convertidores VLT 5000, causa inestabilidad en la parada cuando se utiliza con un control de lazo cerrado. El propsito de este parmetro es desactivar la compensacin de tiempo muerto activada para evitar dicha inestabilidad. Descripcin de opciones: Seleccione No [0] si desea desactivar la compensacin de tiempo muerto. Elija S [1] para activarla.
[0] [1]
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
130
Funcin: Este parmetro permite especificar la direccin de cada convertidor VLT. Esta funcin se utiliza en relacin con la conexin de un PLC o PC. Descripcin de opciones: Los convertidores de frecuencia VLT individuales pueden recibir una direccin entre 1 y 126. La direccin 0 se utiliza si un master (PLC o PC) va a enviar un telegrama que deben recibir al mismo tiempo todos los convertidores de frecuencia VLT conectados al puerto de comunicacin serie. En este caso, el convertidor VLT no da acuse de recibo. Si el nmero de unidades conectadas (convertidores de frecuencia VLT ms el master) es superior a 31, es necesario aplicar un repetidor. El parmetro 500 no se puede seleccionar mediante el puerto de comunicacin serie.
Funcin: Los parmetros 502 a 508 permiten la opcin de elegir si se controla el convertidor VLT mediante los terminales (entradas digitales) y/o a travs del bus. Si se selecciona Y logico y Bus, el comando en cuestin slo puede activarse si se transmite por el puerto de comunicacin serie. En el caso de Y lgico, el comando debe activarse, adems, tambin mediante una de las entradas digitales. Descripcin de opciones: Se selecciona Entrada digital [0] si el comando de control en cuestin slo se va a activar mediante una entrada digital. Se selecciona Bus [1] si el comando de control en cuestin slo se va a activar mediante un bit en el cdigo de control (comunicacin serie). Se selecciona Y lgico [2] si el comando de control en cuestin slo se va a activar cuando se transmita una seal (seal activada = 1), mediante un cdigo de control y una entrada digital.
501 Velocidad en baudios (BAUDIOS) Valor: 300 baudios (300 BAUD) 600 baudios (600 BAUD) 1200 baudios (1200 BAUD) 2400 baudios (2400 BAUD) 4800 baudios (4800 BAUD) # 9600 baudios (9600 BAUD)
Funcin: Este parmetro se utiliza para programar la velocidad a que se transmiten los datos mediante la conexin serie. La velocidad en baudios se define como el nmero de bits transferidos por segundo. Descripcin de opciones: La velocidad de transmisin del convertidor VLT se debe ajustar en un valor que corresponda a la velocidad del transmisin del PLC o PC. El parmetro 501 no se puede seleccionar por medio del puerto serie RS 485. El tiempo de transmisin de datos, determinado por la velocidad en baudios ajustada, slo es parte del tiempo total de comunicacin.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Bus 0 1 0 1
Comando de cont. 0 0 0 1
Se selecciona O lgico [3] si el comando de control en cuestin se va a activar cuando se d una seal (seal activada = 1) mediante un cdigo de control o mediante una entrada digital. 505-508 Entrada digital 0 0 1 1
Bus 0 1 0 1
Comando de cont. 0 1 1 1
NOTA!: Los parmetros 502 a 504 tratan funciones de parada; consulte los ejemplos relativos al parmetro 502 (paro por inercia), a continuacin. Comando de parada activo, 0.
504 Freno de CC (FRENO DE C.C) Valor: Entrada digital (DIGITAL) Bus (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) # O lgico (DIGITAL O BUS) Funcin: Consulte la explicacin del parmetro 502. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 502.
Parmetro 502 = Y lgico Entrada digital Bus 0 0 0 1 1 0 1 1 Parmetro 502 = O lgico Entrada digital Bus 0 0 0 1 1 0 1 1
505 Arranque (ARRANQUE) Valor: Entrada digital (DIGITAL) Bus (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) # O lgico (DIGITAL O BUS) Funcin: Consulte la explicacin del parmetro 502. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 502.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Aqu se debe ajustar una velocidad fija (jog) que se activa mediante el puerto de comunicacin serie. Esta funcin es la misma que la del parmetro 213. Descripcin de opciones: La frecuencia de velocidad fija f JOG puede seleccionarse en el intervalo entre fMIN (parmetro 201) y fMAX (parmetro 202).
507 Selec. de ajuste (AJUSTE) Valor: Entrada digital (DIGITAL) Bus (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) # O lgico (DIGITAL O BUS) Funcin: Consulte la explicacin del parmetro 502. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 502.
510 Veloc. fija de bus 2 (BUS JOG 2) Valor: 0,0 - parmetro 202 # 10,0 H Z Funcin: Aqu se ajusta una velocidad fija (jog) que se activa mediante el puerto de comunicacin serie. Esta funcin es la misma que la del parmetro 213. Descripcin de opciones: La frecuencia de velocidad fija fJOG puede seleccionarse en el intervalo entre fMIN (parmetro 201) y fMAX (parmetro 202).
508 Selec. de velocidad (SEL. REF. INTERN) Valor: Entrada digital (DIGITAL) [0] Bus (BUS) [1] Y lgico (DIGITAL Y BUS) [2] # O lgico (DIGITAL O BUS) [3] Funcin: Consulte la explicacin del parmetro 502. Descripcin de opciones: Consulte la explicacin del parmetro 502.
512 Tipo de telegrama (TIPO TELEGRAMA) Valor: Profidrive (PROFIDRIVE) # FC Drive (FC DRIVE) Funcin: Hay una opcin de dos protocolos de cdigo de control.
[0] [1]
Descripcin de opciones: Seleccione el protocolo de cdigo de control apropiado. Para ms informacin sobre los protocolos de cdigo de control, consulte la seccin Comunicaciones serie, de la Gua de Diseo.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro establece el tiempo mximo que debe transcurrir entre la recepcin de dos telegramas que han sido transmitidos consecutivamente. Si se sobrepasa este tiempo, se presupone que se ha parado la comunicacin serie y se produce la reaccin que se haya ajustado en el parmetro 514. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo deseado.
514 Funcin de interv. tiempo bus (FUNC.RETARDO BUS) Valor: # No (NO) Mant. salida (MANTENER SALIDA) Parada (PARO) Vel. fija jog (VELOCIDAD FIJA) Vel. mx. (MAXIMA VELOCIDAD) Parada y descon. (PARO Y DESCONEXION)
516 Lectura de datos: Unidad de referencia (REFERENCIA[UNID]) Valor: Unidad: Hz, Nm o rpm Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin los parmetros 009-012. Consulte tambin los parmetros 205 y 416, si es necesario. Descripcin de opciones: Da los valores actuales de los terminales 17/29/53/ 54/60 en la unidad que son el resultado de la eleccin de configuracin en el parmetro 100 (Hz, Nm o rpm) o el parmetro 416. El valor se actualiza cada 80 ms.
Funcin: Este parmetro selecciona la reaccin deseada del convertidor VLT cuando se ha sobrepasado el tiempo ajustado para el intervalo del bus (parmetro 513). Si se seleccionan las opciones [1] a [5], los rels 01 y 04 se desactivarn. Si se activan ms intervalos de tiempo al mismo tiempo, el convertidor VLT dar la siguiente prioridad a la funcin de intervalo de tiempo: 1. Parmetro 318 Funcin despus de intervalo de tiempo 2. Parmetro 346 Funcin despus de prdida de encoder 3. Parmetro 514 Funcin de interv. tiempo bus Descripcin de opciones: La frecuencia de salida del convertidor VLT se puede mantener en el estado actual de salida, ir a parada, ir a la frecuencia de velocidad fija (parmetro 213), ir a la frecuencia de salida mxima (parmetro 202), o pararse y activar una desconexin del VLT.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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518 Lectura de datos: Frecuencia (FRECUENCIA) Valor: Unidad: Hz. Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: El valor mostrado corresponde a la frecuencia actual del motor fM (sin silenciamiento de la resonancia). Este valor se actualiza cada 80 ms.
