Sistemas Hidraulicos y Neumaticos de Potencia

METODOS
SECUENCIALES

Unidad 3
INTEGRANTES:
IRVING LAZO QUITERIO
MIGUEL ANGEL PAEZ SANTOS
IVAN ALFONSO REYES PORTILLO
JESUS SAUL RUIZ LUIS

CATEDRTICO:
ING. LRENA PALMA CRUZ

MATERIA:
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE
POTENCIA

2014

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA

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NDICE

3 MTODOS SECUENCIALES. 4
3.1 MTODO ES CASCADA. 4
3.2 MTODO PASO A PASO. 8
3.2.1 MTODO PASO A PASO MXIMO.

8
3.2.2 MTODO PASO A PASO MNIMO. 12

3.3 CIRCUITOS NEUMTICOS COMBINADOS.

15

CONCLUSIN 16

BIBLIOGRAFIA

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3
INTRODUCCION

Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la
secuencia en las que no se repita ninguna.
MTODO DE RESOLUCIN
Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin
exacta, al no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta
econmico ya que requiere la utilizacin de ms vlvulas.

Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de
letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de
cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin).
Ejemplos: A + B + / B A (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3 GRUPOS)

B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar en
simultaneidad con dicha salida, se alimenta directamente de la red y manda la
presin al grupo S2.
A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el
pulsador de marcha. Adems es el ltimo final de carrera del grupo S2, por lo que
cambia la presin al grupo S1.
La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida
correspondiente.
A1 toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +).
B0 toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).


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3 MTODOS SECUENCIALES.

3.1 MTODO EN CASCADA.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la
secuencia en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una
vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos
otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos
incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de
cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando
resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.

FIGURA 1. VLVULAS 4/2 (IZQUIERDA) Y 5/2
(DERECHA).

FIGURA 2. DISPOSITIVO DE MANDO DE 3
SALIDAS FORMADO POR 3 VLVULAS DE
MEMORIA 5/2.

La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula anterior.
Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable ms
de 4.
El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de salidas menos 1.


5
MTODO DE RESOLUCIN
Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin
exacta, al no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta
econmico ya que requiere la utilizacin de ms vlvulas.

Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de
letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de
cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin).
Ejemplos: A + B + / B A (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3 GRUPOS)
El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito de mando
es igual al nmero de grupos resultante menos uno. Los distribuidores
quedan conectados en serie y la salida de la vlvula que sigue en la serie
invierte la vlvula que da la salida anterior.

Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no
de las salidas de los dispositivos de mando.

Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas
equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los
distribuidores y selectores y habr tantas como grupos.

La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma
directamente de su lnea.

Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.

El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector
para que la presin cambie al grupo siguiente.

Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando
una vlvula Y) con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.

El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de
mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber
finalizado la anterior.


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Secuencia: A + B + B A
Tendremos dos grupos: (S1) A +B +/ (S2) B A
Necesitaremos por tanto un nico distribuidor (n grupos -1).

B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar en
simultaneidad con dicha salida, se alimenta directamente de la red y manda la
presin al grupo S2.
A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el
pulsador de marcha. Adems es el ltimo final de carrera del grupo S2, por lo que
cambia la presin al grupo S1.
La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida
correspondiente.
A1 toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +).
B0 toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).

Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera que cambian la
presin de grupo se alimentan directamente de la red y se montan en
simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.
FIGURA 3. ESQUEMA NORMAL EN CASCADA.


7
FIGURA 4. ESQUEMA NORMAL EN CASCADA.


8
3.2 MTODO PASO A PASO.
3.2.1 MTODO PASO A PASO MXIMO.
Se expone una metodologa que permite disear circuitos electroneumticos
mediante el mtodo paso a paso mximo utilizando electrovlvulas monoestables
para el control de los cilindros neumticos (figura 5).
En la siguiente figura se representa el conexionado de los rels de memoria
cuando se requieren 5 grupos (n es igual a 5):
FIGURA 5. ESQUEMA DE CONEXIN ELCTRICA PARA 5 RELS DE MEMORIA.

