Sunteți pe pagina 1din 72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic - HydroSens

D1.1. Studiu tehnic


privind utilizarea reelelor de senzori si traductori inteligeni in urmrirea comportrii construciilor hidrotehnice

D1.1.

Studiu tehnic

Pag.1/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

CUPRINS
1. INTRODUCERE IN PROBLEMATICA.............................................................................................. 3 2. SITUAIA ACTUAL PE PLAN NATIONAL PRIVIND URMRIREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR HIDROTEHNICE ................................................................................................. 6 2.1. Considerente privind comportarea construciilor hidrotehnice i specificul acestora ............ 6 2.1.1. Hidrotehnica i construciile hidrotehnice ............................................................................ 6 2.1.2. Clasificarea construciilor hidrotehnice ................................................................................ 8 2.1.3. Schemele amenajrilor hidroenergetice .............................................................................. 11 2.1.4. Tipuri de baraje i probleme speciale pe care le ridic ..................................................... 15 2.1.5. Prezentarea specificului amenajrilor hidrotehnice din Romania ................................... 21 2.2. Urmarirea comportarii construciilor hidrotehnice din Romania .......................................... 21 2.2.1. Statii automate naionale de supraveghere a comportarii barajelor hidrotehnice ........ 22 2.2.2. Tehnologii straine investite la barajele hidrotehnice din Romania ................................. 26 2.3. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 29 3. STANDARDE DE COMUNICAIE WIRELESS UTILIZABILE PENTRU REELE DE SENZORI ................................................................................................................................................... 30 3.1. Generaliti despre comunicaia wireless ................................................................................... 30 3.2. Reele de senzori wireless ............................................................................................................. 31 3.3. Standarde wireless pe distane scurte.......................................................................................... 32 3.3.1. Wireless Local Area Networks (WLAN)............................................................................. 32 3.3.2. Wireless Personal Area Networks (WPAN) ....................................................................... 40 3.4. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 54 4. SENZORI I SURSE DE LUMIN UTILIZABILE PENTRU TELEPENDULUL OPTIC......... 55 4.1. Generaliti despre telependule ................................................................................................... 55 4.2. Principiul de msurare al telependulului optic .......................................................................... 56 4.3. Senzori optici liniari ...................................................................................................................... 57 4.4. Surse de lumin paralel .............................................................................................................. 59 4.5. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 62 5. SENZOR UMIDITATE SOL ............................................................................................................... 63 5.1. Definitii........................................................................................................................................... 63 5.2. Tehnici de masurare ..................................................................................................................... 63 5.2.1. Tehnici directe ....................................................................................................................... 63 5.2.2. Tehnici indirecte .................................................................................................................... 64 5.3. Scheme bloc ................................................................................................................................... 70 5.4. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 72

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 2/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

1. INTRODUCERE IN PROBLEMATICA
Prezentul studiu este realizat in cadrul proiectului Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic - HydroSens, desfaurat n cadrul programului Parteneriate n domenii prioritare din Programul PN-II / 2011 (PN-II-PT-PCCA-2011-3), contract nr. 71 / 2012. Proiectul HydroSens si propune consolidarea capacitii organizatorice i tehnice n activitaile de gestionare a dezastrelor i reaciilor de urgen - prin modernizarea sistemelor actuale de comunicaie i informare, cu o nou platform de monitorizare bazat pe un sistem integrat de senzori inteligeni Construciile hidrotehnice fac parte din structurile strategice care prezint o mare importan din punct de vedere al proteciei mediului, datorat att impactului lor asupra mediului ct i riscurilor poteniale pentru mediu. Motivul importanei lor strategice este dublu: pe de o parte, resursele de ap controlate prin intermediul acestor structuri sunt de o importan vital pentru dezvoltarea regional durabil (alimentarea cu ap pentru populaie, pentru agricultur, producerea de energie, etc), iar pe de alt parte, structurile hidrotehnice prezint una dintre cele mai mari pericole poteniale avnd in vedere energia lor de distrugere (baraje, diguri) sau potenialul de contaminare (iazuri de decantare, ape uzate). Monitorizarea i predicia comportrii construciilor hidrotehnice i a zonelor adiacente acestora reprezint o prioritate public. Asigurarea funcionrii la parametri proiectai i luarea msurilor corective cele mai adecvate pentru a pstra funcionalitatea acestor construcii este esenial pentru: prevenirea accidentelor de mediu i sociale cu consecine grave cauzate de dezastrele naturale i accidentelor tehnologice legate de aceste construcii; pstrarea condiiilor de mediu corespunztoare ale zonelor adiacente acestor construcii, cu rol important n dezvoltarea regional durabil, printr-o gestionare corect a resurselor naturale (ap, vegetaie, culturi, habitat). Aceste cerine pot fi ndeplinite prin monitorizarea i supravegherea global a amenajrilor hidrotehnice. Fiecare construcie hidrotehnic semnificativ trebuie s aib propriul su program de supraveghere. Programul de supraveghere trebuie s fie adecvat dimensiunii construciei, nivelului de risc la care este expus populaia i nivelului altor consecine ale cedrii construciei. Una din cele mai importante pari ale programului de supraveghere const n monitorizarea instrumentaiei geotehnice cu care este dotat construcia. Pentru a asigura integritatea structurilor hidrotehnice (baraje de pmnt i anrocamente, baraje de beton, diguri, tunele), ele sunt echipate, nc din timpul construciei, cu un numr mare de instrumente de monitorizare geotehnice pentru monitorizarea unor parametri critici ca cele enumerate n tabelul 1.1. Parametru msurat 1. 2. D1.1. Deplasare orizontal i micare lateral Temperatur beton Studiu tehnic Tabelul 1.1- Parameteri critici Instrumente de monitorizare Pendule directe i inverse Termetre pag. 3/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Efort n beton sau elemente de susinere Incrcri de lunga durat ale rocii de fundaie Deschiderea/ nchiderea rosturilor la betoane Dilatare sau contracie in foraje Presiune de ap interstiial Presiune total in sol Tasarea umpluturii de pmnt Traductoare de efort Celule de ncrcare Joint-metere, Discedimetre Extensometre multipunct cu tij Piezometre Celule de presiune total Extensometre multipunct magnetice

10. Dilatare sau contracie orizontal n umpluturi de Extensometre de terasament pmnt 11. Deplasare lateral n umpluturi de pmnt Inclinometre 12. Tasarea rocii de fundaie 13. Presiune de ap 14. Miscare de rotaie elemente structur 15. Infiltraii i debite 16. Nivel ap n lac 17. Acceleraie dinamic produs de seisme 18. Coninut ap n sol Extensometre cu tij (rocmetre) Piezometre Inclinometre (Tiltmetre) Deversoare calibrate i debitmetre Limnimetre Accelerografe Piezometre, Senzori umiditate n sol

Aceste instrumente sunt fie ncorporate n corpul construciei fie instalate n zona adiacent sau anexele construciei. Marile construcii hidrotehnice pot fi echipate cu sute de instrumente geotehnice de monitorizare. Multe dintre aceste instrumente geotehnice de monitorizare pot fi msurate numai cu ajutorul unor dispozitive portabile de msurare, dar cele mai multe dintre ele sunt dotate cu senzori electrici, astfel nct s poat fi citite de la distan. Tipurile de senzori cei mai des utilizati n instrumente de monitorizare a construciilor hidrotehnice, din punctul de vedere al semnalului lor de ieire, sunt: senzori cu coard vibrant; senzori rezistivi; senzori industriali cu ieire n curent sau tensiune unificat; senzori cu ieire n frecven; senzori cu ieire serial codificat digital. In mod uzual, un sistem de monitorizare de la distan a instrumentelor geotehnice destinate supravegherii unei construcii hidrotehnice este format din staii mari concentrate de achiziie de date cu o capacitate de pn la 256 canale de msurare, conectate la un server local de achiziie a datelor. Fiecare senzor este conectat la una din staiile de achizitie de date, printrun cablu analogic, adesea pe distane foarte lungi. In cazul instrumentelor situate departe de construcia hidrotehnic propriu-zis, cnd cablarea nu este posibil, acestea sunt monitorizate prin intermediul unor dataloggere alimentate D1.1. Studiu tehnic pag. 4/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens de la baterie. Datele colectate de aceste dataloggere sunt descrcate manual i transportate manual la serverul de achiziie de date. Proiectul HydroSens isi propune sa dezvolte un sistem hardware cu o arhitectur distribuit impreun cu o platform software adecvat, pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice, utiliznd sisteme inteligente de senzori, organizate ca reele ierarhice de senzori. Aceast structur va asigura urmtoarele caracteristici avantajoase: flexibilitate i configurabilitate spre deosebire de sistemele inflexibile de monitorizare centralizat existente; integrare far efort cu alte sisteme (cum ar fi sistemul de alarmare si avertizare a populaiei) in vederea organizarii interveniilor preventive; managementului riscului imbuntit printr-o predicie mai precisa asigurat de o monitorizare de calitate superioar; metodologii eficiente pentru modernizarea i integrarea structurilor de monitorizare existente; faciliti integrate de semnalizare, avertizare i alarmare utilizate pentru sistemele de suport decizional; model matematic flexibil i optimizabil pentru funciile de predicie a riscului bazate pe analiza datelor masurate. Utilizarea noii reele distribuite de senzori va duce la creterea credibilitaii msurtorilor asigurate de sistemele de monitorizare a construciilor hidrotehnice. Prin abordarea acestei teme se urmrete modernizarea activitatii de urmrire a comportrii construciilor hidrotehnice.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 5/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

2. SITUAIA ACTUAL PE PLAN NATIONAL PRIVIND URMRIREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR HIDROTEHNICE 2.1. Considerente privind comportarea construciilor hidrotehnice i specificul acestora
2.1.1. Hidrotehnica i construciile hidrotehnice Disciplina care se ocup cu studiul diferitelor amenajri ale resurselor de ap, al metodelor de combatere a efectelor ei distructive, al construciilor, echipamentelor i al instalaiilor prin care se realizeaz aceste scopuri, poart denumirea de hidrotehnic. Construciile inginereti care fac parte integrant din amenajrile hidrotehnice, alturi de alte construcii, echipamente i instalaii cu caracter mecanic sau electric, poart denumirea de construcii hidrotehnice. n raport cu celelalte tipuri de construcii, acestea sunt caracterizate de elementele descrise n continuare. Aciunea apei asupra construciilor hidrotehnice Construciile hidrotehnice se deosebesc de celelalte construcii inginereti prin faptul c sunt supuse, pe lng alte aciuni i solicitri obinuite, la aciunea apei. Aceasta se manifesta sub forma mecanic, fizico-chimic i biologic. Aciunea mecanic a apei se manifest sub form de presiune hidrostatic i de presiune hidrodinamic. Presiunea hidrostatic este exercitat asupra corpurilor cu care se gsete n contact apa n repaus. Ea reprezint n cele mai multe cazuri principala solicitare, mrimea ei determinnd forma, dimensiunile i alctuirea unei construcii. Presiunea hidrodinamic este exercitat de apa n micare asupra elementelor cu care se gsete n contact. Aciunile dinamice se ntlnesc la funcionarea stavilelor mobile, a descrctorilor de ape din diferite tipuri, a disipatoarelor de energie, a prizelor de ap, a aduciunilor de diverse tipuri, a camerelor de echilibru, a conductelor i galeriilor forate, a centralelor, a canalelor i galeriilor de fug. Apele care se infiltreaza prin corpul i terenul de fundaie al barajelor, valurile, ca i suprapresiunile provocate de undele seismice exercit, de asemenea, aciuni dinamice. Aciunea fizic a apei, mai ales a celei n micare, se manifest prin erodarea suprafeelor cu care vine n contact, prin splarea i degradarea betoanelor, prin antrenarea particulelor componente ale materialelor necoezive, prin degradarea terenurilor de fundaie. Pentru ntmpinarea acestor fenomene se iau o serie de msuri constructive, uneori destul de costisitoare, prin mrirea durabilitii betoanelor, prin consolidarea terenurilor sau prin drenarea lor. Aciunea chimic este exercitat de apele agresive acumulate n lacuri, care parcurg apoi ntreaga schem de amenajare, pn la punctul de restituie, sau de apele exterioare care i croiesc drum spre elementele constructive ale ansamblului unei uzine hidroelectrice. Degradarea betonului ca urmare a fenomenelor de coroziune poate fi provocat de diverse substane cum ar fi: apa cu duritate redus, apa cu bioxid de carbon, sruri de magneziu, de amoniu, soluii de sulfai solubili, soluii de acizi organici, grsimi, uleiuri etc. Aciunea biologic a apei asupra betonului i a altor materiale de constructie, cum ar fi metalul i lemnul, este exercitat prin intermediul algelor, bacteriilor, ciupercilor i al muchilor. D1.1. Studiu tehnic pag. 6/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Coroziunea se produce fie din cauza secreiilor lor cu caracter acid, fie din cauza produselor lor de descompunere. Condiiile de execuie Amenajrile hidrotehnice comport de obicei cantiti mari de lucrri. Volumele de terasamente i excavaii se ridic la sute de mii sau milioane de metri cubi, cele de betoane turnate n corpul barajelor de asemenea. Excavaiile i betonrile n subteran pentru galerii i puuri, sau pentru cavernele centralelor, se extind pe zeci de kilometri i comport sute de mii de metri cubi. Lucrrile de forare i de injectare a terenurilor de fundaie cu suspensii de ciment, n vederea consolidarii i impermeabilizarii lor, totalizeaz la o amenajare zeci de mii de metri liniari. n cazul uzinelor hidroelectrice, echipamentele hidromecanice, mecanice i electrice se ridic la mii sau zeci de mii de tone. O categorie important de construcii hidrotehnice se execut n albiile rurilor, n incinte nchise de batardouri. Lucrrile de punere la uscat sunt costisitoare, iar execuia fundaiilor cu epuismente este dificil i pretenioas. Cnd debitul rului depete debitul de construcie, admis conventional, apare pericolul inundrii antierului. n aceste condiii lucrrile executate pot fi distruse parial sau total, ca i instalaiile i utilajele care se gsesc n interiorul incintei. Influena construciilor hidrotehnice asupra regiunilor nvecinate n afar de asigurarea folosinelor pentru care au fost executate, construciile i amenajrile hidrotehnice exercit de multe ori o influen important asupra regiunilor nvecinate. Prin construcia barajelor se creeaz lacuri de acumulare care inund mari suprafee. n afar de faptul c se pierd ntinse terenuri agricole, puni, pduri sau alte exploatri, sunt uneori necesare chiar strmutri de sate i orase, de instalaii industriale, de drumuri i ci ferate cu anexele lor. Remuul provocat prin barare se extinde pe muli kilometri n amonte. Pentru evitarea pagubelor provocate de revrsri se construiesc lucrri de ndiguire, sau se exploateaz astfel evacuatorii nct acest pericol s fie nlturat. Odat cu ridicarea nivelului n lacul de acumulare sau de derivaie i n canalele de aduciune sau de fug, se modifica regimul apelor subterane din regiune. Acest fenomen are repercusiuni importante asupra aglomerrilor umane i industriale, asupra instalaiilor de captare de ap i canalizare, precum i asupra faunei i florei locale. Avariile construciilor hidrotehnice Marile baraje rein n lacurile de acumulare cantiti considerabile de ap, de ordinul milioanelor sau miliardelor de metri cubi. n cazul cedrii totale sau pariale a unui baraj, aceste cantiti se scurg spre aval, cu viteze i adncimi mari, distrugnd totul n calea lor. Pe lng pagubele materiale se pot produce de multe ori i pierderi de viei omeneti. Refacerea lucrrilor i bunurilor distruse dureaz muli ani, iar pagubele totalizeaz de cele mai multe ori sume cu mult mai mari dect valoarea construciei care a cedat. Pentru a evita consecinele grave ale avariilor care se produc independent de voina oamenilor, sunt necesare msuri care se refer la toate etapele care concur la realizarea unui baraj. Trebuie inut cont n special de condiiile geologice, hidrologice i morfologice ale D1.1. Studiu tehnic pag. 7/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens amplasamentelor, dup cum cu rigurozitate i precizie trebuie conduse calculele i munca de proiectare. Comportarea ulterioar a lucrrii n exploatare i, deci, sigurana ei depinde de adaptrile proiectului la teren precum i de calitatea i acurateea executiei. Supravegherea principalilor parametri n exploatare, prin aparate de msur i control, furnizeaz elementele care confirm funcionarea normal sau care semnalizeaz fenomenele care reclam starea de alarm. Avertizarea populaiei i instruirea ei pentru asemenea situatii joac un rol important n aciunea de aprare mpotriva viiturilor provocate prin distrugerea barajelor. De avarii, mai mult sau mai putin grave, nu sunt scutite nici celelalte obiecte componente ale unei amenajri hidroelectrice. S-au consemnat de-a lungul timpului, numeroase accidente la aduciuni de diverse tipuri, la camere de ncarcare, la conducte forate sau centrale aeriene i subterane. n afara pagubelor produse direct, numai ieirea din funciune a amenajrii totalizeaz pierderi de energie al cror echivalent economic este considerabil. Caracterul original al construciilor hidrotehnice n toate etapele de realizare ale unei amenajri hidrotehnice i n special ale unei uzine hidroelectrice, se urmreste nscrierea n conditii optime a amenajrii n cadrul natural. Studiul condiiilor naturale, geologice, hidrologice i topografice ntalnete n permanen situatii noi care reclam, pe lng aparatur i utilajele mereu mbunatatite, o metodologie adecvat i o capacitate de interpretare bazat pe o larga experient. n activitatea de concepie i proiectare, elementele fundamentale mereu schimbate ale amplasamentelor conduc la examinarea unor soluii noi, care se impun a fi mai sigure i mai economice dect cele adoptate n trecut. Date fiind cantitile mari de lucrri pe care le comporta amenajrile hidratehnice, dezideratul amintit nu poate fi realizat dect prin studierea mai multor variante. Alegerea soluiei finale se face lund n considerare toate aspectele, printre care, n afara de cel pur economic, un rol important il joaca posibilitile de execuie i de etapizare ale lucrrilor, cheltuielile privind ntretinerea i reparaiile, continuitatea i siguranta n exploatare. Este necesar o supraveghere continu n exploatarea construciilor hidrotehnice, prin observaii i msurtori sistematice, fapt ce va furniza informatii privind starea de efort i deformaie a lucrrilor. 2.1.2. Clasificarea construciilor hidrotehnice Clasificarea dup rol i specific Dup rolul pe care l ndeplinesc n cadrul amenajrilor hidrotehnice, construciile hidrotehnice se mpart n dou mari categorii: - construcii generale, care se aplic n majoritatea ramurilor economiei apelor; - construcii speciale, care se aplic ntr-o singur ramur a economiei apelor i sunt specifice folosinei acesteia. Dintre construciile hidrotehnice generale fac parte: - construciile de retenie, care bareaz un curs de ap i rein volume mari de ap n scopul regularizrii debitelor: barajele de toate tipurile, digurile; D1.1. Studiu tehnic pag. 8/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens construciile de derivaie, care bareaz un curs de ap i i ridic nivelul n scopul asigurrii posibilitii de abatere sau derivare a unor debite pe aduciuni (acestea sunt stvilarele cu prile lor fixe i mobile); - construciile de regularizare, care au ca scop dirijarea cursurilor de ap, regularizarea regimului de scurgere n albii i protecia albiilor i malurilor de aciunea distructiv a apei; - construciile de descrcare, care au rolul de a evacua apele din lacurile de acumulare sau derivaie, din canale, din camerele de ap; - construciile pentru captarea apei, care au rolul de a capta apa dintr-un curs de ap sau lac i de a o dirija spre aduciune; - construciile de aduciune, care au ca rol asigurarea transportului unei cantiti de ap de la un punct la altul: canale, conducte, galerii hidrotehnice. Dintre construciile hidrotehnice speciale fac parte: - construciile hidroenergetice, care se execut n scopul folosirii energiei apei din ruri, lacuri i mri: canale de echilibru, conducte i galerii forate, centrale hidroelectrice cu anexele lor, canale i galerii de fug; - construciile hidroameliorative, care se execut pentru irigarea i desecarea terenurilor, pentru indiguiri, pentru aprovizionarea cu ap a teritoriului, reele de irigaii, drenaje etc; - construciile pentru ci interioare de transport pe ap, care asigur navigaia: canale, ecluze, ascensoare de vase, debarcadere, cheiuri portuare, docuri; - construciile portuare situate pe ci interioare de navigaie i porturile maritime; - construciile pentru alimentari cu ap i canalizri: prize speciale, instalatii pentru mbunatairea calitailor apei, staii de pompare, reele de distribuie, instalaii de epurare; - construciile pentru ameliorri piscicole i stuficole: iazuri, eletee; - construciile aferente cilor de comunicaii terestre: traversri peste cursuri de ap; - construciile pentru folosine diverse: amenajri sportive, de agrement, sanitare etc. Clasificarea dup importan n activitatea de concepie i proiectare a construciilor hidrotehice este necesar o clasificare bazat pe importana lor economic i social. Astfel, se pot stabili debitele de calcul i verificare pentru diferitele amenajri sau coeficieni pentru sigurana i stabilitatea lucrrilor. Dup STAS 4273-61 construciile hidrotehnice se mpart n cinci clase: - clasa I, construcii de importan deosebit; - clasa II, construcii de importan mare; - clasa III, construcii de importan mijlocie; - clasa IV, construcii de importan redus; - clasa V, construcii de importan foarte redus. Clasa construciilor se determin n funcie de capacitatea lor de producie, de durata de funcionare i de nsemnatatea funcional n cadrul amenajrii. Dup capacitatea de producie amenajrile hidroenergetice se mpart n patru categorii, n funcie de mrimea puterii instalate (tabelul 2.1). Tabel 2.1. D1.1. Studiu tehnic pag. 9/72 -