521 Lectura de datos: Par (PAR) Valor: Unidad: % Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: El valor mostrado es el par, con signo, que se suministra al eje motriz. El valor se proporciona como porcentaje del par nominal. No hay una concordancia total entre un 160% de la intensidad del motor y el par, en relacin con el par nominal. Algunos motores suministran un par superior a esta proporcin. En consecuencia, los valores mnimo y mximo dependern de la intensidad mxima del motor y del motor que se utilice. Este valor se filtra, por lo que puede transcurrir aproximadamente 1,3 segundo desde que cambia un valor de entrada hasta que el display pasa a dicho valor. Este valor se actualiza cada 80 ms. NOTA! Si el ajuste de parmetros del motor no coincide con el motor aplicado, la lectura ser imprecisa y puede resultar negativa, aunque el motor est parado o genere un par positivo.
519 Lectura de datos: Frecuen. x escalado (FREC. x ESCALA) Valor: Unidad: (Hz x Escala) Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: El valor mostrado corresponde a la frecuencia actual del motor fM (sin amortiguacin de la resonancia) multiplicada por un factor (de escalado) ajustado en el parmetro 008. Este valor se actualiza cada 80 ms.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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525 Lectura de datos: Tensin de CC (TENSION C.C) Valor: Unidad: V Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009 - 012. Descripcin de opciones: El valor mostrado es una medicin. Este valor se filtra, por lo que puede transcurrir aproximadamente 1,3 segundo desde que cambia un valor de entrada hasta que el display pasa a dicho valor. Este valor se actualiza cada 80 ms.
523 Lectura de datos: Potencia, HP (POTENCIA (hp)) Valor: Unidad: HP (EE.UU.) Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009 - 012. Descripcin de opciones: El valor mostrado se calcula sobre la base de la tensin e intensidad actuales del motor. El valor se indica en la forma de HP americanos. Este valor se filtra, por lo que puede transcurrir aproximadamente 1,3 segundo desde que cambia un valor de entrada hasta que el display pasa a dicho valor. Este valor se actualiza cada 80 ms.
526 Lectura de datos: Temp. del motor (TERMICO MOTOR) Valor: 0 - 100% Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display). Descripcin de opciones: Este valor se actualiza cada 80 ms.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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528 Lectura de datos: Entrada digital (ENTRADA DIGITAL) Valor: Unidad: Cdigo binario Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009 - 012. Descripcin de opciones: El valor mostrado indica el estado de seal de los 8 terminales digitales (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 y 33). La lectura es de tipo binario y el dgito de la izquierda da el estado del terminal 16, mientras que el de la derecha da el estado del terminal 33. Este valor se actualiza cada 2 ms.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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533 Lectura de datos: % Ref. externa (REF. EXT.) Valor: -200 - +200% Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin los parmetros 009-012. Descripcin de opciones: El valor indicado proporciona, en forma de porcentaje, la suma de referencias externas, suma de analgica/bus/pulso. Este valor se actualiza cada 20 ms.
531 Lectura de datos: T erm. 60, ent. analg. (ENTR. ANALOG 60) Valor: Unidad: mA Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin los parmetros 009-012. Descripcin de opciones: El valor mostrado indica el valor de seal en el terminal 60. El escalado (parmetros 315 y 316) no influye en la lectura. Los valores mnimo y mximo se determinan mediante el ajuste de compensacin y ganancia del transformador analgico digital. Este valor se actualiza cada 20 ms.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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535 Lect. de datos: Energa de freno/2 min. (ENERG.FRENO/2MIN) Valor: Unidad: kW Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: Indica la potencia de frenado transmitida a una resistencia de freno externa. La potencia media se calcula de forma continua durante los ltimos 120 segundos.
537 Lectura de datos: Temperatura de la placa de disipacin (TEMP. DISIPADOR) Valor: Unidad: C Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: Indica la temperatura de placa de disipacin del convertidor de frecuencia VLT. El lmite de desconexin es de 90 5C, y el de reconexin es de 60 5C.
538 Lect. de datos: Cd. de alarma, HEX (COD.ALARMA [HEX]) Valor: Unidad: cdigo Hex Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: Indica en formato hexadecimal si hay una alarma en el convertidor VLT. Consulte la pgina 160 para ms informacin.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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540 Lect. de datos: Cd. de advertencia, 1 HEX (CODIGO AVISO 1) Valor: Unidad: cdigo Hex Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: Indica en formato hexadecimal si hay una advertencia en el convertidor VLT. Consulte la pgina 160 para ms informacin.
601 Datos de func.: Horas ejecutadas (HORAS EJECUTADAS) Valor: Unidad: horas 0,0-130.000,0 Funcin: Este parmetro se puede leer a travs del puerto de comunicacin serie o en el display. Este valor se puede reiniciar mediante el parmetro 619. Descripcin de opciones: Indica el nmero de horas que el motor ha funcionado desde el reajuste del parmetro 619. El valor se almacena en el convertidor VLT cada hora, y cuando se desconecta la unidad.
541 Cdigo de estado ampliado HEX (COD.ESTADO [HEX]) Valor: Unidad: cdigo Hex Funcin: Este parmetro se puede leer mediante el puerto de comunicacin serie y el display (modo de Display), consulte tambin el parmetro 009-012. Descripcin de opciones: Indica en formato hexadecimal si hay una advertencia en el convertidor VLT. Consulte la pgina 160 para ms informacin.
602 Datos de func.: Contador de kWh (KWh) Valor: Unidad: kWh 0 - depende de la unidad Funcin: Este parmetro se puede leer a travs del puerto de comunicacin serie o en el display. Este valor se puede reiniciar mediante el parmetro 618. Descripcin de opciones: Indica el consumo del motor en kW como un valor promedio cada hora, desde el reinicio en el parmetro 618.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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604 Datos de func.: N de sobrecalentam. (SOBRETEMPERAT.) Valor: Unidad: nmero 0-9999 Funcin: Este parmetro se puede leer a travs del puerto de comunicacin serie o en el display. Su valor no puede reiniciarse. Descripcin de opciones: Indica el nmero de fallos de temperatura producidos en el convertidor de frecuencia VLT.
REF. EXTERNA, %
63.0%
606 REG: ENTR. DIGIT [0] 40
Puede liberar un registro de datos si hay una desconexin y dejarlo vacio cuando realice el reset del convertidor VLT. El registro de datos est activado cuando el motor est en funcionamiento.
605 Datos de func.: N de sobretensiones (SOBRETENSION) Valor: Unidad: nmero 0-9999 Funcin: Este parmetro se puede leer a travs del puerto de comunicacin serie o en el display. Su valor no puede reiniciarse. Descripcin de opciones: Indica el nmero de sobretensiones que ha habido en el convertidor VLT.
607 Registro datos: Comandos de bus (REG: CONTROL BUS) Valor: Unidad: decimal Funcin: Consulte el parmetro 606. Descripcin de opciones: El valor del cdigo de control se indica como una cifra decimal en el intervalo 0-65535. El nmero del registro de datos se indica entre corchetes: [1]. Los registros de datos se mantienen si hay una desconexin, y quedan vacios cuando se realiza el siguiente reset del convertidor VLT. El registro de datos est activado mientras el motor est en funcionamiento.
606 Registro datos: Entrada digital (REG: ENTR. DIGIT) Valor: Unidad: decimal
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Descripcin de opciones: Se indica como un cdigo numrico, en que el nmero de desconexin se refiere a un cdigo de alarma que puede consultarse en la tabla de la pgina 154. Inicialice el registro de fallos despus de una inicializacin manual. 616 Registro fallos: Tiempo (FALLO: TIEMPO) Valor: Intervalo de indicacin: 0,0 - 9999,9. Unidad: horas Funcin: Este parmetro hace posible ver el nmero total de horas de funcionamiento antes de producirse una desconexin. Se indican 10 (0-9) valores de registro. El nmero de registro (0) ms pequeo contiene el ltimo o ms reciente valor de dato almacenado, mientras que el nmero ms alto (9) contiene el valor de dato ms antiguo. Descripcin de opciones: Este parmetro se lee como una opcin. Intervalo de indicacin: 0,0 - 9999,9. Inicialice el registro de fallos despus de una inicializacin manual.