Para este ejemplo se considerar la siguiente secuencia:

En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C.
El mtodo consta de 7 etapas que se desarrollan a continuacin:

1. Dividir la secuencia en fases.
Los movimientos de los cilindros se realizan uno tras otro, no hay movimientos
repetidos.


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2. Hacer el cuadro de trabajo para la secuencia.
En el mtodo paso a paso mximo el concepto de grupo desaparece, tal como se
utiliza en los mtodos cascada y paso a paso mnimo; esto se debe a que los
grupos coinciden con las fases. Por esto se puede hablar solo de fases. No
obstante, en el cuadro de trabajo se han mantenido los grupos.
Se incluye una columna en la que se escriben las marcas de los rels de memoria
correspondientes a cada fase y otra columna en donde se anotan las marcas de
los solenoides que estn activas en cada fase; activas significa que se les est
aplicando la tensin. Por ltimo se incluye la columna en donde se anota el final
de carrera que es activado al terminar cada fase.

3. Dibujar el circuito de potencia.
El circuito de potencia consta de 3 cilindros A, B, C, las 3 vlvulas de mando con
los solenoides Y1, Y2 e Y3 y los finales de carrera de los tres cilindros. Tambin
se incluye la unidad de mantenimiento y la llave de enclavamiento.

FIGURA 6. ESQUEMA DE POTENCIA PARA TRES CILINDROS A, B Y C.


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4. Dibujar el circuito electroneumtico.
Se empieza dibujando la parte del esquema correspondiente a los rels de
memoria. Despus se dibuja la parte del circuito relativa a los solenoides de las
electrovlvulas.
4.1 Conexin de los rels de memoria.
La conexin de los rels de memoria en el mtodo paso a paso mximo sigue el
mismo esquema que en el mtodo paso a paso mnimo.

a. Dibujar un rel de memoria por cada fase.
b. Para desactivar la fase se pone aguas arriba del rel un contacto normalmente
cerrado del rel de la fase siguiente.
c. Para activar cada fase se pone un contacto normalmente abierto del rel de la
fase anterior y un contacto, tambin normalmente abierto, del ltimo final de
carrera activado en la fase anterior. La primera fase no lleva el contacto
normalmente abierto del rel de la fase anterior pero s lleva el contacto
normalmente abierto del final de carrera activado en la fase anterior.
d. Para realimentar cada rel se pone un contacto normalmente abierto de s
mismo.

En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico en donde se
conectan los rels de memoria. El diseo del circuito se ha realizado de acuerdo a
los criterios anteriores. Se han utilizado 6 rels, tantos como fases; contactos
normalmente abiertos de esos 6 rels y contactos normalmente abiertos de los
finales de carrera activadores de cada fase. El final de carrera a0 es el activador
de la fase 1, el a1 es el activador de la fase 2, el b1 es el activador de la fase 3, el
b0 es el activador de la fase 4, el c1 es el activador de la fase 5, el c0 es el
activador de la fase 6.
En la siguiente figura se encuentra la parte del esquema elctrico correspondiente
a los rels de memoria.


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4.2 Conexin de los solenoides.
Con electrovlvulas monoestables los solenoides se conectan en serie con los
contactos de los rels de las fases en que se encuentren activas dichas
solenoides.
Para ver claramente los solenoides que se encuentran activas en cada fase se
recupera el cuadro de trabajo de la tabla 2. As se aprecia que el solenoide Y1
est activa en las fases 1, 2, 3, 4 y 5; mientras que la solenoide Y2 se encuentra
activa solamente en la fase 2 y la solenoide Y3 debe estar activa en la fase 4.

4.3 Circuito elctrico.
El circuito elctrico consta de las dos partes que se acaban de disear, rels y
solenoides.
En la siguiente figura se muestra el circuito elctrico habiendo conectado las dos
partes del mismo, la de conexin de los rels y la de conexin de las solenoides.

