ALTERNATEUR MOTEUR SYNCHRONE

TECHNOLOGIE T3 ELECTROTECHNIQUE

TECHNOLOGIE T3 ELT CHAPITRE 6- ALTERNATEUR, MOTEUR SYNCHRONE CONTENU

6-1 alternateur: Principe; Constitution Stator (voir moteur asynchrone); Rotor: ples lisses ou ples saillants. 6-2 moteurs synchrones: Principe, constitution, caractristiques, dmarrage, emploi. Dure : 1 sance.

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6.1 ALTERNATEURS. Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de larbre de sortie est gale la vitesse de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel fonctionnement, le champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. La position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ce qui impose en fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant statorique. Cette famille de machine regroupe en fait plusieurs sous familles, qui vont de lalternateur de plusieurs centaines de mgawatts au moteur de quelques watts, en passant par les moteurs pas pas. Nanmoins, la structure de toutes ces machines est relativement proche. Le stator est gnralement constitu de trois enroulements triphass rpartis, tel que les forces lectromotrices gnres par la rotation du champ rotorique soient sinusodales. Les stators, notamment en forte puissance, sont identiques ceux dune machine asynchrone. Il existe trois grandes familles de rotor, ayant pour rle de gnrer le champ dinduction rotorique. Les rotors bobins ples lisses, les rotors bobins ples saillants ainsi que les rotors aimants. On la rencontre peu dans les applications domestiques, car elle est plus coteuse fabriquer et moins robuste que la machine asynchrone que nous verrons par la suite et elle ne peut pas dmarrer simplement de faon autonome... Chaque fois que lon veut transformer une nergie mcanique en nergie lectrique, on utilise un alternateur. 6.1.1. Principe Un aimant ou un lectro-aimant, aliment en courant continu, entran en rotation, produit un champ magntique tournant. Chaque spire dune bobine soumise laction de ce champ tournant est le sige dune force lectromotrice induite alternative dont la frquence est:

n=

f p

On ralise ainsi un alternateur ou gnrateur synchrone dont le rotor cest--dire llectro-aimant entran en rotation, est linducteur et le stator, cest--dire lensemble des bobines montes dans le circuit magntique, est linduit. 6.1.2. Constitution a) Stator Il est identique au stator de moteur asynchrone. Le stator est le sige du courant induit par la variation de flux du rotor. b) Rotor Cest linducteur qui cre un champ radial tournant la vitesse dentranement de lalternateur appele vitesse de synchronisme.

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6.1.3 Synchronisation des alternateurs Pour brancher un alternateur sur le rseau ou le coupler avec un autre alternateur, il faut respecter les conditions suivantes:
(i) (ii) (iii) (iv)

la tension de l'alternateur doit tre gale celle du rseau la frquence de l'alternateur doit 'tre la mme que celle du rseau la tension de l'alternateur doit tre en phase avec celle du rseau la squence des phases de l'alternateur doit tre la mme que celle du rseau

Procdure de synchronisation. En agissant sur le rgulateur de vitesse de la turbine, on amne tout d'abord l'alternateur une vitesse voisine de la vitesse synchrone, afin que sa frquence soit proche de celle du rseau On rgle ensuite lexcitation de faon que la tension induite soit gale celle du rseau On observe que les tensions ont mme frquence et mme phase au moyen d'un synchronoscope. Suivant le sens de rotation de l'aiguille de cet instrument, on ralentit ou on acclre la machine jusqu' ce que l'aiguille tourne trs lentement. Enfin, au moment l'aiguille passe devant le point neutre du synchronoscope, les tensions sont en phase; on ferme alors l'interrupteur qui ralise le couplage de l'alternateur avec le rseau Dans les centrales modernes, la synchronisation se fait automatiquement au moment prcis ou les conditions numres prcdemment sont respectes. 6.1.4 Caractristiques Lalternateur qui constitue le gnrateur de base de toute installation lectrique est caractris par sa puissance nominale. Il doit fournir un courant alternatif tension et frquence constantes. a) Couplage sur le rseau Pour coupler un alternateur sur le rseau, il faut un parfait synchronisme des tensions, cest-dire que les tensions respectives du rseau et de lalternateur doivent se superposer exactement. b) Rglage de la tension Il seffectue en rglant le courant dexcitation dans les inducteurs de lalternateur. c) Rglage de la frquence Cest en agissant sur la vitesse dentranement que lon peut faire varier la frquence du courant. le nombre de ples est fix par la vitesse de la turbine qui l'entrane: (n=60f/p, n vitesse de rotation, f frquence 50Hz, p paires de ples) turbine vapeur: la vitesse doit tre aussi leve que possible (3000 tr/mn, machine ples lisses, turbo - alternateur 2 ples), turbine hydraulique: la vitesse est fixe par la hauteur de chute d'eau: centrale de haute chute: usine de Villarodin, hauteur de chute 882m, vitesse de rotation des turbines 375 tr/mn, alternateur ples saillants 16 ples. centrale de basse chute : usine de Rhinau, hauteur de chute 50m, vitesse de rotation des turbines 75 tr/mn, alternateur ples saillants 80 ples. Une augmentation de la vitesse doit correspondre une diminution du diamtre, sinon la vitesse tangentielle atteint une valeur telle que le rotor ne rsiste pas l'action de la force centrifuge. Pour une puissance comparable, on trouve des alternateurs de grand diamtre et de faible paisseur (basse vitesse), ou de faible diamtre et de grande longueur (vitesse leve). tant donn que le diamtre du rotor et son nombre de ples varient dans le mme sens, le montage des ples ne pose pas de problme particulier au niveau de l'encombrement.