614 Registro datos: Tensin de CC (REG: TENS. C.C) Valor: Unidad: Volt. Funcin: Consulte el parmetro 606. Descripcin de opciones: El valor de la tensin de CC se indica en voltios en el intervalo 0,0 - 999,9 V. El nmero del registro de datos se indica entre corchetes: [1]. Los registros de datos se mantienen si ocurre una desconexin, y se quedan vacios cuando se realiza el reset posterior del convertidor VLT. El registro de datos est activado mientras el motor est en marcha.
617 Registro fallos: Valor (FALLO: VALOR) Valor: [Indice 0,0 - 999,9] Funcin: Este parmetro hace posible ver a qu intensidad o tensin se produjo una desconexin. Descripcin de opciones: Este parmetro se lee como un valor. Intervalo de indicacin: 0,0 - 999,9. Inicialice el registro de fallos despus de una inicializacin manual.
615 Registro fallos: Cdigo de fallo (FALLO: COD.FALLO) Valor: [Indice 0-36] Funcin: Este parmetro hace posible ver el motivo por el que se produce una desconexin. Se indican 10 (0-9) valores de registro. El nmero de registro ms pequeo (0) contiene el ltimo o ms reciente valor de fallo almacenado, y el nmero ms alto (9) contiene el valor de dato ms antiguo.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Funcin: Este parmetro se puede utilizar para dos pruebas distintas, adems de para el funcionamiento normal. Por otra parte, todos los parmetros (excepto los parmetros 603 al 605) se pueden inicializar manualmente. Esta funcin no se activar hasta que la alimentacin de red al convertidor VLT se haya desconectado y vuelto a conectar. Descripcin de opciones: Funcionamiento normal [0] se selecciona para el funcionamiento normal con el motor en la aplicacin seleccionada. Funcionam. con inversor desactiv. [1] se selecciona si se desea un control de la influencia de la seal de control sobre la tarjeta y sus funciones, sin que el inversor dirija el motor. Se selecciona Prueba de tarjeta de control [2] si se desea controlar las entradas analgicas y digitales, las salidas digitales y de rels, y la tensin de control de +10 V. Se requiere un conector de prueba con conexiones internas para esta prueba. Proceda de la siguiente manera: 1) Seleccione Prueba de tarjeta de control. 2) Desconecte la alimentacin elctrica y espere a que se apague la luz del display. 3) Inserte el conector de prueba (consute debajo). 4) Conecte la alimentacin elctrica. 5) El convertidor de frecuencia VLT espera que se presione la tecla OK (si no hay LCP, definido en Funcionamiento normal, cuando el convertidor de frecuencia VLT arranque como de costumbre). 6) Realice varias pruebas. 7) Presione la tecla 'Start'. 8) Ajuste el parmetro 620 automticamente como Funcionamiento normal. Si falla una prueba, el convertidor de frecuencia VLT pasar a un bucle infinito. Sustituya la tarjeta de control.
619 Reset contador de horas ejecutadas (RESET HORAS EJEC) Valor: # Sin reset (NO) Reset (RESET CONTADOR) Funcin: Puesta a cero del contador de horas de funcionamiento ejecutadas (Parmetro 601). Descripcin de opciones: Si se ha seleccionado Reset [1], al salir del modo de datos se inicializa el contador de horas de funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT. Este parmetro no se puede seleccionar mediante el puerto serie RS 485. NOTA!: Al activar la tecla [OK], se ha realizado la puesta a cero. [0] [1]
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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Se selecciona Inicializacin [3] si se desea restablecer los ajustes de fbrica de la unidad sin inicializar los parmetros 500, 501 + 600-605 + 615-617. NOTA:! El motor debe estar parado antes de que se lleve a cabo la inicializacin. Para inicializar, proceda de la siguiente manera: 1) Seleccione Inicializacin. 2) Presione la tecla [OK]. 3) Desconecte la alimentacin de red y espere a que se apague la luz del display. 4) Conecte la alimentacin elctrica. La inicializacin manual puede efectuarse manteniendo presionadas tres teclas a la vez cuando se conecta la tensin de alimentacin. La inicializacin manual restaura todos los parmetros en sus ajustes de fbrica, excepto los parmetros 600-605. El procedimiento de inicializacin manual es el siguiente: 1) Desconecte la tensin de red y espere a que se apague la luz del display. 2) Mantenga presionadas [DISPLAY/STATUS]+[MENU]+[OK] conectando la alimentacin elctrica al mismo tiempo. El display indicar MANUAL INITIALIZE (INICIALIZ. MANUAL). 3) Cuando el display indique UNIDAD LISTA, el convertidor VLT se habr inicializado.
622 Placa caractersticas: Elem. de potencia (POTENCIA) Valor: Depende de la unidad Funcin: Pueden leerse los datos clave de la unidad en el display o mediante el puerto de comunicacin serie. Descripcin de opciones: El elemento de potencia indica el elemento de potencia que se utiliza. Por ejemplo: Ampliada con freno.
623 Placa caractersticas: N cdigo de VLT (CODIGO VLT) Valor: Depende de la unidad Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie. Descripcin de opciones: El nmero de cdigo corresponde al nmero de pedido del tipo de VLT en cuestin. Por ejemplo: 175Z0072.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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145
629 Placa caractersticas: N de cdigo de opcin de aplicacin (COD. APLICACION) Valor: Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie.
625 Placa caractersticas: N identific. LCP (ID LCP) Valor: Depende de la unidad Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie. Por ejemplo: ID 1.42 2 kB.
630 Placa caract.: Tipo opcin de comunic. (TIPO COMUNIC. OP.) Valor: Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie.
626 Placa caractersticas: N identificacin del elemento de potencia (ID. SEC. POT.) Valor: Depende de la unidad Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie. Por ejemplo: ID 1.14.
631 Placa caractersticas: N de cdigo de opcin de comunicacin (COD. COMUNIC.OP) Valor: Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie.
627 Placa caract.: N identif. base de datos (ID. DB) Valor: Depende de la unidad Funcin: Los datos clave de la unidad pueden leerse en el display o mediante el puerto de comunicacin serie. Por ejemplo: ID 1.15.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
146
I Instalacin elctrica de la tarjeta de rel Los rels se conectan como se muestra a continuacin. Rels 6-9: A-B conecta, A-C corta Mx. 240 V CA, 2 amp.
Descripcin de opciones: Para ver la eleccin de datos y las conexiones, consulte los parmetros 319-326. 701 Rel 704 Rel 707 Rel 710 Rel Valor: 6, 7, 8, 9, retraso retraso retraso retraso activo activo activo activo (RET. (RET. (RET. (RET. ON ON ON ON RELE6) RELE7) RELE8) RELE9)
0 - 600 segundos
# 0 segundos
Funcin: Este parmetro permite retrasar el tiempo de activacin de los rels 6/7/8/9 (terminales 1-2). Descripcin de opciones: Introduzca el valor requerido.
702 Rel 6, retraso inactivo (RET. OFF RELE6) 705 Rel 7, retraso inactivo (RET. OFF RELE7) 708 Rel 8, retraso inactivo (RET. OFF RELE8) 711 Rel 9, retraso inactivo (RET. OFF RELE9) Valor:
Para lograr el doble aislamiento, la pelcula de plstico debe montarse como se muestra en el siguiente dibujo.