FIGURA 8. CIRCUITO ELCTRICO PARA LA SECUENCIA: A+B+B-C+C-A-.


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3.2.2 MTODO PASO A PASO MNIMO.
El procedimiento de diseo del circuito se ha dividido en 7 etapas que se
desarrollan a continuacin.
1. Definir la secuencia a partir de la aplicacin prctica que se trata de
automatizar. Para este desarrollo se tomar la siguiente secuencia:

En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C.
2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo grupo no
haya dos letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo haya el mximo
nmero de letras. En este caso se necesitan tres grupos como se indica en la
tabla siguiente.

3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes vlvulas
de mando. Para este ejemplo se utilizaran electrovlvulas 5/2 biestables.
FIGURA 9. ESQUEMA NEUMTICO PARA TRES CILINDROS CON ELECTROVLVULAS
BIESTABLES.


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5. Dibujar los rels o memorias de grupo. En este ejemplo al requerir 3 grupos se
utilizarn 3 rels de memoria: K1, K2 y K3. El conexionado de estos rels se
detalla en la siguiente figura. El final de carrera a0 es el activador del grupo I, el b1
es el activador del grupo II y el c1 es el activador del grupo III.
FIGURA 10. PARTE DEL ESQUEMA ELCTRICO RELATIVO A LA CONEXIN DE LOS 3 RELS
DE MEMORIA.

6. Realizar el conexionado elctrico de las primeras seales de cada grupo, que
en este caso son las seales Y1, Y4 e Y6. Este conexionado se indica en la parte
derecha de la siguiente figura:

FIGURA 11. CONEXIN DE LOS SOLENOIDES QUE MANDAN LOS PRIMEROS MOVIMIENTOS
DE LOS GRUPOS.


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7. Realizar el conexionado elctrico de las siguientes seales de cada grupo. En la
siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes seales del grupo I. Se
trata solamente de la seal Y3.
FIGURA 12. CONEXIN DE LOS SOLENOIDES QUE MANDAN LOS SIGUIENTES
MOVIMIENTOS DEL GRUPO 1, EN ESTE CASO Y3.

Y en la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes seales del
grupo II, que se reduce a la seal Y5.
FIGURA 13. CONEXIN DE LOS SOLENOIDES QUE MANDAN LOS SIGUIENTES
MOVIMIENTOS DEL GRUPO 2 (Y5).

Finalmente, en la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes
seales del grupo III, que se limita a la seal Y2.

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3.3 CIRCUITOS NEUMTICOS COMBINATORIOS.


16
CONCLUSIN
En el mtodo en cascada los principales pasos son:
Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no
de las salidas de los dispositivos de mando.

Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas
equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los
distribuidores y selectores y habr tantas como grupos.

La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma
directamente de su lnea.

Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.

El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector
para que la presin cambie al grupo siguiente.

Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando
una vlvula Y) con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red.

El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de
mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber
finalizado la anterior.


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BIBLIOGRAFA
W. DEPPERT / K. STOLL (1977). APLICACIONES DE LA
ELECTRONEUMTICA. MARCOMBO - BOIXAREU EDITORES

SERRANO, A. (2008). NEUMTICA. ESPAA: THOMSON EDITORES SPAIN

P. CROSER, F. EBEL: NEUMATICA BSICA. FESTO DIDACTIC. ESSLINGEN
2003

ANTONIO GUILEN SALVADOR, INTRODUCCIN A LA NEUMTICA,
EDITORIAL ALFAOMEGA, MARCAMBO, 2007.

W. DEPPERTS,K STALL, APLICACIONES EN LA NEUMTICA , ED.
MARRAMBO.

www.afapna.es/web/aristadigital/archivos_revista/2011_mayo_7.pdf

www.afapna.es/web/aristadigital/archivos_revista/2011_julio_5.pdf

Sistemas Hidraulicos y Neumaticos de Potencia

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