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6.1.5. Enroulement amortisseur: Il intervient chaque fois que le champ tournant subit une variation (variation rapide de la charge, pulsation dans le couple moteur). Des courants induits naissent dans l'amortisseur et produisent un couple qui attnue les oscillations et maintient le synchronisme. Il est constitu de barres de cuivre, loges dans les ples, paralllement l'axe de rotation et runies entre elles par deux anneaux (cage d'cureuil). Cet enroulement est parfois utilis pour dmarrer un moteur synchrone en asynchrone.

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6.2. MOTEUR SYNCHRONE. 6.2.1. Principe Cest la rversibilit de lalternateur. 6.2.2. Constitution Elle est identique celle dun alternateur. Certains moteurs ont leur rotor muni dune cage qui permet de simplifier le dmarrage. Le circuit magntique canalise le flux entre les ples. Il est constitu de deux parties: circuit tournant (rotor), portant les ples inducteurs, produisant le champ magntique, circuit fixe (stator), portant les bobinages induits. Le stator est identique celui d'une machine asynchrone. Il est soumis un flux tournant et doit tre feuillet. La partie tournante est alimente en courant continu et tourne la mme vitesse que le champ statorique. Il n'est donc pas ncessaire de la feuilleter. Pour des raisons conomiques, elle est souvent constitue de tles paisses.

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6.2.3. Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement dun moteur synchrone est bas sur la cration par le stator dun champ tournant (tensions triphases dcales de 2 /3 en rsulte des ples nord et sud fictifs). Un ple du rotor est attir par un ple fictif du stator de nom contraire et linverse, il est repouss par un ple de mme nom. La vitesse de rotation du rotor est rigoureusement synchrone avec la vitesse de rotation du champ statorique.

n=

f p

P = 3UICos

P = T
T : couple lectromagntique, en N.m

Le couple moteur nexiste qu la vitesse de synchronisme; ce type de moteur ne peut dmarrer directement sur le rseau comme pour le moteur asynchrone. la vitesse de synchronisme, pour une tension normale, le moteur possde son couple maximal. Si le couple rsistant dpasse cette valeur, le moteur dcroche et sarrte. 6.2.4. Caractristiques Ces moteurs sont caractriss par une vitesse rigoureusement constante qui est celle du synchronisme. Pour une puissance constante, on peut faire varier le courant absorb par le moteur en faisant varier son courant dexcitation. Ainsi, le moteur tournant vide, si on le surexcite, fournit de la puissance ractive au rseau, ce qui permet de relever le facteur de puissance; il fonctionne alors en compensateur synchrone. 6.2.5. Dmarrage Le moteur synchrone ne possde pas de couple de dmarrage; il est ncessaire de lentraner une vitesse proche du synchronisme pour pouvoir le coupler sur le rseau comme lalternateur. Deux types de dmarrages couramment employs: le dmarrage par moteur auxiliaire; le dmarrage en asynchrone. 6.2.6. Emplois En vitesse lente: compresseurs pistons, ventilateurs, broyeurs, pompes gros dbit, laminoirs. En vitesse rapide: turbo-compresseurs, soufflantes, pompes, groupes convertisseurs. Ils sont utiliss en forte puissance (1 10 MW - compresseur de pompe, concasseur); toutefois pour faire varier la vitesse, il faut faire varier la frquence des courants statoriques. Il a donc fallu attendre le dveloppement de llectronique de puissance pour commander des moteurs autosynchrones ou synchrones auto-pilots. Avantages et inconvnients. L'inconvnient principal de la machine synchrone est que son dmarrage n'est pas autonome. Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire. Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie. Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte. Elle est galement plus coteuse raliser que la plupart des machines asynchrones. Ses principaux avantages sont de tourner vitesse constante et de pouvoir fournir des tensions triphases quilibres de frquence stable. La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu. Son rendement est proche de 99%. De plus, elle peut fournir du ractif (comme une capacit). On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.

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6.2.7. Bilan des puissances dun alternateur Monophas Moteur Puissance absorbe Puissance utile Alternateur Puissance absorbe Puissance utile Triphas
P a = 3UI cos U e Ie

P a= VI cos UeIe

P u =ST u

Pa = S .TM Ue Ie Pa = S .TM P U =VI cos

Alternateur excitation indpendant : Alternateur auto-excit :

P 3UI cos U =

Pertes pour le moteur et lalternateur Pertes joules p j =rI 2ReIe

Pertes collectives

p j = 3 RI 2 Re Ie2 2 pc = p fer pmca

Pas de formule ; elles peuvent sestimer par un essai vide

Puissance mcanique La turbine, ou le moteur essence pour un groupe lectrogne, entrane larbre de lalternateur avec un couple Tm.La puissance absorbe est mcanique.

Pmca = S .TM = 2n S TM

S : pulsation de rotation en rad.s-1 nS : vitesse en trs.s-1 TM : couple utile sur larbre en N.m

Puissance absorbe par le rotor Pe = Ue Ie Si lalternateur est excitation indpendante, il faut encore tenir compte de lnergie lectrique absorbe par lexcitation (rotor).

Si lalternateur est auto-excit, la puissance reue par linducteur (excitation) est fournie par le systme dentranement et se trouve donc inclue dans le terme P m c a =S.TM Puissance absorbe totale Alternateur excitation indpendante : Alternateur auto-excit : Alternateur excitation aimants permanents :

Pa = S .TM Ue Ie Pa = S .TM Pa = S .TM

P U =VI cos

Puissance utile La charge relie lalternateur absorbe un courant de valeur efficace I et prsente un facteur de puissance cos

p je = U e Ie = Re Ie2 Pertes par effet joule dans linducteur : p ji = rI 2 Pertes par effet joule dans linduit : 2 p j = rI 2 Re Ie Pertes par effet joule dans linduit : Pertes dites collectives pc : pertes mcaniques et pertes fer qui ne dpendent pas de la charge.