0 - 600 segundos
# 0 segundos
Funcin: Este parmetro permite retrasar el tiempo de activacin de los rels 6/7/8/9 (terminales 1-2). Descripcin de opciones: Introduzca el valor requerido.
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
147
N terminal
Rel 06 700
Rel 07 703
Rel 08 706
Rel 09 709
Descripcin de opciones: Para la descripcin de opciones, consulte el parmetro 319. Alimentacin SI [50] tiene la misma funcin lgica que En funcionamiento [5]. Motor en funcionamiento [51] tiene la misma funcin lgica que Control de freno mecnico [32].
= Ajuste de fbrica. ( ) = Texto del display. [ ] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
148
No
Vea la pg. 55
149
11) Est sobrecargada la tarjeta de control? Desconecte todas las conexiones de seal de control de la tarjeta. Desaparece el fallo? No 13) Dirjase a Danfoss. S 12) Compruebe que los puntos anteriores se hayan cumplido. El fallo puede estar causado por un cortocircuito de las seales de control. Puede haber un cortocircuito de la alimentacin de 24 V.
150
21) Se ha bloqueado el display, es decir, no es posible cambiarlo o es ilegible? No 23) El motor se ha conectado correctamente y todas sus fases estn en orden? S 24) Ponga el convertidor VLT en referencia local. Cambie los ajustes de parmetros de la siguiente manera: Parmetro 002 = Local. Parmetro 003 = valor de referencia deseado. Conecte 24 V CC al terminal 27. La referencia se cambia con las teclas '+' y '-'. El motor funciona? S 25) Compruebe si las seales de control a la tarjeta de control estn en orden. No S
22) Compruebe si se han tomado las siguientes precauciones! Se han utilizado cables de control apantallados? Los cables apantallados estn conectados correctamente? S
26)
Dirjase a Danfoss.
151
FRECUENCIA
20.0Hz
ENGANCHE ABAJO
SETUP
Arranque directo/inverso (ARRANQ.ADEL./ATRAS): Las introducciones en las entradas digitales y los datos de parmetros estn en conflicto. Enganche abajo (ENGANCHE ABAJO): La frecuencia de salida del convertidor VLT se reduce segn el valor porcentual elegido en el parmetro 219. Enganche arriba (ENGANCHE ARRIBA): La frecuencia de salida del convertidor VLT se incrementa segn el valor porcentual elegido en el parmetro 219. Realimentacin alta (REALIMENTACION ALTA): Significa que el valor de realimentacin es ms alto que el valor ajustado en el parmetro 228. Este mensaje slo aparece cuando el motor est en funcionamiento. Realimentacin baja (REALIMENTACION BAJA): El valor de realimentacin es ms bajo que el valor ajustado en el parmetro 227. Este mensaje slo aparece cuando el motor est en funcionamiento. Alta frecuencia de salida (FRECUENCIA ALTA): La frecuencia de salida es ms alta que el valor ajustado en el parmetro 226. Este mensaje slo aparece cuando el motor est en funcionamiento. Baja frecuencia de salida (FRECUENCIA BAJA): La frecuencia de salida es ms alta que el valor ajustado en el parmetro 225. Este mensaje slo aparece cuando el motor est en funcionamiento.
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Mensajes de estado
En espera (REPOSO) Se ha seleccionado Remoto en el parmetro 002. El convertidor de frecuencia arranca cuando se le suministra una seal de arranque por la entrada digital (o el puerto de comunicacin serie). Mantener la salida (MANTENER SALIDA) Se ha seleccionado Remoto en el parmetro 002, Mantener referencia en el parmetro 300, 301, 305, 306 o 307, y el terminal correspondiente (16, 17, 29, 32 o 33) est activado (o mediante el puerto de comunicacin serie). Funcionamiento en velocidad fija, remoto (JOG REMOTO OK) Se ha seleccionado Remoto en el parmetro 002, Vel. fija en el parmetro 300, 301, 305, 306 o 307, y el terminal correspondiente (16, 17, 29, 32 o 33) se ha activado (o mediante el puerto de comunicacin serie). Funcionamiento en velocidad fija, local (JOG LOCAL OK) Se ha seleccionado Local en el parmetro 002, Vel. fija en el parmetro 300, 301, 305, 306 o 307, y el terminal correspondiente (16, 17, 29, 32 o 33) se ha activado, o mediante el puerto de comunicacin serie. Control de sobretensin (CONTROL SOBRETENSION) La tensin del circuito intermedio del convertidor VLT es demasiado alta. El convertidor de frecuencia est intentando evitar una desconexin incrementando la frecuencia de salida. Esta funcin se activa en el parmetro 400. Excepciones XXXX (EXCEPTIONS XXXX) El microprocesador de la tarjeta de control ha dejado de funcionar y el convertidor VLT est fuera de operacin. La causa puede ser interferencias en la red, o los cables de control o del motor, que llevan a una parada del microprocesador de la tarjeta de control. Compruebe la correcta conexin en cuanto a EMC de dichos cables.
153
alarma. Tambin permite programar si un determinado fallo debe producir una advertencia o una alarma. Esto es posible, por ejemplo, en el parmetro 404 Comprobacin de freno. Despus de una desconexin, parpadearn una alarma y una advertencia, y cuando se suprima el fallo, slo parpadear la alarma. Despus del reinicio, el convertidor VLT estar preparado para su funcionamiento.
Ayuda Pg. 155 Pg. 155 Pg. 155 Pg. 155 Pg. 155 Pg. 155 Pg. 155 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 156 Pg. 157 Pg. 157 Pg. Pg. Pg. Pg. 157 157 157 158
Descripcin Advertencia Alarma Descon. bloq. Menos de 10 voltios (BAJA TENS. 10 V) X Fallo de cero activo (FALLO CERO ACTIVO) X X No hay motor (NO HAY MOTOR) X Fallo de fase (PERDIDA FASE DE RED) X X X Advertencia de tensin alta (TENSION C.C. ALTA) X Advertencia de tensin baja (TENSION C.C. BAJA) X Sobretensin (SOBRETENSION C.C.) X X Baja tensin (BAJATENSION C.C.) X X Sobrecarga inversor (TERMICO VLT) X X Sobretemperatura del motor (TERMICO MOTOR) X X Termistor del motor (TERMISTOR MOTOR) X X Lmite de par (LIMITE DE PAR) X X Sobreintensidad (SOBRECORRIENTE) X X Defecto de tierra (FALLO TIERRA) X X Fallo de tensin del SMPS (FALLO CONMUTACION) X X Cortocircuito (CORTOCIRCUITO) X X Desconexin de bus estndar (TIEMPO BUS DANFOSS) X X Desconexin de bus HPFB (TIEMPO HPFB) X X Error de EEprom de la tarj. de alimentatin (ERROR EE POWER CARD) X Error de EEprom de la tarj. de control (ERROR EE CTRL. CARD) X AMA correcta (AUTOAJUSTE MOT. OK) X Fallo de AMA (FALLO EN AUTOAJUSTE) X Fallo de prueba de freno (ERROR TEST FRENO) X Resistencia de freno cortocircuitada (FALLO RESISTENCIA FRENO) X Energa de la resistencia de freno 100% (FRENO 100%) X X Transistor de freno cortocircuitado (FALLO IGBT FRENO) X Temperatura del disipador demasiado alta (SOBRETEMP.DISIPADOR) X X Falta fase U del motor (FALLO FASE MOTOR U) X Falta fase V del motor (FALLO FASE MOTOR V) X Falta fase W del motor (FALLO FASE MOTOR W) X Fallo de descarga rpida (FALLO DESCARGA RAP.) X X Fallo de comunicacin Profibus (FALLO COM. PROFIBUS) X X Fuera de rango de frecuencia (FUERA RANGO FREC.) X Fallo de red (FALLO RED) X X Fallo del inversor (FALLO INVERSOR) X X Comprobar parmetros 104 y 106 (COMPROBAR P104-P106) X Comprobar parmetros 103 y 105 (COMPROBAR P103-P105) X Motor demasiado grande (MOTOR MUY GRANDE) X Motor demasiado pequeo (MOTOR MUY PEQUEO) X Fallo del freno (FALLO DE FRENO) X X Prdida de encoder (ENCODER FAULT) X X
Pg. 158 Pg. 158 Pg. 158 Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. Pg. 158 158 158 158 158 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159
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Advertencias y alarmas
NO HAY MOTOR
ADVER 3
ADVER. 1 Menos de 10 voltios (BAJA TENS. 10 V): La tensin de 10 voltios desde el terminal 50 de la tarjeta de control es inferior a 10 V. Retire parte de la carga del terminal 50, ya que el suministro de 10 voltios se ha sobrecargado. Mx. 17 mA/min. 590 . ADVER./ALARMA: 2 Fallo de cero activo (FALLO CERO ACTIVO): La seal de intensidad del terminal 60 es menor del 50% del valor ajustado en el parmetro 315 Terminal 60, escalado mn. ADVER./ALARMA: 3 Sin motor (NO HAY MOTOR): La funcin de comprobacin del motor (consulte el parmetro 122) indica que no se ha conectado ningn motor a la salida del convertidor de frecuencia VLT. ADVER./ALARMA: 4 Fallo de fase (PERDIDA FASE DE RED): Falta una fase en el lado de alimentacin de red o el desequilibrio de tensin de la red es demasiado alto. Revise la tensin de alimentacin elctrica al convertidor VLT.
