Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.
Definicin
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como (formado mediante el producto cartesiano). As, un vector perteneciente a un espacio se representa como: (left) , donde Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ). Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:1 2 3 mdulo: la longitud del segmento direccin: la orientacin de la recta sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta En ingls, la palabra "direction" indica tanto la direccin como el sentido del vector, con lo que se define el vector con solo dos caractersticas: mdulo y direccin.4 Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo , que indican su origen y extremo respectivamente.
Caractersticas de un vector
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa: siendo sus coordenadas: Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Si un vector en de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede representar: siendo sus coordenadas:
Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representada por el vector.
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar: Nombre Direccin Sentido Modulo Punto de aplicacin
Magnitudes vectoriales
Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadasvectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector, la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.
Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos
manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es unescalar). Ejemplos ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: En los textos manuscritos se escribe: ... ... para los vectores y ...
o ... para los mdulos. Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos: Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular. Podemos referirnos tambin a: Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas. Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes de un vector
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, sonnmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma: El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de componentes diferentes de cero.
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.
2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.
3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado a u simplifique en un vector cero.
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.
Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,
El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma y ordenando las componentes, Con la notacin matricial sera
, as como el ngulo
Producto escalar
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida positiva. Un producto escalar se puede expresar como una expresin:
es un espacio vectorial y
. La
(que toma como argumentos dos elementos de ) debe satisfacer las siguientes condiciones:
, y linealidad conjugada
donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y es el conjugado del complejo c. Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica. Tambin suele representarse por:
Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice que es un espacio de hilbert. Si la dimensin es finita y el cuerpo es el de los nmeros reales, se dir que es un espacio eucldeo; si el cuerpo es el de los nmeros complejos (y la dimensin es finita) se dir que es un espacio unitario. Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la siguiente manera: En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a partir de un producto interior.
A B = |A| |B| cos(). |A| cos() es la proyeccin escalar de A en B. El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. En los espacios eucldeos, la notacin usual de producto escalar es Esta definicin de carcter geomtrico es independiente del sistema de coordenadas elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.
de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.
Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ngulo recto entre s. Si el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.
ya que el . Vectores paralelos o en una misma direccin [editar] Dos vectores son paralelos o llevan la misma direccin si el ngulo que forman es de 0 radianes (0 grados) o de radianes (180 grados). Cuando dos vectores forman un ngulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto el producto de los mdulos vale lo mismo que el producto escalar.
de modo que
Siendo el nmero complejo conjugado de En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos reales donde tr(A) es la traza de la matriz A y es la matriz traspuesta de A. En el espacio vectorial de las matrices de m x n , con elementos complejos donde tr(A) es la traza de la matriz B y es la matriz traspuesta conjugada de A. En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo C[a, b], acotado por a y b:
En el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual a n: Dado que tal :
Generalizaciones
Formas cuadrticas
Dada una forma bilineal simtrica definida sobre un espacio vectorial puede definirse un producto escalar diferente del producto escalar eucldeo mediante la frmula:
Donde: es una base del espacio vectorial Puede comprobarse que la operacin anterior que debe satisfacer un producto escalar.
Tensores mtricos
Se pueden definir y manejar espacio no-eucldeos o ms exactamente variedades de Riemann, es decir, espacios no-planos con un tensor de curvatura diferente de cero, en los que tambin podemos definir longitudes, ngulos y volmenes. En estos espacios ms generales se adopta el concepto de geodsica en lugar del de segmento para definir las distancias ms cortas en entre puntos y, tambin, se modifica ligeramente la definicin operativa del producto escalar habitual introduciendo un tensor mtrico , tal que la restriccin del tensor a un punto de la variedad de Riemann es una forma bilineal . As, dados dos vectores campos vectoriales y del espacio tangente a la variedad de Riemann se define su producto interno o escalar como:
La longitud de una curva rectificable C entre dos puntos A y B se puede definir a partir de su vector tangente de la siguiente manera:
Producto vectorial
Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da como resultado un nuevo vector, . El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es frecuente denotar el producto vectorial mediante1 : El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera: donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho.
Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la primera fila de un determinante simblico de orden 3 (simblico ya que los trminos de la primera fila no son escalares):
Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de es el de un sacacorchos que gire en la misma direccin. La siguiente expresin, aunque carece de significado matemtico estricto, sirve de mtodo nemnico para recordar el orden de las coordenadas en el producto:[cita requerida]
Ejemplo
El producto vectorial de los vectores siguiente modo: y se calcula del
Expandiendo el determinante:
Dando como resultado: Puede verificarse fcilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el producto escalar y verificando que ste es nulo (condicin de perpendicularidad de vectores).
Propiedades
Identidades
Cualesquiera que sean los vectores , y : , (anticonmutatividad) , cancelacin por ortogonalidad.
Si con y , ; esto es, la anulacin del producto vectorial proporciona la condicin de paralelismo entre dos direcciones. . , conocida como regla de la expulsin. , de Jacobi. , en la expresin del trmino de la derecha, sera el mdulo de los vectores a y b, siendo ,el ngulo menor entre los vectores y ; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que definen ambos vectores. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores y . conocida como identidad
; es decir, los tres vectores son ortogonales entre s. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto, dada la propiedad anterior, son ortonormales). , , ; es decir, cumplen la regla de la mano derecha.
Vectores axiales
Cuando consideramos dos magnitudes fsicas vectoriales, su producto vectorial es otra mangitud fsica aparentemente vectorial que tiene un extrao comportamiento respecto a los cambios de sistema de referencia. Los vectores que presentan esas anomalas se llaman pseudovectores o vectores axiales. Esas anomalas se deben a que no todo ente formado de tres componentes es un vector fsico.
Dual de Hodge
En el formalismo de la geometra diferencial de las variedades riemannianas la nocin de producto vectorial se puede reducir a una operacin de dual de Hodge del producto de dos formas diferenciales naturalmente asociadas a dos vectores. As el producto vectorial es simplemente: Donde denotan las 1-formas naturalmente asociadas a los dos vectores. Generalizacin a n dimensiones [editar] Aunque el producto vectorial est definido solamente en tres dimensiones, ste puede generalizarse a dimensiones, con y slo tendr sentido si se usan vectores, dependiendo de la dimensin en la que se est. As, por ejemplo, en dos dimensiones el producto vectorial generalizado slo tiene sentido si se usa un vector, y el resultado es un vector ortogonal. Desde un punto de vista tensorial el producto generalizado de n vectores vendr dado por:
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera
Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial: Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin representa el vector posicin en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:
Realizando la derivada:
La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir: Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.4 Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen y otros factores menos comunes.
Descomposiciones de un vector
Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia: En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela. Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz, acotado,
simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:
versores
; esto es,
Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores esta nueva base vectorial sern: . Las componentes del vector en
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector): Que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.
Ejemplo
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:
siendo
Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.