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Puterea instalata (kW) peste 250 000 250 000-50 000 50 000-5 000 sub 5 000 Categoria 1 2 3 4

Pentru alte grupe de construcii hidrotehnice, clasificarea n funcie de capacitatea de producie este cuprins n standardul sus mentionat. Dup durata de funcionare, construciile hidrotehnice se mpart n: - construcii permanente, care se proiecteaz pentru o durat de exploatare egal cu durata lor de existen; - construcii provizorii, care se proiecteaz pentru o durat de exploatare mai mic dect durata lor de existen, precum i lucrrile provizorii din perioada de construcie a lucrrilor de baza; - construcii principale, care n caz de distrugere partial sau total ar provoca fie scoaterea din funciune a unitaii de producie, fie diminuarea considerabil a produciei, fie reducerea funciei de aprare a localitailor; - construcii secundare, care n caz de distrugere total sau parial nu atrag dup ele efecte de natura celor menionate mai nainte. n funcie de categoria construciilor, de durata lor de funcionare i de nsemnatatea lor functional, clasa se stabilete conform tabelului 2.2. Tabel 2.2. Categoria de construcii Grupa de construcii 1 2 3 4 Principale I II III IV Permanente Secundare III III IV IV Principale III III IV IV Provizorii Secundare IV IV IV V ncadrarea construciilor hidrotehnice ntr-o clas imediat superioar sau inferioar se admite numai pe baza unei justificri temeinice. Aceast operaie se efectueaz de ctre organele de proiectare i se aprob de ctre forul tutelar al beneficiarului. n perioada actual, clasificarea construciilor hidrotehnice dup clase de importana, n funcie de criteriile artate, este considerat mai puin corespunztoare. Principala critic ce i se aduce const n faptul c aceast ncadrare, dei are importante consecine economice i sociale, se bazeaz pe un numr limitat de parametri. Ea nu comport o comparaie aprofundat ntre cheltuielile de investiie i de exploatare ale lucrrilor, pe de o parte, i pagubele care rezult prin distrugerea lucrrilor, pe de alt parte. Ca urmare, n prezent exist preocupri intense pentru mbunatairea acestor reglementri, urmarindu-se n special: - stabilirea, pentru lucrrile importante, prin metode moderne de analiz economic, a debitelor sau a nivelurilor la care trebuie calculate construciile hidrotehnice pentru a fi protejate mpotriva apelor mari; D1.1. Studiu tehnic pag. 10/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens meninerea mparirii n clase de importan numai pentru lucrrile de nsemnatate mai reduse, aducndu-se mbunatairi privind numrul de clase, valorile limit ntre clase, criteriile de ncadrare ntr-o clas superioar sau inferioar etc. 2.1.3. Schemele amenajrilor hidroenergetice Formele energiei hidraulice Orice picatur de ap situat deasupra unui anumit nivel reprezint o surs de energie hidraulic. n natur, diferena de nivel sau cdere H poate exista ntre dou seciuni succesive ale unui curs de ap obinuit (figura 2.1.a), la o cascad (figura 2.1.b), sau ntre ruri i lacuri la cote diferite (figura 2.1.c). Uneori diferena de nivel se realizeaz pe cale artificial, pompnd o cantitate de ap de la un nivel inferior (dintr-un ru spre exemplu) la un nivel superior (lac de acumulare sau rezervor). De obicei, pomparea se efectueaz n orele de gol ale unui sistem energetic, iar recuperarea energiei acumulate se face n perioadele de vrf de sarcin. n afar de energia cursurilor de ap, energia hidraulic este disponibil n natur i sub forma oscilaiilor periodice ale mareelor sau sub forma valurilor i curenilor marini.

Figura S.1. Formele energiei hidraulice Energia hidraulic natural este distribuit destul de neuniform de-a lungul cursurilor de ap. Ea se transform n cea mai mare parte n energie termic pentru nvingerea rezistenelor pe care le opune micrii patul neregulat al rurilor. Restul energiei se consum prin aciunea de erodare a albiei i a versanilor. Scopul amenajrilor hidroelectrice este de a nltura ntr-o msur ct mai mare pierderile de energie i de a concentra cderile disponibile pe sectoare scurte, n vederea producerii de energie electric. Crearea unei cderi concentrate pe un curs de ap se poate realiza pe mai multe ci: - prin construirea unui baraj care ridic nivelul apei i mrete seciunea de curgere pe o anumit distan n amonte; - prin derivarea apei din albia cursului de ap ntr-o aduciune cu pant redus, care asigur condiii de curgere mai favorabile; D1.1. Studiu tehnic pag. 11/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens - printr-o dispoziie mixt de ridicare a nivelului i derivare a apei. Dac inem cont de posibilitaile de concentrare a cderii deosebim trei tipuri principale de amenajri hidroelectrice (figura 2.2): - amenajri uzin-baraj, cnd centrala este dispus n imediata apropiere a barajului i ntreaga cdere este realizat numai prin intermediul acestuia; - amenajri de derivai, cnd centrala este dispus la captul aval al unei derivaii i foloseste cderea obinut prin reducerea pantei de curgere prin aceast derivaie; - amenajri mixte, cu baraj i derivaie, cnd centrala folosete cderea obinut att prin construcia barajului ct i prin aceea a derivaiei; Prin uzin hidroelectric (U.H.) se nelege totalitatea lucrrilor constructive i a echipamentelor care alctuiesc o amenajare hidroelectric, de la captare i pn la punctul de restituie a apelor turbinate. Prin central hidroelectric (C.H.) se nelege construcia care, n principal, adpostete vanele de admisie, turbinele, generatoarele, gospodriile anexe, camera de comand, etc. Pentru amenajrile hidroelectrice de pompare se deosebesc trei tipuri principale: uzine de pompare pure, la care acumularea se realizeaz prin pomparea apei ntr-un rezervor superior, fr un aport natural de debit; uzine de pompare mixte, la care acumularea prin pompare este combinat cu amenajarea hidroelectric a unui curs de ap; staii de pompare pentru captarea i introducerea n schema a debitelor unor cursuri de ap, situate la un nivel inferior celui corespunzator captrii principale.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 12/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Figura S.2. D1.1. Studiu tehnic pag. 13/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Elementele constructive ale amenajrilor hidroelectrice Amenajrile hidroelectrice sunt alctuite din urmtoarele elemente constructive principale: Barajele de derivaie sau acumulare, care au rolul de a ridica nivelul apei n msura necesar pentru a putea fi derivat ntr-o aduciune sau de a concentra cderea i de a acumula apele n vederea regularizrilor. Prima categorie de baraje se execut de obicei de nalimi mici (sub 10 m); cea de-a doua, de nalimi care n prezent au atins 300 m. Descrctorii de ap evacueaz apele mari i regleaz nivelurile n lac. Se realizeaz ca deversor de suprafa, situai pe baraje sau pe versani, deschideri sau orificii de fund, conducte i galerii de golire. Sunt echipai cu instalaiile hidromecanice aferente ca: stavile, vane, mecanisme de acionare, i prevzui cu dispozitive de disipare a energiei. Prizele de ap, dispuse n baraj sau pe malurile rului barat, sunt destinate s asigure captarea debitelor i conducerea lor n aduciune. Prin intermediul lor se combate ptrunderea aluviunilor, a gheurilor i zaiului, a tuturor corpurilor i impuritilor reinute de grtare. Aduciunile au rolul de a transporta debite de ordinul zecilor sau sutelor de m3/s de la punctul de captare la camerele de echilibru. Uneori ele sunt combinate cu aduciuni secundare care colecteaz i transport debite mai mici de la captrile secundare n lacul de acumulare sau n aduciunea principal. Aduciunile ndeplinesc acest rol prin curgere cu nivel liber (canale de pmnt sau beton, galerii subterane) sau sub presiune (conducte metalice, de beton armat, galerii subterane). Camerele de echilibru realizeaz legtura ntre aduciuni i conductele sau galeriile forate. Ele au rolul de a limita suprapresiunile dinamice provocate de variaiile de sarcin ale centralei, respectiv de a menine echilibrul hidraulic din aduciuni, la nchideri i deschideri ale vanelor. n cazul aduciunilor cu nivel liber ele poart denumirea de camere de ncrcare, iar n cazul aduciunilor sub presiune, de castele de echilibru. Casele vanelor, dispuse n general imediat n aval de camerele de echilibru, cuprind mecanismele de nchidere i deschidere a accesului apei spre central ca i instalaiile de aerisire i control pentru conductele fortae. Conductele sau galeriile forate, cu unul sau mai multe fire, conduc apa de la camera de echilbru la central pe o diferen de nivel mare i pe un traseu scurt n plan. Realiznd concentrarea cderii, ele au o pant constructiv mare i sunt foarte solicitate static i dinamic. Vitezele de curgere n aceste conducte sunt n general mari, de ordinul mai multor m/s. Centralele hidroelectrice cuprind cldirile sau camerele n care sunt instalate vanele de admisie, turbinele hidraulice, generatoarele electrice, mecanismele de reglare a sarcinii i a vitezei, staiile electrice de conexiuni i transformare, instalaiile anexe i camerele de comand. Canalele sau galeriile de fug conduc apele folosite de turbine spre punctele de restituie n cursurile de ap. n unele cazuri curgerea n galeriile de fug se face sub presiune. n schema unei amenajri hidroelectrice pot intra toate elementele constructive menionate; uneori o parte din aceste elemente lipsesc sau se substituie unul altuia, n funcie de condiiile naturale i schema adoptat. Asa, spre exemplu, sunt schemele concentrate ale uzinelorbaraj, la care lipsesc aduciunile, camerele de echilibru i casele de vane, sau schemele uzinelor fluviale la care cldirile centralelor joac i rolul de baraje. Instalaiile hidromecanice i cele electrice au o pondere nsemnat n cadrul amenajrilor hidroelectrice. Tipurile i caracteristicile acestor instalaii exercit o influen hotartoare asupra dispoziiei generale, asupra formei i dimensiunilor prilor constructive. O parte dintre D1.1. Studiu tehnic pag. 14/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens instalaiile centralelor hidroelectrice ca turbinele de ap, generatoarele electrice, instalaiile anexe, sunt specifice acestor centrale, n timp ce staiile de conexiune, camerele de comand, transformatoarele, reprezint echipamente i instalaii utilizate i la alte tipuri de centrale sau staii electrice. 2.1.4. Tipuri de baraje i probleme speciale pe care le ridic Baraje de greutate Barajele de greutate moderne (figura 2.3) sunt construcii masive executate din beton care rezist mpingerii apei prin aciunea propriei greuti. Aceasta asigur stabilitatea barajului la rsturnare, prin momentul fortei creat fa de piciorul aval, i la alunecare, prin forele de frecare care acioneaz de-a lungul suprafeei de fundaie. Pentru a evita fisurarea, provocat n principal de fenomenele de contracie a betonului i de cele de deformaie ale terenului de fundaie, corpul unui baraj de greutate se fragmenteaz prin rosturi transversale, situate la 12-15-18 m distan care merg pn la suprafaa de fundaie. Aceste elemente componente poart denumirea de ploturi. Seciunea transversal de nlime maxim reprezint profilul barajului. La barajele de greutate moderne profilul este triunghiular sau poligonal, din considerente de simplificare a execuiei. Linia orizontal, situat n mijlocul coronamentului, care leag un versant de cellalt constituie axul barajului. Acesta este n general rectiliniu pentru un baraj de greutate. Barajele de greutate pot fi deversante sau nedeversante. Cele deversante sunt ntalnite pe fluvii, din cauza debitelor mari care trebuie evacuate i a prezenei stavilelor la coronament. Barajele nedeversante rezolv anumite situaii n care descrcatorii de ape mari se dispun n afara corpului barajului. Forele care acioneaz asupra unui baraj de greutate sunt: a) solicitri normale au caracter permanent i frecven mare; ele provin din: presiunea hidrostatic pentru condiii normale de exploatare; presiunea hidrodinamic pentru conditii normale de exploatare; subpresiunea pentru condiii normale de funcionare a sistemelor de drenaj; presiunea aluviunilor i a depunerilor din lac; greutatea proprie, a suprastructurilor i a echipamentului; precomprimarea barajului i a unei pri din roca de fundaie; variaiile de temperatur a mediului exterior. b) solicitari accidentale au frecven mic i efect relativ redus; provin din: presiunea valorilor ; presiunea static i dinamic a gheii; presiunea vntului. c) solicitari extraordinare au frecven foarte mic, dar efect important; provin din: presiunea hidrostatic n cazul viiturilor catastrofale; presiunea hidrodinamic n condiiile exploatarii excepionale; subpresiunea n condiiile nefuncionrii sistemului de drenaj; aciuni seismice. D1.1. Studiu tehnic pag. 15/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Figura S.3. Baraje de greutate Baraje arcuite Barajele arcuite se construiesc numai n scopuri energetice. Sunt construite din zidrie de piatr cu mortar. Paramentrul amonte este etanat printr-o sap de mortar gras, de civa centimetrii grosime, care este protejat apoi de un strat de torcret armat. Apele care se pot infiltra sunt drenate printr-o reea de tuburi verticale, situate n apropierea paramentului. Profilele triunghiulare ale acestor baraje (figura 2.4) au baza mai redus dect ar rezulta dintr-o dimensionare efectuat dup normele actuale pentru baraje de greutate. Acest fapt se explic prin neglijarea aciunii defavorabile a subpresiunilor. Stabilitatea acestor construcii se datoreaz transmiterii unei pri din presiunea hidrostatic la versani, asigurat de forma lor curb n plan. Actiunea n planuri orizontale este determinat de lipsa rosturilor transversale de dilataie, care, n cazul barajelor de greutate obinuite, mpart barajul n ploturi. Solicitrile exterioare i interioare care acioneaz asupra unui baraj arcuit sunt, n general, identice cu cele indicate pentru barajele de greutate. n acest caz ns, unele dintre acestea joaca un rol secundar, iar altele au efecte hotartoare asupra comportrii statice. Forele care actioneaz asupra unui baraj arcuit sunt: greutatea proprie, a suprastructurilor i a echipamentului; presiunea hidrostatic fora principal; subpresiunea; mpingerea gheii; variaiile de temperatur; contracia i dilatarea betonului. aciuni seismice.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 16/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Figura S.4. Exemple cu profilele barajelor Baraje cu contrafori Barajele cu contrafori sunt de mai multe feluri. Barajele evidate mbuntesc forma barajelor de greutate prin utilizarea mai eficient a rezistenei materialului de construcii prin introducerea de goluri. Contraforii unui plot sunt legai rigid ntre ei prin plcile groase dintre amonte i aval. Aceast structur are ca avantaje: reducerea subpresiunilor care acioneaz la talpa barajului i a presiunii din porii betonului; mrirea stabilitaii la alunecare; degajarea mai uoar a cldurii de priz a cimentului; posibilitatea unei supravegheri directe a comportrii construciei. Dezavantajele acestui tip de baraj sunt: discontinuitatea fundaiilor; asimetria ploturilor n cazul fundrii pe versani puternic nclinai; comportarea ansamblului i a componentelor la modificri ale temperaturii externe. Barajele cu contrafori-ciuperc difer de barajele evidate prin faptul c sunt constituite din contrafori independeni. Denumirea provine de la forma pe care o au contraforii n seciune orizontal. Conturul circular din amonte i ngrorile de racord fac ca presiunea hidrostatic s fie preluat radial, fr s apar eforturi de tensiune. Acest tip de baraj este mai puin solicitat de eforturi secundare ca nclinarea versanilor sau variaiile de temperatur, dar prezint stabilitate longitudinal mai slab. Barajele cu plci de beton armat pot fi amenajate ca baraje deversoare. Placa de reinere din amonte continu n acest caz pe paramentul aval conturnd forma deversant. Barajele cu boli multiple denumite i baraje cu arce multiple sunt constituite din boli circulare cu linia cheilor nclinat fa de vertical, rezemate pe contrafori. Capacitatea portant D1.1. Studiu tehnic pag. 17/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens a bolilor fiind mai mare dect a plcilor plane, distanele ntre contrafori sunt mai mari (de ordinul a 10-20 m). Contraforii sunt astfel mai ncrcai i mai masivi. Barajele cu cupole multiple se utilizeaz la amenajarea vilor cu versani nali, unde distanele prea mici ntre contrafori nu sunt raionale din cauza cauza costurilor ridicate pe care le implic. Contraforii pot asigura stabilitatea longitudinal a barajului prin masivitatea lor, nefiind astfel necesare alte msuri. Elementele constructive mai groase beneficiaz de avantajul unei mai mari rezistene la aciunea apelor de infiltraie, a variaiilor de temperatur i a fenomenului de nghe-dezghe. Baraje de piatr Barajele de piatr sunt alctuite dintr-o umplutur de piatr, care formeaz corpul de rezisten i dintr-un element de etanare a acestui corp. n funcie de materialul din care se realizeaz umplutura, se disting patru categorii de baraje (figura 2.5). Barajele de anrocamente sunt realizate din piatra aruncat (neaezat) de carier. Barajele de zidrie uscat sunt realizate din piatr aezat regulat, atent selectat, uneori chiar prelucrat, i aezat prin eserea rosturilor. Barajele de anrocamente i zidrie sunt construite parial din anrocamente i parial din zidrie. Barajele din piatr i pmnt (mixte) au corpul executat parial din piatr, de obicei sub forma de anrocamente, i parial din pmnt.