ALARM:12
LIMITE DE PAR
ADVER. 5 Advertencia de tensin alta (TENSION C.C. ALTA): La tensin del circuito intermedio (CC) es superior al lmite de sobretensin del sistema de control; consulte la tabla de esta pgina. El convertidor VLT an est activado. ADVER. 6 Advertencia de tensin baja (TENSION C.C. BAJA): La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del lmite del sistema de control, consulte la siguiente tabla. El convertidor VLT an est activado. ADVER./ALARMA 7 Sobretensin (SOBRETENSION C.C.): Si la tensin del circuito intermedio (CC) excede el lmite de sobretensin del inversor (consulte la tabla), el convertidor de frecuencia VLT se desconectar una vez transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 410. Adems, el display indicar la tensin. El fallo puede eliminarse conectando una resistencia de freno (si el convertidor VLT dispone de un chopper de freno integrado, EB o SB) o ampliando el intervalo de tiempo seleccionado en el parmetro 410. Adems, Funcin de freno/Control de sobretensin puede activarse en el parmetro 400.
3 x 200 - 240 V 3 x 380 - 500 V [VCC] 211 222 384/405 425 [VCC] 402 423 801/840 855
Las tensiones indicadas son las del circuito intermedio del convertidor de frecuencia VLT con una tolerancia de 5%. La tensin correspondiente de la red de alimentacin es la del circuito intermedio dividida por 2.
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LOW P.105 (P.105 BAJO) [1] El motor es demasiado pequeo para realizar la funcin AMA. Si se desea activar la funcin AMA, la intensidad nominal del motor (parmetro 105) debe ser superior al 35% de la intensidad de salida nominal del convertidor VLT.
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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ADVER. 40 COMPROBAR P. 103, 105 El ajuste de los parmetros 102, 103 o 105 puede ser incorrecto. Verifique el ajuste y elija Continue o Stop. ADVER. 41 MOTOR MUY GRANDE Posiblemente, el motor utilizado es demasiado grande para efectuar la adaptacin AMA. El ajuste del parmetro 102 puede no coincidir con el motor. Verifique el motor y elija Continue o Stop. ADVER. 42 MOTOR MUY PEQUEO Posiblemente, el motor utilizado es demasiado pequeo para realizar la funcin AMA. El ajuste del parmetro 102 puede no coincidir con el motor. Verifique el motor y seleccione Continue o Stop. ALARMA: 43 Fallo del freno (FALLO DE FRENO) Ha ocurrido un fallo en el freno. El texto mostrado en el display indica un mensaje de error. La cifra despus del texto es el cdigo de fallo que puede verse en el registro de fallos, parmetro 615. Fallo de prueba de freno (FALLO TEST FRENO) [0] La comprobacin del freno realizada durante el arranque indica que el freno se ha desconectado. Compruebe si el freno se ha conectado correctamente o si se ha desconectado. Resistencia de freno cortocircuitada (FALLO RESISTENCIA FRENO) [1] La salida del freno se ha cortocircuitado. Cambie la resistencia de freno. IGBT de freno cortocircuitado (FALLO IGBT FRENO) [2] El IGBT de freno se ha cortocircuitado. Este fallo significa que la unidad no puede parar el freno, por lo que la resistencia recibe energa constantemente. ADVER./ALARMA: 44 Prdida de encoder (ENCODER FAULT) La seal de encoder se ha interrumpido desde el terminal 32 o 33. Revise las conexiones.
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Mensajes de alarma
Bit (Hex.) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000
Cdigo de estado ampliado Rampa Ajuste automtico del motor Arranque de izq. a dcha./dcha. a izq. Deceleracin Enganche Realimentacin alta Realimentacin baja Alta intensidad de salida Baja intensidad de salida Alta frecuencia de salida Baja frecuencia de salida Prueba de freno OK Frenado mx. Frenado Descarga rpida OK Fuera de rango de frecuencia
Bit (Hex.) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000
Cdigo de alarma 1 Fallo de la prueba de freno Desconexin bloqueada Ajuste AMA con fallo Ajuste AMA OK Fallo de puesta en marcha Fallo de ASIC Intervalo de tiempo de bus HPFP Intervalo de tiempo de bus estndar Cortocircuito Fallo de modo de conmutacin Defecto a tierra Sobreintensidad Lmite de par Termistor del motor Sobrecarga del motor Sobrecarga del inversor Baja tensin Sobretensin Fallo de fase Fallo de cero activo Temperatura demasiado alta del disipador de calor 200000 Prdida de fase W del motor 400000 Prdida de fase V del motor 800000 Prdida de fase U del motor 1000000 Descarga rpida con fallo 2000000 Fallo de comunicacin Profibus 4000000 Fallo de red 8000000 Fallo de inversor 10000000 Prdida de encoder
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Definiciones
Entrada: Comando de control: Mediante el LCP y las entradas digitales es posible arrancar y parar el motor conectado. Las funciones se dividen en dos grupos, con las siguientes prioridades: Grupo 1 Reset, Parada de inercia, Reset y parada de inercia, Parada rpida, Freno de CC, Parada y la tecla [STOP]. Arranque, Arranque por pulsos, Inversin, Arranque e inversin, Velocidad fija, jog y Mantener salida.
Grupo 2
Los comandos del grupo 1 se denominan comandos de Desactivacin de arranque. La diferencia entre el grupo 1 y el grupo 2 radica en que en el grupo 1 todas las seales de parada deben cancelarse para que el motor arranque. A continuacin puede arrancarse el motor mediante una sola seal de arranque del grupo 2. Un comando de parada emitido como un comando del grupo 1 da lugar a la indicacin PARO en el display. Un comando de parada que falte emitido como un comando del grupo 2 da lugar a la indicacin REPOSO en el display. Comando de desactivacin de arranque: Comando de parada perteneciente al grupo 1 de los comandos de control. Consulte dicho grupo. Comando de parada: Consulte Comandos de control. Motor: I M,N Intensidad nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
VLT El rendimiento del convertidor de frecuencia VLT se define como la relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada.
fM,N Frecuencia nominal del motor (datos de la placa de caractersticas). U M,N Tensin nominal del motor (datos de la placa de caractersticas). P M,N Potencia nominal absorbida por el motor (datos de la placa de caractersticas).
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Caractersticas VT: Caractersticas de par variable, utilizadas en bombas y ventiladores. Caractersticas CT: Caractersticas de par constante, utilizadas para todas las aplicaciones, como cintas transportadoras y gras. Las caractersticas de par constante no se emplean con bombas o ventiladores. MCM: Siglas de Mille Circular Mil, unidad de medida norteamericana para seccin de cables. 1 MCM 0,5067 mm2 .
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200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234
Rango de frecuencia de salida/sentido Lmite inferior de frec. de salida Lmite superior de frec. de salida Area de referencia/realimentacin Referencia mnima Referencia mxima Tipo de rampa Tiempo de rampa de aceleracin 1 Tiempo de rampa de deceleracin 1 Tiempo de rampa de aceleracin 2 Tiempo de rampa de deceleracin 2 Tiempo rampa velocidad fija Tiempo rampa de decel. paro rpido Frec. de vel. fija Tipo de referencia Referencia interna 1 Referencia interna 2 Referencia interna 3 Referencia interna 4 Valor de enganche/arriba-abajo Lmite de par para modo de motor Lmite de par para func. regenerativo Advertencia: Intensidad baja Advertencia: Intensidad alta Advertencia: Baja frecuencia Advertencia: Alta frecuencia Advertencia: Baja realimentacin Advertencia: Alta realimentacin Bypass de frecuencia, ancho de banda Bypass de frecuen.1 Bypass de frecuen. 2 Bypass de frecuen. 3 Bypass de frecuen. 4 Monitor de fases del motor
Sentido hora, 0-132 Hz 0,0 Hz 66 / 132 Hz Mn. - Mx. 0,000 50,000 Lineal Depende de la unidad Depende de la unidad Depende de la unidad Depende de la unidad Depende de la unidad Depende de la unidad 10,0 Hz Suma 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 160% 160 % 0,0 A IVLT,MAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000,000 4000,000 0 (NO) % 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz S -100,00 - + 100,00% -100,00 - + 100,00% -100,00 - + 100,00% 0,00 - 100% 0,0% - xxx% 0,0% - xxx% 0,0 - par. 224 Par. 223 - I VLT,MAX 0,0 - par. 226 Par. 225 - par. 202
-100.000,000 - par. 228 Par. 227 - 100.000,000
No 0,0 - f MAX fMIN - par. 200 -100.000,000-RefMAX RefMIN-100.000,000 0,05 - 3600 0,05 - 3600 0,05 - 3600 0,05 - 3600 0,05 - 3600 0,05 - 3600 0,0 - par. 202 S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 -1 -1 0
5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6 6 6 5
-100,00 - + 100,00% S
0 - 100% 0,0 - par. 200 0,0 - par. 200 0,0 - par. 200 0,0 - par. 200
165
300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 345 346
Terminal16, entrada Terminal 17, entrada Terminal18, Arranque, entrada Terminal 19, entrada Terminal 27, entrada Terminal 29, entrada Terminal 32, entrada Terminal 33, entrada Terminal 53, tensin de entrada analg. Terminal 53, escalado mn. Terminal 53, escalado mx. Terminal 54, tensin de entrada analg. Terminal 54, escalado mn. Terminal 54, escalado mx. Terminal 60, intens. de entrada analg. Terminal 60, escalado mn. Terminal 60, escalado mx. Intervalo de tiempo cero activo Funcin despus de intervalo de tiempo Terminal 42, salida Terminal 42, salida, escalado de pulso Terminal 45, salida Terminal 45, salida, escalado de pulso Rel 01, salida Rel 01, retraso CONEXION Rel 01, retraso DESCONEXION Rel 04, salida Referencia de pulso, frecuen. mx. Realimentacin de pulso, frecuen. mx. Pulso de realimen. encoder Mantener referencia/salida Retardo de prdida de encoder Funcin de prdida de encoder
Reset Mantener referencia Arranque Inversin Parada de inercia Veloc. fija, jog Seleccin de ajuste, msb/aceleracin Seleccin de ajuste, lsb/deceleracin Referencia 0,0 V 10,0 V Sin funcin 0,0 V 10,0 V Referencia 0,0 mA 20,0 mA 10 seg. No 0 - IMAX 0-20 mA 5000 Hz 0 - f MAX 0-20 mA 5000 Hz Preparado, sin adv. trmica 0,00 seg. 0,00 seg. Preparado, control remoto 5000 Hz 25000 Hz 1024 pulsos/rev. Sin funcin 0 seg. No 0 - 60 seg. 1 - 4096 pulsos/rev. 0,00 - 600 seg. 0,00 - 600 seg. 1 - 32000 Hz 1 - 32000 Hz 0,0 - 20,0 mA 0,0 - 20,0 mA 1 - 99 seg. 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V 0,0 - 10,0 V
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S No S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S No S S
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0 0 -1 0
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 6 5 6 6 5 6 6 6 5 6 5
Cambios durante el funcionamiento: "S" significa que el parmetro puede cambiarse mientras el convertidor VLT est en funcionamiento. "No" significa que el convertidor VLT debe pararse antes de poder realizar cambios. 4 Ajustes: "S" significa que el parmetro puede programarse individualmente en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, el mismo parmetro puede tener cuatro valores de dato distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser el mismo en los cuatro ajustes. Indice de conversin: Este nmero es una cifra de conversin que debe utilizarse para la lectura o escritura del telegrama por un convertidor VLT.
Indice de conversin 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Tipo de dato: El tipo de dato muestra el tipo y longitud del telegrama. Tipo de dato Descripcin 3 Entero 16 4 Entero 32 5 Sin signo 8 6 Sin signo 16 7 Sin signo 32 9 Cadena de texto
166
400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 453 454
No Depende de la unidad Depende de la unidad Potencia trmica de resistencia de freno S Comprob. de freno No Funcin de reset Reset manual Tiempo de rearranque automtico 5 seg. Fallo de alimentacin de red Sin funcin Descarga rpida No es posible Retraso de desconexin de par No Retraso de desconexin de inversor Depende de la unidad Frecuencia de commutacin Depende de la unidad Frec. de conmutacin Desactivar dependiente de la frec. de salida Factor de sobremodulacin S Realimen. mn. 0,000 Realimen. mx. 1.500,000 Unidad de proceso % Ganancia propor. de PID de veloc. 0,015 Tiempo de integral de PID de veloc. 8 ms Tiempo diferencial de PID de veloc. 30 ms Indice de ganancia D PID de veloc. 5 Filtro de paso bajo PID de veloc. 10 ms Tensin U 0 a 0 Hz 20,0 V Tensin U 1 Parmetro 103 Frecuencia F 1 Parmetro104 Tensin U 2 Parmetro103 Frecuencia F 2 Parmetro 104 Tensin U 3 Parmetro 103 Frecuencia F 3 Parmetro 104 Tensin U 4 Parmetro 103 Frecuencia F 4 Parmetro 104 Tensin U 5 Parmetro 103 Frecuencia F 5 Parmetro 104 Ganancia proporcional de par 100% Tiempo de integral de par 0,02 seg. Control normal/inv. PID de proces. Normal Saturacin de PID de proceso S Frec. de arranque PID de proceso Parmetro 201 Ganancia propor. PID de proceso 0,01 Tiempo de integral de PID de proceso No Tiempo diferencial de PID de proceso 0,00 seg. Lm. ganancia diferen. PID de proceso 5,0 Tiempo fil. de paso bajo PID de proc. 0,01 Motor en giro No Patrn de conmutacin SFAVM Compensacin de par 100% Relacin de engranaje 1 Prdida por friccin 0% Tensin de alimentacin falla de red Depende de la unidad Tensin de red en fallo 1 de alimentacin Relacin de engranaje en S velocidad con lazo cerrado
0 - 10 seg.
0 - 60 seg. 0 - 35 seg.