Figura S.5. Tipuri de baraje din piatra Elementul de etanare a unui baraj de piatr poate fi dispus n interiorul corpului, de obicei la mijloc, caz n care poart denumirea de diafragm, smbure sau nucleu, sau pe paramentul amonte al corpului, cand poart denumirea de ecran sau masc. Etanarea poate fi realizat din materiale rigide (lemn, metal, beton, beton armat, torcret) sau plastice (pmnturi argiloase, materiale bituminoase, materiale plastice etc.). Un baraj de piatr transmite terenului de fundaie eforturi mai mici dect un baraj de beton de nlime egal, dar mai mari decat un baraj de pmnt. Terenului de fundaie i se cer caliti care s asigure tasri reduse i stabilitate sub aciunea sarcinilor transmise de baraj, permeabilitate redus i rezisten ridicat la aciunea apelor de infiltraie (terenuri stncoase). Baraje de pmnt D1.1. Studiu tehnic pag. 18/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Barajele de pmnt (figura 2.6) sunt alctuite dintr-o umplutur omogen sau neomogen de materiale locale, nisipuri, nisipuri argiloase, argile nisipoase, argile i pietriuri, reprezentnd tipul cel mai vechi de baraj. Corpul barajului poate fi constituit dintr-un singur fel de material sau din amestecuri astfel zonate nct s asigure etaneitatea i rezistena lucrrii. Seciunea transversal a unui baraj de pmnt este de obicei trapezoidal, cu talazurile (amonte i aval) line, rezultate din condiiile de stabilitate. Barajele de pmnt se pot executa practic, pe orice teren de fundaie, cu excepia malurilor foarte curgtoare, a terenurilor cu materiale solubile n ap (ghips, sare etc.), a straturilor groase de turb sau a rocilor cu proprieti mecanice foarte neuniforme.

Figura S.6. Tipuri de baraje de pamnt Dac materialul de umplutur este uniform i asigur prin calitile proprii etaneitatea i rezistena profilului, barajul este de tip omogen. Dac profilul barajului este realizat din materiale diferite, care asigur etaneitatea (ecrane sau nuclee de argil, beton, metal etc.) i respectiv rezistena (nisipuri, pietriuri), barajul este de tip neomogen. Atunci cnd materialul pentru construcia barajului este parial pamnt i parial piatr, barajul se numete de tip mixt. D1.1. Studiu tehnic pag. 19/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Principala cauz a producerii avariilor barajelor de pamnt este deversarea apelor peste coronament n timpul execuiei sau n timpul exploatrii, dac evacuatorii de ape mari au fost insuficient dimensionai. Alte cauze sunt: infiltraiile prin corpul barajelor, sufoziile i afuierile, alunecrile taluzurilor i tasrile mari care produc fisuri periculoase, ca i infiltraiile pe lng conductele ce raverseaza barajul. Stavilare Stavilarele sunt baraje de mica naltime care se construiesc pe cursurile de ap n vederea ridicrii nivelului natural i eventual a realizrii unei acumulri. Ele asigur captarea sau derivarea debitelor pentru uzine hidroelectrice, pentru alimentri cu ap potabil sau industrial, pentru irigaii, sau menin n sectorul barat adncimea necesar pentru navigaie. O alt funcie pe care trebuie s-o ndeplineasc un stvilar este aceea de a evacua cu uurin corpurile plutitoare, aduse mai ales de apele mari, precum i gheurile care apar n perioadele de primvar. Un stvilar este compus n general dintr-o parte fix, construit din zidarie sau beton i o parte de elemente mobile, denumite stavile. Prin manevrarea stavilelor, sectiunea barat se poate elibera total sau parial. Clasificarea stavilelor se face dup mai multe criterii. Dup forma lor se deosebesc: stavile plane; stavile segment; stavile cilindrice; stavile sector; stavile clapete; stavile ferme hidraulice; alte tipuri mai puin uzuale. Dup modul de transmitere a presiunii apei, se deosebesc: stavile care transmit presiunea apei pilelor i culeelor (plane, segment, cilindrice, batardouri); stavile care transmit presiunea apei radierului (sector, clapete, ferme hidraulice); stavile care transmit presiunea apei pilelor i radierului (plane, clapete, rotative). Dup sensul micrii lor se deosebesc: stavile ridictoare (plane, segment, cilindrice); stavile cobortoare (sector, clapete, ferme hidraulice); stavile mixte, alctuite din dou elemente mobile: cel superior cobortor, iar cel inferior ridictor (stavile plane duble, stavile prevzute cu clapete). Dup modul de acionare stavilele pot fi: acionate manual (stavile plane de lemn sau metalice, de dimensiuni mici); acionate mecanic (orice tip de stavil); acionate hidraulic (sector, clapete, ferme hidraulice). Dup materialul din care sunt construite, se deosebesc: stavile metalice (din oel), care sunt cele mai rspandite; D1.1. Studiu tehnic pag. 20/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens stavile de lemn, care se aplic la deschideri i naltimi reduse; stavile de beton armat, rar aplicate din cauza greutaii lor mari.

2.1.5. Prezentarea specificului amenajrilor hidrotehnice din Romania Dintre cele mai importante amenajri hidroenergetice, din Romania amintim: pe fluviul Dunrea - complexul Portile de Fier II, cea mai mare amenajare hidrotehnic din Romania cu o putere instalata de Pi = 200MW , iar barajul Centrala Romn are naltimea de 60 m pe rul Bistria - complexul hidroenergetic Izvorul Muntelui cu putere instalat de Pi=210MW iar barajul are dimensiuni nalime de 127m, pe rul Sebe - complexul hidroenergetic Tau cu puterea instalat de Pi=150MW cu nalimea de 80 m pe rul Arge - complexul hidroenergetic Vidraru cu o putere instalat de Pi=100MW naltimea de 170 m

n bazinul hidrografic Some - complexele hidroenergetice: - CHE Mrielu Pi= 220MW cu Hb max de 465m, baraj Fntanele din anrocamente cu masc de beton , nalime de 92m i lungime la coronament 410 m. - CHE Tarnia cu o putere instalat de Pi= 45MW , Hb max de 90m, baraj de beton n arc cu dubl curbura , nalime 97 m deschidere la coronament 232m. - CHE Someul Cald Pi= 12 MW cu Hb max de 23m, baraj de greutate din beton, nalimea 33.5m i lungime la coronament 130m - CHE Gilu I Pi=6.6. MW cu Hb max de 15.6m - CHE Gilu II Pi= 6.9 MW cu Hb max de 16m - CHE Floreti I , Pi= 6.9MW cu Hb max de 16.5m - CHE Floreti II Pi= 1.3MW cu Hb max de 7m, baraj din beton tip deversor de suprafa cu prag lat cu o nalime de 13m - MHC Cluj I Pi= 0.9 MW cu Hb max de 5.2m Amenajarea Criul Repede cu complexele hidrotehnice: - CHE Remei Pi = 100MW cu Hb max de 59 m, baraj Drgan din beton n arc cu dubl curbur , nalimea 120m i deschiderea 442 m - CHE Munteni I , Pi= 58 MW cu Hb max de 143m - CHE Munteni II , Pi= 0.7 MW cu Hb max de 45m - CHE Leu, Pi= 3.4 MW cu Hb max de 53.5m - CHE Lugau, Pi= 18MW cu Hb max de 25m, baraj deversor din beton armat cu nalimea de 36.5 m - CHE Tileagd , Pi= 18 MW cu Hb max de 25m - CHE Sacadat , Pi= 10 MW cu Hb max de 15m - CHE Fughiu , Pi= 10 MW cu Hb max de 15m Amenajarea Colibia - CHE Colibia , Pi= 21MW cu Hb max de 193.5m

2.2. Urmarirea comportarii construciilor hidrotehnice din Romania


D1.1. Studiu tehnic pag. 21/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens n Romnia principalul productor de energie hidroelectric este SC Hidroelectrica SA. Societatea are o structur piramidal, cu un sediu central n Bucureti i 12 sucursale n toat ara: SH Bistrita, SH Buzau, SH Caransebes, SH Cluj, SH Curtea de Arges, SH Hateg, SH Oradea, SH Portile de Fier, SH Ramnicu Valcea, SH Sebes, SH Sibiu, SH Slatina si SH Targu Jiu. Sucursalele au n administrare mai multe hidrocentrale de diverse puteri, aflate n aceeai arie geografic. Organizarea activitii de urmarire a comportarii constructiilor hidrotehnice (UCC) se bazeaz pe structura organizatoric de la nivelul Sucursalelor Hidroelectrica (SH) i pe particularitaile acestora: fiecare SH are n gestiune mai multe lucrri iar o lucrare cuprinde mai multe obiecte de diverse tipuri: baraj, galerii de injecii, galeriile de drenaj, golire de fund, galerie de vizitare, pu galerie acces, D.M.S. (dig mal stng), D.M.D. (dig mal drept), central, galerie aduciune principal, nod presiune, conduct(galerie) forat, galerie fug, canal aduciune, canal fug, galerie aduciune secundar, captare secundar, ecluza si polder. Prin activitatea de supraveghere a construciilor hidrotehnice nelegem totalitatea operaiunilor de culegere, prelucrare, stocare i interpretare a informaiilor (observaii i msurtori) referitoare la comportarea unei lucrri. n ara noastr, exist o baz de date unitar, centralizat la nivel naional, privind urmarirea si evidena comportarii construciilor hidrotehnice mari i a amenajrilor aferente. Aceast baz de date este meninut i actualizat de ctre "Hidroelectrica" folosind pachetul software UCCHALL (dezvoltat i implementat de ctre Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca). Baza de date UCC, aflat in gestionarea "Hidroelectrica", este actualizat prin masuratori periodice, efectuate cu dispozitive de msurare portabile, de operatorii din teren sau de staii automate de supraveghere implementate n amenajrile hidrotehnice. Datele de UCC msurate sunt stocate mai intai la nivel regional (Sucursalele Hidroelectrica) in baze de date - unice la nivel de SH, apoi sunt transmise catre sediul central n Bucureti. Transferul de date de la punctele de supraveghere regionale ctre baza de date centralizat se face prin transferuri de fiiere offline. Analiza datelor achiziionate i predicia comportamental a construciilor hidrotehnice sunt efectuate de experi umani, nu n mod automat. 2.2.1. Statii automate naionale de supraveghere a comportarii barajelor hidrotehnice Principalii productori ai staiilor automate de supraveghere naionale sunt SC IPA SA i Universitatea Tehnic Cluj-Napoca. Aceste staii permit achiziionarea i transmiterea datelor care descriu starea amenajrii hidrotehnice n punctele centrale de monitorizare. Astfel de sisteme de informaii operaionale de supraveghere a barajelor hidroenergetice, dezvoltate de institutele mai sus menionate, sunt implementate i funcioneaz la: "Centrala Roman", "Ecluza Romn" si barajul "Gogou" - de la "Porile de Fier II", pe fluviul Dunrea i la barajele hidroelectrice "Poiana Mrului", "Poiana Rusc", "Tarnia", "Valea Drganului" i "Tu". Statia automat SAAD01S Staia automat de achiziie a datelor SAAD01/Siemens este realizata de SC IPA SA si face parte dintr-un sistem automat de supraveghere a barajelor. D1.1. Studiu tehnic pag. 22/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Barajele sunt supravegheate permanent, dup un program prestabilit - prin msurarea anumitor parametri - cu ajutorul unor traductoare instalate n corpul construciei din faza de execuie sau ulterior. Staia de achiziie a datelor SAAD01/Siemens are drept scop asigurarea msurrii automate cu aceste traductoare. Valorile mrimilor msurate cu ajutorul staiei sunt transmise ctre calculatorul sistemului automat de supraveghere prin diferite cai de comunicatie. Staia asigur msurarea urmtoarelor tipuri de traductoare: cu coarda vibranta cu frecventa proprie de oscilatie n gama 400 -1200 Hz cu precizia de 0.2Hz . Aceste traductoare pot fi: piezometre Telemac sau ICEMENERG extensometre Telemac sau ICEMENERG elongametre Telemac sau ICEMENERG capsule de presiune totala sau interstitiala cu coarda vibranta inclinometre i telependule cu coarda vibranta dinamometre de armatura cu coarda vibranta. de tip rezistiv, conectate la statie prin 2, 3 sau 4 fire pentru compensarea rezistentei parazite introduse de firele de legatura, cu precizia de 0.2%, intr-una din urmatoarele game de masura : 0-150 , 0-300, 0-600 Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Pt10000 Ni10, Ni120, Ni1000 Acestea pot fi : teletermetre (termorezistente) Huggenberger, Telemac sau ICEMENERG; presmetre Huggenberger; formetre Huggenberger; de semnal unificat de tensiune 0...5V, cu precizia de 0,1%FS. Acestea pot fi: traductoare de nivel (limnimetre) telependule cu iesire n semnal unificat traductoare de debite traductoare de pozitie vane traductoare de temperatura traductoare de forte sau presiuni; de semnal unificat de curent 4...20mA cu precizia de 0,1%FS. Acestea pot fi: traductoare de nivel traductoare de debite traductoare de pozitie vane traductoare de temperatura traductoare de forte sau presiuni; Statia de achizitie asigura: masurarea dupa un program prestabilit sau la comanda a intrarilor analogice, stocarea, memorarea i afisarea marimilor masurate. Datele citite raman memorate chiar i n cazul disparitiei complete a surselor de energie electrica. D1.1. Studiu tehnic pag. 23/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Alimentarea statiei se va face cu tensiunea 220 Vca +10 ... - 15 % , 50 Hz 2Hz. Sursa de alimentare asigura o autonomie de functionare de cel putin o ora n lipsa tensiunii retelei de alimentare. Statia este prevazuta cu un ceas de timp real care functioneaza i n cazul disparitiei complete a surselor de energie electrica. Blocul de comunicatie asigura transferul datelor la un calculator de prelucrare fie pe retea de comunicatie seriala industriala de tip RS485, fie prin telefonie celulara GSM sau modem radio. Componenta statiei: un Modul de masurare parametri baraj UCC-PLC