3-14 kHz
S S S S S S S S S S S S S
No No No No No S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S No
0 -1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 -1 -3 -3 0 -3 -4 -4 -1 -4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -3 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 0 -2 -2 0 0 0
5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 5 5 6 6 7 6 6 6 5 5 3 4 6 6 4 5
S -100.000,000 - FBMAX S FB LOW - 100.000,000 S S 0,000 - 0,150 S 2,00 - 999,99 ms S 0,00 - 200,00 ms S 5,0 - 50,0 S 5 - 200 ms S 0,0 - Parmetro 103 S 0,0 - U VLT,MAX. S 0,0 - Parmetro 426 S 0,0 - U VLT,MAX. S Par. 424 - Par. 428 S 0,0 - U VLT,MAX. S Par. 426 - Par. 430 S 0,0 - U VLT,MAX. S Par. 426 - Par. 432 S 0,0 - U VLT,MAX. S Par. 426 - 1000 Hz S 0 (Off) - 500% S 0,002 - 2,000 seg. S S S fMIN - fMAX S 0,00 - 10,00 S 0,01 - 9999,99 seg. S 0,00 - 10,00 seg. S 5,0 - 50,0 S 0,01 - 10,00 S S S - 100% - +100+ S 0,001 - 100,000 No 0 - 50% No Depende de la unidad S 0,01-100 No No
167
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541
Direccin Velocidad en baudios Parada por inercia Parada rpida Freno de CC Arranque Sentido de giro Selec. de ajuste Selec. de veloc. Veloc. fija de bus 1 Veloc. fija de bus 2 Tipo de telegrama Interv. tiempo bus Funcin de interv. tiempo bus Lectura de datos: % Referencia Lectura de datos: Unidad de referencia Lectura de datos: Realimentacin Lectura de datos: Frecuencia Lectura de datos: Frecuen. x escalado Lectura de datos: Intensidad Lectura de datos: Par Lectura de datos: Potencia, kW Lectura de datos: Potencia, HP Lectura de datos: Tensin del motor Lectura de datos: Tensin de CC Lectura de datos: Temp. del motor Lectura de datos: Temp. del VLT Lectura de datos: Entrada digital Lectura de datos: Term. 53, ent. analg. Lectura de datos: Term. 54, ent. analg. Lectura de datos: Term. 60, ent. analg. Lectura de datos: Ref. de Pulso Lectura de datos: % Ref. externa Lectura de datos: Cd. de estado, binario Lectura de datos: Energa de freno/2 min. Lectura de datos: Energa de freno/seg. Lectura de datos: Temperatura de la placa de disipacin Lectura de datos: Cd. de alarma, binario Lectura de datos: Cd. ctrl. VLT, binario Lectura de datos: Cd. de advertencia, 1 Lectura de datos: Cd. de advertencia, 2
1 9600 baudios O lgico O lgico O lgico O lgico O lgico O lgico O lgico 10,0 Hz 10,0 Hz FC Drive 1 seg. No
0 - 126
S S S S S S S S S
No No S S S S S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -2 -2 -1 -1 -2 -1 0 0 0 0 -2 -2 -5 -1 -1 0 2 2 0 0 0 0 0
6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 6 7 7 3 7 7 6 6 5 5 5 3 3 3 7 3 6 6 6 5 7 6 7 7
S S No
1 - 99 seg.
S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
168
N par. #
Descripcin de parmetros
Ajuste de fbrica
Rango
4 Ajustes
Indice de conversin
Tipo de dato
600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631
Datos de func.: Horas de funcionam. Datos de func.: Horas ejecutadas Datos de func.: Contador de kWh Datos de func.: N puestas en marcha Datos de func.: N de sobrecalentam. Datos de func.: N de sobretensiones Registro datos: Entrada digital Registro datos: Comandos de bus Registro datos: Cd. de estado de bus Registro datos: Referencia Registro datos: Realimentacin Registro datos: Frecuencia del motor Registro datos: Tensin del motor Registro datos: Intensidad del motor Registro datos: Tensin de CC Registro fallos: Cdigo de fallo Registro fallos: Tiempo Registro fallos: Valor Reset del contador de kWh Reset contador de horas ejecutadas Modo de funcin. Placa caracter.: Tipo VLT Placa caractersticas: Elem. de potencia Placa caractersticas: N cdigo de VLT Placa caracter.: N versin de software Placa caractersticas: N identific. LCP Placa caractersticas: N identificacin del elemento de potencia Placa caracter.: N identif. base de datos Placa caracter.: Tipo opcin de aplicacin Placa caractersticas: N de cdigo de opcin de aplicacin Placa caracter.: Tipo opcin de comunic. Placa caractersticas: N de cdigo de opcin de comunicacin Sin reset Sin reset Funcionamiento normal
No No No No No No No No No No No No No No No No No No S S No No No No No No No No No No No No
No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
74 74 2 0 0 0 0 0 0 -1 -3 -1 -1 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0
7 7 7 6 6 6 5 6 6 3 4 3 6 3 6 5 7 3 5 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Cambios durante el funcionamiento: "S" significa que el parmetro puede cambiarse mientras el convertidor VLT est en funcionamiento. "No" significa que el convertidor VLT debe pararse antes de poder realizar cambios. 4 Ajustes: "S" significa que el parmetro puede programarse individualmente en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, el mismo parmetro puede tener cuatro valores de dato distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser el mismo en los cuatro ajustes. Indice de conversin: Este nmero es una cifra de conversin que debe utilizarse para la lectura o escritura del telegrama por un convertidor VLT.
MG.50.A8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Indice de conversin 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Tipo de dato:
El tipo de dato muestra el tipo y longitud del telegrama. Tipo de dato Descripcin 3 Entero 16 4 Entero 32 5 Sin signo 8 6 Sin signo 16 7 Sin signo 32 9 Cadena de texto
169
700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711
Rel 6, funcionamiento Rel 6, retraso activo Rel 6, retraso inactivo Rel 7, funcionamiento Rel 7, retraso activo Rel 7, retraso inactivo Rel 8, funcionamiento Rel 8, retraso activo Rel 8, retraso inactivo Rel 9, funcionamiento Rel 9, retraso activo Rel 9, retraso inactivo
Unidad preparada 0 segundos 0 segundos Motor en funcionamiento 0 segundos 0 segundos Alimentacin SI 0 segundos 0 segundos Alarma 0 segundos 0 segundos
0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos 0 - 600 segundos
S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S
0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2 0 -2 -2
5 6 6 5 6 6 5 6 6 5 6 6
170
A
Abrazadera de cable ............................................................... 39 Adaptacin automtica del motor, AMA ........................... 64, 86 Adaptacin automtica del motor, AMA mediante VLT Software Dialog ............................................... 65 Advertencia ........................................................................... 101 Frecuencia ....................................................................... 100 Intensidad ........................................................................... 99 Realimentacin ................................................................. 101 Advertencias ..................................................................... 2, 154 Ajuste .................................................................................... 162 Ajuste activo ............................................................................ 77 Alarmas ............................................................................. 2, 154 Amortiguacin de resonancia ................................................. 89 Area de referencia/realimentacin ......................................... 95 Arranque adelante ................................................................ 103 Arranque inverso ................................................................... 103 Arranque pulsos .................................................................... 103 AWG ...................................................................................... 163
D
Datos de func. ...................................................................... 140 Datos tcnicos .......................................................................... 8 Alimentacin de red (L1, L2, L3) .......................................... 8 Bookstyle IP 20 ................................................................... 12 Caractersticas de par .......................................................... 8 Compact IP 00, IP 20 y IP 54 ............................................. 16 Compact IP 20 y IP 54 ....................................................... 13 Datos de salida VLT (U,V,W) ................................................ 8 Generales ..................................................................... 10, 11 Longitud y seccin de cables ............................................ 10 Proteccin del VLT Serie 5000 ........................................... 11 Salidas de rel .................................................................... 10 Suministro externo de 24 V CC .......................................... 10 Tarjeta de control, comunicacin serie RS 485 .................. 10 Tarjeta de control, entrada de pulso/encoder ...................... 9 Tarjeta de control, entradas analgicas ............................... 9 Tarjeta de control, entradas digitales .................................... 8 Tarjeta de control, salidas digitales/pulso y analgicas ........ 9 Tarjeta de control, suministro de 24 V CC .......................... 10 Terminales de resistencia de freno (slo unidades SB y EB) ..................................................... 10 Defecto de tierra ................................................................... 156 Definiciones .......................................................................... 161 Descarga rpida (Quick discharge) ........................................ 71 Display .................................................................................... 48
B
Bypass de frecuen. ............................................................... 101
C
Cables de alimentacin .......................................................... 31 Caracterstica de par alto ........................................................ 74 Caracterstica de par normal ................................................... 74 Caractersticas CT ................................................................ 163 Caractersticas de par ....................................................... 57, 83 Caractersticas VLT ............................................................... 163 Cdigo de alarma ..................................................................... 2 Cdigos de advertencia ............................................................ 2 Comando de control ............................................................. 161 Compact IP 20 y IP 54 ............................................................ 14 Compensacin de par .......................................................... 129 Compensacin del deslizamiento ........................................... 89 Comprob. de freno ................................................................ 118 Comunicacin serie .............................................................. 132 Conexin a tierra de seguridad ............................................... 40 Configuracin de aplicacin ................................................... 55 Control de par en lazo abierto ........................................... 56, 82 Control de par en lazo abierto Ganancia proporcional ......... 125 Control de par en lazo abierto Tiempo de integral ................ 126 Control de par, realimentacin de velocidad .................... 57, 82 Control de proceso en lazo cerrado ....................................... 56 Control de velocidad en lazo abierto ...................................... 55 Control de velocidad en lazo cerrado ..................................... 55 Control local ............................................................................ 58 Control normal/inv. ................................................................ 126