Figura S.7. Modul de masurare parametri baraj UCC-PLC 1 pana la 8 Module Multiplexoare Analogice MUX 1/32

Figura S.8. Modul Multiplexor Analogic MUX 1/32 Modulul de masurare parametri baraj UCC-PLC este realizat sub forma unui dulap metalic cu dimensiunea de 800 x 600 x 200 mm cu grad de protectie IP65, cu usa de acces cu panou operator i presetupe pentru cablurile de conexiuni. D1.1. Studiu tehnic pag. 24/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Modulul este realizat n jurul unei unitati centrale de procesare de tip automat programabil din familia S7-200 SIEMENS. Modulul de masurare este format din urmatoarele parti componente : Unitatea central de procesare i memorare CPU S7-226 cu intrari / iesiri numerice Modul de memorie EEPROM detasabila de 256K byte de tip MC 291 Panou operator local de tip TD200 cu modulul de comunicatie aferent EM 277 Bloc masura semnal unificat de curent / tensiune de tip EM 231 4x12AI SIEMENS Bloc masura intrari analogice rezistive de tip EM 231 RTD SIEMENS Modul adaptor masurare coarda vibranta CV Bloc selector canale de masura Bloc comunicatie cu calculatorul concentrator (modem GSM sau radio) Bloc de alimentare cu accumulator tampon pentru autonomie de functionare de cel putin 1 ora i n cazul lipsei tensiunii de alimentare de la retea. Modulul de masurare baraj functioneaza pe baza unui software elaborat sub mediul de programare STEP7 V4.1 al firmei SIEMENS. Acest program este rezident n memoria RAM i EEPROM a unitatii centrale a modulului de masurare. Modulul de masurare asigura: Masurarea a 3 traductoare de curent unificat i a unui traductor rezistiv conectate direct la modulul de masurare i a tuturor traductoarelor conectate la modulele multiplexoare subordonate (32 pana la 256 expandabile n module de 32 traductoare); Coordonarea functionarii statiei pentru realizarea automata a programului normal de masuratori; Coordonarea functionarii statiei pentru realizarea automata a programului special de masuratori n caz de cutremur; Comanda semnalelor de selectie a selectorului de canal de masurare Comanda semnalelor de selectie a BUS-ului de adrese ale multiplexoarelor analogice externe de tip MUX 1/32 subordonate Masurarea frecventei traductoarelor cu iesire n frecventa (coarda vibranta) Memorarea programului normal de functionare i al programului special declansat la seisme, n memoria EEPROM nevolatila Memorarea a 100 de seturi complete de masuratori impreuna cu momentul masuratorii, n memoria EEPROM nevolatila; Implementarea de functii logice i matematice pentru prelucrarea locala a diferitelor marimi sau comenzi; Comunicatia cu calculatorul concentrator pentru transferul datelor achizitionate i descarcarea parametrilor de configurare; Coordonarea functionarii sistemului de meniuri al panoului local operator pentru comenzi locale i vizualizare locala a datelor i a parametrilor de functionare a sistemului de achizitie. Modulul multiplexor analogic MUX 1/32 este realizat sub forma unui dulap metalic cu dimensiunea de 500 x 400 x 200 mm cu grad de protectie IP65, cu usa de acces i presetupe pentru cablurile de conexiuni cu modulul de masurare i cu traductoarele din baraj. Modulul este D1.1. Studiu tehnic pag. 25/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens prevazut cu un sistem de incalzire pentru evitarea condensului. La deschiderea usii un bec asigura i iluminatul local al modulului. Modulul asigura conectarea i comutarea catre blocul de masura a 32 traductoare cu maxim 4 cai de masura. El este alimentat cu 24 Vcc de la modulul de masurare al statiei. Un buton de comanda manuala a modului permite functionarea multiplexorului i fara comanda de la modulul de masurare permitand realizarea unor masuratori de verificare a blocului de masurare cu punti de masurare portabile etalon. Alte caracteristici ale staiei: durata de msurare a unui traductor: temperatura mediului ambiant: umiditatea relativ maxim: gradul de protecie electro-mecanic: tensiune alternativ: sau tensiune continu: puterea maxima a statiei: max.5 s -20 ... + 55 C 90% IP65 220Vca + 20% -10%, 50 Hz 2Hz 20-40Vcc 30W

Staia dispune de semnalizare optic local a strii de funcionare a modulelor i blocurilor (indicnd funcionarea n parametri sau modul/canal ieit din parametri). Staia permite comutarea manual a blocului multiplexor i msurarea valorilor furnizate de traductoare cu aparatur de msur portabil din dotarea utilizatorului. Aceast facilitate permite verificarea periodic a corectitudinii msurtorilor staiei. Protocolul de comunicatie al statiei cu calculatorul concentrator poate fi: PROFIBUS MODBUS MPI Siemens Transferul datelor intre statia automata i calculatorul concentrator se realizeaza cu ajutorul unui program de comunicatie i prelucrare primara SAAD1Explorer. La nivelul calculatorului datele achizitionate de statie precum i datele de configurare sunt stocate n format .csv (comma separated values) compatibil cu programele Windows Excel, Notepad, diverse programe de baze de date, permitand prelucrarea ulterioara sau editarea acestor date i de catre programe realizate de alte firme (inclusiv de programul UCCHALL utilizat de compartimentul UCC al SC Hidroelectrica SA). 2.2.2. Tehnologii straine investite la barajele hidrotehnice din Romania Una dintre corporatiile care au investit n ara noastr tehnologie pentru monitorizarea comportamentului amenajrilor hidrotehnice este Corporaia Sutron, barajele care au beneficiat de aceast investiie fiind barajul Poiana Mrului i barajul Herculane, proiectul fiind prezentat n [2]. Obiectivul proiectului l-a constituit furnizarea, montarea i punerea n funciune a instalaiei de msur a nivelului de ap la barajele Poiana Mrului i Herculane, precum i furnizarea de informaii on-line despre cota apei la baraj, informaie disponibil att la nivel local, ct i la distan. ETA Automatizri Industriale a realizat documentarea la nivelul ambelor baraje, msurnd coordonatele geografice ale celor 2 locaii, cu scopul de a determina mpreun D1.1. Studiu tehnic pag. 26/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens cu operatorii de comunicaii GSM i satelit, soluii optime de comunicaii de date. S-au ntreprins i msurtori la nivel de semnal GSM. Facilitile existente n cadrul amenajrilor care au fost dotate cu noile echipamente, au fost studiate n vederea evalurii capacitii acestora de a oferi conexiune prin cablu pentru transmiterea datelor, ctre camera de comand i mai departe prin sistem wireless ctre SH Caransebes. S-a cercetat posibilitatea de integrare a informaiilor despre cele 2 cote n reeaua de calculatoare existent la SH Caransebe, i de stocare a cotelor ntr-o baz de date. Montarea acestui sistem a nceput la data de 8 septembrie 2003, iar punerea n funciune la baraje s-a realizat la 24 septembrie 2003. La aceeai dat s-au realizat msurtori-test de comunicaii. Lacul de acumulare Poiana Mrului, este situat la aproximativ 42,4 km de Caransebe, iar instalaia de msur a nivelului apei este amplasat n partea dreapt a barajului; msurarea nivelului se realizeaz prin intermediul unei conducte metalice poziionate n interiorul puului de acces, la vanele de golire de fund ale barajului, conducta fiind racordat la priza de msur de la baza barajului n partea amonte. Barajul este compus din arocamente cu nucleul de argil. Barajul de la lacul de acumulare Herculane, baraj situat la aproximativ 80 de km de Caransebe, beneficiaz de o instalaie de msur amplasat tot n partea dreapt a barajului. Msurarea nivelului se efectueaz prin intermediul unei conducte metalice poziionat prin corpul barajului (baraj din beton armat, construcie n arc), conducta fiind racordat la priza de msur de la baza barajului. Instalaiile de msur au scopul de evaluare operativ a cotei, i de mrire a siguranei de exploatare i asigurare a prelurii datelor n vederea stocrii acestora ntr-o baz de date. S-a avut n vedere i posiblitatea ulterioar de a se realiza i un sistem de predicie a evoluiei cotei, simultan cu asigurarea unui regim de funcionare cu hidro-agregatele la un randament optim. n cadrul acestui proiect, ETA Automatizri Industriale a utilizat senzori de la firma elveian Rittmeyer, precum i dataloggere de la firma american Sutron. Senzorii utilizai pentru msurarea nivelului, n cele 2 cazuri, au domeniul de msur de 72, respectiv 27 m, cu o precizie impus de 1 cm. Aceast precizie s-a atins prin utilizarea mai multor senzori de presiune submersibili, cu un domeniu de 20 metri coloan de ap (30 psi), i cu o acuratee de 0,05 %. Senzorii folosesc un protocol de comunicaie digital standardizat SDI-12. Protocolul este public i este utilizat de ctre mai muli productori de senzori de mediu i dataloggere. Pe o singur magistral se pot conecta chiar i 10 senzori. Senzorii beneficiaz de protecie la supratensiune i de un aparat dezumidificator care mpiedic formarea condensului pe tubul de egalizare a presiunii. Datalogger-ul este unul dintre cele mai noi controllere produse de Sutron, i anume XLite 9210-0000, fiind complet programabil, folosind sistemul de operare Windows CE, avnd un afiaj LCD, cu 3 interfee seriale RS-232, i una de tip RS-485. Pentru interconectarea cu senzorii submersibili, XLite are o interfa SDI-12. Controller-ul realizeaz citirile de presiune la intervale programate, precum i gestioneaz transmiterea lor mai departe prin intermediul GSM/CSD ctre LAN-ul SH Caransebe. Magistrala de comunicaie SDI-12 permite instalarea controller-ului la distan de senzorii submersibili. Aceast distan poate fi de peste 70 m. Controller-ul are un consum foarte redus de energie electric, putnd fi alimentat chiar i de la baterii. n cazul de fa a fost folosit un sistem cu acumulator tampon alimentat de la reea, cu protecie la supratensiunile accidentale. Legtura wireless presupune utilizarea modem-urilor GSM industriale de tip Siemens MC35 Terminal. Pentru a realiza o comunicaie stabil s-au utilizat antene Sirio SPB-918-10, cu ctig mare. Aplicaia n LAN SH Caransebes a fost livrat D1.1. Studiu tehnic pag. 27/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens de ETA Automatizri Industriale, i a fost instalat pe un server existent la sediul SH Caransebes, ea facnd disponibile datele despre cote. Aplicaia va accesa automat (la un interval de timp configurabil) datele din data-loggere. Datalogger-ul Sutron a permis inializarea facil a senzorilor, precum i programrea intervalelor de msur a nivelului apei. A fost implementat un algoritm de afiare i transmitere a cotei, funcie de domeniul de msurare a fiecrui senzor. Rezultatele msurtorilor sunt salvate ntr-un fiier .log n memoria datalogger-ului. Aplicaia utilizat la SH Caransebes culege cote din datalogger la intervale de timp programabile, i le salveaz n cadrul unei baze de date.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 28/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

2.3. Bibliografie capitol


[1] [2] Radu Pricu, Construcii hidrotehnice volumul I, Editura didactic i pedagogic, Bucureti Romania Maru Dam & Herculane Dam Projects Delivery, installation, training & commissioning at full functional capacity of a water level monitoring system at Maru dam and Herculane dam in Romania - 7/05/2006;

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 29/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

3. STANDARDE DE COMUNICAIE WIRELESS UTILIZABILE PENTRU REELE DE SENZORI 3.1. Generaliti despre comunicaia wireless
Comunicaiile de date digitale au evoluat semnificativ n ultimul deceniu, de la reelele de date cu comutaie de pachete (PSDN + Public Swiched Data Network, Ethernet, reeaua de tip inel cu jeton de la IBM (Token Ring), la reelele de telefonie mobil i comunicaiile de date pe linii dedicate de mare vitez. De asemenea, apar noi tehnologii care permit comunicaiile fr fir. O reea wireless este o reea fr fir, care utilizeaz, cel mai frecvent, undele radio. Pentru c nu utilizeaz cablu pentru conectare, reeaua wireless permite interconectarea tuturor utilizatorilor aflai in aria de acoperire a undelor radio folosite. Aria de acoperire a acestui tip de reea poate varia, n funcie de echipamentele folosite, de la suprafaa unei camere pn la cea a unui ora. Fa de o reea LAN clasic, folosirea unei reele wireless aduce avantaje importante: legtura se face prin aer, pe calea undelor radio; utilizatorii nu mai sunt dependeni de cablul tras n birou, sunt liberi s se mite oriunde n aria de acoperire; multe reele wireless suport roaming, permitnd unui client s se mute dintr-un punct de acces n altul n aceeai cldire, sau zon geografic; numrul maxim de utilizatori este sensibil mai mare dect folosind un switch ntr-o reea pe cablu, convenional; o reea wireless ofer compatibilitate cu cele mai noi tehnologii din domeniul IT&C, dac sediul firmei se mut, reeaua wireless se poate muta in acelasi timp i nu are nevoie de modificri majore la noul sediu (n cazul reelelor convenionale banii folosii pentru cablare sunt pierdui n cazul mutrii); o reea wireless este gata de folosire mult mai repede dect una convenional (dac o cablare poate dura zile sau chiar sptmni, un access point wireless poate fi gata de funcionare i n cteva minute). Pe lng avantajele sale, o reea wireless are si anumite dezavantaje ce trebuie luate n considerare: folosind spectrul radio mpreun cu alte dispozitive care folosesc aceeai frecven pot degrada performana unei reele wireless; reelele wireless au o arie limitat de acoperire; avnd n vedere procentul mare de erori de comunicaie, protocoalele de comunicaie sunt mult mai complicate, pentru a corecta i retransmite datele eronate; exist pericolul accesrii reelei de ctre utilizatori nedorii, care duce la necesitatea criptrii informaiei; access point-urile pot fi utilizate pentru furtul de informaii personale ale utilizatorilor reelelor wireless. D1.1. Studiu tehnic pag. 30/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

3.2. Reele de senzori wireless


Metodele de msurare bazate pe tehnologii wireless sunt folosite de mult vreme n industrie, la aplicaii in medii periculoase, sau unde este nevoie de communicaie la distan relativ mare n care costul instalrii cablurilor de comunicaie este mai mare dect cel al transmiterii prin radio. Conducte de petrol, gaz, staii de pompare, lucrri agricole, sunt doar cteva exemple unde se aplic cu succes comunicarea prin radio. Ceea ce face aceast metod i mai interesant n ziua de azi, este convergena tehnologiilor de microprocesoare puternice cu consum redus, cu cea a radiourilor de dimensiuni foarte reduse i consum foarte mic. Miniaturizarea acestor tipuri de componente face azi posibil construirea de reele de sensori wireless de dimensiuni foarte reduse ce funcioneaz pe baterii ani de zile n condiii nesupravegheate. O reea de senzori wireless este format din noduri de reea (denumite motes in literatura de specialitate american) (figura 3.1) care msoar diverse mrimi relevante pentru mediul supravegheat i care comunic cu un punct central de colectare a datelor, transferndu-i valoarea marimilor msurate. Una dintre problemele cu care se confrunta dezvoltatorii, este alimentarea cu energie a nodurilor reelei de senzori. n principiu, se pot folosi pentru alimentare baterii, dar n momentul n care aceste baterii se consum, chiar presupunnd c ele pot fi rencrcate, ideea de autonomie dispare. O soluie la care se lucreaz i care ar putea corecta acest neajuns este de a construi noduri de reea care s se ncarce cu energie din mediul ambiant. Un nod de reea este alctuit din: modulul transceiver wireless format din circuitul integrat cu funcie de emisierecepie la care se adaug un microcontroler care comand funcionarea acestui circuit i care asigur prin firmware-ul nscris n el, respectarea protocolului de comunicaie dorit (stiva de protocol sau protocol stack); o unitate de procesare gazd (host) CPU cu microcontroler, n care este nscris programul aplicaiei care asigur funcionarea nodului de reea; o anumit cantitate de memorie extern necesar programului aplicaiei i stocrii datelor achiziionate; un circuit de ceas de timp real ce funcioneaz n permanen indiferent de regimul de funcionare al echipamentului; bateriile i sistemul de alimentare; sistemul de captare a energiei din mediul nconjurtor; o interfa serial necesar programrii nodului de reea i descrcrii locale a datelor achiziionate; un circuit adaptor de msur pentru alimentarea senzorilor i adaptarea semnalelor provenite de la senzori; senzorii propriu-zii; toate ncapsulate astfel nct s reziste la condiiile vitrege ale mediului ambiant. Ca urmare, puterea de procesare a acestor noduri de reea este limitat drastic. D1.1. Studiu tehnic pag. 31/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

CI transceiver radio Microcontroler cu stiv protocol comunicaie

Modul transceiver

Modul CPU

Memorie extern Ceas de timp real

CPU microcontroler gazd (host)

Alimentare cu baterii Captare

energie
Circuit adaptor msur

Interfat serial pogramare

Senzor

Figura A.1. Schem bloc nod reea wireless (mote)

3.3. Standarde wireless pe distane scurte


Avnd n vedere aria de rspndire a elementelor componente ale unei construcii hidrotehnice pe o raz de maxim 2 Km, reelele wireless ce se pot folosi n cazul monitorizrii unei astfel de structuri se ncadreaz ca i arie de acoperire ntr-una din urmtoarele categorii: reelele locale wireless WLAN (Wireless Local Area Networks); sau reelele personale wireless WPAN (Wireless Personal Area Networks). 3.3.1. Wireless Local Area Networks (WLAN) Reelele locale wireless reprezint unul dintre cele mai infloritoare segmente ale industriei telecomunicaiilor. Finalizarea standardelor domeniului i lansarea produselor WLAN de ctre productorii de vrf a inspirat implementarea soluiilor WLAN n multe segmente ale pieei, inclusiv la nivelul birourilor mici/ home office-urilor (SOHO), a marilor corporaii, fabricilor, precum i la nivelul punctelor de interes public, cum ar fi aeroporturi, centrele de convenii, hoteluri, i chiar cafenele. D1.1. Studiu tehnic pag. 32/72