E
Ejemplos de conexin ......................................................... 1, 45 Aceler./deceler. digital ........................................................ 46 Arranque/parada con 2 hilos .............................................. 45 Arranque/parada de pulsos ................................................ 45 Cambio de ajuste ............................................................... 46 Conexin de encoder ......................................................... 46 Referencia de 4-20 mA con realimentacin de velocidad . 46 Referencia del potencimetro ............................................ 46 Elem. de potencia ................................................................. 145 Entradas analg. ................................................................... 107 Escalado de pulso ................................................................ 114
F
Fallo de alimentacin de red ................................................. 119 Fallo de red invertido .................................................. 2, 72, 105 Fallos ..................................................................................... 150 Frec. de vel. fija ....................................................................... 97 Frecuencia de conmutacin ................................................. 120 Funcin de arranque ............................................................... 90 Funcin de freno ................................................................. 2, 59 Funcin de freno/control de sobretensin ............................ 116 Funcin en parada .................................................................. 91 Funcionamiento local .......................................................... 2, 58 Funcionamiento remoto ...................................................... 2, 58
G
Ganancia propor. .......................................................... 122, 127
171
I
Idioma ..................................................................................... 76 Instalacin Cable de freno .................................................................... 42 Cable de motor ................................................................... 41 Cables de control ........................................................... 1, 44 Carga compartida ............................................................... 43 Suministro externo de 24 voltios CC .................................. 43 Terminales de rel ............................................................... 43 Instalacin correcta de EMC .............................................. 1, 37 Instalacin elctrica ................................................................ 31 Bookstyle IP 20 ................................................................... 33 Cables correctos para EMC ........................................... 1, 38 Cables de alimentacin ................................................ 30, 32 Cables de control ........................................................... 1, 44 Cables de motor apantallados ........................................... 37 Compact IP 20 ...................................................... 34, 35, 36 Conexin a tierra de cables de control apantallados y trenzados .................................... 1, 39 Instalacin mecnica .............................................................. 25 Lado a lado ........................................................................ 25 Refrigeracin ...................................................................... 25 Instalacin remota ................................................................... 25 Integracin .............................................................................. 25 Intensidad de frenado de CC .................................................. 91 Interruptor RFI .......................................................................... 41 Interruptores 1-4 ...................................................................... 44 Inversin ................................................................................ 103
Modo de Display ..................................................................... 50 Motor Cable de motor ................................................................... 41 Cables de motor apantallados ........................................... 37 Conexin ............................................................................ 41 Frecuen. del motor ............................................................. 85 Intensidad del motor ........................................................... 85 Potencia del motor ............................................................. 84 Tensin del motor ............................................................... 84 Velocidad nominal del motor .............................................. 86 Motor en giro .............................................................. 2, 73, 128
N
N N N N cdigo de VLT .................................................................. 145 identif. base de datos ...................................................... 146 identificacin del elemento de potencia .......................... 146 versin de software .......................................................... 146
P
Panel de control .................................................................. 1, 48 Par de apriete y tamao de tornillos ....................................... 40 Par de arranque alto ............................................................... 90 Parada de inercia .................................................................. 103 Parada rpida ........................................................................ 103 Patrn de conmutacin ........................................................ 128 Prdida por friccin ............................................................... 129 PID para control de proceso ................................................... 68 PID para control de velocidad ................................................. 70 Placa caracter. ...................................................................... 145 Potencia trmica de resistencia de freno ............................. 117 Proteccin adicional ............................................................... 40 Prueba de alta tensin ............................................................ 40 Pulso de realimen. encoder .................................................. 115
L
LCP (panel de control local) ................................................... 48 Lectura de datos ................................................................... 134 Lmite de par ........................................................................... 99 Lnea del display ..................................................................... 78 Luces indicadoras ................................................................... 48
R
Rango de frecuencia .............................................................. 94 Reactancia esttor .................................................................. 87 Realim. encoder, entrada A .................................................. 105 Realimen. mn. ...................................................................... 121 Realimentacin de pulso ...................................................... 105 Referencia de pulso .............................................................. 105 Referencia interna ................................................................... 98 Referencia local ...................................................................... 76 Referencias ......................................................................... 2, 60 Registro datos ....................................................................... 143 Registro fallos ........................................................................ 143 Regulador interno de lmite de intensidad ............................... 74 Rel 01 .................................................................................. 114 Rel 04 .................................................................................. 115 Resistencia de freno ............................................................... 59 Resistencia esttor .................................................................. 87 Retraso de desconexin de inversor ..................................... 120 Retraso de desconexin de par ............................................ 119
M
Mantener referencia .............................................................. 104 Mantener salida .................................................................... 104 Medidas, dimensiones ........................................................ 1, 21 Bookstyle ............................................................................ 21 Compact IP 00 ................................................................... 22 Compact IP 20 ................................................................... 23 Compact IP 54 ................................................................... 24 Freno mecnico ................................................................. 66 Inicializacin manual .......................................................... 53 MCM ................................................................................. 163 Mensajes de estado .......................................................... 2, 152 Men rpido ........................................................................ 1, 51
S
Saturacin ............................................................................. 126 Seguridad .................................................................................. 4 SFAVM .................................................................................. 163
172
T
Tamao de tornillos ................................................................. 40 Teclas de control ..................................................................... 49 Tiempo de integral ........................................................ 122, 127 Tiempo diferencial ......................................................... 123, 127 Tiempo fil. de paso bajo ........................................................ 128 Tiempo filtro de paso bajo ..................................................... 123 Tipo de rampa ......................................................................... 96 Tipo de referencia ................................................................... 97 Tipo VLT ................................................................................ 145
U
Unidad de proceso ............................................................... 121
V
Valor de arriba-abajo ............................................................... 98 Valor de enganche .................................................................. 98 Valor de enganche/arriba-abajo ............................................. 98 Veloc. fija de bus ................................................................... 133 VVC PLUS ................................................................................. 162
173