Senzor

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens n anumite cazuri, tehnologia WLAN este folosit cu scopul de a reduce costurile, precum i pentru a reduce inconvenientele lucrului cu cabluri, n timp ce n alte cazuri este singura opiune de a asigura publicului accesul la Internet de mare vitez. Indiferent de motiv, solutiile WLAN apar pretutindeni. Pentru a rspunde la aceasta cerere n cretere, companiile tradiionale de reele, precum i noile fore de pe pia, au lansat o varietate de produse WLAN. Aceste produse implementeaz de obicei unul dintre numeroasele standarde ale WLAN, dei produsele dual-mode, care susin mai multe standarde, ncep de asemenea s apar. n timpul evalurii acestor produse, trebuie luati n considerare anumii parametri cheie, inclusiv: Aria de acoperire. Aria de acoperire a produselor WLAN este de la 50 la 2500 metri (cu anten direcional). Rata transferului. Rata transferului de date variaz de la 1 Mbps la 100 Mbps. Interferene. Unele standarde vor interfera cu aparate electonice i cu alte tehnologii wireless de reea. Consumul de energie. Consumul de energie al adaptoarelor wireless difer n funcie de produs, i adesea n funcie de standardele implementate. Costuri. Costul unei soluii poate varia semnificativ, n funcie de cerinele de desfurare ale acestora i n funcie standardul care este implementat. Configuraiile LAN wireless variaz de la foarte simple la extrem de complexe. Cel mai simplu WLAN este unul independent, cu configuraie peer-to-peer, unde unul sau mai multe dispozitive cu adaptoare wireless sunt conectate unul la cellalt. Configuraiile peer-to-peer sunt frecvent numite reele ad hoc, deoarece nu necesit administrare sau configurare. De asemenea nu necesit punct de acces, adaptoarele comunicnd n mod direct ntre ei, fr s treac printr-o locaie central. Reelele peer-to-peer sunt extrem de utile n cazul n care utilizatorii dintr-un grup doresc s comunice ntre ei ntr-un mod nestructurat. Aceste reele pot fi extinse prin adugarea unui punct de acces wireless (AP) la configuraie. AP-ul poate aciona ca un automat ntre dispozitive, dublnd de fapt aria de comunicare. n plus, punctele de acces pot asigura legtur cu o reea legat la cablu, permind utilizatorilor wireless s acceseze resursele acesteia. ntr-un mediu SOHO (Small Office, Home Office), punctele de acces pot fi utilizate pentru a permite accesul a multipli utilizatori la o singur conexiune de mare vitez, fr s fie nevoie de fire Ethernet pentru fiecare calculator. n cadrul unei firme, mai multe puncte de acces pot conlucra pentru a furniza acoperire wireless pentru toat cldirea, respectiv pentru ntreg campusul. Aria de acoperire de la fiecare punct de acces se numeste microcelul. n scopul de a asigura acoperirea unei suprafee ct mai mari, microcelulele se suprapun la margini, permind utilizatorilor s se mite liber ntre celule, fr riscul de a pierde conexiunea. Aceast micare ntre o serie de puncte de acces dintr-o reea wireless se numete roaming. Roaming-ul este posibil prin existena unui mecanism de handoff prin intermediul cruia un punct de acces transmite informaia despre client unui alt punct de acces. ntregul proces este invizibil pentru client. n configuraiile mai avansate, punctele de extensie (EP) pot fi utilizate in combinaie cu punctele de acces. Aceste EP-uri extind dimensiunea reelei, transmind mai departe informaia dispozitivelor client altor EP-uri, sau spre un punct de acces. Nu este nevoie ca punctele de extensie sa fie legate la o reea fix, acest lucru permind lucrul cu clieni aflai la distant. O D1.1. Studiu tehnic pag. 33/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens alt pies a echipamentului WLAN este antena direcional, care permite extinderea unui semnal la locaii aflate la muli kilometrii deprtare. La a doua locaie, antena este conectat la un punct de acces, care va furniza conexiune LAN wireless pentru restul perimetrului. Standardele WLAN Dou organisme de standardizare, IEEE i Institutul European de Standarde n Telecomunicatii (ETSI) i o tehnologie de alian (HomeRF) promoveaz standardele WLAN. n familia IEEE 802.11 a WLAN-urilor, exist patru standarde care merit atenie individual. Standardul de cel mai raspndit este 802.11b, sau Wi-Fi, prescurtarea de la Wireless Fidelity. 802.11 Specificaia IEEE 802.11 a fost aprobat n iulie 1997, astfel ca a fost primul standard wireless LAN definit. Utilizeaz aceleai protocoale de switching ca i Ethernetul cu cablu, dar permite comunicarea fr fire, folosind frecvena de radio nebrevetat ISM de 2.4Ghz. Dou tehnici de modulare a frecvenei sunt susinute n 802.11: FHSS si DSSS. Produsele 802.11 nu mai sunt n prezent n vnzare, fiind nlocuite de versiuni mai avansate (802.11a si 802.11b), care ofer limi de band mai mari i la un cost mai redus. 802.11a este o alternativ de mare vitez la 802.11b, transmitnd la 5 GHz i la viteze de pn la 54 Mbps. Spre deosebire de 802.11 i 802.11b, 802.11a utilizeaz tehnologia de modulaie OFDM. Aceasta, mpreun cu diferena de frecven, face reelele 802.11a incompatibile cu reelele 802.11b. Datorit complexitii ridicate a lui 802.11a, primele produse nu au ieit pe piaa dect la nceputul lui 2002, toate prile componente fiind furnizate de un singur vnztor, Atheros Communications. 802.11b/Wi-Fi 802.11b este cel mai popular standard din familia 802.11x. Specificaia a fost aprobat simultan cu 802.11a, n 1999, dar a fost mai bine acceptat pe pia. 802.11b este bazat pe versiunea DSSS a 802.11, utiliznd spectrul 2.4-GHz. 802.11b este capabil s ating o capacitate maxim de 11 Mbps. A depit astfel viteza de 10 Mbps, comuna standardului Ethernet, 802.11b devenind o alternativ practic sau o extensie a unui LAN conectat prin cablu. Pentru a sprijini compatibilitatea dintre produsele 802.11b, aliana Wi-Fi (fosta WECA- Wireless Ehernet Compatibility Alliance) a eliberat un certificat a crui obinere asigur faptul c produsele 802.11b interacioneaz pozitiv i complementar cu restul produselor Wi-Fi. Aceast certificare, colaborat cu lansarea produselor 802.11b de ctre companii de renume precum Cisco, Lucent, Agere Systems, Proxim si 3Com, a fcut din 802.11b standardul de frunte WLAN. 802.11g IEEE 802.11g aduce cu sine comunicare wireless de mare vitez pe banda de 2.4-GHz, meninand n acelai timp compatibilitatea cu 802.11b. Acest lucru este realizat pe dou straturi. n primul rnd, 802.11g opereaz pe aceeai frecven de band, 2.4-GHz, ca i 802.11b, cu aceleai tipuri de modulaie DSSS pentru viteze de pn la 11 Mbps. Pentru 54 Mbps, 802.11g utilizeaz tipurile de modulaie mai eficiente OFDM, tot pe banda de 2.4-GHz. n practic, un card de reea 802.11g va funciona cu un punct de acces 802.11b, iar un card de 802.11b va functiona cu un punct de acces 802.11g. n cazul ambelor scenarii, componenta 802.11b este factorul limitator, astfel ca viteza maxim atins va fi de 11 Mbps. Pentru a obine vitezele de 54 Mbps, att cardurile de reea ct i punctele de acces trebuie sa fie compatibile cu 802.11g. n ceea ce privete alte aspecte, cum ar fi mrimea i capacitatea reelei, 802.11b si 802.11g sunt identice.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 34/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens 802.11n IEEE 802.11n ofer o vitez de 100Mbps. Acest standard nc nu este finalizat, dar muli producatori l-au implementat n produsele lor. Realizarea comunicaiei wireless pe distan medie (pna la 2000m cu vedere direct) din cadrul proiectului Hydrosens, att n cazul adaptoarelor de comunicaie pentru traductoarele vechi, existente n sistemele de urmrire a comportrii construciilor ct i pentru traductoarele noi, ce se vor realiza n cadrul proiectului, ar fi cel mai bine dac s-ar realiza ntr-unul din standardele IEEE 802.11 b,g sau n, cu posibilitate de conectare direct prin protocol TCP/IP n reeaua WLAN (prin routere comerciale standard) i deci la orice calculator. Acest deziderat trebuie s se realizeze fr a afecta: consumul redus a nodurilor de reea (autonomie de funcionare pe baterie de minim 1 an); distana de comunicaie cu vedere direct de minim 2000m. In caz contrar se va apela la un alt standard de comunicaie care s satisfac aceste cerine. In tabelul 3.1. sunt prezentate comparativ cteva module radio realizate pentru standardul de comunicaie IEEE 802.11 (WiFi) cu consum redus de energie i cu firmware-ul de stiva de protocol inscris in modul. Chiar dac acest tabel cuprinde doar cteva din sutele de produse de acest tip aflate pe pia, se poate observa c modulul XBee-WiFi al firmei Digi Internaional este una din cele mai performante din punctul de vedere al sensibilitii la recepie i al consumului n stare inactiv (sleep). Soluia are i avantajul sistemului de conectare care permite interschimbarea cu alte module ce impementeaz alte standarde de comunicaie. Tabel 3.1. Module comerciale n standard IEEE 802.11 existente pe pia
Modul radio WiFi Pre modul TVA Productor Chipset XBee-WiFi XB24-WFUIT-001 fr 35 $ Digi international Freescale MC9S08QE32+Ember25 0 WiFi IPv4 802.11 b,g,n Wi-Fly RN-171-DS 30 $ RS-9110-N-11-24 WSN802GP 30 $ 39 $ RFM WizFi220 35 $ WizNet

Roving networks Redpine Signals 32 bit SPARC TCP/IP 802.11 b,g 8M 2K 128 K 8x14 bii 2.4GHz 3.03.7 V 15 mA 4 A 12 dBm 240 mA -83 dBm 40 mA 27x18 mm 48 ct SMD far TCP /IP 802.11 b,g,n

Stack Reea Layer PHY Program Flash Data Flash Config EEPROM RAM ADC 4x12 bii Band Frecven 2.4GHz Tens. alimentare 3.13.6 V Curent st. activ Curent n sleep 2 A Putere emisie 16 dBm Curent emisie 260 mA Sensib.recepie la -97 dBm 1Mbps Curent recepie 140 mA Dimensiuni 25x33 mm Conector 2x10x 2mm Anten conectorU.FL

TCP /IP 802.11 g

TCP /IP 802.11 b,g,n

2.4GHz 3.13.6 V

2x10 bii 2.4GHz 3.3.63 V 7.5 A 10 dBm 200 mA -92 dBm 150 mA 28x27 mm 2x15x 1.27 conectorU.FL

fr 2.4GHz 33.6 V 35 A 17 dBm 250 mA -94 dBm 125 mA

17 dBm -97 dBm 14x13 mm 58 ct SMD far

32x24 mm
48 ct SMD conectorU.FL

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 35/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens
Modul radio WiFi XBee-WiFi XB24-WFUIT-001 -40.85 C Wi-Fly RN-171-DS -40.85 C RN174K 92 $ RS-9110-N-11-24 WSN802GP -40.85 C -40.85 C WizFi220 -40.85 C WizFi2x0-EVB x2

Temperatur funcionare Kit dezvoltare Xbee Wifi DVK x 2 evaluare modul XK2-WFT-0 radio Pre Kit fr TVA 99 $

RS-9110-N-11-24- WSN802GEDK-A EVB x1+Rou 214 $ 199 $

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 36/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Digi International Inc. - XBee Wi-Fi XB24-WFUIT-001

Roving networks WiFly RN-171 DS

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 37/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Redpine Signals- RS9110-N-11-24

RFM - WSN802G

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 38/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

WIZNet-WizFi220

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 39/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

3.3.2. Wireless Personal Area Networks (WPAN) Piaa reelelor personale se extinde foarte repede. Cu ct oamenii folosesc mai multe dispozitive de comunicare acas, la birou, i cu o proliferare periferic, cu att a crescut nevoia de conexiuni wireless. Exemple de asemenea dispozitive ar fi calculatoarele desktop, calculatoare portabile, imprimante, microfoane, difuzoare, pagere, telefoane mobile, cititoare de coduri de bar, senzori, etc. Folosirea de cabluri pentru a conecta aceste dispozitive este destul de dificil ntr-o locaie fix, iar dac apare i nevoia de mobilitate, lucrurile ntr-o reea cablat pot deveni foarte dificile i costisitoare. La nceput instalarea i administrarea unei reele WPAN a fost destul de dificil, ns acum tehnologia avansat a fcut s fie simpl i uor de utilizat pentru un utilizator obinuit. Aceaste avantaje vor face ca WPAN s ia locul reelelor cablate. Cteva caracteristici principale ale unei reele WPAN: Comunicare pe distane relativ mici Consum mic de energie electric Costuri sczute Comunicare uoar a dispozitivelor din spaiul personal Pentru a furniza toate aceste caracteristici, o reea WPAN trebuie s realizeze dou principale inte: o pia larg de aplicare i interoperabilitatea dispozitivelor. Este important ca specificaiile WPAN s se adreseze celor mai importante categorii de dispozitive care cer conectivitate wireless, s fie usor de implementat i s aiba costuri acceptabile. Interoperabilitatea este un lucru necesar i obligatoriu. Capabilitaile wireless ale unui dispozitiv nu sunt folositoare dac nu permit conectarea cu alte tipuri de dispozitive. Patru standarde wireless sunt utilizate n reelele WPAN: IrDA, Blouetooth, Wireless USB i IEEE802.15.4. Toate aceste standarde permit utilizatorilor s conecteze o varietate de dispozitive fr a fi necesare cabluri i adaptoare. De asemenea ele furnizeaz modaliti de a crea reele ad-hoc. IrDA IrDA este prescurtarea de la Infrared Data Association, este o organizaie internaional care creeaz i promoveaz standarde de comunicare prin infrarou. IrDA are un set de protocoale pentru a suporta o raz mare de aplicaii i dispozitive de comunicare. Aceste protocoale au ca i inta furnizarea de transferuri de date, cu vitez mare, pe o distan scurt, pe o singur linie i de la punct la punct. Cteva dintre caracteristicile comunicrii utiliznd IrDA: comunicare pentru viteze mari sa fie maxim 2 m pentru comunicaii bidirectionale, consum foarte mic de energie la distane pn la 20 cm, comnunicaii bidirecionale, vitez de transfer ntre 9600 bps pn la max 16 Mbps. Bluetooth Bluetooth, bazat pe standardul IEEE 802.15.1, este un standard pentru comunicarea wireless ntre calculatoarele portabile, telefoanele mobile, i dispozitivele de mn, aa numitele handheld devices. Fa de IR, Bluetooth nu necesit vedere direct de comunicare, poate s comunice chiar dac exist obstacol fizic, iar distana de comunicare este de maximum 10 m, ns folosind amplificatoare de semnal, se poate extinde la 100m. Bluetooth folosete spectrul de 2.4 GHz pentru comunicare, cu o vitez standard de 720 Kbps, ns aceasta este n continu cretere n urmtoarele specificaii bluetooth atingnd i 10 Mbps. D1.1. Studiu tehnic pag. 40/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens O alt caracteristic pe care tehnologia Bluetooth o are incorporat, este modul autodiscovery, acesta permitnd ca dispozitivele Bluetooth s se recunoasc ntr-un mod automat i mai mult dect att, ele s-i cunoasc i tipul. Spre exemplu, un telefon cu Bluetooth poate s tie ce se afl n jurul lui i de asemenea tipul acestui dispozitiv (telefon, calculator, imprimant, televizor, etc). ns aceasta poate crea anumite probleme de intimitate, i s-au decis trei moduri de descoperire: Generally discoverable mode: acesta permite ca dispozitivul s fie detectat de orice alt dispozitiv ce se afl n zon. Limited discoverable mode: permite doar anumitor dispozitive Bluetooth s poat recunoaste dispozitivul. Nondiscoverable mode : acesta face dispozitivul invizibil pentru restul. La nivelul numit banda de baz (baseband) cnd dou dispozitive stabilesc o legtur Bluetooth, unul activeaz n rolul de master iar cellalt ca slave. Aceast specificaie permite dispozitivelor Bluetooth s-i asume oricare dintre cele dou roluri i chiar posibilitatea ca un dispozitiv oarecare s funcioneze ca master ntr-o legtur i ca slave ntr-o legtur cu un alt dispozitiv. Rolul de master nu confer unui dispozitiv nici un fel de privilegii sau autoritate. Acest statut se refer la modul de realizare a sincronizrii comunicaiei de tip FHSS ntre dispozitive i anume: masterul este cel care stabilete att modelul frequency hopping (pe baza adresei sale de dispozitiv Bluetooth) ct i faza secvenei de salt (pe baza frecvenei sale de tact). Toate slaveurile care comunic cu un acelai master i schimb frecvena n acelai timp cu masterul. n general, statutul de master este atribuit dispozitivului care a iniiat comunicaia. Un master poate comunica cu mai multe slave-uri, mai exact cu pn la 7 dipozitive slave active i chiar pn la 255 de dispozitive slave aflate n starea numit parked. Slave-urile mpreun cu masterul cu care comunic formeaz ceea ce se numete piconet. Deci ntr-o picoreea nu poate exista dect un singur master. Specificatia Bluetooth accept conectarea mai multor reele piconet pentru a crea o reea scatternet. Din cauza c avantajul principal al tehnologiilor wireless este lipsa cablului, s-a dorit ca aceste conexiuni s fie cel puin att de sigure pe ct sunt legturile prin cablu. Specificatiile Bluetooth definesc securitatea la nivelul de legatur, lsnd astfel dezvoltatorii s aleag sistemul de securitate cel mai potrivit pentru aplicaiile lor. Transmisiile Bluetooth pot fi criptate cu o cheie ntre 8 i 128 de bii pentru comunicarea OTA (Over-the-air) i au un sistem de autentificare ncorporat, lsnd astfel utilizatorul s-i aleag nivelul de securitate. Wireless USB Wireless USB permite aceleai caracteristici de transfer ca i cele asigurate de actualul standard USB 2.0, ns transferul datelor se va face wireless. Funcioneaz ntre 3.1 10.6 GHz pe baza unei conexiuni ultra wide band (UWB), introdus de WiMedia Alliance, bazat pe standardul IEEE 802.15.3. Wireless USB ofer o rat de transfer de 480 Mbit/s la distane mai mici de 3 metri, dar raza de acoperire este de 10 metri, viteza scznd corespunztor. La o distan de 10 metri viteza de transfer scade la 110 Mbit/s. La viteze mici de transfer pot fi atinse si distane de comunicaie de pn la 300 m.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 41/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Protocolul se bazeaza pe modelul hub and spoke, ceea ce nseamn c exist un dispozitiv central, numit WUSB host, care permite conectarea a 127 de dispozitive periferice, conexiunea fiind point-to-point ntre WUSB host i WUSB client (figura 3.2). Totui protocolul permite dispozitive cu rol dublu, adic un WUSB client poate funciona ca un WUSB host cu capabiliti limitate.
Wireless USB Device

Wireless USB Device Wireless USB Device

Wireless USB Device

Wireless USB Host

Wireless USB Device Wireless USB Device

Wireless USB Device

Wireless USB Device

Figura A.2. Topologia de reea la Wireless USB Realizarea comunicaiei wireless pe mic distanta (pna la 50m cu vedere direct) din cadrul proiectului Hydrosens, att n cazul adaptoarelor de comunicaie pentru traductoarele vechi, existente n sistemele de urmrire a comportrii construciilor cat i pentru traductoarele noi, ce se vor realiza n cadrul proiectului, se poat realiza cel mai bine n standardul de comunicaie Wireless USB, care asigur consumul redus a nodurilor de reea (autonomie de funcionare pe baterie de minim 1 an). IEEE 802.15.4 este un standard pentru reele wireless personale cu viteze de transfer reduse LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Networks) care stabilete doar specificaiile layer-ului fizic i a sublayer-ului MAC (media access control), care sunt nivelele de baz ale modelului OSI (Open Systems Interconnection) de standardizare pe 7 nivele a comunicaiilor din punct de vedere al funciilor abstractizate. Opernd n benzile radio de 868 MHz (Europa), 915 MHz (SUA) i 2,4 GHz n majoritatea rilor, un circuit radio IEEE802.15.4 produs n serie foarte mare costa circa 1,10 $, iar preul unui microcontroler dedicat este n prezent mai mic de 3 $. Configuraia de baz permite o distan de comunicaie de 10m la o rat de transfer de 250 Kbit/s. La viteze mai reduse i cu antene adecvate se pot atinge distane de comunicaie de 2 Km in vedere direct. Plecnd de la acest standard, au fost definite cele mai utilizate protocoale ale reelelor de senzori wireless, care difer doar prin specificaiile layer-elor superioare nespecificate de standardul IEEE802.15.4. Dintre aceste protocoale bazate pe IEEE802.15.4. amintim : ZigBee, WirelessHART i 6LoWPAN. D1.1. Studiu tehnic pag. 42/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens ZigBee ZigBee reprezint denumirea unei specificaii tehnice utilizate n protocoalele de comunicaii radio digitale, de mic putere, bazate pe standardul IEEE 802.15.4 pentru reele wireless personale (Wireless Personal Area Networks). Versiunea ZigBee 1.0 a fost ratificat la 14 decembrie 2004. Utiliznd o tehnologie mult mai simpl i mai ieftin dect alte reele wireless, cu dimensiuni ale software-ului stivei de protocol ntre 2% i 10% din cele pentru un nod Bluetooth tipic, reelele ZigBee sunt destinate aplicaiilor cu consumuri foarte mici de putere (schimbarea bateriilor se poate face n unele cazuri doar o dat la doi-trei ani) i care nu necesit rate mari de transfer a datelor. O reea ZigBee poate fi utilizat ntr-o gam larg de domenii, de la controlul industrial, reelele cu senzori integrai, achiziia de date medicale i sistemele antiincendiu i antiefracie pn la automatizrile din cldiri i casele inteligente. Protocolul ZigBee este destinat aplicaiilor wireless ncorporate ce necesit o rat de transfer de date redus i consum energetic redus. Varianta cea mai actual a protocolului se este Zigbee PRO. Protocolul ZigBee este un protocol liber, accesibil tuturor utilizatorilor, dar pentru a putea utiliza sigla sau numele ZigBee productorul unui aparat, pe lng taxele de omologare a aparatului, trebuie s fie membru participant al Alianei zigBee, iar pentru aceasta trebuie s plteasc o tax anual de 9500 $. O reea ZigBee Wireless Network (figura 3.3) este constituit dintr-o serie de module hardware (noduri de reea) ce permit msurarea sau comanda unor echipamente cu transmiterea radio digital a informaiei. Dispozitivele Zigbee sunt de trei feluri : ZigBee coordonator (ZC): este dispozitivul cel mai performant. El genereaz rdcina arborelui de reea i poate fi puntea ctre alte tipuri de reele. Exist doar un coordonator ZigBee n fiecare reea, deoarece acesta este dispozitivul care a iniiat reeaua. Acesta stocheaz informaii despre reea, inclusiv n calitate de Centrul de autorizare si depozitare pentru cheile de securitate ZigBee Router (ZR): Pe lng rularea unei aplicaii de msurare-execuie, ZR poate aciona i ca un router intermediar, care transfer date de la alte dispozitive. ZigBee End Device (ZED): Poate conversa doar cu nodul printe (fie el coordonator sau router), fr a putea retransmite datele de la alte dispozitive. Aceast situaie ngduie acestui nod s fie n stare inactiv n marea majoritate a timpului, asigurnd astfel timp de funcionare ndelungat pentru bateria de alimentare. Un dispozitiv ZED necesit o memorie mic, i, prin urmare, poate fi mai puin costisitoar dect un dispozitiv ZR sau ZC.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 43/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

ZED

Router ZR
ZED

Coordonator ZC

ZED

ZED

ZED

Router ZR Router ZR
ZED

Router ZR Router ZR
ZED

ZED

ZED

ZED

ZED

Figura A.3. Topologia mesh de reea ZigBee

Nodul coordonator reprezint nucleul reelei ZigBee, el asigurnd legtura ntre aceasta i un computer sau o alt reea. Nodul coordonator stocheaz informaia despre nodurile finale, formnd mpreun o reea n configuraie stea, arbore sau mesh. Sunt disponibile mai multe tipuri de module coordonatoare: Ethernet USB RS232 RS485 Un nod coordonator poate dialoga cu pn la 64.000 de noduri finale, asigurnd rate de tranfer de 250 kbps prin radio. Puterea de emisie este de 60 mW la 18 dBm, iar raza sa de aciune este de pn la 100 m n cldiri sau n mediu urban i de pn la 1,6 km n linie direct. Alimentat de la o surs de 1,8 ... 6,5 Vcc cu minim 300 mA, nodul consum circa 0,9 W n perioadele de maxim activitate. Spre deosebire de nodul coordonator i nodurile router intermediare, care funcioneaz permanent, nodurile finale ZED pot fi aduse n regim sleep inactiv, fr a fi eliminate din reea. Acest lucru asigur reducerea drastic a consumului de energie a nodurilor finale, permind alimentarea acestora de la baterie, cu autonomie de funcionare pe perioade ndelungate de pn la civa ani, fr schimbarea bateriei. Nodurile ZED ndeplinesc diverse funciuni specifice unui sistem de msurare i automatizare. Fiecare tip de nod final este disponibil n dou variante constructive, n funcie de D1.1. Studiu tehnic pag. 44/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens distana maxim pn la care nodul final se poate afla n raport de nodul coordonator sau un nod router: Nod cu raz scurt de aciune, dispunnd de o anten interioar, cu o putere de emisie de 1 mW, capabil de a comunica maxim pn la 30 m n incinte i 100 m n exterior, Nod cu raz lung de aciune, dispunnd de o anten exterioar, cu o putere de emisie de 60 mW, capabil de a comunica maxim pn la 100 m n incinte i 1,6 km n exterior. Fiecare nod WN, conine un emitor receptor (tranciever) radio ZigBee preprogramat cu valori implicite ale celor doi parametri care determin durata i frecvena perioadelor sale de activitate: lungimea perioadei inactive (Sleep Period = SP) i lungimea perioadei active (Wakeup Period = WP). ntr-o reea radio, toate nodurile sunt la un moment dat n aceeai stare activ (WP) sau inactiv (SP). Un nod coordonator sau router baleiaza continuu n cutarea de noduri finale i i actualizeaz propriile informaii referitoare la nodurile disponibile din vecintatea sa. Nodurile router au funcii identice cu nodul coordonator, coordonatorul fiind nodul care a iniiat formarea reelei. Pe parcursul perioadelor active, nodurile finale ncearc s stabileasc o legtur cu un nod coordonator sau router pentru a fi nregistrate de ctre acestea drept noduri active. Dac n acest timp exist o aplicaie rulnd pe un PC care solicit date de la nodurile finale, atunci ntre nodul coordonator i cte un nod final la un moment dat are loc un schimb de comenzi i date, doar pe parcursul perioadei active. Valorile pentru lungimile perioadelor active i inactive determin astfel timpul de rspuns al sistemului de msurare. Rspunsurile mai rapide vor necesita durate reduse ale perioadei inactive, iar n cazul timpilor de rspuns mai mari pot fi acceptate valori mai mari pentru aceast durat. Pe de alt parte, cu ct perioadele de inactivitate sunt mai mari, cu att puterea consumat de ctre nodul final va fi mai redus. WirelessHART reprezint varianta wireless a protocolului de reea HART (Highway Addressable Remote Transducer Protocol) folosit in sisteme industriale de msur i control, bazat pe standardul IEEE 802.15.4 pentru reele wireless personale (Wireless Personal Area Networks). Standardul a fost aprobat la septembrie 2007 de HART Communications Foundation (HCF). Protocolul este foarte asemntor cu ZigBee, avnd particularitatea de sincronizare a timpilor de funcionare a nodurilor reelei, ceaa ce duce la o economie de energie i mai mare ca n cazul ZigBee. Protocolul WirelessHART nu este un protocol liber i prin urmare pentru a putea avea acces la documentaiile protocolului i pentru a utiliza sigla sau numele WirelessHART productorul unui aparat, pe lng taxele de omologare a aparatului, trebuie s plteasc o tax anual de la 5000 la 16500 $ n funcie de cantitatea de echipamente fabricate. 6LoWPAN este un acronim pentru de la IPv6 (Internet Protocol versiunea 6) pe reele de mic putere (Low power) de tip WPAN (Wireless Personal Area Networks). 6LoWPAN este i numele grupului de lucru ce se ocup de standardizarea acestui protocol din cadrul IETF (Internet Engineering Task Force). D1.1. Studiu tehnic pag. 45/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens 6LoWPAN este un concept ce pleac de la ideea c protocolul de internet trebuie i poate fi aplicat pn i la cele mai mici dispozitive, i c dispozitive de mic putere, cu capabiliti de calcul limitate trebuie s poat participa la internetul obiectelor (Internet of Things). Acesta este un protocol bazat pe standardul IEEE 802.15.4 pentru reele wireless personale. Topologia unei reele 6LoWPAN este prezentat n figura 3.4. Cnd un nod de reea cu set de funcii reduse RFD (Reduced Function Device) vrea s trimit un set de date ctre un dispozitiv cu adresa IP din afara reelei 6LoWPAN, trimite acest pachet ctre un nod de reea mai evoluat, cu capabiliti sporite, denumit FFD (Full Function Device). Dispozitivul FFD se comport ca un router i retrimite hop cu hop datele pn la gateway-ul reelei 6LoWPAN. Acest gateway este conectat la reeaua 6LoWPAN cu domeniul Ipv6, va retransmite setul de date ctre dispozitiv cu adresa IP, folosind adresa IP.

RFD

RFD

FFD RFD RFD FFD RFD

FFD

Internet
FFD
RFD Gateway

RFD

Comunicaie prin IP

FFD RFD RFD

Reea personal 6LoWPAN

Figura A.4. Topologia de reea 6LoWPAN

Figura 3.5. prezint modelul de referin al funcionrii stivei de protocol (protocol stack) 6LoWPAN. Acesta folosete ca layere de baz inferioare leyerele fizic (PHY) i MAC al standardului IEEE 802.15.4 iar ca layer de reea standardul IPv6.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 46/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Layer Aplicaie Layer Transport Layer Ipv6 LayerAdaptare Layer MAC IEEE802.15.4 Layer fizic PHY IEEE802.15.4 Figura A.5. Model de referin stiv de protocol 6LoWPAN Protocoalele de comunicaie realizate sub standardul IEEE 802.15.4 pentru reele wireless personale cu viteze de transfer reduse LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Networks), pot constitui soluia de rezerv (dup WiFi) n realizarea comunicaiei wireless pe distan medie (pna la 2000m cu vedere direct) din cadrul proiectului Hydrosens. Acestea pot asigura, n mod cert: consumul redus al nodurilor de reea (autonomie de funcionare pe baterie de minim 1 an); distana de comunicaie cu vedere direct de minim 2000m. Soluia concret se va adopta prin luarea n calcul a considerentelor financiare (vezi problema taxelor de utilizare impuse productorilor la standardele ZigBee i WirelessHART). In tabelul 3.2. sunt prezentate comparativ cteva module radio realizate pentru standardul de comunicaie IEEE 802.15.4 cu consum redus de energie i cu firmware-ul de stiva de protocol inscris in modul.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 47/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Tabel 3.2. Module comerciale n standard IEEE 802.15.4 existente pe pia
Modul radio 802.15.4 Pre modul fr TVA Productor Chipset Stack Reea Layer PHY Program Flash Data Flash Config EEPROM RAM ADC Band Frecven Tens. alimentare Curent st. activ Curent n sleep Putere emisie Curent emisie Sensib.recepie Curent recepie Dimensiuni Conector Anten Temperatur funcionare Kit Pre Kit fr TVA Interfat PC USB Pre InterfatUSB ZigBit ATZBA24-UFLR 100 $ 27 $ Linear Tech. Atmel DustNetwks LTC5800-WHM ATmega1281V+ AT86RF230 Smart Mash IP 802.15.4e/ 6LoWPAN 512 K 72 K 4x10 bii 2.4GHz 2.753.76 V 2.4 mA 1.2 A 8 dBm 9.5 mA -95 dBm 4.4 mA 25x39 mm 2x11x2mm conectorMMCX -40.85 C DC9000A x5 750 $ eZeeNet 802.15.4/ZigBee 128 K 4K 8K 4x10 bii 2.4GHz 1.83.6 V 6 A 20 dBm 50 mA -104 dBm 23 mA 38x14x2 mm 66 ct conectorU.FL -40.85 C ZDK-A1281-LTE x3 400 $ LTP5902 IPM CYWM 6935 LR 15 $ CYPRESS CYWUSB693448LFC JN5148-001-M04 Programabil XBeePRO S2B 27 $ 33 $ Jennic Digi JN5148 32RISC ZigBee PRO +JenNet (IP) ZigBee PRO 100K 400K 128 K 128K 4x12 bii 2.4GHz 2.73.6 V 2.6 A 20 dBm 110 mA -96 dBm 23 mA 18x 34 mm 41 ct Conector u.Fl -40.85 C JN5148-EK010 624 $ Freescale MC9S08QE32+ Ember250 ZigBee PRO ZigBee PRO 32 K 2K 4x10 bii 2.4GHz 2.73.6 V 15 mA 4 A 10 dBm 132 mA -102 dBm 62 mA 25x33 mm 2x10x 2mm conectorU.FL -40.85 C XBP24BZ7B-DK-W 424 $ XStick ZB 50 $

2.4GHz 2.73.6 V 10 A 0 dBm 69 mA -95b dBm 57 mA 25x25x6 mm 2x6 pini Pe placa 0.70 C CY3632 WirelessUSB LS

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 48/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

D ust networks - LTP5902-IPM

Atmel - ATZB-A24-UFLR

Cypress Perform - CYWM6935 D1.1. Studiu tehnic pag. 49/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Jennic Technology - JN5148-001-M04

Digi International Inc. modul XBee ZigBee/802.15.4 -Programabil XBee-PRO S2B D1.1. Studiu tehnic pag. 50/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens In tabelul 3.3. sunt prezentate cteva familii noduri de reea wireless (motes) dedicate reelelor de senzori WSN (Wirewless Sensor Networks), similare cu cele ce vor fi realizate n cadrul proiectului HydroSens. Proiectul va ncerca s dezvolte noduri de reea ct mai asemntoare, eventual compatibile cu una din aceste familii existente pe pia, pentu a putea folosi facilitile de configurare/integrare a acestora. Tabel 3.3. Familii de noduri de reea WSN (motes) comerciale existente pe pia
Tip mote Pre modul fr TVA Productor Chipset Stack Reea Layer PHY Program Flash Data Flash Config EEPROM RAM ADC Band Frecven Tens. alimentare Curent st. activ Curent n sleep Putere emisie Curent emisie Sensib.recepie Curent recepie Dimensiuni Anten Temperatur funcionare Kit Pre Kit fr TVA Interfat PC USB Pre InterfatUSB Interfat Ethernet Pre Interfat PC Ethernet Iris XM2111CA 135 $ MEMSIC ATmega1281 XMesh 802.15.4/ZigBee 128 K 512 K 4K 8K 8x10 bii 2.4GHz 1.83.6 V 8 mA 8 A 3 dBm 17 mA -101 dBm 16 mA 58x32x7 mm Pe placa -40.85 C OEM2110CB x5+GW+Prog prototip 4195 $ MIB520CB 120 $ MIB600CA 385 $ WaspMote WDMP/WWIFISMA5 199 $ Libelum ATmega1281+ Modul XBee DigiMesh 802.15.4/ZigBee 802.11 b / g 128 K 2G SD card 4K 8K 7x10 bii 2.4GHz / 868KHz 3.34.2 V 9 mA 0.7 / 62 A 12 dBm 105 mA -83 dBm 50 mA 74x51x13 mm conector -20.65 C KitOutBox WDEMO x5+GW+Prog prototip 2180 $ WGDMP-SMA5 106 $ Meshlium MDM 865 $ Telos B TPR2400 Crossbow Texas Ins. MSP430f1xxx 16 RISC 802.15.4 48 K 1024 K 16 K 10 K 8x12 bii 2.4GHz 2.73.6 V 1.8 mA 5 A 0 dBm -94 d Bm 23 mA 65x31x 6mm Pe placa -40.85 C Zolertia Z1 124 $ Advancare S.L. Texas Ins. MSP430f2617 CC2420 Z-Stack 802.15.4/ 6LoWPAN 92 K 2048 K 8K 8x12 bii 2.4GHz 2.73.6 V 0.5mA 0.5 A 0 dBm 17.4 mA 18.8 mA 57x35mm -40.85 C Z1 DISC x3 392 $ GWZ1 457 $

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 51/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

MEMSIC platforma WSN (wireless sensor network) IRIS

Libelium -Waspmote cu placa dezvoltare prototipuri senzori noi D1.1. Studiu tehnic pag. 52/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Crossbow - platforma mote TELOSB

Advancare S.L.- ZOLERTIA Z1 D1.1. Studiu tehnic pag. 53/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

3.4. Bibliografie capitol


[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Algorithms and protocols for wireless sensor networks Azzedine Boukerche, PhD University of Ottawa 2009 ISBN 978-0-471-79813-2 Internet of Things Architecture IoT-A , FP7 -2011- Grant agreement no.: 257521 D1.1 Alessandro Bassi Building Wireless Sensor Networks: with ZigBee, XBee, Arduino, and Processing by Rob Faludi ZigBee Wikipedia WirelessHART Wikipedia 6LoWPAN Wikipedia WirelessHART Wikipedia Comparison of 802.15.4 radio modules Wikipedia A Review of 6LoWPAN Routing Protocols by Gee Keng Ee, Chee Kyun Ng, Nor Kamariah Noordin and Borhanuddin Mohd. Ali Department of Computer and Communication Systems, Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia Proceedings of the Asia-Pacific Advanced Network 2010 v. 30, p. 71-81 Dust networks - SmartMesh IP LTP5901/LTP5902-IPM - 2.4 GHz 802.15.4 EternaTM Mote Modules Atmel -ZigBit 2.4 GHz Amplified Wireless Modules ATZB-A24-UFL/U0 Datasheet Cypress Perform - CYWM6935WirelessUSB LR Radio Module Jennic Technology for Changing Word- Data Sheet: JN5148-001-Myy JenNet, ZigBee PRO and IEEE802.15.4 Module Digi International Inc. - XBee ZigBee/802.15.4 Modules Digi International Inc. - XBee Wi-Fi RF Module Roving networks - RN-171 802.11 b/g Wireless LAN Module Redpine Signals, Inc. - RS9110-N-11-24 - 802.11bgn Self-Contained WLAN Module with Networking Stack- Data Sheet RFM - WSN802G 802.11g Wireless Sensor Network Module MEMSIC - IRIS wireless sensor network platform pre-loaded with mote runner Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L. -Waspmote Datasheet MEMSIC - TELOSB mote platform Advancare S.L.- ZOLERTIA Z1 Datasheet

[10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 54/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

4. SENZORI I SURSE TELEPENDULUL OPTIC

DE

LUMIN

UTILIZABILE
pendul direct

PENTRU

4.1. Generaliti despre telependule


Proiectul HydroSens i propune proiectarea i implementarea unui grup de senzori inteligeni destinai pentru monitorizarea unor parametri specifici construciilor hidrotehnice. Printre acetia este i un telependul optic pentru monitorizarea deplasrilor orizontale i micarilor laterale ale barajelor de beton. Telependulul optic (senzor de deplasare), va msura i nregistra cu mare precizie micrile de pendulelor directe sau inverse utilizate n diverse uvrage hidrotehnice i de inginerie civil pentru a determina micarea orizontal pe dou axe perpendiculare (axele X i Y) ale structurii construciei. Proiectul se va baza pe sisteme cu microcontrolere integrate i arii liniare de senzori optici CCD (charge-coupled device) sau CMOS. Pendule directe i inverse sunt dispozitive simple, foarte fiabile i precise folosite pentru a monitoriza deformrile interne laterale ale barajelor de beton, ale fundaiilor barajelor i a altor cldiri nalte. Pendulul direct (fir cu plumb) const dintr-un fir de oel inoxidabil suspendat ntr-un un punct fix la n partea de sus a construciei ce se monitorizeaz, o greutate, i un rezervor care conine un lichid pentru a amortiza micrile greutaii datorate curenilor de aer. Pendul invers include o fir din oel inoxidabil, ancorat n fundaie construciei cu un flotor fixat la extremitatea superioar. Flotorul, care este liber s se mite ntr-un rezervor, ntinde firul i l menine pe direcia perfect vertical. Odat ancorat n fundaie, pendulul invers indic deformarea absolut a constructiei i este folosit ca referin pentru msuratori geodezice. Deplasarea pe orizontal n raport cu firul pendul pe dou axe perpendiculare (axele X i Y), poate fi msurat cu ajutorul coordiscopului portabil sau cu un dispozitiv optoelectronic numit telependul. Telependulele de ultim or sunt realizate cu arii liniare de senzori optici CCD (charge-coupled device), care nlocuiesc telependulele mai vechi inductive, capacitive sau cu bariere optice acionate cu motor. D1.1. Studiu tehnic

Punct suspendar Fir

Punct citire

Tanc Plutit
Punct citire Fir Punct citire

Greutate n rezervor amortiza

Ancora fixare

pendul invers Figura B.1. Pendul direct i invers montat intr-un baraj pag. 55/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Telependulele, valorificate comercial, bazate pe CCD-uri au domeniul de msurare limitat (max.50 mm) impus de lungimea limitat a reelei de senzori, domeniu care este uneori prea ngust pentru msurarea deplasrii pendulelor. Proiectul HydroSens propune proiectarea i dezvoltarea unui nou telependul, cu domeniul de msurare a extins, bazat pe recent aprutele arii liniare de senzori CCD sau CMOS de peste 100mm. n scopul de a asigura o precizie de msurare mai bun, noul telependulul va folosi o sursa de lumina paralel cu condensor super-telecentric (figura 1.4). Acesta va avea o interfaa standard de comunicaie (Ethernet TCP / IP, MODBUS, PROFIBUS) care permite o integrare usoara in reele de senzori.

4.2. Principiul de msurare al telependulului optic


In principiu, telependulul optic, const dintr-o surs de lumin paralel (sau quasi paralel) si o arie liniar de senzori fotosensibili de tip CCD (Charge Coupled Device) sau CMOS, firul pendul, a crei poziie se msoar fiind situat ntre ele. Poziia firului pendul se msoar prin determinarea poziiei umbrei firului proiectate asupra ariei de senzori fotosensibili. Lentil condensor Fir pendul Arie liniar senzori fotosensibili

LED

Figura B.2. Principiu de msurare telependul optic pe axa X Pentru determinarea celor dou coordonate ortogonale ale firului pendul, din planul orizontal, telependulul este echipat cu 2 ansamble de msurare, de tipul celei descrise mai sus, cu axele optice decalate la 90. Msurarea se face prin determinarea poziiei firului pendul n raport cu corpul construciei. Deplasrile aparente, n plan orizontal, ale firului pendul fa de baraj se msoara pe dou direcii perpendiculare: amonte - aval mal stng - mal drept. Se obin astfel coordonatele rectangulare x i y ale firului pendul pentru acel plan.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 56/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Telependulul nou va fi dotat cu interfee de stocare i trasmisie de date, i va fi construit pentru a oferi un grad de protecie ct mai nalt mpotriva mediului extern. Acesta va avea un design de ultim or bazat pe progresul tehnologic actual, soluii inovatoare, o configurare i integrare uoar cu sistemul de supraveghere i procesare a datelor. Telependulul va fi conceput ca un sistem integrat care conine o unitate central de tip microcontroler RISC sau procesor de semnal digital de (DSP).

4.3. Senzori optici liniari


Pentru realizarea noului telependul optic, e nevoie n primul rnd, de o arie liniar de senzori fotosensibili de tip CCD (Charge Coupled Device) sau CMOS cu lungimea util de peste 100 mm i cu o rezoluie (distan ntre pixeli) in jurul valorii de 0,1 mm. n tabelul urmtor sunt prezentate ariile de senzori existente pe pia care sdatisfac cerinele de mai sus. Tabel 4.1.- Arie senzori optici liniari de peste 100mm existeni pe pia
Tip arie TLS 2014 TLS 1412S S7199-01 sensor optic Pre senzor 43 Euro 41 Euro fr TVA Productor TAOS-TI TAOS-TI Hamamatsu Lungime senzor Nr. pixeli Distan pixeli Rezoluie 112 mm 896 x 1 125 m 200 dpi 97.5 mm 1536 x 1 63.5 m 400 dpi 147.45 mm CCD 21241 CCD 10121 M206-A6M M206-A4C >10000 Euro >10000 Euro Fairchild Fairchild 210 mm 180 Euro 95 Euro CMOS Sensors 218 mm 5184x3 42 m 600 dpi

CMOS Sensors 107.52 mm 102 mm 12288x1 8.75 m 2857 dpi 2408x1 42 m 600 dpi

2x1536x128 24000x1 48 m 8.75 m 520 dpi 2857 dpi

a. Dintre produsele firmei TAOS: TSL2014S are rezoluie de 125 m aflat cam la limita rezoluiei acceptabile; TSL1412S are domenul de msurare de 97.5 mm fiind la limita domeniului de msurare dorit. b. Aria de senzori S7199-01 a firmei Hamamatsu este destinat masurrii n domeniul razelor X n alicaii medicale.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 57/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens c. Ariile de senzori CCD 21241 i CCD 10121 ale firmei Fairchild sunt de tip: TDI Time, Delay and Integration CCD i par , n momentul actual soluiile cele mai bune pentru aplicaia de telependul optic.

d. Dintre produsele firmei CMOS Sensors Inc.: M206-A6M are o lungime de 102 mm aflat cam la limita domeniului de msurare; M206-A4C este destinat iniial pentru folosire n alpicaii de tip Contact Image Sensor i ca urmare este echipat cu arie de lentile SELFOC care poate incurca folosirea sa n aplicaia de telependul.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 58/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Analiznd performanele modulelor de arii liniare de senzori fotoelectrici s-a putut constata c modulul cel mai potrivit, din punct de vedere tehnico-financiar, pentru realizarea noului telependul optic este modulul M206-A4C al firmei CMOS Sensors Inc.

4.4. Surse de lumin paralel


Pentru realizarea noului telependul optic, este nevoie i de o surs de lumin paralel (sau quasi paralel) cu deshidere sau diametru al spotului de lumin de peste 100 mm. n tabelul urmtor sunt prezentate sursele de lumin paralel existente pe pia care satisfac aceasta cerina. Tabel 4.2.- Surse de lumin paralel (colimat) cu deschdere a spotului de lumin de peste 100mm, existeni pe pia
Tip surs de lumin LT CL 120 /R S6IRI1586 MB-CLL306R-24 1100 Euro Metaphase Prophotonic Cobra FTISL16854-6 CCL-630-250F02

Pre senzor fr 1907 Euro TVA Productor Tip surs Deschidere/ diametru spot Lungime surs Reglaj intensitate Culoare Alimentare Opto-engineering Colimat cu lentil telecentric 150 mm 395 mm DA Rou-630nm 12-24V,350mA

2014 Euro SILL Optics

Fiberoptics Technology Colimat cu lentil Arie liniar LED Arie liniar LED Dispoztiv ghid telecentric colimat colimat cu fibr optic 150 mm 229 mm DA Rou-625nm 12-24V,300mA 250mm (10) 112 mm DA Rou-630nm 24V, 1-2.4A 250mm 80 mm DA Rou-630nm 24V 150mm (6)

a. Sursele de lumin paralel: LT CL 120 /R al firmei Opto-engineering, i S6IRI1586 al firmei SILL Optics, sunt realizate prin condensarea luminii punctiforme a unui LED cu ajutorul unui sistem de lentile telecentrice. Dezavantajul acestora este c ocup un spaiu foarte mare att n nlime ct i prin lungimea mare a sistemului de lentile telecentrice, ducnd la o dimensiune exagerat de mare a telependulului optic realizat cu aceste componente.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 59/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 60/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens b. Sursele de lumin paralel: MB-CLL306-R-24 al firmei Metaphase, i Cobra CCL-630-250-F02 al firmei Prophotonic, sunt realizate din arii liniare de LED-uri focalizate individual prin microlentile ataate fiecrui LED n parte. Dezavantajul acestora este consumul mare de energie i lumina prea puternic emis de acestea.

c. Sursa de lumin paralel FTISL16854-al firmei Fiberoptics Technology este realizat ca un dispoztiv ghid cu fibr optic ce rspndete liniar lumina provenit de la o surs LASER prin fibre optice. Pare deocamdat, sursa cea mai potrivit pentru proiectarea telependulului optic.

Pentru a stabili o soluie n cea ce privete sursa de lumin paralel ce se va utiliza la realizarea noului telependulul optic, vor trebui obinute toate informaiile referitoare la preul i accesibilitatea surselor de lumin paralel trecute n revist. D1.1. Studiu tehnic pag. 61/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

4.5. Bibliografie capitol


[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] TSL2014S - TAOS 896 1 Linear sensor array -TAOS045F TAOS040C August 2011; TSL1412S - TAOS 1536 1 Linear sensor array with hold -TAOS045F April 2007; Hamamatsu - CCD area image sensors S7199-01 apr 2011; Fairchild Imaging CCD 10121 - TDI Time, Delay and Integration CCD; CMOS Sensors Inc.- 200 DPI Contact Image Sensor; CMOS Sensors Inc.- 600 DPI Contact Image Sensor; Opto Engineering -Collimated (Telecentric) Led Illuminators SILL Optics Catalogue-mai2007 Metaphase Technologies, Inc.MetaBrigh Collimated Line LightModel#: MB- CL L306 ProPhotonics COBRA Linescan Illuminator mai 2010 Fiberoptics Technology Incorporated Fiber optic Light Lines

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 62/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

5. SENZOR UMIDITATE SOL 5.1. Definitii


Continutul masic de apa din sol este dat prin marimea numita continutul de umiditate gravimetrica, definit ca raportul dintre masa apei din proba si masa solului uscat din proba

Deoarece precipitatiile, evaporarea prin transpiratie si transportul de solut sunt exprimate in mod uzual prin intemediul fluxului, e mai folositor sa se exprime continutul de apa in termeni de volum. Continutul volumetric de apa din sol este definit ca raportul dintre volumul apei din proba si volumul total (sol uscat, aer si apa) din proba

Relatia dintre cei doi parametri este data de

unde

este densitatea solului uscate iar

este densitatea apei.

Masa apei dintr-un sol uscat, la 25C, este de obicei sub doua procente. Daca situatia se schimba si solul se apropie de saturare, poate ajunge intr-un interval cuprins intre 25 si 60 de procente. Volumul apei dintr-un sol uscat poate ajunge la 10 procente, si se afla in intervalul 40 si 50 de procente pentru sol aflat la saturatie [1].

5.2. Tehnici de masurare


Tehnicile de masurare a continutului masic si/sau volumetric al apei din sol pot fi impartite in doua ramuri, functie de parametrul masurat. Tehnicile directe produc prin masurare o valoare numerica care indica continutul de apa din sol. Tehnicile indirecte masoara un parametru fizic care poate fi legat univoc sau nu de continutul de masa din sol. Cateva dintre cele mai intalnite tehnici din fiecare din cele doua ramuri sunt discutate in continuare.

5.2.1. Tehnici directe Tehnicile directe implica folosirea unei probe reprezentative ca marime din terenul care se doreste a fi probat. Ca rezultat al aplicarii tehnicilor directe proba de sol este distrusa, acesta D1.1. Studiu tehnic pag. 63/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens fiind unul din motivele evidente pentru care tipul direct de determinare al umiditatii nu poate fi deocamdata automatizat. 5.2.1.1. Tehnica principala pentru masurarea continutul masic de apa din sol este o metoda directa,metoda gravimetrica[4]. Metoda serveste ca standard de comparatie pentru celelalte metode. Din pacate este o metoda destructiva facand imposibila repetabilitatea experimentului. Deoarece masurarea volumului de sol uscat si de apa este dificila, continutul volumetric de apa nu se determine in mod obisnuit prin tehnici directe. Pe scurt, protocolul experimental pentru determinarea umiditatii din sol este descris astfel: se preia o proba de sol si se pune intr-un container care a fost cantarit in prealabil. Containerul impreuna cu proba se cantaresc, apoi se tin intr-un cuptor pentru a se usca prin evaporarea apei, apoi se cantaresc din nou. Diferenta de masa dintre cele doua cantariri este masa apei care se afla initial in proba de sol. Timpul de uscare la 105C este intre 16 si 24 ore. Aceasta ultima caracteristica a procedurii reprezinta un impediment serios in obtinerea datelor in timp real. 5.2.1.2. Varianta nedestructiva a metodei gravimetrice este folosirea lizimetrului si consta in cantarirea periodica sau continua a unui container care contine sol din regiunea investigata. Schimbari in masa containerului pot indica schimbari in cantitatea de apa din sol.

5.2.2. Tehnici indirecte Spre deosebire de tehnicile directe care sunt caracterizate de extragerea si distrugerea unui volum din solul de proba, metodele indirecte folosesc instrumente plasate in sol. Acestea masoara un parametru fizic a carui legatura cu umiditatea solului se cunoaste. Sunt cunoscute urmatoarele tipuri de tehnici indirecte [1,4]: tehnici radiologice (5.2.2.1.imprastiere cu neutroni si 5.2.2.2 absorptie de raze gamma),tehnici bazate pe modificarea proprietatilor dielectrice ale solului in prezenta apei (5.2.2.3 reflectometrie temporala si 5.2.2.4 metoda capacitiva), tehnici spectroscopice (5.2.2.5), tehnici seismice (5.2.2.6), metode rezistive (5.2.2.7), metode termice (5.2.2.8). Tehnicile indirecte permit colectarea de informatii in situ, fara a produce perturbatii in sistemul sol-apa la locul masurarii. Majoritatea metodelor indirecte au si avantajul suplimentar ca pot masura continutul volumetric de apa din sol, , fara a se cunoaste densitatea solului din proba [1]. Avantajul acestor metode este ca fac posibila o automatizare macar partiala in vederea achizitiei de date. 5.2.2.1. Metoda imprastierii neutronilor se bazeaza pe interactiunea dintre un fascicul de neutroni energetici si nucleii atomilor de hidrogen din sol [4]. Cand un neutron se ciocneste cu un atom de hidrogen este fie incetinit fie absorbit. Asadar cantitatea de hidrogen din sol poate fi legata de numarul de neutroni care nu mai ajung la detector dintr-un fascicul de neutroni de referinta. Avantajele metodei sunt majore in ceea ce priveste acuratetea datelor inregistrate, fiind metoda indirecta cel mai des folosita. Cu toate acestea are dezavantajul ca necesita echipament portabil pentru masuratori si calibrari deci nu poate fi automatizata. D1.1. Studiu tehnic pag. 64/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens 5.2.2.2. Metoda absorptiei de raze gamma se bazeaza pe masurarea gradului de atenuare al razelor gamma la trecerea prin sol. Necesita echipament portabil pentru masuratori si calibrari. Metodele bazate pe modificarea proprietatilor dielectrice ale solului au in vedere diferentele proprietatilor dielectricele ale solului si apei. Mai exact, cand oproba de sol este plasata in campul electric al unui capacitor sau al unui ghid de unda, constanta dielectrica a mediului poate caracteriza univoc continutul de apa din proba, deoarece constanta dielectrica a apei in faza lichida este de 20 de ori mai mare decat a solului uscat. 5.2.2.3. Reflectometria temporala (Time Domain Reflectometry - TDR) este o metoda bazata pe masurarea constantei dielectrice a solului prin monitorizarea drumului optic al unui puls electromagnetic printr-un ghid de unda format de doi electrozi introdusi in sol. Viteza de propagare depinde invers proportional de constanta dielectrica si masurarea timpului dintre lansarea pulsului si reintoarecerea lui dupa reflexia pe electrodul indepartat constituie o masura univoca a constantei dielectrice a materialului dintre electrozi [2,4,6]. In acest caz se exploateaza faptul cunoscut ca apa are o constanta dielectrica mare, 81, comparativ cu cea a solului, aflata intre 4 si 8, schimbarea in volumul oricarui constituent al probei schimba constanta dielectrica, dar schimbarea in volumul de apa are cel mai semnificativ efect [5].

Aparat msur sau PC

Sond TRD

Figura 5.1. Sistem TDR simplificat [4] Relatia matematica folosita cel mai des pentru a exprima continutul volumetric de apa in functie de constanta dielectrica este relatia empirica a lui Topp [2]

unde

este constanta dielectrica masurata a probei cu umiditate necunoscuta.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 65/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Figura 5.2. Reprezentare grafica a ecuatiei lui Topp [5] Desi aceasta formula asigura rezultate bune in determinarea continutului volumetric de apa in multe tipuri de sol, fiind in general independenta de textura si continutul de pietris al solului, se doreste calibrarea formulei pentru tipul de sol utilizat [4]. Se asteapta ca rezultatul recalibrarii sa duca la schimbarea coeficientilor {a,b,c,d} care inmultesc constanta dielectrica din formula generala a lui Topp

Mai multe studii empirice in conditii diferite de sol au dus la obtinerea de parametri diferiti, asa cum este aratat in Tabelul de mai jos.

Ecuatie Topp Eller-Denoth Hydroprobe pentru nisip Hydroprobe pentru namol Hydroprobe pentru argila

a -0.0530 -0.0033 -0.0863 -0.1304 -0.2093

b 0.02920 0.01484 0.03251 0.03861 0.06625

c 5.500 10 5 6.000 10 5 9.751 10 4 9.3331 10 4 2.519 10 3

d 4.300 0 1.632 7.587 3.350

10 6 10 5 10 6 10 5

Exemplu de variatie a parametrilor din ecuatia lui Topp pentru diferite tipuri de sol [9].

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 66/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens Metoda are avantaje reale, este precisa si versatila, deci foarte potrivita pentru automatizare, dar are si dezavantaje, cum ar fi pretul ridicat si faptul ca poate fi aplicata pe un volum mic comparativ cu intinderea mediului in care se afla proba.De asemenea, folosirea metodei pentru un sol cu conductivitate electrica mare duce la date eronate [4]. Exemple de senzori TDR existenti pe piata comerciala [4]: Aqua Tel AT210 (Automata), CS616 (Campbell Scientific), CS620 si CD620 (sistem Hydrosense, Campbell Scientific), Trime-GW (IMKO), Trime-EZ (IMKO), Lumbricus (Meteolabor), TRASE (Soilmoistrure Equip. Corp.), TDR 300, TDR 200, TDR 100 (Spectrum), Tektronix 1502, TDR100 (Campbell Scientific), Gropoint (ESI), Aquaflex (Streat Instruments). O metoda foarte apropiata de TDR este folosirea tehnicii radar (ground penetrating radar - GPR). Diferenta consta in faptul ca in timp ce relectometria temporala se bazeaza pe existenta unui spatiu finit de propagare (intre cei doi electrozi), in metoda GPR undele electromagnetice se pot propaga intr-un spatiu formal infinit, deci pot furniza date dintr-un volum extins de sol [4]. Dezavantajul acestei metode este ca nu este inca dezvoltata suficient pentru a fi implementata comercial. 5.2.2.4. Metoda capacitivase bazeaza pe masurarea indirecta a umiditatii folosind raspunsul rezonant al unui circuit LC, in care proba de sol are rolul dielectricului dintre placile unui capacitor [3,4]. Daca inductanta este mentinuta constanta, frecventa de rezonanta f a circuitului depinde de capacitate astfel

Principiul metodei poate fi inteles urmarind Figura de mai jos. Umiditatea mediului modifica constanta dielectrica a senzorului capacitiv care la randul ei modifica frecventa de rezonanta a unui circuit oscilant, frecventa care este masurata cu un frecventmetru numeric si din a carei valoare se extrage informatia de umiditate.

Senzor capacitiv Oscilator Msurare afiare frecven

L Cx = C +C

fx=g(Cx)=m(U r)

Figura 5.3. Prezentare schematica a principiului de functionare a senzorului de umiditate capacitiv [3].

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 67/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

L Cm Oscilator f 1 1 Mixer L Cp Eantion


Figura 5.4. Senzor de umiditate capacitiv: masurare diferentiala [3]. Avantajele metodei sunt ca este ieftina, neinvaziva si raspunsul sistemului in timp este constant. Dezavantajele sunt ca poate furniza date despre un volum mic de sol, folosirea mai multor senzori de acest tip este scumpa si acuratetea functionarii depinde de modul de instalare. Exemple de senzori existenti pe piata comericala si care folosesc metoda capacitiva sunt: Dielectric Probe (Campbell Consulting), Theta Probe ML2x (Delta-T), ECHO (Decagon), Aquaterr 300 (GENEQ), HMS900 Microterm Portable Display (SDEC), Diviner 2000 (Sentek), DMM600 (Campbell Scientific), Hydraprobe (Vitels). Hydraprobe [7] este un senzor bazat pe analiza proprietatile dielectrice ale solului, dar care doreste sa minimizeze dezavantajele inerente acestor metode. Este ieftin si are aproximativ aceeasi acuratete. Se bazeaza pe aceleasi principii, determinand umiditatea din sol si salinitatea prin efectuarea unei masuratori a constantei dielectrice la 50MHz. In prezent, metodele TDR si metoda capacitiva sunt cele mai folosite metode electronice de masurare a umiditatii din sol [6]. Motivul principal este ca pot fi automatizate si pot masura variatii atat spatiale cand si temporale in umiditate. Factorii care pot afecta performantele de acuratete ale probelor electronice de acest tip sunt variabilitatea caracteristicilor solului, cum ar fi densitatea si textura, temperatura si salinitatea si chiar diferente de raspuns intre doi senzori diferiti. Metoda capacitiva este adesea mai sensibila la anumite caractersistici ale solului datorita diferentelor intre frecventele semnalului incident pe proba fata de metoda TDR [6]. 5.2.2.5. Metoda spectroscopica se bazeaza pe masurarea indirecta a umiditatii si are doua subtipuri, folosind rezonanta magnetic nucleara (RMN) sau spectroscopia in infrarosul apropiat(NIR). Metoda RMN detecteaza speciile nucleare care au un moment magnetic sau un spin care interactioneaza cu campul magnetic. Daca probei ii este aplicat un camp magnetic extern, semnatura RMN a apei poate fi univoc legata de parametrul umiditate. Metoda NIR masoara cantitatea de radiatie in infrarosu absorbita la trecerea unei unde prin solul cu umiditate necunoscuta.Avantajele metodelor spectroscopice sunt ca sunt rapide si nedestructive si au acuratete ridicata. Cu toate acestea, sunt puternic dependente de calibrarea caz-cu-caz a solului si nu pot fi automatizate. Ex: umidimetre PSC. D1.1. Studiu tehnic pag. 68/72

Oscilator f2 2

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens 5.2.2.6. Tehnicile seismice se folosesc de masurarea timpului de propagare a undelor mecanice longitudinale si de forfecare prin sol pentru a masura schimbarea care are loc in parametrii solului, cum ar fi umiditatea. Metoda are dezavantaje majore, cum ar fi lipsa unei relatii de calibrare intre umiditate si viteza de propagare. 5.2.2.7. Metoda rezistiva se bazeaza pe aparitia fenomenului de inductie electromagnetica. Se presupune ca parametrul de conductivitate electrica a solului creste odata cu cresterea continutului de apa din proba.Un curent alternativ produce un curent electromagnetic intr-o bobina. Acest camp induce la randul lui un alt camp electromagnetic intro a doua bobina plasata in vecinatate. Raportul dintre magnitudinea celor doua campuri electromagnetice depinde de conductivitatea electrica a solului dintre cele doua bobine [4]. Desi produce rezultate rapid si poate fi automatizata, metoda nu este foarte folosita deoarecere nu produce o legatura univoca intre parametrii masurati si umiditate.
Rt E U Rh R AI Afiare nregistrare R

Figura 5.5. Higrometru rezistiv [3] 5.2.2.8. Metodele termice se bazeaza pe masurarea conductivitatii termice, a capacitatii calorice si a difuzivitatii termice a probei, stiind ca umiditatea este unul din parametrii capitali in influentarea acestor marimi fizice. Conductivitatea termica in sol are loc prin conductie, convectie, radiatie si transfer de caldura latenta. Conductia are ca mediu de propagare solul in timp ce convectia are loc in principal prin miscarea apei; asadar rata de crestere a conductivitatii solului este negativa daca umiditatea creste. Metoda este exacta si neinvaziva, dar poate oferi date despre un volum redus de sol, este scumpa si necesita un timp de masurare de peste 2 minute.

Exemple de senzori aflati pe piata comerciala care folosesc principiile nucleare, rezistive si de interactiune cu raze de microunde: Neutron Moisture Meter (Troxler), Nuclear Moisture Density Gauge, Geonics EM-38, Surface Probes (MOIST 200), MOIST BIO.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 69/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Caracteristici neutroni Intervalul de umiditate 0-60 % Acuratete 0.5% Volumul de masurare-sfera cu raza (cm) 15-40 Capacitatea de logging nu Afectat de salinitate nu Nerecomandat pentru tipul de sol Intretinere in situ nu Pericol pentru siguranta da Cost $ ( 1000) 12-15

TDR 5-50 % 1% 3 depinde nivele ridicate organic nu nu 0.4-23

capacitiv 0 - Saturare 1% 4 da foarte putin nu nu 0.1-3.5

Sumar al caracteristicilor a trei dintre cele mai folosite metode indirecte de masurare a umiditatii

5.3. Scheme bloc


Modulul senzor pentru masurarea umiditatii solului va fi constituit in jurul unui microcontroler si va fi dotat cu un traductor capacitiv, un oscilator, precum si interfete pentru transmisia datelor. Modulul va fi disponibil in doua variante, diferenta dintre cele doua variante va consta in modul de transmisie a datelor si in modalitatea prin care se va face alimentarea componentelor. In figura 5.6 este prezentata schema bloc a modulului pentru masurarea umiditatii solului care va utiliza pentru transmisia datelor interfata RS485 si alimentarea tuturor componentelor se va realiza pe fir.

Traductor capacitiv

Oscilator

Microcontroler

Interfata RS485
Figura 5.6. Schema bloc modul senzor umiditate Figura 5.7 prezinta schema bloc a modulului pentru masurarea umiditatii solului care va utiliza pentru transmisia datelor interfata radio si alimentarea componentelor se va realiza prin intermediul unui acumulator. Modulul poate include optional un mecanism de control si monitorizare a incarcarcarii acumulatorului si un bloc de incarcare fara contact.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 70/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

Interfata radio Traductor capacitiv

Oscilator

Microcontroler
Acumulator Bloc incarcare fara contact 1

Optional

Figura 5.7. Schema bloc modul senzor umiditate Traductorul capacitiv va consta din doi electrozi. Marimea masurata de traductorul capacitiv va constitui intrare intr-un circuit oscilator. Oscilatorul va produce o forma de unda dreptunghiulara a carei frecventa depinde de intrarea analogica. Frecventa va fi mai apoi masurata de microcontroler, care va converti frecventa in umiditate relativa si va transmite valorile prin intermediul interfetei radio sau interfetei RS485. Intrucat functiile executate de catre microntroler nu necesita operatii complexe si un consum ridicat de memorie, microcontrolerul utilizat poate fi LPC (Low Pin Count), cu cost redus si consum redus de curent. Pentru stocarea locala a datelor achizitionate de la traductor, modulul poate avea atasata o memorie nevolatila externa si un circuit ceas de timp real care va permite corelarea informatiilor de umiditate sol inregistrate cu marci de timp real. Blocul de incarcare fara contact, bloc optional, va contine un circuit electronic cu functiile de control al incarcarii, monitorizare curent consumat si control al transferului de energie prin cuplaj inductiv cu un dispozitiv de incarcare externa.

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 71/72

Sistem integrat de senzori inteligeni pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic HydroSens

5.4. Bibliografie capitol


[1] Smith, K.A. and Mullins, C.E., Soil Environmental Analysis: Physical Methods, vol. 79, series Books in Soils, Plants, and the Environment Series, 2001, publisher Marcel Dekker [2] G.C. Topp, J.L. Davis, A.P. Annan, Electromagnetic determination of soil water content: Measurements in coaxial transmission lines, Water resources research, vol. 16, no 3, p 574, 1980 [3] D. Valeriu, Masurareamarimilorelectricesineelectrice, Facultatea de electrotehnica, Univ. tehnica Gh. Asachi, Iasi, 2009 [4] M. Veenstra, D. White, V. Schaefer, Synthesis of nondestructive testing technologies for geomaterial applications, 2005, Iowa State University [5] D. Cobos, Why does my soil moisture sensor read negative? Improving accuracy of dielectric soil moisture sensor, Washington State University, 2010 [6] G. Paige, T. Keefer, Comparison of field performance of multiple soil moisture sensors in a semi-arid rangeland, Journal of the american water resources association, vol. 44, no. 1, 2008 [7] H. Meade, The development of the Hydra Probe data acquisition system, PhD Thesis, University of Melbourne [8] R. Munoz-Carpena, S. Shukla, K. Morgan, Field devices for monitoring soil water content, Southern regional water program, 2006 [9] D. Bosch, Comparison of capacitance based soil waterprobes in coastal plain soils, Valdoze Zone Journal, Vol. 3 No. 4, p. 1380-1389, 2004

D1.1.

Studiu tehnic

pag. 72/72